JPH1063049A

JPH1063049A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH1063049A
Application number: JP9138242A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 弘之井上; Hideichiro Ogata; 秀一郎尾形; Shuichi Fujikura; 秀一藤倉; Kazuyoshi Yoshida; 一義吉田; Daisuke Kobayashi; 大輔小林
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体の種類に拘らず良好な転写を行う印
刷装置を提供する。【解決手段】電子写真記録装置の各印刷機構は夫々、
感光体、帯電ローラ、ＬＥＤヘッド、トナーを収容する
現像器、及び転写ローラで構成される。感光体と転写ロ
ーラとの間には、キャリアベルトが移動可能に配設さ
れ、記録媒体に電圧を印加して記録媒体をキャリアベル
トに吸着させる吸着ローラが設けられている。記録媒体
が搬送されたときの印加電圧を検出することにより記録
媒体の抵抗値を検出する媒体抵抗検出回路７４を設け、
この検出値に基づいて制御回路４１により転写電圧を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体キャリアに記
録媒体を吸着させて該記録媒体を印刷部まで搬送し、こ
の印刷部で記録媒体に印刷を行なう印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体キャリアで搬送される記録媒
体に印刷を行う装置としては、例えばカラー電子写真記
録装置が知られている。この種のカラー電子写真記録装
置は、記録素子をライン状に配列した記録ヘッドを有す
るイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成
部を配設し、媒体キャリアにより記録媒体を記録素子の
配列方向と直交する方向に搬送し、各カラー画像データ
に基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
トナーにより、ライン単位で順次カラー画像を重ねて記
録していく。

【０００３】また従来の電子写真記録装置においては、
通常印刷を開始するタイミングの決定は、フォトインタ
ラプタ等のセンサを使用して行っていた。また媒体キャ
リアは寿命があるので装置本体に対して着脱可能になっ
ている。そこで媒体キャリアが装着されたか否かを検出
する必要があるが、この検出には従来マイクロスイッチ
やフォトカプラ等のセンサが用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のカラー電子写真記録装置においては、記録媒体の種
類、例えば厚紙、薄紙、ＯＨＰフィルム等が変わる場合
には、各色の画像形成部から記録媒体にトナーを転写す
るときの転写電圧を媒体の種類毎に異なる値に設定する
必要がある。また記録媒体の大きさ、特に幅が異なる場
合にも媒体の大きさ毎に異なる転写電圧の値を設定する
必要がある。この設定方法として従来は、記録媒体の種
類を装置の操作パネルから入力し、その情報に基づいて
転写電圧を決定していたが、操作パネルからの入力は人
間が行っているので、入力を忘れたり誤入力を行ったり
する場合が発生する。その場合は、トナーの転写不良が
発生して画像品質が低下する、正確な色再現ができな
い、画像かすれ、ゴースト像等が発生する問題があっ
た。

【０００５】また印刷開始の決定をセンサにより行った
り、媒体キャリアの装着をセンサで検出したりする装置
では、当然ながらこのセンサの取付を行わなければなら
ない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、電圧印加手段により記録媒体を帯電
して媒体キャリアに吸着させ、該媒体キャリアを移動し
て印刷部まで搬送した記録媒体に印刷を行なう印刷装置
において、前記電圧印加手段により電圧印加した位置に
記録媒体があるときに該電圧印加手段の電流および電圧
を検出することにより記録媒体の抵抗値を検出する媒体
抵抗検出手段と、前記媒体抵抗検出手段により検出され
た抵抗値に基づいて印刷制御を行なう印刷制御手段とを
設けたことを特徴とする。

【０００７】上記構成の第１の発明によれば、電圧印加
手段により記録媒体と媒体キャリアに電圧を印加し、こ
のとき流れる電流と印加される電圧を媒体抵抗検出手段
により検出する。検出した電流値と電圧値により記録媒
体の抵抗値が算出でき、これに基づいて印刷制御手段が
印刷制御を行うので、記録媒体の種類または大きさ毎に
個別の制御が可能となる。

【０００８】また第２の発明は、電圧印加手段により電
圧が印加されたときの電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出した電流値の変化に基づい
て印刷の動作タイミングを決定する印刷制御手段とを設
けたことを特徴とする。

【０００９】上記第２の発明によれば、電圧印加手段に
よる電圧印加位置に記録媒体があるときとないときとで
は電流検出手段により検出される電流値が異なる。即
ち、電流値の変化点が、記録媒体が電圧印加位置まで到
達した時点と見ることができ、この電流値の変化に基づ
いて印刷制御手段は印刷の動作タイミングを決定するこ
とができる。

【００１０】また第３の発明は、媒体キャリアは装置本
体に対して着脱可能であり、電圧印加手段により前記媒
体キャリアの着脱を検出するようにしたものである。さ
らに第４の発明は、一対の搬送ローラにより記録媒体を
挟持して転写部まで搬送し、転写部でトナー画像を記録
媒体に転写して印刷を行う印刷装置において、記録媒体
を挟持したとき前記一対の搬送ローラ間に電圧を印加し
て記録媒体の抵抗値を検出する媒体抵抗検出手段と、前
記媒体抵抗検出手段により検出された抵抗値に基づいて
前記転写部の制御を行う制御部とを設けたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面に共通す
る要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実
施の形態の制御系を示すブロック図、図２は第１の実施
の形態の電子写真記録装置を示す概略構成図、図３は第
１の実施の形態の電子写真記録装置に内蔵される画像形
成ユニットを示す斜視図である。

【００１２】まず図２において、第１の実施の形態の電
子写真記録装置１はカラー画像記録装置であり、この種
の装置として、夫々異なる色で印刷を行う４組の印刷機
構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を記録媒体の挿入側から排出
側へ順に並べて配設し、図の右からイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの色順になっている。各印刷機構
Ｐ１〜Ｐ４は電子写真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリ
ント機構で、夫々同一の構成を有する。印刷機構Ｐ１
は、画像形成部２、画像データに従って感光体６を露光
するＬＥＤヘッド３、及び画像形成部２で形成されたト
ナー画像を記録媒体２７に転写する転写ローラ４で構成
される。

