JPH1077188A - マンコンベア移動手摺の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動手摺の内面に水等が浸入した場合に、直
ちに異常要因を検出してマンコンベアを自動停止させ、
他の関係装置への悪影響を確実に防止したマンコンベア
移動手摺の異常検出装置を得る。 【解決手段】 マンコンベアの移動手摺の内面に圧接さ
れて移動手摺の移動にともなって回転するローラと、ロ
ーラの外周表面に絶縁帯を介してほぼ等間隔に配設され
た導体からなる第１の検出片５と、ローラの外周表面に
絶縁帯を介して第１の検出片と交互関係となるように配
設された導体からなる第２の検出片５ａと、第１および
第２の検出片間の電気抵抗値Ｒｘの変化に応答して電圧
信号Ｅ２を出力する異常検出手段１１と、電圧信号に応
答してマンコンベアの運転を停止させる駆動手段１３と
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ等
のマンコンベアの移動手摺内に水等が浸入した場合にマ
ンコンベアを自動的に停止させるマンコンベア移動手摺
の異常検出装置に関し、特に水等の浸入を速やかに検出
して関連装置への悪影響を確実に防止したマンコンベア
移動手摺の異常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、屋内に設置されたマンコンベア
（たとえば、エスカレータ）においては、マンコンベア
移動手摺（以下、単に「移動手摺」ともいう）の内面に
清掃用の水等が浸入すると、移動手摺とその案内部との
間の摩擦抵抗が増大し、移動手摺の駆動力が低下して走
行機能が損なわれる。

【０００３】また、移動手摺内に水等が浸入すると、関
連装置に悪影響を与えるうえ、摩擦抵抗の増大により移
動手摺駆動用ローラがスリップして摩耗すると走行停止
してしまう。したがって、移動手摺内への水等の侵入を
常に検出し、異常検出時には、自動的にマンコンベアを
停止させる必要がある。

【０００４】図５は従来のマンコンベア移動手摺の異常
検出装置の要部を示す断面図であり、ここでは、エスカ
レータ移動手摺の移動速度に基づいて水侵入等の異常検
出を行う場合を示している。以下、マンコンベアが一般
的なエスカレータの場合を例にとって説明する。

【０００５】図５において、１はエスカレータの移動手
摺、１４は移動手摺１の内面１ａに回転可能に圧接され
た内面ローラ、１５は移動手摺１の外面１ｂに回転可能
に圧接された外面ローラである。

【０００６】内面ローラ１４および外面ローラ１５は、
乗客からは見えないエスカレータ装置の下部に配設され
ており、移動手摺１を内面１ａおよび外面１ｂから挟み
込むことにより互いに逆方向に回転する。

【０００７】１６は内面ローラ１４の回転軸１４ａに取
り付けられた内面符号板、１７は外面ローラ１５の回転
軸１５ａに取り付けられた外面符号板、１８は内面符号
板１６の外周部に対向配置された内面速度センサ、１９
は外面符号板１７の外周部に対向配置された外面速度セ
ンサである。

【０００８】フォトカプラ等からなる各速度センサ１８
および１９は、各符号板１６および１７の回転速度を検
出し、速度検出信号を各信号引出線１８ａおよび１９ａ
を介してエスカレータ制御盤（図示せず）に出力する。

【０００９】次に、図５に示した従来のエスカレータ
（マンコンベア）移動手摺の異常検出装置の動作につい
て説明する。まず、エスカレータが運転されると、移動
手摺１の移動速度に応じて内面ローラ１４および外面ロ
ーラ１５が回転し、各ローラ１４および１５と一体の各
符号板１６および１７が回転する。

【００１０】これにより、各符号板１６および１７に対
向配置された各速度センサ１８および１９から、移動手
摺１の移動速度に応じた速度検出信号が生成される。速
度検出信号は、信号引出線１８ａおよび１９ａを介して
マイクロコンピュータからなるエスカレータ制御盤に入
力され、移動手摺１の移動速度の演算に用いられる。

