JPH048403A - Bar material feeder to lathe - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To feed material through the setting of an initial position even when the length of the materials is not identical by providing a first sensor on the position separated at a certain interval from the front end position of the material on the rear end of a main shaft, and a second sensor 2 for detecting the amount of movement of a rear end holder. CONSTITUTION:When a material 17 is supplied to a rear end holder 4, the rear end of the material is gripped by the holder, and the holder runs to the side of a lathe, so as to transmit the material to a processing part 18. When the front end of the material is detected by a photoelectric sensor 10 on the way, a flip flop 12 is set, while an AND gate is opened, and the output thereafter of a contactless switch 11 behind it is counted by a counter 13. When the content thereof is identical with that of a setter 14, namely, at the position that the front end of the material 17 passes through the position of the photoelectric sensor 10 and proceeds by the distance L, an identification signal is output from a comparator 15. A motor 8 is stopped by a controller 16, and when a chuck 2 is closed so as to grip the material 17 in this condition, the front end of the material 17 is positioned at an initial position A, and following feeding of the material can be continued with the initial position A as reference.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、細長い棒状の材料を旋盤の主軸の中心孔を
通して加工部へ供給するバー材供給装置に関するもので
、種々の長さの材料の先端を予め定められた初期位置に
正確に供給できる装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a bar material supply device that supplies elongated bar-shaped materials to a processing section through the center hole of the main shaft of a lathe. The present invention relates to a device that can accurately supply a tip to a predetermined initial position.

（従来の技術） 第２図は従来のバー材供給装置の一例を模式的に示した
図で、１は旋盤の主軸、２はチャック、３はバー材供給
装置である。バー材供給装置３は、材料１７の後端を把
持する後端把持装置４、後端把持装置４を材料１７の軸
方向に走行させる走行装置７、走行装置７を駆動するモ
ータ８及び材料１７の初期位置を検出するセンサ２１な
いし２４を備えている。図示のものの走行装置７は、ス
プロケット５．６間に懸吊されたチェーン７によって構
成され、後端把持装置４はチェーン７に固定され、スプ
ロケット６がモータ８によって駆動されて後端把持装置
４が走行する構造である。センサ２１ないし２４として
は、後端把持装置４を検出する近接センサが用いられて
おり、例えば３ｍの材料の先端が所望の初期位置Ａに達
したときに後端把持装置４が近接スイッチ２１で検出さ
れるように近接スイッチ２１の位置が定められており、
同様に材料１７の長さが２．５ｍであったとき、２ｍで
あったとき及び１．５ｍであったときにその材料の先端
が上記初期位置Ａに達したときに後端把持装置４が検出
される位置にそれぞれ近接スイッチ２２．２３及び２４
が配置されている。そしてバー材供給装置４に装填され
る材料１７は、予めその長さを３ｍ、２．５ｍ、２ｍま
たは１゜５ｍに切り揃えられ、その材料の長さに応じて
ロータリスイッチ２５でセンサ２１ないし２４の一つを
選択する。そして選択されたスイッチのセンサが後端把
持装置４を検出した位置を初期位置として機械全体の切
削加工サイクル運転に移行する。(Prior Art) FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a conventional bar material supply device, in which 1 is the main shaft of a lathe, 2 is a chuck, and 3 is a bar material supply device. The bar material supply device 3 includes a rear end gripping device 4 that grips the rear end of the material 17, a traveling device 7 that causes the trailing end gripping device 4 to travel in the axial direction of the material 17, a motor 8 that drives the traveling device 7, and the material 17. It is equipped with sensors 21 to 24 for detecting the initial position of. The illustrated traveling device 7 is constituted by a chain 7 suspended between sprockets 5, 6, and the rear end gripping device 4 is fixed to the chain 7, and the sprocket 6 is driven by a motor 8. This is the structure in which the train runs. As the sensors 21 to 24, proximity sensors are used to detect the rear end gripping device 4. For example, when the leading end of a 3 m long material reaches a desired initial position A, the rear end gripping device 4 is activated by the proximity switch 21. The position of the proximity switch 21 is determined so as to be detected,
Similarly, when the length of the material 17 is 2.5 m, when the length is 2 m, and when the length is 1.5 m, when the leading end of the material reaches the initial position A, the rear end gripping device 4 Proximity switches 22, 23 and 24 respectively at the detected position
is located. The material 17 loaded into the bar material supply device 4 is cut to a length of 3 m, 2.5 m, 2 m, or 1.5 m in advance, and a rotary switch 25 is used to cut the material 17 to a length of 3 m, 2.5 m, 2 m, or 1.5 m. Select one of 24. Then, the position where the sensor of the selected switch detects the rear end gripping device 4 is set as the initial position, and the entire machine starts the cutting cycle operation.

