JPH1071504A - Rod member supplying device - Google Patents
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- JPH1071504A JPH1071504A JP22720496A JP22720496A JPH1071504A JP H1071504 A JPH1071504 A JP H1071504A JP 22720496 A JP22720496 A JP 22720496A JP 22720496 A JP22720496 A JP 22720496A JP H1071504 A JPH1071504 A JP H1071504A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤等の棒材加工
装置に被加工材である棒材を自動的に供給する棒材供給
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar supply device for automatically supplying a bar to be processed to a bar processing device such as a lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の棒材供給装置において、棒材が
正しく送られているか否かを検出するために種々の検出
装置が提案されている。例えば特公平３−７８２０３号
公報には、棒材の送り矢の移動量が所定のプリセット値
に達したときに信号を出力するカウンタと、そのプリセ
ット値よりも大きい所定量だけ送り矢が移動するのに要
する時間が経過するとタイムアップするタイマーとを設
け、送り矢の移動開始後でカウンタが信号を出力するよ
りも前にタイマーがタイムアップしたことを条件として
搬送異常と判別するものが開示されている。2. Description of the Related Art Various types of detecting devices have been proposed for detecting whether or not a bar is correctly fed in a bar feeding apparatus of this kind. For example, Japanese Patent Publication No. 3-78203 discloses a counter that outputs a signal when the amount of movement of a feed arrow of a bar reaches a predetermined preset value, and that the feed arrow moves by a predetermined amount larger than the preset value. A timer is provided that increases the time when the time required for elapses elapses, and that a transfer abnormality is determined on condition that the timer expires before the counter outputs a signal after the movement of the feed arrow starts. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した検出装置で
は、棒材の搬送途中で異常が発生しても、タイマーがタ
イムアップするまではその異常を検出できない。主軸移
動型の加工装置ではタイムアップ前に加工が開始される
ので、搬送異常が生じているにも拘らず主軸が回転して
工具や周辺装置が破損するおそれがある。In the above-described detection device, even if an abnormality occurs during the transport of the bar, the abnormality cannot be detected until the timer expires. Since the machining is started before the time-up in the spindle moving type machining apparatus, there is a possibility that the spindle rotates and the tools and peripheral devices are damaged despite the occurrence of the conveyance abnormality.
【０００４】本発明は、棒材の搬送異常を早期に検出で
きる棒材供給装置を提供することを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to provide a bar feeder capable of detecting an abnormal transport of a bar at an early stage.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以下、本発明の実施形態
を示す図面に対応付けて本発明を説明する。但し、本発
明は図示の形態に限定されない。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
【０００６】上記の課題を解決するため、請求項１の発
明では、軸線方向に移動可能な主軸１６及びこの主軸１
６を軸線方向に貫いて供給される棒材１４を把持する把
持手段１７を有する棒材加工装置１に付設され、棒材１
４を主軸１６の軸線方向に沿って主軸１６側へ搬送する
搬送手段５〜１３を備えた棒材供給装置において、前記
搬送手段による棒材１４の搬送量に対応した信号を出力
する第１の検出手段２０と、主軸１６の前記長手方向の
移動量に対応した信号を出力する第２の検出手段４０
と、第１の検出手段２０及び第２の検出手段４０のそれ
ぞれから出力される信号に基づいて棒材１４の搬送異常
の有無を判別する判別手段２２とを具備した。この発明
によれば、搬送手段による棒材１４の搬送量と主軸１６
の移動量とを参照して棒材１４の搬送に異常が生じてい
るか否かを逐次検出できる。In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, a main shaft 16 movable in an axial direction and the main shaft 1 are provided.
6 is attached to a bar processing apparatus 1 having gripping means 17 for gripping a bar 14 supplied in an axial direction through the bar 6.
In a bar feeder provided with transport means 5 to 13 for transporting the rod 4 along the axial direction of the main shaft 16 to the main shaft 16, a first signal for outputting a signal corresponding to the transport amount of the bar 14 by the transport means is provided. Detecting means 20 and second detecting means 40 for outputting a signal corresponding to the amount of movement of the main shaft 16 in the longitudinal direction.
And determination means 22 for determining whether or not there is a transport abnormality of the bar 14 based on signals output from each of the first detection means 20 and the second detection means 40. According to the present invention, the transport amount of the bar 14 by the transport means and the spindle 16
It can be sequentially detected whether or not the conveyance of the bar 14 has an abnormality with reference to the moving amount of the bar 14.
