JPH0948154A

JPH0948154A - シリアル式印字装置

Info

Publication number: JPH0948154A
Application number: JP7202272A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hori; 雅明堀
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 1997-02-18
Also published as: US5920681A

Abstract

(57)【要約】【課題】印字データを格納するために印字動作を待機
する時間を削減し、印字処理能力を向上するとともに、
印字データを格納する容量を少なくし装置の価格を低減
する【解決手段】行バッファに印字データを順次格納して
いき、残り部分がキャリッジの加速時間中に格納できる
領域（remdata ）までになったとき、キャリッジの加速
を開始する一方、未格納の印字データの格納を継続す
る。１行の印字データが完成し、かつキャリッジが印字
領域に到達したとき、その１行の印字動作を実行する。
もしキャリッジの加速中に印字データの格納が遅れ、１
行の印字データが完成しないままキャリッジが印字領域
に到達した場合には、格納できた印字データのみを印字
して残りを次回に印字するか、直ちにキャリッジを停止
して１行の印字データの完成後に再びキャリッジを駆動
して印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
ヘッドなどの印字手段を印字媒体に沿って移送しながら
印字するシリアル式印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式ヘッドなどの印字手段
をキャリッジに搭載し印字媒体に沿って移送しながら印
字する印字装置では、インク噴射ノズル列の高さ×行長
さの１行の印字データを１回の移送動作で印字する。つ
まり上位装置より受信した印字データを１行ごとに行バ
ッファに格納し、１行分の印字データが行バッファに完
成した時点においてキャリッジの加速を開始し、定速の
移送動作に移った時点で印字動作を開始する。１行の印
字動作が完了すると再び上位装置より印字データを送信
していた。上位装置の動作と印字装置の動作を時間的に
表わすと、次の表のようになる。

【０００３】

【表１】

【０００４】表から明らかなように印字動作を行なって
いる時には、上位装置が印字データを送ることができ
ず、また１行分の印字データが行バッファに完成するま
でキャリッジの加速を開始することができず、システム
全体の処理能力が印字装置の機構的能力以下になってし
まっていた。

【０００５】ただし一般に、印字時間が送信時間に対し
て十分に短い場合、この時間は処理時間全体の比率から
して十分に無視できる場合もある。また、印字機構の動
作が終了しても、移送機構の減速処理や用紙送り処理等
の時間内に次の受信が完了すれば、機構部は停止せずそ
の最大限の能力を発揮することができる。したがって、
送信データ数が少ない場合などでは、本制御を行なって
も問題がない場合もあった。

【０００６】しかし、近年印字装置の高度化にともなっ
て上位装置の制御も複雑化し、１行分の送信データが増
大することで、上記問題が無視できなくなってきてい
る。特に、ドットマトリクスプリンタのように上位装置
の持つ図形データを印字できる印字装置では、印字パタ
ーンまでも上位装置が指定するようになり（このデータ
をイメージデータという）、１行のデータ量は飛躍的に
増大している。また、送信時間が比較的短かった場合で
も、印字装置の印字速度が向上し、相対的にこの送信時
間が無視できなくなってきている。

【０００７】本問題を解決する手段として、一般に、行
バッファを２行分持ち、これを交互に使用することで印
字中にも次の行の印字データを受信可能にしたものがあ
る。この場合の上位装置の動作と印字装置の動作を時間
的に表わすと次の表のようになる。

【０００８】

【表２】

【０００９】すなわち、行バッファ１の印字データが完
成すると、行バッファ１の印字を開始するとともに、行
バッファ２に次の行の受信を開始する。これによって、
上位装置は印字データを連続して送出することができ、
印字装置はその印字機構の最大限の能力が発揮できるよ
うに制御することができた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この２行分の
行バッファの構成でも、短い行の印字の後次の行が長い
場合、次の印字データが完成するまで、待機しなければ
ならないことがある。

【００１１】また、この構成では当然にして行バッファ
に２行分の容量が必要となることから、印字装置のＲＡ
Ｍ領域を多く必要とし、装置の価格を押上げる原因にな
っていた。特に、インクジェット式の印字装置では高解
像度の印字が求められるようになって、ますます行バッ
ファに大きな容量を必要とし、高価になった。