【００１３】画像形成部２は、軸５を中心に矢印Ａ方向
に回転するドラム状の感光体６、感光体６の表面を一様
に帯電させる帯電ローラ７、及び非磁性１成分のトナー
が収容される現像器８を有している。現像器８は、半導
電性ゴム材で構成される現像ローラ８ａ、現像ローラ８
ａに一定の圧力で接触する現像ブレード８ｂ、現像ロー
ラ８ａにトナーを適量補給するスポンジローラ８ｃ、及
びトナータンク８ｄを有している。現像ローラ８ａとス
ポンジローラ８ｃとの間にはバイアスが印加され、帯電
したトナーがスポンジローラ８ｃから現像ローラ８ａへ
移行しやすくなっている。トナータンク８ｄから供給さ
れたトナーは、スポンジローラ８ｃを経て現像ブレード
８ｂに達し、現像ローラ８ａの回転により現像ローラ８
ａの周上に均一に薄層化され、感光体６との接触面に達
する。トナーは、前述の薄層形成時に、現像ローラ８ａ
と現像ブレード８ｂに強く擦られて摩擦帯電される。本
実施の形態では負極性に摩擦帯電される。なおトナーが
なくなったときには、トナータンク８ｄを交換すること
によりトナーを新たに供給することができる。

【００１４】ＬＥＤヘッド３は、図示せぬＬＥＤアレ
イ、ＬＥＤアレイを駆動するドライブＩＣを搭載した基
板３ａ、及びＬＥＤアレイの光を集光するセルフォック
レンズアレイ３ｂを有しており、後述するインタフェー
ス部から入力される画像データ信号に対応してＬＥＤア
レイを発光させ、感光体６の表面を露光し静電潜像を形
成する。この静電潜像形成部に現像ローラ８ａの周上に
付着したトナーが静電気力によって付着しトナー画像が
形成される。感光体６と転写ローラ４との間には、後述
するキャリアベルト９が移動可能に配設されている。

【００１５】印刷機構Ｐ１の現像器８にはイエロー
（Ｙ）のトナーが収容され、印刷機構Ｐ２の現像器８に
はマゼンタ（Ｍ）のトナーが収容され、印刷機構Ｐ３の
現像器８にはシアン（Ｃ）のトナーが収容され、印刷機
構Ｐ４の現像器８にはブラック（Ｂ）のトナーが夫々収
容されている。また、印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３に
はカラー画像信号のうちイエロー画像信号が入力され、
印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３にはカラー画像信号のう
ちマゼンタ画像信号が入力され、印刷機構Ｐ３のＬＥＤ
ヘッド３にはカラー画像信号のうちシアン画像信号が入
力され、印刷機構Ｐ４のＬＥＤヘッド３にはカラー画像
信号のうちブラック画像信号が、夫々入力される。

【００１６】また、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の画像形成部
２はケース４０に取り付けられており、図３に示すよう
に、１つのカラー画像形成ユニット１５に一体的に構成
されている。カラー画像形成ユニット１５は、図２に示
すガイド１８、１９により電子写真記録装置１内で位置
決めされている。また、カラー画像形成ユニット１５
は、電子写真記録装置１から着脱可能となっている。カ
ラー画像形成ユニット１５のケース４０には、各ＬＥＤ
ヘッド３の窓孔４０ａ及び案内ピン孔４０ｂ、４０ｃが
設けられており、これによりＬＥＤヘッド３はカラー画
像形成ユニット１５に対して位置決めできるようになっ
ている。

【００１７】キャリアベルト９は、高抵抗の半導電性プ
ラスチックフィルムで形成され、継目なしのエンドレス
状に形成されており、従動ローラ１０、駆動ローラ１
１、及び張設ローラ１２に巻き掛けられている。キャリ
アベルト９の表面抵抗値は、記録媒体２７を搬送中記録
媒体２７をキャリアベルト９に静電吸着でき、且つこの
記録媒体２７がキャリアベルト９から離された時にキャ
リアベルト９に残存する静電気力が自然除電できる範囲
内にあるものとする。出願人の実験結果によれば、表面
抵抗値は１０¹⁰〜１０¹⁴Ω（オーム）であることが望ま
しい。駆動ローラ１０は後述するモータに接続され、こ
のモータにより矢印Ｂ方向に回転し、キャリアベルト９
を矢印Ｅ方向に移動させる。張設ローラ１２は、図示せ
ぬバネにより矢印Ｃ方向に付勢されており、これにより
キャリアベルト９は常に張設される。キャリアベルト９
を介して駆動ローラ１１にクリーニングブレード１３が
圧接している。

【００１８】クリーニングブレード１３は、可撓性のゴ
ムやプラスチック材等から構成され、その先端はキャリ
アベルト９に圧接しており、キャリアベルト９の表面９
ａ上に付着した逆帯電トナーを除去して廃トナータンク
１４に落とすようになっている。なお本実施の形態で
は、感光体６と転写ローラ４とはキャリアベルト９に接
触している。

【００１９】電子写真記録装置１には給紙機構２０が設
けられている。給紙機構２０は記録媒体２７を収容する
カセット２１、記録媒体２７を１枚ずつ繰り出すホッピ
ング機構２２、及び記録媒体２７をキャリアベルト９へ
給送する搬送ローラ３０、搬送ローラ３０に接触するレ
ジストローラ３１を有している。カセット２１は、記録
媒体２７を収容する記録媒体収納箱２１ａ、押上板２１
ｂ、及び押上板２１ｂを押し上げる押上手段２１ｃを有
している。ホッピング機構２２は、弁別手段２３、弁別
手段２３を矢印Ｄ方向に付勢するバネ２５、及び弁別手
段２３が圧接する給紙ローラ２６を有しており、ホッピ
ング機構２２により繰り出された記録媒体２７は、ガイ
ド２８、２９に案内されて搬送ローラ３０およびレジス
トローラ３１に達するようになっている。給紙ローラ２
６と搬送ローラ３０およびレジストローラ３１は、図示
しないワンウェイクラッチを介して後述の１個のモータ
の正逆回転により個々に回転制御される。

