JPH1072134A

JPH1072134A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH1072134A
Application number: JP22994096A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Hirata; 和正平田; Hiranaga Yamamoto; 平長山本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】正確かつ直接的に測定したシートの腰の強さに
基づいて櫛歯状ローラのオーバラップ量を良好分離範囲
内に設定し、シートに曲がり癖やローラのエッジ痕を与
えることなく重送を確実に防止する。【解決手段】分離ローラ１２６とともに一対の櫛歯状ロ
ーラを構成する給送ローラ１１９をガイド１１７により
上下方向に移動自在に設け、給送ローラ１１９と分離ロ
ーラ１２６とのオーバラップ量をカム１４３により調節
する。カム１４３によりオーバラップ量を調節して原稿
を給送ローラ１１９と分離ローラ１２６との間に挟持し
た後、給送ローラ１１９及びガイド１１７の下方向への
移動を規制しない位置までカム１４３を回転させる。こ
の時のオーバラップ量検出センサ１５１の検出結果に基
づいてシートの腰の強さを求め、得られた腰の強さに対
応するオーバラップ量となるようにカム１４３を回転さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ又はスキャナ等においてシートを搬送
するシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】転写用紙を搬送する複写機のようにシー
トを取り扱う装置において、搬送するシートの腰の強さ
を検出し、検出したシートの腰の強さに応じて搬送力等
を制御することが考えられる。このようにシートの腰の
強さを検出する技術として、従来より以下の構成が知ら
れている。

【０００３】例えば、実開平２−４３８６８号公報に
は、搬送ローラがシートを挟持した際の搬送ローラ支持
部材の変位量に基づいてシートの厚さを検出し、検出し
たシートの厚さにより間接的にシートの腰の強さを推定
するようにした構成が開示されている。また、特開昭５
９−１６６８４１号公報には、シートを案内板に押圧す
る押圧部材を設け、この押圧部材の支持部に設けた歪み
センサにより支持部の撓みを検出することによりシート
の腰の強さを検出するようにした構成が開示されてい
る。さらに、特開平４−２３３４３５号公報には、シー
トである用紙を上方の空間に向けて搬送した際の用紙の
先端部の移動軌跡において、一定距離進んで下方に曲が
る頂点の位置を検出し、この検出結果に基づいて用紙の
腰の強さを測定する構成が開示されている。加えて、特
開昭６３−８２３１４号公報及び特開昭５９−１１１１
７０号公報には、２対の搬送ローラを用いてシートに撓
みを形成させ、シートの撓み部分から作用する力を歪み
センサを用いて検出する構成、及び、シートの撓み部分
の高さを検出する構成が開示されている。

【０００４】ところが、シート材の特性に応じて制御パ
ラメータを変更する場合、シート材の腰の強さ（撓み強
度）は、シート材の厚さ、シート材中の繊維の密度、繊
維の強度、シート材の繊維方向等の種々のパラメータに
よって決まる。しかし、実開平２−４３８６８号公報、
及び、特開昭５９−１６６８４１号公報に開示された構
成では、シート材の厚さを検出して紙厚のみからシート
の腰を推定するものであり、シート材の腰の強さを正確
に検出することができない問題がある。

【０００５】また、特開平４−２３３４３５号公報に開
示された構成では、空中でのシートの軌跡の頂部を検出
するために、搬送路中に十分な空間を必要とすることか
ら小型化に適さず、シートのジャムを発生し易くなる。
また、シートが空中を移動するため、シート材の先端カ
ール等の形状の相違や搬送速度の相違等により、空気抵
抗の変化によってシート材の軌跡が変化し、安定した検
出を行うことができず、検出されたシートの腰は実際の
シートの腰と一致しない場合が多い。

【０００６】特開昭６３−８２３１４号公報及び特開昭
５９−１１１１７０号公報に開示された構成では、２対
の搬送ローラ間にシートの撓み部分を形成するものであ
るため、搬送を一時停止させることができる場所でしか
用いることができない。特開昭６３−８２３１４号公報
に開示された構成では、検出片が撓みに当接した際に検
出片の自重により撓みの山部が移動し、正確に検出する
ことができないことや、検出片の重量の調節が困難であ
る等の問題がある。さらに、特開昭５９−１１１１７０
号公報に開示された構成では、歪みセンサをシート案内
板から突出させて配置するとシート材がジャムを発生
し、シート案内板に沿わせて配置するとシート案内板に
シートの撓み部分が支持されたり撓みの山部が移動した
りするため、いずれにしても正確な検出ができない。さ
らに、シート搬送方向に直角な方向のシートの腰を検出
する構成に関しては何ら開示されていない。

【０００７】そこで、一対の櫛歯状ローラを互いにオー
バラップさせて配置し、かつ、互いに同方向に回転させ
てシートを分離給送する際にシートの腰の強さを検出す
る装置として、特開平７−２０９９３９号公報には、一
方の櫛歯状ローラを他方の櫛歯状ローラに対して乖離自
在にするとともに、他方の櫛歯状ローラ側に付勢して備
え、用紙の厚さや腰の強さに応じて両櫛歯状ローラの対
向間隔を自動的に調整できるようにした構成が開示され
ている。

【０００８】また、特開平６−１９９４４０号公報に
は、第１の構成として、櫛歯状ローラ対を構成する送り
ローラの回転機構にトルクリミッタを設けるとともに、
送りローラを分離ローラから離すための差動機構を設
け、分離ローラに対する送りローラのオーバーラップ量
が適正になって送りローラが回転を開始するまで送りロ
ーラが分離ローラから離れるようにした構成が開示され
ている。さらに、第２の構成として、送りローラと分離
ローラとのオーバーラップ量をシートを搬送できない状
態から徐々に小さくしていき、シートの搬送を検出した
ときのオーバーラップ量に固定するようにした構成が開
示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、一対の櫛
歯状ローラを互いにオーバラップさせてシートを分離給
送する装置において、シートを分離給送できるオーバラ
ップ量には一定の範囲があり、オーバーラップ部で分離
給送が開始されるときの上限オーバーラップ量からシー
トが重送される直前の下限オーバーラップ量までの粗分
離範囲、及び、シートに不要なダメージを与えることな
く安定して分離給送できる良好分離範囲が、シートの腰
の強さ等に応じて個々に存在する。良好分離範囲は粗分
離範囲内に含まれ、オーバラップ量が粗分離範囲にあっ
てシートを分離給送できる場合でも、そのオーバラップ
量が良好分離範囲外である場合がある。設定されたオー
バラップ量が良好分離範囲より大きければシートにダメ
ージを与えることがあり、良好分離範囲より小さければ
シートの重送を生じることがある。

【００１０】しかしながら、特開平７−２０９９３９号
公報に開示された構成、及び、特開平６−１９９４４０
号公報に開示された第１の構成では、一対の櫛歯状ロー
ラのオーバラップ量が上記上限オーバラップ量に一致し
た時にシートの給送を開始するようにしているため、シ
ートの給送を開始するオーバラップ量が良好分離範囲よ
り大きい粗分離範囲のオーバラップ量である可能性が高
く、シートに曲がり癖やローラのエッジ痕が付き、シー
トが原稿であれば長期保存ができなり、シートが画像形
成用紙であれば画像の抜けを生じる問題がある。これ
は、櫛歯状ローラの搬送方向の下流側に配置したセンサ
がシートを検出するまでオーバラップ量を減少するよう
にした特開平６−１９９４４０号公報の第２の構成にお
いても同様である。