【０００７】請求項２の発明では、請求項１の棒材供給
装置において、搬送手段にて棒材１４が主軸１６側へ搬
送され、かつ把持手段１７にて棒材１６が把持された状
態で主軸１６が移動するときに、判別手段２２は、搬送
手段による棒材１４の搬送量と主軸１６の移動量との偏
差が所定値を越えたことを条件として搬送異常と判別す
る。この発明によれば、棒材１４が正しく供給されてい
る間は搬送手段による棒材１４の搬送量と主軸１６の移
動量とが一致するが、搬送異常が生じると棒材１４の搬
送量と主軸１６の移動量とに偏差が発生し、その偏差が
所定値を越えると搬送異常と判別される。According to a second aspect of the present invention, in the bar supply device of the first aspect, the bar is conveyed to the main shaft by the conveying means and the bar is gripped by the gripping means. When the main shaft 16 moves, the determination unit 22 determines that the conveyance is abnormal on the condition that a deviation between the amount of movement of the bar 14 by the conveyance unit and the amount of movement of the main shaft 16 exceeds a predetermined value. According to the present invention, while the bar 14 is correctly supplied, the transport amount of the bar 14 by the transport unit and the moving amount of the main shaft 16 match, but if a transport error occurs, the transport amount of the bar 14 is reduced. A deviation occurs between the amount of movement of the main shaft 16 and the deviation exceeds a predetermined value.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態を説明する。まず、棒材加工システムの概
要について説明する。棒材加工システムは、図２に示す
ように、棒材加工装置としての旋盤１と、この旋盤１に
隣接して配置された棒材供給装置２とを有している。棒
材供給装置２は、各種操作を行なうための操作パネル
３、及び棒材供給装置２全体の制御を行なうコントロー
ルボックス４を備えている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the outline of the bar processing system will be described. As shown in FIG. 2, the bar processing system includes a lathe 1 as a bar processing device, and a bar feeder 2 disposed adjacent to the lathe 1. The bar supply device 2 includes an operation panel 3 for performing various operations and a control box 4 for controlling the entire bar supply device 2.
【０００９】図１に示すように、棒材供給装置２には送
りモータ５が設けられ、その回転軸に取り付けられたプ
ーリ６と搬送手段側のプーリ７との間にＶベルト８が巻
き掛けられて送りモータ５の回転が伝達される。As shown in FIG. 1, a feed motor 5 is provided in the bar feeder 2, and a V-belt 8 is wound around a pulley 6 attached to a rotating shaft of the feeder 5 and a pulley 7 on a conveying means side. The rotation of the feed motor 5 is transmitted.
【００１０】搬送手段は、プーリ７と同軸に設けられた
スプロケットホイール９と、棒材搬送方向に送りストロ
ーク分に対応する間隔をおいて設けられたスプロケット
ホイール１０と、両スプロケットホイール９、１０間に
配設された送りチェーン１１と、この送りチェーン１１
に取り付けられたフィードパイプ１２と、フィードパイ
プ１２の先端に設けられたフィンガーチャック１３とを
有している。フィンガーチャック１３に棒材１４の後端
部が把持されており、送りモータ５を回転させることに
よって送りチェーン１１が駆動され、フィードパイプ１
２とともに棒材１４がその長手方向前方（旋盤１に向か
う側）に搬送されて旋盤１に供給される。The conveying means includes a sprocket wheel 9 provided coaxially with the pulley 7, a sprocket wheel 10 provided at an interval corresponding to the feed stroke in the bar conveying direction, and a sprocket wheel 9 provided between the two sprocket wheels 9, 10. And the feed chain 11
And a finger chuck 13 provided at the tip of the feed pipe 12. The rear end of the bar 14 is gripped by the finger chuck 13, and the feed chain 11 is driven by rotating the feed motor 5, and the feed pipe 1 is moved.
The bar 14 is conveyed to the lathe 1 together with the bar 2 in the longitudinal direction forward (toward the lathe 1).
