JPH107017A - Crawler crane - Google Patents
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- JPH107017A JPH107017A JP15702996A JP15702996A JPH107017A JP H107017 A JPH107017 A JP H107017A JP 15702996 A JP15702996 A JP 15702996A JP 15702996 A JP15702996 A JP 15702996A JP H107017 A JPH107017 A JP H107017A
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- body frame
- self
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自走式クレーンに関
する。The present invention relates to a self-propelled crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自走式クレーンは一般の自動車やトラッ
クの構造を基本として開発されてきた背景があり、その
構造は、車軸の上側に懸架装置等の構成要素を介して車
体フレームが配置され、車体フレーム上に伸縮ブームを
含むクレーン装置や運転室を備えた旋回体などの上部構
造体が搭載されてなる。2. Description of the Related Art Self-propelled cranes have a background of being developed based on the structure of general automobiles and trucks. The structure is such that a body frame is disposed above axles via components such as a suspension device. An upper structure such as a crane device including a telescopic boom and a revolving superstructure having an operator cab is mounted on a body frame.
【０００３】従来、車体フレーム上における旋回体の搭
載は、図７に示すように、車体フレーム１００の上板１
００ａ上にリングプレート１０２を溶接によって取り付
け、このリングプレート１０２上に図示しない旋回ベア
リングを固定するとともに、この旋回ベアリングにより
旋回体を旋回可能に支承することによってなされてい
る。Conventionally, a revolving structure is mounted on a body frame, as shown in FIG.
A ring plate 102 is mounted on the base plate 00a by welding, a slewing bearing (not shown) is fixed on the ring plate 102, and the slewing body is pivotally supported by the slewing bearing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自走式クレ
ーンにおいて、クレーン能力を向上させて重い重量を吊
り上げることができるようにするためには、クレーン車
自体を大型化し、車体フレームもそれに伴って大きな負
荷に耐え得る構造のものにすれば良い。By the way, in a self-propelled crane, in order to improve the crane capacity and to be able to lift a heavy weight, the crane vehicle itself is increased in size and the body frame is accordingly increased. What is necessary is just to make the thing of the structure which can endure a big load.
【０００５】しかし、自走式クレーンは、一般道路を自
走して作業現場間を移動する必要があることから、車両
制限令等の道路交通法に定められた総重量や軸荷重或い
は高さの制限内に納まる必要があり、その結果、車体フ
レームの重量や大きさが制約を受ける。However, since a self-propelled crane needs to travel between work sites by self-propelled on a general road, the total weight, axle load or height stipulated in the Road Traffic Law such as a vehicle restriction order is required. , And as a result, the weight and size of the body frame are restricted.
【０００６】また、このような総重量等の制限の範囲内
でクレーン能力（吊り能力）を向上させても、転倒角を
制限する法規制の壁がある。すなわち、クレーン車は、
車体フレーム上にブーム等の荷重の重い構造物が搭載さ
れているため、荒地や傾斜面を走行する場合には転倒し
易くなる。この転倒する際の角度（転倒角）は法規制に
よってある一定以上に制限されているため、総重量の大
きいクレーン車の場合には、この転倒角の規制をクリア
ーするためにその重心位置をできるだけ低くする必要が
ある。すなわち、旋回体等の上部構造体をできるだけ低
い位置で車体フレームにマウントすることが必要になっ
てくる。Further, even if the crane capability (lifting capability) is improved within the range of the limitation of the total weight and the like, there is a legal regulation that limits the overturn angle. That is, a crane truck
Since a heavy structure such as a boom is mounted on the vehicle body frame, the vehicle easily falls over when traveling on rough terrain or an inclined surface. Since the angle at which the vehicle falls (falling angle) is restricted to a certain degree or more by law, in the case of a crane truck with a large total weight, the position of the center of gravity should be adjusted as much as possible in order to clear the regulation of the falling angle. Must be lower. That is, it is necessary to mount the upper structure such as the revolving superstructure on the body frame at a position as low as possible.
【０００７】しかしながら、従来の自走式クレーンで
は、前述したように（図７参照）、車体フレーム１００
の上板１００ａ上にリングプレート１０２を介して旋回
ベアリングおよび旋回体を搭載するようにしているた
め、旋回ベアリングのマウント位置が車体フレーム１０
０の上面位置よりもリングプレート１０２の高さの分だ
け高くなり、旋回体のマウント位置を低くするのにも一
定の限界がある。また、車軸の上側に車体フレームを配
置した構造をなす従来の自走式クレーンの場合、車軸と
車体フレームとの間の間隔を、走行時の車軸の上下動に
よって車軸と車体フレームとが干渉しないだけの間隔に
保つ必要があるため、車体フレームの位置（車体フレー
ムの上面位置）を下げる（車軸と車体フレームとの間の
間隔を狭める）ことによって重心位置を低くするのにも
限界がある。However, in a conventional self-propelled crane, as described above (see FIG. 7), the body frame 100
Since the slewing bearing and the slewing body are mounted on the upper plate 100a via the ring plate 102, the mounting position of the slewing bearing is
Therefore, there is a certain limit to lowering the mounting position of the revolving unit, because the height of the revolving structure is lower than the upper surface position of the ring plate by the height of the ring plate 102. Also, in the case of a conventional self-propelled crane having a structure in which a body frame is arranged above the axle, the distance between the axle and the body frame does not interfere with the axle and the body frame due to the vertical movement of the axle during traveling. Therefore, there is a limit to lowering the position of the center of gravity by lowering the position of the body frame (the upper surface position of the body frame) (narrowing the space between the axle and the body frame).