【００１１】一般に、移動手摺１内に水等が浸入する
と、移動手摺１と移動手摺１を案内するレール（図示せ
ず）との間の摩擦抵抗が通常状態よりも増加するので、
移動手摺１の移動速度は通常状態より低下する。

【００１２】したがって、エスカレータ制御盤は、速度
検出信号から演算される移動手摺１の移動速度が一定速
度以下になると、移動手摺１内に水侵入等の異常が発生
したものと判断し、関連装置に悪影響を与えないように
エスカレータを自動的に停止させる。

【００１３】しかしながら、水等が浸入した場合の移動
手摺１および案内レール間の摩擦抵抗は通常状態から緩
やかに増加し、移動手摺１の移動速度は緩やかに低下す
るので、異常検出してエスカレータを停止させるまでの
時間が結果的に長くなってしまい、関連装置に悪影響を
与えるおそれがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のマンコンベア移
動手摺の異常検出装置は以上のように、異常要因を直接
検出するのではなく、移動手摺１の移動速度の変化に基
づいて異常を検出しているので、異常検出してエスカレ
ータを停止させるまでに時間がかかり、関連装置への悪
影響を確実に防止することができないという問題点があ
った。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、移動手摺の内面に浸入した水等
の異常要因を直接検出することにより、エスカレータを
速やかに停止させて関連装置への悪影響を確実に防止す
ることのできるマンコンベア移動手摺の異常検出装置を
得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るマンコンベア移動手摺の異常検出装置は、マンコンベ
アの移動手摺の内面に圧接されて移動手摺の移動にとも
なって回転するローラと、ローラの外周表面に絶縁帯を
介してほぼ等間隔に配設された導体からなる第１の検出
片と、ローラの外周表面に絶縁帯を介して第１の検出片
と交互関係となるように配設された導体からなる第２の
検出片と、第１および第２の検出片間の電気抵抗値の変
化に応答して電圧信号を出力する異常検出手段と、電圧
信号に応答してマンコンベアの運転を停止させる駆動手
段とを備えたものである。

【００１７】また、この発明の請求項２に係るマンコン
ベア移動手摺の異常検出装置は、請求項１において、第
１および第２の検出片の各幅および隣接間隔は、ローラ
の半径に対して十分に小さく設定され、隣接する第１お
よび第２の検出片は、移動手摺の内面に常に同時に接触
するものである。

【００１８】また、この発明の請求項３に係るマンコン
ベア移動手摺の異常検出装置は、請求項１において、異
常検出手段は、電気抵抗値の低下に応答して電圧信号を
出力する比較回路からなり、駆動手段は、電圧信号に応
答してマンコンベアを停止させる電磁継電器からなるも
のである。

【００１９】また、この発明の請求項４に係るマンコン
ベア移動手摺の異常検出装置は、請求項３において、比
較回路は、第１の検出片に第１の電圧を印加し、第２の
検出片からの第２の電圧を検出するとともに、第１およ
び第２の電圧を比較して電気抵抗値の低下を検出するも
のである。

【００２０】また、この発明の請求項５に係るマンコン
ベア移動手摺の異常検出装置は、請求項４において、ロ
ーラを左右の側面から軸支する第１および第２の取付腕
と、各取付腕に個別に支持された第１および第２の集電
極とを備え、第１の検出片の一端は、ローラの一方の側
面の中心に延長されて第１の集電極に摺動接触され、第
２の検出片の一端は、ローラの他の側面の中心に延長さ
れて第２の集電極に摺動接触され、第１の電圧は、第１
の集電極を介して第１の検出片に印加され、第２の電圧
は、第２の検出片から第２の集電極を介して検出される
ものである。

【００２１】また、この発明の請求項６に係るマンコン
ベア移動手摺の異常検出装置は、請求項１において、移
動手摺の内面に所定抵抗値の部材を均一に付着させたも
のである。