【００１１】旋盤１には主軸台１５が設けられ、その主
軸台１５には主軸１６が設けられている。主軸１６は主
軸台１５内に設けられた不図示のモータによりその軸線
廻りに回転駆動される。主軸１６の軸線は棒材１４の軸
線と一致する。棒材供給装置２から供給される棒材１４
は主軸１６及びその先端に取り付けられたチャック１７
を貫いて刃物１８側に突出し、その状態でチャック１７
に把持される。The lathe 1 is provided with a headstock 15, and the headstock 15 is provided with a spindle 16. The main shaft 16 is driven to rotate around its axis by a motor (not shown) provided in the head stock 15. The axis of the main shaft 16 coincides with the axis of the bar 14. Bar material 14 supplied from the bar material supply device 2
Is a spindle 16 and a chuck 17 attached to the tip thereof.
, And protrudes toward the blade 18 side.
Is gripped.
【００１２】主軸台１５は駆動機構１９により主軸１６
の軸線方向に駆動される。駆動機構１９には送りモータ
１９ａが設けられ、その回転軸の回転がプーリ１９ａ、
ベルト１９ｂ及びプーリ１９ｃを介してスプロケットホ
イール１９ｄまで伝達される。スプロケット１９ｄ及び
これと所定間隔をおいて設けられたスプロケット１９ｅ
の間には送りチェーン１９ｆが巻き掛けられ、その送り
チェーン１９ｆと主軸台１５とが連結されている。送り
モータ１９ａが回転すると送りチェーン１９ｆが駆動さ
れ、主軸台１５が主軸１６の軸線方向に往復する。The headstock 15 is driven by a driving mechanism 19 to drive the spindle 16.
Is driven in the axial direction. The drive mechanism 19 is provided with a feed motor 19a.
The power is transmitted to the sprocket wheel 19d via the belt 19b and the pulley 19c. Sprocket 19d and sprocket 19e provided at a predetermined distance from sprocket 19d
A feed chain 19f is wound between the two, and the feed chain 19f and the headstock 15 are connected to each other. When the feed motor 19a rotates, the feed chain 19f is driven, and the headstock 15 reciprocates in the axial direction of the main shaft 16.
【００１３】以上の棒材供給装置２では、搬送手段によ
る棒材１４の搬送量を検出するための第１の検出手段と
して、プーリ７と同軸にロータリエンコーダ２０が設け
られている。また、主軸１６の移動量を検出するための
第２の検出手段として、プーリ１９ｄと同軸にロータリ
エンコーダ４０が設けられている。これらのロータリエ
ンコーダ２０、４０はプーリ７、１９ｄの回転角変位量
に応じて所定数（例えば、１回転当たり２０００パル
ス）のパルス信号をそれぞれ出力する。これらのパルス
信号は、コントロールボックス４内に納められた検出装
置に入力される。In the bar feeder 2 described above, the rotary encoder 20 is provided coaxially with the pulley 7 as first detection means for detecting the amount of the bar 14 transported by the transport means. In addition, a rotary encoder 40 is provided coaxially with the pulley 19d as second detection means for detecting the amount of movement of the main shaft 16. These rotary encoders 20 and 40 output a predetermined number (for example, 2000 pulses per rotation) of pulse signals according to the rotational angular displacement of the pulleys 7 and 19d. These pulse signals are input to a detection device housed in the control box 4.
【００１４】検出装置は、ロータリエンコーダ２０、４
０からのパルス信号をそれぞれ受け取る入力装置２１、
４１と、それらの入力信号を処理するＣＰＵ２２と、Ｃ
ＰＵ２２から出力される信号を外部に出力するための出
力装置２３とを備えている。ＣＰＵ２２は例えばマイク
ロコンピュータ及びその動作に必要な各種の周辺回路を
組み合わせて構成される。このＣＰＵ２２は、ロータリ
エンコーダ２０、４０から出力されたパルス数をそれぞ
れ積算する機能を有する。以下、この機能をカウンタと
称する。ＣＰＵ２２には、出力手段としての表示装置
（例えばＣＲＴ）３４、及び入力手段としてのキーボー
ド３５が接続される。The detecting device includes rotary encoders 20, 4
An input device 21 for receiving a pulse signal from 0, respectively;
41, a CPU 22 for processing those input signals, and C
And an output device 23 for outputting a signal output from the PU 22 to the outside. The CPU 22 is configured by combining, for example, a microcomputer and various peripheral circuits necessary for its operation. The CPU 22 has a function of integrating the number of pulses output from the rotary encoders 20 and 40, respectively. Hereinafter, this function is referred to as a counter. A display device (for example, a CRT) 34 as an output unit and a keyboard 35 as an input unit are connected to the CPU 22.