【００１１】この発明の目的は、１対の櫛歯状ローラの
オーバラップ量を、給送する個々のシートの腰の強さに
応じた良好分離範囲内に設定できるようにし、給送した
シートに曲がり癖やローラのエッジ痕を与えることなく
重送を確実に防止することができるシート搬送装置を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、上下一対の櫛歯状ローラのオーバラップ部において
シートを分離給送するとともに、少なくとも一方の櫛歯
状ローラを他方の櫛歯状ローラに対して接離させること
により一対の櫛歯状ローラのオーバラップ量を調整する
シート搬送装置において、前記オーバラップ量を検出す
る手段と、上側の櫛歯状ローラの支持を選択的に解除す
る手段と、を設け、オーバラップ部にシートを挟持した
状態で上側の櫛歯状ローラに対する支持を解除した際の
オーバラップ量からシートの腰の強さを求め、得られた
シートの腰の強さに基づいてオーバラップ量を決定する
ことを特徴とする。

【００１３】したがって、オーバラップ部に挟持したシ
ートに上側の櫛歯状ローラを支持させた際の櫛歯状ロー
ラのオーバラップ量から正確なシートの腰の強さを直接
的に測定し、搬送すべきシートの腰の強さに応じた良好
分離範囲のオーバラップ量が設定される。

【００１４】請求項２に記載した発明は、上下一対の櫛
歯状ローラのオーバラップ部においてシートを分離給送
するとともに、少なくとも一方の櫛歯状ローラを他方の
櫛歯状ローラに対して接離させることにより一対の櫛歯
状ローラのオーバラップ量を調整し、シートを所定の搬
送停止位置まで搬送するシート搬送装置において、前記
オーバラップ量を検出する手段と、上側の櫛歯状ローラ
の支持を選択的に解除する手段と、を設け、オーバラッ
プ部にシートを挟持した状態で上側の櫛歯状ローラに対
する支持を解除した際のオーバラップ量からシートの腰
の強さを求め、得られたシートの腰の強さに基づいて搬
送停止位置に対するシートの搬送状態を切り換えること
を特徴とする。

【００１５】したがって、オーバラップ部に挟持したシ
ートに上側の櫛歯状ローラを支持させた際の櫛歯状ロー
ラのオーバラップ量から正確なシートの腰の強さを直接
的に測定し、搬送すべきシートの腰の強さに応じた搬送
状態でシートが搬送停止位置に搬送される。

【００１６】請求項３に記載した発明は、上側の櫛歯状
ローラの支持を選択的に解除する手段が、上側の櫛歯状
ローラ上下方向の位置を規定するカムであって、カム面
の一部において上側の櫛歯状ローラの下方への移動を規
制する部材を除去したカムを含むことを特徴とする。

【００１７】したがって、上側の櫛歯状ローラの上下位
置を規定するカムを所定量回転させることにより、上側
の櫛歯状ローラの下方への移動の規制が解除され、上側
の櫛歯状ローラをシートに支持させることができる。

【００１８】請求項４に記載した発明は、上側の櫛歯状
ローラの支持を選択的に解除する手段が、上側の櫛歯状
ローラ上下方向の位置を規定するカムのカム軸と駆動手
段との間に設けられたクラッチ手段を含むことを特徴と
する。

【００１９】したがって、クラッチ手段によりカム軸と
駆動手段との間を切断することより、上側の櫛歯状ロー
ラの下方向の移動の規制が解除され、上側の櫛歯状ロー
ラをシートに支持させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態の一
例であるシート搬送装置に係る自動原稿送り装置を装着
した複写機の構成を示す図である。複写機本体１の上部
には自動原稿送り装置２が装着されており、複写機本体
１の一方の側面には後処理装置であるソータ５０が装着
されている。複写機本体１の内部上方には、光学装置３
が配置されている。自動原稿送り装置２は、シート状の
原稿を光学装置３の原稿セット位置まで給送する。光学
装置３は、原稿を露光して原稿における反射光を感光体
４に導く。感光体４の周囲には、帯電器５、現像装置
６、転写器７及びクリーナ９が配置されている。感光体
４の表面は、原稿からの反射光の露光に先立って帯電器
５により単一極性の電荷が一様に帯電されており、原稿
からの反射光の露光によって静電潜像が形成される。こ
の静電潜像に対して現像装置６からトナーが供給され、
トナー像に顕像化される。

【００２１】複写機本体１の内部下方には、自動両面給
紙装置１０が備えられており、さらに、複写機本体１の
下方には、給紙カセット１１が装着されている。給紙カ
セット１１に収納された転写シートである用紙は、分離
給送ローラ１２により１枚ずつ分離されて給紙され、搬
送ローラ１３，１４により感光体４方向に搬送される。
感光体４の近傍には、レジストローラ１５が備えられて
おり、レジストローラ１５は、搬送された用紙を感光体
４の回転に同期して感光体４と転写器７との間に導く。
転写器７は、感光体４の表面に形成されたトナー像を用
紙の表面に転写する。トナー像を転写された用紙は搬送
ベルト１６により定着装置２０に搬送される。定着装置
２０は、用紙を加熱及び加圧してトナー像を用紙に溶融
して定着させる。

【００２２】片面複写モード時には、定着装置２０を通
過した用紙は、分岐ゲート３０により排紙ローラ３１に
導かれ、排紙搬送路４０を経由してソータ５０に排出さ
れる。両面複写モード時には、定着装置２０を通過した
用紙は、分岐ゲート３０により再搬送路６０ａに導か
れ、搬送ローラ６１により自動両面給紙装置１０に搬送
される。自動両面給紙装置１０に搬送された用紙は、再
給紙ローラ６２により１枚ずつ分離給紙され、再搬送ロ
ーラ６３により再搬送路６０ｂを経由してレジストロー
ラ１５に搬送される。

【００２３】図２及び図３は、上記自動原稿送り装置の
要部の斜視図及び断面図である。複写機本体１に装着さ
れた自動原稿送り装置２の原稿セット部１００には、原
稿シートＤを載置する給紙台１０１がフレーム１０２か
ら突出した軸１０３に軸支されている。給紙台１０１の
底面には、軸１０５に一端を固定したリフト部材１０４
の他端が当接している。軸１０５には、クラッチ１０５
ａ及び１０５ｂが設けられており、図外のモータの回転
が伝達される。一方のクラッチ１０５ａをオンして他方
のクラッチ１０５ｂをオフすると軸１０５が図中矢印Ａ
方向に回転し、給紙台１０１が軸１０３を中心として上
方に揺動する。一方のクラッチ１０５ａをオフして他方
のクラッチ１０５ｂをオンすると軸１０５が図中矢印Ｂ
方向に回転し、給紙台１０１が軸１０３を中心として下
方に揺動する。

【００２４】給紙台１０１の前端部の下方に、原稿載置
検出器１０６が設けられている。原稿載置検出器１０６
は、中間部を軸支された検出片１０６ａと、検出片１０
６ａの下端を挟んで対向する発光素子及び受光素子から
なるセンサ１０６ｂと、により構成されている。給紙台
１０１の前端部には切欠１０１ａが形成されており、こ
の切欠１０１ａから検出片１０６ａの上端が給紙台１０
１の上面に露出できるようにされている。

