JPH1066375A - ブラシレスｄｃモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの駆動回路Info
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- JPH1066375A JPH1066375A JP8218201A JP21820196A JPH1066375A JP H1066375 A JPH1066375 A JP H1066375A JP 8218201 A JP8218201 A JP 8218201A JP 21820196 A JP21820196 A JP 21820196A JP H1066375 A JPH1066375 A JP H1066375A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モータコイルの通電電流波形の高調波や急峻な
変化をなくし、振動による騒音を抑制して、低騒音のブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路を実現することを目的と
する。 【解決手段】通電駆動区間のほぼ１２０度から１８０度
の間のタイミングを検出するタイミング回路１０と、鋸
歯状波を発生する波形発生回路１２と、波形発生回路１
２の電圧波形によりソフトＰＷＭ回路６ａのオン・デュ
ーティを変化させて通電する通電指令発生回路１３と、
上下トランジスタ群７ａ、７ｂと、パワートランジスタ
群８とを設け、上記通電駆動区間のほぼ１２０度から１
８０度の間、ソフトＰＷＭ回路６ａのオン・デューティ
を徐々に変えた信号を三相モータコイル群９の各相に加
えて、通電末期のオン・デューティを徐々に下げて通電
する。
変化をなくし、振動による騒音を抑制して、低騒音のブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路を実現することを目的と
する。 【解決手段】通電駆動区間のほぼ１２０度から１８０度
の間のタイミングを検出するタイミング回路１０と、鋸
歯状波を発生する波形発生回路１２と、波形発生回路１
２の電圧波形によりソフトＰＷＭ回路６ａのオン・デュ
ーティを変化させて通電する通電指令発生回路１３と、
上下トランジスタ群７ａ、７ｂと、パワートランジスタ
群８とを設け、上記通電駆動区間のほぼ１２０度から１
８０度の間、ソフトＰＷＭ回路６ａのオン・デューティ
を徐々に変えた信号を三相モータコイル群９の各相に加
えて、通電末期のオン・デューティを徐々に下げて通電
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭ（ Puls Wi
dth Modurationn ）回路により速度制御、トルク制御を
行うブラシレスＤＣモータの駆動回路に関するものであ
る。
dth Modurationn ）回路により速度制御、トルク制御を
行うブラシレスＤＣモータの駆動回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】三相ブラシレスＤＣモータの低騒音化は
重要な課題となっている。モータコイルへの通電方法と
しては、電気角１２０度バイポーラ通電方式が安価で効
率が良いため現在主流となっている。また、小形で比較
的出力の小さなモータでは、モータコイルの電流を制御
し、三相の相切り替え毎にソフトスイッチングして低騒
音化を実現している。しかしながら、ある程度出力の大
きなモータを駆動する場合、特に速度やトルクの制御等
があると、電源電圧とモータコイル間印加電圧の差が大
きくなり、駆動回路の出力段でモータコイルを駆動する
パワートランジスタの電力損失が非常に大きくなるた
め、ＰＷＭ回路による駆動制御を行うのが一般的であ
る。図３はこのようなＰＷＭ回路の一例である。図にお
いて、１はモータ内の多極着磁されたマグネットロー
タ、２はマグネットロータ１の位置を検出するホール素
子群、３はホール素子群２の信号を増幅する増幅器群、
４は増幅器群３の三相１２０度位相差の信号でパワート
ランジスタ群８を１２０度通電するための駆動信号を発
生するロジック回路、５は回転速度指令電圧発生回路、
６はＤＣ電圧をある周波数のパルス波形幅に変換するＰ
ＷＭ回路、７はロジック回路４の出力信号をＰＷＭ回路
６の信号でスイッチングするトランジスタ群、８はモー
タコイル群９を駆動するＮＰＮとＰＮＰのパワートラン
ジスタ群である。モータコイル群９は固定子９ａに巻装
