JP4266072B2

JP4266072B2 - Hook block storage device for construction machinery

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Publication number: JP4266072B2
Application number: JP2001002301A
Authority: JP
Inventors: 豊吉石井
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2001-01-10
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2021-01-10
Also published as: JP2002205893A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械に搭載されるクレーン装置に適用されるフックブロック格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クレーン装置のフックブロックは、走行時に振れることがないように通常、ブーム先端部に固定されるようになっている。その固定方法としては、例えばフックブロックを吊り下げているワイヤロープを巻き上げ、ブーム先端部から揺動自在に吊持されているリンク部材または固定のガイド部材を介しフックブロックを垂下された状態からブーム先端部の下側に格納される状態に移動させ、固定するものが知られている。
【０００３】
図７は、上記したフックブロックを格納するための回路図を示したものであり、特開平5−92893号公報に記載されたものである。同図において、ブーム起伏シリンダ５０，ブーム伸縮シリンダ５１及びウインチモータ５２はそれぞれコントロールバルブ（図ではコントロールバルブユニットとして一括して示す）５３によって制御されるようになっている。
【０００４】
ブーム伏回路５０ａには、ソレノイド通電時にその回路５０ａを遮断してブーム伏動作を非作動にする電磁弁５４が介設され、ブーム伸長回路５１ａには、ソレノイド通電時にその回路５１ａを遮断してブーム伸長を非作動にする電磁弁５５が介設されている。
【０００５】
ウインチ巻上回路５２ａには、ソレノイド通電時にその巻上回路５２ａを低圧リリーフ弁５６に連通させる電磁弁５７を備えたリリーフ回路５８が分岐しており、さらに、ソレノイド通電時に巻上回路５２ａを遮断してウインチ巻上げを非作動にする電磁弁５９が介設されている。
【０００６】
上記各電磁弁５４，５５，５９の各ソレノイドは過巻検出スイッチ６０に接続されており、通常のクレーン作業においてフックブロックが過巻になると、過巻検出スイッチ６０が閉じられてソレノイドが通電され、ブーム伏、ブーム伸長及びウインチ巻上げが非作動となる。それにより、フックブロックを格納する場合において、巻上げ過ぎ等の誤操作によるワイヤロープの切断を防止するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のフックブロック格納回路では、ブーム起伏シリンダ５０，ブーム伸縮シリンダ５１及びウインチモータ５２に通じるメインの圧油供給路を遮断するため、高圧を制御すべく電磁弁５４の大型化が避けられず、また、アクチュエータ毎に専用の電磁弁５４を配設しなければならないためにコスト高となる。さらにまた、圧油供給路の流量が多いため、フックブロックを緩やかに格納する操作がしにくいという問題もある。
【０００８】
本発明は以上のような従来のフックブロック格納回路における課題を考慮してなされたものであり、フックブロック格納回路の構成をシンプルにしてコストダウンを図ることができ、且つフックブロックを緩やかに格納することができる建設機械のフックブロック格納装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、起伏ブームの先端部から吊り下げられているフックブロックのワイヤロープをウインチモータで巻き上げ、振れを制止した状態で固定する建設機械のフックブロック格納装置において、上記ウインチモータ制御用の方向制御弁と、上記方向制御弁を介してウインチモータに圧油を供給するメインポンプと、上記方向制御弁を切り換え操作するために当該方向制御弁にパイロット圧を供給するためのパイロットポンプと、上記パイロットポンプから延設され、ウインチモータの巻上及び巻下回路に接続されるパイロット圧管路と、通常の巻上げ操作時には上記パイロットポンプのパイロット圧を上記方向制御弁に供給することにより方向制御弁から吐出される圧油を上記巻上回路に供給し、フックブロック格納操作時には上記パイロットポンプからの圧油の供給先を上記方向制御弁からパイロット圧管路に切り換えることにより上記パイロット圧管路を通じて上記巻上回路にパイロット圧を供給し、上記ウインチモータの回転速度を切り換える速度切換手段とを設けたことを特徴とする建設機械のフックブロック格納装置である。
【００１０】
本発明に従えば、フックブロック格納操作時に、方向制御弁のパイロットポートに作用させるパイロット圧でウインチモータを巻き上げるようにしたため、フックブロックを低速で安全に格納することができる。また、低圧で制御を行うため格納操作が簡単になるだけでなく、ブーム先端部の例えばブラケットに当接する際のショックが小さくなることによってブーム先端部が破損することを防止することもできる。
【００１１】
本発明において、上記速度切換手段の具体例としては、信号を受けて上記方向制御弁を中立位置に戻すとともに上記巻上回路を上記パイロット圧管路に連通させる速度切換弁が示される。
【００１２】
上記信号は、フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチが働いたときに出力される過巻信号を利用することができる。この構成に従えば、過巻検出スイッチが働いたときにウインチモータの圧源がパイロット圧に切り換えられ、過巻が検出された後は自動的にウインチモータが低速回転に切り換えられる。
【００１３】
本発明においては、通常閉動作しており開動作した場合に上記巻下回路に通じるパイロット圧管路をタンクに連通させる第二切換弁を介設することが好ましい。この第二切換弁を手動で切り換えて開動作させれば、パイロット圧によるウインチ巻上回路が形成される。
【００１４】
この構成に従えば、手動操作によってパイロット圧戻り路をタンクに連通させない限りウインチモータを回転させることができないため、過巻検出スイッチが働いた時に、一旦、ウインチモータの回転を自動停止させることができる。
【００１５】
本発明において、上記ブームが多段伸縮式として構成される場合は、ブーム起し操作用及びブーム伸長操作用の各パイロットラインに、上記信号が出力されたときにブーム伸縮用パイロット圧をリリーフさせてブーム伸長操作を不能にするとともに、ブーム起し用またはブーム伏せ用のパイロット圧をリリーフさせてブーム起し操作またはブーム伏せ操作を不能にすべく切り換わる第三切換弁を介設し、この第三切換弁を、上記速度切換弁によるパイロット圧管路への切換操作と連動して切り換わるように構成することが好ましい。
【００１６】
第三切換弁を介設したこの構成に従えば、速度切換弁によるパイロット圧管路への切換操作と連動してパイロットラインがタンクに連通されるため、ブーム起しとブーム伸長操作がともに操作不可となり誤操作が防止される。
【００１７】
また、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム起し用の各パイロット圧管に接続すれば、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにブーム伸長用及びブーム起し用のパイロット圧をリリーフすることができる。この構成は、例えばブームを水平にしてフックを格納した後にブームを誤って起さないようにする場合に好適である。
【００１８】
また、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム伏せ用の各パイロット圧管に接続すれば、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにブーム伸長用及びブーム伏せ用のパイロット圧をリリーフすることができる。この構成は、例えば省スペースを図るために、ブームを先上がりに傾斜させてフックを格納した場合に、ブームを誤って伏せないようにする場合に好適である。
【００１９】
本発明において、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力された後に、上記速度切換弁の切り換え動作を解除する解除手段を備えることができる。この構成に従えば、例えば過巻が検出された後にさらに巻き上げを行うような場合に、迅速に巻き上げを行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明のフックブロック格納装置が適用される建設機械の全体構成を示したものである。
