JPH1064094A - Objective lens tilt correcting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens tilt correcting device capable of correcting the inclination of the optical axis of an objective lens with respect to the recording surface of an optical disk corresponding to the change of a warping amount in one round of the optical disk with high accuracy and at high speed and which has a low power consumption. SOLUTION: This device has a supporting member 5 which is arranged in the luminous flux of an incident light beam 2 on an objective lens 1 and also whose one end is connected to a position on the optical axis 3 of the objective lens 1 and which supports the objective lens 1 rotatably in a plane passing the optical axis 3 and a fixing member 4 consisting of a transparent material connected to the other end of the supporting member 5 and a driving mechanism (a magnet 6 and a coil 8) rotatabley driving the objective lens 1 in the plane passing the optical axis 3 in a disk radial direction and a disk tagential direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを記録
媒体として情報の記録および／または再生を行う光ディ
スク装置に係り、特に対物レンズの光軸をディスクの記
録面に対して直角となるように補正するための対物レン
ズチルト補正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk apparatus for recording and / or reproducing information by using an optical disk as a recording medium, and more particularly to correcting an optical axis of an objective lens so as to be perpendicular to a recording surface of the disk. The present invention relates to an objective lens tilt correction device for performing

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置、すなわち回転操作され
る光ディスクの記録面に光ビームを照射して光ディスク
に記録された情報を読み取ったり、光ディスクに情報を
書き込む装置では、情報の書き込み（記録）／読み取り
（再生）のための手段として、光学ヘッドが用いられて
いる。この光学ヘッドは、半導体レーザ素子のような光
源と、コリメータレンズやビームスプリッタなどの光学
素子と、対物レンズおよび光検出器を主たる要素として
構成され、光源から出射される光ビームをコリメータレ
ンズやビームスプリッタ等の光学素子を介して対物レン
ズに導き、対物レンズにより光ディスクの記録面上に集
光させ、記録時には光ビームにより記録面上のトラック
に沿って情報を記録し、再生時には記録面により反射さ
れた光ビームを光検出器により検出して、記録面上の情
報を再生するように構成される。2. Description of the Related Art In an optical disk device, that is, a device for irradiating a recording surface of a rotating optical disk with a light beam to read information recorded on the optical disk or to write information on the optical disk, write (record) / read information. As means for (reproduction), an optical head is used. This optical head is composed of a light source such as a semiconductor laser element, an optical element such as a collimator lens and a beam splitter, an objective lens and a photodetector as main elements, and converts a light beam emitted from the light source into a collimator lens and a beam. It is guided to an objective lens through an optical element such as a splitter, and focused on the recording surface of the optical disk by the objective lens. Information is recorded along a track on the recording surface by a light beam during recording, and reflected by the recording surface during reproduction. The detected light beam is detected by a photodetector, and the information on the recording surface is reproduced.

【０００３】対物レンズは、対物レンズ駆動装置によっ
て電磁的な駆動力で光軸方向（フォーカシング方向）お
よび光軸方向と直交する方向（トラッキング方向）の二
軸方向に変位駆動される。これにより、光ビームが光デ
ィスクの記録面に合焦しつつトラック上を正確に走査す
る。対物レンズのみを駆動する対物レンズ駆動装置によ
る対物レンズの可動範囲は、一般的に、光学系一体型の
光学ヘッドおよび光学系のみを分離して固定した光学系
分離型の光学ヘッドともに、フォーカシング方向が±
０．６ｍｍ、トラッキング方向が±０．４ｍｍ程度であ
る。The objective lens is driven to be displaced in an optical axis direction (focusing direction) and a direction perpendicular to the optical axis direction (tracking direction) by an electromagnetic driving force by an objective lens driving device. As a result, the light beam accurately scans the track while focusing on the recording surface of the optical disc. In general, the movable range of the objective lens by the objective lens driving device that drives only the objective lens is the focusing direction of both the optical head integrated with the optical system and the optical head separated from the optical system in which only the optical system is separated and fixed. Is ±
0.6 mm and the tracking direction is about ± 0.4 mm.

【０００４】一般に、光ディスクはポリカーボネイトや
アクリルのような樹脂による成型部品であるため、成型
後に静的な反りを生じやすい。このような反りがある
と、対物レンズの光軸に対して光ディスクの記録面が傾
き、入射光ビームに対して反射光ビームがずれる。反射
光ビームの光軸ずれがある許容値以上になると、反射光
ビームが対物レンズの視野角から外れることとなり、光
検出器に入射する反射光ビームが減少してしまう。ま
た、記録面が傾くとトラックピッチが等価的に狭くなる
ことになるため、記録面上のビームスポット径を一定と
すれば、再生時には隣接するトラック上のピットの影響
を受けやすくなり、クロストークの増大を招く結果とな
る。In general, an optical disk is a molded part made of a resin such as polycarbonate or acrylic, and thus is liable to cause static warpage after molding. With such a warp, the recording surface of the optical disk is tilted with respect to the optical axis of the objective lens, and the reflected light beam deviates from the incident light beam. If the optical axis deviation of the reflected light beam exceeds a certain tolerance, the reflected light beam deviates from the viewing angle of the objective lens, and the reflected light beam incident on the photodetector decreases. Also, if the recording surface is inclined, the track pitch becomes equivalently narrower. Therefore, if the beam spot diameter on the recording surface is kept constant, pits on adjacent tracks are more likely to be affected during reproduction, resulting in crosstalk. As a result.

【０００５】このような性能劣化を改善するため、光デ
ィスクの静的な反りに追従して常に光軸が記録面に対し
直角となるように、対物レンズを含めた光学系ボディを
対物レンズを含む面内で回動させるチルトサーボ機構が
知られている。しかし、このようなチルトサーボ機構で
は、静的な反りにしか追従できないという問題点があ
る。In order to improve such performance deterioration, the optical system body including the objective lens is provided with an objective lens so that the optical axis is always perpendicular to the recording surface following the static warpage of the optical disk. 2. Description of the Related Art A tilt servo mechanism that rotates in a plane is known. However, such a tilt servo mechanism has a problem that it can follow only a static warpage.

【０００６】一方、特開平７−６５３９７号公報（以
下、公知例という）には、光ディスクの記録面に対する
光ビームの光軸の傾きによる再生信号の品質劣化をなく
し、ディスク一周中の反り量の変化に対して光ビームの
光軸の傾き補正（チルト補正という）を高速に行うこと
ができる光ディスク装置が開示されている。この公知例
では、対物レンズを保持する対物レンズホルダをフォー
カシング方向、トラッキング方向および対物レンズの光
軸の傾き方向（チルト方向）に回動自在に支持できるよ
うに、複数本の弾性体で支持している。そして、この対
物レンズホルダにはフォーカシング、トラッキングおよ
びチルト補正用の複数のコイルが取り付けられている。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-65397 (hereinafter referred to as a known example) eliminates deterioration of the quality of a reproduced signal due to inclination of an optical axis of a light beam with respect to a recording surface of an optical disk, and reduces the amount of warpage during one round of the disk. There is disclosed an optical disc apparatus capable of performing high-speed tilt correction (called tilt correction) of an optical axis of a light beam with respect to a change. In this known example, an objective lens holder for holding an objective lens is supported by a plurality of elastic bodies so as to be rotatable in a focusing direction, a tracking direction, and a tilt direction (tilt direction) of an optical axis of the objective lens. ing. A plurality of coils for focusing, tracking, and tilt correction are attached to the objective lens holder.