【００２２】また、この発明の請求項７に係るマンコン
ベア移動手摺の異常検出装置は、請求項６において、異
常検出手段は、電気抵抗値の増大に応答して電圧信号を
出力する比較回路からなり、駆動手段は、電圧信号に応
答してマンコンベアを停止させる電磁継電器からなるも
のである。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１および図２はこの発明の実施の形態
１の駆動部を右側および左側から見た状態をそれぞれ示
す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１の回路構成
（エスカレータ制御盤）を示すブロック図、図４はこの
発明の実施の形態１をエスカレータに取り付た状態を示
す側面図である。各図において、１および１ａは前述と
同様のものであり、ここでは、前述と同様にエスカレー
タ移動手摺の場合を例にとって説明する。

【００２４】２は移動手摺１の内面１ａに圧接されたロ
ーラであり、移動手摺１の移動速度に応じて回転する。
３はローラ２の左側面を軸支するための取付腕、３ａは
ローラ２の右側面を軸支するための取付腕であり、取付
腕３および３ａの各一端において、ローラ２を回転可能
に支持固定している。また、右側面用の取付腕３ａの他
端は、左側面用の取付腕３に固定されている。

【００２５】４はローラ２の内部および外周面上に配設
された樹脂等からなる絶縁帯、５は絶縁帯４の外周面上
にほぼ等間隔に配設された左側用の検出片、５ａは絶縁
帯４の外周面上に検出片５と交互となるように配設され
た右側用の検出片である。各検出片５および５ａは、導
電部材からなり、絶縁帯４と同一円周面を形成するよう
に配列されている。

【００２６】左側用の検出片５は、ローラ２の左側面の
回転中心に向かって延長され（図２参照）、右側用の検
出片５ａは、ローラ２の右側面の回転中心に向かって延
長されている（図１参照）。また、各検出片５および５
ａは、ローラ２の半径に対して各幅が小さく設定される
とともに、絶縁帯４を介して互いに微小寸法で隣接され
ており、ローラ２の全周にわたってほぼ等間隔（移動手
摺１の内面１ａに検出片５および５ａが同時に接触可能
な距離）で数箇所に配設されている。

【００２７】６は左側用の検出片５の延長端に摺動接触
する左側用の集電極（図２参照）、６ａは右側用の検出
片５ａの延長端に摺動接触する右側用の集電極（図１参
照）、７は左側用の集電極６を取付腕３に支持固定する
取付台（図２参照）、７ａは右側用の集電極６ａを取付
腕３ａに支持固定する取付台（図１参照）である。

【００２８】８はエスカレータ制御盤２２（図３参照）
から左側用の集電極６に対して電圧Ｅｏを印加するため
の信号引出線（図２参照）、８ａは右側用の集電極６ａ
の電圧Ｅ１をエスカレータ制御盤２２に入力するための
信号引出線（図１参照）である。右側用の集電極６ａの
電圧Ｅ１は、検出片５および５ａ間で接触する移動手摺
１の内面１ａの抵抗値に応じて決定する。

【００２９】図３のブロック図において、５、６、５
ａ、６ａは前述と同様のものであり、１０〜１３はエス
カレータ制御盤２２内に設けられた電気回路である。Ｒ
ｘは各検出片５および５ａ間に形成される等価抵抗器で
あり、移動手摺１の内面１ａの接触抵抗値に相当する。

【００３０】１０は装置全体に対して給電を行う電源回
路、１１は等価抵抗器Ｒｘの抵抗値変化から異常を判定
する比較回路、１２は比較回路１１の出力信号Ｅ２（判
定結果）を増幅する増幅器、１３は増幅器１２を介した
出力信号Ｅ３に応答してエスカレータを停止させる電磁
継電器である。比較回路１１、増幅器１２および電磁継
電器１３は、電源回路１０からの給電により動作する。

