JP3097801B2 - Article transfer equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送ラインにて搬送さ
れる物品を、台上に移載する物品移載手段と、その物品
移載手段の作動を制御する制御手段とが設けられている
物品移載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises an article transfer means for transferring an article conveyed on a transfer line onto a table, and a control means for controlling the operation of the article transfer means. Related article transfer device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かかる物品移載装置において、従来で
は、搬送ラインの終端部から排出される物品を、台にて
受け止めるように、台を搬送ラインの終端部に対向する
位置に設け、搬送ラインにて搬送される物品を、そのま
まの状態で、つまり搬送ライン上における搬送姿勢と同
じ姿勢で、台上に移載していた。2. Description of the Related Art In such an article transfer apparatus, conventionally, a table is provided at a position facing the terminal end of the transport line so that the article discharged from the terminal end of the transport line is received by the table. Has been transferred onto the table in the same state, that is, in the same posture as the carrying posture on the carrying line.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる物品移載装置に
おいて、客先の要望あるいは物品載置場所の制限等によ
り、台上における物品の載置姿勢を種々変更したい（つ
まり、縦姿勢を横姿勢に変更したい、又は横姿勢を縦姿
勢に変更したい）という要求がしばしば生じるが、従来
の物品移載装置では、その要求に対し、対応することの
できないものであり、改善が望まれていた。ちなみに、
台上における物品の載置姿勢を種々変更するために、例
えば、搬送ライン上の物品を掴んで台上に移載する移載
装置（移載ロボット等）を別途設け、その移載装置に
て、台上における物品の載置姿勢を変更することも考え
られるが、又は、搬送ラインの上手側で物品を搬送ライ
ンの上に載置する際に、特別の移載装置を設けて搬送ラ
イン上の物品姿勢を予め変更しておくことも考えられる
が、何れの方法にしても、物品の姿勢を変更する大がか
りな移載装置を別途敷設しなければならないという問題
がある。本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであ
って、その目的は、台上における物品の載置姿勢を容易
に変更することのできる物品移載装置を提供することに
ある。In such an article transfer apparatus, it is desired to change the mounting posture of the article on the table in various ways according to the customer's request or the restriction of the article mounting place (that is, change the vertical attitude to the horizontal attitude). , Or to change the horizontal position to the vertical position) often occurs. However, the conventional article transfer device cannot respond to the request, and an improvement has been desired. By the way,
In order to variously change the mounting posture of the article on the table, for example, a transfer apparatus (transfer robot or the like) for grasping the article on the transport line and transferring the article to the table is separately provided, and the transfer apparatus uses the transfer apparatus. It is conceivable to change the mounting posture of the article on the table, or, when placing the article on the transport line on the upstream side of the transport line, providing a special transfer device and It is conceivable to change the article attitude in advance, but any of these methods has a problem that a large-scale transfer device for changing the article attitude must be separately laid. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article transfer device capable of easily changing the mounting posture of an article on a table.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の物品移載装置
は、搬送ラインにて搬送される物品を、台上に移載する
物品移載手段と、その物品移載手段の作動を制御する制
御手段とが設けられているものであって、その第１特徴
構成は、前記物品移載手段が、前記搬送ラインの終端部
から排出される物品を前記台にて受け止めるように、前
記台を前記搬送ラインの終端部に対向する位置に昇降自
在に設けて構成されており、前記制御手段が、前記搬送
ラインの終端部に対する前記台の物品受け止め位置の高
さを切り換えて、前記台における物品の載置姿勢を、縦
姿勢と横姿勢とに切り換えるように構成されている点に
ある。第２特徴構成は、前記搬送ラインの終端部が、プ
ーリー径の大きなベルトコンベア又はローラー径の大き
なローラコンベアにて構成されている点にある。第３特
徴構成は、前記搬送ラインの終端部近傍に、前記搬送ラ
インの終端部に位置する物品を、前記台上へ押し出す物
品押し込み手段が設けられている点にある。An article transfer apparatus according to the present invention controls an article transfer means for transferring an article conveyed on a transfer line onto a table, and controls the operation of the article transfer means. Control means is provided, and the first characteristic configuration is such that the article transfer means controls the table so that the article discharged from the terminal end of the transport line is received by the table. The control means switches the height of the article receiving position of the table with respect to the end of the transport line, so that the height of the article receiving position with respect to the end of the transport line is changed. Is configured to switch the mounting posture between the vertical posture and the horizontal posture. A second characteristic configuration is that the end portion of the transport line is constituted by a belt conveyor having a large pulley diameter or a roller conveyor having a large roller diameter. A third characteristic configuration is that an article pushing means for pushing an article located at the end of the transport line onto the table is provided near the end of the transport line.