この初期位置の確認動作により、主軸１に材料１７が挿
入される途中で材料１７が引っ掛かって停止したかどう
かを検出し、自動解除操作移行の可否を決めている。Through this initial position confirmation operation, it is detected whether or not the material 17 is caught and stopped while being inserted into the main spindle 1, and it is determined whether or not to proceed to the automatic release operation.

材料１７の長さに応じて後端把持装置４の初期位置を設
定する他の方法として、例えば特開昭６１−２３６４０
３号公報に開示されているように、モータ８の回転角を
検出するエンコーダを設けると共に制御器１６に材料長
さの設定器を内蔵し、その材料長さ設定器に設定された
長さに応じて後端把持装置４の基準位置を決めることに
よって、材料１７の先端を所望の初期位置Ａに位置決め
する方法も公知である。Another method for setting the initial position of the rear end gripping device 4 according to the length of the material 17 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-23640, for example.
As disclosed in Publication No. 3, an encoder for detecting the rotation angle of the motor 8 is provided, and a material length setting device is built into the controller 16, and the length set in the material length setting device is set. It is also known to position the leading end of the material 17 at a desired initial position A by determining the reference position of the trailing end gripping device 4 accordingly.

（発明が解決しようとする課題） 第２図の構造のものでは、バー材供給装置に装填する材
料をセンサ２１ないし２４の配置間隔に合わせて切り揃
えるか、あるいは材料長さに合わせてセンサ２１ないし
２４の位置を調整する必要があり、種々の長さの材料を
供給できるとはいっても、段取り作業が面倒であったり
、材料の無駄が出たりするという問題があった。また制
御器１６に材料長さを設定する方法は、材料長さが全て
同一である場合には問題はないが、材料の長さが１本ず
つ異なっているような場合、材料の長さを１本ずつ測定
して制御器にインプットしてやらなければならず、作業
が非常に面倒になるばかりでなく、誤入力による機械の
誤動作衝突の危険もある。(Problems to be Solved by the Invention) In the structure shown in FIG. 2, the material to be loaded into the bar material supply device is trimmed to match the arrangement interval of the sensors 21 to 24, or the sensor 21 is cut to match the length of the material. It is necessary to adjust the positions of 1 to 24, and even though materials of various lengths can be supplied, there are problems in that setup work is troublesome and materials are wasted. In addition, the method of setting the material length in the controller 16 poses no problem if all the material lengths are the same, but if the material lengths differ one by one, It is necessary to measure each wire one by one and input them to the controller, which not only makes the work extremely troublesome, but also risks the machine malfunctioning and colliding due to incorrect input.

この発明は、以上のような従来装置の問題点を解決して
、装填される材料の長さが不揃いであっても、面倒な段
取り替え作業や設定作業を何ら行うことなく、材料先端
の初期位置を正確に設定して材料を供給することができ
るバー材供給装置を得ることを課題としている。This invention solves the problems of the conventional device as described above, and even if the length of the loaded material is uneven, the initial stage of the leading edge of the material can be adjusted without any troublesome setup change or setting work. The object of the present invention is to provide a bar material supply device that can accurately set the position and supply material.