【００２５】給紙台１０１に原稿が載置されていない状
態では、切欠１０１ａから検出片１０６ａの上端が給紙
台１０１の上面に露出し、下端がセンサ１０６ｂの発光
素子と受光素子との間に位置せず、受光素子が発光素子
の光を受光する。給紙台１０１に原稿が載置されると、
検出片１０６ａの上端が原稿により給紙台１０１の下方
に押下され、下端がセンサ１０６ｂの発光素子と受光素
子との間に位置し、受光素子が発光素子の光を受光しな
くなる。したがって、センサ１０６ｂにおける受光素子
の受光信号により給紙台１０１における原稿の有無を検
出することができる。

【００２６】給紙台１０１上に載置された最上位の原稿
の上面に当接する呼び込みローラ１１２を固定した給送
駆動入力軸１１４は、フレーム１１１ａ，１１１ｂに軸
受け１１５ａａ，１１５ｂを介して軸支されている。こ
の給送駆動入力軸１１４には、ベルトプーリ１１３ａが
固定されている。また、給送駆動入力軸１１４の一端に
は、クラッチ１２５が装着されている。

【００２７】供給駆動入力軸１１４には、ガイド１１７
が軸受け１１８ａ，１１８ｂを介して軸支されている。
このガイド１１７には、給送ローラ１１９とベルトプー
リ１２０とを固定した給送軸１２１が軸受け１２２ａ，
１２２ｂを介して軸支されている。給送ローラ１１９
は、一定の間隙を設けて配置されたローラ１１９ａ〜１
１９ｃによって構成された櫛歯状ローラである。ベルト
プーリ１２０と供給駆動入力軸１１４に固定されたベル
トプーリ１１３との間に給送ベルト１２４が張架されて
いる。給送ベルト１２４は、供給駆動入力軸の回転を給
送ローラ１１９に伝達する。

【００２８】フレーム１２８には、支持片１２８ａ，１
２８ｂが上方に延出している。この支持片１２８ａ，１
２８ｂは、軸受け１２９ａ，１２９ｂを介して分離ロー
ラ軸１２７を軸支する。分離ローラ軸１２７には分離ロ
ーラ１２６が取り付けられている。分離ローラ１２６
は、ローラ１２６ａ〜１２６ｄにより構成される櫛歯状
ローラであり、ローラ１２６ａ〜１２６ｄのそれぞれ
は、給送ローラ１１９を構成するローラ１１９ａ〜１１
９ｃの両端及び間隙に対向して配置されている。

【００２９】本体に配置されている図外のモータの回転
は、入力軸１３２に固定された入力ギア１３３を介して
分離給送部１１０に伝達される。この入力ギア１３３に
は、クラッチ１２５に設けられたギア１２５ａ及びクラ
ッチ１３１に設けられたギア１３１ａに伝達ギア１３４
を介して噛合している。クラッチ１２５のオフ時には、
ギア１２５ａはクラッチ基部１２５ｂに連結しておら
ず、ギア１２５ａの回転はクラッチ基部１２５ｂには伝
達されない。クラッチ１２５がオンすると、ギア１２５
ａがクラッチ基部１２５ｂに連結され、ギア１２５ａの
回転がクラッチ基部１２５ｂに伝達される。このクラッ
チ基部１２５ｂの回転にともなって給送駆動入力軸１１
４が回転し、呼び込みローラ１１２が図３中矢印Ｐ方向
に回転する。さらに、ベルト１２４を介してこの回転が
給送ローラ１１９に伝達され、給送ローラ１１９も矢印
Ｐ方向に回転する。

【００３０】クラッチ１３１がオフしている状態では、
ギア１３１ａはクラッチ基部１３１ｂに連結されておら
ず、ギア１３１ａの回転はクラッチ基部１３１ｂに伝達
されない。クラッチ１３１がオンすると、ギア１３１ａ
がクラッチ基部１３１ｂに連結され、ギア１３１ａの回
転がクラッチ基部１３１ｂに伝達される。このクラッチ
基部１３１ｂの回転にともなって分離ローラ１２６が図
３中矢印Ｑ方向に回転する。

【００３１】図２に示すように、フレーム１１１に固定
して取り付けられたステッピングモータ１４２の回転
は、モータギア１４６から伝達ギア１４７を介してカム
駆動ギア１４５に伝達される。このカム駆動ギア１４５
は、カム１４３を固定したカム軸１４４の一端に固定さ
れている。カム軸１４４は、フレーム１１１に形成され
た支持片１１１ｄに軸支されている。また、伝達ギア１
４７は、フレーム１１１に形成された支持片１１１ｅに
軸支されている。ステッピングモータ１４２は図２中矢
印ＭまたはＮ方向に回転する。

【００３２】図３に示すように、ガイド１１７の他端に
は、フレーム１１１から突出した折曲部１１１ｃに一端
を係止した調節バネ１４０の他端が係止されている。こ
の調節バネ１４０により、ガイド１１７の他端が吊り下
げられている。また、ガイド１１７の側面には、ピン１
４１が取り付けられている。このピン１４１は、カムフ
ォロワ１４８を軸支する。カムフォロワ１４８は、カム
１４３のカム面１４３ａに当接する。したがって、ガイ
ド１１７、給送軸１２１及び給送ローラ１１９の質量か
ら調節バネ１４０の弾性力を差し引いた質量が、カムフ
ォロワ１４８に当接するカム１４３によって支持され
る。

【００３３】図４及び図５は、給送ローラに対する分離
ローラのオーバラップ量を調整する構成を説明する図で
ある。図４に示すように、カム１４３が矢印Ｎ方向に回
転すると、カム面１４３ａに当接しているカムフォロワ
１４８が上昇または下降し、ガイド１１７とともに給送
ローラ１１９が上昇または下降する。この給送ローラ１
１９の上昇または下降により、給送ローラ１１９と分離
ローラ１２６との間の距離、即ち、オーバラップ量δが
減少または増加する。

【００３４】図５（Ａ）は、カムの構成を示す図であ
る。カムフォロワ１４８が当接するカム面１４３ａは、
Ｒ０〜Ｒ１，Ｒ１〜Ｒ２，Ｒ２〜Ｒ３及びＲ３〜Ｒ０の
４つの範囲に分けられている。Ｒ０〜Ｒ１の範囲におい
て、カム１４３の軸心１４３ｃとカム面１４３ａとの間
の距離（以下、カム面半径と言う。）ｒは、オーバラッ
プ量δが最大値δ_maxとなるＲ０におけるカム面半径ｒ
０から、オーバラップしなくなる点Ｒ１におけるカム面
半径ｒ１まで順次増加する。Ｒ１〜Ｒ２の範囲において
カム面半径ｒは一定であり、ｒ１＝ｒ２である。Ｒ２〜
Ｒ３の範囲においてカム面半径ｒはｒ１からｒ０まで順
次増加する。Ｒ３〜Ｒ０の範囲においてカム面半径ｒは
一定であり、ｒ３＝ｒ０である。

【００３５】カム１４３のカム面１４３ａが上記のよう
に構成されている結果、カム１４３が矢印Ｎ方向に回転
すると、カムフォロワ１４８とカム面１４３ａとの接触
点は、図５（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、Ｒ０→Ｒ１→
Ｒ２→Ｒ３に順次移動し、カム１４３が１回転すると接
触点はＲ０に戻る。この接触点の移動にともなって、オ
ーバラップ量δは最大値δ_maxから０まで減少し、オー
バラップしなくなった後に再び０から最大値δ_maxまで
増加する。