【０００５】[0005]
【作用】第１特徴構成によれば、制御手段は、台の物品
受け止め位置の高さを切り換えて、台における物品載置
姿勢を縦姿勢と横姿勢に切り換えることができる。つま
り、例えば、図４に示すように、搬送ライン２（２２，
２３）にて搬送されてきた横姿勢の物品Ｄを、台３２上
に横姿勢で載置したい場合には、台３２の物品受け止め
位置を搬送ライン２３の終端部の高さに対しあまり低く
ない位置Ｒｂに設定し、台３２上に縦姿勢で載置したい
場合には、搬送ライン２３の終端部に対する台３２の物
品受け止め位置を搬送ラインの終端部の高さに対し低い
位置Ｒａに設定することにより、台３２における物品載
置姿勢を縦姿勢と横姿勢に切り換えることができるので
ある。第２特徴構成によれば、搬送ラインの終端部が、
プーリー径の大きなベルトコンベア又はローラー径の大
きなローラコンベアにて構成されているので、搬送ライ
ンから台への物品の移載における物品載置姿勢の変更を
スムーズに行うことができるのである。つまり、例え
ば、搬送ラインの終端部を、プーリー径の小さなベルト
コンベア又はローラー径の小さなローラコンベアにて構
成すると、搬送ラインから台への物品の移載における物
品載置姿勢の変更（例えば、横姿勢の物品を縦姿勢に変
更）が急激に行われることとなるため、荷崩れを生じ易
いこととなる。従って、搬送ラインの終端部が、プーリ
ー径の大きなベルトコンベア又はローラー径の大きなロ
ーラコンベアにて構成されているので、搬送ラインから
台への物品の移載における物品載置姿勢の変更が徐々に
行われることとなり、よって、荷崩れを生じ難いのであ
る。第３特徴構成によれば、搬送ラインの終端部近傍
に、搬送ラインの終端部に位置する物品を、台上へ押し
出す物品押し込み手段が設けられているので、この物品
押し込み手段によって、搬送ライン上の物品を台上に確
実に移載することができるのである。つまり、台の物品
受け止め位置を搬送ラインの終端部の高さに対しあまり
低くない位置に設定した場合には、搬送ラインにて搬送
された物品は、台の物品受け止め位置の部分の摩擦抵抗
により、搬送ラインの搬送力だけでは完全に台上に移動
しないで途中で止まってしまうという問題があるが、こ
の問題を物品押し込み手段により解消することができる
のである。According to the first feature configuration, the control means can switch the height of the article receiving position of the table to switch the article placement attitude on the table between the vertical attitude and the horizontal attitude. That is, for example, as shown in FIG.
When it is desired to place the article D in the horizontal posture conveyed in 23) on the table 32 in the horizontal posture, the article receiving position of the table 32 is not too low with respect to the height of the end of the conveyance line 23. When the position is set to the position Rb and it is desired to place the product on the table 32 in the vertical position, the article receiving position of the table 32 with respect to the end of the transfer line 23 is set to a position Ra lower than the height of the end of the transfer line. As a result, the article placement posture on the table 32 can be switched between the vertical posture and the horizontal posture. According to the second feature configuration, the end of the transport line is
Since it is constituted by a belt conveyor having a large pulley diameter or a roller conveyor having a large roller diameter, it is possible to smoothly change the article placement posture in transferring articles from the transport line to the table. That is, for example, when the end of the transport line is configured by a belt conveyor with a small pulley diameter or a roller conveyor with a small roller diameter, the article placement attitude in transferring the article from the transport line to the table (for example, horizontal (The article in the posture is changed to the vertical posture) is suddenly performed, so that the cargo easily collapses. Therefore, since the end portion of the transport line is constituted by a belt conveyor with a large pulley diameter or a roller conveyor with a large roller diameter, the change of the article placement posture in the transfer of the articles from the transport line to the table gradually occurs. It will be carried out, and it is unlikely that the cargo will collapse. According to the third characteristic configuration, the article pushing means for pushing out the article located at the end of the transport line onto the table is provided near the end of the transport line. Can be reliably transferred to the table. In other words, if the article receiving position of the table is set to a position that is not too low with respect to the height of the end of the transport line, the articles transported on the transport line will be affected by the frictional resistance of the article receiving position of the table. However, there is a problem that the transporting force of the transport line alone causes a stop on the way without moving completely onto the table. This problem can be solved by the article pushing means.