【００２２】
同図において、建設機械１は、走行用のクローラ２を装着した下部走行体３と、その下部走行体３上に旋回自在に搭載された上部旋回体４とから構成されている。上部旋回体４の前側には運転席としてのキャビン５が配置され、キャビン５の右側にはクレーン装置を構成する多段伸縮式のブーム６が備えられている。
【００２３】
ブーム６にはブーム起伏シリンダ７及びブーム伸縮シリンダ８が備えられ、ブーム６を起伏及び伸縮させることができるようになっている。
【００２４】
ブーム先端部６ａには滑車９が内蔵されており、この滑車９からワイヤロープ１０を介してフックブロック１１が垂下されている。このフックブロック１１はブーム取付用のブラケット１２に設置されているウインチモータ１３によって巻き上げまたは巻き下げられる。
【００２５】
図２の拡大図に示すように、上記滑車９の前側下方に位置する支点部１４には、ワイヤロープ１０の一方側をガイドとしてフック格納用のブラケット１５が吊持されており、ワイヤロープ１０の他方側をガイドとして、過巻検出スイッチ１６をｏｎ，ｏｆｆさせる環状の過巻用ウエイト１６ａが吊り下げられている。
【００２６】
ウインチモータ１３でワイヤロープ１０を巻き上げると、過巻用ウエイト１６ａが持ち上げられることによって過巻検出スイッチ１６が閉じ、過巻信号Ｓ1が出力される。
【００２７】
巻上げ制御されたフックブロック１１の上端がブラケット１５の下端に当接すると、フックブロック１１はそのブラケット１５とともに支点部１４を中心として回転し、横姿勢に変位してブーム６の下側に格納される。なお、図中１７はフックブロック１１に連結されているフックである。
【００２８】
図３は、フックブロック格納制御を行うための油圧回路の第一実施形態を示したものである。
【００２９】
同図において、メインポンプ２０に接続されたポンプラインは、ウインチモータ１３の方向制御弁（以下、ウインチ用制御弁と呼ぶ）２１、ブーム起伏シリンダ７の方向制御弁（ブーム起伏用制御弁と呼ぶ）２２及びブーム伸縮シリンダ８の方向制御弁（ブーム伸縮用制御弁と呼ぶ）２３の各センターバイパスを通じてタンクＴに接続されている。
【００３０】
ウインチ用方向制御弁２１の出力側には巻上／巻下用のウインチ１３が接続されており、巻上用リモコン弁２４が操作されると、中立位置からａ位置に切り換わり、巻上回路１３ａから巻下回路１３ｂに圧油が流れてウインチモータ１３が巻上げ動作する。一方、巻下用リモコン弁２５が操作されると、中立位置からｂ位置に切り換わりウインチモータ１３が巻下げ動作する。
【００３１】
また、ブーム起伏用方向制御弁２２の出力側にはブーム起伏シリンダ７が接続されており、ブーム起し用リモコン弁２６が操作されると、中立位置からｃ位置に切り換わりブーム６が起こされる。一方、ブーム伏せ用リモコン弁２７が操作されると、中立位置からｄ位置に切り換わりブーム６が伏せられる。
【００３２】
さらにまた、ブーム伸縮用方向制御弁２３の出力側にはブーム伸縮シリンダ８が接続されており、ブーム伸長用リモコン弁２８が操作されると、中立位置からｅ位置に切り換わりブーム６が伸長される。一方、ブーム縮小用リモコン弁２９が操作されると、中立位置からｆ位置に切り換わりブーム６が縮小される。
【００３３】
上記巻上用リモコン弁２４からウインチ用制御弁２１のパイロットポート２１ａに通じるパイロットライン２４ａには、切換位置ｇ及びｈを有する巻上用電磁弁（速度切換弁）３０が介設されており、ｇ位置では巻上用リモコン弁２４から導出されるパイロット圧がウインチ用制御弁２１のパイロットポート２１ｂに供給されて通常の巻上を行うことができるが、ｈ位置に切り換られるとパイロットポート２１ｂに通じるパイロットライン２４ａがブロックされてウインチ用制御弁２１に流れず、パイロット圧管路としての油路１３ａ′を通じてパイロット圧がウインチモータ１３の巻上回路１３ａに供給される。それにより、パイロット圧供給路が形成されることになる。
【００３４】
なお、ｇ位置における出口ポートはタンクＴに連通されており、巻上用電磁弁３０を切り換えた際に、逆止弁４０との間の油路でパイロット圧がこもらないようにしている。
【００３５】
また、ウインチモータ１３の巻下回路１３ｂから分岐されたパイロット圧管路としての分岐路１３ｂ′には、切換位置ｉ及びｊを有する巻下用電磁弁３１が介設されている。この巻下用電磁弁３１は通常ｉ位置にあり分岐路１３ｂ′をブロックしているが、ウインチ用制御弁２１が中立位置に戻された状態でｊ位置に切り換えられると巻下回路１３ｂを分岐路１３ｂ′を介してタンクＴに連通させる。それにより、パイロット圧戻り路が形成されることになる。上記巻上用電磁弁３０及び巻下用電磁弁３１は速度切換手段として機能する。
【００３６】
ブーム起伏用制御弁２２のパイロットポート２２ａに通じるパイロットライン２６ａから分岐する分岐路２６ａ′、及びブーム伸縮用制御弁２３のパイロットポート２３ａに通じるパイロットライン２８ａから分岐する分岐路２８ａ′には、切換位置ｋ及びｌを有するブーム起伏・伸縮用電磁弁（第三切換弁）３２が接続されている。このブーム起伏・伸縮用電磁弁３２は通常ｋ位置にあり、分岐路２６ａ′及び２８ａ′をそれぞれブロックしてブーム起し用リモコン弁２６及びブーム伸長用リモコン弁２８から導出されるパイロット圧をパイロットポート２２ａ及び２３ａに作用させているが、ｌ位置に切り換えられると、分岐路２６ａ′及び分岐路２８ａ′をタンクＴに連通させてリモコン圧を低下させ、ブーム起し動作とブーム伸長動作を非作動にする。
【００３７】
上記した各電磁弁３０〜３２のソレノイドは、リレー接点３３を介して過巻検出スイッチ１６に接続されている。詳しくは、ウインチ巻上げ時にこの過巻検出スイッチ１６が閉じると、リレー３３ａが励磁されてリレー接点３３が閉じ、各電磁弁３０〜３２のソレノイドに一斉に電圧が印加される。ただし、巻下用電磁弁３１のソレノイド入力側には手動操作するフック格納スイッチ３５が接続されており、フック格納スイッチ３５が閉じられたときにのみ巻下用電磁弁（第二切換弁）３１が切換動作するようになっている。
【００３８】
なお、図中３６は過巻検出スイッチ１６が閉じられたときに警報を発する過巻警報器、３７は各リモコン弁にパイロット圧を供給するパイロットポンプ、３８はメインポンプ２０とウインチ用制御弁２１との間の油路３９に設けられたリリーフ弁、４０〜４２は逆止弁であり、特に逆止弁４０は、メインポンプ２０から吐出されて巻上回路１３ａに供給される圧油が巻上用電磁弁３０に流れることを阻止するための逆止弁である。
【００３９】
次に上記構成を有する油圧回路の動作について説明する。
【００４０】
(ａ) 通常巻上げ時
通常の巻上げ作業においては、巻上用リモコン弁２４を操作すると、ウインチ用制御弁２１が中立位置からａ位置に切り換えられ、メインポンプ２０から吐出される圧油はウインチモータ１３の巻上回路１３ａから巻下回路１３ｂに流れる。
【００４１】
ウインチモータ１３によるフックブロック１１が巻上げられ、フックブロック１１が過巻用ウエイト１６ａを持ち上げると、過巻検出スイッチ１６が閉じて過巻警報器３６が警報を鳴らし、同時にリレー３３ａが働いてリレー接点３３を閉じる。それにより、ブーム起・伸長用電磁弁３２と巻上用電磁弁３０のソレノイドが通電され、ブーム起・伸長用電磁弁３２はｌ位置に、巻上用電磁弁３０はｈ位置にそれぞれ切り換えられる。
【００４２】
ブーム起・伸長用電磁弁３２がｌ位置に切り換えられると、ブーム起伏用制御弁２２及びブーム伸縮用制御弁２３に通じるパイロットライン２６ａが分岐路２６ａ′を通じて、パイロットライン２８ａが分岐路２８ａ′を通じてそれぞれタンクＴに連通する。それにより、パイロット圧がリリーフされてブームを起したり伸長させることが不可能になるため、巻上げ過ぎ等の誤操作によってワイヤロープ１０を切断するというトラブルを解消することができる。
【００４３】
また、巻上用電磁弁３０がｈ位置に切り換えられると、巻上用リモコン弁２４から導出されるパイロット圧がウインチ用制御弁２１のパイロットポート２１ｂに流れず、ウインチモータ１３の巻上回路１３ａに供給される。このとき、巻下回路１３ｂ→分岐路１３ｂ′は、フック格納スイッチ３５が開かれていることにより巻下用電磁弁３１のｉ位置でブロックされているため、巻上げは一旦停止する。
【００４４】
(ｂ) フックブロック格納時
次に、フック格納スイッチ３５を閉じると、巻下用電磁弁３１のソレノイドが通電されてｊ位置に切り換わり、巻下回路１３ｂ→分岐路１３ｂ′はタンクＴに連通する。従って、この状態で巻上げ操作すると、巻上回路１３ａから巻下回路１３ｂにパイロット圧油が流れ、ウインチモータ１３はパイロットポンプ３７から吐出されるパイロット圧で回転するようになる。すなわち、低流量で低圧のウインチ巻上回路が形成され、通常の巻上げ速度と比較すると略１／３の緩やかな速度でフックブロック１１を格納することができるようになる。
【００４５】