【００３６】図５（Ａ）は、オーバラップ量δを最大値
δ_maxに設定したときのカム１４３の状態を示してい
る。この状態では、原稿はオーバラップ部１５３を通過
しないカム面半径ｒ０は、δ＝δ_maxのときのカム面半
径である。図５（Ｂ）は、オーバラップ量δをδ_maxか
ら減少していき、オーバラップ量δＢにおいて原稿が分
離給送されたときのカム１４３の状態を示している。カ
ム面半径ｒＢは、δ＝δＢのときのカム面半径である。
原稿を分離したときのオーバラップ量δＢは、原稿の腰
の強さに応じて異なる。そこで、カム面１４３のＲＯ〜
Ｒ１の範囲内に、給送すべき複数種の原稿のうちで最も
腰の弱い原稿の分離開始点（図１５におけるＧ点）であ
るカム面半径ｒｂ１のＲｂ１点と、最も腰の強い原稿の
分離開始点（図１５におけるＦ点）であるカム面半径ｒ
ｂ２のＲｂ２点と、を予め設定しておく。

【００３７】カム１４３には、ガイド部１４３ｂが一体
的に形成されている。このガイド部１４３ｂは、例えば
図５（Ｂ）に示すように、カム１４３が回転した際に図
４に示す給送ローラ１１９と分離ローラ１２６との間に
導かれた原稿の腰の強さによって給送ローラ１１９が上
方に移動し、カム面１４３ａにおけるカムフォロワ１４
８の接触点により規定されたオーバラップ量δが変化す
ること防止する。

【００３８】一方、図５（Ｅ）に示すように、カム面半
径ｒがｒ２からｒ３までの範囲に対向する位置にはガイ
ド部１４３ｂは形成されていない。これは、カム面１４
３ａにおけるカムフォロワ１４８の接触点がＲ２からＲ
３まで移動する場合において、給送ローラ１１９と分離
ローラ１２６との間に存在する原稿の腰の強さにより給
送ローラ１１９が支持されることによって生じるオーバ
ラップ量δを維持するためである。

【００３９】以上のように、ガイド部１４３ｂによりオ
ーバラップ量δがカム面１４３ａにおけるカムフォロワ
１４８の接触点によって規定された状態を規定オーバラ
ップ状態といい、給送ローラ１１９と分離ローラ１２６
との間に存在する原稿の腰により給送ローラ１１９が支
持されることによってオーバラップ量δが規定された状
態をフリーオーバラップ状態という。なお、ガイド部１
４３ｂの両端部に形成した傾斜部１４３ｄ，１４３ｆ
は、カムフォロワ１４８をカム１４３とガイド部１４３
ｂとの間に導くためのものてある。

【００４０】したがって、カムフォロワ１４８がカム面
１４３ａに当接した状態は、給送ローラ１１９と分離ロ
ーラ１２６との間に原稿が挟持されてもオーバラップ量
δが変化しない規定オーバラップ状態であるが、カムフ
ォロワ１４８がカム面１４３ａに当接しなくなった状態
は、挟持された原稿の腰により生じる力、給送ローラ部
の重量、及び、調節バネ１４０の弾性力とのバランスに
よりオーバラップ量δが決定されるフリーオーバラップ
状態である。

【００４１】このフリーオーバラップ状態におけるフリ
ーオーバラップ量δｆは、給送ローラ１１９を構成する
ローラ１１９ａ〜１１９ｃの幅、及び、分離ローラ１２
６を構成するローラ１２６ａ〜１２６ｄの間隙が一定で
あることから、給送ローラ部１５５（ガイド１１７、給
送ローラ１１９、ベルトプーリ１２０、給送軸１２１、
給送ベルト１２４及びカムフォロワ１４８等のガイド１
１７とガイド１１７に支持される全ての部材を含む。）
の重量が一定であれば、給送ローラ１１９と分離ローラ
１２６とによって挟持される原稿の腰の強さによって一
義的に決まる。しかし、給送ローラ部１５５の重量が原
稿の腰に比較して十分に大きい場合には、フリーオーバ
ラップ状態で原稿にダメージを与える場合がある。ま
た、原稿の腰の強さに応じたオーバラップ量の変化が大
き過ぎたり、小さ過ぎたりして種々の原稿の腰の強さに
応じたオーバラップ量が設定できなくなることも考えら
れる。このため、種々の原稿の腰の強さに対応したオー
バラップ量が０〜δ_maxの範囲に納まるようにする必要
がある。そこで、フリーオーバラップ状態における給送
ローラ部１５５の重量が適正な値となるように、調節バ
ネ１４０の弾性力を変更できるようにしておく。この調
節バネ１４０の弾性力の変更は、調節バネ１４０の交
換、または、折曲部１１１ｃにおける調節バネ１４０の
係止位置の変更により実現できる。

【００４２】図１６は、フリーオーバラップ状態におけ
る原稿の腰の強さとオーバラップ量との関係を示す図で
ある。オーバラップ量δが０からδ_maxまでの範囲（図
５（Ｅ）においてカムフォロワ１４８がカム面１４３ａ
のＲ４からＲ３までの間に当接している状態）を、フリ
ーオーバラップ状態における腰の強さｋ（ｋ_min〜ｋ
_max）の原稿を給送ローラ１１９と分離ローラ１２６と
の間に挟持した際のオーバラップ量の変化範囲とすれば
良い。したがって、調節バネ１４０の弾性力を変更して
給送ローラ部１５５の重量を調節し、または、可能であ
れば給送ローラ１１９ａ〜ｃのそれぞれの幅、分離ロー
ラ１２６ａ〜１２６ｃのそれぞれの幅、給送ローラ１１
９と分離ローラ１２６との個々のローラが形成する間隙
を適宜選択し、オーバラップ量の変化範囲を調節する。
図１６において、オーバラップ量の変化範囲の狭い曲線
αよりオーバラップ量の変化範囲の広い曲線βの方が、
原稿の腰の強さｋに対してきめ細かくオーバラップ量を
設定することができる。

【００４３】以下に、図２、図４、図６及び図７を用い
て、オーバラップ量を制御及び検出するための構成を説
明する。図６は、オーバラップ量の検出に用いる検出シ
ートを示す図であり、図７は、オーバラップ量を検出す
るセンサの検出レベルを示す図である。

【００４４】図２に示すように、ガイド１１７の側面に
は、高反射部と低反射部とを交互に配置した検出シート
１５０が貼付されている。この検出シート１５０に対向
して反射式フォトセンサで構成されたオーバラップ量検
出センサ１５１がフレーム１１１に固定されている。こ
の検出シート１５０には図４及び図６に示すように、給
送駆動入力軸１１４の軸心を中心として放射状に最大値
検出域１５０ａ、中間値検出域１５０ｂ及びオーバラッ
プなし検出域１５０ｃが形成されている。最大値検出域
１５０ａは低反射率にされており、中間値検出域１５０
ｂは低反射率部と高反射率部とを交互に配置しており、
オーバラップなし検出域１５０ｃは中程度の反射率にさ
れている。

【００４５】図２に示す構成において、ステッピングモ
ータ１４２を矢印Ｎ方向に回転させて給送ローラ部１５
５を上昇させることにより、オーバラップ量を増加させ
ると、検出シート１５０はガイド１１７とともに反時計
方向に回転する。これによって、オーバラップ量検出セ
ンサ１５１が対向する検出シート１５０の位置が、図６
に示す検出ライン１５２に沿ってＥ０からＥ１に移動す
る。ステッピングモータ１４２の矢印Ｎ方向の回転をさ
らに継続すると、オーバラップ量検出センサ１５１が対
向する位置はＥ１方向に移動する。