【００２０】搬送ローラ３０およびレジストローラ３１
と印刷機構Ｐ１との間でキャリアベルト９の表面９ａと
対向する位置には、吸着ローラ７３が設けられている。
吸着ローラ７３は、キャリアベルト９を介して従動ロー
ラ１０に圧接されており、給紙機構２０により給送され
た記録媒体２７を帯電して、キャリアベルト９の表面９
ａに静電吸着させるものである。このため吸着ローラ７
３は高抵抗の半導電性ゴム材で構成されている。

【００２１】また駆動ローラ１１側でキャリアベルト９
の表面９ａと対向する位置には、除電器３３が設けられ
ている。除電器３３は、キャリアベルト９に吸着されて
搬送されてくる記録媒体２７を除電し、吸着状態を解除
してキャリアベルト９から分離し易くするものである。
さらに、除電器３３よりも記録媒体搬送方向（矢印Ｆ方
向）側には、記録媒体２７を後述する定着器へ案内する
ガイド３４、及びガイド３４を通過する記録媒体２７の
後端を検出するフォトインタラプタ６１が設けてある。

【００２２】ガイド３４の矢印Ｆ方向側には定着器３５
が設けられている。定着器３５は、記録媒体２７に転写
されたトナー画像を記録媒体２７に定着するもので、記
録媒体２７上のトナーを加熱するヒートローラ３６、及
びヒートローラ３６と共に記録媒体２７を加圧する加圧
ローラ３７を有している。定着器３５の矢印Ｆ方向側は
排出口３８及び排出スタッカ３９が設けられており、排
出口３８から排出された印刷済みの記録媒体２７は、排
出スタッカ３９に排出される。

【００２３】次に、第１の実施の形態の制御系を図１を
用いて説明する。なお、図において符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ
は各印刷機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対応している。
制御回路４１は、マイクロプロセッサ等から成り、電子
写真記録装置１の全体の動作を制御する。制御回路４１
には、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の転写ローラ４に電力を供
給する転写用電源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂ、現
像ローラ８ａに電力を供給するＤＢバイアス電源４３
Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂ、帯電ローラ７に電力を供
給する帯電用電源４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂ、及
び現像器８に設けられたスポンジローラ８ｃに電力を供
給するＳＰバイアス電源４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５
Ｂが夫々接続されている。

【００２４】また、制御回路４１は前述の従動ローラ１
０へ高圧の帯電用電力を供給する吸着帯電電源４６、及
び除電器３３へ除電用の高圧電力を供給する除電用電源
４７が接続されている。従動ローラ１０に高電圧を印加
することにより、記録媒体２７をキャリアベルト９に静
電気的に吸着できるようになっている。

【００２５】媒体抵抗検出回路７４は、吸着帯電電源４
６から従動ローラ１０に供給される電圧値および電流値
をＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換し、電圧と電流の
関係から媒体抵抗値を得、その結果に基づいて転写電圧
設定値を各転写用電源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂ
に与えるための回路である。この回路７４については後
述する。以上の各電源は、制御回路４１の指示により駆
動制御される。

【００２６】また制御回路４１には、各印刷機構Ｐ１〜
Ｐ４に夫々対応する印刷制御回路４８Ｙ、４８Ｍ、４８
Ｃ、４８Ｂが接続されている。これら各印刷制御回路４
８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂは、メモリ４９Ｙ、４９
Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂからの画像データを受けて、これら
画像データを制御回路４１からの指示により、ＬＥＤヘ
ッド３へ送信して、ＬＥＤヘッド３の露光時間を制御
し、感光体６の表面に静電潜像を形成する制御を行うも
のである。メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂはイ
ンタフェース部５０を介して、外部装置、例えばホスト
コンピュータより送られてきた画像データを格納する。
インタフェース部５０は、外部装置から送信されてきた
画像データを色別に分解して、イエローの画像データは
メモリ４９Ｙへ、マゼンタの画像データは４９Ｍへ、シ
アンの画像データはメモリ４９Ｃへ、ブラックの画像デ
ータはメモリ４９Ｂへ夫々格納する。

【００２７】また、制御回路４１には、定着器ドライバ
５１、モータ駆動回路５２、及びセンサレシーバドライ
バ５５が接続されている。定着器ドライバ５１は、定着
器３５内のヒートローラ３６の温度を一定に保つよう
に、ヒートローラ３６内の図示せぬヒータを駆動する。
モータ駆動回路５２は、給紙ローラ２６、搬送ローラ３
０およびレジストローラ３１を回転させるモータ５３
と、各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の感光体６、帯電ローラ７、
現像ローラ８ａ、スポンジローラ８ｃ、転写ローラ４、
駆動ローラ１１、及びヒートローラ３６を夫々回転する
モータ５４を駆動する。センサレシーバドライバ５５
は、フォトインタラプタ６１を駆動し、その出力波形を
受信して制御回路４１へ送るようになっている。

【００２８】図４は第１の実施の形態の媒体抵抗検出回
路７４を示す回路図である。同図において、Ｒｒは従動
ローラ１０の抵抗値、Ｒｐは記録媒体２７の抵抗値、Ｒ
ｓは電源検出用の既知の抵抗である。抵抗Ｒｓは電流値
を電圧として検出するためのものである。またＲａ、Ｒ
ｂは、高圧の吸着帯電電圧Ｖｋを分圧して低電圧化し、
後続の回路で処理し易くするための既知の抵抗である。