(ｃ) フックブロック格納解除時
フック格納スイッチ３５をｏｆｆにすると、巻下用電磁弁３１がｉ位置に復帰し、巻下回路１３ｂ→１３ｂ′がブロックされる。すなわち、ウインチモータ１３に供給されていたパイロット圧油が遮断される。
【００４６】
ここで巻下用リモコン弁２５を操作すると、ウインチ用制御弁２１がｂ位置に切り換えられ、圧油がウインチモータ１３の巻下回路１３ｂから巻上回路１３ａに流れ矢印Ａ方向に流れる。このとき、巻上用電磁弁３０に通じる油路は逆止弁４０によってブロックされているため、戻り油はウインチ用制御弁２１を介してタンクＴに戻される。
【００４７】
フックブロック１１が下降して過巻検出スイッチ１６が開くと、各電磁弁３０〜３２のソレノイドに通電されなくなるため、通常の作業モードに復帰する。
【００４８】
図４は、フックブロック格納制御を行うための油圧回路の第二実施形態を示したものである。なお、以下の説明において図３と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図４に示す構成では、図３に示したフック格納スイッチ３５を、各電磁弁３０〜３２の上流側に設けている。
【００５０】
この構成では、過巻検出スイッチ１６が閉じて過巻警報器３６が吹鳴した場合に、オペレータが手動操作でそのフック格納スイッチ３５を閉じることになる。フック格納スイッチ３５が閉じられると、各電磁弁３０〜３２のソレノイドが一斉に通電される。
【００５１】
具体的には、ブーム起伏・伸縮用電磁弁３２がｌ位置に切り換えられることにより上述したようにブーム伸長及びブーム起し動作ができなくなる。また、巻上用電磁弁３０がｈ位置に切り換えられることにより、メインポンプ２０から吐出される圧油に代えてパイロット圧をウインチモータ１３の巻上回路１３ａに供給することができ、さらに、巻下用電磁弁３１がｊ位置に切り換えられることにより、巻下回路１３ｂ→１３ｂ′がタンクに連通し、それにより、ウインチモータ１３をパイロット圧で回転させる回路が構成される。
【００５２】
この構成では過巻検出スイッチ１６が閉じて過巻警報器３６が吹鳴した後、オペレータは上述したフック格納制御を任意の時から開始させることができる。例えば、過巻検出スイッチ１６が働いて警報が鳴っても、フックブロック１１とブラケット１５との距離が離れているような場合には、通常の巻き上げ操作でフックブロック１１をブラケット１５の下方近傍まで迅速に上昇させ、その後、フック格納スイッチ３５を閉じることにより本実施形態によるフックブロック格納制御を開始させ、フックブロック１１を緩やかに巻き上げることができる。従って、フックブロック格納作業を手早く行うことができる。
【００５３】
図５はフックブロック格納制御を行うための油圧回路の第三実施形態を示したものである。同図に示す構成は、ブーム６を略水平にしてフックブロック１１を格納する場合を想定している。フックブロック１１が格納された状態で誤ってブーム６を起すと、そのブーム６に沿ってその下方に配線されているワイヤロープに引張力が働いて切断する虞れがある。そこで過巻検出信号Ｓ1が出力された場合にはブーム６の伸長及び起し操作ができないようになっている。
【００５４】
同図に示す油圧回路は、図３に示したブーム、ウインチモータ自動停止機能に、図４に示した手動巻上げ機能を組み合わせたものである。
【００５５】
図５に示す構成では、リレー接点３３から電磁弁３０〜３２に通じる信号回路４５に手動切換え式のフック格納スイッチ３５と解除スイッチ（解除手段）４６とを備えている。
【００５６】
このフック格納スイッチ３５は、通常、ばねによって接点ｍ側に接続されているが、ばねに抗して押している期間だけ接点ｎ側と接続されるようになっている。
【００５７】
上記接点ｍから延設される信号回路４５ａは、ブーム起伏・伸縮用電磁弁３２及び巻上用電磁弁３０の各ソレノイドに接続されており、一方、接点ｎから延設される信号回路４５ｂには巻下用電磁弁３１及び巻上用電磁弁３０の各ソレノイドに接続されている。ただし、信号回路４５ｂにおける巻下用電磁弁３１についてはダイオード４７の整流作用により、信号回路４５ａとは非接続としている。
【００５８】
また、信号回路４５ａには解除スイッチ４６が介設されており、押されたときに通電を遮断するようになっている。
【００５９】
上記構成によれば、過巻検出スイッチ１６が閉じて信号回路４５に通電されると、ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２がｌ位置に、巻上用電磁弁３０がｈ位置に切り換えられる。それにより、ブーム起き、ブーム伸長及び巻上げ動作が自動的に停止される。
【００６０】
ここで、オペレータが解除スイッチ４６を押せば、ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２がｋ位置に、巻上用電磁弁３０がｇ位置にそれぞれ復帰し、自動停止した位置からフックブロック１１をブラケット１５近傍までさらに巻き上げることができる。
【００６１】
次にフックブロック１１を格納する場合、フック格納スイッチ３５を接点ｎ側に切り換える。それにより、すべての電磁弁３０〜３２のソレノイドに通電され、パイロット圧でウインチモータ１３を緩やかに巻き上げて格納することができる。
【００６２】
この構成によれば、過巻検出スイッチ１６が働いた時点で一旦、ブーム起き、ブーム伸長及び巻上げ動作が自動停止するため、より安全にフックブロック１１を格納することができる。
【００６３】
図６は、フックブロック格納制御を行うための油圧回路の第四実施形態を示したものである。同図に示す油圧回路は、基本的には図５に示した油圧回路と同じ構成であるが、フックブロック１１を格納した後においてはブーム６を伏せることができないようにしている点で相違している。
【００６４】
複数台の建設機械１を整列させて保管する場合に、各建設機械のブーム６を先上がりに傾斜させて保管スペースを節約することがある。このとき、フックブロック１１が格納されていることを忘れてブーム６を伏せると、ブーム６に沿ってその下方に配線されているワイヤロープに引張力が働いて切断する虞れがある。
【００６５】
そこで、図６に示す油圧回路では、フック格納スイッチ３５の接点ｏから信号線４５ｃを引き出し、ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２のソレノイドに接続している。すなわち、フックブロック１１を格納した際にブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２が独立して切り換わるようにしている。
【００６６】
ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２がｋ位置からｌ位置に切り換わると、ブーム伏せ用リモコン弁２７から導出されたパイロット圧は、逆止弁４１を通じてタンクＴに流れる。従って、ブーム起伏用制御弁２２のブーム伏せ側ポートに作用するパイロット圧がリリーフされてブーム伏せ操作ができなくなる。
【００６７】
また、ブーム起し用リモコン弁２６からのパイロット圧については、直接、ブーム起伏用制御弁２２に与えられており、フックブロック１１が格納された状態であってもブーム起しについては操作できるようにしている。なぜなら、ブーム６を起す方向については、ワイヤロープは緩むことになり破断する虞れがないからである。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、フックブロック格納操作時に、油圧ポンプとしてのメインポンプから吐出される圧油に代えてコントロール回路のパイロット圧でウインチモータを巻き上げるようにしたため、ワイヤロープに過剰な張力を与えずにフックブロックを格納することができる。しかも、フックブロックを低速で巻き上げることができるため、格納操作が簡単になり、ブーム先端部の例えばブラケットにフックブロックを当接させる際のショックも小さくなる。従って、フックブロックの格納操作によってワイヤロープが切断したりブーム先端部が破損するというトラブルを解消することができる。
【００６９】
請求項２の本発明によれば、速度切換弁を追加するだけの簡単な構成でフックブロックの格納速度を切り換えることができる。
【００７０】
請求項３の本発明によれば、過巻検出スイッチが働いたときにウインチモータの圧源がパイロット圧に切り換えられるため、過巻が検出された後は自動的にウインチモータが低速回転に切り換えられる。
【００７１】
請求項４の本発明によれば、パイロット圧戻り路をタンクに連通させない限りウインチモータを回転させることができないため、過巻検出スイッチが働いた時に、一旦、ウインチモータの回転を自動停止させることができる。
【００７２】
請求項５の本発明によれば、オペレータが所望する時にパイロット圧によるフックブロックの格納を開始することができる。
【００７３】