（課題を解決するための手段） この発明のバー材供給装置は、旋盤の主軸１の後端に近
接した位置であって所望の材料先端の初期位置Ａから所
定距離りだけ離れた位置に材料１７の先端を検出する第
１のセンサ１０を配置すると共に、後端把持装置４の走
行装置７の移動量を検出する第２のセンサ１１を設けて
いる。第２のセンサ１１は、例えば走行装置７のスプロ
ケット６の刃先や、あるいはそのスプロケット輪番こ設
けたドグを検出する近接スイッチ又はモータ軸やスプロ
ケット軸に設けた回転角検知用のエンコーダ等で構成す
ることができる。そして上記第１のセンサ１０が材料１
７の先端を検出した後の第２のセンサ１１の検出信号を
カウントするカウンタ１３と、前記所定の距ＭＬに対応
する第２のセンサ１１のカウント量を設定（一定不変）
するための設定器１４と、カウンタ１３と設定器１４の
内容が同一になったときに一致信号を発する比較器１５
とを設けている。(Means for Solving the Problems) The bar material supply device of the present invention supplies a bar material to a position close to the rear end of a main shaft 1 of a lathe and a predetermined distance away from an initial position A of a desired material tip. A first sensor 10 for detecting the tip of the rear end gripping device 17 is disposed, and a second sensor 11 for detecting the amount of movement of the traveling device 7 of the rear end gripping device 4 is provided. The second sensor 11 is composed of, for example, a proximity switch that detects the cutting edge of the sprocket 6 of the traveling device 7 or a dog provided on the sprocket rotation number, or an encoder for detecting the rotation angle provided on the motor shaft or sprocket shaft. be able to. The first sensor 10 is the material 1.
A counter 13 that counts the detection signal of the second sensor 11 after detecting the tip of the second sensor 7 and a count amount of the second sensor 11 corresponding to the predetermined distance ML are set (constantly unchanged).
a comparator 15 that issues a match signal when the contents of the counter 13 and the setter 14 become the same.
and.

（作用） 上記構成の装置では、装填された材料１７の後端を後端
把持装Ｗ４で把持し、後端把持装置４を走行させて材料
１７を旋盤主軸１へ初期的に挿入していくときに、比較
器１５から一致信号が出力されたときに後端把持装置４
を停止させてやれば、その位置が材料１７の先端の初期
位置Ａとなる。(Function) In the device configured as described above, the rear end of the loaded material 17 is gripped by the rear end gripping device W4, and the material 17 is initially inserted into the lathe main shaft 1 by running the rear end gripping device 4. Sometimes, when the comparator 15 outputs a matching signal, the rear end gripping device 4
If it is stopped, that position becomes the initial position A of the tip of the material 17.

そしてこの初期位置Ａは、材料１７の先端が第１のセン
サ１０の位置を通過してから材料が距離りだけ進んだと
きに発せられるので、材料の長さとは全く無関係に材料
の先端が初期位置Ａに達したことを検知している。材料
挿入の途中で材料がチャック爪に干渉して停止させられ
たときは、この検知信号が出ないので、主軸低速回転な
どの自動解除操作を実行させて確実に初期位置に到達す
るように制御することが可能になる。第２のセンサ１１
が材料の送り長さを充分微細に検知できる構成であると
きは、前記一致信号が出力された位置から毎回の材料の
送り長さを決めてやれば、材料１７の初期長さには無関
係に正確な長さ宛材料を旋盤の加工部１８に供給するこ
とができる。This initial position A is determined when the tip of the material 17 passes the position of the first sensor 10 and the material has advanced by the distance, so the tip of the material is at the initial position regardless of the length of the material. It is detected that position A has been reached. If the material interferes with the chuck jaw during material insertion and is stopped, this detection signal will not be output, so automatic release operations such as slow rotation of the spindle will be executed to ensure that the initial position is reached. It becomes possible to do so. Second sensor 11
If the configuration is such that the material feed length can be detected sufficiently minutely, the material feed length can be determined each time from the position where the coincidence signal is output, regardless of the initial length of the material 17. It is possible to supply the material to the correct length to the processing section 18 of the lathe.