【００４６】オーバラップ量検出センサ１５１は、発光
素子の光の検出シート１５０における反射光を受光素子
により受光し、受光強度に応じた検出信号を出力する。
即ち、図７に示すように、低反射率に構成された最大値
検出域１５０ａにおける反射光を受光した場合は、オー
バラップ量検出センサ１５１は低レベルの検出信号Ｌ０
を連続して出力する。低反射率部と高反射率部とを交互
に構成した中間値検出域１５０ｂにおける反射光を受光
した場合は、オーバラップ量検出センサ１５１は低レベ
ルの検出信号Ｌ０と高レベルの検出信号Ｌ３とを交互に
出力し、パルス波形を形成する。したがって、低レベル
の検出信号Ｌ０または高レベルの検出信号Ｌ３の出力数
を計数することより、オーバラップ量をＥ０からの移動
量として検出できる。中程度の反射率に構成されたオー
バラップなし検出域１５０ｃにおける反射光を受光した
場合は、オーバラップ量検出センサ１５１は中間レベル
の検出信号Ｌ２を連続して出力する。

【００４７】次に、図３、図８及び図９を用いて給紙台
上における原稿のリフト位置を検出する構成について説
明する。

【００４８】図３に示すように、呼び込みローラ１１２
と給送ローラ１１９との間に、原稿高さ検出部１６０が
配置されている。原稿高さ検出部１６０は、検出円板１
６１ｂ及び軸１６１ａからなる昇降部材１６１と、複数
対の発光素子と受光素子とを上下方向にアレイ状に配置
したセンサ１６２とによって構成されている。昇降部材
１６１の軸１６１ａは、フレーム１１１に形成されたガ
イド１１１ｆにおいて上下移動自在に支持されている。
検出円板１６１ｂの上側の一部は、センサ１６２の発光
素子と受光素子との間隙に位置する。検出円板１６１ｂ
は、下側の周面において最上位に位置する原稿の上面に
当接する。

【００４９】原稿セット部１００において原稿が上下移
動すると、この原稿の上下動にともなって検出円板１６
１ｂも上下移動し、センサ１６２において検出円板１６
１ｂが光路を遮る発光素子及び受光素子の数が変化す
る。したがって、発光素子の光を受光している受光素子
の数を計数することにより、原稿の上面の位置を検出で
きる。また、検出円板１６１ｂは、給紙台１０１の切欠
１０１ａに対向して配置されており、給紙台１０１上に
原稿がなくなると検出円板１６１ｂの下側が切欠１０１
ａに嵌入し、検出円板１６１ｂは上下方向の移動範囲の
最下部に位置する。したがって、センサ１６２において
検出円板１６１ｂが光路を遮る発光素子及び受光素子の
数が予め定められた最小値に一致した際に、給紙台１０
１の原稿が無くなったことを検出できる。

【００５０】なお、分離給送部１１０の搬送方向の下流
側には、上側ローラ１７０ａと下側ローラ１７０ｂとに
より構成された搬送ローラ１７０が配置されている。上
側ローラ１７０ａは、圧接バネ１７１の弾性力により一
定の押圧力で下側ローラ１７０ｂに当接している。この
分離給送部１１０から搬送ローラ１７０に至る搬送路中
に、分離検出センサ１６５が配置されている。

【００５１】以上のように構成された自動原稿送り装置
における原稿の分離給送動作を以下に説明する。図１０
は給紙台を上昇させるまでの処理手順を示すフローチャ
ートであり、図１１及び図１２は原稿の分離給送に係る
処理手順を示すフローチャートである。また、図１５
は、オーバラップ量と原稿の腰の強さとの関係を示す図
である。

【００５２】給紙台１０１上に原稿Ｄが載置されると、
原稿載置検出部１０６により原稿が載置されたことが検
出され、制御部に原稿の載置信号が出力される（ｓ
１）。制御部は、原稿の載置信号を受け取るとタイマに
所定時間をセットする（ｓ２）。この所定時間とは、給
紙台１０１上に原稿がない状態で給紙台１０１を初期位
置から上限位置まで上昇させるために要する時間であ
る。さらに、駆動源であるモータを起動させるととも
に、上昇クラッチをオンして給紙台１０１を上方に移動
し、給紙台１０１上の原稿Ｄを上昇させる（ｓ３）。こ
の時、複写機本体１において、感光体安定化処理等の画
像形成プロセスの準備動作を開始する。

【００５３】この後、タイマがタイムアップするまでの
間に、原稿高さ検出部１６０が、最上位の原稿が給送基
準高さまで上昇したことを検出するか否かを判別する
（ｓ４）。この給送基準高さとは、原稿に押し付けられ
る呼び込みローラ１１２が、原稿に対する十分な搬送力
を確保できる高さであり、一定の範囲内において最も高
い側、即ち、原稿が呼び込みローラ１１２に最も強く押
し付けられる高さを選択する。原稿が一定枚数給送され
て最上位の原稿の位置が低くなり、給送のための搬送力
が十分に得られない高さに近付いた時点で給紙台１０１
を再度上昇させる。

【００５４】タイマがタイムアップするまでの間に、原
稿高さ検出部１６０が、最上位の原稿が給送基準高さま
で上昇したことを検出すると、上昇クラッチをオフして
給紙台１０１の上方への移動を停止する（ｓ５）。タイ
マがタイムアップするまでの間に、原稿高さ検出部１６
０により最上位の原稿が給送基準高さまで上昇したこと
が検出されなければ、制御部は、給紙台１０１上に原稿
が載置されていないと判断し、上昇クラッチをオフして
下降クラッチをオンすることにより給紙台１０１を初期
位置に戻す（ｓ６〜ｓ８）。これとともに、複写機本体
１の画像形成プロセス部における準備動作も中止され
る。

【００５５】給送基準高さに原稿が達したことが検出さ
れ、図外の複写開始キーの操作により複写開始信号が出
力されると、クラッチ１２５及びクラッチ１３１をオン
して呼び込みローラ１１２、給送ローラ１１９及び分離
ローラ１２６を回転し、原稿給送動作を開始する（ｓ１
１）。呼び込みローラ１１２の回転により原稿が給送ロ
ーラ１１９及び分離ローラ１２６の手前まで導かれる。
この時、給送ローラ１１９と分離ローラ１２６とのオー
バラップ量の初期値として最大オーバラップ量が設定さ
れており、原稿は給送ローラ１１９と分離ローラ１２６
とのオーバラップ部１５３には噛み込まない。

【００５６】この後、ステッピングモータ１４２を矢印
Ｎ方向に回転させ、オーバラップ量を最大値から連続的
に減少させる（ｓ１２）。オーバラップ量が原稿の厚さ
によって規定される通過可能なオーバラップ量δＢ以下
になると、分離ローラ１２６は最上位の原稿以外の原稿
を給紙台１０１側に戻し、給送ローラ１１９は最上位の
原稿のみを搬送方向の下流側に送り出す。これによって
最上位の原稿のみがオーバラップ部１５３に噛み込んで
給送ローラ１１９と分離ローラ１２６との間に挟持され
る。給送ローラ１１９により下流側に送り出された原稿
は、分離検出センサ１６５により検出される。分離検出
センサ１６５が原稿を検出すると（ｓ１３）、ステッピ
ングモータ１４２を停止してオーバラップ量を固定する
とともに（ｓ１４）、この時のオーバラップ量検出セン
サ１５１の出力を規定オーバラップ量としてメモリに記
憶し（ｓ１５）、クラッチ１２５及び１３１をオフして
呼び込みローラ１１２、給送ローラ１１９及び分離ロー
ラ１２６の回転を停止し、原稿の給送を停止する（ｓ１
６）。