【０００７】しかし、この公知例に示される構成では、
対物レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング
方向および対物レンズのチルト方向に可動な構成とする
ために、可動体である対物レンズホルダのサイズが大き
くなってしまい、また対物レンズがチルト方向に動いた
場合に、対物レンズホルダの回転中心から対物レンズま
での距離に比例して対物レンズの光軸が入射光ビームの
光軸からずれてしまうという問題点がある。さらに、多
数のフォーカシングコイルおよびトラッキングコイルを
搭載した大型で重い対物レンズホルダを対物レンズのチ
ルト方向に所定の角加速度で回動させるためには大きな
駆動力が必要となり、結果的に消費電力が大きくなって
しまうという問題点もある。However, in the configuration shown in this known example,
Since the objective lens holder is configured to be movable in the focusing direction, the tracking direction, and the tilt direction of the objective lens, the size of the objective lens holder, which is a movable body, increases, and when the objective lens moves in the tilt direction. In addition, there is a problem that the optical axis of the objective lens is shifted from the optical axis of the incident light beam in proportion to the distance from the rotation center of the objective lens holder to the objective lens. Furthermore, a large driving force is required to rotate a large and heavy objective lens holder equipped with a large number of focusing coils and tracking coils in the tilt direction of the objective lens at a predetermined angular acceleration, resulting in a large power consumption. There is also a problem that it becomes.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、対物
レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向
および対物レンズのチルト方向に可動とした従来の構成
では、(1) 対物レンズホルダのサイズが大きくなってし
まう、(2) 対物レンズがチルト方向に動いた場合に、対
物レンズの光軸が入射光ビームの光軸からずれてしま
う、(3) 多数のフォーカシングコイルおよびトラッキン
グコイルを搭載した大型で重い対物レンズホルダを対物
レンズのチルト方向に所定の角加速度で回動させるため
に大きな駆動力が必要となり、消費電力が大きくなって
しまう、という問題点があった。As described above, in the conventional configuration in which the objective lens holder is movable in the focusing direction, the tracking direction, and the tilt direction of the objective lens, (1) the size of the objective lens holder increases. (2) If the objective lens moves in the tilt direction, the optical axis of the objective lens will deviate from the optical axis of the incident light beam. (3) A large and heavy objective equipped with a large number of focusing coils and tracking coils A large driving force is required to rotate the lens holder at a predetermined angular acceleration in the tilt direction of the objective lens, and there is a problem that power consumption increases.

【０００９】本発明は、このような従来の問題点を解決
すべくなされたものであって、光ディスクの一周中の反
り量の変化に対応して、光ディスクの記録面に対する対
物レンズの光軸の傾きを高精度かつ高速に補正でき、し
かも低消費電力の対物レンズチルト補正装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem. The present invention has been made in consideration of the change in the amount of warpage during one round of the optical disk, and the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface of the optical disk has been adjusted. It is an object of the present invention to provide an objective lens tilt correction device which can correct tilt at high speed with high accuracy and consumes low power.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は対物レンズを入射ビームの光束内に配置し
た支持部材により対物レンズの光軸を通る面内で回動可
能に支持した上で、対物レンズを光軸を通る面内で回動
させることにより、光ディスクの記録面に対する対物レ
ンズの光軸の傾きを補正するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an objective lens is rotatably supported in a plane passing through the optical axis of the objective lens by a support member arranged in a light beam of an incident beam. The tilt of the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface of the optical disk is corrected by rotating the objective lens in a plane passing through the optical axis.

【００１１】すなわち、本発明に係る対物レンズチルト
補正装置は、対物レンズに入射する光ビームの光束内に
配置され、一端が対物レンズの光軸上の位置に連結され
た支持部材と、この支持部材の他端に連結された透明材
料からなる固定部材と、対物レンズを対物レンズの光軸
を通る面内で回動駆動する駆動手段とを具備することを
特徴とする。That is, the objective lens tilt correcting apparatus according to the present invention is provided with a support member disposed in a light beam of a light beam incident on the objective lens, one end of which is connected to a position on the optical axis of the objective lens; It is characterized by comprising a fixed member made of a transparent material connected to the other end of the member, and driving means for rotating and driving the objective lens in a plane passing through the optical axis of the objective lens.

【００１２】支持部材は例えばワイヤ状の弾性体によっ
て構成され、対物レンズの光軸方向に見た断面形状は例
えば略円形状または四角形状である。駆動手段は、例え
ば対物レンズの周縁部、および固定部材を保持する保持
部材の一方に配置されたマグネットと、対物レンズの周
縁部および保持部材の他方に配置されたコイルとを含
み、これらマグネットとコイル間に発生する電磁力によ
って対物レンズを回動駆動するように構成される。The support member is made of, for example, a wire-like elastic body, and the cross-sectional shape of the objective lens viewed in the optical axis direction is, for example, a substantially circular shape or a square shape. The driving means includes, for example, a magnet disposed on one of the holding member that holds the peripheral portion of the objective lens and the fixing member, and a coil disposed on the other of the peripheral portion of the objective lens and the holding member. The objective lens is rotatably driven by an electromagnetic force generated between the coils.

【００１３】このように本発明の対物レンズチルト補正
装置では、対物レンズの光軸上の位置を支持部材で支持
しているので、駆動手段により対物レンズが光軸を通る
面内で回動しても、入射光ビームに対する対物レンズの
光軸ずれは極めて小さい。As described above, in the objective lens tilt correcting apparatus according to the present invention, the position of the objective lens on the optical axis is supported by the support member, so that the driving means rotates the objective lens in a plane passing through the optical axis. However, the optical axis deviation of the objective lens with respect to the incident light beam is extremely small.

【００１４】また、可動部である対物レンズと駆動手段
の一部（例えばマグネットおよびコイルの一方）は非常
に小型・軽量であるため、この可動部を対物レンズの光
軸を通る面内で所定の角加速度で回動させるに必要な駆
動力は小さくて済み、結果的に消費電力が低減される。Also, since the objective lens, which is a movable part, and a part of the driving means (for example, one of a magnet and a coil) are very small and lightweight, the movable part is fixed within a plane passing through the optical axis of the objective lens. The driving force required to rotate at the angular acceleration of is small, and as a result, power consumption is reduced.

【００１５】従って、本発明によると光ディスクの一周
中の反り量の変化に対応して、光ディスクの記録面に対
する対物レンズの光軸の傾きを高精度かつ高速に補正す
ることが可能であり、しかも低消費電力を実現すること
ができる。なお、本発明では対物レンズの光ビーム入射
側に固定部材の少なくとも一部が位置することになる
が、この固定部材は透明樹脂や透明ガラスのような透明
材料により作られているため、対物レンズへの光ビーム
の入射を妨げることはない。Therefore, according to the present invention, the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the recording surface of the optical disk can be corrected with high accuracy and high speed in response to the change in the amount of warpage during one round of the optical disk. Low power consumption can be achieved. In the present invention, at least a part of the fixing member is located on the light beam incident side of the objective lens. However, since this fixing member is made of a transparent material such as transparent resin or transparent glass, the objective lens It does not prevent the light beam from being incident on the light.

