JPH1077120A - Automatic arranging and piling device for packing bag - Google Patents
Automatic arranging and piling device for packing bagInfo
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- JPH1077120A JPH1077120A JP25229696A JP25229696A JPH1077120A JP H1077120 A JPH1077120 A JP H1077120A JP 25229696 A JP25229696 A JP 25229696A JP 25229696 A JP25229696 A JP 25229696A JP H1077120 A JPH1077120 A JP H1077120A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動包装機により
袋詰めされた包装袋、特にレトルト包装品を別途供給さ
れる空トレイ内に自動的に配列し、この実トレイを段積
みしてレトルト殺菌釜に送り出すようにした包装袋の自
動配列段積み装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic packaging machine for automatically arranging packaging bags, particularly retort packaged goods, in empty trays supplied separately, and stacking the actual trays in a retort manner. The present invention relates to an automatic stacking and stacking device for packaging bags to be sent to a sterilizing pot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平３−１２４６１５号には（図１４
参照）、空トレイ１ａをトレイコンベア２に供給する空
トレイスタッカー３と、実トレイ１ｂをトレイコンベア
２から受け取り上方へ搬送するローディングユニット４
と、その両装置を連結するとともに制御装置５に設定さ
れた情報に基づいて空トレイ１ａを一定の送りで間欠的
に水平移動させる上記トレイコンベア２と、包装袋Ｗ
（レトルト包装品）を該トレイコンベア２の移動方向に
直交する方向に一列状態で搬送するとともに同方向にス
ライドし、制御装置５に設定された情報に基づいて該ト
レイコンベア２上の空トレイ１ａ内に包装袋Ｗを一袋づ
つ投入し配列を行うスライドコンベア６を備えた、オー
トローダーシステムが記載されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-124615 (FIG. 14)
), An empty tray stacker 3 for supplying the empty tray 1a to the tray conveyor 2, and a loading unit 4 for receiving the actual tray 1b from the tray conveyor 2 and transporting the tray 1b upward.
The tray conveyor 2 that connects the two devices and intermittently horizontally moves the empty tray 1a at a constant feed rate based on the information set in the control device 5;
(Retort packaged goods) are conveyed in a line in a direction perpendicular to the moving direction of the tray conveyor 2 and slid in the same direction, into the empty tray 1 a on the tray conveyor 2 based on information set in the control device 5. An autoloader system provided with a slide conveyor 6 for putting and arranging the packaging bags W one by one is described.
【０００３】上記オートローダーシステムにおいては、
スライドコンベア６上での包装袋Ｗの横方向の位置ずれ
や向きの乱れは、そのままトレイ１上での包装袋Ｗの整
列不良となるため、スライドコンベア６の手前で包装袋
Ｗの整列を行っている。すなわち、袋詰め包装機１３か
ら送り出された包装袋Ｗは、搬送コンベア８によりスラ
イドコンベア６に向け搬送されるが、搬送コンベア８の
出側近傍に包装袋Ｗを検知するセンサーとガイド板９
ａ、９ｂを有する整列装置９が設置され、該センサーで
包装袋Ｗを検知し、その信号により搬送中の包装袋Ｗに
向け両側からガイド板９ａ、９ｂを離合させ、搬送コン
ベア８上において包装袋Ｗの整列を行うようにしてい
る。この動作は間欠動作で行われている。In the above autoloader system,
If the packaging bag W on the slide conveyor 6 is displaced in the horizontal direction or disturbed in direction, the packaging bag W on the tray 1 will be misaligned as it is, so that the packaging bag W is aligned before the slide conveyor 6. ing. That is, the packaging bag W sent out from the bag packaging machine 13 is transported toward the slide conveyor 6 by the transport conveyor 8, and a sensor for detecting the packaging bag W and the guide plate 9 are provided near the exit side of the transport conveyor 8.
An alignment device 9 having a, 9b is installed, and the packaging bag W is detected by the sensor, and the signal is used to separate the guide plates 9a, 9b from both sides toward the packaging bag W being conveyed. The bags W are arranged. This operation is performed as an intermittent operation.
【０００４】このオートローダーシステムにおいて、上
記ローディングユニット４は、実トレイ１ｂをトレイコ
ンベア２から受け取り上方へ搬送するとともに段重ね状
に貯留する垂直コンベア装置４ａと、その最上段位置に
ある実トレイ１ｂを隣接する台装置１０上に順次転送す
る水平転送装置４ｂからなる。該台装置１０は、上面が
実トレイ１ｂを支持しかつ転送されてきた実トレイ１ｂ
を常に同じ高さで受け止めるべく上面の高さを適宜変え
るように制御され、所定数の実トレイ１ｂが段積みされ
たとき、該段積みされた実トレイ１ｂを下方に設置した
運搬台車１１に受け渡すようになっている。In the autoloader system, the loading unit 4 receives a real tray 1b from the tray conveyor 2, transports the tray 1b upward, and stores the tray 1b in a stacked state. Are sequentially transferred to the adjacent platform device 10. The base device 10 has an upper surface supporting the real tray 1b and the transferred real tray 1b.
Is controlled so that the height of the upper surface is appropriately changed so as to always receive the same height, and when a predetermined number of actual trays 1b are stacked, the stacked actual trays 1b are transferred to the transport cart 11 installed below. It is designed to be handed over.
【０００５】上記オートローダーシステムにより運搬台
車１１に受け渡された実トレイ１ｂは段積みされた状態
でレトルト釜１２に挿入され、加圧加熱殺菌されて、再
度運搬台車１１に載せられ、図示しないアンローディン
グ装置により実トレイから包装袋が取り出されて、空と
なった空トレイは運搬台車に段積みされてオートローダ
ー１４へリサイクルされる。[0005] The actual trays 1b delivered to the transport trolley 11 by the above-mentioned autoloader system are inserted into the retort pot 12 in a stacked state, sterilized by heating under pressure, mounted on the transport trolley 11 again, and not shown. The unloading device removes the packaging bags from the actual trays, and the empty trays that have become empty are stacked on a transport trolley and recycled to the autoloader 14.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記オートローダーシ
ステムは、図示するように袋詰め包装機１３とオートロ
ーダー１４及びレトルト釜１２、各１台により構成する
比較的小規模の生産ラインである。これが、複数の袋詰
め包装機を運転する大量生産ラインになると、オートロ
ーダー１４の処理能力が不足するため、上記のようなオ
ートローダー１４を多数設置することになって、実トレ
イ、空トレイの多量の運搬台車が必要となり、保営場
所、搬送経路の複雑化等の問題が生じ、多くの人員も必
要となって好ましくない。The autoloader system described above is a relatively small-scale production line composed of a bagging and packaging machine 13, an autoloader 14, and a retort pot 12, each as shown in the figure. When this is a mass production line that operates a plurality of bagging and packaging machines, the processing capacity of the autoloader 14 is insufficient. A large number of transport vehicles are required, which causes problems such as complications in the storage area and the transport route, and undesirably requires a large number of personnel.
【０００７】また、袋詰め包装機１３によって包装さ
れ、搬送コンベア８上に放出される包装袋は充填物が袋
底に塊った状態で運ばれ、スライドコンベアによりその
ままの状態で空トレイ内に配列されるが、その際トレイ
内で配列の乱れが生じたり、レトルト釜による殺菌ムラ
や、アンローディング装置において真空吸着により包装
袋をトレイから取り出すときの吸着ミス等、後工程に支
障が出る。特に自立袋のように、袋底が硬くて包装袋を
横にするのみでは平たくならないものは、上記のような
不具合の生ずる傾向にある。[0007] The packaging bags that are packaged by the bag-filling and packaging machine 13 and discharged onto the conveyor 8 are conveyed in a state where the packing material is agglomerated at the bottom of the bags, and are placed in the empty tray as they are by the slide conveyor. At this time, the arrangement of the trays may be disturbed in the trays, uneven sterilization by the retort pot, or a suction error when the packaging bags are removed from the tray by vacuum suction in the unloading device, which may hinder subsequent processes. In particular, a self-standing bag, such as a self-supporting bag, which has a hard bottom and cannot be flattened only by laying the packaging bag on its side, tends to cause the above-described problems.
