JPH1076729A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのプラテンに沿って複数個の印字ヘッド
を移動させて印字を行うプリンタの印字速度及び印字効
率を高める。 【解決手段】 それぞれ１つの印字ヘッド１０を搭載し
たＮ（Ｎ≧２）個のキャリッジ１１を１つのプラテン１
に沿って移動自在に支持するキャリッジガイド２ａ，２
ｂと、Ｎ個のキャリッジ１１を個別に往復移動するため
のＮ個のキャリッジ駆動源１２と、制御部１３とを設け
る。制御部１３は、上位装置２０から入力される印字領
域情報Ｄａに示されている印字媒体上の印字領域をほぼ
均等なＮ個の分担領域に分割するとともに、各キャリッ
ジ駆動源１２及び各印字ヘッド１０を制御することによ
り、Ｎ個の分担領域をそれぞれ分担して印字させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つのプラテンに
沿って複数個の印字ヘッドを移動させて印字を行うプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドを搭載したキャリッジを１つ
のプラテンに沿って往復移動させながら印字を行うプリ
ンタがある。このようなプリンタの印字処理速度を向上
させるために、１つのキャリッジに複数の印字ヘッドを
搭載した、いわゆるマルチヘッド形式のキャリッジを用
いたものが提案されている。

【０００３】図１０は、マルチヘッド形式のキャリッジ
を用いたプリンタの印字機構部分の上面図である。１つ
のプラテン１と平行に設けられたキャリッジガイド２
ａ，２ｂには、１つのキャリッジ３が往復移動自在に設
けられている。キャリッジ３には、２つの印字ヘッド
（以下、単にヘッドという場合がある）４，５が搭載さ
れている。キャリッジ３に一部が固定されたキャリッジ
移動用のベルト６がプーリ７，８に掛け回されており、
プーリ８をモータ９に動力的に結合することにより、キ
ャリッジ３をプラテン１に沿って往復移動させるように
なっている。Ｐは、印字媒体である。そして、このプリ
ンタにおける最大の印字幅をＬとしたときに、キャリッ
ジ３に搭載されている２つのヘッド４，５間のヘッドピ
ッチをＬ／２に設定して、各ヘッド４，５で印字幅Ｌを
左右半分づつ分担して印字するようになっている。つま
り、各ヘッド４，５の移動範囲Ａ１，Ａ２は、Ｌ／２に
固定されている。したがって、印字幅Ｌにわたる印字を
行う場合に、印字ヘッドを１つ搭載したキャリッジを有
するプリンタでは、キャリッジを印字領域Ｌに相当する
移動量だけ駆動する必要があるのに対して、図１０に示
すプリンタでは、２つの印字ヘッド４，５によって印字
幅Ｌを等分に分担するので、キャリッジ３の移動量は、
半分の印字幅であるＬ／２で済む。したがって、印字時
間も前者の半分で済み、印字速度を従来よりも向上させ
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のマル
チヘッド形式のキャリッジを有するプリンタでは、１つ
のキャリッジ３に２つの印字ヘッド４，５が固定されて
いるため、印字ヘッドの移動範囲と印字媒体の印字領域
とが必ずしも一致するわけではない。印字ヘッドの移動
範囲と印字媒体の印字領域とが一致しない場合には、図
１１を参照して次述するように、印字ヘッドの無駄な移
動が生じるため、印字速度の向上に限度がある。

【０００５】図１１（ａ）は、印字媒体Ｐの印字領域の
幅Ｗ１が印字幅Ｌに満たない場合を示しており、印字ヘ
ッド４の移動範囲Ａ１は、その全部が印字領域Ｗ１に含
まれるているが、印字ヘッド５の移動範囲Ａ２は、その
一部が印字領域の幅Ｗ１から逸脱している。すなわち、
印字動作の際に、印字ヘッド５は、非印字領域まで移動
せざるを得ない。図１１（ｂ）も、印字媒体Ｐの印字領
域の幅Ｗ２が印字幅Ｌに満たない場合を示しており、こ
の場合には、印字ヘッド４の移動範囲Ａ１及び印字ヘッ
ド５の移動範囲Ａ２のいずれも、その一部が印字領域の
幅Ｗ２から逸脱している。すなわち、印字動作の際に、
印字ヘッド４，５が非印字領域まで無駄に移動せざるを
得ない。図１１（ｃ）は、印字媒体Ｐの印字領域が左右
２列に分割されており、かつ、印字ヘッド４の移動範囲
Ａ１及び印字ヘッド５の移動範囲Ａ２のいずれも、その
一部が印字領域の幅Ｗ３及びＷ４から逸脱している。す
なわち、印字動作の際に、印字ヘッド４，５が非印字領
域まで無駄に移動せざるを得ない。