請求項６の本発明によれば、フックブロック格納時において、速度切換弁によるパイロット圧側切換操作と連動して第三切換弁が切り換わり、パイロットラインがタンクに連通されるため、ブーム起しとブーム伸長操作がともに操作不可となり誤操作が防止される。
【００７４】
請求項７の本発明によれば、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム起し用の各パイロット圧管に接続したため、例えばブームを水平にしてフックを格納した後にブームを誤って起さないようにロックすることができる。
【００７５】
請求項８の本発明によれば、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム伏せ用の各パイロット圧管に接続したため、例えば省スペースを図るために、ブームを先上がりに傾斜させてフックを格納した場合に、ブームを誤って伏せないようにロックすることができる。
【００７６】
請求項９の本発明によれば、過巻検出スイッチから信号が出力された後に、上記速度切換弁の切り換え動作を解除することができるように構成したため、例えば過巻が検出された後にさらに巻き上げを行うような場合に、迅速に巻き上げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る建設機械の外観を示す正面図である。
【図２】図１のフックブロックの格納状態を示す説明図である。
【図３】本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第一実施形態の油圧回路図である。
【図４】本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第二実施形態の油圧回路図である。
【図５】本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第三実施形態の油圧回路図である。
【図６】本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第四実施形態の油圧回路図である。
【図７】従来のフックブロック格納用油圧回路である。
【符号の説明】
１３ウインチモータ
１３ａ巻上回路
１３ｂ巻下回路
１６過巻検出スイッチ
２０油圧ポンプ
２１ウインチ用制御弁
２２ブーム起伏用制御弁
２３ブーム伸縮用制御弁
２４巻上用リモコン弁
２５巻下用リモコン弁
２６ブーム起し用リモコン弁
２８ブーム伸長用リモコン弁
２９ブーム縮小用リモコン弁
３０巻上用電磁弁
３１巻下用電磁弁
３２ブーム起伏・伸縮用電磁弁
３５フック格納スイッチ
３７パイロットポンプ
４０，４１，４２逆止弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a hook block storage device applied to a crane apparatus mounted on a construction machine.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a hook block of a crane apparatus is usually fixed to a boom tip so as not to swing during traveling. As a fixing method, for example, a wire rope that suspends a hook block is wound up, and the boom block is suspended from a state in which the hook block is suspended through a link member or a fixed guide member that is swingably suspended from the tip of the boom. A device that is moved and fixed in a state of being stored under the tip portion is known.
[0003]
  FIG. 7 shows a circuit diagram for storing the above-described hook block, which is described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-92893. In the figure, a boom hoisting cylinder 50, a boom telescopic cylinder 51, and a winch motor 52 are each controlled by a control valve 53 (shown collectively as a control valve unit in the figure).
[0004]
  The boom retract circuit 50a is provided with an electromagnetic valve 54 which shuts off the circuit 50a when the solenoid is energized and deactivates the boom retract operation. The boom extension circuit 51a interrupts the circuit 51a when the solenoid is energized. An electromagnetic valve 55 is provided to deactivate the boom extension.
[0005]
  The winch hoisting circuit 52a is branched by a relief circuit 58 provided with an electromagnetic valve 57 that communicates the hoisting circuit 52a with the low pressure relief valve 56 when the solenoid is energized. Further, the hoisting circuit 52a is shut off when the solenoid is energized. Thus, a solenoid valve 59 is provided to deactivate the winch winding.
[0006]
  The solenoids of the solenoid valves 54, 55, 59 are connected to an overwinding detection switch 60. When the hook block is overwound in normal crane work, the overwinding detection switch 60 is closed and the solenoid is energized. Boom down, boom extension and winch hoisting are deactivated. Thereby, when the hook block is stored, the wire rope is prevented from being cut by an erroneous operation such as excessive winding.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the conventional hook block storage circuit, the main hydraulic oil supply path leading to the boom hoisting cylinder 50, the boom telescopic cylinder 51, and the winch motor 52 is shut off, so that the solenoid valve 54 cannot be increased in size to control the high pressure. In addition, since a dedicated solenoid valve 54 must be provided for each actuator, the cost increases. Furthermore, since the flow rate of the pressure oil supply passage is large, there is a problem that it is difficult to perform an operation of gently storing the hook block.