【００１６】本発明においては、支持部材と対物レンズ
との間にヒンジ部を有していてもよい。この場合、対物
レンズはヒンジ部を中心に回動するため、対物レンズの
回動時における光軸と垂直方向へのレンズシフトが小さ
くなる。In the present invention, a hinge may be provided between the support member and the objective lens. In this case, since the objective lens rotates about the hinge, the lens shift in the direction perpendicular to the optical axis when the objective lens rotates is reduced.

【００１７】支持部材は、対物レンズおよび固定部材の
少なくとも一方と一体に形成されていることが好まし
い。具体的には、対物レンズと支持部材および固定部材
を例えばポリカーボネイトのような透明樹脂材料によっ
てインジェクション一体成型するか、または対物レンズ
および支持部材を同様にインジェクション一体成型する
か、あるいは支持部材および固定部材を同様にインジェ
クション一体成型する。このように支持部材を対物レン
ズまたは固定部材あるいはその両方と一体に形成するこ
とによって、支持部材と対物レンズや固定部材との結合
部分がより強固なものとなり、また製造が容易となって
量産性が向上する。It is preferable that the support member is formed integrally with at least one of the objective lens and the fixed member. Specifically, the objective lens and the supporting member and the fixing member are formed by injection integral molding of a transparent resin material such as polycarbonate, or the objective lens and the supporting member are similarly formed by injection integral molding, or the supporting member and the fixing member. Is also integrally molded by injection. By integrally forming the supporting member with the objective lens and / or the fixing member in this manner, the connecting portion between the supporting member and the objective lens and / or the fixing member becomes stronger, and the production becomes easier and the mass production becomes easier. Is improved.

【００１８】また、支持部材の一端を対物レンズの主点
位置に一致させることが望ましい。このようにすると、
対物レンズの回動に伴う光ディスク上での光ビームのス
ポット移動が発生しないようにすることができる。Further, it is desirable that one end of the support member be coincident with the position of the principal point of the objective lens. This way,
It is possible to prevent the spot movement of the light beam on the optical disk due to the rotation of the objective lens.

【００１９】固定部材は回折格子を有していてもよく、
それにより光学ヘッドの構成部品を削減でき、光学ヘッ
ドの小型化、低コスト化、および組立・調整の簡素化が
可能となる。The fixing member may have a diffraction grating,
As a result, the number of components of the optical head can be reduced, and the size and cost of the optical head can be reduced, and assembly and adjustment can be simplified.

【００２０】また、固定部材は対物レンズに入射する光
ビームの光束を制限するための遮光マスクを有していて
もよい。この遮光マスクの開口径を任意に設定すること
により、所望のビームスポット径を得ることができる。Further, the fixing member may have a light shielding mask for restricting a light beam of a light beam incident on the objective lens. By arbitrarily setting the aperture diameter of the light-shielding mask, a desired beam spot diameter can be obtained.

【００２１】さらに、固定部材は対物レンズに入射する
光ビームの光束の任意の領域、例えば光軸近傍の領域の
通過を阻止する遮光マスクを有していてもよい。この遮
光マスクによる光学的超解像効果によって、光ディスク
上での光ビームスポット径をより小さく絞り込むことが
可能となり、結果的に光ディスクの高密度化を図ること
ができる。Further, the fixing member may have a light-shielding mask for preventing a light beam of the light beam entering the objective lens from passing through an arbitrary region, for example, a region near the optical axis. Due to the optical super-resolution effect of the light-shielding mask, the light beam spot diameter on the optical disk can be narrowed down, and as a result, the density of the optical disk can be increased.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図１は本発明に係る対物レンズ
チルト補正装置１７の一実施形態の構成を示す平面図で
あり、図２は図１のＡ−Ａ線から見た断面図である。こ
の対物レンズチルト補正装置１７は、図示しない光ディ
スクに光ビーム２を集光する対物レンズ１の光軸の傾き
を光ディスクの径方向（ディスクラジアル方向という）
および光ディスクの周方向（ディスクタンジェンシャル
方向という）の二方向に高速に補正するための装置であ
る。ディスクラジアル方向を矢印Ｒで示し、ディスクタ
ンジェンシャル方向を矢印Ｔで示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an embodiment of an objective lens tilt correction device 17 according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The objective lens tilt correcting device 17 adjusts the inclination of the optical axis of the objective lens 1 for condensing the light beam 2 on an optical disk (not shown) in a radial direction of the optical disk (referred to as a disk radial direction).
And a device for performing high-speed correction in two directions, that is, a circumferential direction of the optical disk (referred to as a disk tangential direction). The disc radial direction is indicated by an arrow R, and the disc tangential direction is indicated by an arrow T.

【００２３】この対物レンズチルト補正装置１７は、対
物レンズ１の光軸３に平行に光ビーム２の光束内に配置
された支持部材５によって対物レンズ１を支持するよう
にした点が大きな特徴である。すなわち、支持部材５は
対物レンズ１に対して光ビーム２の入射側に配置され、
その一端は対物レンズ１の光軸３上の位置に連結されて
おり、他端は円形板状の固定部材４に連結されている。
支持部材５はワイヤ状の弾性体からなっており、その材
質としては樹脂、金属、ゴムおよびこれらの混合材料等
の可撓性材料が好適に用いられる。また、支持部材５の
光軸３方向に見た断面形状は、例えば図３に示すような
略円形状、または図４に示すような四角形状、あるいは
図示しないが多角形状となっている。The objective lens tilt correcting device 17 is characterized in that the objective lens 1 is supported by a support member 5 arranged in the light beam of the light beam 2 in parallel with the optical axis 3 of the objective lens 1. is there. That is, the support member 5 is disposed on the light beam 2 incident side with respect to the objective lens 1,
One end is connected to a position on the optical axis 3 of the objective lens 1 and the other end is connected to a circular plate-shaped fixing member 4.
The support member 5 is made of a wire-like elastic body, and a flexible material such as a resin, a metal, a rubber, and a mixed material thereof is preferably used as the material. The cross section of the support member 5 as viewed in the direction of the optical axis 3 is, for example, a substantially circular shape as shown in FIG. 3, a square shape as shown in FIG. 4, or a polygonal shape (not shown).