【０００６】すなわち、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に
示されているように、印字ヘッドの移動範囲が印字媒体
Ｐの印字領域を逸脱する場合には、印字ヘッドが非印字
領域まで無駄に移動するため、印字効率を向上させるこ
とができない。また、このようなマルチヘッド形式のキ
ャリッジを有するプリンタでは、２つある印字ヘッドの
内、一方の印字ヘッドが故障して印字不能となった場合
に、残る正常な印字ヘッドを用いて印字を継続しようと
しても、その正常な印字ヘッドの移動範囲がプリンタの
印字幅Ｌの全域をカバーできるようになっていない限
り、正常な印字ヘッドで印字幅Ｌ全域を印字することが
できない。

【０００７】本発明は、上述の事情に基づいてなされた
ものであって、その目的は、それぞれ１つの印字ヘッド
を搭載した複数のキャリッジと、各キャリッジに対応す
るキャリッジ駆動源とを設け、印字媒体上の印字領域を
各印字ヘッドによって分担して印字することにより、印
字速度及び印字効率を高めたプリンタを提供することに
ある。また、本発明の別の目的は、そのようなプリンタ
において、一部の印字ヘッドが故障しても、残る正常な
印字ヘッドを用いて印字動作を継続することができるプ
リンタを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るプリンタ
は、図９に示されているように、それぞれ１つの印字ヘ
ッド１０を搭載したＮ（Ｎ≧２）個のキャリッジ１１を
１つのプラテン１に沿って移動自在に支持するキャリッ
ジガイド２ａ，２ｂと、Ｎ個のキャリッジ１１を個別に
往復移動するためのＮ個のキャリッジ駆動源１２と、制
御部３１とを有している。制御部３１は、印字媒体上に
印字される印字領域の範囲を示す印字領域情報Ｄａに基
づいて印字領域をほぼ均等なＮ個の分担領域に分割する
分担領域設定手段３１１と、分担領域設定手段３１１に
より設定されたＮ個の分担領域をそれぞれＮ個の印字ヘ
ッド１０で印字するために必要なキャリッジ移動範囲を
設定するキャリッジ移動範囲設定手段３１２と、移動範
囲設定手段３１２により設定されたキャリッジ移動範囲
に基づいてＮ個の印字ヘッド１０が移動するようにＮ個
のキャリッジ駆動源１２を制御するキャリッジ制御手段
３１３と、Ｎ個の分担領域に対応して印字データＤｐを
分割し、分割した印字データに基づいてＮ個の印字ヘッ
ド１０による印字動作を制御する印字制御手段３１４と
を備えている。なお、３４は、印字ヘッドに駆動信号を
与える周知の駆動手段であり、３５はキャリッジ駆動源
１２に駆動信号を与える周知の駆動手段である。上記構
成によれば、図７（ａ）に示されているように、印字領
域Ｗ１を有する印字媒体Ｐに印字を行う際には、分担領
域設定手段３１１は、例えば上位装置２０等から入力さ
れる印字領域情報Ｄａに示されている印字領域Ｗ１をほ
ぼ均等なＮ個の分担領域Ｂ１，Ｂ２に分割する。移動範
囲設定手段３１２は、上記分担領域Ｂ１，Ｂ２をＮ個の
印字ヘッド１０で印字するように、各印字ヘッド１０の
移動範囲を設定する。キャリッジ制御手段３１３は、設
定された上記各移動範囲に基づいて各印字ヘッド１０が
移動するように各キャリッジ駆動源１２を制御する。印
字制御手段３１４は、分担領域設定手段３１１によって
分割された分担領域Ｂ１，Ｂ２に対応して、上位装置２
０等から入力される印字データＤｐを分割するととも
に、分割した印字データに基づいて従来と同じ制御技術
により、各印字ヘッド１０の印字動作を制御する。した
がって、ほぼ均等に分割されたＮ個の分担領域Ｂ１，Ｂ
２がそれぞれＮ個の印字ヘッド１０によって分担して印
字される。