[0008]
  The present invention has been made in consideration of the above-described problems in the conventional hook block storage circuit. The configuration of the hook block storage circuit can be simplified, the cost can be reduced, and the hook block can be stored gently. The present invention provides a hook block storage device for a construction machine.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention relates to a hook block storage device for a construction machine that winds up a wire rope of a hook block suspended from the tip end portion of a hoisting boom with a winch motor and fixes it in a state in which the swing is restrained.A directional control valve for controlling the winch motor, a main pump for supplying pressure oil to the winch motor via the directional control valve, and a pilot pressure for supplying the directional control valve to switch the directional control valve A pilot pump forthe aboveExtended from the pilot pump,For winding and unwinding circuits of winch motorsConnectedPilot pressure lineWhenDuring normal winding operationThe pilot pressure of the pilot pump is applied to the directional control valve. By supplyingPressure oil discharged from the directional control valve is supplied to the hoisting circuit and the hook block is stored.By switching the supply destination of pressure oil from the pilot pump from the directional control valve to the pilot pressure lineSpeed switching means for supplying pilot pressure to the hoisting circuit through the pilot pressure line and switching the rotational speed of the winch motorWhenIt is the hook block storage apparatus of the construction machine characterized by providing.
[0010]
  According to the present invention, the hook block can be safely stored at a low speed because the winch motor is wound up with the pilot pressure applied to the pilot port of the direction control valve during the hook block storing operation. Further, since the control is performed at a low pressure, not only the storing operation is simplified, but also it is possible to prevent the boom tip portion from being damaged due to a small shock when contacting the boom tip portion with, for example, a bracket.
[0011]
  In the present invention, a specific example of the speed switching means is a speed switching valve that receives a signal and returns the directional control valve to a neutral position and communicates the hoisting circuit with the pilot pressure line.
[0012]
  As the signal, an overwinding signal that is output when an overwinding detection switch that detects an overwinding of the hook block is activated can be used. According to this configuration, when the overwinding detection switch is activated, the pressure source of the winch motor is switched to the pilot pressure, and after the overwinding is detected, the winch motor is automatically switched to the low speed rotation.
[0013]
  In the present invention, it is preferable to provide a second switching valve that communicates the tank with the pilot pressure line that communicates with the lowering circuit when it is normally closed and opened. If the second switching valve is manually switched and opened, a winch hoisting circuit using pilot pressure is formed.
[0014]
  According to this configuration, since the winch motor cannot be rotated unless the pilot pressure return path is communicated with the tank by manual operation, the winch motor can be automatically stopped once when the overwinding detection switch is activated. it can.
[0015]
  In the present invention, when the boom is configured as a multistage telescopic type, the boom telescopic pilot pressure is relieved when the above signal is output to the pilot lines for boom raising operation and boom extending operation. In addition to disabling the boom extension operation, a third switching valve is provided to switch the boom raising operation or boom lowering operation to be disabled by releasing the boom raising or boom lowering pilot pressure. The three switching valve is preferably configured to be switched in conjunction with the switching operation to the pilot pressure line by the speed switching valve.
[0016]
  According to this configuration with the third switching valve, the pilot line is connected to the tank in conjunction with the switching operation to the pilot pressure line by the speed switching valve, so that neither the boom raising nor the boom extending operation can be operated. This prevents misoperation.
[0017]
  Further, if the third switching valve is connected to each pilot pressure pipe for boom extension and boom raising,Detect hook block overwindingWhen a signal is output from the overwinding detection switch, the pilot pressure for boom extension and boom raising can be relieved. For example, this configuration is suitable for preventing the boom from being accidentally raised after the boom is leveled and the hook is stored.
[0018]
  In addition, if the third switching valve is connected to each pilot pressure pipe for boom extension and boom depression,Detect hook block overwindingWhen a signal is output from the overwinding detection switch, it is possible to relieve the pilot pressure for boom extension and boom depression. For example, in order to save space, this configuration is suitable for preventing the boom from being accidentally lowered when the boom is tilted forward and the hook is stored.
[0019]
  In the present invention, the aboveDetect hook block overwindingRelease means for releasing the switching operation of the speed switching valve after a signal is output from the overwinding detection switch can be provided. According to this configuration, for example, when further winding is performed after overwinding is detected, the winding can be performed quickly.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
[0021]
  FIG. 1 shows the overall construction of a construction machine to which the hook block storage device of the present invention is applied.
[0022]
  In FIG. 1, the construction machine 1 includes a lower traveling body 3 on which a traveling crawler 2 is mounted, and an upper revolving body 4 that is rotatably mounted on the lower traveling body 3. A cabin 5 as a driver's seat is disposed on the front side of the upper swing body 4, and a multistage telescopic boom 6 constituting a crane device is provided on the right side of the cabin 5.
[0023]
  The boom 6 includes a boom hoisting cylinder 7 and a boom telescopic cylinder 8 so that the boom 6 can be hoisted and telescopic.
[0024]
  A pulley 9 is built in the boom tip 6 a, and a hook block 11 is suspended from the pulley 9 via a wire rope 10. The hook block 11 is wound up or down by a winch motor 13 installed on a bracket 12 for mounting the boom.
[0025]
  As shown in the enlarged view of FIG. 2, a bracket 15 for storing a hook is suspended from a fulcrum portion 14 located below the front side of the pulley 9 with one side of the wire rope 10 as a guide. An annular overwinding weight 16a for turning the overwinding detection switch 16 on and off is suspended by using the other side of the coil as a guide.
[0026]
  When the wire rope 10 is wound up by the winch motor 13, the overwinding weight 16a is lifted to close the overwinding detection switch 16, and the overwinding signal S1 is output.
[0027]
  When the upper end of the hook block 11 controlled to wind up contacts the lower end of the bracket 15, the hook block 11 rotates together with the bracket 15 around the fulcrum portion 14, is displaced laterally, and is stored below the boom 6. The In the figure, reference numeral 17 denotes a hook connected to the hook block 11.
[0028]
  FIG. 3 shows a first embodiment of a hydraulic circuit for performing hook block storage control.
[0029]
  In the figure, a pump line connected to the main pump 20 includes a direction control valve (hereinafter referred to as a winch control valve) 21 of the winch motor 13 and a direction control valve (boom hoisting control valve) of the boom hoisting cylinder 7. ) 22 and the boom expansion / contraction cylinder 8 are connected to the tank T through respective center bypasses of directional control valves 23 (referred to as boom expansion / contraction control valves) 23.
[0030]
  A winch 13 for hoisting / lowering is connected to the output side of the winch direction control valve 21. When the hoisting remote control valve 24 is operated, the position is switched from the neutral position to the position a, and the hoisting circuit The pressure oil flows from 13a to the lowering circuit 13b, and the winch motor 13 moves up. On the other hand, when the lowering remote control valve 25 is operated, the neutral position is switched to the b position, and the winch motor 13 is lowered.
[0031]
  Further, the boom raising / lowering cylinder 7 is connected to the output side of the boom raising / lowering direction control valve 22, and when the boom raising remote control valve 26 is operated, the boom 6 is raised from the neutral position to the position c. . On the other hand, when the boom-bending remote control valve 27 is operated, the neutral position is switched to the d-position, and the boom 6 is lowered.