【００２９】媒体抵抗検出回路７４は、アナログ入力を
切換えるためのマルチプレクサ７５、アナログ値をディ
ジタル値に変換するためのＡ／Ｄコンバータ７６、ディ
ジタル値に変換された電流値、電圧値を保持するラッチ
回路７７、７８、転写電圧の制御値が記憶されているＲ
ＯＭ７９およびディジタル値をアナログ値に変換するた
めのＤ／Ａコンバータ８０から構成される。マルチプレ
クサ７５、Ａ／Ｄコンバータ７６、ラッチ回路７７、７
８は、図１に示す制御回路４１により制御され、Ａ／Ｄ
コンバータ７６の出力は制御回路４１へも入力される。
またＤ／Ａコンバータ８０は各転写用電源４２Ｙ、４２
Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂにアナログ値を出力し、このアナロ
グ値に比例した電圧を各転写ローラに印加する。

【００３０】次に第１の実施の形態の電子写真記録装置
１の印刷動作を説明する。先ず、図示せぬ電子写真記録
装置１の電源が投入されると、制御回路４１は所定の初
期設定を実行した後、定着器ドライバ５１を駆動して定
着器３５内のヒートローラ３６を所定温度になるまでウ
ォーミングアップする。制御回路４１は、ヒートローラ
３６が常に一定温度に保たれるように制御している。ヒ
ートローラ３６が所定温度になると、次に、制御回路４
１はモータ駆動回路５２を介して、モータ５４を一定時
間駆動し、駆動ローラ１１を回転してキャリアベルト９
を矢印Ｅ方向に移動させる。キャリアベルト９は、１周
分よりも少し長く送られて停止する。これによりキャリ
アベルト９の表面９ａ上に付着しているごみや、前回の
印刷動作の際に付着した逆帯電トナー等がクリーニング
ブレード１３により除去され廃トナータンク１４へ落と
される。

【００３１】以上により電子写真記録装置１の初期設定
が終了し、制御回路４１は、インタフェース部５０を介
して外部装置から画像データが送られてくるのを待つ。
制御回路４１はホストコンピュータから送られてくる画
像データをインタフェース部５０を介して受信すると、
インタフェース部５０及び各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４
９Ｃ、４９Ｂに指示を出す。この指示により、インタフ
ェース部５０は受信した画像データを色別に分解し、色
別の画像データを色別の各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９
Ｃ、４９Ｂに記憶させる。即ち、イエローの画像データ
はメモリ４９Ｙに、マゼンタの画像データはメモリ４９
Ｍに、シアンの画像データはメモリ４９Ｃに、ブラック
の画像データはメモリ４９Ｂに、夫々記憶される。これ
により、各メモリ４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｂに
は、記録媒体２７に印刷される１頁分の各色の画像デー
タが夫々記憶される。

【００３２】この状態から制御回路４１は、モータ駆動
回路５２を介してモータ５４を駆動し、各印刷機構Ｐ１
〜Ｐ４の感光体６、帯電ローラ７、現像ローラ８ａ、ス
ポンジローラ８ｃ、転写ローラ４、キャリアベルト９の
駆動ローラ１０、及び定着器３５のヒートローラ３６を
夫々回転させる。次に制御回路４１は、モータ駆動回路
５２を介してモータ５３を駆動し、給紙ローラ２６を一
定時間駆動する。給紙ローラ２６の回転によりカセット
２１内の記録媒体２７が１枚だけガイド２８、２９へ送
られ、記録媒体２７の先端が搬送ローラ３０とレジスト
ローラ３１間に押し当てられて若干撓んだ状態になり、
この撓みにより記録媒体２７のスキューが修正される。

【００３３】次に制御回路４１は、モータ５２を逆転駆
動して、搬送ローラ３０およびレジストローラ３１を回
転させると同時に、吸着帯電電源４６をオンして従動ロ
ーラ１０に電圧を供給する。搬送ローラ３０およびレジ
ストローラ３１はそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に回転し、記
録媒体２７は矢印Ｆ方向に搬送され、吸着ローラ７３と
キャリアベルト９の間に達する。従動ローラ１０には高
電圧が印加されているので、この従動ローラ１０と吸着
ローラ７３との間の静電気力により記録媒体２７はキャ
リアベルト９に吸着する。

【００３４】記録媒体２７が吸着ローラ７３とキャリア
ベルト９との間に到達したときに、制御回路４１は媒体
抵抗検出回路７４に対して、吸着帯電電源４６の出力し
ている電圧値、電流値の測定を指示する。図４におい
て、まずマルチプレクサ７５をＡ側に接続して電流値検
出を行う。つまり従動ローラ抵抗Ｒｒ、媒体抵抗Ｒｐ、
標準抵抗Ｒｓ、印加電圧Ｖｋ、電流ｉ、検出電圧Ｖｉの
関係は、次の様になる。ｉ＝Ｖｋ／（Ｒｓ＋Ｒｐ＋Ｒｒ）（１）Ｖｉ＝Ｒｓ・ｉ（２）（１）、（２）式から、Ｖｉ＝（Ｒｓ・Ｖｋ）／（Ｒｓ＋Ｒｐ＋Ｒｒ）（３）次に吸着電源電圧Ｖｋを求めるため、マルチプレクサ７
５をＢ側に接続して電圧検出を行う。検出される電圧を
Ｖｖとすると、次の関係がある。Ｖｖ＝（Ｖｋ・Ｒｂ）／（Ｒａ＋Ｒｂ）（４）Ｖｋ＝｛Ｖｖ・（Ｒａ＋Ｒｂ）｝／Ｒｂ（５）（５）式を（３）式に代入することにより媒体抵抗Ｒｐ
を求めることができる。そしてＡ／Ｄコンバータ７６で
変換したディジタル値Ｖｉ、Ｖｖをラッチ回路７７、７
８にそれぞれ保持してＲＯＭ７９のアドレス入力とす
る。ＲＯＭ７９には、検出電圧Ｖｉ、Ｖｖで指定される
アドレスに、記録媒体２７の抵抗値Ｒｓに対応する転写
電圧に対する制御値が予め記憶されている。したがっ
て、Ｖｉ、Ｖｖが検出されると、この値Ｖｉ、Ｖｖでア
ドレス指定される転写電圧の制御値がディジタルデータ
としてＤ／Ａコンバータ８０に出力される。