【０００９】請求項２に係るプリンタは、図７（ｃ）に
示されているように、印字媒体Ｐ上に印字される印字領
域が非印字領域を挟んだＮ個の領域Ｗ３，Ｗ４に分割さ
れている場合には、分担領域設定手段３１１は、Ｎ個の
印字領域Ｗ３，Ｗ４のそれぞれに対してＮ個の分担領域
Ｂ１，Ｂ２を割り当てるようにしたことを特徴としてい
る。上記構成によれば、Ｎ個の印字ヘッド１０は、Ｎ個
の領域Ｗ３，Ｗ４間に存在する非印字領域には移動しな
い。

【０００９】請求項３に係るプリンタは、図８に示すよ
うに、プラテン１上における印字可能範囲から退避させ
たときのキャリッジ１１を収容するためのキャリッジ退
避部３７-1，３７-2をキャリッジガイド２ａ，２ｂの端
部に設け、制御部３１が、いずれかの印字ヘッド１０の
故障を検出したときには、その故障した印字ヘッド１０
を搭載したキャリッジ１１をキャリッジ退避部３７-1，
３７-2に退避させるとともに、正常な印字ヘッド１０に
よって印字を行うようにしたことを特徴としている。上
記構成によれば、印字ヘッドが故障しても、他の正常な
印字ヘッドを用いて印字動作を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のプリンタの実施の形態
を示す印字機構部分を示す上面図であり、図２は、図１
のキャリッジ駆動機構部分の正面図であり、図３は、図
１の右側面図である。図４は、プリンタの主としてキャ
リッジ駆動機構を除く制御系の構成を示すブロック図で
あり、図５は、ＲＡＭのワークエリアの説明図であり、
図６は、印字処理の手順を説明するフローチャートであ
り、図７（ａ）〜（ｃ）は、図１１（ａ）〜（ｃ）に対
応する各種印字フォーマットを示す説明図である。ま
た、図８は、他の実施の形態を示す印字機構部分の上面
図である。なお、図１〜図４及び図８において、従来例
を示す図１０と同一または相当する部材には同一の符号
を付し、その説明を省略する。

【００１２】まず、図１〜図３を参照して、印字機構部
分の構成について説明する。キャリッジガイド２ａ，２
ｂには、２個のキャリッジ１１-1，１１-2が往復移動自
在に支持されている。キャリッジガイドの左端部近傍に
設けられているキャリッジ駆動源を構成するモータ１２
-1の駆動軸には、駆動プーリ７-1が固着されており、同
軸上にフリープーリ７-2が支持されている。一方、キャ
リッジガイドの右端部近傍に設けられているキャリッジ
駆動源を構成するモータ１２-2の駆動軸には、駆動プー
リ８-1が固着されており、同軸上にフリープーリ８-2が
支持されている。駆動プーリ７-1及びフリープーリ８-2
間には、一部がキャリッジ１１-1に固定された駆動ベル
ト６-1が掛け回されており、駆動プーリ８-1及びフリー
プーリ７-2間には、キャリッジ１１-2に固定された駆動
ベルト６-2が掛け回されている。したがって、キャリッ
ジ１１-1は、モータ１２-1によってキャリッジガイド２
ａ，２ｂに沿って移動されるようになっている。同様
に、キャリッジ１１-2は、モータ１２-2によって同じキ
ャリッジガイド２ａ，２ｂに沿って移動されるようにな
っている。すなわち、両キャリッジは、互いに独立して
駆動されるようになっている。

【００１３】また、図２に示されているＳ１，Ｓ２は、
キャリッジ１１-1，１１-2のホームポジションを検知し
て、その検知信号を次述するＣＰＵ３１に入力するホー
ムポジションセンサである。

