JPH10668A - Method for controlling mold opening of molding machine - Google Patents
Method for controlling mold opening of molding machineInfo
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- JPH10668A JPH10668A JP8156931A JP15693196A JPH10668A JP H10668 A JPH10668 A JP H10668A JP 8156931 A JP8156931 A JP 8156931A JP 15693196 A JP15693196 A JP 15693196A JP H10668 A JPH10668 A JP H10668A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシン等の成形機の型開き制御方法に係り、特
に、型開閉駆動源による駆動力をトグルリンク機構を介
して可動ダイプレートに伝達して型開閉動作を行う、ト
グル型締め方式の成形機における型開き制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold opening control method for a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and more particularly, to transmitting a driving force from a mold opening / closing drive source to a movable die plate via a toggle link mechanism. The present invention relates to a mold opening control method in a toggle mold clamping type molding machine that performs a mold opening and closing operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トグルリンク機構を用いるトグル型締め
方式においては、油圧シリンダなどの型開閉駆動源で発
生する力を、トグルリンク機構によって拡大して、大き
な型締め力を得るようになっている。2. Description of the Related Art In a toggle mold clamping system using a toggle link mechanism, a force generated by a mold opening / closing drive source such as a hydraulic cylinder is expanded by a toggle link mechanism to obtain a large mold clamping force. .
【０００３】図４は、トグルリンク機構を用いた型開閉
機構を示す図である。同図において、１は保持盤、２は
固定側金型３を取り付けた固定ダイプレート、４は保持
盤１と固定側金型３との間に掛け渡されたタイバー、５
はタイバー４に挿通され、可動側金型６を取り付けた可
動ダイプレート、７は保持盤１に取り付けられた型締め
シリンダ（型開閉駆動源としての油圧シリンダ）、８は
保持盤１と可動ダイプレート５との間に設けられたトグ
ルリンク機構、８ａは型締めシリンダ７のピストンロッ
ド７ａに連結されたクロスヘッドである。FIG. 4 is a view showing a mold opening / closing mechanism using a toggle link mechanism. In the figure, 1 is a holding plate, 2 is a fixed die plate on which a fixed mold 3 is mounted, 4 is a tie bar that is bridged between the holding plate 1 and the fixed mold 3, 5.
Is a movable die plate that is inserted into the tie bar 4 and has the movable mold 6 attached thereto, 7 is a mold clamping cylinder (a hydraulic cylinder as a mold opening / closing drive source) attached to the holding plate 1, 8 is the holding plate 1 and the movable die A toggle link mechanism 8 a provided between the plate 5 and the plate 5 is a crosshead connected to the piston rod 7 a of the mold clamping cylinder 7.
【０００４】図４の（ａ）はトグルリンク機構８が突っ
張った型締め状態を示しており、この状態ではタイバー
４の伸びにより発生した力（弾性力）で、固定側金型３
と可動側金型６とは大きな型締め力でクランプされてい
る。この図４の（ａ）の型締め状態から、型締めシリン
ダ７のピストンロッド７ａが図示左方に移動すると、こ
れと一体となってクロスヘッド８ａも図示左方に移動
し、これによってトグルリンク機構８が折り畳まれるよ
うに駆動されて、可動ダイプレート５が図示左方にスラ
イド駆動され、型開きが行われる（図４の（ｂ）に示す
型開き状態に移行する）。FIG. 4A shows a mold clamping state in which the toggle link mechanism 8 is stretched. In this state, the force (elastic force) generated by the extension of the tie bar 4 causes the fixed mold 3 to move.
The movable mold 6 is clamped by a large clamping force. When the piston rod 7a of the mold clamping cylinder 7 moves leftward in the figure from the mold clamping state of FIG. 4A, the crosshead 8a also moves leftward integrally with the piston rod 7a. The mechanism 8 is driven to be folded, and the movable die plate 5 is slid to the left in the figure to open the mold (transition to the mold open state shown in FIG. 4B).