【００３５】制御値はＤ／Ａコンバータ８０によりアナ
ログ値に変換され、転写用電源４２Ｙ、４２Ｍ、４２
Ｃ、４２Ｂへ送られる。各転写用電源４２Ｙ、４２Ｍ、
４２Ｃ、４２Ｂは、入力されたアナログ値に従って高圧
の転写電圧を発生する。以上により記録媒体２７の抵抗
値に応じた転写電圧の設定が行われる。

【００３６】第１の実施の形態では、記録媒体２７の先
端が吸着ローラ７３とキャリアベルト９の間に入り込ん
だ時点を検出し、この時点に基づいて印刷開始のタイミ
ングを決定する。次に、この動作について図５に示すフ
ローチャートにしたがって説明する。図５は第１の実施
の形態における印刷動作開始のタイミングを決定する動
作を示すフローチャートである。

【００３７】まず制御回路４１は内部のレジスタＲ１に
値αを書き込む（ステップ１）。この値αは、記録媒体
２７の先端が吸着ローラ７３とキャリアベルト９の間に
入り込んだときと入り込んでいないときの従動ローラ１
０と吸着ローラ７３との間に流れる電流のほぼ中間の値
で予め実験的に求めた値である。前述したように、記録
媒体２７の先端が搬送ローラ３０とレジストローラ３１
との間に突き当てられる（ステップ２）と同時に、従動
ローラ１０には電圧Ｖｋが印加される（ステップ３）。
この時吸着ローラ７３と従動ローラ１０との間にはキャ
リアベルト９しかないので、図４において抵抗Ｒｐがな
い状態である。このとき標準抵抗Ｒｓに流れる電流をｉ
´、媒体抵抗検出回路７４のマルチプレクサ７５に現れ
る電圧をＶｉ´とすると、次の関係が成り立つ。

【００３８】ｉ´＝Ｖｋ／（Ｒｓ＋Ｒｒ）（６）Ｖｉ´＝Ｒｓ・ｉ´ （７）検出電圧Ｖｉ´は、マルチプレクサ７５をＡ側に接続す
ることによりＡ／Ｄコンバータ７６に入力されてディジ
タル化され、制御回路４１に入力される。制御回路４１
はこの出力値をリードし（ステップ４）、内部レジスタ
Ｒ２へ書き込む（ステップ５）。

【００３９】記録媒体２７が吸着ローラ７３とキャリア
ベルト９の間に入り込むと、上記の式（１）、（２）に
より、マルチプレクサ７５には検出電圧Ｖｉが入力し、
Ａ／Ｄコンバータ７６によりディジタル化されて制御回
路４１へ入力される。検出電圧Ｖｉ´、Ｖｉの大小関係
は、従動ローラ１０と吸着ローラ７３との間に印加され
る電圧Ｖｋが変わらないので、媒体抵抗Ｒｐがある分だ
け電流がｉ＜ｉ´となり、電圧はＶｉ´＞Ｖｉとなる。
制御回路４１はＡ／Ｄコンバータ７６から入力される電
圧を監視する。これはレジスタＲ１の値αとレジスタＲ
２の値（出力値）を比較することにより行い（ステップ
６）、レジスタＲ２の値が下がらないと判断した場合
は、レジスタＲ２の値を新たにレジスタＲ１にセットし
（ステップ７）、ステップ４へ戻る。レジスタＲ２の値
が小さくなった時点で吸着ローラ７３とキャリアベルト
９の間に記録媒体２７が入ったと判断し、印刷開始のタ
イミングをセットする（ステップ８）。その後印刷動作
開始の準備ができると（ステップ９）、印刷動作に移る
（ステップ１０）。

【００４０】図６は記録媒体の先端が吸着ローラを通過
する前後の電流の変化を示す出力図である。同図に示す
ように、記録媒体２７の先端が吸着ローラ７３とキャリ
アベルト９の間に達する時点（ｔ１）の前後で出力電流
はｉ´からｉに減少方向に変化する。

【００４１】図５のフローチャートにおけるステップ９
において印刷動作開始タイミングになると、制御回路４
１は各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の帯電ローラ７および現像ロ
ーラ８ａ、スポンジローラ８ｃに電圧を供給するため
に、それぞれ帯電用電源４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４
Ｂ、ＤＢバイアス電源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３
Ｂ、ＳＰバイアス電源４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｂ
をオンする。以上により各印刷機構Ｐ１〜Ｐ４の感光体
６表面は帯電ローラ７により均一に帯電され、各スポン
ジローラ８ｃ、現像ローラ８ａは所定の高電圧に帯電さ
れる。

【００４２】次に制御回路４１はイエロー画像データを
記憶しているメモリ４９Ｙに指令を出し、１ライン分の
イエロー画像データをメモリ４９Ｙから印刷制御回路４
８Ｙへ送信する。印刷制御回路４８Ｙは、制御回路４１
からの指令により、メモリ４９Ｙから送られてきた画像
データを印刷機構Ｐ１のＬＥＤヘッド３へ送信する。Ｌ
ＥＤヘッド３は、送られてきた画像データに対応するＬ
ＥＤを点灯させ、帯電した感光体６の表面に画像データ
に応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このように
して、１ライン毎にメモリ４９Ｙから送られてくるイエ
ローの画像データは、次々に感光体６の表面に潜像化さ
れ、搬送方向と平行な副走査方向の長さ分のイエロー画
像データが静電潜像化されて露光が終了する。