[0032]
  Furthermore, the boom telescopic cylinder 8 is connected to the output side of the boom expansion / contraction direction control valve 23. When the boom extension remote control valve 28 is operated, the boom 6 is extended from the neutral position to the e position. The On the other hand, when the boom reduction remote control valve 29 is operated, the neutral position is switched to the f position, and the boom 6 is reduced.
[0033]
  A winding electromagnetic valve (speed switching valve) 30 having switching positions g and h is interposed in a pilot line 24a leading from the hoisting remote control valve 24 to the pilot port 21a of the winch control valve 21; At the g position, the pilot pressure derived from the hoisting remote control valve 24 is supplied to the pilot port 21b of the winch control valve 21 so that normal hoisting can be performed, but when switched to the h position, the pilot port 21b The pilot line 24a leading to is blocked and does not flow to the winch control valve 21, but the pilot pressure is supplied to the hoisting circuit 13a of the winch motor 13 through an oil passage 13a 'serving as a pilot pressure line. As a result, a pilot pressure supply path is formed.
[0034]
  The outlet port at the position g communicates with the tank T so that when the hoisting solenoid valve 30 is switched, the pilot pressure is not accumulated in the oil passage with the check valve 40.
[0035]
  Further, a lowering electromagnetic valve 31 having switching positions i and j is interposed in a branching path 13b ′ as a pilot pressure pipe branched from the lowering circuit 13b of the winch motor 13. This lowering solenoid valve 31 is normally in the i position and blocks the branch path 13b '. However, if the winch control valve 21 is switched to the j position with the neutral position returned, the lowering circuit 13b is branched. The tank T is communicated with the passage 13b '. Thereby, a pilot pressure return path is formed. The hoisting solenoid valve 30 and the lowering solenoid valve 31 function as speed switching means.
[0036]
  Switching to a branch path 26a 'branched from the pilot line 26a leading to the pilot port 22a of the boom hoisting control valve 22 and a branch path 28a' branching from the pilot line 28a leading to the pilot port 23a of the boom expansion / contraction control valve 23 is performed. A boom undulation / extension electromagnetic valve (third switching valve) 32 having positions k and l is connected. The boom hoisting and retracting electromagnetic valve 32 is normally in the k position, and the pilot pressure derived from the boom raising remote control valve 26 and the boom extending remote control valve 28 is piloted by blocking the branch paths 26a 'and 28a', respectively. Although it is applied to the ports 22a and 23a, when it is switched to the l position, the branch path 26a 'and the branch path 28a' are connected to the tank T to reduce the remote control pressure, and the boom raising operation and the boom extending operation are not performed. Activate.
[0037]
  The solenoids of the electromagnetic valves 30 to 32 described above are connected to the overwinding detection switch 16 via a relay contact 33. Specifically, when the overwinding detection switch 16 is closed during winding of the winch, the relay 33a is excited and the relay contact 33 is closed, and a voltage is simultaneously applied to the solenoids of the solenoid valves 30 to 32. However, a manually operated hook retracting switch 35 is connected to the solenoid input side of the lowering solenoid valve 31, and the retracting solenoid valve (second switching valve) 31 is only when the hook retracting switch 35 is closed. Is switched.
[0038]
  In the figure, 36 is an overwind alarm device that issues an alarm when the overwind detection switch 16 is closed, 37 is a pilot pump that supplies pilot pressure to each remote control valve, and 38 is the main pump 20 and winch control valve 21. Relief valves 40 to 42 provided in the oil passage 39 between them are check valves. In particular, the check valve 40 is wound with pressure oil discharged from the main pump 20 and supplied to the hoisting circuit 13a. This is a check valve for preventing the solenoid valve 30 from flowing upward.
[0039]
  Next, the operation of the hydraulic circuit having the above configuration will be described.
[0040]
  (a) During normal winding
  In a normal hoisting operation, when the hoisting remote control valve 24 is operated, the winch control valve 21 is switched from the neutral position to the position a, and the pressure oil discharged from the main pump 20 is the hoisting circuit 13a of the winch motor 13. To the lower circuit 13b.
[0041]
  When the hook block 11 is wound up by the winch motor 13 and the hook block 11 lifts the overwinding weight 16a, the overwinding detection switch 16 is closed and the overwinding alarm 36 sounds an alarm, and at the same time, the relay 33a is activated and the relay contact is activated. 33 is closed. As a result, the solenoids of the boom raising / lowering solenoid valve 32 and the hoisting solenoid valve 30 are energized, and the boom raising / lowering solenoid valve 32 is switched to the l position and the hoisting solenoid valve 30 is switched to the h position. .
[0042]
  When the boom raising / lowering electromagnetic valve 32 is switched to the l position, the pilot line 26a leading to the boom raising / lowering control valve 22 and the boom extension / contraction control valve 23 passes through the branch path 26a ', and the pilot line 28a passes through the branch path 28a'. Each communicates with a tank T. Thereby, since the pilot pressure is relieved and it is impossible to raise or extend the boom, the trouble of cutting the wire rope 10 due to an erroneous operation such as excessive winding can be solved.
[0043]
  When the hoisting solenoid valve 30 is switched to the h position, the pilot pressure derived from the hoisting remote control valve 24 does not flow to the pilot port 21b of the winch control valve 21, and the hoisting circuit 13a of the winch motor 13 is moved. To be supplied. At this time, the lowering circuit 13b → branch path 13b ′ is blocked at the i position of the lowering electromagnetic valve 31 by opening the hook retracting switch 35, so that the winding is temporarily stopped.
[0044]
  (b) When hook block is stored
  Next, when the hook retracting switch 35 is closed, the solenoid of the lowering solenoid valve 31 is energized and switched to the j position, and the lowering circuit 13b → the branch path 13b ′ communicates with the tank T. Accordingly, when the hoisting operation is performed in this state, the pilot pressure oil flows from the hoisting circuit 13 a to the lowering circuit 13 b, and the winch motor 13 rotates with the pilot pressure discharged from the pilot pump 37. That is, a winch hoisting circuit having a low flow rate and a low pressure is formed, and the hook block 11 can be stored at a moderate speed of about 1/3 compared with the normal hoisting speed.
[0045]
  (c) When releasing hook block storage
  When the hook retracting switch 35 is turned off, the lowering solenoid valve 31 is returned to the i position, and the lowering circuit 13b → 13b ′ is blocked. That is, the pilot pressure oil supplied to the winch motor 13 is shut off.
[0046]
  When the lowering remote control valve 25 is operated here, the winch control valve 21 is switched to the position b, and the pressure oil flows from the lowering circuit 13b of the winch motor 13 to the hoisting circuit 13a and flows in the direction of arrow A. At this time, since the oil passage leading to the hoisting solenoid valve 30 is blocked by the check valve 40, the return oil is returned to the tank T via the winch control valve 21.
[0047]
  When the hook block 11 is lowered and the overwinding detection switch 16 is opened, the solenoids of the solenoid valves 30 to 32 are not energized, so that the normal operation mode is restored.
[0048]
  FIG. 4 shows a second embodiment of a hydraulic circuit for performing hook block storage control. In the following description, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0049]
  In the configuration shown in FIG. 4, the hook storage switch 35 shown in FIG. 3 is provided on the upstream side of each solenoid valve 30 to 32.