【００１２】本発明は、待機時間を削減し印字処理能力
を向上することを目的とする。また本発明は、印字デー
タを格納する容量を少なくし装置の価格を低減すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１のシリアル式印字装置は、印字手段を移送手
段により印字媒体に沿って行方向に移送しながらその印
字媒体に印字を行なうものにおいて、上位装置から印字
データを受信する受信手段と、書込み読み出しが可能な
データ格納手段であって、前記印字手段が印字する印字
データを格納するデータ格納手段と、そのデータ格納手
段に、前記移送手段による１回の移送動作で前記印字手
段が印字すべき印字データが未完成の状態において、そ
の印字データの印字のために前記移送手段に駆動を開始
することを指令する移送指令手段と、前記データ受信手
段で受信した印字データを前記データ格納手段に格納す
る書込み手段であって、前記移送手段の駆動開始後もそ
の１回の移送動作において前記印字手段が印字すべき未
格納印字データの格納を継続する書込み手段と、少なく
とも前記印字手段が所定印字領域に到達するまでに前記
１回の移送動作で印字すべき印字データが完成している
とき、前記印字ヘッドに印字動作を指令する印字指令手
段とを備える構成とする。これにより、上位装置から受
信した印字データをデータ格納手段に格納していき、移
送手段による１回の移送動作で印字すべき印字データが
未完成の状態でも、移送手段の駆動を開始する一方未格
納の印字データの格納を継続する。そして印字手段が所
定印字領域に到達するまでに１回の移送動作で印字すべ
き印字データが完成した場合には、印字ヘッドで印字動
作を開始する。この結果、待機時間を削減し、印字処理
能力の向上を図る。

【００１４】請求項２のシリアル式印字装置は、請求項
１において、前記書込み手段が前記１回の移送動作で印
字すべき印字データを前記格納手段に格納した量にもと
づいて、前記移送指令手段が前記移送手段に駆動を開始
することを指令する構成とする。つまり印字データが未
完成の状態を、格納手段に格納した印字データ量にもと
づいて判断し、移送手段の駆動を開始する。

【００１５】請求項３のシリアル式印字装置は、請求項
１において、前記書込み手段が前記１回の移送動作で印
字すべき印字データを前記格納手段に格納しはじめてか
らの時間にもとづいて、前記移送指令手段が前記移送手
段に駆動を開始することを指令する構成とする。つまり
印字データが未完成の状態を、印字データを格納手段に
格納しはじめてからの時間にもとづいて判断し、移送手
段の駆動を開始する。請求項４のシリアル式印字装置
は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記印字データ
をカラムスキャンデータとし、前記印字手段が前記デー
タ格納手段に既に格納されている印字データの印字を完
了する位置に到達するまでの間、前記書込み手段が、そ
の１回の移送動作において印字すべき未格納の印字デー
タの格納をする構成とする。つまり印字データがカラム
スキャンデータである場合、印字手段が既に格納されて
いる印字データの印字をする一方、書込み手段が未格納
の印字データの格納を継続し、印字処理能力の一層の向
上を図る。

【００１６】請求項５のシリアル式印字装置は、請求項
４において、前記印字手段が前記印字を完了する位置に
到達した際に、未格納の印字データがあるときは次回の
前記移送動作においてその未格納印字データを印字する
構成とする。つまりカラムスキャンデータの場合、書込
み手段が１行の印字データの格納を完了できず、結局１
行の印字が途中で終わったときには、次回の移送動作に
おいてその未格納印字データを印字する。

【００１７】請求項６のシリアル式印字装置は、請求項
１〜３のいずれかにおいて、前記印字データをラスタス
キャンデータとし、前記印字手段が前記データ格納手段
に格納された印字データを印字すべき位置に到達するま
での間、前記書込み手段が、前記１回の移送動作におい
て印字すべき未格納の印字データを格納する構成とす
る。つまり印字データがラスタスキャンデータである場
合、印字手段が印字データを印字すべき位置に到達する
まで、書込み手段が未格納の印字データの格納を継続
し、印字処理能力の一層の向上を図る。

【００１８】請求項７のシリアル式印字装置は、請求項
６において、前記印字手段が印字すべき位置に到達した
際に、未格納の印字データがあるときは格納を完了した
印字データのみを印字し、次回の前記移送動作において
その未格納印字データを印字する構成とする。つまりラ
スタスキャンデータの場合、書込み手段が１行の印字デ
ータの格納を完了できなかったときは、格納を完了した
印字データのみを印字し、次回にその未格納印字データ
を印字する。

【００１９】請求項８のシリアル式印字装置は、請求項
７において、さらに前記移送指令手段が前記移送手段の
駆動を開始するとき、前記データ格納手段に格納された
前記所定量の印字データにもとづいて、その印字データ
の印字方向を決定する印字方向決定手段を備える構成と
し、これにより、行のいずれの端からでも印字を可能と
する。

【００２０】請求項９のシリアル式印字装置は、請求項
１〜３のいずれかにおいて、前記印字手段が前記データ
格納手段に格納された印字データを印字すべき位置に到
達するまでの間に前記１回の移送動作において印字すべ
き印字データの格納が完了しなかったときは、前記移送
指令手段が前記移送手段に駆動の中止を指令し、前記格
納が完了した後、前記移送指令が手段再度前記移送手段
に駆動を指令する構成とする。つまり、１回の移送動作
で印字すべき印字データを、複数回に分けることなく１
回の移送動作で印字する。