【００４３】感光体６の表面に形成された静電潜像に
は、帯電した現像ローラ８ａに付着した正規の負極性の
イエローのトナーが付着し、感光体６の回転により静電
潜像は、次々にイエローのトナーにより現像される。制
御回路４１は、記録媒体２７の先端が第１印刷機構Ｐ１
の感光体６と転写ローラ４との間に到達した時点で、転
写用電源４５Ｙをオンする。ここで印加される電圧は、
媒体抵抗検出回路７４の検出値に基づいて制御回路４１
により指示された電圧である。これにより、感光体６の
表面のトナー画像は帯電した転写ローラ４により電気的
に記録媒体２７の上に転写される。感光体６の回転によ
り、トナー画像は次々に記録媒体２７の上に転写され、
１頁分のイエロー画像が記録媒体２７に転写される。以
上により、印刷機構Ｐ１による記録媒体２７へのイエロ
ートナー画像の転写が終了する。そして記録媒体２７の
後端が感光体６と転写ローラ４との間に到達した時点
で、制御回路４１は、第１印刷機構Ｐ１の転写用電源４
５Ｙ、帯電用電源４４Ｙ、ＳＰバイアス用電源４５Ｙ、
ＤＢバイアス用電源４３Ｙをオフにする。

【００４４】キャリアベルト９は引き続き移動してお
り、記録媒体２７は印刷機構Ｐ１から印刷機構Ｐ２へ移
り、印刷機構Ｐ２によるマゼンタのトナー画像の転写が
行われる。制御回路４１は、マゼンタの画像データを記
憶しているメモリ４９Ｍに指令を出し、１ライン分のマ
ゼンタの画像データをメモリ４９Ｍから印刷制御回路４
８Ｍへ送信する。印刷制御回路４８Ｍは、制御回路４１
からの指令により、メモリ４９Ｍから送られてきた画像
データを、印刷機構Ｐ２のＬＥＤヘッド３へ送信できる
形に変えて、ＬＥＤヘッド３へ送信する。ＬＥＤヘッド
３は送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯さ
せ、帯電した感光体６の表面に画像データに応じた１ラ
イン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ライ
ンごとにメモリ４９Ｍから送られてくるマゼンタの画像
データは、次々に感光体６の表面に潜像化され、副走査
方向の長さ分のマゼンタの画像データが静電潜像化され
て露光が終了する。以下、マゼンタの転写に関する動作
は上述の印刷機構Ｐ１の動作と同じであり、従って説明
を省略する。

【００４５】記録媒体２７は、印刷機構Ｐ２から印刷機
構Ｐ３へ移り、印刷機構Ｐ３によるシアンのトナー画像
の転写動作が、印刷機構Ｐ１と同様に行われる。シアン
トナー画像の転写が終了すると、記録媒体２７は印刷機
構Ｐ３から印刷機構Ｐ４へ移り、印刷機構Ｐ４によるブ
ラックのトナー画像の転写動作が、印刷機構Ｐ１と同様
に行われる。以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体２７の上に重ねて転写される。

【００４６】この後、記録媒体２７はキャリアベルト９
により除電器３３へ送られ、ここで制御回路４１は、除
電用電源４７をオンし、記録媒体２７を除電する。これ
により記録媒体２７は駆動ローラ１１の上部でキャリア
ベルト９から離れ、ガイド３４により定着器３５へ案内
される。記録媒体２７が除電器３３から離れた時点で、
制御回路４１は除電用電源４７をオフする。

【００４７】定着器３５では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ３６と、これに圧接する加圧ロー
ラ３７とにより、トナー画像が記録媒体２７に定着され
る。定着が終了すると、記録媒体２７は排出スタッカ３
９へ排出される。この排出はフォトインタラプタ６１が
記録媒体２７の後端を検出することにより、制御回路４
１は判断することができる。

【００４８】排出が終了すると、制御回路４１はモータ
駆動回路５２を介してモータ５４を停止する。なお各印
刷機構でトナーの転写が終了した時点で、帯電用電源４
４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂ、ＳＰバイアス電源４５
Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｂ、及びＤＢバイアス電源４
３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂはオフされる。

【００４９】以上のようにして、給紙機構２０から繰出
された記録媒体２７の種類が違うことにより記録媒体２
７の抵抗値が異なっても転写ローラ４により適切な値の
転写電圧が印加されるので、高品質な画像印刷が可能に
なる。

【００５０】次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態に対して吸
着ローラの形状を変えたものであり、その他の構成は第
１の実施の形態と同様である。図７は第２の実施の形態
の吸着ローラを示す正面図である。

【００５１】図７において、第２の実施の形態の吸着ロ
ーラ８１は、記録媒体の幅方向に複数の小ローラ８１ａ
に分割されている。各小ローラ８１ａ間の区切りは、使
用する記録媒体の幅、例えばＢ５、Ａ４、Ｂ４等の幅に
対応している。即ち、記録媒体の幅により、記録媒体に
接触する小ローラ８１ａの数が異なるようになってい
る。

【００５２】図８は媒体抵抗の等価回路を示す回路図で
ある。記録媒体２７の抵抗値Ｒｐと呼ばれているもの
は、吸着ローラ８１とキャリアベルト９との間に記録媒
体２７を挟んだ状態における吸着ローラ８１とキャリア
ベルト９の間の抵抗値のことであり、記録媒体２７の純
粋の抵抗値とは異なる。この媒体抵抗値Ｒｐは図８に示
す等価回路で表すことができる。図８（ａ）は記録媒体
２７が吸着ローラ８１とキャリアベルト９の間に挟まれ
ていない場合の等価回路を示し、複数抵抗の並列状態と
なっている。図８（ｂ）は幅の広い記録媒体２７ａが吸
着ローラ８１とキャリアベルト９の間に挟まれた状態の
等価回路を示し、記録媒体２７ａが挟まっている部分は
並列抵抗がオープン状態となっている。図８（ｃ）は幅
の狭い記録媒体２７ｂが吸着ローラ８１とキャリアベル
ト９の間に挟まれた状態の等価回路を示し、図８（ｂ）
の場合と同様に、記録媒体２７ｂが挟まっている部分は
並列抵抗がオープン状態となっている。ここで図８
（ｂ）と（ｃ）からわかるように、記録媒体２７の幅に
より、吸着ローラ８１とキャリアベルト９の間の抵抗値
Ｒｐが異なり、この抵抗値Ｒｐは前述した媒体抵抗検出
回路７４により検出される。