【０００８】本発明は、従来装置の上記問題点に鑑みて
なされたもので、複数台の袋詰め包装機を設置しても、
各袋詰め包装機に対応する配列装置への空トレイの供
給、実トレイの段積み及び搬送を一本のライン上で効率
的に行うことができ、同時に所要人員が少なくて済む自
動配列段積み装置を提供することを目的とする。また、
本発明は、袋詰め包装機から排出された包装袋内の充填
物の偏りを均して、トレイ内での配列の乱れ、殺菌ム
ラ、アンローディング時の吸着ミス等を防止することを
目的とする。[0008] The present invention has been made in view of the above problems of the conventional apparatus, and even if a plurality of bag-filling and packaging machines are installed,
Automatic arrangement and stacking, which can efficiently supply empty trays, stacking and transporting actual trays to the arrangement device corresponding to each bagging and packaging machine on one line, and at the same time require less personnel. It is intended to provide a device. Also,
An object of the present invention is to level out the unevenness of the filling in the packaging bag discharged from the bagging and packaging machine, and to prevent the disorder in the arrangement in the tray, the sterilization unevenness, the suction error at the time of unloading, and the like. I do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に関わる包装袋の
自動配列段積み装置は、基本型として、水平に設置され
た空トレイ供給コンベアと、該空トレイ供給コンベアの
搬送方向の複数箇所において該空トレイ供給コンベアの
上方に配設され、該空トレイ供給コンベア上の空トレイ
を所定高さ位置に持ち上げ、その高さ位置で一定の送り
で間欠的に水平移動させ、付設された配列装置により該
空トレイの中に順次包装袋を配列するローディングユニ
ットと、包装袋を配列した実トレイを多数段に段積みす
る多段積み装置と、該ローディングユニットと多段積み
装置の間を実トレイを搬送する実トレイ搬送コンベアを
備えることを特徴とする。ここで、上記配列装置は、例
えば、包装袋を順次受け取り上記空トレイの移動方向に
直交する方向に搬送するとともに前後方向にスライドす
るスライドコンベアである。また、上記空トレイ供給コ
ンベアは、例えば、独立して駆動される複数の短尺コン
ベアが直列に配列されてなり、各コンベアに空トレイを
１枚づつ載置して搬送するものである。An automatic stacking and stacking apparatus for packaging bags according to the present invention has, as a basic type, an empty tray supply conveyor installed horizontally, and a plurality of empty tray supply conveyors in the conveying direction of the empty tray supply conveyor. The empty tray on the empty tray supply conveyor is disposed above the empty tray supply conveyor, and the empty tray on the empty tray supply conveyor is lifted to a predetermined height position, and intermittently horizontally moved at a constant feed at the height position. A loading unit for sequentially arranging packaging bags in empty trays, a multi-stacking device for stacking the actual trays having the packaging bags arranged in multiple stages, and an actual transporting the actual tray between the loading unit and the multi-stacking device. It is characterized by having a tray transport conveyor. Here, the arrangement device is, for example, a slide conveyor that sequentially receives packaging bags, conveys the bags in a direction perpendicular to the moving direction of the empty tray, and slides in the front-rear direction. In the empty tray supply conveyor, for example, a plurality of short conveyors driven independently are arranged in series, and empty trays are placed one by one on each conveyor and transported.
【００１０】上記自動配列段積み装置において上記ロー
ディングユニットは、例えば、空トレイ供給コンベア上
の空トレイを把持して持ち上げ、所定高さ位置に設置さ
れた空トレイ支持部材に受け渡す空トレイ持ち上げ装置
と、空トレイを水平にかつスライド自在に支持する上記
空トレイ支持部材と、該空トレイ支持部材上の空トレイ
を一定の送りで間欠的に水平移動させる送り出し装置を
備える。また、上記空トレイ持ち上げ装置は、空トレイ
供給コンベアと空トレイ支持部材の位置の中間の待機位
置にて空トレイをクランプしたまま停止できるようにし
てもよい。In the automatic array stacking device, the loading unit includes, for example, an empty tray lifting device that grips and lifts an empty tray on an empty tray supply conveyor and transfers the empty tray to an empty tray support member installed at a predetermined height position. The apparatus includes the empty tray support member that horizontally and slidably supports the empty tray, and a feeding device that intermittently horizontally moves the empty tray on the empty tray support member at a constant feed. Further, the empty tray lifting device may be configured to be able to stop with the empty tray clamped at a standby position intermediate the positions of the empty tray supply conveyor and the empty tray support member.
【００１１】上記自動配列段積み装置は、必要に応じて
実トレイ搬送コンベアのライン上にトレイ方向転換装置
を備える。このトレイ方向転換装置は、コンベアとその
内側において昇降するターンテーブルを有し、該コンベ
ア上で停止した実トレイを持ち上げて方向転換（例えば
正逆方向に９０°、１８０°）することができる。The above-mentioned automatic arrangement and stacking device is provided with a tray direction changing device on the line of the actual tray transport conveyor as required. This tray direction change device has a conveyor and a turntable that moves up and down inside the conveyor, and can lift and change the direction of the actual tray stopped on the conveyor (for example, 90 ° and 180 ° in the forward and reverse directions).
【００１２】上記自動配列段積み装置において上記多段
積み装置は、例えば、実トレイ搬送コンベアから送り出
された実トレイを受け取るコンベアと、該コンベアごと
又は該コンベアとは別個に昇降して実トレイを上昇させ
る段積みリフタと、該コンベア上又は段積みリフタ上で
空トレイを位置決めする位置決め装置と、段積みリフタ
により格納箇所に上昇した実トレイを宙づりに保持する
クランプ装置を備える。In the automatic array stacking apparatus, the multi-stacking apparatus includes, for example, a conveyor for receiving the actual trays sent from the actual tray transport conveyor, and raising and lowering the actual trays together with the conveyor or separately from the conveyor. A stacking lifter, a positioning device for positioning an empty tray on the conveyor or on the stacking lifter, and a clamp device for holding the actual tray raised to a storage location by the stacking lifter in a suspended state.
【００１３】また、上記自動配列段積み装置は、必要に
応じて、ローディングユニットから出た実トレイを上記
多段積み装置の段積み数より少なくかつその約数段だけ
段積みする少数段積み装置を備える。この少数段積み装
置は、例えば、コンベア上の実トレイを保持して持ち上
げる実トレイ持ち上げ装置と、持ち上げた位置で実トレ
イの位置決めを行う位置決め装置と、実トレイ持ち上げ
装置から実トレイを受け取りこれを把持して段積み位置
まで水平に移送する実トレイ把持移送装置と、段積み位
置において昇降する段積みリフタを備える。また、上記
少数段積み装置の実トレイ把持移送装置は、実トレイの
外周部上面に当接する位置決め金具を下向きに備え、一
方、実トレイ持ち上げ装置は、実トレイの外周部を下か
ら保持する持ち上げ金具を有し、該持ち上げ金具により
実トレイを上記位置決め金具に押し付けたとき、該実ト
レイが実トレイ把持移送装置に対し位置決めされる。な
お、押し付けることで、歪（ゆがみ）のある実トレイで
も、その歪が一時的に修正されるので、実トレイ把持移
送装置に対する位置決めが正確にできる。Further, the automatic arrangement stacking device may include, if necessary, a small number stacking device for stacking the actual trays coming out of the loading unit in a number smaller than the number of stacks of the multi-stage stacking device and only about several stages. Prepare. This minor stacking device is, for example, a real tray lifting device that holds and lifts a real tray on a conveyor, a positioning device that positions a real tray at a raised position, and receives an actual tray from a real tray lifting device and receives it. An actual tray gripping / transporting device that grips and horizontally transfers to a stacking position, and a stacking lifter that moves up and down at the stacking position is provided. Further, the actual tray gripping and transferring device of the above-mentioned small-number stacking device is provided with a positioning metal fitting which comes into contact with the upper surface of the outer peripheral portion of the actual tray in a downward direction, while the actual tray lifting device is a lifting device which holds the outer peripheral portion of the actual tray from below. When the real tray is pressed against the positioning metal fitting by the lifting metal fitting, the real tray is positioned with respect to the real tray holding and transferring device. By pressing, even in the case of a real tray having distortion (distortion), the distortion is temporarily corrected, so that the positioning with respect to the real tray gripping transfer device can be performed accurately.
【００１４】上記自動配列段積み装置は、必要に応じ
て、空トレイを１枚づつ搬送する水平に配設された空ト
レイ送り込みコンベアと、該空トレイ送り込みコンベア
の終端においてこれに直交する方向に配設され、空トレ
イを受け取りこれを水平状態のまま斜め下方に間欠的に
搬送する傾斜コンベアと、該傾斜コンベアの下端近傍に
おいてこれに直交する方向に配設され、該傾斜コンベア
から空トレイを受け取るとともに上記空トレイ供給コン
ベアに受け渡す受取コンベアを備える。ここで、上記傾
斜コンベアは、空トレイの前方部分を支持する掛止部と
後方部分を支持する掛止部が同期回転する無限軌道にそ
れぞれ取り付けられ、トレイを水平に支持しかつ斜め下
方に平行移動する。The automatic arrangement / stacking device is provided with a horizontally disposed empty tray feeding conveyer for conveying empty trays one by one as required, and at a terminal end of the empty tray feeding conveyer in a direction perpendicular to the end. Disposed, an inclined conveyor that receives an empty tray and intermittently conveys it in an obliquely downward direction while maintaining a horizontal state, and is disposed near the lower end of the inclined conveyor in a direction orthogonal to the inclined conveyor, and removes the empty tray from the inclined conveyor. A receiving conveyor for receiving and transferring the empty tray to the empty tray supplying conveyor is provided. Here, the inclined conveyor is attached to an endless track in which a hook portion supporting the front portion of the empty tray and a hook portion supporting the rear portion are synchronously rotated, and supports the tray horizontally and parallels obliquely downward. Moving.
【００１５】さらに、上記自動配列段積み装置において
は、必要に応じて、包装袋を平らに均すベルト式プレス
コンベアが上記配列装置の手前に設置される。このベル
ト式プレスコンベアは、包装袋を搬送するベルトコンベ
アと、その上方に対向して設置されかつ上流側を回動支
点として揺動自在としたベルトコンベアで構成され、両
ベルトコンベアの間隔を調整自在とされたものである。Further, in the automatic arrangement / stacking apparatus, a belt-type press conveyor for flattening the packaging bags is installed before the arrangement apparatus as required. This belt-type press conveyor is composed of a belt conveyor that conveys packaging bags, and a belt conveyor that is installed above and opposed to the upper side and that can swing about the upstream side as a fulcrum, and adjusts the interval between both belt conveyors. It was free.