【００２１】請求項１０のシリアル式印字装置は、請求
項１〜９のいずれかにおいて、さらに前記移送指令手段
が前記移送手段に駆動の開始をする指令する時点を補正
する補正手段を備える構成とし、これにより印字装置に
適した移送手段の駆動開始時点を設定する。

【００２２】請求項１１のシリアル式印字装置は、請求
項１０において、前記印字手段が所定印字領域に到達す
る時期と前記１回の移送動作で印字すべき印字データが
完成する時期とにもとづいて、前記補正手段が前記時点
を補正する構成とし、これにより前記時点の設定を容易
にする。

【００２３】請求項１２のシリアル式印字装置は、請求
項１から１１のいずれかにおいて、前記データ格納手段
は、前記移送手段による１回の移送動作で前記印字手段
が印字できる最大印字データ量よりも大きく、２回の移
送動作で前記印字手段が印字できる最大印字データ量よ
りも小さい容量を有する構成とする。これにより上記の
ように待機時間を削減する一方、格納手段の容量を少な
くする。

【００２４】請求項１３のシリアル式印字装置は、請求
項１から１２において、前記印字手段は、印字媒体に向
けてインク滴を噴射して印字するインクジェット式ヘッ
ドである構成とし、高解像度ながら請求項１〜１２のい
ずれかの作用を奏するインクジェット式の印字装置を実
現する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。

【００２６】図１は印字機構の概略構成を示すものであ
る。印字手段すなわち印字ヘッド２０は、キャリッジ２
１に搭載され、移送機構２２により印字媒体例えば印字
用紙２３に沿って行方向Ｘに往復移送され、またそれと
直角方向Ｙに搬送機構２４により相対搬送される。

【００２７】移送機構２２は、キャリッジ２１を印字用
紙と平行に摺動可能に支持するガイドレール２５、２５
と、同方向にキャリッジ２１をベルト２６を介して往復
移送する駆動源例えばモータ（図示しない）とから構成
される。搬送機構２４は、印字用紙と平行な軸線の周り
に回転されるローラ２８と、そのローラ２８を駆動する
駆動源例えばモータ（図示しない）とから構成され、印
字用紙をＹ方向に搬送する。なお、移送機構２２、搬送
機構２４は、印字ヘッド２０と印字用紙２３のどちらを
移送または搬送するようにしても差し支えない。

【００２８】印字ヘッド２０は、行方向Ｘとほぼ直角方
向すなわち上下方向に等間隔に多数の印字素子を有す
る。印字ヘッド２０には例えばインクジェット式のヘッ
ドが使用できる。その場合、印字素子は、インクを印字
媒体に向けて噴出するためのノズルである。このほか、
印字ヘッドには打撃ワイヤを印字素子とするドットイン
パクト式ヘッド、発熱素子を印字素子とするサーマル式
ヘッドなど、ドットマトリクス形式で印字するものが使
用できる。

【００２９】なお、本明細書では、印字素子列の上下方
向の高さが文字列を複数行同時に印字できるものであっ
ても、印字ヘッドが１回のＸ方向の移送で印字するもの
を１行とする。

【００３０】図２は、本装置の要部の回路構成を示すブ
ロック図である。本装置の制御回路は、主として中央処
理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納した読出し専
用の格納手段（ＲＯＭ）、書込み読出し可能なデータ格
納手段（ＲＡＭ）からなり、図２はそれらの有する機能
をブロック化したものである。

【００３１】受信手段は４０は、パーソナルコンピュー
タなどの上位装置から各種データを、インターフェース
Ｉ／Ｆをとおして受信する。判別手段４１は、その受信
したデータを印字データか印字機構を制御するための制
御データか判別して、印字データを書込み手段４２に、
制御データを印字機構４３にそれぞれ転送する。

【００３２】書込み手段４２は、印字データを判別手段
４１から受信すると、書込み読出し可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）のバッファメモリ４４に１行分の印字データを格納
する領域すなわち行バッファを確保し、受信した印字デ
ータ例えばイメージデータをその行バッファに順次格納
していく。バッファメモリ４４は、１行に印字できる最
大印字データ量の１行分よりも大きく２行分よりも小さ
い、例えば約１．５行分の容量を有する。

【００３３】領域監視手段４６は、受信した印字データ
数を計数（rcvdata←rcvdata＋１）し、その計数印字デ
ータ数と１行の総印字データ数つまり１行に印字できる
最大印字データ数との差を、初期設定した残りデータ領
域（remdata ）の大きさと比較し、前者が後者と等しい
かそれよりも小さいとき、移送指令手段４５にその報知
をする。また領域監視手段４６は計数した印字データ数
が１行の総印字データ数に達したかどうか、つまり１行
のデータが完成したかどうかを監視し、完成したとき印
字指令手段５５にその報知をする。さらに領域監視手段
４６はバッファメモリ４４の全領域における空き領域を
監視し、空き領域がなくなったとき受信手段４０に受信
の中断を指示する。