【０００６】[0006]
【発明の効果】第１特徴構成によれば、搬送ラインの終
端部に対する台の物品受け止め位置の高さを切り換える
だけで、台における物品載置姿勢を縦姿勢と横姿勢に簡
単に切り換えることができるので、よって、台上におけ
る物品の載置姿勢を容易に変更することのできる物品移
載装置を提供するに到った。第２特徴構成によれば、搬
送ラインから台への物品の移載における物品載置姿勢の
変更を荷崩れなくスムーズに行うことができるので、か
かる物品移載装置の性能の一層の向上を図ることができ
るに到った。第３特徴構成によれば、物品押し込み手段
によって、搬送ライン上の物品を台上に確実に移載する
ことができるので、かかる物品移載装置の性能のより一
層の向上を図ることができるに到った。According to the first characteristic configuration, it is possible to easily switch the article placement posture on the table between the vertical posture and the horizontal posture only by switching the height of the article receiving position of the table with respect to the end of the transport line. As a result, an article transfer apparatus capable of easily changing the mounting position of the article on the table has been provided. According to the second characteristic configuration, it is possible to smoothly change the article placement posture in transferring the article from the transport line to the table without collapsing the load, thereby further improving the performance of the article transfer apparatus. I can do it. According to the third characteristic configuration, the articles on the transport line can be reliably transferred to the table by the article pushing means, so that the performance of the article transfer apparatus can be further improved. It has arrived.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１，図２に示すように、物品保管設備１の各棚
に保管されている複数種の物品Ｄ（Ｄａ，Ｄｂ）を直列
状に搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の近くにお
いて、その搬送ライン２からの物品Ｄを中継台３２に段
積み状態に移載する前処理装置Ｅと、中継台３２に段積
みされた物品ＤをパレットＰに移載する後処理移載装置
Ｆとが設けられている。そして、コンピュータ利用の制
御装置Ａが設けられており、その制御装置Ａにて、物品
保管設備１における複数種の物品Ｄの管理、物品保管設
備１における物品Ｄの出庫、搬送ライン２の駆動、前処
理装置Ｅの駆動、後処理移載装置Ｆの駆動、及び、チェ
ーンコンベア９１，９２，９３の駆動夫々を制御するよ
うに構成されており、それらの制御は、予め入力された
指令情報に基づいて行われる。尚、その指令情報は、物
品Ｄの積み込み順の情報及び物品Ｄの寸法情報等より構
成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a transport line 2 that transports a plurality of types of articles D (Da, Db) stored in respective shelves of an article storage facility 1 in series, and a vicinity of the transport line 2, A pre-processing device E for transferring the articles D from the transport line 2 to the relay table 32 in a stacked state, and a post-processing transfer device F for transferring the articles D stacked on the relay table 32 to the pallet P. Is provided. Further, a control device A using a computer is provided. The control device A manages a plurality of types of articles D in the article storage facility 1, takes out the articles D in the article storage facility 1, drives the transport line 2, It is configured to control the driving of the pre-processing device E, the driving of the post-processing transfer device F, and the driving of the chain conveyors 91, 92, 93, respectively. It is done based on. The command information includes information on the order of loading the articles D, dimension information of the articles D, and the like.
【０００８】先ず、物品保管設備１について説明を加え
ると、図１に示すように、２列の高層立体格納棚１１，
１２が並設され、それら格納棚１１，１２に対する出庫
作業を行うスタッカークレーン１３が設けられている。
格納棚１１，１２の各棚には、複数種の物品Ｄが単品状
態で保管されており、スタッカークレーン１３は、各棚
の物品Ｄを搬送ライン２の上手側に移載する。First, the article storage facility 1 will be described. As shown in FIG. 1, two rows of high-rise three-dimensional storage shelves 11,
A stacker crane 13 is provided for juxtaposing the storage shelves 11 and 12.
Each of the storage shelves 11 and 12 stores a plurality of types of articles D in a single item state. The stacker crane 13 transfers the articles D from each shelf to the upper side of the transport line 2.
【０００９】搬送ライン２は、左右一対の導入コンベア
２１（２１ａ，２１ｂ），２２（２２ａ，２２ｂ）、及
び、フィードコンベア２３（２３ａ，２３ｂ）より構成
されている。従って、物品Ｄは、積み込み順に、導入コ
ンベア２１ａ，２２ａを経てフィードコンベア２３ａへ
と搬送され、又、導入コンベア２１ｂ，２２ｂを経てフ
ィードコンベア２３ｂへと搬送される。尚、上記フィー
ドコンベア２３は、導入コンベア２２上の物品Ｄのうち
下手側の物品Ｄを１個だけ切り離して搬送するように構
成されている（詳細の構成は省略）。The transport line 2 includes a pair of left and right introduction conveyors 21 (21a, 21b), 22 (22a, 22b), and a feed conveyor 23 (23a, 23b). Therefore, the articles D are conveyed to the feed conveyor 23a via the introduction conveyors 21a and 22a in the loading order, and further conveyed to the feed conveyor 23b via the introduction conveyors 21b and 22b. The feed conveyor 23 is configured to separate and convey only one lower-side article D among the articles D on the introduction conveyor 22 (detailed configuration is omitted).
【００１０】フィードコンベア２３は、図３（イ），
（ロ）及び図４に示すように、２本のベルト２３１ａ，
２３１ｂ、フィードコンベア２３上の物品Ｄを片側（ベ
ルト２３１ｂ側）に押し移動させる物品押し板２３２、
及び、物品Ｄの存否を検出する光センサ２３３，２３４
等より構成され、ベルト２３１ａと２３１ｂの間には、
フィードコンベア２３上の物品Ｄを中継台３２上へ押し
出す押し込み手段としての押し込み装置２３５が設けら
れている。光センサ２３３，２３４は夫々、発光部２３
３ａ，２３４ａと受光部２３３ｂ，２３４ｂとより構成
されている。従って、物品Ｄは、図９（イ）に示すよう
な横積み状態、図９（ロ）に示すような縦積み状態、又
は、図９（ハ）に示すような縦横混合積み状態で、中継
台３２上に段積みされることとなる。The feed conveyor 23 is shown in FIG.