【００３１】比較回路１１は、集電極６を介して左側用
の検出片５に印加した電圧Ｅｏと、集電極６ａを介して
右側用の検出片５ａから得られる電圧Ｅ１とを比較し、
等価抵抗器Ｒｘの抵抗値変化に基づいて移動手摺１の内
面１ａの異常（水侵入等）を判定する。比較回路１１の
判定結果は、異常発生を示す電圧信号Ｅ２として増幅器
１２に送出され、増幅された出力信号Ｅ３となって電磁
継電器１３に印加される。

【００３２】図４の側面図において、１〜３は前述と同
様のものであり、２０はエスカレータの下部に配設され
たトラス、２１はトラス２０内に形成された機械室であ
る。エスカレータ制御盤２２は、機械室２１の近傍に配
設されている。

【００３３】次に、図１〜図４を参照しながら、この発
明の実施の形態１の動作について説明する。まず、エス
カレータが運転されると、移動手摺１の移動にともなっ
て内面１ａに圧接されたローラ２が回転する。これによ
り、ローラ２の表面上で絶縁帯４を介して隣接された検
出片５および５ａは、内面１ａの抵抗値に相当する等価
抵抗器Ｒｘを介して電気的に接続される。

【００３４】このとき、移動手摺１は絶縁材から構成さ
れているので、水等の侵入がなければ、等価抵抗器Ｒｘ
の抵抗値は非常に大きく、検出片５および５ａ間は実質
的に開放された状態にある。

【００３５】したがって、通常のエスカレータ運転中に
おいては、移動手摺１の内面１ａの等価抵抗器ＲＸが高
抵抗値であるため、たとえば、左側の検出片５に電圧Ｅ
ｏを印加しても右側の検出片５ａの電圧Ｅ１がグランド
レベルとなり、比較回路１１の出力電圧Ｅ２がＬレベル
となるので、電磁接触器１３が動作せず、エスカレータ
は運転を継続する。

【００３６】しかし、移動手摺１の内面１ａに水等が浸
入すると、検出片５および５ａ間の等価抵抗器Ｒｘの抵
抗値が低くなるので、この抵抗値の低下は、検出片５お
よび５ａの電圧ＥｏおよびＥ１として直ちに検出され
る。たとえば、検出片５（陽極）側の電圧Ｅｏは分圧さ
れて降下し、検出片５ａ（グランド）側の電圧Ｅ１が接
地インピーダンスに応じた高電圧となる。

【００３７】このとき、各電圧ＥｏおよびＥ１は、集電
極６および６ａから信号引出線８および８ａを介して外
部に導出され、エスカレータ制御盤２２に設けられた比
較回路１１に入力される。

【００３８】したがって、比較回路１１の出力電圧Ｅ２
はハイレベルとなり、増幅回路１２で増幅された電圧Ｅ
３となって、電磁継電器１３を動作させる。この結果、
エスカレータは、速やかに自動停止され、関連装置への
悪影響を確実に防止することができる。

【００３９】このように、移動手摺１の内面１ａに水等
が浸入した場合、前述の摩擦抵抗の増大により移動手摺
１の走行が停止するが、内面１ａの等価抵抗器Ｒｘの抵
抗値の低下から水等の浸入を直ちに検出し、エスカレー
タを自動的に停止させることができる。

【００４０】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、移動手摺１の内面１ａに対する水等の侵入を検出す
る場合について説明したが、他の異常を検出するように
してもよい。たとえば、移動手摺１の内面１ａに所定抵
抗値の材料を均一に付着させ、比較回路１１の動作レベ
ルを抵抗値の増大に応答するように設定しておけば、移
動手摺１の亀裂等を自動的に検出して直ちにマンコンベ
アを停止させることもできる。