【００２４】対物レンズ１は、対物レンズ１の周縁部の
ディスクラジアル方向において対向する位置に固定され
た板状のマグネット６ａ，６ｂと、固定部材４を保持す
る保持部材（ホルダ）７のマグネット６ａ，６ｂと対向
する位置に取り付けられた矩形筒状のコイル８ａ，８ｂ
との間に発生する電磁力によりディスクラジアル方向に
回動され、また対物レンズ１の周縁部のディスクタンジ
ェンシャル方向において対向する位置に取り付けられた
板状のマグネット６ｃ，６ｄと、ホルダ７のマグネット
６ｃ，６ｄと対向する位置に取り付けられた矩形筒状の
コイル８ｃ，８ｄとの間に発生する電磁力によりディス
クタンジェンシャル方向に回動される。なお、コイル８
ａ，８ｂは例えば図示しない光ディスクからの反射光を
検出する光検出器の出力を演算処理して得られるディス
クラジアル方向のチルト誤差信号に従って通電駆動さ
れ、またコイル８ｃ，８ｄも同様に図示しない光ディス
クからの反射光を検出する光検出器の出力を演算処理し
て得られる生成されるディスクタンジェンシャル方向の
チルト誤差信号に従って通電駆動される。The objective lens 1 has plate-like magnets 6 a and 6 b fixed at positions opposed to each other in the disk radial direction at the peripheral portion of the objective lens 1, and a magnet 6 a of a holding member (holder) 7 holding the fixing member 4. , 6b, rectangular tubular coils 8a, 8b mounted at positions facing
The plate-like magnets 6c and 6d, which are rotated in the disk radial direction by an electromagnetic force generated between them and are attached to the periphery of the objective lens 1 at positions facing each other in the disk tangential direction, and the magnet of the holder 7 The disk is rotated in the disk tangential direction by an electromagnetic force generated between the coils 6c and 6d and the rectangular cylindrical coils 8c and 8d attached to the positions facing each other. The coil 8
For example, a and 8b are energized and driven according to a tilt error signal in a disk radial direction obtained by arithmetically processing the output of a photodetector for detecting reflected light from an optical disk (not shown), and the coils 8c and 8d are similarly driven by an optical disk (not shown). Is driven according to a tilt error signal in the disk tangential direction generated by performing an arithmetic operation on the output of the photodetector for detecting the reflected light from the optical disc.

【００２５】このように本実施形態の対物レンズチルト
補正装置では、対物レンズ１の光軸３上の位置を支持部
材５で支持しているために、マグネット６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄとコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからなる駆動
機構により対物レンズ１が光軸３を通る面内でディスク
ラジアル方向やディスクタンジェンシャル方向に回動し
ても、対物レンズ１に入射する光ビーム２に対する対物
レンズ１の光軸ずれは非常に小さなものとなる。As described above, in the objective lens tilt correcting apparatus of the present embodiment, since the position of the objective lens 1 on the optical axis 3 is supported by the support member 5, the magnets 6a, 6b, 6
Even if the objective lens 1 is rotated in a disk radial direction or a disk tangential direction in a plane passing through the optical axis 3 by the drive mechanism including the coils c and 6d and the coils 8a, 8b, 8c and 8d, the light enters the objective lens 1. The optical axis shift of the objective lens 1 with respect to the light beam 2 is very small.

【００２６】さらに、可動部である対物レンズ１と駆動
機構の一部であるマグネット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの
部分は非常に小型・軽量であるため、これらを光軸３を
通る面内で所定の角加速度で回動させるに必要な駆動力
は小さくて済み、結果的に消費電力が低減される。Further, since the objective lens 1 which is a movable part and the magnets 6a, 6b, 6c and 6d which are a part of the driving mechanism are very small and light, they are placed in a plane passing through the optical axis 3. The driving force required to rotate at a predetermined angular acceleration is small, and as a result, power consumption is reduced.

【００２７】従って、本実施形態によれば光ディスクの
一周中の反り量の変化に対応して、光ディスクの記録面
に対する対物レンズ１の光軸の傾き、すなわち光ディス
クに入射する光ビームの光軸の傾きを高精度かつ高速に
補正することが可能であり、しかも低消費電力化を実現
することができる。Therefore, according to the present embodiment, the inclination of the optical axis of the objective lens 1 with respect to the recording surface of the optical disk, ie, the optical axis of the light beam incident on the optical disk, corresponds to the change in the amount of warpage during one round of the optical disk. The tilt can be corrected with high accuracy and high speed, and low power consumption can be realized.

【００２８】なお、本実施形態においては、対物レンズ
１にマグネット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが取り付けら
れ、ホルダ７にコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが取り付
けられることにより、マグネット６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄが対物レンズ１と共に可動に構成された、いわゆるム
ービングマグネット構成となっているが、対物レンズ１
にコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが取り付けられ、ホル
ダ７にマグネット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが取り付けら
れることにより、コイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが対物
レンズ１と共に可動に構成された、いわゆるムービング
コイル構成でも構わない。また、ムービングマグネット
構成およびムービングコイル構成におけるそれぞれのマ
グネットの着磁方向およびそれぞれのコイルの通電方向
は、対物レンズ１を所定の方向に回動可能なように任意
に設定すればよいことは言うまでもない。In this embodiment, the magnets 6a, 6b, 6c and 6d are attached to the objective lens 1 and the coils 8a, 8b, 8c and 8d are attached to the holder 7, so that the magnets 6a, 6b and 6c are attached. , 6
d has a so-called moving magnet configuration in which the objective lens 1 and the objective lens 1 are movable.
The coils 8a, 8b, 8c, and 8d are mounted on the holder 7 and the magnets 6a, 6b, 6c, and 6d are mounted on the holder 7, so that the coils 8a, 8b, 8c, and 8d are configured to be movable together with the objective lens 1. A moving coil configuration may be used. Needless to say, the magnetizing direction of each magnet and the energizing direction of each coil in the moving magnet configuration and the moving coil configuration may be arbitrarily set so that the objective lens 1 can rotate in a predetermined direction. .

【００２９】次に、図５を用いて対物レンズチルト補正
装置１７をディスクラジアル方向およびディスクタンジ
ェンシャル方向の他に、さらにフォーカシング方向およ
びトラッキング方向の二軸方向にも可動とした実施形態
について説明する。図５は、対物レンズチルト補正装置
の平面図である。Next, an embodiment in which the objective lens tilt correcting device 17 is movable in two axial directions, that is, a focusing direction and a tracking direction, in addition to the disk radial direction and the disk tangential direction, will be described with reference to FIG. . FIG. 5 is a plan view of the objective lens tilt correction device.

【００３０】図５において、ホルダ７は４本のワイヤ９
によりフォーカシング方向（図の紙面に垂直な方向）お
よびトラッキング方向（図の左右方向）に変位可能に支
持されている。ワイヤ９の一端はホルダ７に、他端は固
定ベース１０にそれぞれ連結されている。ホルダ７に
は、矩形筒状のフォーカシングコイル１１ａ，１１ｂが
配設されている。フォーカシングコイル１１ａ，１１ｂ
の表面には、偏平状のトラッキングコイル１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄが配設されている。また、マグネッ
ト１３ａ，１３ｂとヨーク１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１
４ｄから構成される一対の磁気回路１５ａ，１５ｂがホ
ルダ７を挟んで対向配置されている。さらに、フォーカ
シングコイル１１ａ，１１ｂおよびトラッキングコイル
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの一部は、一対の磁気
回路１５ａ，１５ｂの磁気ギャップ１６ａ，１６ｂ中に
配置されている。In FIG. 5, the holder 7 has four wires 9
Are supported so as to be displaceable in a focusing direction (a direction perpendicular to the plane of the drawing) and a tracking direction (a left-right direction in the drawing). One end of the wire 9 is connected to the holder 7, and the other end is connected to the fixed base 10. The holder 7 is provided with rectangular cylindrical focusing coils 11a and 11b. Focusing coils 11a, 11b
The flat surfaces of the tracking coils 12a, 12a
b, 12c and 12d are provided. The magnets 13a, 13b and the yokes 14a, 14b, 14c, 1
A pair of magnetic circuits 15a and 15b composed of 4d are arranged to face each other with the holder 7 interposed therebetween. Further, a part of the focusing coils 11a and 11b and a part of the tracking coils 12a, 12b, 12c and 12d are arranged in the magnetic gaps 16a and 16b of the pair of magnetic circuits 15a and 15b.