【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、旋回体のマウント位
置を従来よりも下げることができ、結果的に、車体の重
心位置を下げることができる自走式クレーンを提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the mounting position of the revolving structure as compared with the related art, and as a result, to lower the center of gravity of the vehicle body. It is an object of the present invention to provide a self-propelled crane that is capable of operating.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自走式クレーンは以下のように構成されて
いる。すなわち、車体フレーム上に旋回ベアリングを取
り付け、この旋回ベアリングによって旋回体を旋回可能
に支承してなる自走式クレーンにおいて、前記車体フレ
ームは、その上端が開口する筒体と、この筒体の側壁に
それぞれ溶接される２つのフレーム体とからなり、前記
筒体は、その上端部が前記旋回ベアリングを取り付ける
ためのリング状の座部として形成されるとともに、その
座部の上面が前記各フレーム体の上面と略面一となるよ
うに各フレーム体に対して溶接されている。In order to solve the above problems, a self-propelled crane according to the present invention is configured as follows. That is, in a self-propelled crane having a revolving bearing mounted on a body frame and the revolving body being pivotably supported by the revolving bearing, the body frame has a cylindrical body having an open upper end, and a side wall of the cylindrical body. The cylindrical body has an upper end formed as a ring-shaped seat for attaching the slewing bearing, and an upper surface of the seat is formed in each of the frame bodies. Is welded to each frame body so as to be substantially flush with the upper surface of the frame.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の
実施形態を概念的に示したものである。なお、図１の
（ａ）は自走式クレーンの車体フレーム（イ）の平面
図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 conceptually shows a first embodiment of the present invention. 1 (a) is a plan view of a body frame (a) of a self-propelled crane, (b) is a cross-sectional view taken along line AA of (a), and (c) is a B-line of (a). It is sectional drawing which follows the B line.
【００１１】図示のように、車体フレーム（イ）は、モ
ノボックス形状の第１および第２のフレーム体（ロ）
（ハ）と、第１のフレーム体（ロ）と第２のフレーム体
（ハ）との間でこれらに溶接され且つその上端が開口す
る円筒体（ニ）とからなる。円筒体（ニ）の上端部は、
旋回体を旋回可能に支承する旋回ベアリング（図示せ
ず）が取り付けられるリング状の座部（ホ）（従来のリ
ングプレートに相当）として形成されている。また、円
筒体（ニ）は、その座部（ホ）の上面がフレーム体
（ロ）（ハ）の上板（ロ´）（ハ´）の上面と略面一に
なるように、フレーム体（ロ）（ハ）に対して溶接され
ている。As shown in the figure, a body frame (a) is composed of a first and a second frame body (b) having a monobox shape.
(C) and a cylindrical body (d) which is welded to the first frame body (b) and the second frame body (c) and is open at the upper end thereof. The upper end of the cylindrical body (d)
It is formed as a ring-shaped seat (e) (corresponding to a conventional ring plate) to which a revolving bearing (not shown) for rotatably supporting the revolving body is mounted. Further, the cylindrical body (d) is formed so that the upper surface of the seat portion (e) is substantially flush with the upper surfaces of the upper plates (b) and (c) of the frame body (b) and (c). (B) Welded to (c).
【００１２】このような構成によれば、リングプレート
（本実施形態では座部（ホ））の位置を、図７に示す従
来よりも車体フレームの上板のほぼ厚さ分だけ下げるこ
とができるため、結果的に、旋回体のマウント位置を下
げて車体の重心を低くすることができる。According to such a configuration, the position of the ring plate (the seat portion (e) in the present embodiment) can be lowered by substantially the thickness of the upper plate of the body frame as compared with the conventional case shown in FIG. As a result, the center of gravity of the vehicle body can be lowered by lowering the mounting position of the revolving superstructure.
【００１３】本実施形態を具体的に示した実施例が図２
ないし図５に示されている。図４に示すように、本実施
例の自走式クレーン１は、クレーン操縦室と走行用の運
転室とを兼用するキャブ２を備えるホイールクレーン
（ラフテレーンクレーン）であり、走行車体としてのキ
ャリア１ａと、キャリア１ａ上に搭載されたクレーン装
置１ｂとからなる。FIG. 2 shows an embodiment specifically illustrating this embodiment.
5 to FIG. As shown in FIG. 4, the self-propelled crane 1 of the present embodiment is a wheel crane (rough terrain crane) including a cab 2 that also serves as a crane cockpit and a driving cab, and a carrier as a traveling vehicle body. 1a and a crane device 1b mounted on the carrier 1a.