【００１５】次に、図３及び図４を参照して動作を説明
する。図３に示すように、棒材供給装置２にはフォトカ
プラ等を用いて先端センサ４２が設けられる。新たな棒
材１４がフィンガーチャック１３に装着されると棒材１
４の前進が開始される。先端センサ４２が棒材１４の先
端を検出した時点から所定量だけ棒材１４が送られると
図４に示す手順で加工が開始される。Next, the operation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the bar supply device 2 is provided with a tip sensor 42 using a photocoupler or the like. When a new bar 14 is attached to the finger chuck 13, the bar 1
4 is started. When the bar 14 is fed by a predetermined amount from the time when the tip sensor 42 detects the tip of the bar 14, machining is started in the procedure shown in FIG.
【００１６】図４の手順では、まずステップＳ１でチャ
ック１７に開信号が入力されたか否かを判別する。な
お、開信号が入力されるとチャック１７が開く。開信号
が入力されるとステップＳ２へ進み、ロータリエンコー
ダ２０、４０に対するカウンタのリセットを開始する。
続いてステップＳ３で主軸台１５を後退（棒材供給装置
２側への移動に相当する。）させ、その移動量が棒材１
４の一回当たりの加工長さＬ（図３参照）又はそれ以上
の所定値に達するとステップＳ４でチャック１７の開信
号がオフされたか否か、すなわちチャック１７が閉じた
か否かを判別する。チャック１７が閉じるとステップＳ
５でロータリエンコーダ２０、４０に対するカウンタの
リセットを終了する。従って、このステップＳ５の処理
時点を基準として、ＣＰＵ２２によるロータリエンコー
ダ２０、４０の出力パルスが積算される。In the procedure shown in FIG. 4, it is first determined in step S1 whether an open signal has been input to the chuck 17. When an open signal is input, the chuck 17 opens. When the open signal is input, the process proceeds to step S2, and the reset of the counter for the rotary encoders 20 and 40 is started.
Subsequently, in step S3, the headstock 15 is retracted (corresponding to the movement to the side of the bar supply device 2), and the amount of movement is the bar 1
When the processing length per one processing length L (see FIG. 3) reaches or exceeds a predetermined value, it is determined in step S4 whether or not the open signal of the chuck 17 has been turned off, that is, whether or not the chuck 17 has been closed. . Step S is performed when the chuck 17 is closed.
At 5, the reset of the counters for the rotary encoders 20 and 40 ends. Therefore, the output pulses of the rotary encoders 20 and 40 by the CPU 22 are integrated based on the processing time point of step S5.
【００１７】続くステップＳ６では刃物１８による棒材
１４の加工を開始する。加工中は、フィードパイプ１２
及び主軸台１５が等しい速度で前進するように送りモー
タ５、１９ａが駆動される。加工開始後はステップＳ７
に進み、ロータリエンコーダ４０の出力パルスのカウン
ト値（積算値）ｎ４からロータリエンコーダ２０の出力
パルスのカウント値（積算値）ｎ２を減算した値が所定
の許容値（ここでは３）以内か否かを判別し、これが肯
定されるとステップＳ８へ進む。In the following step S6, the processing of the bar 14 by the blade 18 is started. During processing, feed pipe 12
The feed motors 5 and 19a are driven so that the headstock 15 moves forward at the same speed. Step S7 after starting processing
To determine whether the value obtained by subtracting the count value (integrated value) n2 of the output pulses of the rotary encoder 20 from the count value (integrated value) n4 of the output pulses of the rotary encoder 40 is within a predetermined allowable value (here, 3) or not. Is determined, and if this is affirmed, the process proceeds to step S8.