【００１４】次に、図４を参照してハードウェア構成を
説明する。プリンタ３０は、制御部を構成するＣＰＵ３
１、制御プログラムを格納するＲＯＭ３２、次述するワ
ークエリアを提供するＲＡＭ３３、印字ヘッド１０-1，
１０-2に駆動信号を供給して駆動する駆動手段を構成す
るヘッド駆動部３４-1，３４-2、モータ１２-1，１２-2
に駆動信号を供給して駆動する駆動手段を構成するモー
タ駆動部３５-1，３５-2、及び上位装置２０とデータの
授受を行うためのインターフェース部３６（以下、Ｉ／
Ｆ部という）を有している。各ヘッド駆動部３４-1，３
４-2及び各モータ駆動部３５-1，３５-2は、それぞれ各
印字ヘッド１０-1，１０-2及びモータ１２-1，１２-2に
対応した個数だけ設けられている。なお、プラテン１の
駆動機構及び印字媒体Ｐの搬送機構については、本発明
の要旨と直接関わりがないので、その説明を省略する。

【００１５】図５は、ＲＡＭ３３のワークエリアの説明
図である。移動範囲データテーブルＴは、各キャリッジ
の移動範囲に対応するモータ制御データＤｍ１，Ｄｍ２
を保持するためのものである。各モータ制御データＤｍ
１，Ｄｍ２は、各キャリッジを移動するモータ１２-1，
１２-2の移動開始位置及び移動停止位置を指定するため
のものである。また、印字バッファＢＦは、各印字ヘッ
ド１０-1，１０-2に対応して分割された印字データＤｐ
１，Ｄｐ２を保持するためのものである。

【００１６】次に、図６のフローチャートを参照してプ
リンタの印字処理の動作について説明する。なお、以下
の動作説明では、図７（ａ）に示されているように、単
一の印字領域Ｗ１を有する印字媒体Ｐに対して印字を行
う場合について説明する。まず、プリンタ３０のＣＰＵ
３１は、上位装置２０から所定単位（例えば１行分）の
印字領域情報Ｄａ及び印字データＤｐの送信を待機して
いる（ステップＳＴ１）。ここで、印字領域情報Ｄａ
は、図７（ａ）に示されているように、印字媒体Ｐの印
字方向における印字領域Ｗ１の範囲（印字開始位置及び
印字終了位置）を示す情報である。また、印字データＤ
ｐは、印字媒体Ｐの印字領域Ｗ１に印字すべき印字デー
タである。

【００１７】ＣＰＵ３１は、所定単位の印字領域情報Ｄ
ａ及び印字データＤｐを受信すると（ステップＳＴ１で
肯定（“Ｙ”））、図７（ａ）に示されているように、
上記印字領域情報Ｄａによって示される印字領域Ｗ１の
範囲を印字ヘッドの個数Ｎに相当する数（この例ではＮ
＝２）でほぼ均等となるように分割して、各印字ヘッド
で印字する分担領域Ｂ１，Ｂ２を設定する（ステップＳ
Ｔ２）。次いで、ＣＰＵ３１は、設定された分担領域Ｂ
１，Ｂ２に対して印字ヘッド１０-1，１０-2で印字を行
うためのキャリッジ移動範囲に対応するモータ制御デー
タＤｍ１，Ｄｍ２を生成し（ステップＳＴ３）、これら
のデータを図５のＲＡＭ３３上の移動範囲データテーブ
ルＴに格納する（ステップＳＴ４）。

【００１８】次いで、ＣＰＵ３１は、ステップＳＴ１で
入力した印字データＤｐを分担領域Ｂ１，Ｂ２に対応し
て分割し（ステップＳＴ５）、それら分割された印字デ
ータＤｐ１，Ｄｐ２を図５のＲＡＭ３３上の印字バッフ
ァＢＦに格納する（ステップＳＴ６）。