【００１４】図４および図５に示すように、キャリア１
ａは車体フレーム４からなり、車体フレーム４には２つ
の駆動軸１０，１０が組み込まれている。駆動軸１０，
１０は、その両端部が車体フレーム４の側方に突出して
おり、その突出した端部に車輪１５を有している。As shown in FIG. 4 and FIG.
a is composed of a body frame 4, and two drive shafts 10, 10 are incorporated in the body frame 4. Drive shaft 10,
10 has both ends protruding to the side of the vehicle body frame 4 and has wheels 15 at the protruding ends.
【００１５】また、車体フレーム４上には旋回ベアリン
グ６を介してキャブ２を有する旋回体８が回転自在に搭
載されている。旋回体８には伸縮ブーム５が起伏可能に
取着されている。A revolving structure 8 having a cab 2 is rotatably mounted on the body frame 4 via a revolving bearing 6. A telescopic boom 5 is attached to the revolving unit 8 so as to be able to undulate.
【００１６】車体フレーム４の後部にはエンジン２５が
搭載されており、エンジン２５の駆動力を駆動軸１０，
１０に伝達するプロペラシャフト等の伝達軸１７、変速
機１８、差動装置１９などが車体フレーム４に内装され
ている。また、駆動軸１０と車体フレーム４とを連結し
て駆動軸１０と車体フレーム４との間のトルクの伝達を
行なうトルクロッド２８も車体フレーム４に内装されて
いる。An engine 25 is mounted on a rear portion of the body frame 4, and the driving force of the engine 25 is
A transmission shaft 17 such as a propeller shaft for transmitting to the transmission 10, a transmission 18, a differential device 19, and the like are housed in the vehicle body frame 4. Further, a torque rod 28 that connects the drive shaft 10 and the body frame 4 to transmit torque between the drive shaft 10 and the body frame 4 is also provided inside the body frame 4.
【００１７】また、車体フレーム４はその前後にアウト
リガ収納部１２ａ，１２ｂを有している。アウトリガ収
納部１２ａ，１２ｂには、クレーン作業時に車体フレー
ム４の側方に張り出して車体を支える伸縮ビーム１４
（図５参照）が収納されている。The body frame 4 has outrigger housings 12a and 12b before and after it. The outrigger receiving portions 12a and 12b have telescopic beams 14 that protrude to the side of the vehicle body frame 4 and support the vehicle body during crane operation.
(See FIG. 5).
【００１８】図２に示すように、車体フレーム４は、第
１および第２のフレーム体４ａ，４ｂと、第１のフレー
ム体４ａと第２のフレーム体４ｂとの間でこれらに溶接
される筒体４ｃとからなる。As shown in FIG. 2, the vehicle body frame 4 is welded to the first and second frame members 4a and 4b, and between the first and second frame members 4a and 4b. And a cylindrical body 4c.
【００１９】第１および第２のフレーム体４ａ，４ｂ
は、上板５２と、底板５３と、上板５２と底板５２ｂと
を連結して互いに対向する２つの側板５０，５１とによ
って構成され、左右両側が開口した長尺な筒型のモノボ
ックス構造をなしている。したがって、フレーム体４
ａ，４ｂは、板５０，５１，５２，５３によってその断
面形状が閉じられた状態にあり、その内部に前述した駆
動機構１０，１７，１８，１９，２８等を収容可能な収
容空間が形成される。また、図示のように、側板５０，
５１には貫通穴２９が設けられており、この貫通穴２９
を通じて駆動軸１０がフレーム体４ａ，４ｂ内を貫通す
るようになっている。First and second frame members 4a, 4b
Is composed of a top plate 52, a bottom plate 53, and two side plates 50 and 51 which connect the top plate 52 and the bottom plate 52b to face each other, and have a long cylindrical monobox structure opened at both left and right sides. Has made. Therefore, the frame body 4
a, 4b are in a state where their cross-sectional shapes are closed by plates 50, 51, 52, 53, and a housing space capable of housing the above-described drive mechanisms 10, 17, 18, 19, 28, etc. is formed therein. Is done. Also, as shown, the side plates 50,
51 is provided with a through hole 29.
The drive shaft 10 penetrates through the frame bodies 4a and 4b.
【００２０】筒体４ｃは、上下が開口（開口４１）した
略円筒状に形成され、その側面に対向する２つの開口４
４，４５を有している。また、筒体４ｃは、その上端部
が、旋回体８を旋回可能に支承する旋回ベアリング６が
取り付けられるリング状の座部４０として形成されてい
る。The cylindrical body 4c is formed in a substantially cylindrical shape with an opening (opening 41) at the top and bottom, and has two openings 4 opposed to the side surfaces thereof.
4,45. The upper end of the cylindrical body 4c is formed as a ring-shaped seat portion 40 to which the swing bearing 6 that supports the swing body 8 so as to be able to swing is attached.