【００１８】ステップＳ８では、ロータリエンコーダ２
０の出力パルスのカウント値（積算値）ｎ２からロータ
リエンコーダ４０の出力パルスのカウント値（積算値）
ｎ４を減算した値が所定の許容値（ここでは３）以内か
否かを判別し、これが肯定されるとステップＳ９で棒材
１４の一回当たりの加工（加工長さＬ）が終了したか否
か判別する。なお、加工終了時には、加工長さＬに合わ
せて棒材１４が切断される。加工が終了していなければ
ステップＳ７へ戻り、終了していればステップＳ１へ戻
って次回の加工サイクルを開始する。In step S8, the rotary encoder 2
From the count value (integrated value) n2 of the output pulse of 0 to the count value (integrated value) of the output pulse of the rotary encoder 40
It is determined whether or not the value obtained by subtracting n4 is within a predetermined allowable value (here, 3). If the result is affirmative, it is determined in step S9 whether or not the processing (the processing length L) per one time of the bar 14 has been completed. Determine whether or not. At the end of the processing, the bar 14 is cut in accordance with the processing length L. If the machining has not been completed, the process returns to step S7, and if completed, the process returns to step S1 to start the next machining cycle.
【００１９】加工中にステップＳ７が否定判断されると
ステップＳ１０へ進み、フィードパイプ１２による棒材
１４の搬送量が主軸台１５の前進移動量よりも大きい、
いわゆる搬送量オーバの状態であることを警告する。ま
た、ステップＳ８が否定判断されるとステップＳ１１へ
進み、フィードパイプ１２による棒材１４の搬送量が主
軸台１５の前進移動量よりも少ない、いわゆる搬送量不
足の状態であることを例えば表示装置３４にて警告す
る。望ましくは、警告と同時に送りモータ５、１９ａや
主軸１６の回転を停止する。If a negative decision is made in step S7 during machining, the process proceeds to step S10, in which the feed amount of the bar 14 by the feed pipe 12 is larger than the forward movement amount of the headstock 15.
It warns that the so-called transport amount is over. If a negative determination is made in step S8, the process proceeds to step S11, and it is determined that the transport amount of the bar 14 by the feed pipe 12 is smaller than the forward movement amount of the headstock 15, that is, a so-called transport amount shortage state is displayed. A warning is issued at 34. Desirably, the rotation of the feed motors 5, 19a and the main shaft 16 is stopped simultaneously with the warning.
【００２０】以上の実施形態によれば、加工時に、搬送
手段による棒材１４の搬送量と主軸台１５の移動量とに
一定以上の偏差が生じるとステップＳ７、又はステップ
Ｓ８が否定判断されて警告が出力される。従って、搬送
異常に迅速に対応できる。According to the above-described embodiment, if a deviation of a certain amount or more occurs between the amount of movement of the bar 14 by the transfer means and the amount of movement of the headstock 15 during processing, a negative determination is made in step S7 or step S8. A warning is issued. Therefore, it is possible to quickly respond to a transport abnormality.
【００２１】なお、上記の実施形態では、ロータリエン
コーダを用いて棒材の搬送量や主軸の移動量を検出した
が、それ以外の各種の手段を用いてよい。棒材の搬送量
や移動量をそれぞれ複数の手段で検出し、各々の検出結
果を照合して搬送異常の有無を判断してもよい。本発明
とは異なる手法で搬送異常の有無を判別する装置と本発
明の装置とを組み合わせ、それぞれの判別結果を照合し
て搬送異常の有無を判断してもよい。In the above embodiment, the transport amount of the bar and the movement amount of the main shaft are detected by using the rotary encoder. However, other various means may be used. The transport amount and the movement amount of the bar may be detected by a plurality of means, respectively, and the detection results may be compared to determine the presence or absence of a transport abnormality. An apparatus for determining the presence or absence of a transport error by a method different from that of the present invention may be combined with the apparatus of the present invention, and the determination results may be compared to determine the presence or absence of a transport error.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、タ
イマーのセット時間が経過するまで待ってから搬送異常
の有無を判別する従来の装置と異なって、搬送手段によ
る棒材の搬送と主軸の移動とが同期しているか否かを逐
次監視するようにしたので、棒材が搬送途中で停止する
等の原因により主軸と棒材との同期が保てなくなったと
きにこれを直ちに検出し、迅速な対応を講じることが可
能となる。従って、工具や各種の周辺装置の破損を未然
に防止できる。タイマー時間の設定等の作業が不要なた
め、設定ミスのおそれがなく、段取り作業の手間が軽減
される。As described above, according to the present invention, unlike the conventional apparatus which waits until the set time of the timer elapses and determines whether or not there is a transport abnormality, the transport of the bar by the transport means and the spindle The movement of the main shaft and the bar is monitored sequentially, so when the main shaft and the bar can no longer be kept in synchronization due to the stop of the bar during transportation, etc., this is immediately detected. , It is possible to take quick response. Therefore, damage to tools and various peripheral devices can be prevented. Since work such as setting of the timer time is not required, there is no possibility of setting error, and the work of setup work is reduced.