【００３１】従って、ホルダ７はフォーカシングコイル
１１ａ，１１ｂおよびトラッキングコイル１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄによつて発生する所定の電磁力（ロ
ーレンツ力）によりフォーカシング方向およびトラッキ
ング方向に駆動制御される。なお、フォーカシングコイ
ル１１ａ，１１ｂは光ディスクからの反射光を検出する
図示しない多分割光検出器の出力を演算処理して得られ
るフォーカス誤差信号に従って通電駆動され、トラッキ
ングコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは同様に上
記の多分割光検出器の出力を演算処理して得られるトラ
ッキング誤差信号に従って通電駆動される。Accordingly, the holder 7 includes the focusing coils 11a and 11b and the tracking coils 12a and 12b.
Drive is controlled in the focusing direction and the tracking direction by a predetermined electromagnetic force (Lorentz force) generated by b, 12c, and 12d. The focusing coils 11a and 11b are energized and driven in accordance with a focus error signal obtained by arithmetically processing the output of a multi-segment photodetector (not shown) for detecting the reflected light from the optical disk, and the tracking coils 12a, 12b, 12c and 12d are driven. Similarly, energization driving is performed according to a tracking error signal obtained by arithmetically processing the output of the above-described multi-segment photodetector.

【００３２】本実施形態によれば、先の実施形態と同様
に対物レンズ１をディスクラジアル方向およびディスク
タンジェンシャル方向の二方向に高速にチルト補正する
ことができることに加えて、同時に対物レンズ１をフォ
ーカシング方向およびトラッキング方向に高速駆動する
ことが可能な対物レンズ四軸アクチュエータを実現する
ことができる。この対物レンズ四軸アクチュエータは、
極めて小型で、また消費電力が小さいという利点を有す
る。According to this embodiment, similarly to the previous embodiment, the objective lens 1 can be tilt-corrected at high speed in two directions of the disk radial direction and the disk tangential direction. An objective lens four-axis actuator that can be driven at high speed in the focusing direction and the tracking direction can be realized. This objective lens four-axis actuator
It has the advantages of being extremely small and of low power consumption.

【００３３】次に、図６を参照して本発明に係る対物レ
ンズチルト補正装置１７を光学系一体型二軸アクチュエ
ータ１８のボビン１９に配設した構成の実施形態につい
て説明する。図６は、対物レンズチルト補正装置１７と
光学系一体型二軸アクチュエータ１８の概略構成を示す
断面図である。図６においては、光学系一体型二軸アク
チュエータ１８の構成部品であるボビン支持部材、フォ
ーカシングコイル、トラッキングコイルおよび磁気回路
は図示を省略しているが、これらのボビン支持部材、フ
ォーカシングコイル、トラッキングコイルおよび磁気回
路は適宜配置すればよい。Next, an embodiment in which the objective lens tilt correcting device 17 according to the present invention is disposed on the bobbin 19 of the optical system integrated type biaxial actuator 18 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a sectional view showing a schematic configuration of the objective lens tilt correction device 17 and the optical system-integrated two-axis actuator 18. In FIG. 6, the bobbin support member, focusing coil, tracking coil, and magnetic circuit, which are components of the optical system-integrated biaxial actuator 18, are not shown, but these bobbin support members, focusing coil, tracking coil And the magnetic circuit may be appropriately arranged.

【００３４】ボビン１９には、対物レンズチルト補正装
置１７、反射ミラー２０およびマウントブロック２１が
配設されている。マウントブロック２１には、図示しな
い半導体レーザチップおよび光検出器等が実装されてい
る。The bobbin 19 is provided with an objective lens tilt correction device 17, a reflection mirror 20, and a mount block 21. On the mount block 21, a semiconductor laser chip, a photodetector, and the like (not shown) are mounted.

【００３５】このように本実施形態によれば、対物レン
ズチルト補正装置１７を光学系一体型二軸アクチュエー
タ１８に配設するだけで、光ディスクの反りによる対物
レンズ１の光軸の傾きにも高速で対応可能な光学系一体
型四軸アクチュエータを実現することができる。As described above, according to the present embodiment, the tilt of the optical axis of the objective lens 1 due to the warp of the optical disk can be increased only by disposing the objective lens tilt correction device 17 on the optical system-integrated biaxial actuator 18. Thus, an optical system-integrated four-axis actuator can be realized.

【００３６】次に、図７〜図１６を用いて本発明に係る
対物レンズチルト補正装置における支持部材５の種々の
具体的な実施形態を説明する。図７〜図１６は、対物レ
ンズ１と固定部材４および支持部材５の対物レンズ１の
光軸方向に沿った断面図を示している。Next, various specific embodiments of the support member 5 in the objective lens tilt correction apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 16 are cross-sectional views of the objective lens 1, the fixed member 4, and the support member 5 along the optical axis direction of the objective lens 1.

【００３７】図７に示す実施形態においては、支持部材
５が対物レンズ１との間にヒンジ部２２を有しており、
対物レンズ１はヒンジ部２２を中心に自由に回動可能と
なっている。ヒンジ部２２は、対物レンズ１側が円錐状
をなし、支持部材５側が逆円錐状をなしており、これら
円錐状部と逆円錐状部の各先端を連結した構成となって
いる。このように支持部材５にヒンジ部２２を設けるこ
とにより、対物レンズ１の回動時における光軸３と直角
方向へのレンズシフトを極めて小さくすることができ
る。In the embodiment shown in FIG. 7, the support member 5 has a hinge portion 22 between the support member 5 and the objective lens 1, and
The objective lens 1 is freely rotatable around a hinge portion 22. The hinge portion 22 has a conical shape on the objective lens 1 side and an inverted conical shape on the support member 5 side, and has a configuration in which the tips of these conical portions and the inverted conical portions are connected. By providing the hinge portion 22 on the support member 5 as described above, a lens shift in a direction perpendicular to the optical axis 3 when the objective lens 1 rotates can be extremely reduced.

【００３８】図８に示す実施形態は、対物レンズ１、固
定部材４および支持部材５を例えばポリカーボネイトの
ような透明樹脂材料を用いてインジェクション一体成型
した例である。このような構成とすることにより、極め
て量産性に優れた高精度な対物レンズチルト補正装置を
実現できる。また、本実施形態においては、支持部材５
を図３または図４に示したような断面形状を持つワイヤ
状としている。The embodiment shown in FIG. 8 is an example in which the objective lens 1, the fixing member 4 and the supporting member 5 are integrally molded by injection using a transparent resin material such as polycarbonate. With such a configuration, it is possible to realize a highly accurate objective lens tilt correction device which is extremely excellent in mass productivity. In the present embodiment, the support member 5
Has a wire shape having a cross-sectional shape as shown in FIG. 3 or FIG.