【００１６】なお、以上の説明では、空トレイ供給コン
ベア、ローディングユニット、多段積み装置、トレイ方
向転換装置、少数段積み装置、傾斜コンベア、ベルト式
プレスコンベア等の各装置は、いずれも、空トレイ供給
コンベア、ローディングユニット、多段積み装置及び実
トレイ搬送コンベア等を基本的に備える特定の自動配列
段積み装置のラインの一部として説明したが、これらの
各装置はその機能からみて上記特定のラインへの使用に
限定されず、各装置の機能を活かした用途に単独で、あ
るいはトレイの搬送装置、空トレイへの包装袋の配列装
置、実トレイの段積み装置、又は他の形式の自動配列段
積み装置の一部等として適宜用いることが可能である。In the above description, each of the empty tray supply conveyor, the loading unit, the multi-stacking device, the tray direction changing device, the minor stacking device, the inclined conveyor, the belt type press conveyor, etc. Although described as a part of a line of a specific automatic array stacking device basically including a supply conveyor, a loading unit, a multi-stacking device, an actual tray transport conveyor, and the like, each of these devices has the specific line described above in view of its function. It is not limited to the use of the equipment, but it can be used alone or for the purpose of taking advantage of the function of each device, or a device for transporting trays, a device for arranging packaging bags in empty trays, a device for stacking actual trays, or other types of automatic arraying It can be used as appropriate as part of a stacking device.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１３を参照し、本
発明に関わる包装袋の自動配列段積み装置について具体
的に説明する。図１及び図２に示すように、この自動配
列段積み装置は、２台の袋詰め包装機１３から出る包装
袋Ｗを空トレイ１ａに配列し、この配列後の実トレイ１
ｂを段積みするための装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic stacking and stacking apparatus for packaging bags according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic stacking and stacking apparatus arranges the packaging bags W output from the two bag-filling and wrapping machines 13 on the empty tray 1a.
This is a device for stacking b.
【００１８】この自動配列段積み装置は、上流側から順
次説明すると、例えば図１４で示したような空トレイス
タッカから１枚づつ供給される空トレイ１ａを水平に送
る空トレイ送り込みコンベア１６、この空トレイ送り込
みコンベア１６に直交する方向に設置され、送り込まれ
た空トレイを水平状態のまま低い位置に斜めに降ろすエ
スカレーター式の傾斜コンベア１７、この傾斜コンベア
１７に直交する方向に設置され、受け渡された空トレイ
を後述する第１〜第２ローディングユニットの位置まで
水平に搬送する空トレイ供給コンベア１８、空トレイ供
給コンベア１８の搬送ラインの２箇所においてライン上
方に配設され、空トレイ供給コンベア１８上の空トレイ
１ａを所定高さ位置に持ち上げ、その高さ位置で一定の
送りで間欠的に水平移動させ、付設されたスライドコン
ベア６により該空トレイ１ａの中に順次包装袋Ｗを配列
する第１〜第２ローディングユニット１９（１９ａ〜１
９ｂ）、一対のローディングユニット（１９ａと１９
ｂ）から送り出される実トレイ１ｂを下記実トレイ３段
積み装置に配送する実トレイ集合コンベアユニット２
０、実トレイ１ｂを３段に段積みする実トレイ３段積み
装置２１、実トレイ３段積み装置２１で段積みされた３
段積み実トレイ１ｃを配送する３段積み実トレイ集合コ
ンベア２２、３段積み実トレイの向きを必要に応じて転
換する３段積み実トレイ方向転換装置２３、３段積み実
トレイを下記実トレイ多段積み装置に送る３段積み実ト
レイ供給コンベア２４、３段積み実トレイを下記レトル
ト殺菌釜に装入するため多数回（例えば１１回）積層す
る実トレイ多段積み装置２５、多段積み実トレイ１ｄを
一時的にプールする多段積み実トレイプールコンベア２
６等からなる。この多段積み実トレイプールコンベア２
６上の多段積み実トレイは所定のタイミングでレトルト
殺菌釜１２に装入され、殺菌後他端から排出される。な
お、ローディングユニット１９から実トレイ多段積み装
置２５までの搬送ラインを、段落０００９では実トレイ
搬送コンベアと称している。The automatic array stacking apparatus will be described in order from the upstream side. For example, an empty tray feeding conveyor 16 for horizontally feeding empty trays 1a supplied one by one from an empty tray stacker as shown in FIG. An escalator-type inclined conveyor 17 that is installed in a direction orthogonal to the empty tray feeding conveyor 16 and lowers the fed empty tray obliquely in a horizontal position, and is installed in a direction orthogonal to the inclined conveyor 17 and delivered. Empty tray supply conveyor 18 for horizontally transporting the empty trays to the positions of the first and second loading units to be described later, and an empty tray supply conveyor, which is disposed above the two lines of the empty tray supply conveyor 18 The empty tray 1a on the lift 18 is raised to a predetermined height position, and water is intermittently fed at a constant feed at that height position. The moved, the first and second loading unit 19 to be arranged sequentially packaging bag W in the air tray 1a by a slide conveyor 6 which is attached (19A～1
9b), a pair of loading units (19a and 19
b) a real tray assembly conveyor unit 2 for delivering the real tray 1b sent out from the b) to the following real tray three-stacking device
0, an actual tray 3 stacking device 21 for stacking the actual trays 1b in 3 levels, 3 stacked by the actual tray 3 stacking device 21
A three-stack actual tray assembly conveyor 22 for delivering the actual stack trays 1c, a three-stack actual tray direction change device 23 for changing the orientation of the three-stack actual trays as needed, and a three-stack actual tray as follows: Real tray multi-stacking device 25, multi-stack real tray 1d for stacking a large number of times (for example, 11 times) to load the three-stack real tray supply conveyor 24 to be sent to the multi-stack device, and to load the three-stack real tray into the following retort sterilization pot Multi-stack tray tray conveyor 2 for temporarily pooling
6 mag. This multi-stack actual tray pool conveyor 2
The multi-stack tray on 6 is loaded into the retort sterilization tank 12 at a predetermined timing, and is discharged from the other end after sterilization. In addition, the transport line from the loading unit 19 to the actual tray multi-stacking device 25 is referred to as an actual tray transport conveyor in paragraph 0009.
【００１９】次に上記自動配列段積み装置を構成する各
装置について説明する。まず、図３及び図４は空トレイ
送り込みコンベア１６、傾斜コンベア１７及び空トレイ
受取コンベア２７を示す。空トレイ送り込みコンベア１
６は独立して駆動される複数の短尺コンベアが直列に配
列されたもので、それぞれ空トレイ１ａが１枚づつ載せ
られ、後方の短尺コンベアは前方の短尺コンベアが空ト
レイ１ａを送り出した後駆動して、該前方の短尺コンベ
アに空トレイ１ａを送り出すようになっている。このよ
うな型式のコンベアは空トレイ供給コンベア１８でも採
用されている。Next, each device constituting the above automatic arrangement and stacking device will be described. First, FIGS. 3 and 4 show the empty tray feeding conveyor 16, the inclined conveyor 17, and the empty tray receiving conveyor 27. Empty tray feeding conveyor 1
Reference numeral 6 denotes a plurality of short conveyors which are driven independently, which are arranged in series, and each of the empty trays 1a is placed one by one, and the rear short conveyor is driven after the front short conveyor sends out the empty tray 1a. Then, the empty tray 1a is sent out to the short conveyor in front. Such a type of conveyor is also employed in the empty tray supply conveyor 18.
【００２０】傾斜コンベア１７は、空トレイ送り込みコ
ンベア１６の終端においてこれに直交する方向に配設さ
れ、空トレイ１ａを受け取りこれを水平状態のまま斜め
下方に間欠的に搬送するもので、空トレイの前方部分を
支持する掛止プレート２８ａと後方部分を支持する掛止
プレート２８ｂが、斜めに互いに平行に張設され同期回
転する一対の無限軌道２９ａ、２９ｂにそれぞれ複数個
等間隔で取り付けられ、空トレイ１ａを水平に支持しか
つ斜め下方に平行に移動するようになっている。傾斜コ
ンベア１７の下端近傍には、該傾斜コンベア１７に直交
する方向に配設され、空トレイを受け取って前記空トレ
イ供給コンベア１８に受け渡す受取コンベア２７が設置
されている。The inclined conveyor 17 is disposed at the end of the empty tray feeding conveyor 16 in a direction perpendicular to the empty tray feeding conveyor 16, receives the empty tray 1a, and intermittently conveys the empty tray 1a obliquely downward in a horizontal state. A plurality of hook plates 28a supporting the front portion and a plurality of hook plates 28b supporting the rear portion are attached at equal intervals to a pair of endless tracks 29a, 29b which are stretched obliquely in parallel with each other and rotate synchronously, The empty tray 1a is supported horizontally and moves obliquely downward and parallel. In the vicinity of the lower end of the inclined conveyor 17, a receiving conveyor 27 which is disposed in a direction orthogonal to the inclined conveyor 17 and receives an empty tray and transfers it to the empty tray supply conveyor 18 is provided.
【００２１】この傾斜コンベア１７によれば、高所の空
トレイ送り込みコンベア１６から送り込まれた空トレイ
１ａを所定間隔離れた低所にエスカレーター式に斜めに
降下させ、下端近傍において受取コンベア２７に受け渡
すことができる。従来、高所の空トレイを所定距離離れ
た低所に移送するに際しては、空トレイを垂直に降下さ
せるエレベータと、降下した空トレイを水平に所定距離
搬送するトレイコンベアと、トレイコンベアから空トレ
イを受け取り方向を変えて送り出す方向転換コンベアを
用いていたが、この従来方式は待機部が多く供給能力が
低かった。しかし、この傾斜コンベア１７を使用するこ
とにより装置が簡単となり、縦移動と横移動が同時に行
われるので搬送時間も短縮され供給能力が向上する。According to the inclined conveyor 17, the empty tray 1a fed from the empty tray feeding conveyor 16 at a high position is obliquely lowered in an escalator manner to a low position separated by a predetermined distance, and is received by the receiving conveyor 27 near the lower end. Can be passed. Conventionally, when transferring an empty tray at a high place to a low place at a predetermined distance, an elevator for vertically lowering the empty tray, a tray conveyor for conveying the lowered empty tray horizontally for a predetermined distance, and an empty tray from the tray conveyor. A change-over conveyer is used to change the receiving direction and send it out. However, this conventional system has many standby units and low supply capacity. However, the use of the inclined conveyor 17 simplifies the apparatus, and the vertical movement and the horizontal movement are performed simultaneously, so that the transport time is shortened and the supply capacity is improved.