(B) and as shown in FIG. 4, the two belts 231a,
231b, an article pushing plate 232 for pushing and moving the article D on the feed conveyor 23 to one side (the belt 231b side).
And optical sensors 233 and 234 for detecting the presence or absence of the article D
And between the belts 231a and 231b.
A pushing device 235 is provided as pushing means for pushing the article D on the feed conveyor 23 onto the relay stand 32. The light sensors 233 and 234 are
3a and 234a and light receiving sections 233b and 234b. Therefore, the article D is relayed in a horizontal stacking state as shown in FIG. 9A, a vertical stacking state as shown in FIG. 9B, or a mixed vertical and horizontal state as shown in FIG. They will be stacked on the table 32.
【００１１】押し込み装置２３５は、図３〜図５に示す
ように、物品Ｄを押す物品押し込み具２３５ａとその物
品押し込み具２３５ａをレール２３５ｂに沿ってスライ
ド移動させるためのエアシリンダ２３５ｃとより構成さ
れている。物品押し込み具２３５ａは、支点ｑが重心よ
り上にあるカムにて構成されているので、図５に示すよ
うに、物品押し込み具２３５ａ上に物品Ｄがあるときに
は、倒れた状態Ｓ1 に付勢され、物品Ｄが通り過ぎると
自然に立ち上がった状態Ｓ 2 に付勢される。搬送ライン
２の終端部つまりフィードコンベア２３の終端部は、プ
ーリー径の大きなベルトコンベアにて構成されている。
尚、図中２３６は、物品押し板２３２を移動させるエア
シリンダ、２３７は、２本のベルト２３１ａ，２３１ｂ
を同速度で回転させる電動モータである。The pushing device 235 is shown in FIGS.
235a for pushing the article D and the object
Slide the product pusher 235a along the rail 235b.
And an air cylinder 235c for moving
Have been. The fulcrum q of the article pusher 235a is the center of gravity.
As shown in Fig. 5,
When the article D is on the article pusher 235a,
Is the collapsed state S1When the article D passes by
State S standing up naturally TwoIt is urged to. Transport line
2 or the end of the feed conveyor 23
It consists of a belt conveyor with a large diameter.
In the figure, reference numeral 236 denotes air for moving the article push plate 232.
The cylinder 237 has two belts 231a and 231b.
At the same speed.
【００１２】次に、フィードコンベア２３上の物品Ｄの
動きを、図４にて説明する。導入コンベア２２にてフィ
ードコンベア２３上に搬送された物品Ｄは、ベルト２３
１ａ，２３１ｂの移動により、フィードコンベア２３終
端部側へと搬送されることとなるが、その際、物品Ｄは
物品押し込み具２３５ａを倒れた状態に付勢して搬送さ
れることとなる。そして、光センサ２３３にて物品Ｄの
存在を検出したのち光センサ２３４にて物品Ｄの存在を
検出すると、電動モータ２３７の駆動を停止してベルト
２３１ａ，２３１ｂによる物品Ｄの搬送を一時中止す
る。その状態でエアシリンダ２３６を駆動して物品押し
板２３２にて物品Ｄを片側に押し移動させ、その後再び
電動モータ２３７にてベルト２３１ａ，２３１ｂを回転
させて、物品Ｄの搬送を再開する。光センサ２３４が物
品Ｄの存在を検出した状態で、光センサ２３３の検出結
果が、物品有りから物品無しに変わると、物品押し込み
具２３５ａ上には物品Ｄが無い状態であると判断して、
エアシリンダ２３５ｃにて物品押し込み具２３５ａをフ
ィードコンベア２３終端部側へと移動させ、物品Ｄを中
継台３２へと押し出す。Next, the movement of the article D on the feed conveyor 23 will be described with reference to FIG. The article D conveyed onto the feed conveyor 23 by the introduction conveyor 22 is a belt 23
The movement of 1a and 231b causes the article D to be conveyed toward the terminal end of the feed conveyor 23. At this time, the article D is conveyed while urging the article pusher 235a in a falling state. Then, when the presence of the article D is detected by the optical sensor 234 after the presence of the article D is detected by the optical sensor 233, the driving of the electric motor 237 is stopped and the conveyance of the article D by the belts 231a and 231b is temporarily stopped. . In this state, the air cylinder 236 is driven to move the article D to one side by the article pushing plate 232, and then the belt 231a, 231b is rotated again by the electric motor 237 to restart the conveyance of the article D. When the detection result of the optical sensor 233 changes from the presence of the article to the absence of the article while the optical sensor 234 detects the presence of the article D, it is determined that the article D is not present on the article pusher 235a,
The article pusher 235a is moved toward the end of the feed conveyor 23 by the air cylinder 235c, and the article D is pushed out to the relay table 32.