【００５７】図１５は、原稿の腰の強さ及びオーバラッ
プ量のそれぞれを縦軸及び横軸に取り、原稿の腰の強さ
に対するオーバラップ量の変化によって分離性がいかに
変化するかを示した図である。図１５中の臨界線Ｃ１よ
り右側の領域は原稿が分離しない非分離域である。ま
た、臨界線Ｃ４より左側の領域は重送が多発する領域で
ある。即ち、臨界線Ｃ１と臨界線Ｃ４とに挟まれた領域
が、原稿を分離供給できる粗分離範囲である。この粗分
離範囲において臨界線Ｃ１と臨界線Ｃ２とに挟まれた領
域は、原稿が分離はするものの原稿の腰の強さに対して
オーバラップ量が大きく、原稿にダメージを与える範囲
である。この範囲には臨界線Ｃ１の近傍に、原稿の材
質、表面の粗さ、湿度等の条件により分離性が低下する
範囲が含まれる。臨界線Ｃ２と臨界線Ｃ３とに挟まれた
領域は、原稿の腰の強さに対してオーバラップ量が最適
であり、原稿にダメージを与えることなく原稿を分離で
きる良好分離範囲である。臨界線Ｃ３と臨界線Ｃ４とに
挟まれた領域は、原稿の腰の強さに対してオーバラップ
量が小さく、原稿の材質、表面の粗さ、湿度等の条件に
より原稿の重送を生じる範囲である。

【００５８】原稿を１対の櫛歯状ローラを構成する給送
ローラ１１９と分離ローラ１２６との間に挟持するため
には、原稿を給送ローラ１１９と分離ローラ１２６とに
より形成されるオーバラップ部１５３において所定の曲
率で湾曲させる必要がある。つまり、オーバラップ部の
ローラの間に形成される空間に沿って湾曲できる腰の強
さを有する原稿のみがオーバラップ部に進入できる。し
たがって、図１５に示すように、腰の強さがｋ１の原稿
は、通過限界のオーバラップ量δＢ以上のオーバラップ
量では給送ローラ１１９と分離ローラ１２６との間を通
過しない。一方、原稿の腰が弱ければ、オーバラップ部
での原稿の湾曲が大きくなり、オーバラップ量が大きく
ても給送ローラ１１９と分離ローラ１２６との間を通過
できる。したがって、原稿の腰の強さとオーバラップ量
とは負の相関関係を有する。オーバラップ部での給送ロ
ーラ１１９及び分離ローラを構成する個々の幅及び給送
ローラ１１９と分離ローラ１２６との個々の間隔等によ
り、図１５の曲線は種々変化するが、原稿の腰の強さと
オーバラップ量との負の相関関係は常に存在する。ま
た、最大オーバラップ量δ_maxのＡ点からオーバラップ
量を減少していくと、分離を開始するＢ点、良好分離範
囲の上限であるＣ点、良好分離範囲の下限であるＤ点、
重送の頻度が高いＥ点に順次変化する。このように、オ
ーバラップ量を連続的に減少させる場合、オーバラップ
部で分離された原稿が分離検出センサ１６５に到達する
までの時間Ｔにオーバラップ量がδ３以下まで減少しな
いように、この時間Ｔ中のオーバラップ量の変化量を
（δＢ−δ３）以下にする必要がある。これは、オーバ
ラップ量の変化が時間Ｔ中に（δＢ−δ３）以上になる
と原稿が重送され、原稿の腰の強さの検出時に２枚以上
の原稿がオーバラップ部に存在して原稿の腰の強さが正
しく検出できないからである。

【００５９】なお、図１１のｓ１２〜ｓ１３の処理に代
えて図１２に示すｓ２１〜ｓ２３の処理を行うことによ
り、オーバラップ量を一定量ずつ間欠的に減少させるよ
うにしてもよい。即ち、オーバラップ量を一定量減少さ
せる毎にオーバラップ部１５３から分離検知センサ１６
５に到達する必要時間（上述の時間Ｔ）をタイマにより
計時し（ｓ２１，ｓ２２）、この時間中に分離検知セン
サ１６５が原稿を検出したか否かを判断する（ｓ２
３）。

【００６０】次に、上記自動原稿送り装置における原稿
の腰の強さの検出処理について説明する。図１３は、原
稿の腰の強さの検出処理手順を示すフローチャートであ
る。図１１のｓ１６の処理により分離した原稿の給送を
停止したら、ステッピングモータ１４２をＮ方向に回転
し、カム１４３をＮ方向に回転してカム面１４３ａとカ
ムフォロワ１４８との接触点をＲ２まで移動することに
より、フリーオーバラップ状態に切り換える（ｓ３
１）。なお、この間においてオーバラップ量は減少して
いるため、原稿に過大な負荷が作用することはない。Ｒ
２点からＲ３点までは、フリーオーバラップ状態の区画
である。カム１４３のＮ方向の回転を継続して接触点を
Ｒ３からさらに進めていくと、原稿の腰の強さのみで給
送ローラ部１５５を支えることができない間はカム面１
４３ａによっても給送ローラ１５５を支持しているが、
オーバラップ量が増加して原稿の腰の強さのみで給送ロ
ーラ部１５５を支持できるとカム１４３が回転してもオ
ーバラップ量は変化しない。

【００６１】一方、図５においてＲ２点からＲ３点に接
触点が移動すると、図６のＥ１点からＥ０点に向かって
オーバラップ量検出センサ１５１の検出が行われ、図７
のオーバラップなし検出域から左側に移動してパルス数
を検出する（ｓ３２）。この検出パルス数に基づいて、
制御部のメモリに予め記憶したデータテーブルを参照し
てフリーオーバラップ状態のオーバラップ量δｆを求め
（ｓ３３）、図１６に示す関係からオーバラップ量δｆ
に対応する原稿の腰の強さを読み取る（ｓ３４）。

【００６２】図１４は、上記自動原稿送り装置における
原稿の腰の強さに応じた最適オーバラップ量を実現する
ための処理手順を示すフローチャートである。図１３の
ｓ３４の処理により求めた原稿の腰に強さ基づいて、原
稿の腰の強さと原稿にダメージを与えない最適オーバラ
ップ量とを対応付けたデータテーブルを参照して最適オ
ーバラップ量を決定し（ｓ４１）、オーバラップ量検出
センサ１５１の検出値が最適オーバラップ量に一致する
までステッピングモータ１４２をＭ方向に回転する（ｓ
４２〜ｓ４６）。即ち、給送ローラ部を規定オーバラッ
プ状態に切り換えた後、オーバラップ量検出センサ１５
１が最適オーバラップ量を検出するまでステッピングモ
ータ１４２をＭ方向に回転する。原稿の腰の強さと最適
オーバラップ量との関係を表したデータテーブルは、図
１５における良好分離範囲中の曲線γによって表される
関係により構成されている。この曲線γは良好分離範囲
の中央の値を結んだ曲線である。

【００６３】以上の処理は、原稿がオーバラップ部１５
３で分離されて分離検出センサ１６５により検出される
間にもオーバラップ量が変化していることから、このオ
ーバラップ量のずれを補正するために行う。また、オー
バラップ量が良好分離範囲中に正確に設定されているか
否かは不明であるため、オーバラップ量を最適値に設定
するためでもある。