【００２２】傾斜コンベア１７から受取コンベア２７に
受け渡された空トレイ１ａは、空トレイ供給コンベア１
８により各ローディングユニット１９（１９ａ〜１９
ｂ）まで搬送される。空トレイ供給コンベア１８は、図
５に示すように、独立して駆動される複数の短尺コンベ
アが直列に配列されたもので、それぞれ空トレイ１ａが
１枚づつ載せられ、後方の短尺コンベアは前方の短尺コ
ンベアに空トレイがなくなったのを確認した後駆動し
て、該前方の短尺コンベアに空トレイを送り出すように
なっている。なお、上記短尺コンベアはローディングユ
ニット１９の位置には必ずあり、各ローディングユニッ
ト１９の間にも複数個の短尺コンベアが連なり、これら
の各短尺コンベアには空トレイ１ａが常にプールされ、
次の移動に備えて待機している。The empty tray 1a delivered from the inclined conveyor 17 to the receiving conveyor 27 is the empty tray supply conveyor 1
8, each loading unit 19 (19a-19)
b). As shown in FIG. 5, the empty tray supply conveyor 18 includes a plurality of independently driven short conveyors arranged in series. Each empty tray 1a is placed one by one. After confirming that there is no empty tray on the short conveyor, the apparatus is driven to send the empty tray to the short conveyor ahead. In addition, the said short conveyor is always in the position of the loading unit 19, a plurality of short conveyors are connected between each loading unit 19, and the empty tray 1a is always pooled in each of these short conveyors,
Waiting for the next move.
【００２３】この空トレイ供給コンベア１８は各短尺コ
ンベアに１枚づつ空トレイ１ａが載り、前方の短尺コン
ベアに空トレイがなくなったのを確認してから該前方の
短尺コンベアに空トレイを送り出すようにしているの
で、空トレイ同士がぶつかり合って損傷することがな
く、衝撃音も発生しない。そして、この空トレイ供給コ
ンベア１８は、１つのラインでここでは２台の袋詰め包
装機１３に対応した各ローディングユニット１９（１９
ａ〜１９ｂ）のそれぞれに空トレイを供給でき、また、
仮にどれかの袋詰め包装機が故障して該当するローディ
ングユニットがストップしたときでも、他のローディン
グユニットに空トレイを支障なく供給することができ
る。さらに、各短尺コンベアと待機位置（後述する空ト
レイ持ち上げ装置の待機位置）に常に空トレイを補充で
き、空トレイの間断のない供給ができる利点がある。The empty tray supply conveyor 18 sends out empty trays to the front short conveyor after confirming that the empty trays 1a are loaded one by one on each short conveyor and the front short conveyor has run out of empty trays. Therefore, the empty trays do not collide with each other and are not damaged, and no impulsive sound is generated. The empty tray supply conveyer 18 is a single line, and here, each loading unit 19 (19) corresponding to two bag packing machines 13 is provided.
a to 19b) can be supplied with empty trays.
Even if one of the bagging / packaging machines fails and the corresponding loading unit stops, the empty tray can be supplied to the other loading units without any trouble. Further, there is an advantage that empty trays can always be replenished to each short conveyor and a standby position (a standby position of an empty tray lifting device described later), so that the empty tray can be supplied without interruption.
【００２４】図１及び図２に示すように、ローディング
ユニット１９（１９ａ〜１９ｂ）が空トレイ供給コンベ
ア１８の搬送ラインの２箇所に設置されている。このロ
ーディングユニット１９は、図５に示すように、空トレ
イ供給コンベア１８の上方に設置され、空トレイ供給コ
ンベア１８上の空トレイ１ａの左右を把持して所定高さ
位置に持ち上げる空トレイ持ち上げ装置３１、該空トレ
イ持ち上げ装置３１から空トレイを受け取り、スライド
自在に支持する空トレイ供給レール装置３２、該空トレ
イ供給レール装置３２上の空トレイを前方に所定距離づ
つ間欠的に押し出す空トレイ押出装置３３を備え、ここ
でスライドコンベア６により順次包装袋の配列が行われ
る。なお、３４はシリンダ３４ａにより昇降自在とされ
た実トレイ受渡しレールであり、空トレイ供給レール装
置３２から押し出される実トレイ１ｂを支持し、包装袋
の配列が完了した後降下して実トレイを引取コンベア４
５に受け渡す。As shown in FIGS. 1 and 2, loading units 19 (19a to 19b) are installed at two places on the transport line of the empty tray supply conveyor 18. As shown in FIG. 5, the loading unit 19 is installed above the empty tray supply conveyor 18, and holds an empty tray 1a on the empty tray supply conveyor 18 at the left and right sides and lifts the empty tray 1a to a predetermined height position. An empty tray supply rail device 32 that receives an empty tray from the empty tray lifting device 31 and slidably supports the empty tray is provided with an empty tray pushing device 33 that intermittently pushes the empty tray on the empty tray supply rail device 32 forward by a predetermined distance. Here, the packaging bags are sequentially arranged by the slide conveyor 6. Reference numeral 34 denotes an actual tray delivery rail which can be moved up and down by a cylinder 34a. The actual tray delivery rail 34 supports the actual tray 1b pushed out from the empty tray supply rail device 32. Conveyor 4
Hand over to 5.
【００２５】空トレイ持ち上げ装置３１は、前後に爪３
６ａを備えた左右一対の把持部材３６を備え、この爪３
６ａは開閉自在であり、爪３６ａを開いた状態で空トレ
イ供給コンベア１８上の空トレイ１ａの位置まで降下
し、そこで爪３６ａを閉じて空トレイを把持し、空トレ
イ供給レール装置３２の位置（空トレイを仮想線で示
す）まで持ち上げる。空トレイ供給レール装置３２も左
右一対あって内向きに空トレイを載置するレールを有し
開閉自在であり、開の状態で空トレイ持ち上げ装置３１
に把持された空トレイを受け入れ、次いで閉じること
で、両内側レール上に空トレイをスライド自在に支持す
る。なお、３２ａは、把持部材の爪３６ａが嵌入する
（相互に干渉しないように）切欠きである。また、空ト
レイ持ち上げ装置３１は、空トレイ供給レール装置３２
上に空トレイがあるあいだ、空トレイ供給コンベア１８
と空トレイ供給レール装置３２の中間位置（空トレイを
仮想線で示す）において空トレイを把持して待機するよ
うに設定されている。The empty tray lifting device 31 is provided with
6a, a pair of left and right gripping members 36 is provided.
6a is openable and closable, descends to the position of the empty tray 1a on the empty tray supply conveyor 18 with the pawl 36a opened, and closes the pawl 36a to grip the empty tray, and the position (empty) of the empty tray supply rail device 32. (Tray shown in phantom lines). The empty tray supply rail devices 32 also have a pair of left and right sides and have rails for placing empty trays inward and can be freely opened and closed.
Then, the empty tray is slidably supported on both inner rails by receiving and holding the empty tray held by the tray. In addition, 32a is a notch into which the claw 36a of the gripping member is fitted (so as not to interfere with each other). Further, the empty tray lifting device 31 includes an empty tray supply rail device 32.
While there is an empty tray above, empty tray supply conveyor 18
The empty tray is set to hold the empty tray at an intermediate position of the empty tray supply rail device 32 (the empty tray is indicated by a virtual line).
【００２６】一方、袋詰め包装機１３は、図１４に示し
たものとほぼ同じであるが、包装袋Ｗ内の充填物の偏り
を均すベルト式プレスコンベア４０と、充填物重量の不
足する包装袋を検知して排除する重量選別機４１が設け
られている点で相違する。ベルト式プレスコンベア４０
は、図６に示すように、袋詰め包装機１３から放出され
る包装袋を搬送する取出コンベア４２と、その上方に対
向して設置されかつ上流側を回動支点として揺動自在と
したプレスコンベア４３で構成され、両ベルトコンベア
の最小間隔をストッパー４４により調整自在として構成
され、これにより包装袋を上下から挟持押圧して平にし
充填物の偏りを均すものであり、トレイ内での包装袋の
配列の乱れ、殺菌ムラ、アンローディング時の吸着ミス
等を防止することができる。On the other hand, the bag-filling and packaging machine 13 is substantially the same as that shown in FIG. 14, but lacks a belt-type press conveyor 40 for leveling the unevenness of the packing in the packing bag W and a weight of the packing. The difference is that a weight sorter 41 that detects and removes a packaging bag is provided. Belt-type press conveyor 40
As shown in FIG. 6, a press-out conveyor 42 that conveys the packaging bags discharged from the bag-filling and packaging machine 13 and a press that is installed above and opposed to the upper side and that can swing about the upstream side as a fulcrum. It is constituted by a conveyor 43, and the minimum interval between both belt conveyors is adjustable by a stopper 44. Thereby, the packing bag is pinched and pressed from above and below to flatten and flatten the filling, and the unevenness of the filling is equalized. It is possible to prevent irregularities in the arrangement of the packaging bags, sterilization unevenness, and suction errors during unloading.