【００１９】次に、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３の印字バ
ッファＢＦから読出したそれぞれの印字データＤｐ１，
Ｄｐ２をヘッド駆動部３４に出力して各印字ヘッド１０
-1，１０-2を駆動するとともに（ステップＳＴ７）、移
動範囲データテーブルＴから読出したそれぞれのモータ
制御データＤｍ１，Ｄｍ２をモータ駆動部３５に出力し
て各モータ１２-1，１２-2を駆動する（ステップＳＴ
８）。これにより、分割された印字データＤｐ１，Ｄｐ
２が各印字ヘッド１０-1，１０-2によって、印字媒体Ｐ
上の分担領域Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ印字される。この
際、各キャリッジ１１-1，１１-2は、モータ駆動部３５
により制御されるモータ１２-1，１２-2によって各分担
領域Ｂ１，Ｂ２に印字がなされるように制御されて所定
単位（例えば１行分）の印字動作が実行される（ステッ
プＳＴ９）。次に、上位装置２０から印字終了コマンド
が入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ１０）、判
定結果が肯定（“Ｙ”）ならば印字処理を終了する。判
定結果が否定（“Ｎ”）ならばステップＳＴ１へ移行し
て次の印字領域情報Ｄａ及び印字データＤｐの入力を待
機する。

【００２０】上述の動作によれば、２等分された印字領
域Ｗ１、すなわち分担領域Ｂ１，Ｂ２に対して別々の印
字ヘッド１０-1，１０-2による印字が同時に（並行し
て）実行される。また、従来の図１１（ａ）に示されて
いる場合と異なり、単にプリンタの印字幅Ｌを２等分し
た移動範囲にわたって印字ヘッドを移動させるのではな
く、印字媒体Ｐ上における実際の印字領域Ｗ１を２等分
して得た分担領域Ｂ１，Ｂ２にわたって印字ヘッドを移
動させて印字する。このため、各印字ヘッドは、２等分
された印字領域に対してそれぞれ印字処理を同時に行
い、かつ、各印字ヘッドは、いずれも非印字領域に逸脱
するまで、すなわち無駄な位置まで移動することがない
ので、従来のマルチヘッド形式のキャリッジを有するプ
リンタに比較して、印字速度及び印字効率をより向上す
ることができる。

【００２１】次に、印字媒体Ｐにおける印字領域の状況
が図７（ａ）とは異なる場合について説明する。図１１
（ｂ）に示されているように、印字領域Ｗ２が印字媒体
Ｐの幅の半分以下であるような場合に、従来は、印字ヘ
ッドの移動範囲Ａ１，Ａ２が印字領域Ｗ２から大きく逸
脱してしまうために、印字効率の低下が著しい。これに
対して、本発明のプリンタの場合には、図７（ｂ）に示
されているように、実際の印字領域Ｗ２を２等分して得
た分担領域Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ印字ヘッド１０-1，１
０-2によって印字するので、印字ヘッドが非印字領域ま
で無駄に移動することがないので、従来に比較して印字
速度及び印字効率を大幅に向上することができる。

【００２２】また、図１１（ｃ）に示されているよう
に、印字媒体Ｐ上に印字される印字領域が非印字領域を
挟んだ２個の印字領域Ｗ３，Ｗ４に分割されており、両
領域Ｗ３，Ｗ４間に非印字領域が存在する場合には、従
来は、プリンタの最大印字幅Ｌを２等分した印字ヘッド
の移動範囲Ａ１，Ａ２に基づいて印字ヘッドを移動させ
ているので、印字ヘッドが上記非印字領域まで無駄に移
動しているため、印字効率が低下せざるを得ない。本発
明に係るプリンタでは、図７（ｃ）に示されているよう
に、２つの分担領域Ｂ１，Ｂ２に非印字領域が含まれな
いように、２つの印字領域Ｗ３，Ｗ４のそれぞれに対し
て分担領域Ｂ１，Ｂ２を割り当てる。これにより、各印
字ヘッドは、非印字領域まで無駄に移動しないので、従
来に比較して印字速度及び印字効率を大幅に向上するこ
とができる。

【００２３】図８は、他の実施の形態を示す印字機構部
分の上面図である。キャリッジ退避部３７-1，３７-2が
キャリッジガイド２ａ，２ｂの両端部に設けられてい
る。両キャリッジ退避部３７-1，３７-2は、それぞれキ
ャリッジ１１-1，１１-2を収容するためのものであり、
キャリッジを収容したときに、印字ヘッドをプラテン上
における印字可能範囲から退避させるものである。な
お、図８では、キャリッジ１１-1，１１-2の両方が退避
された状態と、キャリッジ１１-2が退避されていない状
態を同一図面上に示しているので注意されたい。