【００５３】第２の実施の形態においては、吸着ローラ
８１を記録媒体２７の幅に対応させて分割し、記録媒体
２７の接触する小ローラ８１ａが幾つであるかにより記
録媒体２７に流れる電流も異なる。前述したように（図
６）、記録媒体２７の先端が吸着ローラとキャリアベル
ト９の間に入り込むと出力電流は減少するが、減少後の
電流値は記録媒体２７の幅により異なる。この異なる電
流値を検出することにより記録媒体２７の幅を特定し、
これにより転写電圧を制御するようにしてもよい。

【００５４】次に第３の実施の形態を説明する。第３の
実施の形態は、記録媒体を媒体キャリアに吸着するため
に印加する電圧を検出することにより媒体キャリアの装
着の有無を検出するようにしたものである。図９は第３
の実施の形態の電子写真記録装置を示す概略構成図、図
１０は第３の実施の形態の媒体キャリアユニットを示す
分解斜視図である。

【００５５】図９において、第３の実施の形態の電子写
真記録装置９１にはキャリアベルトユニット９２が設け
られている。キャリアベルトユニット９２には、キャリ
アベルト部９３とフレーム部９４とから構成されてお
り、装置９１に対して着脱可能になっている。その他の
構成は前記第１の実施の形態と同様である。

【００５６】図１０において、キャリアベルトユニット
９２のキャリアベルト部９３は、両側のブラケット９
５、９６に回転可能に支持された駆動ローラ１１、従動
ローラ１０、各転写ローラ４および張設ローラ１２にキ
ャリアベルト９が巻き掛けられた構成となっている。従
動ローラ１０の上方では吸着ローラ７３がキャリアベル
ト９に圧接してブラケット９５、９６に回転可能に支持
されている。駆動ローラ１１の軸にはギア９７が取付け
られ、このギア９７はキャリアベルトユニット９２を装
置９１に装着した際に図示しないモータ５４のギアに噛
み合う。

【００５７】キャリアベルトユニット９２のフレーム部
９４は、一体モールドで形成されており、装着部９８と
トナー回収部９９を有する。装着部９８はキャリアベル
ト部９３が装着される部分であり、トナー回収部９９に
は前述のクリーニングブレード１３と廃トナータンク１
４が設けられている。また装着部９８には、従動ローラ
１０用電極１００と吸着ローラ７３用電極１０１が取付
けられている。

【００５８】図１１は第３の実施の形態の要部を示す制
御ブロック図であり、キャリアベルトユニットが装置本
体に装着されたか否かを検出する部分を示す。図１１に
おいて、制御回路１０３は電子写真記録装置９１全体の
動作を制御する回路で、従動ローラ１０へ帯電用電力を
供給する吸着帯電電源４６と比較器１０４が接続されて
いる。吸着帯電電源４６は前記第１の実施の形態のもの
と同様であり、電極１００を介して従動ローラ１０に接
続されている。比較器１０４の一方の入力は電極１０１
を介して吸着ローラ７３に接続されるとともに固定抵抗
Ｒ１の一方に接続されている。比較器１０４の他方の入
力は電源Ｖｘに接続されている。比較器１０４の出力は
制御回路１０３に接続されている。なお固定抵抗Ｒ１の
他方はアースに接続されている。

【００５９】ここで固定抵抗Ｒ１と比較器１０４の入力
電圧Ｖｘの関係を式（８）に示す。Ｖｘ＜Ｒ１×Ｉｘ（８）ここでＩｘは、記録媒体がない状態でキャリアベルトユ
ニット９２の従動ローラ１０にＶｋの大きさの電圧を印
加した時に、従動ローラ１０から吸着ローラ７３を通っ
て固定抵抗Ｒ１に流れる電流である。なお従動ローラ１
０に印加される電圧Ｖｋは、印刷動作時に記録媒体を吸
着するために印加される電圧Ｖｚよりは小さく設定され
る。Ｖｘと固定抵抗Ｒ１の常数は上記（８）式を満足す
るように設定される。

【００６０】次に第３の実施の形態の動作を説明する
が、印刷動作については前記第１の実施の形態と同様で
あるので、ここでは第３の実施の形態の特徴であるキャ
リアベルトユニットの装着検出動作について説明する。

【００６１】図１１において、制御回路１０３の指示に
より吸着帯電電源４６から電圧Ｖｋを印加すると、キャ
リアベルトユニット９２が装着されている場合は、電流
Ｉｋが従動ローラ１０、吸着ローラ７３を通り、固定抵
抗Ｒ１に流れる。その時電圧が発生し、その発生電圧は
比較器１０４により電圧Ｖｘと比較される。比較の結果
は制御部１０３へ入力される。比較器１０４による比較
で上記（８）式を満足する結果が得られると、電流が流
れたと判断される。

【００６２】キャリアベルトユニット９２が装着されて
いない場合は、吸着帯電電源４６から電圧Ｖｘを印加し
ても、従動ローラ１０も吸着ローラ７３もないので、固
定抵抗Ｒ１にはまったく電流は流れず、比較器１０４の
入力には電圧は発生しない（０Ｖ）。したがって比較器
１０４からは、０Ｖ＜Ｖｘという結果が制御回路１０３
に出力される。