（実施例） 第１図はこの発明のバー材供給装置の一実施例を示した
もので、１は旋盤の主軸、２はチャック、３はバー材供
給装置、４はバー材供給装置の後端把持装置、５及び６
はスプロケット、７はスプロケット５．６間に懸吊され
たチェーン、８はモータである。後端把持装置４はチェ
ーン７に固定されており、チェーン７が後端把持装置４
の走行装置となっている。モータ８はチェーン伝動装置
９を介して走行装置７のスプロケット６を駆動している
。(Embodiment) Fig. 1 shows an embodiment of the bar material supply device of the present invention, in which 1 is the main shaft of the lathe, 2 is the chuck, 3 is the bar material supply device, and 4 is the rear of the bar material supply device. Edge gripping devices, 5 and 6
is a sprocket, 7 is a chain suspended between sprockets 5 and 6, and 8 is a motor. The rear end gripping device 4 is fixed to a chain 7, and the chain 7 is attached to the rear end gripping device 4.
It is a traveling device. The motor 8 drives the sprocket 6 of the running gear 7 via a chain transmission 9.

１０は主軸１の後端に近接して設けた光電センサ、１１
はスプロケット６の刃先に対向して該刃先を検出するよ
うに設けた近接スイッチである。10 is a photoelectric sensor provided close to the rear end of the main shaft 1;
is a proximity switch provided opposite to the cutting edge of the sprocket 6 to detect the cutting edge.

光電センサ１０は、所望の材料先端の初期位置Ａから寸
法りだけ離れた位置に設けられており、かつこの寸法り
は、スプロケット６の刃先ピッチの整数倍の長さに設定
されている。光電センサ１０の出力は、フリップフロッ
プ１２のセント入力端子に接続され、フリップフロップ
１２のセット出力と近接スイッチ１１の出力とのアンド
出力がカウンタ１３に入力される。設定器１４には、前
記所定路１％ｉｌＬの寸法をスプロケット６の刃先ピン
チで除した数値が設定される。比較器１５は、カウンタ
１３の内容が設定器１４の内容と一致したとき、一致信
号を制御器１６に出力する。The photoelectric sensor 10 is provided at a position separated by a dimension from the initial position A of the tip of the desired material, and this dimension is set to a length that is an integral multiple of the pitch of the cutting edge of the sprocket 6. The output of the photoelectric sensor 10 is connected to the cent input terminal of the flip-flop 12, and the AND output of the set output of the flip-flop 12 and the output of the proximity switch 11 is input to the counter 13. A value obtained by dividing the dimension of the predetermined path 1%ilL by the pinch of the cutting edge of the sprocket 6 is set in the setting device 14. Comparator 15 outputs a match signal to controller 16 when the contents of counter 13 match the contents of setter 14 .

通常のバー材供給装置３は、材料１７がバー材供給装置
の側方より順次自動的に装填されるようになっている。In the normal bar material supply device 3, the materials 17 are automatically loaded sequentially from the side of the bar material supply device.

後端把持装Ｗ４は、材料１７が供給されたときにその後
端を把持し、旋盤側へと走行して、材料を旋盤の加工部
１８へと送り込む。The rear end gripping device W4 grips the rear end of the material 17 when it is supplied, travels toward the lathe, and feeds the material into the processing section 18 of the lathe.

この途中において、材料１７の先端が光電センサエ０で
検出されると、フリップフロップ１２がセットされ、ア
ンドゲートを開く。そのためその後の近接スイッチ１１
の出力は、カウンタ１３によってカウントされる。そし
てカウンタ１３の内容が設定器１４の内容に等しくなっ
たとき、言い換えれば材料１７の先端が光電センサ１０
の位置を通過してから距離りだけ前進した位置で、比較
器１５から一致信号が出力される。そこで制御器１６は
、モータ８を停止させる。この状態でチセソク２を閉じ
て材料を把持してやれば、材料１７の先端は初期位置Ａ
に位置決めされる。そしてこの初期位置Ａを基準として
以降の材料の送り込みを順次行ってやれば良い。During this process, when the tip of the material 17 is detected by the photoelectric sensor 0, the flip-flop 12 is set and the AND gate is opened. Therefore, the subsequent proximity switch 11
The output of is counted by the counter 13. When the content of the counter 13 becomes equal to the content of the setter 14, in other words, the tip of the material 17
A coincidence signal is output from the comparator 15 at a position which has moved forward by a distance after passing the position. The controller 16 then stops the motor 8. If you close the gripper 2 and grip the material in this state, the tip of the material 17 will be at the initial position A.
is positioned. Then, the subsequent materials may be fed sequentially using this initial position A as a reference.