【００２１】筒体４ｃは、その開口４４，４５をフレー
ム体４ａ，４ｂの端部開口に対向させた状態で、その座
部４０の上面がフレーム体４ａ，４ｂの上板５２，５２
の上面と略面一になるように、フレーム体４ａ，４ｂに
対して溶接される。溶接された状態が図３に示されてい
る。この溶接状態において、筒体４ｃの内部空間は、筒
体４ｃの側面に形成された開口４４，４５を通じて、フ
レーム体４ａ，４ｂの内部空間と連通され、フレーム体
４ａ，４ｂの内部空間と協働して駆動機構１０，１７，
１８，１９，２８等を収容する収容空間を形成する。The upper surface of the seat 40 is fixed to the upper plates 52, 52 of the cylindrical body 4c with the openings 44, 45 facing the end openings of the frame bodies 4a, 4b.
Is welded to the frame bodies 4a and 4b so as to be substantially flush with the upper surface of the frame body. The welded state is shown in FIG. In this welding state, the internal space of the cylindrical body 4c communicates with the internal spaces of the frame bodies 4a and 4b through the openings 44 and 45 formed on the side surfaces of the cylindrical body 4c, and cooperates with the internal spaces of the frame bodies 4a and 4b. Work to drive mechanisms 10, 17,
An accommodation space for accommodating 18, 19, 28 and the like is formed.
【００２２】筒体４ｃの座部４０には、旋回ベアリング
６をボルト固定するための複数のボルト穴４２…が形成
されている。また、筒体４ｃの内周面には、筒体４ｃの
高さ方向に沿って、複数のリブ４３が設けられている。
これらのリブ４３は、筒体４ｃの強度を補うためのもの
で、特に、重量軽減のために筒体４ｃを薄板によって形
成する場合には座屈防止としての効果を発揮する。A plurality of bolt holes 42 for fixing the slewing bearing 6 with bolts are formed in the seat 40 of the cylindrical body 4c. A plurality of ribs 43 are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical body 4c along the height direction of the cylindrical body 4c.
These ribs 43 are for compensating the strength of the cylinder 4c, and exhibit an effect of preventing buckling particularly when the cylinder 4c is formed of a thin plate for weight reduction.
【００２３】なお、本実施例では、車体フレーム４（フ
レーム体４ａ，４ｂ）内に貫通される車軸が駆動軸１０
であるが、無論、駆動軸である必要はない。また、車軸
の全てが車体フレーム４内を貫通している必要はない。
さらに、本実施例において、車体フレーム４はそのほぼ
全長にわたって断面が閉じられた形状に形成されている
が、底板５３や側板５０，５１などにメンテナンス用の
開口が一部設けられていても良い。In this embodiment, the axle penetrating into the body frame 4 (frame bodies 4a, 4b) is the drive shaft 10
However, needless to say, it is not necessary to be the drive shaft. Also, not all of the axles need to pass through the body frame 4.
Further, in this embodiment, the body frame 4 is formed in a shape having a closed cross section over substantially the entire length, but a maintenance opening may be partially provided in the bottom plate 53, the side plates 50, 51, and the like. .
【００２４】以上説明したように、本実施例の自走式ク
レーン車１では、旋回ベアリング６が取り付けられる座
部４０（従来のリングプレートに相当）の上面をフレー
ム体４ａ，４ｂの上板５２，５２の上面と略面一になる
位置まで下げることができるように車体フレーム４を構
成し、しかも、車体フレーム４内に駆動軸１０を貫通さ
せるようにしている。したがって、以下に示すような様
々な作用効果を奏する。As described above, in the self-propelled mobile crane vehicle 1 of the present embodiment, the upper surface of the seat 40 (corresponding to a conventional ring plate) to which the swing bearing 6 is attached is attached to the upper plate 52 of the frame bodies 4a and 4b. , 52 are configured to be able to be lowered to a position substantially flush with the upper surface of the vehicle body 52, and the drive shaft 10 is made to penetrate through the vehicle body frame 4. Therefore, various operational effects as described below are obtained.
【００２５】まず、本実施例では、車体フレーム４が、
２つのフレーム体４ａ，４ｂと、これらのフレーム体４
ａ，４ｂと別体で且つ旋回ベアリング６を固定するため
の座部４０を有する筒体４ｃとからなり、溶接作業によ
って座部４０の上面をフレーム体４ａ，４ｂの上面と略
面一になる位置まで下げる（座部４０の上面位置を図７
に示す従来よりも車体フレームの上板のほぼ厚さ分だけ
下げる）ことができるような構成になっているため、結
果的に、旋回体８のマウント位置を下げて車体の重心を
低くすることができ、車体の安定性を増大させることが
できる。First, in this embodiment, the vehicle body frame 4 is
Two frame members 4a and 4b and these frame members 4
a, 4b and a cylindrical body 4c having a seat 40 for fixing the slewing bearing 6 separately, and the upper surface of the seat 40 is made substantially flush with the upper surfaces of the frame bodies 4a, 4b by welding. Position (the upper surface position of the seat 40 is
Lower than the thickness of the upper plate of the body frame as compared with the prior art shown in FIG. 1), and consequently, the mounting position of the revolving unit 8 is lowered to lower the center of gravity of the body. And the stability of the vehicle body can be increased.