【００４１】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、各検出片５および５ａの幅および隣接間隔を、ロー
ラ２の半径に対して十分小さく設定し、移動手摺１の内
面１ａに対して常に同時に接触するように構成したが、
各検出片５および５ａの幅を比較的大きく設定し、内面
１ａに対して周期的に同時接触するように構成してもよ
い。この場合、電磁継電器１３は、比較回路１１からの
パルス的な電圧信号Ｅ２に応答して停止信号を出力する
ことになる。

【００４２】実施の形態４．さらに、上記実施の形態１
では、マンコンベアがエスカレータの場合について説明
したが、他のマンコンベアたとえば動く歩道等にも適用
可能なことは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、マンコンベアの移動手摺の内面に圧接されて移動手
摺の移動にともなって回転するローラと、ローラの外周
表面に絶縁帯を介してほぼ等間隔に配設された導体から
なる第１の検出片と、ローラの外周表面に絶縁帯を介し
て第１の検出片と交互関係となるように配設された導体
からなる第２の検出片と、第１および第２の検出片間の
電気抵抗値の変化に応答して電圧信号を出力する異常検
出手段と、電圧信号に応答してマンコンベアの運転を停
止させる駆動手段とを設けたので、移動手摺の内面に水
等が浸入した場合に、直ちに異常要因を検出してマンコ
ンベアを自動停止させ、他の関係装置への悪影響を確実
に防止したマンコンベア移動手摺の異常検出装置が得ら
れる効果がある。

【００４４】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、第１および第２の検出片の各幅および隣
接間隔をローラの半径に対して十分に小さく設定し、隣
接する第１および第２の検出片が移動手摺の内面に常に
同時に接触するようにしたので、移動手摺の内面に水等
が浸入した場合に、直ちに異常要因を検出してマンコン
ベアを自動停止させ、他の関係装置への悪影響を確実に
防止したマンコンベア移動手摺の異常検出装置が得られ
る効果がある。

【００４５】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、異常検出手段は、電気抵抗値の低下に応
答して電圧信号を出力する比較回路からなり、駆動手段
は、電圧信号に応答してマンコンベアを停止させる電磁
継電器からなるので、移動手摺の内面に水等が浸入した
場合に、水等の侵入による電気抵抗値の低下を直ちに検
出してマンコンベアを自動停止させ、他の関係装置への
悪影響を確実に防止したマンコンベア移動手摺の異常検
出装置が得られる効果がある。

【００４６】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、比較回路は、第１の検出片に第１の電圧
を印加し、第２の検出片からの第２の電圧を検出すると
ともに、第１および第２の電圧を比較して電気抵抗値の
低下を検出するようにしたので、移動手摺の内面に水等
が浸入した場合に、水等の侵入による電気抵抗値の低下
を直ちに検出してマンコンベアを自動停止させ、他の関
係装置への悪影響を確実に防止したマンコンベア移動手
摺の異常検出装置が得られる効果がある。

【００４７】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、ローラを左右の側面から軸支する第１お
よび第２の取付腕と、各取付腕に個別に支持された第１
および第２の集電極とを備え、第１の検出片の一端は、
ローラの一方の側面の中心に延長されて第１の集電極に
摺動接触され、第２の検出片の一端は、ローラの他の側
面の中心に延長されて第２の集電極に摺動接触され、第
１の電圧は、第１の集電極を介して第１の検出片に印加
され、第２の電圧は、第２の集電極を介して第２の検出
片に印加されるようにしたので、移動手摺の内面に水等
が浸入した場合に、水等の侵入による電気抵抗値の低下
を直ちに検出してマンコンベアを自動停止させ、他の関
係装置への悪影響を確実に防止したマンコンベア移動手
摺の異常検出装置が得られる効果がある。

【００４８】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１において、移動手摺の内面に所定抵抗値の部材を均
一に付着させたので、移動手摺の内面の電気抵抗値の異
常を直ちに検出してマンコンベアを自動停止させ、他の
関係装置への悪影響を確実に防止したマンコンベア移動
手摺の異常検出装置が得られる効果がある。