【００６４】次いで、クラッチ１２５及び１３１をオン
し、呼び込みローラ１１２、給送ローラ１１９及び分離
ローラ１２６を回転させて原稿の分離給送を再開する
（ｓ５１）。原稿の給送を繰り返すと給紙台１０１にお
ける最上位の原稿の位置が徐々に低下し、呼び込みロー
ラ１１２による原稿の送り出しが困難になる。そこで、
原稿高さ検出部１６０の検出円板１６０ｂが下降し、最
上位の原稿の位置が給送基準高さ以下なったことが検出
されるので、上昇クラッチをオンして最上位の原稿の位
置を給送基準高さに維持する。

【００６５】即ち、最上位の原稿の位置が給送基準高さ
の下限位置に達したことを検出する毎に給紙台１０１を
給送基準高さの上限位置まで上昇する動作を繰り返し
（ｓ５３〜ｓ５６）、最後の原稿が給送されると、検出
円板１６０ｂが給紙台１０１の切欠１０１ａに嵌入す
る。これによって、原稿がなくなったことを検出すると
（ｓ５２）、下降クラッチをオンして給紙台１０１を初
期位置まで下降させる（ｓ５７〜ｓ５９）。

【００６６】図１７及び図１８は、この発明の別の実施
形態に係るシート搬送装置である自動原稿送り装置の要
部の構成を示す斜視図及び側面図である。この実施形態
では、断面が長円形のカム部１８０ａを有するカム１８
０を、カム軸１４４の一端側に固定されている。このカ
ム部１８０ａにはピン１４１に軸支されたカムフォロワ
１４８が嵌入する。カム軸１４４の他端側には、ギア１
８１ａとクラッチ基体１８１ｂとからなるクラッチ１８
１が装着されている。このクラッチ１８１のオン時にス
テッピングモータ１４２の回転がモータギア１４６及び
クラッチ１８１を介してカム軸１４４に伝達され、カム
軸１４４とともにカム１８０が回転する。クラッチ１８
１のオフ時には、カム軸１４４は自由に回転できる。

【００６７】カム１８０が矢印Ｎ方向に回転するとカム
フォロワ１４８が上昇して給送ローラ部１５５が上昇
し、カム１８０が矢印Ｍ方向に回転するとカムフォロワ
１４８が下降して給送ローラ部１５５が下降する。これ
によってオーバラップ量を変更することができる。ま
た、カム軸１４４には増幅ギア１８２が固定されてい
る。この増幅ギア１８２は、軸１８４に軸支された検出
ギア１８３に噛合している。増幅ギア１８２及び検出ギ
ア１８３のギア比は、カムフォロワ１４８の中心が図１
８中Ｓ１からＳ２まで移動する間に検出ギア１８３が略
１回転（例えば、５／６回転）するように設定されてい
る。

【００６８】図１９に示すように、検出ギア１８３には
反時計方向に順次幅が太くなるスリット１８３ａが複数
形成されている。このスリット１８３ａを挟んでフォト
インタラプタにより構成された移動方向検出センサ１８
５の発光素子と受光素子とが対向する。検出ギア１８３
が一定の速度で回転すると、図２０に示すようにスリッ
ト１８３ａの幅に応じた移動方向検出センサ１８５の検
出信号が得られる。この検出信号の出力幅の変化状態に
基づいて検出ギア１８３の回転方向を判別できる。この
検出ギア１８３の回転方向は、ステッピングモータ１４
２の回転方向に一致する。

【００６９】図２１は、この実施形態における原稿の腰
の強さの検出時の処理手順を示すフローチャートであ
る。先ず、クラッチ１８１をオンし（ｓ６１）、原稿の
給送を開始する（ｓ６２）。このとき、オーバラップ量
及び給送部の移動方向の検出も開始する（ｓ６３）。さ
らに、ステッピングモータ１４２をＮ方向に回転してオ
ーバラップ量δを最大値δ_maxから連続して徐々に減少
させ（ｓ６４）、分離検出センサが原稿を検出したか否
かを判別する（ｓ６５）。分離検出センサが原稿を検出
した場合には原稿の給送を停止し（ｓ６６）、この時の
オーバラップ量を規定オーバラップ量δｒとしてメモリ
に記憶するとともに、移動方向検出センサ１８５の最新
の出力幅ｂｒをメモリに記憶する（ｓ６７）。

【００７０】次いで、クラッチ１８１をオフしてフリー
オーバラップ状態とし（ｓ６８）、この時のオーバラッ
プ量の変化量Δδ（パルス数の計数により測定す
る。）、及び、オーバラップ量の変化がなくなったとき
の移動方向検出センサ１８５の最新の出力幅ｂｆをメモ
リに記憶する（ｓ６９）。この出力幅ｂｆを出力幅ｂｒ
と比較して検出ギア１８３の回転方向を判別し、原稿の
分離給送が検出されたときの規定オーバラップ状態から
給送ローラ１１９が上昇したか下降したかを判別する。
給送ローラ１１９が上昇した場合にはδｒにΔδを加算
し、給送ローラ１１９が下降した場合にはδｒからΔδ
を減算することにより、フリーオーバラップ状態のオー
バラップ量を算出する（ｓ７０）。このフリーオーバラ
ップ量からデータテーブルを参照して原稿の腰の強さを
求める（ｓ７１）。

【００７１】以上の構成及び処理により、この実施形態
によれば、クラッチ１８１のオン／オフにより規定オー
バラップ状態からフリーオーバラップ状態に極めて短時
間で確実に切り換えることができ、原稿の腰の強さの算
出処理を短時間化できる。

【００７２】図２２は、上記自動原稿送り装置の概略の
構成を示す図である。自動原稿送り装置２は、原稿セッ
ト部１００に載置された原稿を分離給送部１００におい
て分離給送し、搬送ローラ８３及び搬送ベルト８２によ
り原稿台８４上に原稿を搬送する。原稿の搬送方向の後
端が原稿ストッパ８０を通過すると、搬送ベルト８２を
逆回転させて原稿を停止基準位置に停止させる。原稿が
停止基準位置に停止した状態で複写機本体１の光学装置
３が原稿の画像を走査し、原稿の画像情報が用紙に複写
される。

【００７３】原稿画像の複写が終了すると、片面原稿の
場合には搬送ベルト８２を正転させ、原稿を排出路８５
を経由して排出ローラ８６により原稿排出台８７上に排
出する。両面原稿の場合には分離ゲート８９を図中破線
で示す位置に移動し、原稿の搬送方向の前端部が反転搬
送手段に挟持された時点で搬送ベルト８２を逆転し、原
稿を反転路９０を経由して再度原稿台８４の上に戻って
くる原稿を停止基準位置に向かって搬送して停止させ
る。

【００７４】原稿を停止基準位置に停止させる際に、原
稿の腰が強い場合、原稿の先端が原稿ストッパ８０に当
接し、搬送ベルト８２と原稿との摩擦力に抗して搬送ベ
ルト８２の表面と原稿とが滑りを生じるまで搬送して原
稿が斜めに停止するのを防止する。しかし、原稿の腰が
弱い場合、原稿の先端を原稿ストッパ８０に当接させる
と、原稿の先端が折れたり、原稿ストッパ８０と原稿台
８４の間隙に原稿が入り込む等の不都合が生じる。

【００７５】そこで、原稿端検知センサ９２を設け、こ
の原稿端検知センサ９２が原稿の先端を検出した時点か
ら原稿端検出センサ９２の検出位置と原稿ストッパ８０
の端部との距離を原稿が移動する間だけステッピングモ
ータを回転させることにより、原稿の先端を原稿ストッ
パ８０に強く当接させることなく停止基準位置に正確に
停止させることができる。