【００２６】しかし、本実施例の構成の場合、車体の重
心位置の低下は、車体フレームの上板のほぼ厚さ分にと
どまらない。すなわち、本実施例では、車体フレーム４
内に車軸１０を貫通させたことに伴い、車体フレーム４
に対する旋回体８のマウント位置だけでなく、車体フレ
ーム４それ自体（車体フレーム４の上面位置）をも十分
に下げることができる。つまり、車体フレーム４の地上
高さを従来よりも低くすることができる。そのため、ブ
ーム等を備える旋回体８を必然的に低くすることがで
き、車体の重心位置を十分に低くすることができる。し
たがって、転倒角を大きくすることができ、クレーン作
業中の安定度が大きくなる。However, in the case of the structure of the present embodiment, the lowering of the position of the center of gravity of the vehicle body is not limited to substantially the thickness of the upper plate of the vehicle body frame. That is, in this embodiment, the vehicle body frame 4
With the axle 10 penetrating the inside, the body frame 4
In addition to the mount position of the revolving body 8 with respect to the vehicle body 4, the body frame 4 itself (the upper surface position of the body frame 4) can be sufficiently lowered. That is, the ground height of the vehicle body frame 4 can be made lower than before. Therefore, the revolving unit 8 including the boom and the like can be necessarily lowered, and the position of the center of gravity of the vehicle body can be sufficiently lowered. Therefore, the falling angle can be increased, and the stability during crane operation increases.
【００２７】また、このように車体フレーム４の上面位
置を下げることができることに伴い、車体フレーム４の
剛性を強化することができる。車体フレームの剛性は、
クレーン能力の向上を図る上で重要な要素となる。すな
わち、車体フレームには、ブームによって荷を吊り上げ
てクレーン作業を行なう場合に、曲げや捩じれの力が作
用する。特に、ブームが車体の側方で荷を吊り上げてい
る場合には、車体フレーム４の長手軸回りの曲げモーメ
ントによって大きな捩じれが作用する。したがって、車
体フレームの場合には、特にこの捩じれに対する剛性を
強化する必要がある。捩じれに対する剛性は、その断面
形状に固有の断面２次モーメントに関係し、特に板材を
箱型に形成してなる車体フレームの場合には、車体フレ
ームの板厚と板によって囲まれる面積とに大きく関係し
てくる。この面積を大きくとって断面係数を大きくする
ことができれば、捩じれに強い車体フレームを形成する
ことができる。Further, since the upper surface position of the body frame 4 can be lowered as described above, the rigidity of the body frame 4 can be enhanced. The rigidity of the body frame is
This is an important factor in improving crane capacity. That is, when a load is lifted by the boom and a crane operation is performed, a bending or twisting force acts on the body frame. In particular, when the boom is lifting a load on the side of the vehicle body, a large torsion acts due to a bending moment about the longitudinal axis of the vehicle body frame 4. Therefore, in the case of a body frame, it is particularly necessary to increase the rigidity against this torsion. Rigidity against torsion is related to the second moment of area specific to the cross-sectional shape. Particularly, in the case of a body frame formed of a plate material in a box shape, the rigidity is large depending on the thickness of the body frame and the area surrounded by the plate. Comes involved. If this area can be increased and the section modulus can be increased, a body frame resistant to torsion can be formed.
【００２８】この点に関し、本実施例の自走式クレーン
１は、前述したように、重心位置を十分に低くすること
ができることから、高さ方向に余裕ができ、したがっ
て、車体フレーム４それ自体の高さ（車体フレーム４の
上面の地上高さではない）を従来よりも高くして車体フ
レーム４の断面積を大きくすることができる。すなわ
ち、本実施例のように、車体フレーム４内に車軸１０を
取り込んでしまう構造では、車体フレーム４を従来の車
輪の位置まで下げることができ、それに伴って、従来に
おいて許容されていた車体フレーム４の上面高さ位置ま
で高さ方向に余裕ができる。その結果、その余裕高さの
分だけ車体フレーム４それ自体の高さを高くすることが
できることとなる。車体フレーム４それ自体の高さを高
くできると言うことは、すなわち、車体フレーム４の断
面係数を高さ方向でかせぐことができるということであ
る。したがって、車体フレーム４の断面係数を大きくす
ることができ、車体フレーム４の曲げ強度を大きくする
ことができる。これは、フレーム４を幅方向に長くする
よりも高さ方向に高くして断面係数を高さ方向でかせぐ
方が、フレーム４の長手軸に対する断面係数を大きくす
ることができ、フレーム４の曲げモーメントに対する強
度を大きくすることができるからである。In this regard, as described above, the self-propelled crane 1 of the present embodiment can sufficiently lower the position of the center of gravity, so that there is a margin in the height direction, and therefore, the body frame 4 itself can be provided. (Not the ground height of the upper surface of the vehicle body frame 4) as compared with the related art, the cross-sectional area of the vehicle body frame 4 can be increased. That is, in the structure in which the axle 10 is taken into the body frame 4 as in the present embodiment, the body frame 4 can be lowered to the position of the conventional wheel, and accordingly, the conventionally permitted body frame 4 to allow a margin in the height direction. As a result, the height of the body frame 4 itself can be increased by the extra height. The fact that the height of the body frame 4 itself can be increased means that the section modulus of the body frame 4 can be increased in the height direction. Therefore, the section modulus of the body frame 4 can be increased, and the bending strength of the body frame 4 can be increased. This is because, when the frame 4 is raised in the height direction and the section modulus is increased in the height direction rather than in the width direction, the section modulus with respect to the longitudinal axis of the frame 4 can be increased. This is because the strength against the moment can be increased.