【００４９】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、異常検出手段は、電気抵抗値の増大に応
答して電圧信号を出力する比較回路からなり、駆動手段
は、電圧信号に応答してマンコンベアを停止させる電磁
継電器からなるので、移動手摺の内面に亀裂等が発生し
た場合に、移動手摺の内面の電気抵抗値の増大を直ちに
検出してマンコンベアを自動停止させ、他の関係装置へ
の悪影響を確実に防止したマンコンベア移動手摺の異常
検出装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の要部を右側面から
見た状態を示す斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の要部を左側面から
見た状態を示す斜視図である。

【図３】 この発明の実施の形態１の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１をエスカレータに組
み込んだ状態を示す側面図である。

【図５】 従来のマンコンベア移動手摺の異常検出装置
の要部を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 移動手摺、１ａ 移動手摺の内面、２ ローラ、
３、３ａ 取付腕、４絶縁帯、５、５ａ 検出片、６、
６ａ 集電極、１１ 比較回路、１３ 電磁継電器、Ｒ
Ｘ 等価抵抗器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マンコンベアの移動手摺の内面に圧接さ
   れて前記移動手摺の移動にともなって回転するローラ
   と、 前記ローラの外周表面に絶縁帯を介してほぼ等間隔に配
   設された導体からなる第１の検出片と、 前記ローラの外周表面に前記絶縁帯を介して前記第１の
   検出片と交互関係となるように配設された導体からなる
   第２の検出片と、 前記第１および第２の検出片間の電気抵抗値の変化に応
   答して電圧信号を出力する異常検出手段と、 前記電圧信号に応答して前記マンコンベアの運転を停止
   させる駆動手段とを備えたマンコンベア移動手摺の異常
   検出装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の検出片の各幅およ
   び隣接間隔は、前記ローラの半径に対して十分に小さく
   設定され、 隣接する前記第１および第２の検出片は、前記移動手摺
   の内面に常に同時に接触することを特徴とする請求項１
   に記載のマンコンベア移動手摺の異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記異常検出手段は、前記電気抵抗値の
   低下に応答して前記電圧信号を出力する比較回路からな
   り、 前記駆動手段は、前記電圧信号に応答して前記マンコン
   ベアを停止させる電磁継電器からなることを特徴とする
   請求項１に記載のマンコンベア移動手摺の異常検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記比較回路は、 前記第１の検出片に第１の電圧を印加し、 前記第２の検出片からの第２の電圧を検出するととも
   に、 前記第１および第２の電圧を比較して前記電気抵抗値の
   低下を検出することを特徴とする請求項３に記載のマン
   コンベア移動手摺の異常検出装置。
5. 【請求項５】 前記ローラを左右の側面から軸支する第
   １および第２の取付腕と、前記各取付腕に個別に支持さ
   れた第１および第２の集電極とを備え、 前記第１の検出片の一端は、前記ローラの一方の側面の
   中心に延長されて前記第１の集電極に摺動接触され、 前記第２の検出片の一端は、前記ローラの他の側面の中
   心に延長されて前記第２の集電極に摺動接触され、 前記第１の電圧は、前記第１の集電極を介して前記第１
   の検出片に印加され、 前記第２の電圧は、前記第２の検出片から前記第２の集
   電極を介して検出されることを特徴とする請求項４に記
   載のマンコンベア移動手摺の異常検出装置。
6. 【請求項６】 前記移動手摺の内面に所定抵抗値の部材
   を均一に付着させたことを特徴とする請求項１に記載の
   マンコンベア移動手摺の異常検出装置。
7. 【請求項７】 前記異常検出手段は、前記電気抵抗値の
   増大に応答して前記電圧信号を出力する比較回路からな
   り、 前記駆動手段は、前記電圧信号に応答して前記マンコン
   ベアを停止させる電磁継電器からなることを特徴とする
   請求項６に記載のマンコンベア移動手摺の異常検出装
   置。