【００２７】このローディングユニット１９とスライド
コンベア６の作動手順について簡単に説明すると、ロー
ディングユニット１９の下の空トレイ供給コンベア１８
（短尺コンベア）上に空トレイ１ａが搬送されてくる
と、空トレイ持ち上げ装置３１が空トレイを把持して持
ち上げ、空トレイ供給レール装置３２に受渡し、次いで
空トレイ押出装置３３が空トレイを前方に向けて水平に
押し出し、続いて図示しない制御装置に設定された情報
に基づいてスライドコンベア６が空トレイ内に縦列方向
の配列を行い、１列分の配列が終る毎に空トレイ押出装
置３３が所定距離づつ空トレイを間欠的に押し出し、ス
ライドコンベア６による配列が繰り返される。このあい
だ、空トレイ持ち上げ装置３１は、空トレイ供給コンベ
ア１８上に補充された空トレイを把持し、中間位置で待
機しており、スライドコンベア６による包装袋の配列が
完了し、空トレイ押出装置３３が配列済みのトレイ（実
トレイ）を空トレイ供給レール装置３２から押し出して
元の位置に復帰した後、把持していた空トレイを持ち上
げて空トレイ供給レール装置３２に受け渡す。The operation procedure of the loading unit 19 and the slide conveyor 6 will be briefly described. The empty tray supply conveyor 18 below the loading unit 19 will be described.
When the empty tray 1a is conveyed onto the (short conveyor), the empty tray lifting device 31 grasps and lifts the empty tray, delivers it to the empty tray supply rail device 32, and then the empty tray pushing device 33 moves the empty tray forward. Horizontally, and then the slide conveyor 6 arranges the empty trays in the column direction in accordance with the information set in the control device (not shown). Intermittently push the empty tray by a predetermined distance, and the arrangement by the slide conveyor 6 is repeated. During this time, the empty tray lifting device 31 grasps the empty tray replenished on the empty tray supply conveyor 18 and stands by at an intermediate position, and the arrangement of the packaging bags by the slide conveyor 6 is completed. Pushes out the arrayed trays (real trays) from the empty tray supply rail device 32 and returns to the original position, then lifts the gripped empty tray and delivers it to the empty tray supply rail device 32.
【００２８】空トレイ押出装置３３により押し出された
実トレイ１ｂは、実トレイ受渡しレール３４上に載置さ
れ、実トレイ集合コンベアユニット２０により実トレイ
３段積み装置２１に送られる。実トレイ集合コンベアユ
ニット２０は、実トレイ受渡しレール３４から実トレイ
を引き取る一対の引取コンベア４５と、その間の実トレ
イ３段積み装置２１の位置にある正逆コンベア４６から
なり、各引取コンベア４５はそれぞれ隣接するローディ
ングユニット１９から引き取った実トレイを正逆コンベ
ア４６に順に送り、該正逆コンベア４６はその実トレイ
を実トレイ３段積み装置２１の下に位置決めする。The actual tray 1b extruded by the empty tray extruder 33 is placed on an actual tray delivery rail 34 and sent to the actual tray three-tier stacking device 21 by the actual tray assembly conveyor unit 20. The actual tray assembly conveyor unit 20 includes a pair of take-up conveyors 45 for taking the actual tray from the actual tray delivery rail 34, and a forward / reverse conveyor 46 at the position of the actual tray three-stage stacking device 21 therebetween. The actual trays taken from the adjacent loading units 19 are sequentially sent to the forward / reverse conveyor 46, and the forward / reverse conveyor 46 positions the actual tray below the actual tray three-stacking device 21.
【００２９】このように、空トレイ供給コンベア１８が
低い位置に設置され、ローディングユニット１９、スラ
イドコンベア６、実トレイ集合コンベアユニット２０及
び実トレイ３段積み装置２１がその上に設置され、各ロ
ーディングユニット１９は空トレイ供給コンベア１８か
ら空トレイを高い位置に持ち上げてこれに包装袋を配列
し、その後も実トレイ３段積み装置２１に到るまで空ト
レイ供給コンベア１８より高い位置を搬送する（２段搬
送方式）ので、コンパクトなスペース内に複数の袋詰め
包装機１３と連動した各ローディングユニット１９を配
置し、それぞれに空トレイを供給できるようになった。As described above, the empty tray supply conveyor 18 is installed at a lower position, and the loading unit 19, the slide conveyor 6, the actual tray assembly conveyor unit 20, and the actual tray three-stage stacking device 21 are installed thereon, and each loading is performed. The unit 19 lifts the empty tray from the empty tray supply conveyor 18 to a high position, arranges the packaging bags therein, and thereafter conveys the position higher than the empty tray supply conveyor 18 until reaching the actual tray three-stage stacking device 21 ( (Two-stage transport system), so that each loading unit 19 interlocked with a plurality of bag-packing and packaging machines 13 is arranged in a compact space, and an empty tray can be supplied to each.
【００３０】実トレイ３段積み装置２１は、図７に示す
ように、正逆コンベア４６の上方に設置され、正逆コン
ベア４６上の実トレイ１ｂの左右を把持して所定高さ位
置に持ち上げる実トレイ持ち上げ装置４７、持ち上げ位
置で実トレイの位置決めを行う位置決め装置４８、位置
決めされた実トレイの両側を把持し、実トレイ集合コン
ベアユニット２０の搬送方向に直交する方向に所定距離
移送する実トレイ把持移送装置４９、その移送端におい
て実トレイを順次３段階に受け取り台上へ３段積みする
実トレイ３段積みリフタ５０を備える。As shown in FIG. 7, the actual tray three-stage stacking device 21 is installed above the forward / reverse conveyor 46, grips the left and right sides of the actual tray 1b on the forward / reverse conveyor 46, and lifts it to a predetermined height. An actual tray lifting device 47, a positioning device 48 for positioning the actual tray at the lifting position, an actual tray that grips both sides of the positioned actual tray and transfers the actual tray by a predetermined distance in a direction orthogonal to the transport direction of the actual tray assembly conveyor unit 20. The gripping transfer device 49 includes a real tray three-stage stacking lifter 50 that sequentially stacks three real trays at three stages on a receiving table at the transfer end.
【００３１】実トレイ持ち上げ装置４７は、左右（正逆
コンベア４６の搬送方向に対し）に開閉自在の持上爪４
７ａを備え、持上爪４７ａを開いた状態で正逆コンベア
４６上の実トレイ１ｂの位置まで降下し、そこで持上爪
４７ａを閉じて待機している。実トレイが正逆コンベア
４６上において所定位置に位置決めされ、かつ実トレイ
把持移送装置４９が正逆コンベア４６上の所定位置につ
くと、持上爪４７ａは上昇し、実トレイの外周部を下か
ら保持しこれを持ち上げる。持ち上げたところで、位置
決め装置４８により実トレイ１ｂの位置決めを行う。位
置決め装置４８は実トレイの前後（正逆コンベア４６の
搬送方向に対し）に当接する開閉自在の芯出し金具４８
ａを備え、当初開いていた芯出し金具４８ａを閉じるこ
とにより、持上爪４７ａ上に保持された実トレイ１ｂが
位置決めされる。The actual tray lifting device 47 is provided with a lifting claw 4 which can be opened and closed freely in the left and right directions (with respect to the transport direction of the forward and reverse conveyor 46).
7a, it is lowered to the position of the actual tray 1b on the forward / reverse conveyor 46 with the lifting claws 47a opened, and the lifting claws 47a are closed there to wait. When the actual tray is positioned at a predetermined position on the forward / reverse conveyor 46 and the actual tray gripping / transporting device 49 is at a predetermined position on the forward / reverse conveyor 46, the lifting claw 47a is raised and the outer peripheral portion of the actual tray is moved downward. Hold it from and lift it. After being lifted, the positioning of the actual tray 1b is performed by the positioning device 48. The positioning device 48 is an openable and closable centering bracket 48 that comes into contact with the front and rear of the actual tray (in the transport direction of the forward and reverse conveyor 46).
a, and the actual tray 1b held on the lifting claw 47a is positioned by closing the centering metal fitting 48a which was initially opened.
【００３２】次に、持ち上げ爪４７ａをさらに持ち上
げ、実トレイ１ｂを位置決め金具５１に押し付ける。こ
の位置決め金具５１は実トレイ把持移送装置４９に下向
きに備えられ（図８参照）、持ち上げられた実トレイ１
ｂの外周部上面がこれに強く当接し、ここに歪（ゆが
み）があった場合、その歪が一時的に修正される（仮想
線→実線）。これは、実トレイ１ｂに歪があった場合で
も、把持爪５３に対し実トレイ１ｂの外周部を正確に位
置決めできるようにする目的で行われるものであり、こ
の状態で、実トレイ把持移送装置４９の把持爪５３が内
側に動いてこの実トレイ１ｂの外周部を把持し、続いて
持ち上げ爪４７ａによる押し付けを解除した後、実トレ
イ３段積みリフタ５０の上方位置に水平移動する（図７
仮想線位置）。Next, the lifting claws 47a are further lifted, and the actual tray 1b is pressed against the positioning fitting 51. The positioning metal fitting 51 is provided downward in the real tray holding and transferring device 49 (see FIG. 8), and the raised real tray 1 is lifted.
When the upper surface of the outer peripheral portion of b is in strong contact with this and there is distortion (distortion), the distortion is temporarily corrected (virtual line → solid line). This is performed for the purpose of accurately positioning the outer peripheral portion of the actual tray 1b with respect to the gripping claws 53 even when the actual tray 1b is distorted. The grasping claws 53 of 49 move inward to grasp the outer peripheral portion of the actual tray 1b, then release the pressing by the lifting claws 47a, and then horizontally move to a position above the actual tray three-tiered lifter 50 (FIG. 7).