【００３４】なお上記残りデータ領域（remdata ）の大
きさは、補正手段５１で手動設定または後記実施の形態
のように補正することができる。

【００３５】移送指令手段４５は、領域監視手段４６か
らの上記信号にもとづいて読出し手段４７に行バッファ
からの印字データの読出しを指示し、印字機構にキャリ
ッジの移送を開始させる。これにより、現在位置判断手
段４８はキャリッジすなわち印字ヘッド２０の現在位置
を判断し、印字方向指示手段４９はその現在位置と印字
しようとする１行の位置とからその１行の印字方向を判
断し、キャリッジ２１に移送方向を、読出し手段４７に
行バッファからの読出し方向をそれぞれ指示する。これ
は詳細に説明するまでもなく、双方向最短距離印字制御
と呼ばれる周知の制御である。

【００３６】印字指令手段５５は、キャリッジが移送に
ともない所定の印字領域に到達したときの現在位置判断
手段４８からの信号にもとづいて、印字ヘッド２０に印
字開始を指令する。

【００３７】図３はバッファメモリへの印字データの格
納状況とキャリッジ２１の動作を図式化して示すもの、
図４はその制御の流れを示すフローチャートである。

【００３８】本実施の形態では、印字データは行方向と
直角な縦方向の１ドット列（カラム）を１バイトずつ受
信して行バッファに格納する、いわゆるカラムスキャン
データである。また１行は縦６０ドット（すなわち印字
ヘッドの上下方向の印字素子数）、横２８８０ドットで
あり、バッファメモリの容量は３２ｋバイトである。１
行の印字動作に要する時間は４００ｍｓであり、キャリ
ッジの加速および減速時間をそれぞれ５０ｍｓとする。

【００３９】図４に示すように電源投入すると、周知の
初期設定をするとともに、残りデータ領域の数（remdat
a ）を５１２０バイトとする（Ｓ１）。この数は、一般
的なプリンタのパラレルインターフェイスの最大転送能
力が１００ｋバイト／Ｓｅｃであることから、キャリッ
ジ２１の加速または減速時間に行バッファに受信できる
印字データ数である。書込み手段４２は、印字データを
受信する（Ｓ２）と、領域監視手段４６に印字データ数
を計数（rcvdata←rcvdata＋１）させ（Ｓ３）、その印
字データを行バッファに格納する（Ｓ４）。領域監視手
段４６が、１行の総データ数（60×2880ト゛ット=21600ハ゛イ
ト）と受信データ数（rcvdata ）との差が、残りデータ
領域（remdata ）の大きさと等しいかそれよりも小さく
なったことを検出する（Ｓ５：ｎ）。つまり図３（ａ）
のように１行うち残りデータ領域（remdata ）を残して
斜線部分の印字データを格納すると、移送指令手段４５
は印字方向指示手段４９にキャリッジ２１の移送方向
（印字方向）を決定させて（Ｓ６）、キャリッジの加速
を開始する（Ｓ７）。

【００４０】書込み手段４２は、加速中にも印字データ
の受信を継続し、残りデータ領域（remdata ）に格納す
る（Ｓ８〜１０）。上位装置から印字データを障害なく
最高速度で受信すると、加速時間５０ｍｓ中に、未格納
印字データを残りデータ領域（remdata ）に格納するこ
とができる。その結果図３（ｂ）のように行バッファに
１行分の印字データが完成する（Ｓ１１：ｙ）。このと
き印字指令手段５５は、キャリッジが定速状態にあり、
印字用紙２３上の印字領域に到達している（Ｓ１９：
ｙ）と、その１行の印字動作をする（Ｓ２０）。

【００４１】この印字動作中、図３（ｂ）のようにバッ
ファメモリ４４の行バッファを除く約０．５行分の領域
（nxtdata ）に、書込み手段４２は２行目の印字データ
の格納を開始する（Ｓ２〜４）。この領域は、３２×１
０２４−２１６００＝１１１６８バイトの容量を有す
る。その領域（nxtdata ）が一杯になると、領域監視手
段４６は印字中の１行の印字が完了するまで、受信手段
４０に印字データの受信を中断させる。

【００４２】１行の印字が完了すると、図３（ｃ）のよ
うにキャリッジ２１が減速する時間（５０ｍｓ）に、書
込み手段４２は、２行目の後半の印字データをバッファ
メモリの空いた領域に先頭から格納する（Ｓ２〜４）。
減速中に５１２０バイトの印字データを格納することが
できる。後半の印字データは、２１６０００−１１１６
８＝１０４３２バイトであるから、次の加速時間に格納
することができる印字データ量（つまり remdata）を考
慮すると、わずかのキャリッジ停止時間の後、受信印字
データが残り領域（remdata ）に達する（Ｓ５：ｎ）。
以下前記と同様に移送指令手段４５は、２行目を印字す
るためのキャリッジの加速を開始する（Ｓ６，７）。