【００７６】このようにして、給紙台１０１に載置され
た原稿について検出した腰の強さに基づいて、複写機本
体１の原稿台に原稿を停止させる際の搬送ベルト８２の
回転状態を制御することにより、搬送する原稿の腰の強
弱に拘らず原稿を常に原稿台上の適正な位置に正確に搬
送することができる。

【００７７】また、自動原稿送り装置２に適合する原稿
の腰の強さは、原稿の搬送路の曲率等のために一定の範
囲が存在する。原稿の腰の強さが所定の範囲より弱い場
合には折れや破れを生じてジャムを発生し、所定の範囲
より強い場合には搬送路を通過できずにジャムを生じ
る。そこで、所定範囲外の腰の強さを検出した場合に
は、分離給送部における給送を停止し、自動原稿送り装
置２による搬送には適しない旨の表示を行う。

【００７８】このようにして、給紙台１０１に載置され
た原稿について検出した腰の強さが搬送に適しているか
否かを判断し、その判断結果を表示することにより、搬
送中における原稿のジャムを未然に防止することができ
る。

【００７９】なお、上述した自動原稿送り装置の分離給
送部は、フレームに軸支された分離ローラ１２６に対し
て給送ローラ１１９が移動することによりオーバラップ
量を変更するものであったが、固定した給送ローラに対
して分離ローラを移動するようにした構成であってもよ
い。即ち、給送ローラ及び分離ローラのいずれか一方ま
たは両方を移動させることにより両者のオーバラップ量
を変更することができ、原稿の腰の強さを検出する際に
両者の間に原稿を挟持できる構成であればよい。また、
原稿を分離給送するものに限らず、用紙等の他のシート
部材を分離給送するものでもよい。

【００８０】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、オー
バラップ部に挟持したシートに上側の櫛歯状ローラを支
持させた際の上下の櫛歯状ローラのオーバラップ量から
正確なシートの腰の強さを直接的に測定することがで
き、搬送すべきシートの腰の強さに応じた良好分離範囲
のオーバラップ量を設定することができる。これによっ
て、給送したシートに曲がり癖やローラのエッジ痕を与
えることなく重送を確実に防止することができる。

【００８１】請求項２に記載した発明によれば、オーバ
ラップ部に挟持したシートに上側の櫛歯状ローラを支持
させた際の上下の櫛歯状ローラのオーバラップ量から正
確なシートの腰の強さを直接的に測定することができ、
搬送すべきシートの腰の強さに応じた搬送状態でシート
が搬送停止位置に搬送することができる。これによっ
て、腰の強いシートを搬送する場合の制御を簡単にする
ことができるとともに、腰の弱いシートを搬送する場合
にもシートの先端が損傷する等の不都合を生じることが
ない。

【００８２】請求項３に記載した発明によれば、上側の
櫛歯状ローラを上下動させてオーバラップ量を調節する
カムを所定量回転させることにより、上側の櫛歯状ロー
ラの下方への移動の規制を解除し、上側の櫛歯状ローラ
をシートに支持させることができ、極めて簡単な構成に
よりシートの腰の強さを正確かつ直接的に測定すること
ができる。

【００８３】請求項４に記載した発明によれば、クラッ
チ手段によりカム軸と駆動手段との間を切断することよ
り、上側の櫛歯状ローラの下方向の移動の規制を解除
し、上側の櫛歯状ローラをシートに支持させることがで
き、シートの腰の強さの測定を素早く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の一例であるシート搬送装
置に係る自動原稿送り装置を装着した複写機の構成を示
す図である。

【図２】上記自動原稿送り装置の要部の斜視図である。

【図３】上記自動原稿送り装置の要部の断面図である。

【図４】給送ローラに対する分離ローラのオーバラップ
量を調整する構成を説明する図である。

【図５】給送ローラに対する分離ローラのオーバラップ
量を調整する構成を説明する図である。

【図６】オーバラップ量の検出に用いる検出シートを示
す図である。

【図７】オーバラップ量を検出するセンサの検出レベル
を示す図である。

【図８】給紙台に載置された最上位の原稿の位置を検出
する原稿高さ検出部の斜視図である。

【図９】原稿のリフト位置を検出する構成を説明する図
である。

【図１０】給紙台を上昇させるまでの処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１１】原稿の分離給送に係る処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１２】原稿の分離給送に係る別の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１３】原稿の腰の強さの検出処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１４】上記自動原稿送り装置における原稿の腰の強
さに応じた最適オーバラップ量を実現するための処理手
順を示すフローチャートである。

【図１５】オーバラップ量と原稿の腰の強さとの関係を
示す図である。

【図１６】フリーオーバラップ状態における原稿の腰の
強さとオーバラップ量との関係を示す図である。

【図１７】この発明の別の実施形態に係る自動原稿送り
装置の要部の構成を示す斜視図及び側面図である。

【図１８】同自動原稿送り装置の要部の構成を示す斜視
図及び側面図である。

【図１９】同自動原稿送り装置に備えられる検出ギアの
側面図である。

【図２０】同自動原稿送り装置の移動方向検出センサの
出力レベルを示す図である。

【図２１】同自動原稿送り装置における原稿の腰き強さ
を検出する処理手順を示すフローチャートである。

【図２２】この発明の実施形態に係る同自動原稿送り装
置の概略の構成を示す図である。

【符号の説明】

１−複写機本体２−自動原稿送り装置１１７−ガイド１１９−給送ローラ（櫛歯状ローラ）１２６−分離ローラ（櫛歯状ローラ）１４３−カム１４３ａ−カム面１４８−カムフォロワ１５１−オーバラップ量検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下一対の櫛歯状ローラのオーバラップ部
においてシートを分離給送するとともに、少なくとも一
方の櫛歯状ローラを他方の櫛歯状ローラに対して接離さ
せることにより一対の櫛歯状ローラのオーバラップ量を
調整するシート搬送装置において、前記オーバラップ量を検出する手段と、上側の櫛歯状ロ
ーラの支持を選択的に解除する手段と、を設け、オーバ
ラップ部にシートを挟持した状態で上側の櫛歯状ローラ
に対する支持を解除した際のオーバラップ量からシート
の腰の強さを求め、得られたシートの腰の強さに基づい
て設定すべきオーバラップ量を決定することを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項２】上下一対の櫛歯状ローラのオーバラップ部
においてシートを分離給送するとともに、少なくとも一
方の櫛歯状ローラを他方の櫛歯状ローラに対して接離さ
せることにより一対の櫛歯状ローラのオーバラップ量を
調整し、シートを所定の搬送停止位置まで搬送するシー
ト搬送装置において、前記オーバラップ量を検出する手段と、上側の櫛歯状ロ
ーラの支持を選択的に解除する手段と、を設け、オーバ
ラップ部にシートを挟持した状態で上側の櫛歯状ローラ
に対する支持を解除した際のオーバラップ量からシート
の腰の強さを求め、得られたシートの腰の強さに基づい
て搬送停止位置に対するシートの搬送状態を切り換える
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】前記上側の櫛歯状ローラの支持を選択的に
解除する手段が、上側の櫛歯状ローラ上下方向の位置を
規定するカムであって、カム面の一部において上側の櫛
歯状ローラの下方への移動を規制する部材を除去したカ
ムを含む請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記上側の櫛歯状ローラの支持を選択的に
解除する手段が、上側の櫛歯状ローラ上下方向の位置を
規定するカムのカム軸に設けられたクラッチ手段を含む
請求項１または２に記載のシート搬送装置。