【００１３】前処理装置Ｅは、図６（イ），（ロ）に示
すように、背面板３１、中継台３２、及び、物品姿勢矯
正板３３より構成されている。その背面板３１及び中継
台３２は、図の如く所定の角度に傾斜させて設けられて
おり、中継台３２は、電動モータ３４にて背面板３１に
沿って昇降自在に設けられている。物品姿勢矯正板３３
は、エアシリンダ３５にて駆動され、物品Ｄの姿勢が背
面板３１に対して所定の位置になるように、物品Ｄの姿
勢を矯正する。尚、図中３６は、昇降用ボールネジであ
る。つまり、前処理装置Ｅは、搬送ライン２の終端部
（フィードコンベア２３）から排出された物品Ｄを中継
台３２にて受け止めるように、中継台３２を搬送ライン
２の終端部に対向する位置に昇降自在に設けて構成され
ている。As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the pre-processing apparatus E is composed of a back plate 31, a relay stand 32, and an article posture correcting plate 33. The rear plate 31 and the relay stand 32 are provided to be inclined at a predetermined angle as shown in the figure, and the relay stand 32 is provided so as to be able to move up and down along the rear plate 31 by the electric motor 34. Article posture correction plate 33
Is driven by the air cylinder 35, and corrects the posture of the article D so that the posture of the article D is at a predetermined position with respect to the back plate 31. In the figure, reference numeral 36 denotes a ball screw for lifting. That is, the pre-processing device E moves the relay table 32 to a position facing the terminal section of the transport line 2 so that the article D discharged from the terminal section (feed conveyor 23) of the transport line 2 is received by the relay table 32. It is configured to be able to move up and down freely.
【００１４】制御装置Ａは、搬送ライン２の終端部に対
する中継台３２の物品受け止め位置の高さを切り換え
て、中継台３２における物品Ｄの載置姿勢を、縦姿勢ｅ
と横姿勢ｆとに切り換えるように構成されている。つま
り、物品Ｄを縦姿勢ｅにて中継台３２に移載したい場合
には、中継台３２の物品受け止め位置の高さ（つまり、
中継台３２上に物品Ｄが無いときには中継台３２の高
さ、中継台３２上に物品Ｄが段積みされているときには
最上段の物品Ｄの上部の高さ）をＲａの位置に設定し、
物品Ｄを横姿勢ｆにて中継台３２に移載したい場合に
は、中継台３２の物品受け止め位置の高さをＲｂの位置
に設定することにより、所望の載置姿勢にて物品Ｄを中
継台３２上に移載することができるのである。尚、制御
装置Ａは、このときの中継台３２の物品受け止め位置の
高さＲａ，Ｒｂを、移載する物品Ｄの縦横の寸法により
調整するように構成されている。The control device A switches the height of the article receiving position of the relay stand 32 with respect to the end of the transport line 2 to change the mounting posture of the article D on the relay stand 32 to the vertical posture e.
And the horizontal posture f. That is, when it is desired to transfer the article D to the relay stand 32 in the vertical posture e, the height of the article receiving position of the relay stand 32 (that is,
When there is no article D on the relay stand 32, the height of the relay stand 32 is set, and when the articles D are stacked on the relay stand 32, the height of the upper part of the uppermost article D) is set to the position of Ra.
When it is desired to transfer the article D to the relay stand 32 in the horizontal posture f, the height of the article receiving position of the relay stand 32 is set to the position of Rb, so that the article D is relayed in a desired mounting posture. It can be transferred to the table 32. The control device A is configured to adjust the heights Ra and Rb of the article receiving position of the relay stand 32 at this time based on the vertical and horizontal dimensions of the article D to be transferred.
【００１５】更に、制御装置Ａは、物品Ｄを中継台３２
上に段積み状に移載するため、中継台３２の高さを順次
下降させる。つまり、最上段の物品Ｄの上部の高さがＲ
ａ又はＲｂの位置になるように、中継台３２を、中継台
３２上の物品Ｄの縦横寸法及び載置姿勢に基づいて、下
降させる。その動作を所定の数の物品Ｄを載置するまで
繰り返し、その動作が終了すると、中継台３２を最低の
位置（図６（ロ）の２点鎖線の位置）へと移動させる。Further, the control device A transmits the article D to the relay table 32.
The height of the intermediary stand 32 is sequentially lowered to transfer the data to the upper stack. That is, the height of the upper part of the article D at the top is R
The relay stand 32 is lowered based on the vertical and horizontal dimensions and the mounting posture of the article D on the relay stand 32 so as to be at the position a or Rb. This operation is repeated until a predetermined number of articles D are placed, and when the operation is completed, the relay stand 32 is moved to the lowest position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6B).
【００１６】従って、前処理装置Ｅは、搬送ライン２に
て搬送される物品Ｄを、中継台３２上に移載する物品移
載手段として機能し、制御装置Ａは、物品移載手段とし
ての前処理装置Ｅの作動を制御する制御手段として機能
する。Therefore, the pre-processing device E functions as an article transfer means for transferring the article D conveyed on the conveyance line 2 onto the relay table 32, and the control device A functions as an article transfer means. It functions as control means for controlling the operation of the pre-processing device E.