【００２９】このように、フレーム４を下げることによ
って大きなフレーム空間を確保し、これによって高いフ
レーム剛性を確保できれば、従来のように限られたフレ
ーム空間内で剛性を高めるためにフレーム構造をいたず
らに複雑化して重量を増大させる必要性がなくなる。す
なわち、従来の車体フレームは、車軸の上側に配置され
る構成上、前述したようにその高さが限られており、そ
の限られた狭いフレーム空間内で剛性を高めるために、
複数の横材１０３（図７参照）を井桁状に設けた袋構造
をなしている。したがって、構造が複雑であり、重量も
大きくなっている。これに対し、本実施例のフレーム４
は、それ自体を下方に下げることにより、その十分な高
さによって前述したような高い剛性が得られ、しかも同
時に、非常に簡単なモノボックス構造を実現することが
可能であるため、フレーム構造が簡素化され、結果的
に、その重量が大きく軽減され得る。As described above, if a large frame space is secured by lowering the frame 4 and thereby high frame rigidity can be secured, the frame structure is unnecessarily increased in order to increase the rigidity in the limited frame space as in the conventional case. Eliminates the need for increased complexity and weight. That is, the conventional body frame has a limited height as described above due to the configuration arranged above the axle, and in order to increase rigidity in the limited narrow frame space,
It has a bag structure in which a plurality of cross members 103 (see FIG. 7) are provided in a cross-girder shape. Therefore, the structure is complicated and the weight is large. On the other hand, the frame 4 of the present embodiment
By lowering itself down, it is possible to obtain the high rigidity as described above by its sufficient height, and at the same time, it is possible to realize a very simple monobox structure. It can be simplified and consequently its weight can be greatly reduced.
【００３０】無論、本実施例では、車体フレーム４の旋
回体取付け部位を、座部４０を有する筒体４ｃとして形
成し、図７に示す従来のように車体フレームの旋回体取
付け部位が２枚板構造（１０２，１００ａ）にならない
ようにしているため、その分だけフレーム４の重量を従
来よりも軽減することができるが、フレーム４自体を下
側に下げることによって剛性を高め且つ構造を簡素化す
ることで得られる重量の軽減はさらに大きく、その余っ
た重量分を吊り上げ能力の向上に寄与させることができ
る。このことは、総重量の制限された中でクレーン能力
を向上させる場合において非常に有益である。Needless to say, in this embodiment, the revolving body mounting portion of the body frame 4 is formed as a cylindrical body 4c having a seat portion 40, and two revolving body mounting portions of the body frame are provided as shown in FIG. Since the plate structure (102, 100a) is not used, the weight of the frame 4 can be reduced by that much, but the rigidity is increased and the structure is simplified by lowering the frame 4 itself downward. Thus, the reduction in weight that can be obtained is further increased, and the surplus weight can contribute to the improvement of the lifting capacity. This is very beneficial in improving crane capacity in a limited total weight.
【００３１】また、本実施例の自走式クレーン１は、車
体フレーム４の筒体４ｃの上端部に開口４１が設けられ
ているため、フレーム４の内部空間に配置される駆動機
構のメンテナンスが容易となる。In the self-propelled crane 1 of the present embodiment, the opening 41 is provided at the upper end of the cylindrical body 4c of the body frame 4, so that the maintenance of the drive mechanism disposed in the internal space of the frame 4 can be performed. It will be easier.
【００３２】また、本実施例の車体フレーム４は、筒体
４ｃの両側にモノボックス構造のフレーム体４ａ，４ｂ
を溶接することによって形成されるため、従来よりも溶
接箇所が少なくなり、製作が容易となる。また、旋回体
８から受ける大きな負荷をフレーム４全体で受けるよう
な形となるため、負荷を大きく分散させて応力の集中を
防止することができる。Further, the body frame 4 of the present embodiment has a frame body 4a, 4b having a monobox structure on both sides of a cylindrical body 4c.
Are formed by welding, so that the number of welding points is smaller than in the conventional case, and the production becomes easier. In addition, since a large load received from the revolving structure 8 is received by the entire frame 4, the load can be largely dispersed and concentration of stress can be prevented.
【００３３】また、従来は、道路交通法による高さ制限
や重心の問題などによって、車体フレーム４をあまり高
い位置に配置することがきなかったため、フレーム４を
幅方向に広げることによってしかフレーム４の強度を確
保することができなかったが、本実施例のように車体フ
レーム４内に車軸１０を取り込んだ構造とすることによ
り、幅方向のみならず高さ方向にも車体フレーム４を広
げることができるため、車体フレーム４の断面積を従来
よりも大きくすることができる。Conventionally, the body frame 4 could not be placed at a very high position due to height restrictions or the problem of the center of gravity due to the Road Traffic Law. Therefore, the frame 4 can only be extended in the width direction. Although the strength could not be ensured, the structure in which the axle 10 was taken into the body frame 4 as in the present embodiment allows the body frame 4 to be expanded not only in the width direction but also in the height direction. Therefore, the cross-sectional area of the vehicle body frame 4 can be made larger than before.
【００３４】また、本実施例では、フレーム４を下方に
下げることに伴って、フレーム４内に伝達軸１７や変速
機１８といった各種の構成要素を配置するようにしたた
め、これらの構成要素が路面の障害物によって破損する
ことを防止できる。In the present embodiment, various components such as the transmission shaft 17 and the transmission 18 are arranged in the frame 4 as the frame 4 is lowered, so that these components are mounted on the road surface. Can be prevented from being damaged by the obstacle.
【００３５】また、本実施例では、フレーム４を幅方向
に広げなくても高さ方向でかせいで十分な強度を確保す
ることができるため、車体フレーム４の幅を小さくし
て、ステアリング角を大きくとることもできる。したが
って、クレーンの回転半径を小さくすることができ、狭
い路地へも少ない切り返しで容易に侵入していくことが
できる。Further, in this embodiment, since it is possible to secure sufficient strength by staking in the height direction without expanding the frame 4 in the width direction, the width of the body frame 4 is reduced and the steering angle is reduced. It can be large. Therefore, the turning radius of the crane can be reduced, and the crane can easily enter a narrow alley with few turns.
【００３６】図６は、本発明の第２の実施形態を概念的
に示したものである。なお、図２の（ａ）は自走式クレ
ーンの車体フレーム（イ）の平面図、（ｂ）は（ａ）の
Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿
う断面図である。FIG. 6 conceptually shows a second embodiment of the present invention. 2 (a) is a plan view of the body frame (a) of the self-propelled crane, (b) is a cross-sectional view taken along the line CC of (a), (c) is a D-line of (a). It is sectional drawing which follows the D line.
【００３７】図示のように、車体フレーム（イ）は、モ
ノボックス形状の第１および第２のフレーム体（ロ）
（ハ）と、第１のフレーム体（ロ）と第２のフレーム体
（ハ）との間でこれらに溶接され且つその上端が開口し
た筒体（ニ）とからなる。筒体（ニ）は、円錐台状に形
成され、その上端部が、旋回体を旋回可能に支承する旋
回ベアリング（図示せず）が取り付けられるリング状の
座部（ホ）（従来のリングプレートに相当）として形成
されている。また、円筒体（ニ）は、その座部（ホ）の
上面がフレーム体（ロ）（ハ）の上板（ロ´）（ハ´）
の上面と略面一になるように、フレーム体（ロ）（ハ）
に対して溶接されている。As shown in the figure, the vehicle body frame (a) has first and second frame bodies (b) of a monobox shape.
(C), and a cylindrical body (d) which is welded between the first frame body (b) and the second frame body (c) and whose upper end is open. The cylindrical body (d) is formed in a truncated cone shape, and its upper end has a ring-shaped seat (e) (a conventional ring plate) to which a swing bearing (not shown) that supports the swing body so as to swing is attached. ). Also, the cylindrical body (d) has an upper surface of the seat portion (e) and an upper plate (b ') (c') of the frame body (b) (c).
Frame (b) (c) so that it is almost flush with the upper surface of
Welded against.
【００３８】このような構成によれば、第１の実施形態
と同様、リングプレート（本実施形態では座部（ホ））
の位置を、図７に示す従来よりも車体フレームの上板の
ほぼ厚さ分だけ下げることができるため、結果的に、旋
回体のマウント位置を下げて車体の重心を低くすること
ができる。According to such a configuration, similarly to the first embodiment, the ring plate (the seat (e) in the present embodiment).
Can be lowered by approximately the thickness of the upper plate of the vehicle body frame as compared with the related art shown in FIG. 7, and as a result, the mounting position of the revolving structure can be lowered to lower the center of gravity of the vehicle body.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式ク
レーンによれば、旋回体のマウント位置を従来よりも下
げることができ、結果的に、車体の重心位置を下げるこ
とができる。As described above, according to the self-propelled crane of the present invention, the revolving unit can be mounted at a lower position than before, and consequently the center of gravity of the vehicle body can be lowered.
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る自走式
クレーンの車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ
−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う
断面図である。FIG. 1A is a plan view of a body frame of a self-propelled crane according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3C is a cross-sectional view along the line A, and FIG. 3C is a cross-sectional view along the line BB in FIG.
【図２】本発明の第１の実施形態の具体的な実施例に係
る車体フレームの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a vehicle body frame according to a specific example of the first embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）は図２の車体フレームの平面図、（ｂ）
は（ａ）の車体フレームの正面図、（ｃ）は（ａ）の車
体フレームの側面図である。3A is a plan view of the vehicle body frame of FIG. 2, and FIG.
3A is a front view of the vehicle body frame of FIG. 3A, and FIG. 3C is a side view of the vehicle body frame of FIG.
【図４】図２の車体フレームを備える自走式クレーンの
全体図である。FIG. 4 is an overall view of a self-propelled crane provided with the vehicle body frame of FIG. 2;
【図５】図４の自走式クレーンにおける車体フレームの
内部の駆動機構の配置状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an arrangement state of a drive mechanism inside a body frame in the self-propelled crane of FIG. 4;
【図６】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る自走式
クレーンの車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ
−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線に沿う
断面図である。FIG. 6A is a plan view of a body frame of a self-propelled crane according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3C is a cross-sectional view along the line C, and FIG. 3C is a cross-sectional view along the line DD in FIG.
【図７】（ａ）は従来の自走式クレーンの車体フレーム
の平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図、
（ｃ）は（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。7A is a plan view of a body frame of a conventional self-propelled crane, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.
(C) is sectional drawing which follows the FF line of (b).
１…自走式クレーン ４…車体フレーム ４ａ…第１のグレーム体 ４ｂ…第２のグレーム体 ４ｃ…筒体 ４０…座部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Self-propelled crane 4 ... Body frame 4a ... 1st Grame body 4b ... 2nd Grame body 4c ... Cylindrical body 40 ... Seat part
Claims (3)
付け、この旋回ベアリングによって旋回体を旋回可能に
支承してなる自走式クレーンにおいて、 前記車体フレームは、その上端が開口する筒体と、この
筒体の側壁にそれぞれ溶接される２つのフレーム体とか
らなり、 前記筒体は、その上端部が前記旋回ベアリングを取り付
けるためのリング状の座部として形成されるとともに、
その座部の上面が前記各フレーム体の上面と略面一とな
るように各フレーム体に対して溶接されていることを特
徴とする自走式クレーン。1. A self-propelled crane having a revolving bearing mounted on a body frame and the revolving body being pivotally supported by the revolving bearing. It consists of two frame bodies welded to the side walls of the body, respectively, and the upper end of the cylindrical body is formed as a ring-shaped seat for attaching the slewing bearing,
A self-propelled crane characterized by being welded to each frame so that the upper surface of the seat is substantially flush with the upper surface of each frame.
上板と底板とを連結して互いに対向する２つの側板とに
よってその断面が略閉じられた形状に形成され、前記フ
レーム体の側板を通じて車軸がフレーム体内を貫通して
いることを特徴とする請求項１に記載の自走式クレー
ン。2. Each of the frame bodies includes an upper plate, a bottom plate,
The upper plate and the bottom plate are connected to each other, and two side plates facing each other are formed in a substantially closed cross section, and an axle passes through the frame through the side plate of the frame. Item 1. A self-propelled crane according to item 1.
自走式クレーンにおいて、 前記車体フレームは、前記旋回体を旋回可能に支承する
筒体と、この筒体の側壁にそれぞれ溶接される２つのフ
レーム体とからなり、 前記各フレーム体は、上板と、底板と、上板と底板とを
連結して互いに対向する２つの側板とによってその断面
が略閉じられた形状に形成され、前記フレーム体の側板
を通じて車軸がフレーム体内を貫通していることを特徴
とする自走式クレーン。3. A self-propelled crane having a revolving body mounted on a vehicle body frame, wherein the vehicle body frame is welded to a cylindrical body that rotatably supports the revolving body and a side wall of the cylindrical body. Each frame body is formed in a shape whose cross section is substantially closed by an upper plate, a bottom plate, and two side plates that connect the top plate and the bottom plate and oppose each other, A self-propelled crane, wherein an axle passes through the frame through a side plate of the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15702996A JP3746841B2 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Self-propelled crane |
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|---|---|
| JP (1) | JP3746841B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208959A (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Kato Works Co Ltd | Wheel crane |
| CN102269198A (en) * | 2011-07-18 | 2011-12-07 | 浙江精久轴承有限公司 | Oil cylinder ear ring |
| CN103420287A (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-04 | 合肥神马科技集团有限公司 | Crane and slewing bearing structure thereof |
| JP2014501655A (en) * | 2010-11-16 | 2014-01-23 | プッツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー | Mobile work machine with support structure |
| CN105235748A (en) * | 2015-11-17 | 2016-01-13 | 徐州重型机械有限公司 | Frame, chassis and engineering machinery |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP15702996A patent/JP3746841B2/en not_active Expired - Fee Related
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