Virtual line position).
【００３３】実トレイ３段積みリフタ５０は、３段積み
実トレイ集合コンベア２２の一部である取出コンベア５
４の内側に設置され、カム５５に駆動され図９に示すよ
うに昇降する。まず１段目の実トレイ１ｂが矢印のよう
に移動してきたとき、テーブル５６はそれよりやや低い
位置にあり、次いで少し上昇して実トレイ把持移送装置
４９の把持爪５３から実トレイを受け取る。このとき、
実トレイを把持爪５３から押し上げる（仮想線参照）よ
うにして受け取るので衝撃が少なく、トレイの損傷、衝
撃音が少ない。The actual tray three-stage lifter 50 is a take-out conveyor 5 which is a part of the three-stage actual tray assembly conveyor 22.
4 and is driven by a cam 55 to move up and down as shown in FIG. First, when the first-stage actual tray 1b moves as shown by the arrow, the table 56 is located at a slightly lower position, and then rises slightly to receive the actual tray from the gripping claws 53 of the actual-tray gripping transfer device 49. At this time,
Since the actual tray is received by being pushed up from the gripping claws 53 (see the imaginary line), the impact is small, and the tray is not damaged and the impact noise is small.
【００３４】続いて実トレイ把持移送装置４９の把持爪
５３が開き、テーブル５６が元の位置より実トレイ１枚
の厚さ分だけ低い位置に下降してここで待機し、このあ
いだ実トレイ把持移送装置４９は元の正逆コンベア４６
の上方位置に戻る。これを繰り返して３段の実トレイを
受け取ると、テーブル５６は降下して取出コンベア５４
に３段積みした実トレイを移載する。Subsequently, the gripping claws 53 of the actual tray gripping / transporting device 49 are opened, and the table 56 is lowered to a position lower than the original position by the thickness of one actual tray, and stands by here. The device 49 is the original reversing conveyor 46
To the upper position. When the three trays are received by repeating this, the table 56 descends and the take-out conveyor 54
Transfer the actual trays stacked in three stages.
【００３５】このように実トレイ３段積み装置２１によ
り実トレイを３段に積むことにより、左右のローディン
グユニット１９（１９ａと１９ｂ）から送られてくる実
トレイを以後効率よく搬送できるようになり、実トレイ
３段積み装置２１から搬送されてくる３段積み実トレイ
１ｃを配送する３段積み実トレイ集合コンベア２２、３
段積み実トレイ方向転換装置２３、３段積み実トレイ供
給コンベア２４、実トレイ多段積み装置２５等における
作業が滞ることなく進められる。また、実トレイを１枚
づつ搬送するより搬送ピッチが大きくなるので、搬送中
の実トレイ同士の干渉がなくなってトレイの損傷や衝突
音が防止され、搬送速度を落とすことも可能であるので
搬送音の低減に効果的である。As described above, by stacking the actual trays in three stages by the actual tray three-stage stacking device 21, the actual trays sent from the left and right loading units 19 (19a and 19b) can be efficiently transported thereafter. , A three-stack actual tray assembly conveyor 22, 3 for delivering the three-stack actual tray 1 c conveyed from the actual tray three-stack device 21.
The operations in the stacking actual tray direction change device 23, the three-stage stacking actual tray supply conveyor 24, the actual tray multi-stacking device 25, and the like proceed without any delay. In addition, since the transport pitch is larger than when the actual trays are transported one by one, interference between the actual trays being transported is eliminated, so that damage to the trays and collision noise are prevented, and the transport speed can be reduced. It is effective in reducing sound.
【００３６】実トレイ３段積み装置からでた３段積み実
トレイ１ｃは、３段積み実トレイ集合コンベア２２によ
り搬送される。この３段積み実トレイ集合コンベア２２
は、図１０に示すように、実トレイ３段積みリフタ５０
のテーブル５６から３段積み実トレイを受け取る取出コ
ンベア５４と、３段積み実トレイ搬送コンベア５９と、
３段積み実トレイを受け入れるコンベア６０から構成さ
れる。これらのコンベアは実トレイ集合コンベアユニッ
ト２０や空トレイ供給コンベア１８等に隣接しかつ平行
して設置され、全体がスペース的にコンパクトにまとま
っている。The three-stack actual tray 1c from the three-stack actual tray apparatus is conveyed by a three-stack actual tray assembly conveyor 22. This three-tier actual tray assembly conveyor 22
Is, as shown in FIG.
Take-out conveyor 54 for receiving the three-stage stacked actual trays from the table 56, a three-stage stacked actual tray transport conveyor 59,
It is composed of a conveyor 60 that receives a three-tier stacking tray. These conveyors are installed adjacent to and parallel to the actual tray assembly conveyor unit 20, the empty tray supply conveyor 18, and the like, and the whole is compact in space.
【００３７】上記コンベア６０に受け入れられた３段積
み実トレイ１ｃの向き（収納された包装袋の向きといっ
てもよい）は、３段積み実トレイ方向転換装置２３によ
り、必要に応じて正逆方向に例えば９０°又は１８０°
方向転換される。この３段積み実トレイ方向転換装置２
３は、主として図１１に示すように、コンベア６０の内
側に昇降自在に設置された入側方向転換コンベア６１、
ターンテーブル６２ａがコンベア６２ｂの内側に昇降自
在に設置されてなるターンテーブル式方向転換装置６
２、後述する３段積み実トレイ供給コンベア２４の内側
に昇降自在に設置された出側方向転換コンベア６３を備
える。The direction of the three-tiered stacking tray 1c received by the conveyor 60 (or the direction of the stored packaging bags) is corrected by the three-tiered stacking tray direction changer 23 as necessary. 90 ° or 180 ° in the opposite direction
Changed direction. This three-stage stacking tray change device 2
3 is, as shown in FIG. 11, an entrance-side direction change conveyor 61 installed inside the conveyor 60 so as to be able to move up and down,
Turntable type direction change device 6 in which turntable 62a is installed inside conveyor 62b so as to be able to move up and down.
2. A delivery direction change conveyor 63 is provided inside the three-stacked actual tray supply conveyor 24 to be described later so as to be able to move up and down.
【００３８】入側方向転換コンベア６１は、３段積み実
トレイ１ｃがコンベア６０上に位置決めされたとき上昇
し、該コンベア６０の搬送方向とは直交する方向に方向
転換してターンテーブル式方向転換装置６２に送り出
し、ターンテーブル式方向転換装置６２はコンベア６２
ｂ上に受け入れた３段積み実トレイを中央で停止させ、
ここでターンテーブル６２ａを上昇、回動させて３段積
み実トレイの方向転換をした後下降させ、再びコンベア
６２ｂにより出側方向転換コンベア６３に送り出す。出
側方向転換コンベア６３は上昇した状態で３段積み実ト
レイを受け取った後、下降して３段積み実トレイ供給コ
ンベア２４に受け渡す。When the three-level stacking tray 1c is positioned on the conveyor 60, the entrance-side direction change conveyor 61 is turned up, and is turned in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 60 to be turnedtable type. And the turntable type change-over device 62
b. Stop the three-tier stacking tray received at the center,
Here, the turntable 62a is lifted and rotated to change the direction of the three-tiered stacking tray, then lowered, and sent out again to the delivery-side direction change conveyor 63 by the conveyor 62b. The exit-side direction change conveyor 63 receives the three-stacked actual tray in the raised state, and then descends and transfers it to the three-stacked actual tray supply conveyor 24.
【００３９】ターンテーブル式方向転換装置６２は、主
として包装袋の向きを後工程の都合（レトルト殺菌釜１
２内の包装袋の向き、箱詰め作業時の包装袋の向き）で
変更する必要があるとき使用するもので、正逆９０゜又
は１８０゜変換、１個おきに１８０゜変換等が考えら
れ、また、装置のレイアウト上の必要から、４５゜方向
の変換（４５゜方向に排出するようになっているとき）
等も適宜可能である。なお、入側及び出側方向転換コン
ベア６１、６３は、３段積み実トレイ集合コンベア２２
で搬送された３段積み実トレイ１ｃを、該３段積み実ト
レイ集合コンベア２２に平行な３段積み実トレイ供給コ
ンベア２４、実トレイ段積み装置２５及び段積み実トレ
イプールコンベア２６のラインに搬送するというレイア
ウトを採用したことから設けられたものである。The turntable type direction changing device 62 mainly adjusts the direction of the packaging bag for the convenience of the subsequent process (the retort sterilization pot 1).
2), which is used when it is necessary to change in the direction of the packaging bag, the direction of the packaging bag at the time of box packing work). In addition, because of the necessity of the layout of the device, conversion in the 45 ° direction (when discharging in the 45 ° direction)
And the like can be appropriately made. In addition, the incoming and outgoing direction change conveyors 61 and 63 are a three-stage stacked actual tray assembly conveyor 22.
The three-stack actual tray 1c conveyed in the above-mentioned manner is transferred to a three-stack actual tray supply conveyor 24, an actual tray stacking device 25, and an actual stack tray tray conveyor 26 parallel to the three-stack actual tray assembly conveyor 22. This is provided because the layout of transport is adopted.