【００２４】また、前述したホームポジションセンサＳ
１，Ｓ２の他に、退避センサＳ１１，Ｓ２１が設けられ
ている。このセンサＳ１１，Ｓ２１は、キャリッジ１１
-1，１１-2がキャリッジ退避部３７-1，３７-2に退避し
たことを検知するためのものである。センサＳ１１，Ｓ
２１の検知信号は、ＣＰＵ３１に入力されており、モー
タ１２-1，１２-2の制御のために供される。

【００２５】上記構成において、いずれかの印字ヘッド
１２が故障した場合には、操作者が、プリンタのキース
イッチ等に対して故障した印字ヘッドを指定する所定操
作を行うことにより、ＣＰＵ３１に故障した印字ヘッド
を認識させる。ＣＰＵ３１は、上記所定操作に基づいて
検出した故障した印字ヘッド１２を搭載したキャリッジ
１１をキャリッジ退避部３７に退避させる。ＣＰＵ３１
は、正常な印字ヘッドによって印字領域の全部を印字す
るように、ＲＡＭ３３の移動範囲データテーブルＴにお
けるモータ制御データの値を変更する。次いで、ＣＰＵ
３１は正常な印字ヘッドによって全ての印字データを印
字するように、ＲＡＭ３３の印字バッファＢＦの印字デ
ータを正常な印字ヘッドに対応する印字バッファ側に移
す。そして、正常な印字ヘッド１２のみを用いて、図６
に示した印字処理を行う。つまり、プリンタが２個の印
字ヘッドを具備している場合には、残り１個の印字ヘッ
ドで全部の印字領域を印字するように、分担領域及びモ
ータ制御データが設定され、印字データは、分割されず
に印字バッファＢＦに格納される。そして、印字動作が
１個の印字ヘッドのみによって実行される。したがっ
て、一部の印字ヘッドが故障した場合でも、残りの正常
な印字ヘッドによって印字動作を行うことができるの
で、印字処理を継続することができる。

【００２６】上述の実施の形態では、印字ヘッド、キャ
リッジ及びモータ（キャリッジ駆動源）が２個である場
合を例にとって説明したが、本発明は、印字ヘッド、キ
ャリッジ及びモータがＮ個（Ｎ≧２）であるプリンタに
適用することができることはいうまでもない。この場合
には、ヘッド駆動部３４及びモータ駆動部３５もそれぞ
れＮ個づつ設けることはいうまでもない。

【００２７】ここで、図４のブロック図及び図６のフロ
ーチャートと、図９に示されているクレーム対応図とを
用いて、上述した実施の形態の説明と、本発明の請求項
１の記載との対応関係を説明する。図６に示されている
ステップＳＴ１，ＳＴ２の動作を行うＣＰＵ（制御部）
３１が、印字媒体上に印字される印字領域の範囲を示す
印字領域情報に基づいて印字領域をほぼ均等なＮ個の分
担領域に分割する「分担領域設定手段３１１」に相当し
ている。図６に示されているステップＳＴ３，ＳＴ４の
動作を行うＣＰＵ３１が、分担領域設定手段により設定
されたＮ個の分担領域をそれぞれＮ個の印字ヘッドで印
字するために必要なキャリッジ移動範囲を設定する「キ
ャリッジ移動範囲設定手段３１２」に相当している。図
６に示されているステップＳＴ８の動作を行うＣＰＵ３
１が、移動範囲設定手段により設定されたキャリッジ移
動範囲に基づいてＮ個のキャリッジ駆動源を制御する
「キャリッジ制御手段３１３」に相当している。図６に
示されているステップＳＴ５，ＳＴ６及びステップＳＴ
８の動作を行うＣＰＵ３１が、Ｎ個の分担領域に対応し
て印字データを分割し、分割した印字データに基づいて
Ｎ個の印字ヘッドによる印字動作を制御する「印字制御
手段３１４」に相当している。