【００１７】後処理移載装置Ｆは、中継台３２上に段積
みされた物品Ｄを、中継台３２から台５１へ押し移動さ
せる移載装置４と、台５１上の物品ＤをパレットＰ上に
移載する移載装置５とより構成されている。The post-processing transfer device F includes a transfer device 4 for pushing the articles D stacked on the relay table 32 from the relay table 32 to the table 51 and an article D on the table 51 on the pallet P. And a transfer device 5 that transfers the data to the storage device.
【００１８】移載装置４は、図６（イ），（ロ）に示す
ように、物品Ｄを押す物品押し具４１と、物品押し具４
１を物品押し作用位置と中継台３２の物品存在域を退避
する退避位置とに切り換えるエアシリンダ４２と、物品
押し具４１を横方向に往復移動させる電動モータ４３と
より構成されている。つまり、電動モータ４３にてトラ
バース用ボールネジ４４を駆動させて、物品押し具４１
を中継台３２と台５１とに往復移動させ、且つ、エアシ
リンダ４２を駆動させて、物品押し具４１を物品押し作
用位置と退避位置とに切り換えるように構成されてい
る。As shown in FIGS. 6A and 6B, the transfer device 4 includes an article pushing tool 41 for pushing the article D and an article pushing tool 4
An air cylinder 42 for switching 1 to an article pushing action position and a retreat position for retreating the article existing area of the relay stand 32, and an electric motor 43 for reciprocating the article pusher 41 in the lateral direction. That is, the traverse ball screw 44 is driven by the electric motor 43 and the article pusher 41 is moved.
Is reciprocated between the relay table 32 and the table 51, and the air cylinder 42 is driven to switch the article pushing tool 41 between the article pushing action position and the retreat position.
【００１９】そして、制御装置Ａは、物品押し具４１
を、物品押し作動に先立って物品押し作用位置に切り換
え、且つ、物品押し作動の終了に伴って退避位置に切り
換えるように構成されている。尚、図中５０は、中継台
３２と台５１との間に設けられ、中継台３２上に段積み
された物品Ｄを台５１上へと送る際に、中継台３２と台
５１間の物品Ｄの受渡しを補助するための送りガイドで
ある。The control device A includes an article pusher 41.
Is switched to the article pushing operation position prior to the article pushing operation, and is switched to the retreat position with the end of the article pushing operation. In the drawing, reference numeral 50 denotes an article provided between the relay table 32 and the table 51 when the articles D stacked on the relay table 32 are sent to the table 51. This is a feeding guide for assisting delivery of D.
【００２０】移載装置５は、図７に示すように、台５
１、背面板５２、背面板５２を押し出し駆動させるエア
シリンダ５３、台５１及び背面板５２の傾斜角度を変更
させるエアシリンダ５４、台５１及び背面板５２をパレ
ットＰ上に移動させる電動モータ５５、及び、補助板５
６より構成されている。The transfer device 5 is, as shown in FIG.
1, a back plate 52, an air cylinder 53 for pushing and driving the back plate 52, an air cylinder 54 for changing the inclination angle of the base 51 and the back plate 52, an electric motor 55 for moving the base 51 and the back plate 52 onto the pallet P, And auxiliary plate 5
6.
【００２１】従って、台５１上に段積みされた物品Ｄを
パレットＰ上に移載するに、先ず、電動モータ５５によ
り台５１及び背面板５２を前後方向に走行させて、パレ
ットＰ上に移動させる。そして、エアシリンダ５４にて
台５１及び背面板５２の傾斜角度を水平にし、更に、エ
アシリンダ５３を駆動させて背面板５２を押し出して物
品ＤをパレットＰ上に押し出している。尚、補助板５６
は、背面板５２にて物品Ｄを押し出す際に、必要以上に
物品Ｄが移動しないように物品Ｄを保持するためのもの
であり、物品Ｄの載置が終了すると、上方に移動するよ
うに構成されている。Therefore, in order to transfer the articles D stacked on the table 51 onto the pallet P, first, the table 51 and the back plate 52 are moved in the front-rear direction by the electric motor 55 and moved on the pallet P. Let it. Then, the inclination angle of the table 51 and the back plate 52 is made horizontal by the air cylinder 54, and further, the air cylinder 53 is driven to push the back plate 52 to push the article D onto the pallet P. The auxiliary plate 56
Is for holding the article D so that the article D does not move more than necessary when the article D is pushed out by the back plate 52, and moves upward when the placement of the article D is completed. It is configured.
【００２２】図中、５７は、台５１及び背面板５２を走
行させる走行用ボールネジ、５８は、補助板５６を上下
に移動させるためのエアシリンダである。又、前述の前
処理装置Ｅは、図１に示すように、左右２か所設けられ
ており、後処理移載装置Ｆは、左右２か所の前処理装置
Ｅからの物品Ｄを、台５１上に隣接状態にまとめて、パ
レットＰに移載するように構成されている。In the drawing, reference numeral 57 denotes a ball screw for running the table 51 and the back plate 52, and 58 denotes an air cylinder for moving the auxiliary plate 56 up and down. Also, as shown in FIG. 1, the above-mentioned pre-processing apparatus E is provided at two places on the left and right, and the post-processing transfer apparatus F is provided with the articles D from the two pre-processing apparatuses E on the left and right. It is configured to be put on the pallet P in an adjacent state on the pallet 51.