【００４０】３段積み実トレイ供給コンベア２４に受け
渡された３段積み実トレイ１ｃは搬送端において段積み
のために待機し、続いて実トレイ段積み装置２５に送ら
れる。実トレイ段積み装置２５は、図１２及び図１３に
示すように、３段積み実トレイ供給コンベア２４から送
り出される３段積み実トレイ１ｃを受け入れるとともに
段積みリフタ６５により昇降自在とされた段積みコンベ
ア６６と、これに受け入れた３段積み実トレイ１ｃの４
隅を対角方向に同時に押して位置決めする芯出し装置６
７と、段積みされる実トレイの格納箇所を画定する３方
の格納ガイド６８ａ〜６８ｃ、その中の最下段の実トレ
イを宙吊りに保持する左右のクランプ装置６９を備え
る。上記クランプ装置６９は実トレイの側面に嵌入する
爪部材６９ａを先端に備える揺動自在のレバー６９ｂ、
後端を中心として揺動自在でありレバー６９ｂに軸連結
したレバー６９ｃ、ストッパー６９ｄ、レバー６９ｂを
揺動させるクランプ用シリンダ６９ｅから構成される。
また、搬出側ガイド６８ａは外側後方に開き、段積み実
トレイ１ｄの格納箇所からの搬出を可能とする。The three-stack actual tray 1c delivered to the three-stack actual tray supply conveyor 24 waits for stacking at the transport end, and is then sent to the actual tray stacking device 25. As shown in FIGS. 12 and 13, the actual tray stacking device 25 receives the three-stack actual tray 1 c sent out from the three-stack actual tray supply conveyor 24, and is configured to be able to move up and down by the stacking lifter 65. Conveyor 66 and the four trays 1c
Centering device 6 for simultaneously pressing and positioning corners diagonally
7 and three storage guides 68a to 68c for defining storage locations of the actual trays to be stacked, and left and right clamp devices 69 for holding the lowermost actual tray among them in suspension. The clamp device 69 includes a swingable lever 69b having a claw member 69a fitted at the end of the side surface of the actual tray.
It is swingable about the rear end and is composed of a lever 69c pivotally connected to the lever 69b, a stopper 69d, and a clamping cylinder 69e for swinging the lever 69b.
The unloading-side guide 68a is opened outward and rearward to enable unloading from the storage location of the stacking actual tray 1d.
【００４１】実トレイ段積み装置２５の段積みコンベア
６６に受け入れた３段積み実トレイ１ｃを芯出し装置６
７により位置決めし、段積みリフタ６５の作動で段積み
コンベア６６ごと格納箇所へ持ち上げ、その最下段の実
トレイをクランプ装置６９によりクランプして全体を宙
吊りに保持し、次いで段積みコンベア６６を下降させて
次の３段積み実トレイを受け入れる。この動作を繰り返
して所定数の実トレイの段積みを行った後搬出側ガイド
６８ａを開き、段積みコンベア６６により段積み実トレ
イ１ｄを搬出する。なお、この例では段積みリフタ６５
と段積みコンベア６６は一体化しているが、コンベアと
段積みリフタを切り離し、例えば段積みリフタをコンベ
アの内側に昇降自在に設け、コンベアは搬送のみ担当
し、段積みは段積みリフタが担当するようにしてもよ
い。図１２に示すように、段積み実トレイ１ｄは段積み
実トレイプールコンベア２６に順次プールされ、レトル
ト殺菌釜１２への挿入を待つことになる。The three-stacking actual tray 1c received on the stacking conveyor 66 of the actual tray stacking device 25 is aligned with the centering device 6.
7, and the stacking conveyor 66 is lifted to the storage location by the operation of the stacking lifter 65, the lowermost actual tray is clamped by the clamp device 69 to hold the whole tray suspended in the air, and then the stacking conveyor 66 is lowered. Then, the next three-tiered actual tray is received. After repeating this operation and stacking a predetermined number of actual trays, the unloading side guide 68a is opened, and the stacking actual tray 1d is unloaded by the stacking conveyor 66. In this example, the stacking lifter 65
And the stacking conveyor 66 are integrated, but the conveyor and the stacking lifter are separated, for example, the stacking lifter is provided so as to be able to move up and down inside the conveyor, the conveyor is only responsible for conveyance, and the stacking is handled by the stacking lifter. You may do so. As shown in FIG. 12, the stacked actual trays 1d are sequentially pooled on the stacked actual tray pool conveyor 26, and wait for insertion into the retort sterilization pot 12.
【００４２】なお、３段積み実トレイを載せた段積みコ
ンベア６６が上昇し、その３段積みトレイの上端が先に
持ち上げられてクランプ装置６９により宙吊りに保持さ
れていた実トレイの底に当接すると、クランプ用シリン
ダ６９ｅが作動して爪部材６９ａを実トレイから引き抜
くが、もし引き抜きができないか遅れるかすると、チェ
ーンコンベア６６が爪部材６９ａごと実トレイを持ち上
げることになる。しかし、その場合でも、レバー６９
ｂ、６９ｃ等が図１３に仮想線で示すように追随して持
ち上がるだけで、クランプ装置６９の機構が直ちに破壊
されるようなことはなく、例えばレバー６９ｃの持ち上
がりを検知するセンサーを設け、これが持ち上がりを検
知したときは段積みコンベア６６が停止するようにして
おけば、機構の安全を確保できる。The stacking conveyor 66 on which the three-level stacking tray is placed is lifted, and the upper end of the three-level stacking tray is lifted first and hits the bottom of the three-level stacking tray held in the air by the clamp device 69. Upon contact, the clamping cylinder 69e operates to pull out the claw member 69a from the actual tray. However, if the pulling is impossible or delayed, the chain conveyor 66 will lift the actual tray together with the claw member 69a. However, even in that case, the lever 69
13 and 13, the mechanism of the clamp device 69 is not immediately destroyed. For example, a sensor for detecting the lift of the lever 69c is provided. If the stacking conveyor 66 is stopped when lifting is detected, the safety of the mechanism can be ensured.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明によれば、複数台の袋詰め包装機
を設置しても、各袋詰め包装機に対応する配列装置への
空トレイの供給、実トレイの段積み及び搬送を一本のラ
イン上で効率的に行うことができ、装置全体がコンパク
トな配置となり、同時に所要人員を減らすことができ
る。また、袋詰め包装機におけるプレスコンベアは、包
装袋内の充填物の偏りを均して、トレイ内での配列の乱
れ、殺菌ムラ、アンローディング時の吸着ミス等を防止
できる。According to the present invention, even when a plurality of bagging / packaging machines are installed, supply of empty trays, stacking and transporting of actual trays to an arraying device corresponding to each bagging / packaging machine are realized. It can be performed efficiently on a book line, and the whole apparatus has a compact arrangement, and at the same time, required personnel can be reduced. Further, the press conveyor in the bag-filling and packaging machine can prevent unevenness in arrangement in the tray, uneven sterilization, suction error during unloading, and the like by leveling the unevenness of the filling in the packaging bag.
【図１】本発明に関わる包装袋の自動配列段積み装置の
全体構成の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of the overall configuration of an automatic arrangement and stacking device for packaging bags according to the present invention.
【図２】その平面図である。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図３】空トレイを斜め下方に搬送する傾斜コンベアの
側面図である。FIG. 3 is a side view of an inclined conveyor that conveys an empty tray obliquely downward.
【図４】その正面図である。FIG. 4 is a front view thereof.
【図５】空トレイ供給コンベアとローディングユニット
や空トレイ３段積み装置等の配置を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an arrangement of an empty tray supply conveyor, a loading unit, an empty tray three-stage stacking device, and the like.
【図６】袋詰め包装機のプレスコンベアの側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of a press conveyor of the bag packing machine.
【図７】実トレイ３段積み装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of an actual tray three-stage stacking apparatus.
【図８】その実トレイ持ち上げ装置によるトレイの矯正
作用を説明する図である。FIG. 8 is a view for explaining a tray correcting operation by the actual tray lifting device.
【図９】その昇降テーブルを昇降作動を説明する図であ
る。FIG. 9 is a view for explaining a lifting operation of the lifting table.
【図１０】実トレイ３段積み装置と３段積み実トレイ集
合コンベアの正面図である。FIG. 10 is a front view of an actual tray three-tier stacking apparatus and a three-tier actual tray assembly conveyor.
【図１１】３段積み実トレイ方向転換装置の側面図であ
る。FIG. 11 is a side view of a three-stacked actual tray direction changing device.
【図１２】実トレイ段積み部の正面図である。FIG. 12 is a front view of an actual tray stacking unit.
【図１３】その側面図である。FIG. 13 is a side view thereof.
【図１４】従来のレトルト包装袋の殺菌処理装置を示す
斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a conventional apparatus for sterilizing a retort packaging bag.