[0050]
  In this configuration, when the overwind detection switch 16 is closed and the overwind alarm 36 sounds, the operator closes the hook storage switch 35 by manual operation. When the hook storage switch 35 is closed, the solenoids of the solenoid valves 30 to 32 are energized all at once.
[0051]
  Specifically, when the boom raising / lowering electromagnetic valve 32 is switched to the l position, the boom extension and the boom raising operation cannot be performed as described above. Further, by switching the hoisting solenoid valve 30 to the h position, pilot pressure can be supplied to the hoisting circuit 13a of the winch motor 13 instead of the pressure oil discharged from the main pump 20, and further, When the lower solenoid valve 31 is switched to the j position, the lowering circuit 13b → 13b 'communicates with the tank, thereby forming a circuit for rotating the winch motor 13 with the pilot pressure.
[0052]
  In this configuration, after the overwind detection switch 16 is closed and the overwind alarm 36 sounds, the operator can start the hook storage control described above from an arbitrary time. For example, even if the overwinding detection switch 16 is activated and an alarm sounds, if the distance between the hook block 11 and the bracket 15 is long, the hook block 11 is moved to the vicinity below the bracket 15 by a normal winding operation. The hook block storage control according to the present embodiment can be started by raising the speed quickly and then closing the hook storage switch 35, so that the hook block 11 can be gently wound up. Therefore, the hook block storing operation can be performed quickly.
[0053]
  FIG. 5 shows a third embodiment of a hydraulic circuit for performing hook block storage control. The configuration shown in the figure assumes a case where the boom block 6 is substantially horizontal and the hook block 11 is stored. If the boom 6 is mistakenly raised with the hook block 11 stored, there is a risk that the wire rope wired below the boom 6 will be broken by a tensile force. Therefore, when the overwind detection signal S1 is output, the boom 6 cannot be extended and raised.
[0054]
  The hydraulic circuit shown in the figure is a combination of the boom and winch motor automatic stop function shown in FIG. 3 and the manual hoisting function shown in FIG.
[0055]
  In the configuration shown in FIG. 5, a signal switching circuit 45 that leads from the relay contact 33 to the solenoid valves 30 to 32 includes a manually switchable hook storage switch 35 and a release switch (release means) 46.
[0056]
  The hook retracting switch 35 is normally connected to the contact m side by a spring, but is connected to the contact n side only during a period of pressing against the spring.
[0057]
  The signal circuit 45a extending from the contact point m is connected to the solenoids of the boom hoisting and retracting solenoid valve 32 and the hoisting solenoid valve 30, while the signal circuit 45b extending from the contact point n is connected to the signal circuit 45b. Is connected to each solenoid of the lowering solenoid valve 31 and the lifting solenoid valve 30. However, the lowering solenoid valve 31 in the signal circuit 45 b is not connected to the signal circuit 45 a due to the rectifying action of the diode 47.
[0058]
  In addition, a release switch 46 is interposed in the signal circuit 45a so as to cut off energization when pressed.
[0059]
  According to the above configuration, when the overwinding detection switch 16 is closed and the signal circuit 45 is energized, the boom raising / lowering electromagnetic valve 32 is switched to the l position and the hoisting electromagnetic valve 30 is switched to the h position. Thereby, the boom is raised, the boom extension and the hoisting operation are automatically stopped.
[0060]
  If the operator presses the release switch 46, the boom hoisting / boom telescoping solenoid valve 32 returns to the k position and the hoisting solenoid valve 30 returns to the g position, and the hook block 11 is bracketed from the position where it automatically stops. It can be further wound up to around 15.
[0061]
  Next, when storing the hook block 11, the hook storing switch 35 is switched to the contact n side. Thereby, the solenoids of all the solenoid valves 30 to 32 are energized, and the winch motor 13 can be gently wound up and stored by the pilot pressure.
[0062]
  According to this configuration, when the overwinding detection switch 16 is activated, the boom is raised once, and the boom extension and hoisting operations are automatically stopped. Therefore, the hook block 11 can be stored more safely.
[0063]
  FIG. 6 shows a fourth embodiment of a hydraulic circuit for performing hook block storage control. The hydraulic circuit shown in the figure is basically the same as the hydraulic circuit shown in FIG. 5 except that the boom 6 cannot be lowered after the hook block 11 is stored. ing.
[0064]
  When a plurality of construction machines 1 are arranged and stored, the boom 6 of each construction machine may be inclined forward to save storage space. At this time, if the boom 6 is turned down without forgetting that the hook block 11 is stored, there is a risk that the wire rope wired below the boom 6 will be pulled by a tensile force.
[0065]
  Therefore, in the hydraulic circuit shown in FIG. 6, the signal line 45 c is pulled out from the contact o of the hook storage switch 35 and connected to the solenoid of the boom hoisting / boom telescopic solenoid valve 32. That is, when the hook block 11 is stored, the boom hoisting / boom telescopic solenoid valve 32 is switched independently.
[0066]
  When the boom raising / lowering electromagnetic valve 32 is switched from the k position to the l position, the pilot pressure derived from the boom lowering remote control valve 27 flows to the tank T through the check valve 41. Accordingly, the pilot pressure acting on the boom lowering side port of the boom raising / lowering control valve 22 is relieved and the boom lowering operation cannot be performed.
[0067]
  The pilot pressure from the boom raising remote control valve 26 is directly applied to the boom raising / lowering control valve 22 so that the boom raising can be operated even when the hook block 11 is stored. I have to. This is because in the direction in which the boom 6 is raised, the wire rope is loosened and there is no possibility of breaking.
[0068]
【The invention's effect】
  As is apparent from the above description, according to the present invention of claim 1, the winch motor is operated with the pilot pressure of the control circuit instead of the pressure oil discharged from the main pump as the hydraulic pump during the hook block storing operation. Since the hoist is wound up, the hook block can be stored without applying excessive tension to the wire rope. Moreover, since the hook block can be wound at a low speed, the storing operation is simplified, and the shock when the hook block is brought into contact with, for example, a bracket at the tip of the boom is also reduced. Therefore, the trouble that the wire rope is cut or the boom tip is damaged by the storing operation of the hook block can be solved.
[0069]
  According to the present invention of claim 2, the storage speed of the hook block can be switched with a simple configuration simply by adding a speed switching valve.
[0070]
  According to the present invention of claim 3, since the pressure source of the winch motor is switched to the pilot pressure when the overwinding detection switch is activated, the winch motor is automatically switched to the low speed rotation after the overwinding is detected. It is done.
[0071]
  According to the present invention of claim 4, since the winch motor cannot be rotated unless the pilot pressure return path is communicated with the tank, the rotation of the winch motor is automatically stopped once when the overwinding detection switch is activated. Can do.
[0072]
  According to the present invention of claim 5, it is possible to start storing the hook block by the pilot pressure when the operator desires.
[0073]
  According to the sixth aspect of the present invention, when the hook block is stored, the third switching valve is switched in conjunction with the pilot pressure side switching operation by the speed switching valve, and the pilot line is communicated with the tank. Both boom extension operations are disabled and erroneous operations are prevented.
[0074]
  According to the seventh aspect of the present invention, since the third switching valve is connected to the pilot pressure pipes for extending the boom and raising the boom, for example, after the boom is leveled and the hook is stored, the boom is erroneously raised. Can be locked so that there is no.