【０００５】このようなトグルリンク機構を用いる型開
閉機構においては、トグルリンクによる力の拡大率を利
用して大きな型締め力を得るようにしているため、トグ
ルリンクの入力側（クロスヘッド）と出力側（可動ダイ
プレート）との移動量（移動速度）が１対１に対応しな
い。In the mold opening / closing mechanism using such a toggle link mechanism, a large mold clamping force is obtained by utilizing the expansion rate of the force by the toggle link. The moving amount (moving speed) with the output side (movable die plate) does not correspond one-to-one.
【０００６】図５は、クロスヘッドと可動ダイプレート
のストローク特性線Ｓ１を示す図である。同図におい
て、目盛「０」が型締め完了位置であり、目盛の数値が
増大する方向が型開き方向である。参考までに図中でＳ
２で示す１対１特性線と対比すると明らかであるが、力
の拡大率の大きい型締め完了位置の近傍では、クロスヘ
ッドの移動量に較べて可動ダイプレートの移動量は少な
く（クロスヘッドの速度より可動ダイプレートの速度が
小さく）、反対に、型開き完了位置の近傍では、クロス
ヘッドの移動量に較べて可動ダイプレートの移動量が大
きくなる（クロスヘッドの速度より可動ダイプレートの
速度が大きくなる）。FIG. 5 is a diagram showing a stroke characteristic line S1 between the crosshead and the movable die plate. In the figure, the scale "0" is the mold clamping completion position, and the direction in which the numerical value of the scale increases is the mold opening direction. S in the figure for reference
As is clear from comparison with the one-to-one characteristic line shown in FIG. 2, the amount of movement of the movable die plate is smaller than the amount of movement of the crosshead in the vicinity of the mold clamping completion position where the force expansion rate is large (crosshead movement). On the contrary, in the vicinity of the mold opening completion position, the moving amount of the movable die plate becomes larger than the moving amount of the crosshead (the speed of the movable die plate is lower than the speed of the crosshead). Becomes larger).
【０００７】上記したようなトグル型締め方式を用いる
成形機においては、その型開き時には、通常、型開きサ
イクルを短縮するために高速領域（高速型開き領域）を
設けるとと共に、高速型開きによるショック低減と停止
精度を上げるために、型開き行程の終期に減速期間を設
けるようにしている。In a molding machine using the toggle mold clamping system as described above, a high-speed area (high-speed mold opening area) is usually provided at the time of mold opening in order to shorten the mold opening cycle. In order to reduce shock and increase stop accuracy, a deceleration period is provided at the end of the mold opening stroke.
【０００８】ところで、従来の成形機においては、上記
した減速期間の減速カーブを、型開き行程の高速領域に
おける設定速度の如何にかかわらず、常に一定なものと
するような制御を行っている。In the conventional molding machine, control is performed so that the deceleration curve during the deceleration period is always constant irrespective of the set speed in the high speed region of the mold opening stroke.
【０００９】図６は、従来の型開き行程の速度と減速時
間（減速期間）との関係を示す図である。同図におい
て、Ｖ１は型開き速度１００％（マシンの仕様最大型開
き速度）、Ｖ２は型開き速度５０％、Ｖ３は型開き速度
２０％の、型開き速度特性線をそれぞれ示している。Ｖ
１においては、最も早いｔ１時点で減速が開始されて、
減速時間は最も長いＴ１秒時となり、Ｖ２おいては、ｔ
１時点より遅いｔ２時点で減速が開始されて、減速時間
はＴ１秒時より短いＴ２秒時となり、Ｖ３においては、
最も遅いｔ３時点で減速が開始されて、減速時間は最も
短いＴ３秒時となる。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the speed of a conventional mold opening stroke and the deceleration time (deceleration period). In the same figure, V1 shows a mold opening speed characteristic line of 100% of mold opening speed (maximum mold opening speed of machine specification), V2 shows a mold opening speed characteristic line of 50% of mold opening speed, and V3 shows a mold opening speed characteristic line of 20% of mold opening speed. V
In 1, the deceleration is started at the earliest time t1,
The deceleration time is the longest T1 second, and in V2, t
The deceleration is started at time t2, which is later than one time, and the deceleration time is T2 seconds shorter than T1 seconds, and in V3,
The deceleration is started at the latest time t3, and the deceleration time is the shortest T3 seconds.
【００１０】つまり、型開き速度の設定値が大きいほど
減速時間を長くし、型開き速度の設定値が小さいほど減
速時間は短くなるようにして、常に一定の減速カーブに
倣うような制御を行っている。That is, control is performed such that the deceleration time is lengthened as the set value of the mold opening speed is increased, and the deceleration time is shortened as the set value of the mold opening speed is decreased, so that the deceleration curve always follows a constant deceleration curve. ing.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな減速制御を行うと、型開き速度の設定値が小さいほ
ど減速時間は短くなるので、この短い時間で減速を完了
させようとすると、慣性によってショックが出やすくな
って、型開き完了位置がバラツキやすく、また大きな音
が生じる。さらに、これを繰り返すことによってマシン
に損傷を引き起こす。つまり、トグルリンク機構では、
図５に示したように、型開き完了位置の近傍では、クロ
スヘッドの移動量に較べて可動ダイプレートの移動量が
大きくなり、これはトグルリンク機構の力の拡大率を大
きくするほど顕著であるので、減速時間が短いほど（す
なわち、型開き速度の設定値が低速であるほど）、型開
き終了時に大きなショックが生じやすくなる。However, when the above-described deceleration control is performed, the smaller the set value of the mold opening speed is, the shorter the deceleration time becomes. As a result, a shock is likely to occur, and the mold opening completion position is likely to vary, and a loud noise is generated. Furthermore, repeating this will cause damage to the machine. In other words, with the toggle link mechanism,
As shown in FIG. 5, in the vicinity of the mold opening completion position, the moving amount of the movable die plate is larger than the moving amount of the crosshead, and this becomes more remarkable as the enlargement rate of the force of the toggle link mechanism increases. Therefore, as the deceleration time is shorter (that is, as the set value of the mold opening speed is lower), a large shock is more likely to occur at the end of mold opening.
【００１２】また、上記した減速時のショックの低減を
図るために、型開き行程の速度設定段数を３〜４段にし
て、型開き行程の高速領域と減速領域との間に低速領域
を１〜２段程度設定して、徐々に速度を低下させる手法
も考えられるが、こうした多段設定は、ユーザにとって
煩わしいく、また、最適多段設定を行うには、経験と知
識に富んだ者でないと難しいという問題もある。In order to reduce the above-mentioned shock during deceleration, the number of speed setting stages in the mold opening stroke is set to three to four, and a low speed region is set between the high speed region and the deceleration region in the mold opening stroke. It is conceivable that the speed is gradually reduced by setting about two steps, but such multi-step setting is troublesome for the user, and it is difficult to perform the optimum multi-step setting unless a person with rich experience and knowledge is required. There is also a problem.
【００１３】さらに、マシンの出荷に際しては、前記し
た減速期間における常に一定の減速カーブ条件を、あら
ゆる設定速度に対応できる最適値に設定するのが、リト
ライを必要とする煩雑なワークとなっていた。Further, when the machine is shipped, setting the constant deceleration curve condition during the deceleration period to an optimum value which can correspond to any set speed has been a complicated work requiring retry. .
【００１４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、型開き終了時におけるショッ
クの発生を可及的に抑止し、型開き完了位置のバラツキ
の少ない型開き制御方法を提供することにある。また、
型開き行程の速度設定が容易な型開き制御方法を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide a mold opening control method that minimizes the occurrence of a shock at the end of mold opening and minimizes variation in the mold opening completion position. Also,
An object of the present invention is to provide a mold opening control method in which the speed of the mold opening stroke can be easily set.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型開閉駆動源による駆動力を、トグルリ
ンク機構を介して可動ダイプレートに伝達して、型開閉
動作を行う成形機の型開き制御方法において、型開き行
程の高速領域における設定速度の如何にかかわらず、減
速開始から型開き完了位置までの時間を一定に制御する
ようにされる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a molding machine for transmitting a driving force from a mold opening / closing drive source to a movable die plate via a toggle link mechanism to perform mold opening / closing operations. In the mold opening control method, the time from the start of deceleration to the mold opening completion position is controlled to be constant regardless of the set speed in the high speed region of the mold opening stroke.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の実施の１形態（以下、本例と称
す）に係る、トグル型締め方式の射出成形機の制御系統
の簡略化したブロック図である。同図において、１０は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン、１１はマシンの各部に備えられた多数の
センサで構成されるセンサ群、１２はマシンの各部に配
設された多数の駆動源を駆動制御するための多数のドラ
イバ回路で構成されたドライバ群、１３はマシンの前面
部に配設されたキー入力装置、１４はキー入力装置１３
に隣接して配設された例えばカラーＣＲＴディスプレ
イ，カラーＬＣＤ等よりなるなる表示装置である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of a toggle mold clamping type injection molding machine according to one embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as this example). In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a microcomputer for controlling the operation and display of the entire machine (injection molding machine); 11, a sensor group including a large number of sensors provided in each part of the machine; A driver group including a large number of driver circuits for driving and controlling a large number of drive sources provided, 13 is a key input device disposed on the front portion of the machine, and 14 is a key input device 13
Is a display device composed of, for example, a color CRT display, a color LCD, and the like, which is disposed adjacent to.
【００１７】また、７は前記した型締めシリンダ（型開
閉駆動源としての油圧シリンダ）であり、型開き時に
は、型開き制御用バルブ部（切換え弁機能と絞り弁機能
とを少なくとも具備する）１５によって駆動制御され
る。この型開き制御用バルブ部１５は、前記ドライバ群
１２中の型開き用バルブドライバ１２ａによって駆動制
御される。Reference numeral 7 denotes the above-described mold closing cylinder (a hydraulic cylinder as a mold opening / closing drive source). When the mold is opened, a mold opening control valve unit (having at least a switching valve function and a throttle valve function) 15 Is driven and controlled. The mold opening control valve unit 15 is driven and controlled by a mold opening valve driver 12 a in the driver group 12.
【００１８】前記マイコン１０は、計量動作（混練・可
塑化・計量動作），射出動作（１次射出動作と保圧動
作），型締め動作，型開き動作，エジェクト動作等の成
形行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理，良
品／不良品の判定処理，異常判定処理等の演算・判定処
理、あるいは前記表示装置１４の出力画像の表示制御処
理等々の各種処理を実行する。このマイコン１は、実際
には各種Ｉ／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｍ
ＰＵ等を具備したもので構成され、予め作成された各種
プログラムにより各種処理を実行するも、本例において
は、成形条件設定記憶部２１，成形プロセス制御部２
２，実測値記憶部２３，表示処理部２４等を備えたもの
として、以下の説明を行う。The microcomputer 10 controls the entire molding process such as a measuring operation (kneading / plasticizing / metering operation), an injection operation (primary injection operation and pressure-holding operation), a mold closing operation, a mold opening operation, an ejecting operation, and the like. In addition, various processes such as calculation / storage processing of measured data, non-defective / defective judgment processing, abnormality judgment processing and the like, or display control processing of an output image of the display device 14 are executed. This microcomputer 1 actually has various I / O interfaces, ROM, RAM, M
It is configured with a PU or the like and executes various processes by various programs created in advance. In this example, the molding condition setting storage unit 21 and the molding process control unit 2
2. The following description will be given assuming that the apparatus includes the measured value storage unit 23, the display processing unit 24, and the like.
【００１９】なお、上記成形条件設定記憶部２１中にお
いて、２１ａは型開き行程の制御条件を格納する型開き
制御条件設定格納部である。In the molding condition setting storage section 21, reference numeral 21a denotes a mold opening control condition setting storage section for storing control conditions of the mold opening process.
【００２０】前記成形条件設定記憶部２１には、キー入
力装置１３等によって入力された各種運転条件値が、書
き替え可能な形で記憶されている。この運転条件値（運
転条件設定データ）としては、例えば、計量制御条件，
射出（１次射出および保圧）制御条件，型閉じ（型締
め）制御条件，型開き制御条件，エジェクト制御条件，
製品自動取り出し機の制御条件，各部のバンドヒータ温
度，各部の冷却温度等々が挙げられる。In the molding condition setting storage section 21, various operating condition values input by the key input device 13 or the like are stored in a rewritable form. As the operation condition value (operation condition setting data), for example, a measurement control condition,
Injection (primary injection and holding pressure) control condition, mold closing (mold closing) control condition, mold opening control condition, eject control condition,
The control conditions of the automatic product take-out machine, the band heater temperature of each part, the cooling temperature of each part, and the like are listed.
【００２１】また、本例においては、上記の型開き制御
条件として、型開き時の型締めシリンダ７の圧力と、１
段または２段に設定される型開き速度とが設定されるよ
うになっており、これらの型開き制御条件の設定データ
は、前記型開き制御条件設定格納部２１ａに格納され
る。そして、型開き制御条件設定格納部２１ａは、型開
き速度の設定値として、型開き行程の高速領域の速度の
みが入力された場合（型開き速度が１段で設定された場
合）、および、型開き速度の設定値として、型開き行程
の初期低速領域の速度と高速領域の速度とが入力された
場合（型開き速度が２段で設定された場合）の何れの場
合にも、高速領域における設定速度（減速領域の前の領
域の設定速度）の如何にかかわらず、減速開始から型開
き完了位置までの時間を一定にするために、高速領域の
設定速度（減速領域の前の領域の設定速度）に応じた減
速カーブを演算して、これを型開き行程の減速制御条件
として自動的に設定する。In this embodiment, as the above-mentioned mold opening control conditions, the pressure of the mold clamping cylinder 7 at the time of mold opening,
The mold opening speed set in two or more stages is set, and the setting data of these mold opening control conditions is stored in the mold opening control condition setting storage unit 21a. Then, the mold opening control condition setting storage unit 21a stores the case where only the speed in the high speed region of the mold opening stroke is input as the set value of the mold opening speed (when the mold opening speed is set in one step), and In both cases where the speed of the initial low speed region and the speed of the high speed region of the mold opening stroke are input as the set value of the mold opening speed (when the mold opening speed is set in two steps), the high speed region is set. Regardless of the set speed (set speed in the area before the deceleration area), in order to keep the time from the start of deceleration to the mold opening completion position constant, the set speed in the high speed area (the area before the deceleration area) A deceleration curve corresponding to the set speed is calculated, and this is automatically set as a deceleration control condition for the mold opening stroke.
【００２２】前記成形プロセス制御部２２は、予め作成
された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記
憶部２３に格納された運転条件値（運転条件設定デー
タ）とに基づき、マシンの各部に配設された前記センサ
群１１（位置センサ，圧力センサ，回転数検出センサ，
トルクセンサ，温度センサ等々）からの計測情報及び自
身に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、
前記ドライバ群１２（モータドライバ，油圧バルブドラ
イバ，ヒータドライバ等々）を介して対応する駆動源を
駆動制御し、一連の成形行程を実行させる。The molding process control section 22 is provided in each section of the machine based on a molding process control program created in advance and operating condition values (operating condition setting data) stored in a molding condition setting storage section 23. Sensor group 11 (position sensor, pressure sensor, rotation speed detection sensor,
While referring to the measurement information from the torque sensor, temperature sensor, etc.) and the time measurement information from the clock built in itself,
A corresponding drive source is driven and controlled via the driver group 12 (motor driver, hydraulic valve driver, heater driver, etc.) to execute a series of molding steps.
【００２３】前記実測値記憶部２３には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目，位置監視項目，回転数監視項目，速度監視
項目，圧力監視項目，温度監視項目，電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼ含まれるようになっている。The actually measured value storage unit 23 stores all actually measured data of preset monitor items during continuous automatic operation over a predetermined number of consecutive shots. The monitor items to be captured include a time monitor item, a position monitor item, a rotation speed monitor item, a speed monitor item, a pressure monitor item, a temperature monitor item, a power monitor item, and the like, and the important items of the molding operation condition setting items described above. Is almost included.
【００２４】前記表示処理部２４は、キー入力装置１３
によるオペレータが所望するモードの表示画面の呼び出
し指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プ
ログラムに基づき、指定された表示モードの表示画面デ
ータを作成する。The display processing unit 24 includes the key input device 13
, The display screen data of the designated display mode is created based on the display image creation / control program created in advance in accordance with the command for calling the display screen of the mode desired by the operator.
【００２５】次に、本例による型開き行程の減速動作に
ついて説明する。図２は、本例による型開き行程の速度
と減速時間（減速期間）との関係を示す図である。同図
において、Ｖ１’は型開き速度１００％（マシンの仕様
最大型開き速度）、Ｖ２’は型開き速度５０％、Ｖ３’
は型開き速度２０％の、型開き速度特性線をそれぞれ示
している。本例においては、先にも述べたように、高速
領域における設定速度（減速領域の前の領域の設定速
度）の如何にかかわらず、減速開始から型開き完了位置
までの時間を一定にするようにしており、Ｖ１’，Ｖ
２’，Ｖ３’の何れの場合も、減速開始は同一のｔｃ時
点とされて、減速時間（減速期間）は何れも一定のＴｃ
秒時となる。Next, the deceleration operation of the mold opening stroke according to this embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the speed of the mold opening stroke and the deceleration time (deceleration period) according to the present embodiment. In the figure, V1 'is 100% of mold opening speed (maximum mold opening speed of machine specification), V2' is 50% of mold opening speed, V3 '
Indicates a mold opening speed characteristic line at a mold opening speed of 20%. In this example, as described above, the time from the start of deceleration to the mold opening completion position is made constant regardless of the set speed in the high-speed region (the set speed in the region before the deceleration region). V1 ', V
In both cases 2 ′ and V3 ′, the deceleration starts at the same time tc, and the deceleration time (deceleration period) is constant Tc.
Seconds.
【００２６】このような減速制御を行うために、前記型
開き制御条件設定格納部２１ａは、前記したように、高
速領域の設定速度（減速領域の前の領域の設定速度）の
値に応じて、減速カーブを自動的に演算して、これを減
速制御条件として格納・設定している。つまり、型開き
速度１００％のときの減速カーブを最も急峻なものにし
て、型開き速度が小さくなるにしたがって、減速カーブ
が徐々になだらかなものになるようにしている。In order to perform such a deceleration control, the mold opening control condition setting storage unit 21a stores the value of the set speed of the high-speed area (the set speed of the area before the deceleration area) as described above. The deceleration curve is automatically calculated and stored and set as deceleration control conditions. In other words, the deceleration curve when the mold opening speed is 100% is made the steepest, and as the mold opening speed becomes smaller, the deceleration curve becomes gradually gentler.
【００２７】上記の減速制御条件の算出・設定は、例え
ば、型開き速度１００％のときの減速カーブに対応する
減速制御データのみを、予め固定データとして保持させ
ておき、この型開き速度１００％の減速制御データをも
とにして、ユーザによって入力設定された高速領域の設
定速度（減速領域の前の領域の設定速度）に応じて、適
宜の演算式により減速開始から型開き終了までの時間を
一定にするように、それぞれの減速制御条件が算出され
る。The deceleration control conditions are calculated and set, for example, in such a manner that only deceleration control data corresponding to a deceleration curve at a mold opening speed of 100% is held as fixed data in advance, and the mold opening speed is set to 100%. The time from the start of deceleration to the end of mold opening by an appropriate arithmetic expression according to the set speed of the high-speed area (set speed of the area before the deceleration area) input by the user based on the deceleration control data of Are calculated such that the deceleration control conditions are constant.
【００２８】本例では斯様な減速制御を行っているの
で、高速領域の設定速度（減速領域の前の領域の設定速
度）の如何にかかわらず、常に一定時間の減速期間を確
保すること、すなわち、常に必要充分な減速期間を確保
することができて、以って、型開き終了時におけるショ
ックの発生を可及的に抑止できる。また、型開き完了位
置のバラツキも抑止でき、繰り返し位置決め精度が向上
する。In the present embodiment, such a deceleration control is performed, so that a deceleration period of a fixed time is always ensured regardless of the set speed in the high-speed area (the set speed in the area before the deceleration area). That is, a necessary and sufficient deceleration period can always be ensured, so that the occurrence of a shock at the end of mold opening can be suppressed as much as possible. In addition, variation in the mold opening completion position can be suppressed, and the repeat positioning accuracy is improved.
【００２９】また、ユーザが高速領域の設定速度（減速
領域の前の領域の設定速度）を設定するだけで、型開き
制御条件設定格納部２１ａがこれに応じた減速制御条件
を自動算出して設定するので、型開き行程の速度制御条
件を３〜４段に多段設定する場合に比して、速度設定が
容易となり、速度設定段数を１〜２段に低減できる。さ
らに、型開き速度１００％のときの減速カーブに対応す
る減速制御データのみを、予め決定しておけばよいの
で、マシン出荷前の型開き減速カーブの設定が簡素化で
きる。Further, only by the user setting the set speed of the high-speed area (the set speed of the area before the deceleration area), the mold opening control condition setting storage unit 21a automatically calculates the deceleration control condition corresponding thereto. Since the setting is performed, the speed setting becomes easier and the number of speed setting stages can be reduced to one or two stages as compared with the case where the speed control condition of the mold opening stroke is set to three to four stages. Further, only the deceleration control data corresponding to the deceleration curve at the mold opening speed of 100% needs to be determined in advance, so that the setting of the mold opening deceleration curve before the machine is shipped can be simplified.
【００３０】図３は、本例による減速制御と従来技術に
よる減速制御とにおける、クロスヘッドと可動ダイプレ
ートの移動速度を対比して示す図である。同図は高速領
域の設定速度（減速領域の前の領域の設定速度）が３０
％のときの例で、３１が本例によるクロスヘッドの速度
を、３２が本例による可動ダイプレートの速度をそれぞ
れ表しており、また、３３が従来技術によるクロスヘッ
ドの速度を、３４が従来技術による可動ダイプレートの
速度をそれぞれ表している。本例においては、減速開始
タイミングが従来技術よりも早く、これにより充分な減
速期間を確保しており、型開き終了時におけるショック
の発生がなく、型開き完了位置の位置精度が向上するこ
とが確認された。FIG. 3 is a diagram showing a comparison between the moving speeds of the crosshead and the movable die plate in the deceleration control according to the present embodiment and the deceleration control according to the prior art. The figure shows that the set speed in the high-speed area (the set speed in the area before the deceleration area) is 30.
%, 31 indicates the speed of the crosshead according to the present example, 32 indicates the speed of the movable die plate according to the present example, 33 indicates the speed of the crosshead according to the conventional technology, and 34 indicates the speed of the conventional crosshead. The speed of the movable die plate according to the technology is respectively shown. In this example, the deceleration start timing is earlier than in the prior art, thereby securing a sufficient deceleration period, and there is no shock at the end of the mold opening, and the position accuracy of the mold opening completion position can be improved. confirmed.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トグル型
締め方式の成形機において、型開き終了時におけるショ
ックの発生を可及的に抑止し得、型開き完了位置のバラ
ツキの少ない型開き制御方法が実現できる。また、型開
き行程の速度設定作業を容易なものとでき、使い勝手が
向上する。As described above, according to the present invention, in a toggle-clamping molding machine, the occurrence of a shock at the end of mold opening can be suppressed as much as possible, and the mold having a small variation in the mold opening completion position. An opening control method can be realized. Further, the speed setting work of the mold opening stroke can be made easy, and the usability is improved.
【図１】本発明の実施の１形態に係る、トグル型締め方
式の射出成形機の制御系統の簡略化したブロック図であ
る。FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of a toggle mold clamping type injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の１形態による、型開き行程の速
度と減速時間（減速期間）との関係を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a speed of a mold opening stroke and a deceleration time (deceleration period) according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の１形態による減速制御と従来技
術による減速制御とにおける、クロスヘッドと可動ダイ
プレートの移動速度を対比して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for comparing the moving speeds of a crosshead and a movable die plate in deceleration control according to one embodiment of the present invention and deceleration control according to a conventional technique.
【図４】トグルリンク機構を用いた型開閉機構を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a mold opening / closing mechanism using a toggle link mechanism.
【図５】クロスヘッドと可動ダイプレートのストローク
特性を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing stroke characteristics of a crosshead and a movable die plate.
【図６】従来技術による、型開き行程の速度と減速時間
（減速期間）との関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a speed of a mold opening stroke and a deceleration time (deceleration period) according to the related art.
１ 保持盤 ２ 固定ダイプレート ３ 固定側金型 ４ タイバー ５ 可動ダイプレート ６ 可動側金型 ７ 型締めシリンダ ８ トグルリンク機構 ８ａ クロスヘッド １０ マイコン １１ センサ群 １２ ドライバ群 １３ キー入力装置 １４ 表示装置 １５ 型開き制御用バルブ部 ２１ 成形条件設定記憶部 ２１ａ 型開き制御条件設定格納部 ２２ 成形プロセス制御部 ２３ 実測値記憶部 ２４ 表示処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding board 2 Fixed die plate 3 Fixed mold 4 Tie bar 5 Movable die plate 6 Movable mold 7 Mold clamping cylinder 8 Toggle link mechanism 8a Crosshead 10 Microcomputer 11 Sensor group 12 Driver group 13 Key input device 14 Display device 15 Mold opening control valve unit 21 Molding condition setting storage unit 21a Mold opening control condition setting storage unit 22 Molding process control unit 23 Actual measurement value storage unit 24 Display processing unit
Claims (1)
ンク機構を介して可動ダイプレートに伝達して、型開閉
動作を行う成形機において、 型開き行程の高速領域における設定速度の如何にかかわ
らず、減速開始から型開き完了位置までの時間を一定に
制御するようにしたことを特徴とする成形機の型開き制
御方法。1. A molding machine that performs a mold opening / closing operation by transmitting a driving force from a mold opening / closing drive source to a movable die plate via a toggle link mechanism, regardless of a set speed in a high speed region of a mold opening stroke. A method of controlling a mold opening of a molding machine, wherein the time from the start of deceleration to the mold opening completion position is controlled to be constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15693196A JP3333388B2 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15693196A JP3333388B2 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10668A true JPH10668A (en) | 1998-01-06 |
| JP3333388B2 JP3333388B2 (en) | 2002-10-15 |
Family
ID=15638490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15693196A Expired - Lifetime JP3333388B2 (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333388B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004155063A (en) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Nissei Plastics Ind Co | Control method for toggle link type mold clamping device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112136A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | Japan Steel Works Ltd:The | Method and apparatus for controlling mold closing and opening of injection molder |
| JPH04148910A (en) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mold closing and opening controlling device of injection molder |
| JPH07276454A (en) * | 1994-04-15 | 1995-10-24 | Japan Steel Works Ltd:The | Method and device for controlling mold opening and closing for motorized injection molding machine |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP15693196A patent/JP3333388B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004155063A (en) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Nissei Plastics Ind Co | Control method for toggle link type mold clamping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3333388B2 (en) | 2002-10-15 |
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