【図１】本発明による棒材供給装置及びそれと組み合わ
された棒材加工装置（旋盤）の一形態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a bar supply device and a bar processing device (lathe) combined with the bar supply device according to the present invention.
【図２】図１の棒材供給装置及び棒材加工装置の概略を
示す正面図。FIG. 2 is a front view schematically showing the bar supply device and the bar processing device of FIG. 1;
【図３】図１の装置による加工手順を説明するための
図。FIG. 3 is a view for explaining a processing procedure by the apparatus of FIG. 1;
【図４】図１の装置による加工手順を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure by the apparatus of FIG. 1;
１…旋盤 ２…棒材供給装置 ３…操作パネル ４…コントロールボックス ５、１９ａ…送りモータ ６、７、１９ａ、１９ｃ…プーリ ８、１９ｂ…Ｖベルト ９、１０、１９ｄ、１９ｅ…スプロケット １１、１９ｆ…送りチェーン １２…フィードパイプ １３…フィンガーチャック １４…棒材 １５…主軸台 １６…主軸 １７…チャック １９…駆動機構 ２０、４０…ロータリエンコーダ ２１、４１…入力装置 ２２…ＣＰＵ ２３…出力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lathe 2 ... Bar feeder 3 ... Operation panel 4 ... Control box 5, 19a ... Feed motor 6, 7, 19a, 19c ... Pulley 8, 19b ... V belt 9, 10, 19d, 19e ... Sprocket 11, 19f ... feed chain 12 ... feed pipe 13 ... finger chuck 14 ... bar material 15 ... headstock 16 ... spindle 17 ... chuck 19 ... drive mechanism 20,40 ... rotary encoder 21,41 ... input device 22 ... CPU 23 ... output device
Claims (2)
を前記軸線方向に貫いて供給される棒材を把持する把持
手段を有する棒材加工装置に付設され、前記棒材を前記
主軸の前記軸線方向に沿って前記主軸側へ搬送する搬送
手段を備えた棒材供給装置において、 前記搬送手段による前記棒材の搬送量に対応した信号を
出力する第１の検出手段と、 前記主軸の前記長手方向の移動量に対応した信号を出力
する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段のそれぞれ
から出力される信号に基づいて前記棒材の搬送異常の有
無を判別する判別手段と、を具備することを特徴とする
棒材供給装置。1. A bar machining apparatus having a main shaft movable in an axial direction and a gripper for gripping a bar supplied through the main shaft in the axial direction, wherein the bar is attached to the main shaft. A bar supply device including a transport unit that transports the spindle along the axial direction; a first detection unit that outputs a signal corresponding to a transport amount of the bar by the transport unit; Second detection means for outputting a signal corresponding to the amount of movement in the longitudinal direction; presence / absence of abnormal transport of the bar based on signals output from each of the first detection means and the second detection means And a discriminating means for discriminating the rod material.
へ搬送され、かつ前記把持手段にて前記棒材が把持され
た状態で前記主軸が移動するときに、前記判別手段は、
前記搬送手段による前記棒材の搬送量と前記主軸の移動
量との偏差が所定値を越えたことを条件として搬送異常
と判別することを特徴とする請求項１記載の棒材供給装
置。2. The discriminating means, wherein the bar is conveyed to the main shaft side by the conveying means, and the main shaft moves in a state where the bar is gripped by the gripping means,
2. The bar feeder according to claim 1, wherein a transfer error is determined on condition that a deviation between a transfer amount of the bar by the transfer unit and a movement amount of the spindle exceeds a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22720496A JPH1071504A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Rod member supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22720496A JPH1071504A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Rod member supplying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071504A true JPH1071504A (en) | 1998-03-17 |
Family
ID=16857134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22720496A Pending JPH1071504A (en) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | Rod member supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1071504A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051649A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 育良精機株式会社 | Bar supply machine |
| EP4349526A1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-04-10 | Star Micronics Co., Ltd. | Machine tool system |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22720496A patent/JPH1071504A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018051649A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 育良精機株式会社 | Bar supply machine |
| EP4349526A1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-04-10 | Star Micronics Co., Ltd. | Machine tool system |
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Effective date: 20060206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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