【００３９】第９図に示す実施形態は、同様に対物レン
ズ１、固定部材４および支持部材５をインジェクション
一体成型した構成において、支持部材５を図３または図
４に示したような断面形状を持つワイヤ状とし、さらに
支持部材５の一端の位置、すなわち対物レンズ１の支持
部材５に対する回転中心２７を対物レンズ１の主点位置
と一致させている。このように構成すると、対物レンズ
１の回動に伴う光ディスク上の光ビームスポットの移動
が生じないという利点がある。In the embodiment shown in FIG. 9, the objective lens 1, the fixing member 4 and the supporting member 5 are similarly formed by injection molding, and the supporting member 5 has a sectional shape as shown in FIG. 3 or FIG. Further, the position of one end of the support member 5, that is, the center of rotation 27 of the objective lens 1 with respect to the support member 5 is made to coincide with the principal point position of the objective lens 1. With such a configuration, there is an advantage that the light beam spot on the optical disk does not move due to the rotation of the objective lens 1.

【００４０】図１０に示す実施形態は、同様に対物レン
ズ１、固定部材４および支持部材５をインジェクション
一体成型した構成において、支持部材５を円錐形状と
し、円錐の頂部と対物レンズ１との間の部分をワイヤ状
とした例である。In the embodiment shown in FIG. 10, the objective lens 1, the fixing member 4 and the support member 5 are similarly formed by injection molding, and the support member 5 has a conical shape. This is an example in which the portion of FIG.

【００４１】図１１に示す実施形態は、同様に対物レン
ズ１、固定部材４および支持部材５をインジェクション
一体成型した構成において、支持部材５を円錐形状と
し、円錐の頂部を対物レンズ１に連結させた例である。In the embodiment shown in FIG. 11, the objective lens 1, the fixing member 4, and the support member 5 are similarly formed by injection molding, and the support member 5 is formed into a conical shape, and the top of the cone is connected to the objective lens 1. This is an example.

【００４２】図１２に示す実施形態は、同様に対物レン
ズ１、固定部材４および支持部材５をインジェクション
一体成型した構成において、支持部材５を円錐の頂部を
切り取って平面状とし、この平面状の部分に対物レンズ
１を連結された例である。In the embodiment shown in FIG. 12, the objective lens 1, the fixing member 4, and the support member 5 are similarly formed by injection molding, and the support member 5 is cut into a flat shape by cutting off the top of a cone. This is an example in which the objective lens 1 is connected to a portion.

【００４３】図１３に示す実施形態は、対物レンズ１と
支持部材５を例えばポリカーボネイトのような透明な樹
脂材料を用いてインジェクション一体成型した例であ
る。固定部材４と支持部材５の一端は、接着、圧入、カ
シメ、あるいは溶着等の結合手段により連結されてい
る。本実施形態の構成によると、極めて量産性に優れた
高精度な対物レンズチルト補正装置を実現することがで
きる。なお、本実施形態では支持部材５の形状がワイヤ
状となっているが、その形状は種々変形可能であること
は勿論である。The embodiment shown in FIG. 13 is an example in which the objective lens 1 and the support member 5 are integrally molded by injection using a transparent resin material such as polycarbonate. One end of the fixing member 4 and one end of the support member 5 are connected by a joining means such as bonding, press fitting, caulking, or welding. According to the configuration of the present embodiment, it is possible to realize a highly accurate objective lens tilt correction device that is extremely excellent in mass productivity. In the present embodiment, the shape of the support member 5 is a wire shape, but it is needless to say that the shape can be variously modified.

【００４４】図１４に示す実施形態は、固定部材４と支
持部材５を例えばポリカーボネイトのような透明な樹脂
材料を用いてインジェクション一体成型した例である。
対物レンズ１と支持部材５の一端は、接着、圧入、ある
いは溶着等の結合手段により連結されている。本実施形
態の構成によっても、極めて量産性に優れた高精度な対
物レンズチルト補正装置を実現することができる。ま
た、本実施形態では、支持部材５の形状がワイヤ状とな
っているが、その形状は種々変形可能であることは勿論
である。The embodiment shown in FIG. 14 is an example in which the fixing member 4 and the supporting member 5 are integrally molded by injection using a transparent resin material such as polycarbonate.
One end of the objective lens 1 and one end of the support member 5 are connected by a connecting means such as bonding, press-fitting, or welding. According to the configuration of the present embodiment, it is also possible to realize a highly accurate objective lens tilt correction apparatus which is extremely excellent in mass productivity. Further, in the present embodiment, the shape of the support member 5 is a wire shape, but it is a matter of course that the shape can be variously modified.

【００４５】図１５に示す実施形態は、支持部材５を対
物レンズ１および固定部材４と別体に構成した例であ
る。固定部材４は透明な樹脂またはガラスにより形成さ
れる。対物レンズ１および固定部材４と支持部材５の両
端は、それぞれ接着、圧入、あるいは溶着等の結合手段
により連結されている。本実施形態の構成によっても、
比較的量産性に優れた高精度な対物レンズチルト補正装
置を実現できる。なお、本実施形態では、支持部材５の
形状がワイヤ状となっているが、その形状は種々変形可
能であることは勿論である。The embodiment shown in FIG. 15 is an example in which the supporting member 5 is formed separately from the objective lens 1 and the fixing member 4. The fixing member 4 is formed of a transparent resin or glass. Both ends of the objective lens 1, the fixing member 4, and the supporting member 5 are connected by bonding means such as bonding, press-fitting, or welding. According to the configuration of the present embodiment,
It is possible to realize a high-precision objective lens tilt correction device which is relatively excellent in mass productivity. In the present embodiment, the shape of the support member 5 is a wire, but it is needless to say that the shape can be variously modified.

【００４６】図１６に示す実施形態は、基本的には図１
５の実施形態と同様に支持部材５を対物レンズ１および
固定部材４と別体に構成した例であるが、図７の実施形
態と同様に支持部材５が対物レンズ１との間にヒンジ部
２２を有しており、対物レンズ１はヒンジ部２２を中心
に自由に回動可能となっている。このように支持部材５
にヒンジ部２２を設けることにより、対物レンズ１の回
動時における光軸３に直角方向へのレンズシフトを極め
て小さくすることができると共に、極めて量産性に優れ
た高精度な対物レンズチルト補正装置を実現できる。な
お、本実施形態では支持部材５の形状がワイヤ状となっ
ているが、その形状は種々変形可能であることは勿論で
ある。The embodiment shown in FIG. 16 is basically the same as that shown in FIG.
This is an example in which the support member 5 is configured separately from the objective lens 1 and the fixed member 4 as in the embodiment of FIG. 5, but the support member 5 is hinged between the support member 5 and the objective lens 1 as in the embodiment of FIG. The objective lens 1 is freely rotatable around the hinge 22. Thus, the support member 5
By providing the hinge portion 22, the lens shift in the direction perpendicular to the optical axis 3 during rotation of the objective lens 1 can be extremely reduced, and a highly accurate objective lens tilt correction device which is excellent in mass productivity. Can be realized. In the present embodiment, the shape of the support member 5 is a wire shape, but it is needless to say that the shape can be variously modified.

【００４７】次に、図１７〜図２０を用いて本発明に係
る対物レンズチルト補正装置における固定部材４の種々
の実施形態について説明する。図１７〜図２０は固定部
材４の対物レンズ１の光軸に垂直方向の断面図である。Next, various embodiments of the fixing member 4 in the objective lens tilt correcting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 20 are cross-sectional views of the fixing member 4 in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens 1.