【００４３】前記と同様に加速中にも印字データを残り
データ領域（remdata ）に格納し（Ｓ８〜１１：ｙ）、
その２行目の印字動作をする（Ｓ１２，１３）。

【００４４】その印字動作中、図３（ｃ）のバッファメ
モリの空いた領域（nxtdata ）に、３行目の印字データ
の格納を開始する（Ｓ２〜４）。２行目の印字動作が終
了すると、図３（ｄ）のようにキャリッジの減速、加速
中に前記と同様にバッファメモリの空いた領域に、３行
目の続きの印字データを格納する（Ｓ２〜１１）。そし
て、３行目の印字動作を開始すると、図３（ｅ）のよう
にバッファメモリ前方の空いた領域に、４行目の印字デ
ータの格納を開始する（Ｓ２〜４）。３行目の印字動作
が終了すると、図３（ｆ）のように４行目の続きの印字
データを格納し、図３（ａ）の状態に戻る。

【００４５】この場合の上位装置の動作と印字装置の動
作を時間的に表わすと次の表のようになる。

【００４６】

【表３】

【００４７】しかし、上位装置からの印字データの送信
が障害等により遅れ、行バッファが完成しないまま（Ｓ
１１：ｎ）キャリッジが印字領域に到達した（Ｓ１４：
ｙ）場合、印字指令手段５５は、いま格納されている印
字データの印字を開始する（Ｓ１５）一方書込み手段４
２は、印字データの受信、格納を継続する（Ｓ１６〜１
８）。本実施の形態はカラムスキャンデータであるか
ら、未印字領域には印字データを追加していくことがで
きる。印字動作中に行バッファに１行分の印字データが
完成すれば（Ｓ１９：ｙ）、その１行の終了まで印字す
ることができる（Ｓ２０）。もし行バッファが完成しな
いまま（Ｓ１９：ｎ）格納した印字データをすべて印字
してしまう（Ｓ２１：ｙ）と、キャリッジを停止に向け
て減速し、印字ヘッドも停止する。残りの印字データ
は、通常と同様に受信、格納して（Ｓ３１〜３３）、行
端までデータの格納が完成した（Ｓ３４：ｙ）後、キャ
リッジ加速し（Ｓ３５）、印字する（Ｓ３６）。

【００４８】なお、１行に印字可能な最大量の印字デー
タがあるとき、上記のようにキャリッジにわずかな停止
時間を生じるが、現実には左右マージンや無印字スペー
ス等が存在することが多いので、停止時間はほとんど生
じない。また上記のようにこの実施の形態では、バッフ
ァメモリに、次の行の印字データを続けて格納し、最終
アドレスになれば先頭アドレスに続けるというように、
循環して格納する。管理手段５０は、バッファメモリ４
４に格納した行の位置を登録し、読出しの際の行単位の
管理をする。

【００４９】図５、６、７は、印字データがラスタスキ
ャンデータである場合の実施の形態を示す。図５は回路
構成を示すブロック図、図６はバッファメモリへの印字
データの格納状況を図式化したもの、図７はその制御の
流れを示すフローチャートである。

【００５０】ラスタスキャンデータは、１ドット行を行
方向に１バイトずつ転送し、その１ドット行の転送が完
了した後、２ドット行目のデータを同様に転送するもの
である。

【００５１】この実施の形態では図６のように、３２ｋ
バイトのバッファメモリをブロック分けする。この図に
おいて、領域Ａは行バッファとし、１回の印字動作で印
字する１行分の容量（２８８０×６０ドット＝２１６０
０バイト）を有する。この領域Ａを除いた残りの領域Ｂ
を一時蓄積領域とする。領域Ｂには（３２×１０２４ − ２１６００） ÷ ３６０＝３１から３１ラスタ分のバッファ領域を取得可能である。

【００５２】領域Ａは、ラスタ単位に上側Ａ１を３１ラ
スタ、下側Ａ２を残りの２９ラスタに分割する。ここ
で、３１ラスタに分割したのは領域Ｂと等しい領域をＡ
領域に取得するためである。後述するように領域Ｂは領
域Ａの約半分と共同して１行分の印字データを格納すれ
ばよいため、領域Ｂは領域Ａの約半分の容量でよい。

【００５３】図５、７で、前記実施の形態と同じ部分に
は同一符号を付して説明を省略する。この実施の形態で
は図５のブロック図に示すようにバッファメモリ４４に
格納した印字データを領域間で転送する転送手段５２を
有する。

【００５４】まず初期状態では、両領域Ａ，Ｂとも未使
用である。印字データを受信すると、図６（ａ）のよう
に書込み手段４２は、領域Ａに１番目のラスタから順に
６０ラスタ分の印字データを格納する（Ｓ２〜４）。

【００５５】印字データを領域Ａの末尾から５１２０バ
イトつまり約１４ラスタ分の領域（remdata ）まで格納
する（Ｓ５：ｎ）と、前記実施の形態と同様に印字動作
を開始すべく移送指令手段４５はキャリッジを印字方向
に加速する（Ｓ６，７）一方印字データの受信、格納を
継続する（Ｓ８〜１０）。加速中に６０ラスタ分の印字
データが完成する（Ｓ１１：ｙ）と、印字指令手段５５
はキャリッジが定速状態になりかつ印字領域に到達する
のを待って（Ｓ１２：ｙ）、その１行の印字動作を開始
する（Ｓ１３）。

【００５６】またその印字動作の開始とともに、書込み
手段４２は図６（ｂ）のように次の行のために領域Ｂに
３１ラスタ分の印字データの格納を開始する（Ｓ２〜
４）。１行の印字動作中に、領域Ｂに３１ラスタ分の印
字データを完成することは十分可能である。領域Ａの印
字データの印字が完了すると、キャリッジの減速中に、
図６（ｃ）のように転送手段５２は領域Ｂから領域Ａ１
に印字データを転送し、続いて書込み手段４２は領域Ａ
２に２行目の印字データの続きを格納する。

【００５７】その結果、図６（ａ）のように印字データ
を領域（remdata ）に達するまで格納する（Ｓ５：ｎ）
と、２行目の印字動作を開始すべくキャリッジを加速す
る（Ｓ６，７）。以下、同様の動作を繰り返す。領域Ａ
２に２９ラスタ分の印字データを格納するときに、キャ
リッジの減速と加速の間に前記実施の形態と同様にごく
わずかの停止時間を生じるが、無視できる程度のもので
ある。

【００５８】この実施の形態において、上位装置からの
印字データの送信が障害等により遅れ、行バッファが完
成しないまま（Ｓ１１：ｎ）キャリッジが印字領域に到
達した（Ｓ１４：ｙ）場合、印字指令手段５５はいま格
納されている印字データのみで印字を開始する（Ｓ２２
２）。残りの印字データは、再び図７のＳ２に戻ってバ
ッファメモリに格納し、さらにその残りの印字データに
続けて、次の行になるはずであった印字データの上部ラ
スタを格納して１つの行を作って前記と同様に印字す
る。また、残りの印字データを前記実施の形態の図４
（ｂ）と同様に単独に印字してもよい。

【００５９】この実施の形態の場合、ラスタスキャンデ
ータであるため、１行の印字データが完全に格納し終わ
らなくても、その行の先頭、終了位置を判断でき、印字
方向指定手段４９は前記の双方向最短印字制御を有効に
活用できる。

【００６０】図８はさらに他の実施の形態を示すフロー
チャートで、図４と同一部分には同一符号を付して説明
を省略する。

【００６１】この実施の形態では、上位装置から正常に
高速で印字データが転送されてくる状態での印字動作
は、前記の実施の形態と同様である。行バッファが完成
しないまま（Ｓ１１：ｎ）キャリッジが印字領域に到達
した（Ｓ１４：ｙ）場合、移送指令手段４５は、キャリ
ッジを減速し、停止する（Ｓ２３）。同時に、補正手段
５１は、残り領域（remdata ）の大きさを減少する（re
mdata←remdata-50 ）。そして残りの印字データを１行
を完成するまで格納して（Ｓ２４〜２７）、キャリッジ
を再度加速し（Ｓ２８）、その１行を印字する（Ｓ１
３）。

【００６２】したがって次の行を印字する際には、より
多くの印字データ（rcvdata ）を格納した後（Ｓ５：
ｎ）に加速を開始する（Ｓ６，７）ことになるため、加
速中に格納する印字データ量が少なくなり、行バッファ
が完成しないまま（Ｓ１１：ｎ）キャリッジが印字領域
に到達する（Ｓ１４：ｙ）可能性が少なくなる。それで
も行バッファが完成しないままキャリッジが印字領域に
到達した場合には、再度キャリッジを停止して残り領域
の大きさを減少する（remdata←remdata-50 ）ことを繰
り返す。

【００６３】また最初から、行バッファが完成した（Ｓ
１１：ｙ）後に、キャリッジが印字領域に到達している
（Ｓ１２：ｙ）場合には、補正手段５１は、残り領域を
大きくする（remdata ← remdata+50 ）（Ｓ３０）。

【００６４】前回の印字で残り領域の大きさを減少して
いる場合、または残り領域を大きくした結果残り領域の
大きさを減少することになった場合には、前記Ｓ２３
で、フラグＦに「１」をセットし、その後、行バッファ
が完成した（Ｓ１１：ｙ）後に、キャリッジが印字領域
に到達しても（Ｓ１２：ｙ）、残り領域を大きくする
（Ｓ３０）ことのないように、フラグＦの状態を判断す
る判断部（Ｓ２９）を設けて前記Ｓ３０を迂回する。

【００６５】このように個々の印字装置の加速時間に応
じて、残り領域（remdata ）の大きさを適正に設定し、
最も効率のよい印字制御をすることができる。

【００６６】上記各実施の形態では、残り領域の大きさ
を判断してキャリッジの加速を開始しているが、時間を
計測してキャリッジの加速を開始してもよい。例えば、
１行の印字データを格納開始したときから時間の計測を
はじめ、前記Ｓ５で所定時間に達したかどうかを判断す
る。補正手段５１はその所定時間を補正することにな
る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１のシリアル
式印字装置は、上位装置から受信した印字データをデー
タ格納手段に格納していき、移送手段による１回の移送
動作で印字すべき印字データが未完成の状態において、
移送手段の駆動を開始する一方未格納の印字データの格
納を継続するものであるから、待機時間を削減し印字処
理能力を向上することができる。

【００６８】請求項２のシリアル式印字装置は、請求項
１の効果のほか、格納手段に格納した印字データ量にも
とづいて印字データが未完成の状態を判断するものであ
るから、印字データが完成する前に確実に移送手段の駆
動を開始することができる。請求項３のシリアル式印字
装置は、請求項１の効果のほか、印字データを格納手段
に格納しはじめてからの時間にもとづいて印字データが
未完成の状態を判断するものであるから、印字データが
完成する前に確実に移送手段の駆動を開始することがで
きる。

【００６９】請求項４のシリアル式印字装置は、請求項
１〜３のいずれかの効果のほか、さらに印字データがカ
ラムスキャンデータの場合には、印字手段が既に格納さ
れている印字データの印字をする一方、書込み手段が未
格納の印字データの格納を継続していくことができ、こ
れにより印字処理能力を一層向上することができる。請
求項５のシリアル式印字装置は、請求項４の効果のほ
か、さらに書込み手段が１行の印字データの格納を完了
できず、結局１行の印字が途中で終わったときには、次
回の移送動作においてその未格納印字データを印字する
ことで、印字処理能力の向上を図る一方印字不能になる
事態を解消することができる。

【００７０】請求項６のシリアル式印字装置は、請求項
１〜３のいずれかの効果のほか、さらに印字データがラ
スタスキャンデータの場合には、印字手段が格納された
印字データを印字すべき位置に到達するまで、書込み手
段が未格納の印字データの格納を継続していくことがで
き、これによりラスタスキャンデータにおける印字処理
能力を一層向上することができる。

【００７１】請求項７のシリアル式印字装置は、請求項
６の効果のほか、印字手段が印字すべき位置に到達した
際に、未格納の印字データがあるときは格納を完了した
印字データのみを印字し、次回の移送動作においてその
未格納印字データを印字することで、ラスタスキャンデ
ータにおける印字処理能力の向上を図る一方印字不能に
なる事態を解消することができる。

【００７２】請求項８のシリアル式印字装置は、請求項
７の効果のほか、さらに移送指令手段が移送手段の駆動
を開始するとき、データ格納手段に格納された印字デー
タにもとづいて、その印字データの印字方向を決定する
ことで、ラスタスキャンデータの場合、いわゆる双方向
最短距離印字制御を有効に活用し印字処理能力の向上を
図ることができる。

【００７３】請求項９のシリアル式印字装置は、請求項
１〜３のいずれかの効果のほか、さらに印字手段が印字
データを印字すべき位置に到達するまでの間に、１回の
移送動作において印字すべき印字データの格納が完了し
なかったときは、移送手段の駆動を中止し、格納が完了
した後、再度移送手段の駆動を開始するものであるか
ら、１行を１回の移送できれいに印字することができ
る。

【００７４】請求項１０のシリアル式印字装置は、請求
項１〜９のいずれかの効果のほか、さらに移送指令手段
が移送手段に駆動の開始をする指令する時点を補正する
ことで、印字装置に適した時点を設定し印字処理能力を
向上することができる。

【００７５】請求項１１のシリアル式印字装置は、請求
項１０の効果のほか、上記の指令する時点を、印字手段
が所定印字領域に到達する時期と１回の移送動作で印字
すべき印字データが完成する時期とにもとづいて補正す
ることで、上記時点の補正を容易にするとともに一層印
字処理能力を向上することができる。

【００７６】請求項１２のシリアル式印字装置は、請求
項１〜１１のいずれかの効果のほか、データ格納手段を
１回の移送動作で印字できる最大印字データ量よりも大
きく、２回の移送動作で印字できる最大印字データ量よ
りも小さい容量とすることで、従来の１行バッファ方式
のように待機時間を必要とすることなく、また２行バッ
ファ方式に比し印字データを格納する容量を少なくし装
置の価格を低減することができる。

【００７７】請求項１３のシリアル式印字装置は、請求
項１〜１２の効果のほか、印字手段を、印字媒体に向け
てインク滴を噴射して印字するインクジェット式ヘッド
とすることで、高解像度ながら印字処理能力が高いイン
クジェット式の印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字機構の概略構成を示す図。

【図２】制御回路構成を示すブロック図。

【図３】バッファメモリの格納状況とキャリッジの動作
を図式化して示す図。

【図４】制御の流れを示すフローチャート図。

【図５】他の実施の形態の制御回路構成を示すブロック
図。

【図６】図５の実施の形態のバッファメモリの格納状況
を図式化して示す図。

【図７】図５の実施の形態の制御の流れを示すフローチ
ャート図。

【図８】さらに他の実施の形態の制御の流れを示すフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

２０印字ヘッド２２移送機構４２書込み手段４４バッファメモリ４５移送指令手段５５印字指令手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字手段を移送手段により印字媒体に沿
って行方向に移送しながらその印字媒体に印字を行なう
シリアル式印字装置において、上位装置から印字データを受信する受信手段と、書込み読み出しが可能なデータ格納手段であって、前記
印字手段が印字する印字データを格納するデータ格納手
段と、そのデータ格納手段に、前記移送手段による１回の移送
動作で前記印字手段が印字すべき印字データが未完成の
状態において、その印字データの印字のために前記移送
手段に駆動を開始することを指令する移送指令手段と、前記データ受信手段で受信した印字データを前記データ
格納手段に格納する書込み手段であって、前記移送手段
の駆動開始後もその１回の移送動作において前記印字手
段が印字すべき未格納印字データの格納を継続する書込
み手段と、少なくとも前記印字手段が所定印字領域に到達するまで
に前記１回の移送動作で印字すべき印字データが完成し
ているとき、前記印字ヘッドに印字動作を指令する印字
指令手段とを備えることを特徴とするシリアル式印字装
置。
【請求項２】請求項１において、前記移送指令手段
は、前記書込み手段が前記１回の移送動作で印字すべき
印字データを前記格納手段に格納した量にもとづいて、
前記移送手段に駆動を開始することを指令することを特
徴とするシリアル式印字装置。
【請求項３】請求項１において、前記移送指令手段
は、前記書込み手段が前記１回の移送動作で印字すべき
印字データを前記格納手段に格納しはじめてからの時間
にもとづいて、前記移送手段に駆動を開始することを指
令することを特徴とするシリアル式印字装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
印字データはカラムスキャンデータであって、前記書込
み手段は、前記印字手段が前記データ格納手段に既に格
納されている印字データの印字を完了する位置に到達す
るまでの間、その１回の移送動作において印字すべき未
格納の印字データの格納をすることを特徴とするシリア
ル式印字装置。
【請求項５】請求項４において、前記印字手段が前記
印字を完了する位置に到達した際に、未格納の印字デー
タがあるときは次回の前記移送動作においてその未格納
印字データを印字することを特徴とするシリアル式印字
装置。
【請求項６】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
印字データはラスタスキャンデータであって、前記書込
み手段は、前記印字手段が前記データ格納手段に格納さ
れた印字データを印字すべき位置に到達するまでの間、
前記１回の移送動作において印字すべき未格納の印字デ
ータの格納をすることを特徴とするシリアル式印字装
置。
【請求項７】請求項６において、前記印字手段が印字
すべき位置に到達した際に、未格納の印字データがある
ときは格納を完了した印字データのみを印字し、次回の
前記移送動作においてその未格納印字データを印字する
ことを特徴とするシリアル式印字装置。
【請求項８】請求項７において、さらに前記移送指令
手段が前記移送手段の駆動を開始するとき、前記データ
格納手段に格納された前記所定量の印字データにもとづ
いて、その印字データの印字方向を決定する印字方向決
定手段を備えることを特徴とするシリアル式印字装置。
【請求項９】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
移送指令手段は、前記印字手段が前記データ格納手段に
格納された印字データを印字すべき位置に到達するまで
の間に前記１回の移送動作において印字すべき印字デー
タの格納が完了しなかったときは、前記移送手段に駆動
の中止を指令し、前記格納が完了した後、再度前記移送
手段に駆動を指令することを特徴とするシリアル式印字
装置。
【請求項１０】請求項１〜９のいずれかにおいて、さ
らに前記移送指令手段が前記移送手段に駆動の開始をす
る指令する時点を補正する補正手段を備えることを特徴
とするシリアル式印字装置。
【請求項１１】請求項１０において、前記補正手段
は、前記印字手段が所定印字領域に到達する時期と前記
１回の移送動作で印字すべき印字データが完成する時期
とにもとづいて、前記時点を補正することを特徴とする
シリアル式印字装置。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれかにおい
て、前記データ格納手段は、前記移送手段による１回の
移送動作で前記印字手段が印字できる最大印字データ量
よりも大きく、２回の移送動作で前記印字手段が印字で
きる最大印字データ量よりも小さい容量を有することを
特徴とするシリアル式印字装置。
【請求項１３】請求項１から１２において、前記印字
手段は、印字媒体に向けてインク滴を噴射して印字する
インクジェット式ヘッドであることを特徴とするシリア
ル式印字装置。