【００２３】パレットＰ上に移載された物品Ｄ（Ｄａ，
Ｄｂ）は、図８（イ）に示すような実装状態をしている
が、この図８（イ）に示す実装状態に、仕切板６１を挿
入して図８（ロ）に示すような状態とし、そして、最終
荷姿修正機７にて両サイドをクランプして図８（ハ）に
示すような状態の最終荷姿とする（図１，図２参照）。
尚、仕切板６１を物品Ｄ間に挿入するに、仕切板トラバ
ーサ６にて、仕切板６１を実パレ搬出用のチェーンコン
ベア９１上の中央に保持しておき、その状態でチェーン
コンベア９１を駆動させて、仕切板６１の両側に物品Ｄ
が来るように図８（イ）状態のパレットＰを移動させ
る。The articles D (Da,
Db) is in the mounting state as shown in FIG. 8 (a), but the partition plate 61 is inserted into the mounting state as shown in FIG. 8 (a) and the state as shown in FIG. 8 (b) is obtained. Then, the both sides are clamped by the final package corrector 7 to obtain the final package as shown in FIG. 8C (see FIGS. 1 and 2).
In order to insert the partition plate 61 between the articles D, the partition plate 61 is held at the center of the actual pallet unloading chain conveyor 91 by the partition plate traverser 6, and the chain conveyor 91 is driven in that state. Then, the article D is placed on both sides of the partition plate 61.
The pallet P in the state shown in FIG.
【００２４】図１，図２中、６２は仕切板トラバーサ６
を駆動させる電動モータ、６３は仕切板ストッカ、７１
は最終荷姿修正機７を駆動させるエアシリンダ、８は空
パレットマガジン、９２は空パレット搬入用のチェーン
コンベア、９３は昇降可能なチェーンコンベアである。
従って、チェーンコンベア９３を上昇させた状態でコン
ベア９２，９３を駆動させて空パレットＰをコンベア９
２よりコンベア９３へと移動させ、その後、チェーンコ
ンベア９３を下降させた状態で、コンベア９１を駆動さ
せて空パレットＰを移載装置方向へと搬送し、物品Ｄの
移載終了後、コンベア９１を駆動させて実装パレットＰ
を最終荷姿修正機７の方向へと搬送するように構成され
ている。尚、最終荷姿となった実装パレットＰは、例え
ばフォークリフトにてトラック等に積み込まれて出荷さ
れる。1 and 2, reference numeral 62 denotes a partition plate traverser 6.
, 63 is a partition plate stocker, 71
Reference numeral denotes an air cylinder for driving the final package modification machine 7, reference numeral 8 denotes an empty pallet magazine, reference numeral 92 denotes a chain conveyor for carrying in an empty pallet, and reference numeral 93 denotes a chain conveyor that can move up and down.
Therefore, the conveyors 92 and 93 are driven while the chain conveyor 93 is raised, and the empty pallets P are conveyed to the conveyor 9.
2, the conveyor 91 is driven in a state where the chain conveyor 93 is lowered, and the empty pallet P is conveyed toward the transfer device. After the transfer of the articles D, the conveyor 91 is moved. Drive pallet P
Is transported in the direction of the final package modification machine 7. The mounting pallet P in the final package is loaded on a truck or the like by a forklift and shipped.