【００４８】図１７に示す実施形態においては、固定部
材４の中央部に回折格子２３が形成されている。このよ
うに固定部材４に光学ヘッドの一機能である回折格子２
３の機能を付加することにより、光学ヘッドの構成部品
を削減でき、光学ヘッドの小型化、低コスト化、および
組立・調整の簡素化を図ることができる。In the embodiment shown in FIG. 17, a diffraction grating 23 is formed at the center of the fixing member 4. As described above, the diffraction grating 2 which is one function of the optical head is provided on the fixing member 4.
By adding the third function, the number of components of the optical head can be reduced, and the size and cost of the optical head can be reduced, and the assembly and adjustment can be simplified.

【００４９】図１８に示す実施形態においては、固定部
材４の周辺部に対物レンズ１に入射する光ビーム２の光
束を制限するための遮光マスク２４が形成されている。
すなわち、遮光マスク２４は光ビーム２を通過させる開
口２５を中央部に有し、この開口２５の開口径ｒを任意
に設定することにより、必要とする所定のビームスポッ
ト径を得ることができる。In the embodiment shown in FIG. 18, a light-shielding mask 24 for limiting the light beam of the light beam 2 incident on the objective lens 1 is formed around the fixing member 4.
In other words, the light-shielding mask 24 has an opening 25 in the center thereof through which the light beam 2 passes, and by setting the opening diameter r of the opening 25 arbitrarily, a required predetermined beam spot diameter can be obtained.

【００５０】図１９に示す実施形態においては、固定部
材４の中央部に対物レンズ１に入射する光ビーム２の対
物レンズ３の光軸近傍の領域を阻止するための遮光マス
ク２６が形成されている。本実施形態によると、光学的
超解像効果により光ビーム２の光ディスク上でのビーム
スポット径をより小さく絞り込むことが可能となり、結
果的に高密度化が実現できる。In the embodiment shown in FIG. 19, a light-shielding mask 26 is formed at the center of the fixing member 4 to block a region of the light beam 2 incident on the objective lens 1 near the optical axis of the objective lens 3. I have. According to the present embodiment, the beam spot diameter of the light beam 2 on the optical disk can be narrowed down by the optical super-resolution effect, and as a result, a high density can be realized.

【００５１】図２０に示す実施形態は、図１８と図１９
の実施形態を組み合わせたもので、固定部材４の周辺部
に光ビーム２の光束を制限するための遮光マスク２４が
形成され、さらに中央部４に光ビーム２の対物レンズ３
の光軸近傍の領域を阻止するための遮光マスク２６が形
成されている。なお、図１９および図２０の実施形態に
おいて、遮光マスク２６の形状、位置および個数は図に
示した例に限られず、種々変更することができる。The embodiment shown in FIG. 20 corresponds to FIGS.
The light shielding mask 24 for limiting the light flux of the light beam 2 is formed in the periphery of the fixing member 4, and the objective lens 3 of the light beam 2 is further formed in the center 4.
A light-shielding mask 26 for blocking a region near the optical axis is formed. In the embodiments of FIGS. 19 and 20, the shape, position, and number of the light shielding masks 26 are not limited to the examples shown in the drawings, and can be variously changed.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば対
物レンズを入射ビームの光束内に配置した支持部材によ
り対物レンズの光軸上の位置を対物レンズの光軸を通る
面内で回動可能に支持し、対物レンズを光軸を通る面内
で回動させて、光ディスクの記録面に対する対物レンズ
への入射光ビームの傾きを補正するようにしたことによ
り、対物レンズが光軸を通る面内で回動しても、入射光
ビームに対する対物レンズの光軸ずれは極めて小さく、
また可動部である対物レンズと駆動手段の一部が非常に
小型・軽量であるため、これを対物レンズの光軸を通る
面内で所定の角加速度で回動させるに必要な駆動力は小
さくて済み、消費電力を低減でき、もって光ディスクの
一周中の反り量の変化に対応して、光ディスクの記録面
に対する退部レンズの光軸の傾き、すなわち光ディスク
に入射する光ビームの光軸の傾きを高精度かつ高速に補
正することが可能であり、かつ低消費電力を実現するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the position on the optical axis of the objective lens is rotated in the plane passing through the optical axis of the objective lens by the support member having the objective lens disposed in the light beam of the incident beam. The objective lens is movably supported, and the objective lens is rotated in a plane passing through the optical axis to correct the inclination of the light beam incident on the objective lens with respect to the recording surface of the optical disk. Even if rotated in the plane passing, the optical axis deviation of the objective lens with respect to the incident light beam is extremely small,
Also, since the objective lens which is a movable part and a part of the driving means are very small and lightweight, the driving force required to rotate the objective lens at a predetermined angular acceleration in a plane passing through the optical axis of the objective lens is small. The optical axis of the retreating lens with respect to the recording surface of the optical disk, that is, the optical axis of the light beam incident on the optical disk, in response to the change in the amount of warpage during one round of the optical disk. Can be corrected with high accuracy and high speed, and low power consumption can be realized.

【００５３】また、対物レンズチルト補正装置をディス
クラジアル方向およびディスクタンジェンシャル方向の
他に、さらにフォーカシング方向およびトラッキング方
向の二軸可動の構成とすることにより、極めて小型で消
費電力の少ない高性能な対物レンズ四軸アクチュエータ
を実現することができる。Further, the objective lens tilt correction device is configured to be biaxially movable in the focusing direction and the tracking direction in addition to the disk radial direction and the disk tangential direction, thereby providing a very compact, low power consumption and high performance. An objective lens four-axis actuator can be realized.

【００５４】さらに、対物レンズチルト補正装置を光学
系一体型二軸アクチュエータのボビンに配設した構成と
することにより、光ディスクの傾きにも高速で対応でき
る光学系一体型四軸アクチュエータを実現することがで
きる。Further, by providing the objective lens tilt correction device on the bobbin of the optical system-integrated two-axis actuator, an optical system-integrated four-axis actuator capable of responding to the tilt of the optical disk at high speed is realized. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の対物レンズチルト補正装置の一実施形
態の構成を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an embodiment of an objective lens tilt correction device of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線から見た断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;

【図３】本発明に係る対物レンズチルト補正装置におけ
る支持部材の光軸方向に見た断面形状の一例を示す断面
図FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a cross-sectional shape of the support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention as viewed in the optical axis direction.

【図４】本発明に係る対物レンズチルト補正装置におけ
る支持部材の光軸方向に見た断面形状の他の例を示す断
面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of a cross-sectional shape of the support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention as viewed in the optical axis direction.

【図５】本発明に係る対物レンズチルト補正装置を用い
た四軸アクチュエータの一実施形態の概略構成を示す断
面図FIG. 5 is a sectional view showing a schematic configuration of an embodiment of a four-axis actuator using the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図６】本発明の一実施形態に係る対物レンズチルト補
正装置を用いた光学系一体型四軸アクチュエータの一実
施形態の概略構成を示す断面図FIG. 6 is a sectional view showing a schematic configuration of an embodiment of an optical system-integrated four-axis actuator using an objective lens tilt correction device according to an embodiment of the present invention.