[0075]
  According to the present invention of claim 8, since the third switching valve is connected to each of the pilot pressure pipes for extending the boom and for lowering the boom, for example, in order to save space, the boom is tilted forward so that the hook is attached. When stored, the boom can be locked so that it cannot be accidentally turned down.
[0076]
  According to the ninth aspect of the present invention, since the switching operation of the speed switching valve can be canceled after the signal is output from the overwinding detection switch, for example, after the overwinding is detected, further winding is performed. In such a case, the winding can be performed quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an external appearance of a construction machine according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a storage state of the hook block of FIG. 1;
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment applied to a hook block storage device according to the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment applied to the hook block storage device according to the present invention.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a third embodiment applied to the hook block storage device according to the present invention.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a fourth embodiment applied to the hook block storage device according to the present invention.
FIG. 7 is a conventional hook block storing hydraulic circuit.
[Explanation of symbols]
    13 winch motor
    13a hoisting circuit
    13b Lowering circuit
    16 Overwind detection switch
    20 Hydraulic pump
    21 Control valve for winch
    22 Boom hoisting control valve
    23 Boom telescopic control valve
    24 Remote control valve for hoisting
    25 Remote control valve for lowering
    26 Remote control valve for raising the boom
    28 Remote control valve for boom extension
    29 Remote control valve for boom reduction
    30 Solenoid valve for hoisting
    31 Solenoid valve for lowering
    32 Boom hoisting and telescopic solenoid valve
    35 Hook retract switch
    37 Pilot pump
    40, 41, 42 Check valve

Claims

起伏ブームの先端部から吊り下げられているフックブロックのワイヤロープをウインチモータで巻き上げ、振れを制止した状態で固定する建設機械のフックブロック格納装置において、
上記ウインチモータ制御用の方向制御弁と、
上記方向制御弁を介してウインチモータに圧油を供給するメインポンプと、
上記方向制御弁を切り換え操作するために当該方向制御弁にパイロット圧を供給するためのパイロットポンプと、
上記パイロットポンプから延設され、ウインチモータの巻上及び巻下回路に接続されるパイロット圧管路と、
通常の巻上げ操作時には上記パイロットポンプのパイロット圧を上記方向制御弁に供給することにより方向制御弁から吐出される圧油を上記巻上回路に供給し、フックブロック格納操作時には上記パイロットポンプからの圧油の供給先を上記方向制御弁からパイロット圧管路に切り換えることにより上記パイロット圧管路を通じて上記巻上回路にパイロット圧を供給し、上記ウインチモータの回転速度を切り換える速度切換手段とを設けたことを特徴とする建設機械のフックブロック格納装置。In the hook block storage device of a construction machine that winds the wire rope of the hook block suspended from the tip of the hoisting boom with a winch motor and fixes it in a state in which the swing is stopped,
A directional control valve for controlling the winch motor;
A main pump for supplying pressure oil to the winch motor via the directional control valve;
A pilot pump for supplying pilot pressure to the directional control valve for switching the directional control valve;
Extending from the pilot pump, and a pilot pressure line that will be connected to the hoisting and winding circuit down winch motor,
During normal hoisting operation, the pilot pressure of the pilot pump is supplied to the directional control valve to supply pressure oil discharged from the directional control valve to the hoisting circuit. During hook block storing operation, the pressure from the pilot pump is supplied. the destination of the oil supplying pilot pressure to the winding circuit through the pilot pressure line by switching the pilot pressure line from the directional control valve, in that a a speed switching means for switching the rotational speed of the winch motor A hook block storage device for a construction machine.

上記速度切換手段が、信号を受けて上記方向制御弁を中立位置に戻すとともに上記巻上回路を上記パイロット圧管路に連通させる速度切換弁を有する請求項１記載の建設機械のフックブロック格納装置。 2. The hook block storage device for a construction machine according to claim 1, wherein said speed switching means has a speed switching valve for receiving a signal and returning said directional control valve to a neutral position and communicating said hoisting circuit with said pilot pressure line.

フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチが働いたときに上記信号が出力されるように構成した請求項２記載の建設機械のフックブロック格納装置。 The hook block storage device for a construction machine according to claim 2, wherein the signal is output when an overwinding detection switch for detecting overwinding of the hook block is activated.

通常閉動作しており開動作した場合に上記巻下回路に通じる上記パイロット圧管路をタンクに連通させる第二切換弁が介設されている請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械のフックブロック格納装置。 The construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a second switching valve is provided to connect the pilot pressure line that communicates with the lowering circuit to the tank when it is normally closed and opened. Hook block storage device.

上記第二切換弁は手動で切り換えられることによって開動作する請求項４記載の建設機械のフックブロック格納装置。 5. The hook block storage device for a construction machine according to claim 4, wherein the second switching valve is opened by being manually switched.

上記ブームが多段伸縮式として構成され、ブーム起し操作用及びブーム伸長操作用の各パイロットラインに、上記信号が出力されたときにブーム伸長用パイロット圧をリリーフさせてブーム伸縮操作を不能にするとともに、ブーム起し用またはブーム伏せ用のパイロット圧をリリーフさせてブーム起し操作またはブーム伏せ操作を不能にすべく切り換わる第三切換弁を介設し、この第三切換弁を、上記速度切換弁によるパイロット圧管路への切換操作と連動して切り換わるように構成した請求項２〜４のいずれかに記載の建設機械のフックブロック格納装置。 The boom is configured as a multi-stage telescopic type, and when the signal is output to the pilot line for boom raising operation and boom extending operation, the boom extending pilot pressure is relieved to disable the boom extending operation. In addition, a third switching valve is provided for switching the boom raising operation or the boom lowering operation so that the boom raising operation or the boom lowering operation is disabled by relieving the pilot pressure for raising the boom or lowering the boom. The hook block storage device for a construction machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the hook block storage device is configured to be switched in conjunction with a switching operation to a pilot pressure line by a switching valve.

上記第三切換弁が、ブーム伸長用及びブーム起し用の各パイロット圧管に接続されており、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにパイロット圧をリリーフするように構成されている請求項６記載の建設機械のフックブロック格納装置。The third switching valve is connected to each pilot pressure pipe for extending the boom and raising the boom, and the pilot pressure is relieved when a signal is output from the overwinding detection switch for detecting the overwinding of the hook block. The hook block storage device for a construction machine according to claim 6, wherein the hook block storage device is configured to do so.

上記第三切換弁が、ブーム伸長用及びブーム伏せ用の各パイロット圧管に接続されており、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにパイロット圧をリリーフするように構成されている請求項６記載の建設機械のフックブロック格納装置。The third switching valve is connected to each of the pilot pressure pipes for extending the boom and for lowering the boom, and relieves the pilot pressure when a signal is output from the overwinding detection switch for detecting the overwinding of the hook block. The hook block storage device for a construction machine according to claim 6, which is configured as described above.

上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力された後に、上記速度切換弁の切り換え動作を解除する解除手段が備えられている請求項２〜８のいずれかに記載の建設機械のフックブロック格納装置。The construction according to any one of claims 2 to 8, further comprising release means for releasing a switching operation of the speed switching valve after a signal is output from an overwinding detection switch for detecting overwinding of the hook block. Mechanical hook block storage device.