【００２５】〔別実施例〕 上記実施例では、後処理装置Ｆが、中継台３２に段
積みされた物品Ｄを、台５１上に隣接状態にまとめて、
パレットＰに移載するように構成されているが、中継台
３２に段積みされた物品Ｄを直接パレットＰ上に押し移
動するように構成しても良い。 上記実施例では、前処理装置Ｅ夫々が、２列の搬送
ライン２夫々の終端部に設けられているが、それらの数
は２個に限定されるものではなく、各種変更することが
できる。 上記実施例では、中継台３２の高さを変更して、搬
送ライン２の終端部（フィードコンベア２３）に対する
中継台３２の物品受け止め位置の高さを切り換えている
が、フィードコンベア２３の高さの方を変更するように
しても良い。 上記実施例では、搬送ライン２の終端部つまりフィ
ードコンベア２３の終端部は、プーリー径の大きなベル
トコンベアにて構成されているが、ローラー径の大きな
ローラコンベアにて構成するようにいても良い。 上記実施例では、中継台３２上に物品Ｄを段積みす
るにおいて、同一の物品Ｄを同一の載置姿勢にて載置し
て段積みしているが、この載置状態は、各種変更するこ
とができる。例えば、異種の物品Ｄを段積みするように
しても良いし、又、図９（ハ）に示すように下の段の物
品Ｄを横姿勢にて載置し、上の段の物品Ｄを縦姿勢にて
載置するようにしても良い。 上記実施例に使用のエアシリンダ，電動モータ，チ
ェーンコンベア等は、その他の方式に各種変更すること
ができる。[Another Embodiment] In the above embodiment, the post-processing apparatus F collects the articles D stacked on the relay table 32 in an adjacent state on the table 51,
Although the configuration is such that the articles D are transferred to the pallet P, the articles D stacked on the relay stand 32 may be configured to be directly pushed and moved onto the pallet P. In the above-described embodiment, each of the pre-processing devices E is provided at the end of each of the two rows of the transport lines 2, but the number thereof is not limited to two, and various changes can be made. In the above embodiment, the height of the relay stand 32 is changed to change the height of the article receiving position of the relay stand 32 with respect to the end portion (feed conveyor 23) of the transport line 2, but the height of the feed conveyor 23 is changed. May be changed. In the above embodiment, the end of the transport line 2, that is, the end of the feed conveyor 23 is constituted by a belt conveyor having a large pulley diameter, but may be constituted by a roller conveyor having a large roller diameter. In the above embodiment, when the articles D are stacked on the intermediary stand 32, the same articles D are placed and stacked in the same mounting posture, but this mounting state is changed variously. be able to. For example, different kinds of articles D may be stacked, or as shown in FIG. 9C, the lower articles D are placed in a horizontal position, and the upper articles D are placed on the lower articles. You may make it mount in a vertical attitude | position. The air cylinder, electric motor, chain conveyor, and the like used in the above embodiment can be variously changed to other systems.
【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図１】物品移載装置平面図FIG. 1 is a plan view of an article transfer device.
【図２】物品移載装置側面図FIG. 2 is a side view of an article transfer device.
【図３】搬送ライン説明図FIG. 3 is an explanatory view of a transfer line.
【図４】搬送ライン説明図FIG. 4 is an explanatory view of a transfer line.
【図５】物品押し込み手段説明図FIG. 5 is an explanatory view of an article pushing means.
【図６】前処理移載装置及び後処理移載装置説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a pre-processing transfer device and a post-processing transfer device.
【図７】後処理移載装置説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a post-processing transfer device.
【図８】荷姿説明図FIG. 8 Packing description
【図９】物品載置状態説明図FIG. 9 is an explanatory view of an article placement state.
２ 搬送ライン ３２ 台 ２３５ 物品押し込み手段 Ａ 制御手段 Ｅ 物品移載手段 2 transport line 32 units 235 article pushing means A control means E article transfer means
Claims (3)
を、台（３２）上に移載する物品移載手段（Ｅ）と、そ
の物品移載手段（Ｅ）の作動を制御する制御手段（Ａ）
とが設けられている物品移載装置であって、 前記物品移載手段（Ｅ）が、前記搬送ライン（２）の終
端部から排出される物品を前記台（３２）にて受け止め
るように、前記台（３２）を前記搬送ライン（２）の終
端部に対向する位置に昇降自在に設けて構成されてお
り、 前記制御手段（Ａ）は、 前記搬送ライン（２）の終端部に対する前記台（３２）
の物品受け止め位置の高さを切り換えて、前記台（３
２）における物品の載置姿勢を、縦姿勢と横姿勢とに切
り換えるように構成されている物品移載装置。An article transfer means (E) for transferring an article conveyed on a transfer line (2) onto a table (32), and control for controlling the operation of the article transfer means (E). Means (A)
And an article transfer device, wherein the article transfer means (E) receives the articles discharged from the terminal end of the transport line (2) by the platform (32). The table (32) is provided so as to be able to move up and down at a position facing a terminal end of the transfer line (2), and the control means (A) is configured such that the table with respect to the terminal end of the transfer line (2) (32)
By changing the height of the article receiving position of the table (3)
An article transfer device configured to switch the article placement posture in 2) between a vertical posture and a horizontal posture.
リー径の大きなベルトコンベア又はローラー径の大きな
ローラコンベアにて構成されている請求項１記載の物品
移載装置。2. The article transfer device according to claim 1, wherein an end portion of the transport line (2) is configured by a belt conveyor having a large pulley diameter or a roller conveyor having a large roller diameter.
前記搬送ライン（２）の終端部に位置する物品を、前記
台（３２）上へ押し出す物品押し込み手段（２３５）が
設けられている請求項１又は２記載の物品移載装置。3. In the vicinity of the terminal end of the transfer line (2),
The article transfer device according to claim 1 or 2, further comprising an article pushing means (235) for pushing an article located at an end of the transport line (2) onto the table (32).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06126050A JP3097801B2 (en) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | Article transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06126050A JP3097801B2 (en) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | Article transfer equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07330141A JPH07330141A (en) | 1995-12-19 |
| JP3097801B2 true JP3097801B2 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=14925414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP06126050A Expired - Fee Related JP3097801B2 (en) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | Article transfer equipment |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3097801B2 (en) |
-
1994
- 1994-06-08 JP JP06126050A patent/JP3097801B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07330141A (en) | 1995-12-19 |
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