材料１７から所定数のワークピースが加工され、材料１
７の送り込みがもはやできなくなったときの検知が働け
ば、後端把持装置４は所定量後退して材料の把持を解き
、残材を落下排出する。そして後端把持装置４は最後退
位置まで後退し、その後火の材料がバー材供給装置に側
方より供給される。以上の動作を繰り返すことにより、
バー材供給装置３は材料１７を確実に主軸１に挿入し、
初期位置を確定し、切削加工サイクルに従い順次旋盤に
供給していく。A predetermined number of workpieces are machined from material 17, and material 1
If the detection of when the feeding of the material 7 is no longer possible is activated, the rear end gripping device 4 moves back by a predetermined amount to release the grip on the material, and the remaining material is dropped and discharged. Then, the rear end gripping device 4 retreats to the most retracted position, and then the material for fire is supplied from the side to the bar material supplying device. By repeating the above operations,
The bar material supply device 3 reliably inserts the material 17 into the main shaft 1,
The initial position is determined and the material is sequentially fed to the lathe according to the cutting cycle.

（発明の効果） 以上説明したこの発明のバー材供給装置によれば、一定
の長さの材料だけでなく、いろいろな長さの材料がバラ
バラに供給されても、何等人手を介在させることなく、
無人で連続加工が可能になる。すなわち種々の長さの材
料を順不同に装填しても、バー材供給装置は常に正常に
材料を供給できる。またカウンタ１３で計数される計数
値は常に一定であるから、カウンタ、設定器及び比較器
等の電気部品も安価なもので良く、センサや制御器が高
価になることもない。(Effects of the Invention) According to the bar material supplying device of the present invention described above, not only materials of a fixed length but also materials of various lengths can be supplied in pieces without any manual intervention. ,
Continuous processing becomes possible unattended. That is, even if materials of various lengths are loaded in random order, the bar material supply device can always normally supply the materials. Furthermore, since the count value counted by the counter 13 is always constant, electrical components such as the counter, setting device, and comparator may be inexpensive, and the sensors and controllers do not become expensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を模式的に示した側面図、
第２図は従来装置の一例を模式的に示す側面図である。 図中・ １：主軸 ４：後端把持装置 ７：チェーン １１：近接センサ １４：設定器 １７：材料 Ｌ：初期位置からの距離FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side view schematically showing an example of a conventional device. In the diagram: 1: Main shaft 4: Rear end gripping device 7: Chain 11: Proximity sensor 14: Setting device 17: Material L: Distance from initial position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御器（１６）で位置制御される後端把持装置（４）で
バー材（１７）を旋盤の主軸（１）の中空孔を通して加
工部（１８）に供給するバー材供給装置において、所望
の材料先端の初期位置（Ａ）から所定距離（Ｌ）だけ離
れ且つ旋盤の主軸（１）の後端に近接した位置に材料（
１７）の先端を検出する第１のセンサ（１０）を配置す
ると共に、後端把持装置（４）の走行装置（７）による
移動量を検出する第２のセンサ（１１）を設け、上記第
１のセンサ（１０）が材料（１７）の先端を検出した後
の第２のセンサ（１１）の検出信号をカウントするカウ
ンタ（１３）と、前記所定の距離（Ｌ）に対応する第２
のセンサ（１１）のカウント量を設定するための設定器
（１４）と、カウンタ（１３）と設定器（１４）の内容
が同一になったときに一致信号を発する比較器（１５）
とを備えた、旋盤へのバー材供給装置。In the bar material supply device, which supplies the bar material (17) to the processing section (18) through the hollow hole of the main shaft (1) of the lathe using the rear end gripping device (4) whose position is controlled by the controller (16), the desired position is The material (
17), and a second sensor (11) that detects the amount of movement of the rear end gripping device (4) by the traveling device (7). a counter (13) that counts the detection signal of the second sensor (11) after the first sensor (10) detects the tip of the material (17);
a setter (14) for setting the count amount of the sensor (11), and a comparator (15) that issues a match signal when the contents of the counter (13) and the setter (14) become the same.
A bar material supply device to a lathe, equipped with