【図７】本発明に係る対物レンズチルト補正装置におけ
る支持部材の一実施形態を示す対物レンズと支持部材お
よび固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 7 is a cross-sectional view of the objective lens, the support member, and the fixed member along the optical axis, showing an embodiment of the support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図８】本発明に係る対物レンズチルト補正装置におけ
る支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部材
および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 8 is a cross-sectional view of the objective lens, the support member, and the fixed member along the optical axis showing another embodiment of the support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図９】本発明に係る対物レンズチルト補正装置におけ
る支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部材
および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 9 is a cross-sectional view of an objective lens, a support member, and a fixed member in an objective lens tilt correction apparatus according to another embodiment of the present invention along the optical axis direction.

【図１０】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the optical axis direction of an objective lens, a support member, and a fixed member, showing another embodiment of a support member in the objective lens tilt correction apparatus according to the present invention.

【図１１】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 11 is a cross-sectional view of an objective lens, a support member, and a fixed member along an optical axis showing another embodiment of a support member in the objective lens tilt correction apparatus according to the present invention.

【図１２】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 12 is a cross-sectional view of an objective lens, a support member, and a fixed member along an optical axis direction showing another embodiment of a support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図１３】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 13 is a cross-sectional view of an objective lens, a support member, and a fixed member along an optical axis showing another embodiment of a support member in the objective lens tilt correction apparatus according to the present invention.

【図１４】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 14 is a cross-sectional view of an objective lens, a support member, and a fixed member along an optical axis showing another embodiment of a support member in the objective lens tilt correction apparatus according to the present invention.

【図１５】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the optical axis direction of the objective lens, the support member, and the fixed member, showing another embodiment of the support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図１６】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける支持部材の他の実施形態を示す対物レンズと支持部
材および固定部材の光軸方向に沿う断面図FIG. 16 is a cross-sectional view of an objective lens, a support member, and a fixed member along an optical axis showing another embodiment of a support member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図１７】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける固定部材の一実施形態を示す平面図FIG. 17 is a plan view showing an embodiment of a fixing member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図１８】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける固定部材の他の実施形態を示す平面図FIG. 18 is a plan view showing another embodiment of a fixing member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図１９】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける固定部材の他の実施形態を示す平面図FIG. 19 is a plan view showing another embodiment of a fixing member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【図２０】本発明に係る対物レンズチルト補正装置にお
ける固定部材の他の実施形態を示す平面図FIG. 20 is a plan view showing another embodiment of a fixing member in the objective lens tilt correction device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…対物レンズ ２…入射光束 ３…光軸 ４…固定部材 ５…支持部材 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…チルト補正用マグネット ７…ホルダ（保持部材） ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…チルト補正用コイル ９…ワイヤ １０…固定ベース １１ａ，１１ｂ…フォーカシングコイル １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…トラッキングコイル １３ａ，１３ｂ…マグネット １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…ヨーク １５ａ，１５ｂ…磁気回路 １６ａ，１６ｂ…磁気ギャップ １７…対物レンズチルト補正装置 １８…光学系一体型二軸アクチュエータ １９…ボビン ２０…反射ミラー ２１…マウントブロック ２２…ヒンジ部 ２３…回折格子 ２４…遮光マスク ２５…開口径 ２６…遮光マスク ２７…回転中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens 2 ... Incident light beam 3 ... Optical axis 4 ... Fixing member 5 ... Support member 6a, 6b, 6c, 6d ... Magnet for tilt correction 7 ... Holder (holding member) 8a, 8b, 8c, 8d ... For tilt correction Coil 9 Wire 10 Fixed base 11a, 11b Focusing coil 12a, 12b, 12c, 12d Tracking coil 13a, 13b Magnet 14a, 14b, 14c, 14d Yoke 15a, 15b Magnetic circuit 16a, 16b Magnetic gap DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Objective lens tilt correction apparatus 18 ... Optical system integral type two axis actuator 19 ... Bobbin 20 ... Reflection mirror 21 ... Mount block 22 ... Hinge part 23 ... Diffraction grating 24 ... Light shielding mask 25 ... Opening diameter 26 ... Light shielding mask 27 ... Rotation center

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入射する光ビームを光ディスク上に集光す
るための対物レンズの光軸の傾きを補正する対物レンズ
チルト補正装置において、 前記光ビームの光束内に配置されると共に、一端が前記
対物レンズの光軸上の位置に連結され、前記対物レンズ
を該対物レンズの光軸を通る面内で回動可能に支持する
支持部材と、 前記支持部材の他端に連結された透明材料からなる固定
部材と、 前記対物レンズを該対物レンズの光軸を通る面内で回動
駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする対物レ
ンズチルト補正装置。1. An objective lens tilt correction device for correcting an inclination of an optical axis of an objective lens for converging an incident light beam on an optical disk, wherein the tilt correction device is disposed in a light beam of the light beam, and one end of the device is disposed in the light beam. A support member connected to a position on the optical axis of the objective lens and rotatably supporting the objective lens in a plane passing through the optical axis of the objective lens; and a transparent material connected to the other end of the support member. An objective lens tilt correction apparatus, comprising: a fixing member; and a driving unit that rotationally drives the objective lens in a plane passing through the optical axis of the objective lens. 【請求項２】前記支持部材と前記対物レンズとの間にヒ
ンジ部を有することを特徴とする請求項１に記載の対物
レンズチルト補正装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a hinge between the support member and the objective lens. 【請求項３】前記支持部材は、前記対物レンズおよび前
記固定部材の少なくとも一方と一体に形成されているこ
と特徴とする請求項１または２に記載の対物レンズチル
ト補正装置。3. The objective lens tilt correction device according to claim 1, wherein the support member is formed integrally with at least one of the objective lens and the fixed member. 【請求項４】前記支持部材の前記一端を前記対物レンズ
の主点位置に一致させたことを特徴とする請求項１〜３
のいずれか１項に記載の対物レンズチルト補正装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said one end of said support member is aligned with a principal point of said objective lens.
The objective lens tilt correction device according to any one of the above. 【請求項５】前記固定部材は、回折格子を有することを
特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の対物レ
ンズチルト補正装置。5. The objective lens tilt correction apparatus according to claim 1, wherein the fixing member has a diffraction grating. 【請求項６】前記固定部材は、前記対物レンズに入射す
る光ビームの光束を制限するための遮光マスクを有する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
対物レンズチルト補正装置。6. The objective lens tilt according to claim 1, wherein the fixing member has a light shielding mask for restricting a light beam of a light beam incident on the objective lens. Correction device. 【請求項７】前記固定部材は、前記対物レンズに入射す
る光ビームの光束の任意の領域の通過を阻止する遮光マ
スクを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか
１項に記載の対物レンズチルト補正装置。7. The fixing member according to claim 1, wherein the fixing member has a light shielding mask for preventing a light beam of the light beam incident on the objective lens from passing through an arbitrary region. Objective lens tilt correction device. 【請求項８】前記駆動手段は、前記対物レンズの周縁
部、および前記固定部材を保持する保持部材の一方に配
置されたマグネットと、前記周縁部および前記保持部材
の他方に配置されたコイルとを含み、これらマグネット
とコイル間に発生する電磁力によって前記対物レンズを
回動駆動することを特徴とする請求項１に記載の対物レ
ンズチルト補正装置。8. A driving device comprising: a magnet disposed on one of a periphery of the objective lens and a holding member for holding the fixing member; and a coil disposed on the other of the periphery and the holding member. The objective lens tilt correction apparatus according to claim 1, wherein the objective lens is rotationally driven by an electromagnetic force generated between the magnet and the coil.