されている。
重要な課題となっている。モータコイルへの通電方法と
しては、電気角１２０度バイポーラ通電方式が安価で効
率が良いため現在主流となっている。また、小形で比較
的出力の小さなモータでは、モータコイルの電流を制御
し、三相の相切り替え毎にソフトスイッチングして低騒
音化を実現している。しかしながら、ある程度出力の大
きなモータを駆動する場合、特に速度やトルクの制御等
があると、電源電圧とモータコイル間印加電圧の差が大
きくなり、駆動回路の出力段でモータコイルを駆動する
パワートランジスタの電力損失が非常に大きくなるた
め、ＰＷＭ回路による駆動制御を行うのが一般的であ
る。図３はこのようなＰＷＭ回路の一例である。図にお
いて、１はモータ内の多極着磁されたマグネットロー
タ、２はマグネットロータ１の位置を検出するホール素
子群、３はホール素子群２の信号を増幅する増幅器群、
４は増幅器群３の三相１２０度位相差の信号でパワート
ランジスタ群８を１２０度通電するための駆動信号を発
生するロジック回路、５は回転速度指令電圧発生回路、
６はＤＣ電圧をある周波数のパルス波形幅に変換するＰ
ＷＭ回路、７はロジック回路４の出力信号をＰＷＭ回路
６の信号でスイッチングするトランジスタ群、８はモー
タコイル群９を駆動するＮＰＮとＰＮＰのパワートラン
ジスタ群である。モータコイル群９は固定子９ａに巻装
されている。
【０００３】図４は図３の各部の信号波形を示すタイム
チャートである。図に示すように、４−ａ、４−ｂ、４
−ｃはロジック回路４の出力であり、４−ｄはモータコ
イル群９のある一相の駆動波形を示すもので、正方向側
でパワートランジスタ群８の上アームのＰＮＰトランジ
スタがオン、負方向側でパワートランジスタ群８の下ア
ームのＮＰＮトランジスタがオンであり、その他の状態
ではパワートランジスタ群８のトランジスタはオフ状態
となっている。４−ｅは４−ｄの一周期を拡大したも
の、４−ｆはＰＷＭ回路６の出力波形、４−ｇはモータ
コイル群９の一相の電流波形であり、波形中央部に他相
の相切り換えによる落ち込みと、末期部に急峻な立ち下
がりが生じている。
チャートである。図に示すように、４−ａ、４−ｂ、４
−ｃはロジック回路４の出力であり、４−ｄはモータコ
イル群９のある一相の駆動波形を示すもので、正方向側
でパワートランジスタ群８の上アームのＰＮＰトランジ
スタがオン、負方向側でパワートランジスタ群８の下ア
ームのＮＰＮトランジスタがオンであり、その他の状態
ではパワートランジスタ群８のトランジスタはオフ状態
となっている。４−ｅは４−ｄの一周期を拡大したも
の、４−ｆはＰＷＭ回路６の出力波形、４−ｇはモータ
コイル群９の一相の電流波形であり、波形中央部に他相
の相切り換えによる落ち込みと、末期部に急峻な立ち下
がりが生じている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の様な従
来のブラシレスＤＣモータの駆動回路においては、相切
り換え毎のスイッチングによりモータコイル群９に高調
波を含む電流が通電され、モータコイル群９、固定子９
ａ、モータケース等を振動させ、その結果として振動が
空気を伝わって騒音となる。
来のブラシレスＤＣモータの駆動回路においては、相切
り換え毎のスイッチングによりモータコイル群９に高調
波を含む電流が通電され、モータコイル群９、固定子９
ａ、モータケース等を振動させ、その結果として振動が
空気を伝わって騒音となる。
【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、振動による騒音を抑制し、低騒音化された
ブラシレスＤＣモータの駆動回路を実現することを目的
とする。
れたもので、振動による騒音を抑制し、低騒音化された
ブラシレスＤＣモータの駆動回路を実現することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明においては、三相モータコイルを巻装した
固定子と、上記固定子と対向して回転自在に支持される
マグネットロータと、上記マグネットロータの位置を検
出するホール素子群と、上記ホール素子群の信号から作
られる互いに電気角１２０度の位相差となる三相の信号
によりそれぞれ１８０度通電駆動波形となる３つの駆動
信号を発生させる手段と、回転速度制御用の通常のＰＷ
Ｍ回路とを持つブラシレスＤＣモータの駆動回路におい
て、上記ホール素子群の信号から通電駆動区間のほぼ１
２０度から１８０度の間のタイミングを検出するタイミ
ング回路と、上記タイミング回路の信号により鋸歯状波
を発生する波形発生回路と、上記波形発生回路の電圧波
形によりのデューティのパルス幅を変化させるソフトＰ
ＷＭ回路と、通電末期電気角の間、上記ソフトＰＷＭ回
路のオン・デューティを徐々に変えた信号を上記三相モ
ータコイルの各相に加えて、上記通電末期のオン・デュ
ーティを徐々に下げて通電する通電手段とを設ける。
め、この発明においては、三相モータコイルを巻装した
固定子と、上記固定子と対向して回転自在に支持される
マグネットロータと、上記マグネットロータの位置を検
出するホール素子群と、上記ホール素子群の信号から作
られる互いに電気角１２０度の位相差となる三相の信号
によりそれぞれ１８０度通電駆動波形となる３つの駆動
信号を発生させる手段と、回転速度制御用の通常のＰＷ
Ｍ回路とを持つブラシレスＤＣモータの駆動回路におい
て、上記ホール素子群の信号から通電駆動区間のほぼ１
２０度から１８０度の間のタイミングを検出するタイミ
ング回路と、上記タイミング回路の信号により鋸歯状波
を発生する波形発生回路と、上記波形発生回路の電圧波
形によりのデューティのパルス幅を変化させるソフトＰ
ＷＭ回路と、通電末期電気角の間、上記ソフトＰＷＭ回
路のオン・デューティを徐々に変えた信号を上記三相モ
ータコイルの各相に加えて、上記通電末期のオン・デュ
ーティを徐々に下げて通電する通電手段とを設ける。
【０００７】また、指令電圧によりオン・デューティの
パルス幅を変化させる上記ＰＷＭ回路と、上記通電末期
のオン・デューティのパルス幅を変化させる上記ソフト
ＰＷＭ回路とを有し、上記通電手段が各相通電毎に通常
通電角の間と上記通電末期通電角の間とで、上記ＰＷＭ
回路と上記ソフトＰＷＭ回路を切り換える機能を持つ。
パルス幅を変化させる上記ＰＷＭ回路と、上記通電末期
のオン・デューティのパルス幅を変化させる上記ソフト
ＰＷＭ回路とを有し、上記通電手段が各相通電毎に通常
通電角の間と上記通電末期通電角の間とで、上記ＰＷＭ
回路と上記ソフトＰＷＭ回路を切り換える機能を持つ。
【０００８】また、上記ソフトＰＷＭ回路において、上
記通電末期通電角の間の鋸歯状波の電圧を、上記通常通
電角の間の上記指令電圧に重畳することを特徴とした請
求項１または請求項２に記載のブラシレスＤＣモータの
駆動回路。
記通電末期通電角の間の鋸歯状波の電圧を、上記通常通
電角の間の上記指令電圧に重畳することを特徴とした請
求項１または請求項２に記載のブラシレスＤＣモータの
駆動回路。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るブラシレス
ＤＣモータの駆動回路の実施の形態を示す回路構成図で
ある。図に示すように、図３の構成図に加えて、１１は
三相の位置信号を合成する合成回路、１０は合成回路１
１の信号とロジック回路４ａで発生した６個の駆動信号
から、通電駆動区間１２０〜１８０度の電気角タイミン
グを検出するタイミング回路、（またパワートランジス
タ群８の上下アーム短絡を防止するデッドタイムはロジ
ック回路４ａ内に含まれている。）１２はタイミング回
路１０の信号で鋸歯状波の電圧波形を発生する波形発生
回路、６ａは波形発生回路１２の出力によりデューティ
のパルス幅を変化させるソフトＰＷＭ回路、１３はロジ
ック回路４ａの信号に応じて、ＰＷＭ回路６の信号、ソ
フトＰＷＭ回路６ａの信号のいずれか一方を選択する通
電指令発生回路、７ａはパワートランジスタ群８の上ア
ームトランジスタをＰＷＭ回路６またはソフトＰＷＭ回
路６ａでスイッチングする上トランジスタ群であリ、７
ｂはパワートランジスタ群８の下アームトランジスタを
ＰＷＭ回路６またはソフトＰＷＭ回路６ａでスイッチン
グする下トランジスタ群である。通電末期のオン・デュ
ーティを徐々に下げて通電する通電手段は、通電指令発
生回路１３、上トランジスタ群７ａ、下トランジスタ群
７ｂ、パワートランジスタ群８で構成される。なお、Ｐ
ＷＭ回路６とソフトＰＷＭ回路６ａとの切換え機能は通
電指令発生回路１３内に組み込まれる。
ＤＣモータの駆動回路の実施の形態を示す回路構成図で
ある。図に示すように、図３の構成図に加えて、１１は
三相の位置信号を合成する合成回路、１０は合成回路１
１の信号とロジック回路４ａで発生した６個の駆動信号
から、通電駆動区間１２０〜１８０度の電気角タイミン
グを検出するタイミング回路、（またパワートランジス
タ群８の上下アーム短絡を防止するデッドタイムはロジ
ック回路４ａ内に含まれている。）１２はタイミング回
路１０の信号で鋸歯状波の電圧波形を発生する波形発生
回路、６ａは波形発生回路１２の出力によりデューティ
のパルス幅を変化させるソフトＰＷＭ回路、１３はロジ
ック回路４ａの信号に応じて、ＰＷＭ回路６の信号、ソ
フトＰＷＭ回路６ａの信号のいずれか一方を選択する通
電指令発生回路、７ａはパワートランジスタ群８の上ア
ームトランジスタをＰＷＭ回路６またはソフトＰＷＭ回
路６ａでスイッチングする上トランジスタ群であリ、７
ｂはパワートランジスタ群８の下アームトランジスタを
ＰＷＭ回路６またはソフトＰＷＭ回路６ａでスイッチン
グする下トランジスタ群である。通電末期のオン・デュ
ーティを徐々に下げて通電する通電手段は、通電指令発
生回路１３、上トランジスタ群７ａ、下トランジスタ群
７ｂ、パワートランジスタ群８で構成される。なお、Ｐ
ＷＭ回路６とソフトＰＷＭ回路６ａとの切換え機能は通
電指令発生回路１３内に組み込まれる。
【００１０】次に図２のタイミングチャートにより図１
の回路の動作を説明する。図に示すように、２−ａ、２
−ｂ、２−ｃはロジック回路４ａの出力信号で１２０度
位相差の三相信号であり、２−ｄ、２−ｅ、２−ｆは合
成回路１１の出力であり、ある一相２−ａ波形の通電角
１５０度の位置で２−ｄ波形が立ち上がる位置関係にあ
り、他の二相についても同様な関係にある。２−ｊは２
−ａ、２−ｂ、２−ｃと２−ｄ、２−ｅ、２−ｆから合
成されたタイミング回路１０の出力であり、２−ｋは波
形発生回路１２の出力である。またＰＷＭ回路６、６ａ
は入力のＤＣ電圧が上がるとオン・デューティが狭くな
る特性を持つ。
の回路の動作を説明する。図に示すように、２−ａ、２
−ｂ、２−ｃはロジック回路４ａの出力信号で１２０度
位相差の三相信号であり、２−ｄ、２−ｅ、２−ｆは合
成回路１１の出力であり、ある一相２−ａ波形の通電角
１５０度の位置で２−ｄ波形が立ち上がる位置関係にあ
り、他の二相についても同様な関係にある。２−ｊは２
−ａ、２−ｂ、２−ｃと２−ｄ、２−ｅ、２−ｆから合
成されたタイミング回路１０の出力であり、２−ｋは波
形発生回路１２の出力である。またＰＷＭ回路６、６ａ
は入力のＤＣ電圧が上がるとオン・デューティが狭くな
る特性を持つ。
【００１１】２−ｌは２−ｋの時間スケールを拡大した
もので、通電角０〜１５０度の区間をθ１、通電角１５
０〜１８０度の区間をθ２とすると、θ２の区間でＰＷ
Ｍ回路６の入力電圧が上昇してオン・デューティは２−
ｍのように徐々に狭くなる。通電角θ１の区間はＰＷＭ
回路６の出力を、θ２の区間ではソフトＰＷＭ回路６ａ
の出力を、通電指令発生回路１３内の切換え機能により
選択して出力し、上トランジスタ群７ａ、下トランジス
タ群７ｂで作られるスイッチ信号により、トランジスタ
群８を介して、モータコイル群９に通電する。
もので、通電角０〜１５０度の区間をθ１、通電角１５
０〜１８０度の区間をθ２とすると、θ２の区間でＰＷ
Ｍ回路６の入力電圧が上昇してオン・デューティは２−
ｍのように徐々に狭くなる。通電角θ１の区間はＰＷＭ
回路６の出力を、θ２の区間ではソフトＰＷＭ回路６ａ
の出力を、通電指令発生回路１３内の切換え機能により
選択して出力し、上トランジスタ群７ａ、下トランジス
タ群７ｂで作られるスイッチ信号により、トランジスタ
群８を介して、モータコイル群９に通電する。
【００１２】２−ｇ、２−ｈ、２−ｊはモータコイル群
９の代わりに抵抗を接続し、ソフトＰＷＭ回路６ａの無
い場合の、ある一相の電流波形であり、図中の通電角θ
２の網目部は上述のオン・デューティが徐々に狭くなる
部分であり、この区間の電流は滑らかに徐々に低下す
る。また実際のモータコイル群９の負荷では、通電開始
初期モータコイル群９のインダクタンスのため電流波形
は２−ｇ、２−ｈ、２−ｊの破線のように立ち上がる。
２−ｎが実際のモータコイル群９の電流波形であり、電
流波形の歪みや急峻な変化は見られない。
９の代わりに抵抗を接続し、ソフトＰＷＭ回路６ａの無
い場合の、ある一相の電流波形であり、図中の通電角θ
２の網目部は上述のオン・デューティが徐々に狭くなる
部分であり、この区間の電流は滑らかに徐々に低下す
る。また実際のモータコイル群９の負荷では、通電開始
初期モータコイル群９のインダクタンスのため電流波形
は２−ｇ、２−ｈ、２−ｊの破線のように立ち上がる。
２−ｎが実際のモータコイル群９の電流波形であり、電
流波形の歪みや急峻な変化は見られない。
【００１３】また、波形発生回路１２のＮＰＮトランジ
スタのエミッタは回転速度指令電圧と同電位となってい
るため、２−ｌに示すように回転速度指令電圧がＶ１か
らＶ２に上昇した場合でも、通電角θ２の区間ではその
状態から滑らかにオン・デューティを狭く出来る。これ
はモータを速度制御して使用する際、フィードバック信
号により回転速度指令電圧は自動的に変化するが、それ
に応じて滑らかに動作することを意味している。
スタのエミッタは回転速度指令電圧と同電位となってい
るため、２−ｌに示すように回転速度指令電圧がＶ１か
らＶ２に上昇した場合でも、通電角θ２の区間ではその
状態から滑らかにオン・デューティを狭く出来る。これ
はモータを速度制御して使用する際、フィードバック信
号により回転速度指令電圧は自動的に変化するが、それ
に応じて滑らかに動作することを意味している。
【００１４】また、モータコイル群９の通電電流波形は
モータ全体に流れる電流やスター結線のモータコイル中
点電圧を検出してフィードバックすることで更に改善さ
れることは周知のことである。
モータ全体に流れる電流やスター結線のモータコイル中
点電圧を検出してフィードバックすることで更に改善さ
れることは周知のことである。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るブラ
シレスＤＣモータの駆動回路においては、モータコイル
の通電相切り替え時の通電末期部をソフトＰＷＭ回路を
駆動しながら滑らかに低下させることが可能となり、モ
ータコイルの通電電流波形に高調波を含む歪みや急峻な
変化が無くなるので、モータの騒音を著しく低減するこ
とが出来る。
シレスＤＣモータの駆動回路においては、モータコイル
の通電相切り替え時の通電末期部をソフトＰＷＭ回路を
駆動しながら滑らかに低下させることが可能となり、モ
ータコイルの通電電流波形に高調波を含む歪みや急峻な
変化が無くなるので、モータの騒音を著しく低減するこ
とが出来る。
【００１６】また、通常通電角のＰＷＭ回路と、通電末
期部をソフトＰＷＭ回路とを切り換えることにより、騒
音は更に低減される。
期部をソフトＰＷＭ回路とを切り換えることにより、騒
音は更に低減される。
【００１７】また、通常の指令電圧に通電末期部の鋸歯
状波電圧を重畳してモータを速度制御する場合でも、通
電末期のモータコイル電流を滑らかに低下させることが
できるので、騒音を一層低減させることができる。
状波電圧を重畳してモータを速度制御する場合でも、通
電末期のモータコイル電流を滑らかに低下させることが
できるので、騒音を一層低減させることができる。
【図１】本発明に係るブラシレスＤＣモータの駆動回路
の実施の形態を示す回路構成図である。
の実施の形態を示す回路構成図である。
【図２】本発明に係るブラシレスＤＣモータの駆動回路
の動作タイミングチャートと各部の波形を示す図であ
る。
の動作タイミングチャートと各部の波形を示す図であ
る。
【図３】従来の技術による回路構成図である。
【図４】図３の回路の動作タイミングチャートと各部の
波形を示す図である。
波形を示す図である。
１……マグネットロータ ２……ホール素子群 ３……増幅器群 ４……ロジック回路 ４ａ…１８０度通電のロジック回路 ５……回転速度指令電圧発生回路 ６……ＰＷＭ回路 ６ａ…ソフトＰＷＭ回路 ７……トランジスタ群 ７ａ…上トランジスタ群 ７ｂ…下トランジスタ群 ８……パワートランジスタ群 ９……モータコイル群 ９ａ…固定子 １０…タイミング回路 １１…合成回路 １２…波形発生回路 １３…通電指令発生回路 ２−ａ…４の出力信号 ２−ｂ…４の出力信号 ２−ｃ…４の出力信号 ２−ｄ…１１の出力信号 ２−ｅ…１１の出力信号 ２−ｆ…１１の出力信号 ２−ｇ…抵抗負荷の場合のある一相電流波形 ２−ｈ…抵抗負荷の場合のある一相電流波形 ２−ｉ…抵抗負荷の場合のある一相電流波形 ２−ｊ…１０の出力信号 ２−ｋ…１２の出力信号 ２−ｌ…２−ｋの時間スケール拡大図 ２−ｍ…６ａの出力信号 ２−ｎ…ある一相のモー
タコイル電流波形 ４−ａ…４の出力信号 ４−ｂ…４の出力信号 ４−ｃ…４の出力信号 ４−ｄ…抵抗負荷の場合のある一相電流波形 ４−ｅ…４−ｄの時間スケール拡大図 ４−ｆ…６の出力信号 ４−ｇ…ある一相のモータコイル電流波形
タコイル電流波形 ４−ａ…４の出力信号 ４−ｂ…４の出力信号 ４−ｃ…４の出力信号 ４−ｄ…抵抗負荷の場合のある一相電流波形 ４−ｅ…４−ｄの時間スケール拡大図 ４−ｆ…６の出力信号 ４−ｇ…ある一相のモータコイル電流波形
Claims (3)
- 【請求項１】三相モータコイルを巻装した固定子と、上
記固定子と対向して回転自在に支持されるマグネットロ
ータと、上記マグネットロータの位置を検出するホール
素子群と、上記ホール素子群の信号から作られる互いに
電気角１２０度の位相差となる三相の信号により、それ
ぞれ１８０度通電駆動波形となる６個の駆動信号を発生
させる手段と、回転速度制御用の通常のＰＷＭ回路とを
持つブラシレスＤＣモータの駆動回路において、上記ホ
ール素子群の信号から通電駆動区間のほぼ１２０度から
１８０度の通電末期区間の電気角タイミングを検出する
タイミング回路と、上記タイミング回路の信号により鋸
歯状波を発生する波形発生回路と、上記波形発生回路の
電圧波形によりデューティのパルス幅を変化させるソフ
トＰＷＭ回路と、通電末期電気角の間、上記ソフトＰＷ
Ｍ回路のオン・デューティを徐々に変えた信号を上記三
相モータコイル駆動用のトランジスタ群に加えて、上記
通電末期のオン・デューティを徐々に下げて通電する通
電手段とを備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモー
タの駆動回路。 - 【請求項２】指令電圧によりオン・デューティのパルス
幅を変化させる上記ＰＷＭ回路と、上記通電末期のオン
・デューティのパルス幅を変化させる上記ソフトＰＷＭ
回路とを有し、上記通電手段が各相通電毎に通常通電角
の間と上記通電末期通電角の間とで、上記ＰＷＭ回路と
上記ソフトＰＷＭ回路を切り換える機能を有することを
特徴とした請求項１に記載のブラシレスＤＣモータの駆
動回路。 - 【請求項３】上記ソフトＰＷＭ回路において、上記通電
末期通電角の間の鋸歯状波の電圧を、上記通常通電角の
間の上記指令電圧に重畳することを特徴とした請求項１
または請求項２に記載のブラシレスＤＣモータの駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08218201A JP3131157B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08218201A JP3131157B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1066375A true JPH1066375A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3131157B2 JP3131157B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=16716213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08218201A Expired - Fee Related JP3131157B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131157B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003018878A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動装置及び送風機 |
| CN112928845A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-06-08 | 彭明 | 精确驱动无刷电机和驱动器电路 |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP08218201A patent/JP3131157B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003018878A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動装置及び送風機 |
| CN112928845A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-06-08 | 彭明 | 精确驱动无刷电机和驱动器电路 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3131157B2 (ja) | 2001-01-31 |
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