【００６３】制御回路１０３は、電子写真記録装置９１
の電源オン時や媒体ジャム等のエラー時のカバー開閉時
等に、上記のユニット９２検出動作を実行することによ
り、比較器１０４からの入力信号によりキャリアベルト
ユニット９２の装着の有無の判別ができる。これにより
キャリアベルトユニット９２の装着を検出するための専
用のセンサが不要になる効果が得られる。

【００６４】上記各実施の形態の電子写真記録装置では
感光体への潜像書き込み手段としてＬＥＤヘッドのもの
で説明したが、これ以外に、レーザーや液晶シャッタを
用いた装置にも本発明は適用可能である。さらに上記実
施の形態では、印刷機構を複数個有するカラープリンタ
で説明したが、印刷機構が１個のモノクロプリンタにも
適用可能である。

【００６５】また上記実施の形態では、吸着帯電電源４
６から従動ローラ１０へ電力を供給する構成としている
が、吸着帯電電源４６から吸着ローラ７３へ電力を供給
する構成としてもよい。また吸着ローラ７３の代わりに
非ローラ形状の帯電器を用いても良い。さらに電圧印加
手段として、搬送ローラ３０とレジストローラ３１の間
に電圧を印加して記録媒体の抵抗値を検出するようにし
てもよい。搬送ローラ３０とレジストローラ３１の間に
電圧を印加する場合には、記録媒体２７を搬送する手段
として必ずしも媒体キャリアを用いなくてもよく、搬送
ローラで搬送する構成でよい。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、使用する記録媒体の抵抗値を測定し、その抵抗値に
応じた転写電圧でトナー画像を記録媒体に転写するよう
にしたので、どのような種類または大きさの記録媒体を
使用しても、オペレータの入力操作を必要とすることな
く、常に最適で安定的な転写を行うことができる。これ
により高品質な画像印刷が可能になる。

【００６７】また記録媒体を吸着させるための吸着ロー
ラを記録媒体が通過する前後の電流変化を検出して記録
媒体の通過を検知することにより印刷動作開始のタイミ
ングを決定するようにしたので、また記録媒体吸着用の
電圧印加手段によりキャリアベルトユニットの装着を検
出するようにしたので、フォトインタラプタ等の検出用
センサを使用しないで済み、安価な装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の制御系を示すブロ
ック図である。

【図２】第１の実施の形態の電子写真記録装置を示す概
略構成図である。

【図３】第１の実施の形態の画像ユニットの斜視図であ
る。

【図４】第１の実施の形態の媒体抵抗検出回路を示す回
路図である。

【図５】印刷動作開始タイミング決定動作を示すフロー
チャートである。

【図６】電流変化を示す説明図である。

【図７】第２の実施の形態の吸着ローラを示す正面図で
ある。

【図８】第２の実施の形態における媒体抵抗の等価回路
を示す回路図である。

【図９】第３の実施の形態の電子写真記録装置を示す概
略構成図である。

【図１０】第３の実施の形態のキャリアベルトユニット
を示す分解斜視図である。

【図１１】第３の実施の形態の要部を示す制御ブロック
図である。

【符号の説明】

１電子写真記録装置４転写ローラ９キャリアベルト２７記録媒体４１制御回路４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂ転写用電源４６吸着帯電電源７３吸着ローラ７４媒体抵抗検出回路７９ＲＯＭ９２キャリアベルトユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田一義東京都港区芝浦４丁目11番地22号株式会社沖データ内 (72)発明者小林大輔東京都港区芝浦４丁目11番地22号株式会社沖データ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電圧印加手段により記録媒体を帯電して
媒体キャリアに吸着させ、該媒体キャリアを移動して印
刷部まで搬送した記録媒体に印刷を行なう印刷装置にお
いて、前記電圧印加手段により電圧印加した位置に記録媒体が
あるときに該電圧印加手段の電流および電圧を検出する
ことにより記録媒体の抵抗値を検出する媒体抵抗検出手
段と、前記媒体抵抗検出手段により検出された抵抗値に基づい
て印刷制御を行なう印刷制御手段とを設けたことを特徴
とする印刷装置。
【請求項２】前記印刷装置は、電圧を印加してトナー
を記録媒体に転写する電子写真印刷装置であり、前記印
刷制御手段は前記媒体抵抗検出手段により検出した電流
値および電圧値に基づいて転写電圧を制御する請求項１
記載の印刷装置。
【請求項３】前記電圧印加手段は前記記録媒体に高電
圧を印加する請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】前記媒体抵抗検出手段は、電流値および
電圧値に対応し前記転写電圧を制御するための制御値を
記憶する記憶部を含む請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】前記電圧印加手段は使用する記録媒体の
幅に対応して分割されたローラである請求項２記載の印
刷装置。
【請求項６】電圧印加手段により記録媒体を帯電して
媒体キャリアに吸着させ、該媒体キャリアを移動して印
刷部まで搬送した記録媒体に印刷を行なう印刷装置にお
いて、前記電圧印加手段により電圧が印加されたときの電流を
検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出した電流値の変化に基づい
て印刷の動作タイミングを決定する印刷制御手段とを設
けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】電圧印加手段により記録媒体を帯電して
媒体キャリアに吸着させ、該媒体キャリアを移動して印
刷部まで搬送した記録媒体に印刷を行なう印刷装置にお
いて、前記媒体キャリアは装置本体に対して着脱可能であり、前記電圧印加手段により前記媒体キャリアの着脱を検出
することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】一対の搬送ローラにより記録媒体を挟持
して転写部まで搬送し、転写部でトナー画像を記録媒体
に転写して印刷を行う印刷装置において、記録媒体を挟持したとき前記一対の搬送ローラ間に電圧
を印加して記録媒体の抵抗値を検出する媒体抵抗検出手
段と、前記媒体抵抗検出手段により検出された抵抗値に基づい
て前記転写部の制御を行う制御部とを設けたことを特徴
とする印刷装置。