１ａ 空トレイ １ｂ 実トレイ １ｃ ３段積み実トレイ １ｄ 段積み実トレイ ６ スライドコンベア １２ レトルト釜 １３ 袋詰め包装機 １６ 空トレイ送り込みコンベア １７ 傾斜コンベア １８ 空トレイ供給コンベア １９（１９ａ〜１９ｂ） ローディングユニット ２０ 実トレイ集合コンベアユニット ２１ 実トレイ３段積み装置 ２２ ３段積み実トレイ集合コンベア ２３ ３段積み実トレイ方向転換装置 ２４ ３段積み実トレイ供給コンベア ２５ 実トレイ多段積み装置 ２６ 多段積み実トレイプールコンベア 1a Empty tray 1b Actual tray 1c Three-stage actual tray 1d Actual stack tray 6 Slide conveyor 12 Retort pot 13 Bag packing machine 16 Empty tray feeding conveyor 17 Inclined conveyor 18 Empty tray supply conveyor 19 (19a to 19b) Loading unit 20 Actual tray assembly conveyor unit 21 Actual tray three-stage stacking device 22 Three-stage actual tray assembly conveyor 23 Three-stage actual tray direction change device 24 Three-stage actual tray supply conveyor 25 Actual tray multi-stage stacker 26 Multi-stage actual tray pool conveyor
Claims (12)
と、該空トレイ供給コンベアの搬送方向の複数箇所にお
いて該空トレイ供給コンベアの上方に配設され、該空ト
レイ供給コンベア上の空トレイを所定高さ位置に持ち上
げ、その高さ位置で一定の送りで間欠的に水平移動さ
せ、付設された配列装置により該空トレイの中に順次包
装袋を配列するローディングユニットと、包装袋を配列
した実トレイを多数段に段積みする多段積み装置と、該
ローディングユニットと多段積み装置の間を実トレイを
搬送する実トレイ搬送コンベアを備えることを特徴とす
る包装袋の自動配列段積み装置。An empty tray supply conveyor installed horizontally and a plurality of empty tray supply conveyors are disposed above the empty tray supply conveyor at a plurality of positions in the transport direction of the empty tray supply conveyor. And a loading unit for sequentially arranging the packaging bags in the empty tray by an attached arrangement device, and an actual tray on which the packaging bags are arranged. Automatic stacking apparatus for packaging bags, comprising: a multi-stage stacking device for stacking a plurality of sheets in a plurality of stages; and an actual tray transport conveyor for conveying an actual tray between the loading unit and the multi-stage stacking device.
供給コンベア上の空トレイを把持して持ち上げ、所定高
さ位置に設置された空トレイ支持部材に受け渡す空トレ
イ持ち上げ装置と、空トレイを水平にかつスライド自在
に支持する上記空トレイ支持部材と、該空トレイ支持部
材上の空トレイを一定の送りで間欠的に水平移動させる
送り出し装置を備えることを特徴とする請求項１に記載
された包装袋の自動配列段積み装置。2. An empty tray lifting device which grips and lifts an empty tray on an empty tray supply conveyor and transfers the empty tray to an empty tray supporting member installed at a predetermined height position, and horizontally and slides the empty tray. 2. The automatic arrangement of packaging bags according to claim 1, further comprising: the empty tray supporting member that freely supports the sheet; and a feeding device that intermittently horizontally moves the empty tray on the empty tray supporting member at a constant feed. Stacking equipment.
置は、空トレイ供給コンベアと空トレイ支持部材の位置
の中間の待機位置にて空トレイをクランプしたまま停止
することを特徴とする請求項２に記載された包装袋の自
動配列段積み装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the loading unit lifting device stops the empty tray while clamping the empty tray at a standby position intermediate the positions of the empty tray supply conveyor and the empty tray support member. Automatic stacking device for packaging bags.
上記空トレイの移動方向に直交する方向に搬送するとと
もに前後方向にスライドするスライドコンベアであるこ
とを特徴とする請求項１に記載された包装袋の自動配列
段積み装置。4. The arrangement device according to claim 1, wherein the arrangement device is a slide conveyor that sequentially receives the packaging bags, conveys the packaging bags in a direction perpendicular to the moving direction of the empty tray, and slides in the front-rear direction. Automatic stacking device for packaging bags.
イ方向転換装置を備え、該トレイ方向転換装置は、コン
ベアとその内側において昇降するターンテーブルを有
し、該コンベア上で停止した実トレイを持ち上げて方向
転換するものであることを特徴とする請求項１に記載さ
れた包装袋の自動配列段積み装置。5. A tray redirection device is provided on a line of an actual tray transport conveyor, the tray redirection device having a conveyor and a turntable that moves up and down inside the conveyor, and lifts an actual tray stopped on the conveyor. 2. The automatic stacking and stacking device for packaging bags according to claim 1, wherein the direction is changed.
ベアから送り出された実トレイを受け取るコンベアと、
該コンベアごと又は該コンベアとは別個に昇降して実ト
レイを上昇させる段積みリフタと、該コンベア上又は段
積みリフタ上で実トレイを位置決めする位置決め装置
と、段積みリフタにより格納箇所に上昇した実トレイを
宙づりに保持するクランプ装置を備えることを特徴とす
る請求項１に記載された包装袋の自動配列段積み装置。6. The multi-stage stacking apparatus, comprising: a conveyor for receiving an actual tray sent from an actual tray transport conveyor;
A stacking lifter that raises and lowers the actual tray by each conveyor or separately from the conveyor, a positioning device that positions the actual tray on the conveyor or on the stacking lifter, and is raised to a storage location by the stacking lifter. 2. The automatic stacking and stacking device for packaging bags according to claim 1, further comprising a clamp device for holding the actual tray suspended.
を上記多段積み装置の段積み数より少なくかつその約数
段だけ段積みする少数段積み装置を備えることを特徴と
する請求項１に記載された包装袋の自動配列段積み装
置。7. The apparatus according to claim 1, further comprising a small stacking device for stacking the actual trays exiting from the loading unit by a number smaller than the number of stacks of the multi-stacking device and only about several stages thereof. Automatic stacking device for packaging bags.
トレイを保持して持ち上げる実トレイ持ち上げ装置と、
持ち上げた位置で実トレイの位置決めを行う位置決め装
置と、実トレイ持ち上げ装置から実トレイを受け取りこ
れを把持して段積み位置まで水平に移送する実トレイ把
持移送装置と、段積み位置において昇降する段積みリフ
タを備えることを特徴とする請求項１に記載された包装
袋の自動配列段積み装置。8. An actual tray lifting device for holding and lifting an actual tray on a conveyor,
A positioning device for positioning the actual tray at the lifted position, an actual tray gripping transfer device for receiving the actual tray from the actual tray lifting device and gripping and transferring it to the stacking position, and a stage for moving up and down at the stacking position 2. The automatic stacking and stacking apparatus for packaging bags according to claim 1, further comprising a stacking lifter.
装置は、実トレイの外周部を下から保持する持ち上げ金
具を有し、一方、実トレイ把持移送装置は、実トレイの
外周部上面に当接する位置決め金具を下向きに備え、上
記持ち上げ金具により実トレイを上記位置決め金具に押
し付けたとき、該実トレイが実トレイ把持移送装置に対
し位置決めされることを特徴とする請求項８に記載され
た包装袋の自動配列段積み装置。9. The actual tray lifting device of the above-mentioned minor stacking device has a lifting bracket for holding the outer peripheral portion of the actual tray from below, while the actual tray gripping and transferring device contacts the upper surface of the outer peripheral portion of the actual tray. 9. The package according to claim 8, wherein a positioning metal fitting is provided downward, and when the actual tray is pressed against the positioning metal fitting by the lifting metal fitting, the real tray is positioned with respect to the real tray gripping transfer device. Automatic bag stacking device.
設された空トレイ送り込みコンベアと、該空トレイ送り
込みコンベアの終端においてこれに直交する方向に配設
され、空トレイを受け取りこれを水平状態のまま斜め下
方に間欠的に搬送する傾斜コンベアと、該傾斜コンベア
の下端近傍においてこれに直交する方向に配設され、該
傾斜コンベアから空トレイを受け取るとともに上記空ト
レイ供給コンベアに受け渡す受取コンベアを備え、該傾
斜コンベアは、空トレイの前方部分を支持する掛止部と
後方部分を支持する掛止部が同期回転する無限軌道にそ
れぞれ取り付けられ、トレイを水平に支持しかつ斜め下
方に平行移動するものであることを特徴とする請求項１
に記載された包装袋の自動配列段積み装置。10. An empty tray feeding conveyor, which is arranged horizontally for transporting empty trays one by one, and is disposed in a direction perpendicular to the empty tray feeding conveyor at the end of the empty tray feeding conveyor, receives the empty tray, and horizontally receives the empty tray. An inclined conveyor intermittently conveyed obliquely downwardly in a state, and a receiving unit arranged near the lower end of the inclined conveyor in a direction orthogonal to the inclined conveyor to receive an empty tray from the inclined conveyor and deliver the empty tray to the empty tray supply conveyor. The conveyor has a slanted conveyor, and a hook for supporting the front portion of the empty tray and a hook for supporting the rear portion of the empty tray are respectively mounted on endless tracks that rotate synchronously, and support the tray horizontally and obliquely downward. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus moves in parallel.
Automatic stacking device for packaging bags described in the above.
て駆動される複数の短尺コンベアが直列に配列されてな
り、各コンベアに空トレイを１枚づつ載置して搬送する
ものであることを特徴とする請求項１に記載された包装
袋の自動配列段積み装置。11. The empty tray supply conveyor according to claim 1, wherein a plurality of independently driven short conveyors are arranged in series, and empty trays are placed one by one on each conveyor and transported. The automatic stacking and stacking device for packaging bags according to claim 1, wherein:
該ベルトコンベアの上方に対向して設置されかつ上流側
を回動支点として揺動自在としたベルトコンベアで構成
され、両ベルトコンベアの間隔を調整自在としたベルト
式プレスコンベアを上記配列装置の手前に設置したこと
を特徴とする請求項１に記載された包装袋の自動配列段
積み装置。12. A belt conveyor for conveying packaging bags,
A belt-type press conveyor, which is installed facing the upper side of the belt conveyor and is swingable about the upstream side as a pivot point, and in which the interval between both belt conveyors can be adjusted, is provided in front of the above-mentioned arrangement device. 2. The automatic stacking and stacking apparatus for packaging bags according to claim 1, wherein the stacking and packaging apparatus is installed in a packaging bag.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25229696A JPH1077120A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Automatic arranging and piling device for packing bag |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25229696A JPH1077120A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Automatic arranging and piling device for packing bag |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077120A true JPH1077120A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=17235288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25229696A Pending JPH1077120A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Automatic arranging and piling device for packing bag |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1077120A (en) |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20040309 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |