JPH1072196A - Safety device for work device - Google Patents
Safety device for work deviceInfo
- Publication number
- JPH1072196A JPH1072196A JP22868896A JP22868896A JPH1072196A JP H1072196 A JPH1072196 A JP H1072196A JP 22868896 A JP22868896 A JP 22868896A JP 22868896 A JP22868896 A JP 22868896A JP H1072196 A JPH1072196 A JP H1072196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- spool
- operating
- detector
- operation signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操作装置の操作信
号により作動する電磁比例弁を用いて油圧機器を作動制
御する作業装置に関し、さらには操作装置の操作と無関
係に油圧機器が作動し放しになるのを防止できる作業装
置の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working device for controlling the operation of a hydraulic device using an electromagnetic proportional valve which is operated by an operation signal of an operating device, and furthermore, the hydraulic device is operated and released independently of the operation of the operating device. The present invention relates to a safety device for a working device that can prevent the occurrence of the operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧により作動する油圧機器を備えた油
圧作業装置としては、例えば、油圧により伸縮、起伏作
動自在なブームが車体上に旋回自在に設けられた高所作
業車がある。このブームの伸縮、起伏、旋回作動はそれ
ぞれ異なった油圧アクチュエータによって行われ、これ
らのアクチュエータは所定のそれぞれ離れた位置に設け
られる。この点在したアクチュエータ群を１箇所の操作
装置から遠隔操作するために、一般に、操作装置からの
操作信号により作動する電磁比例弁を用いて、アクチュ
エータへの油の供給を制御する方法が採られている。2. Description of the Related Art As a hydraulic working device provided with a hydraulic device operated by hydraulic pressure, for example, there is an aerial work vehicle in which a boom that can be extended and retracted by a hydraulic pressure and that can be raised and lowered is pivotably mounted on a vehicle body. The expansion / contraction, up / down, and turning operations of the boom are performed by different hydraulic actuators, and these actuators are provided at predetermined remote positions. In order to remotely control the scattered actuator group from a single operation device, a method of controlling oil supply to the actuator by using an electromagnetic proportional valve which is generally operated by an operation signal from the operation device is adopted. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁比
例弁は操作装置からの操作信号と無関係な外的作用が加
わった場合でも作動可能であり、制御弁がゴミを咬み込
むなどすると弁が開き放しになり、操作装置の操作とは
無関係にブームが動き放しになる可能性があるという問
題がある。However, the proportional solenoid valve can be operated even when an external action unrelated to the operation signal from the operating device is applied, and the valve is opened when the control valve bites dust. And there is a problem that the boom may be left unmoved irrespective of the operation of the operating device.
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、操作装置の操作と無関係に油圧機器が作
動し放しになるのを防止できる作業装置の安全装置を提
供することを目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a safety device for a working device that can prevent a hydraulic device from being operated and released regardless of operation of an operating device. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る作業装置の安全装置は、油圧ポンプ
の油圧により駆動される油圧機器と、この油圧機器を操
作するために設けられ、外部操作に応じて操作信号を出
力する操作装置と、前記操作信号に基づき作動するスプ
ールを有し、このスプールの作動により前記油圧機器へ
の油の供給を制御する電磁比例弁とを備えた作業装置に
用いられるものである。In order to achieve the above object, a safety device for a working device according to the present invention is provided with a hydraulic device driven by the hydraulic pressure of a hydraulic pump and a hydraulic device for operating the hydraulic device. An operation device that outputs an operation signal in response to an external operation, and a spool that has a spool that is operated based on the operation signal, and includes an electromagnetic proportional valve that controls supply of oil to the hydraulic device by operation of the spool. It is used for working equipment.
【０００６】この安全装置では、まず油圧ポンプと電磁
比例弁との間にアンロード弁を設け、油圧機器の作動を
検出する作動検出器を設ける。そして、作動検出器によ
る油圧機器の作動状態と操作装置からの操作信号とを比
較し、作動状態が操作信号に対応しない場合には、アン
ロード弁により電磁比例弁への油圧を遮断させるように
している。このような構成の作業装置の安全装置によれ
ば、操作装置の操作と油圧機器の作動が対応しない場合
には、油圧機器の作動を停止することができる。In this safety device, first, an unload valve is provided between a hydraulic pump and an electromagnetic proportional valve, and an operation detector for detecting the operation of a hydraulic device is provided. Then, the operation state of the hydraulic device by the operation detector is compared with the operation signal from the operation device, and when the operation state does not correspond to the operation signal, the hydraulic pressure to the electromagnetic proportional valve is shut off by the unload valve. ing. According to the safety device for a working device having such a configuration, when the operation of the operating device does not correspond to the operation of the hydraulic device, the operation of the hydraulic device can be stopped.
【０００７】油圧機器の作動検出器としては、電磁比例
弁におけるスプールの位置を検出する位置検出器を用
い、この位置検出器によるスプールの位置情報により油
圧機器の作動状態を検出するのが好ましい。このように
構成すれば、スプールの位置は容易に検出することがで
きるので、油圧機器の作動状態の検出が容易となる。It is preferable to use a position detector for detecting the position of the spool in the electromagnetic proportional valve as the operation detector of the hydraulic device, and to detect the operation state of the hydraulic device based on the position information of the spool by the position detector. According to this structure, the position of the spool can be easily detected, so that the operation state of the hydraulic device can be easily detected.
【０００８】なお、油圧機器の作動検出器として、油圧
機器により駆動される作動部材の作動方向を検出する作
動方向検出器を用い、この作動方向検出器により、前記
油圧機器の作動状態を検出するようにしてもよい。As an operation detector of the hydraulic device, an operation direction detector for detecting an operation direction of an operation member driven by the hydraulic device is used, and the operation state of the hydraulic device is detected by the operation direction detector. You may do so.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施の形態
の第１例について図を参照して説明する。まず、本発明
に係る作業装置の安全装置を備えた高所作業車について
図３を用いて説明する。この高所作業車では、車体１上
に旋回台２が設けられ、この旋回台２にはブーム３が起
伏シリンダ４により起伏自在に枢支されており、旋回台
２はブーム３を枢支したまま旋回モータ５により車体１
に対して旋回可能となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an aerial work vehicle equipped with a safety device for a working device according to the present invention will be described with reference to FIG. In this aerial work vehicle, a swivel 2 is provided on a vehicle body 1, and a boom 3 is pivotally supported on the swivel 2 by an up / down cylinder 4 so that the boom 3 can pivot. Body 1 by turning motor 5
It is possible to turn with respect to.
【００１０】ブーム３は、基端ブーム３ａ、中間ブーム
３ｂ、先端ブーム３ｃからなり、これら３段のブームは
入れ子式に伸縮自在に構成され、伸縮シリンダ６により
伸縮作動が可能となっている。先端ブーム３ｃの先端に
は、レベリング機構によって常時垂直に保持される垂直
ポスト７が設けられており、この垂直ポスト７に作業者
を搭載するための作業台８が軸支され、この作業台８は
首振りモータ（不図示）により首振り（水平旋回）可能
となっている。この作業台８には、操作レバー１６を有
し、この操作レバー１６を操作してブーム３の旋回、起
伏、伸縮操作及び作業台８の首振り制御を行うための操
作装置１５が設けられる。The boom 3 includes a base boom 3a, an intermediate boom 3b, and a distal boom 3c. These three-stage booms are configured to be telescopically extendable and extendable. At the tip of the tip boom 3c, there is provided a vertical post 7 which is always vertically held by a leveling mechanism, and a work table 8 for mounting a worker on the vertical post 7 is pivotally supported. Is capable of swinging (horizontal turning) by a swing motor (not shown). The worktable 8 has an operation lever 16, and an operation device 15 for operating the operation lever 16 to perform turning, raising and lowering, expanding and contracting operations of the boom 3 and swing control of the worktable 8 is provided.
【００１１】図１には、図３の操作装置１５の構成と高
所作業車の油圧回路の構成が示されており、以下本発明
の安全装置について、図１を用いて説明する。当該例
は、この安全装置は操作装置１５の操作とブーム３の作
動が対応しない場合にブーム３の作動を規制するもので
ある。図１において、操作装置１５にはコントローラ５
０が設けられており、このコントローラ５０において操
作レバー１６の操作に応じた操作信号（電気信号）が生
成される。FIG. 1 shows the configuration of the operating device 15 of FIG. 3 and the configuration of the hydraulic circuit of the aerial work vehicle. Hereinafter, the safety device of the present invention will be described with reference to FIG. In this example, the safety device regulates the operation of the boom 3 when the operation of the operation device 15 and the operation of the boom 3 do not correspond to each other. In FIG. 1, the operating device 15 includes a controller 5.
The controller 50 generates an operation signal (electric signal) corresponding to the operation of the operation lever 16.
【００１２】油圧回路において、オイルタンク２１には
オイルポンプ２２が繋がっており、このオイルポンプ２
２は、起伏シリンダ４、旋回モータ５、伸縮シリンダ６
などのブーム３を駆動する油圧アクチュエータ及びその
他の油圧機器を駆動する複数の油圧アクチュエータ（不
図示）からなるアクチュエータ群２０と繋がっている。
このアクチュエータ群２０のそれぞれのアクチュエータ
とオイルポンプ２２との間には、オイルポンプ２２から
の油の供給を制御する電磁比例弁３４，３５，３６及び
その他の電磁比例弁（不図示）が設けられており、これ
らの電磁比例弁３４，３５，３６及びその他の電磁比例
弁（不図示）は操作装置１５のコントローラ５０と繋が
っている。In the hydraulic circuit, an oil pump 22 is connected to an oil tank 21.
2 is an up-and-down cylinder 4, a swing motor 5, and a telescopic cylinder 6.
And a plurality of hydraulic actuators (not shown) for driving a boom 3 and other hydraulic equipment.
Between each actuator of the actuator group 20 and the oil pump 22, there are provided electromagnetic proportional valves 34, 35, 36 for controlling the supply of oil from the oil pump 22, and other electromagnetic proportional valves (not shown). These electromagnetic proportional valves 34, 35, 36 and other electromagnetic proportional valves (not shown) are connected to the controller 50 of the operating device 15.
【００１３】ここで、これらの電磁比例弁３４，３５，
３６及びその他の電磁比例弁（不図示）の内部にはスプ
ール（不図示）が設けられており、これらの電磁比例弁
３４，３５，３６及びその他の電磁比例弁（不図示）は
コントローラ５０からの操作信号に基づくスプールの作
動によりアクチュエータへの油路の切り換えと油の供給
量の制御を行い、このアクチュエータの作動方向と作動
量を制御するものである。Here, these electromagnetic proportional valves 34, 35,
Spools (not shown) are provided inside 36 and other electromagnetic proportional valves (not shown). These electromagnetic proportional valves 34, 35, 36 and other electromagnetic proportional valves (not shown) are provided from the controller 50. The switching of the oil passage to the actuator and the control of the oil supply amount are performed by operating the spool based on the operation signal of the above (1), and the operation direction and the operation amount of the actuator are controlled.
【００１４】これらの電磁比例弁３４，３５，３６及び
その他の電磁比例弁（不図示）のうち、ブーム３を駆動
する起伏シリンダ４、旋回モータ５、伸縮シリンダ６へ
の油の供給を制御する電磁比例弁３４，３５，３６とオ
イルポンプ２２との間において油路が分岐しており、こ
の分岐した油路はアンロード弁２３を介してオイルタン
ク２１と繋がっている。この分岐点と電磁比例弁３４，
３５，３６との間にはチェックバルブ（逆止弁）２４が
設けられている。アンロード弁２３にはソレノイド２３
ａが設けられており、このソレノイド２３ａはコントロ
ーラ５０と繋がっている。また、電磁比例弁３４，３
５，３６には、それぞれスプールの位置検出器４４，４
５，４６が設けられ、これらの位置検出器４４，４５，
４６もコントローラ５０と繋がっている。Among these electromagnetic proportional valves 34, 35, 36 and other electromagnetic proportional valves (not shown), the supply of oil to the up / down cylinder 4 for driving the boom 3, the swing motor 5, and the telescopic cylinder 6 is controlled. An oil passage is branched between the electromagnetic proportional valves 34, 35, and 36 and the oil pump 22, and the branched oil passage is connected to the oil tank 21 via the unload valve. This branch point and the solenoid proportional valve 34,
A check valve (check valve) 24 is provided between the check valves 35 and 36. The unload valve 23 has a solenoid 23
a is provided, and this solenoid 23a is connected to the controller 50. In addition, the electromagnetic proportional valves 34, 3
5 and 36 are spool position detectors 44 and 4 respectively.
5, 46 are provided, and these position detectors 44, 45,
46 is also connected to the controller 50.
【００１５】次に、コントローラ５０について図２を用
いて説明する。コントローラ５０には演算器５１が設け
られており、この演算器５１は、実線で示されるように
アンロード弁２３と接続したアンロード弁スイッチ５２
と繋がっている。前述した操作レバー１６の操作に応じ
てコントローラ５０内に生成した操作信号は、電磁比例
弁３４，３５，３６へ伝送されると共にこの演算器５１
に入力している。さらに、位置検出器４４，４５，４６
からの信号は、コントローラ５０内で操作信号と比較し
得るスプールの位置情報に変換され、この演算器５１に
入力している。Next, the controller 50 will be described with reference to FIG. An arithmetic unit 51 is provided in the controller 50. The arithmetic unit 51 includes an unload valve switch 52 connected to the unload valve 23 as shown by a solid line.
It is connected with. An operation signal generated in the controller 50 in response to the operation of the operation lever 16 described above is transmitted to the electromagnetic proportional valves 34, 35, and 36, and the operation unit 51 is operated.
Is being entered. Further, the position detectors 44, 45, 46
Is converted into spool position information that can be compared with the operation signal in the controller 50 and input to the calculator 51.
【００１６】上記構成の作業装置の作動について図１及
び図２を用いて説明する。操作装置１５によりブーム３
の駆動を行う場合、まず操作レバー１６が操作される。
この操作レバー１６の操作に応じて操作信号がコントロ
ーラ５０に生じ、この操作信号は演算器５１に入力され
ると共に電磁比例弁３４，３５，３６へと伝送される。
この伝送された操作信号により、電磁比例弁３４，３
５，３６内のスプールが所定量作動する。これに応じて
油圧ポンプ２２から送られてくる作動油が対応するアク
チュエータ（起伏シリンダ４、旋回モータ５、伸縮シリ
ンダ６）に送られ、操作レバー１６の操作に応じたブー
ム３の作動が行われる。The operation of the working device having the above configuration will be described with reference to FIGS. Boom 3 by operating device 15
, The operation lever 16 is first operated.
An operation signal is generated in the controller 50 in response to the operation of the operation lever 16, and the operation signal is input to the calculator 51 and transmitted to the electromagnetic proportional valves 34, 35, 36.
By the transmitted operation signal, the electromagnetic proportional valves 34, 3
The spools in 5, 36 are operated by a predetermined amount. In response to this, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 22 is sent to the corresponding actuator (the up / down cylinder 4, the swing motor 5, the telescopic cylinder 6), and the operation of the boom 3 according to the operation of the operation lever 16 is performed. .
【００１７】一方でスプールの作動位置は位置検出器４
４，４５，４６により検出され、コントローラ５０に伝
送されており、この伝送された信号はコントローラ５０
内でスプールの位置情報とされ、演算器５１に入力して
いる。そして、この演算器５１は、操作信号とスプール
の位置情報とを比較し、両者が対応している場合にはア
ンロード弁スイッチ５２をオフ状態とする。従ってこの
場合、アンロード弁２３は作動せず、起伏シリンダ４、
旋回モータ５、伸縮シリンダ６へ油が引き続き供給さ
れ、ブーム３の駆動が続行できる。On the other hand, the operating position of the spool is determined by the position detector 4.
4, 45, and 46, and transmitted to the controller 50. The transmitted signal is
The position information of the spool is input to the arithmetic unit 51. The computing unit 51 compares the operation signal with the spool position information, and turns off the unload valve switch 52 when both correspond. Therefore, in this case, the unload valve 23 does not operate, and the undulating cylinder 4,
Oil is continuously supplied to the turning motor 5 and the telescopic cylinder 6, and the driving of the boom 3 can be continued.
【００１８】これに対し、演算器５１に入力された操作
信号と電磁比例弁３４，３５，３６スプールの位置情報
が対応しない場合には、演算器５１はアンロード弁スイ
ッチ５２をオン作動する。これにより、アンロード弁２
３がアンロード状態となり、電磁比例弁３４，３５，３
６への油の供給が遮断され、オイルポンプ２２から供給
される油はオイルタンク２１へ戻される。これにより、
起伏シリンダ４、旋回モータ５、伸縮シリンダ６への油
の供給が遮断され、ブーム３は作動を停止する。なお、
演算器５１は常時操作信号とスプールの位置情報を比較
しており、操作装置１５において操作が行われず、操作
信号が入力されていない場合でも未入力として認識す
る。これにより、電磁比例弁３４，３５，３６がゴミを
咬み込むなどしてバルブが開放状態となる場合でも、操
作装置１５の操作信号とスプールの位置情報が対応しな
いので、ブーム３が動き放しになることはない。On the other hand, when the operation signal input to the computing unit 51 does not correspond to the position information of the spools 34, 35, and 36, the computing unit 51 turns on the unload valve switch 52. Thereby, the unload valve 2
3 is in the unload state, and the electromagnetic proportional valves 34, 35, 3
6 is shut off, and the oil supplied from the oil pump 22 is returned to the oil tank 21. This allows
The supply of oil to the up / down cylinder 4, the swing motor 5, and the telescopic cylinder 6 is shut off, and the boom 3 stops operating. In addition,
The computing unit 51 constantly compares the operation signal with the spool position information, and recognizes that the operation signal has not been input even if no operation is performed on the operation device 15 and no operation signal is input. Thereby, even when the electromagnetic proportional valves 34, 35, 36 are opened due to biting of dust or the like, the operation signal of the operating device 15 does not correspond to the position information of the spool, so that the boom 3 can be kept moving. It will not be.
【００１９】なお、図１及び図２の破線で示されるよう
に、警報器２４を設け、コントローラ５０には警報器２
４に接続した警報器スイッチ５３をさらに設けて、演算
器５１をこの警報器スイッチ５３に繋げるようにしても
よい。この場合、演算器２１は、スプールの位置情報と
操作装置１５の操作信号が対応しない場合には、アンロ
ード弁スイッチ５２または警報機スイッチ５３のどちら
か一方もしくは両方をオン作動するように設定する。こ
のような構成によれば、アンロード弁スイッチ５２及び
警報器スイッチ５３の両方をオン作動するように設定す
れば、非作業時などにおいて作業装置から離れている場
合でも、ブーム３が誤作動した場合に自動的に停止させ
ることができると共に警報音によりブーム３が誤作動し
て停止したことを知ることができる。As shown by broken lines in FIGS. 1 and 2, an alarm 24 is provided, and the controller 50
An alarm switch 53 connected to the alarm device 53 may be further provided, and the arithmetic unit 51 may be connected to the alarm switch 53. In this case, if the position information of the spool and the operation signal of the operation device 15 do not correspond to each other, the computing unit 21 sets so that one or both of the unload valve switch 52 and the alarm switch 53 are turned on. . According to such a configuration, if both the unload valve switch 52 and the alarm switch 53 are set to be turned on, the boom 3 malfunctions even when the user is away from the working device during non-working time. In this case, the boom 3 can be automatically stopped, and the buzzer 3 can be notified that the boom 3 has malfunctioned and stopped by the alarm sound.
【００２０】前述した発明の実施の形態の第１例では、
ブーム３を駆動するアクチュエータである起伏シリンダ
４、旋回モータ５、伸縮シリンダ６の作動状態を、これ
らへの油の供給を制御する電磁比例弁３４，３５，３６
のスプールの位置検出器４４，４５，４６により検出し
ていたが、ブーム３の作動方向を直接検出するようにし
てもよい。以下ブームの作動方向を直接検出するように
した実施の形態の第２例について、図１乃至図３を用い
て説明する。In the first embodiment of the invention described above,
The operating states of the up-and-down cylinder 4, the swing motor 5, and the telescopic cylinder 6, which are actuators for driving the boom 3, are controlled by electromagnetic proportional valves 34, 35, and 36 for controlling the supply of oil thereto.
Is detected by the spool position detectors 44, 45 and 46, but the operating direction of the boom 3 may be directly detected. Hereinafter, a second example of the embodiment in which the operating direction of the boom is directly detected will be described with reference to FIGS.
【００２１】図３において破線で示されるように、旋回
台２の上端近傍には、ブーム３の起伏角度を検出する起
伏角度検出センサ６４が設けられ、旋回モータ５の近傍
には、旋回台２の旋回角度の検出によりブーム３の旋回
角度を検出する旋回角度検出センサ６５が設けられ、基
端ブーム３ａ上端部の内部には、伸縮シリンダ６の伸縮
によりブーム３の伸長長さを検出する伸縮検出センサ６
６が設けられる。As shown by the broken line in FIG. 3, an up-and-down angle detection sensor 64 for detecting the up-and-down angle of the boom 3 is provided near the upper end of the swivel base 2, and near the swivel motor 5. A swivel angle detection sensor 65 for detecting the swivel angle of the boom 3 by detecting the swivel angle of the boom 3 is provided inside the upper end of the base boom 3a. Detection sensor 6
6 are provided.
【００２２】そして、図１に示されるように、破線で示
される起伏角度検出センサ６４、旋回角度検出センサ６
５、伸縮シリンダ６６が、スプールの位置検出器４４，
４５，４６の代わりに操作装置１５のコントローラ５０
に繋げられる。図２に示されるように、破線で示される
起伏角度検出センサ６４、旋回角度検出センサ６５、伸
縮検出センサ６６から信号は、コントローラ５０内で操
作信号と比較し得るブーム３の作動方向情報に変換さ
れ、このブーム３の作動方向情報が位置検出器４４，４
５，４６からのスプール位置情報の代わりに演算器５１
に入力している。As shown in FIG. 1, the undulation angle detection sensor 64 and the turning angle detection sensor 6 indicated by broken lines
5. The telescopic cylinder 66 is provided with the spool position detector 44,
Instead of 45 and 46, the controller 50 of the operating device 15
Can be connected to As shown in FIG. 2, signals from the undulation angle detection sensor 64, the turning angle detection sensor 65, and the expansion / contraction detection sensor 66, which are indicated by broken lines, are converted into operation direction information of the boom 3 which can be compared with an operation signal in the controller 50. The operation direction information of the boom 3 is transmitted to the position detectors 44 and 4.
Instead of the spool position information from 5, 46, the computing unit 51
Is being entered.
【００２３】以上のように構成された実施形態の第２例
によっても、操作レバー１６からの操作信号とブーム３
の作動とが対応しないときにはアンロード弁２３を開放
してブーム３の作動を停止させることができ、第１例と
同様に安全装置を作動させることができる。According to the second example of the embodiment configured as described above, the operation signal from the operation lever 16 and the boom 3
When the operation does not correspond to the above, the operation of the boom 3 can be stopped by opening the unload valve 23, and the safety device can be operated as in the first example.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように、本発明の作業装置の安全
装置では、油圧ポンプと電磁比例弁との間に設けられた
アンロード弁と油圧機器の作動を検出する作動検出器が
設けられる。そして、作動検出器による油圧機器の作動
状態と操作装置からの操作信号とを比較し、作動状態が
操作信号に対応しない場合には、アンロード弁により電
磁比例弁への油圧が遮断されるので、操作装置の操作と
無関係に油圧機器が作動し放しになるのを防止できる。As described above, in the safety device for a working device according to the present invention, the unload valve provided between the hydraulic pump and the electromagnetic proportional valve and the operation detector for detecting the operation of the hydraulic device are provided. . Then, the operation state of the hydraulic device by the operation detector is compared with the operation signal from the operation device. If the operation state does not correspond to the operation signal, the hydraulic pressure to the electromagnetic proportional valve is shut off by the unload valve, so that In addition, it is possible to prevent the hydraulic device from being operated and released regardless of the operation of the operating device.
【図１】図３の高所作業車の操作装置と油圧回路を示す
説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an operation device and a hydraulic circuit of the aerial work vehicle of FIG. 3;
【図２】図１のコントローラを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the controller of FIG. 1;
【図３】発明の実施の形態に係る作業装置の安全装置を
備える高所作業車を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an aerial work vehicle equipped with a safety device for a working device according to an embodiment of the present invention.
１５ 操作装置 ２３ アンロード弁 ２４ 警報器 ３４，３５，３６ 電磁比例弁 ４４，４５，４６ 位置検出器 ５０ コントローラ ５１ 演算器 ６４ 起伏角度検出センサ ６５ 旋回角度検出センサ ６６ 伸縮検出センサ Reference Signs List 15 operation device 23 unload valve 24 alarm 34, 35, 36 proportional solenoid valve 44, 45, 46 position detector 50 controller 51 calculator 64 undulation angle detection sensor 65 turning angle detection sensor 66 expansion and contraction detection sensor
Claims (3)
機器と、 この油圧機器を操作するために設けられ、外部操作に応
じて操作信号を出力する操作装置と、 前記操作信号に基づき作動するスプールを有し、このス
プールの作動により前記油圧機器への油の供給を制御す
る電磁比例弁とを備えた作業装置の安全装置であって、 前記油圧ポンプと前記電磁比例弁との間に設けられたア
ンロード弁と、 前記油圧機器の作動を検出する作動検出器を設けて、 この作動検出器による油圧機器の作動状態と前記操作装
置からの操作信号とを比較し、作動状態が操作信号と一
致しない場合には、前記アンロード弁により前記電磁比
例弁への油の供給を規制する規制手段とを有することを
特徴とする作業装置の安全装置。1. A hydraulic device driven by the hydraulic pressure of a hydraulic pump, an operating device provided for operating the hydraulic device and outputting an operation signal in accordance with an external operation, and a spool operated based on the operation signal A safety device for a working device, comprising: a solenoid proportional valve that controls supply of oil to the hydraulic device by operation of the spool, provided between the hydraulic pump and the solenoid proportional valve. An unload valve and an operation detector for detecting the operation of the hydraulic device are provided, and an operation state of the hydraulic device by the operation detector is compared with an operation signal from the operating device, and the operation state is determined by the operation signal and the operation signal. A regulating device for regulating the supply of oil to the electromagnetic proportional valve by the unloading valve if the two do not coincide with each other.
るスプールの位置を検出する位置検出器からなり、この
位置検出器によるスプール位置情報により前記油圧機器
の作動状態を検出するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の作業装置の安全装置。2. The method according to claim 1, wherein the operation detector comprises a position detector for detecting a position of a spool in the electromagnetic proportional valve, and an operation state of the hydraulic device is detected based on spool position information by the position detector. The safety device for a working device according to claim 1, wherein:
動される作動部材の作動方向を検出する作動方向検出器
からなり、この作動方向検出器により、前記油圧機器の
作動状態としてブームの作動情報を検出するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の作業装置の安全装
置。3. An operation direction detector for detecting an operation direction of an operation member driven by the hydraulic device, wherein the operation detector detects an operation state of the boom as an operation state of the hydraulic device by the operation direction detector. The safety device for a working device according to claim 1, wherein the safety device is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22868896A JPH1072196A (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Safety device for work device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22868896A JPH1072196A (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Safety device for work device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1072196A true JPH1072196A (en) | 1998-03-17 |
Family
ID=16880251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22868896A Pending JPH1072196A (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Safety device for work device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1072196A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616707A (en) * | 2011-01-30 | 2012-08-01 | 长沙中联消防机械有限公司 | Work bucket leveling control device |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP22868896A patent/JPH1072196A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616707A (en) * | 2011-01-30 | 2012-08-01 | 长沙中联消防机械有限公司 | Work bucket leveling control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0150448B1 (en) | Control and hydraulic system for a liftcrane | |
| JPH1072196A (en) | Safety device for work device | |
| JPS638200A (en) | Boom housing controller for height service car | |
| JP2740035B2 (en) | Wheel crane operating device | |
| JP2007297151A (en) | High lift working vehicle | |
| JPH083797Y2 (en) | Solenoid valve malfunction detection device | |
| JP4166027B2 (en) | Operating device for work equipment | |
| JP4421726B2 (en) | In-car work machine swivel stop device | |
| JP3229679B2 (en) | Control device for hydraulically driven winch in mobile crane | |
| JP4282119B2 (en) | Hydraulic drive control device for work equipment | |
| JP2001233587A (en) | Controller for falling of boom of on-vehicle working machine | |
| JPH1192096A (en) | Interference preventive device for high lift work vehicle | |
| JP2001335292A (en) | High lift work vehicle | |
| JP2585680Y2 (en) | Hook storage device for self-propelled cranes | |
| JP2508103Y2 (en) | Release device for work vehicle shutdown device | |
| JP2550360Y2 (en) | Working device safety equipment | |
| JP3068725B2 (en) | Tower crane safety equipment | |
| JP2555425Y2 (en) | Hook storage device for self-propelled cranes | |
| JPH062484Y2 (en) | Work machine position automatic control device | |
| JPH0628554Y2 (en) | Safety equipment for lifting equipment in aerial work vehicles | |
| JP4280437B2 (en) | Boom operation control device | |
| JP4266072B2 (en) | Hook block storage device for construction machinery | |
| JP2001220089A (en) | Crane hook storage control device | |
| JPS5816445Y2 (en) | Safety devices for on-board hydraulic actuators | |
| JPH0564199U (en) | Safety device for hydraulic working equipment |