【００２８】上述の実施の形態では、上位装置２０から
プリンタ３０に印字領域情報Ｄａを与える構成となって
いるが、この印字領域情報Ｄａは、プリンタ３０側で設
定できるようにしてもよい。例えば、ＤＩＰスイッチ等
の設定手段を設け、その設定手段に設定されたデータに
基づいて印字領域情報Ｄａを生成してＲＡＭ３３の移動
データテーブルに設定する構成としてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る発
明によれば、印字ヘッドを搭載したＮ個のキャリッジを
有し、印字領域情報に示されている印字領域をほぼ均等
なＮ個の分担領域に分割し、分担領域をＮ個の印字ヘッ
ドで印字するように、各印字ヘッドの移動範囲を設定す
るとともに、各分担領域に対応して印字データを分割す
る。そして、設定された移動範囲に基づいて各印字ヘッ
ドが移動するようにキャリッジ駆動源を制御するととも
に、分割した印字データに基づいて各印字ヘッドの印字
動作を制御する。したがって、ほぼ均等に分割されたＮ
個の分担領域をそれぞれＮ個の印字ヘッドによって同時
に印字し、かつ、その際に印字ヘッドが非印字領域まで
無駄に移動しないので、従来のマルチヘッド形式のキャ
リッジを有するプリンタに比較して、印字速度及び印字
効率をより向上することができる。

【００３０】また、請求項２に係るプリンタによれば、
印字領域がＮ個の領域に分割された場合であっても、各
印字領域間に存在する非印字領域に印字ヘッドが移動し
ないので、印字速度及び印字効率を高めることができ
る。

【００３１】さらに、請求項３に係るプリンタによれ
ば、一部の印字ヘッドが故障しても、残る正常な印字ヘ
ッドを用いて印字動作を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの実施の形態を示す印字機構
部分を示す上面図である。

【図２】図１のキャリッジ駆動機構部分を示す正面図で
ある。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図
である。

【図５】ＲＡＭのワークエリアの説明図である。

【図６】印字処理の手順を説明するフローチャートであ
る。

【図７】各種印字フォーマットを示す説明図である。

【図８】本発明のプリンタの他の実施の形態を示す印字
機構部分の上面図である。

【図９】本発明のクレーム対応図である。

【図１０】マルチヘッド形式のキャリッジを用いた従来
のプリンタの要部を示す構成図である。

【図１１】従来のプリンタにおける各種印字フォーマッ
トを示す説明図である。

【符号の説明】

３０ プリンタ１０(10-1,10-2) 印字ヘッド １１(11-1,11-2) キャリッジ １２(12-1,12-2) モータ（キャリッジ駆動源） ３１ ＣＰＵ（制御部） ３１１ 分担領域設定手段 ３１２ キャリッジ移動範囲設定手段 ３１３ キャリッジ制御手段 ３１４ 印字制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ１つの印字ヘッドを搭載したＮ
   （Ｎ≧２）個のキャリッジを１つのプラテンに沿って移
   動自在に支持するキャリッジガイドと、前記Ｎ個のキャ
   リッジを個別に往復移動するためのＮ個のキャリッジ駆
   動源と、制御部とを有し、 前記制御部は、印字媒体上に印字される印字領域の範囲
   を示す印字領域情報に入力に基づいて前記印字領域をほ
   ぼ均等なＮ個の分担領域に分割する分担領域設定手段
   と、前記分担領域設定手段により設定されたＮ個の分担
   領域をそれぞれ前記Ｎ個の印字ヘッドで印字するために
   前記各キャリッジの移動範囲を設定するキャリッジ移動
   範囲設定手段と、前記移動範囲設定手段により設定され
   た前記キャリッジの移動範囲に基づいて前記Ｎ個のキャ
   リッジ駆動源を制御するキャリッジ制御手段と、前記Ｎ
   個の分担領域に対応して印字データを分割し、分割した
   印字データに基づいて前記Ｎ個の印字ヘッドによる印字
   動作を制御する印字制御手段とを備えること、 を特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 印字媒体上に印字される印字領域が非印
   字領域を挟んだＮ個の領域に分割されている場合には、
   分担領域設定手段は、前記Ｎ個の印字領域のそれぞれに
   対して前記Ｎ個の分担領域を割り当てるようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 プラテン上における印字可能範囲から退
   避させたときのキャリッジを収容するためのキャリッジ
   退避部をキャリッジガイドの端部に設け、制御部は、い
   ずれかの印字ヘッドの故障を検出したときには、その故
   障した印字ヘッドを搭載した前記キャリッジを前記キャ
   リッジ退避部に退避させるとともに、正常な印字ヘッド
   によって印字を行うようにしたことを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載のプリンタ。