JPH1060953A - Protecting device for hydraulic equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To protect the respective hydraulic equipment for forming a hydraulic circuit in a hydraulic actuator by quickly detecting the case where a pulsation absorbing accumulator is out of order in a hydraulic actuator in which pulsation is caused. SOLUTION: In a protecting device for hydraulic equipment, high pressure side and low pressure side oil pressure pipings 19, 20 of a braker 11 are provided with accumulators 28, the accumulator 28 of the oil pressure piping side is provided with a pressure switch 30H, and the accumulator 8 of the oil pressure side 20 is provided with a pressure switch 30L. The pressure switches 30H, 30L are respectively adapted to detect the pressure in the accumulators 28, 28, and operates a relay 31 when it exceeds a preset pressure to sound a buzzer 32 and to light an indicating lamp 33, thereby informing an operator of an failure of an accumulator.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の油圧機械に装着される油圧アクチュエータのう
ち、脈動が発生する油圧アクチュエータの作動時に、脈
動により油圧回路を構成する各油圧機器が損傷するのを
防止するための油圧機器保護装置に関するものであり、
特に脈動を吸収するために設けたアキュムレータが損傷
した時にも、回路構成を構成する各油圧機器の安全を確
保するようにした油圧機器保護装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device mounted on a hydraulic machine such as a hydraulic shovel, for example, when a hydraulic actuator generating a pulsation is operated, the pulsation damages each hydraulic device constituting a hydraulic circuit. Related to a hydraulic device protection device for preventing
In particular, the present invention relates to a hydraulic device protection device that ensures the safety of each hydraulic device constituting a circuit configuration even when an accumulator provided for absorbing pulsation is damaged.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧機械の一例として、例えば油圧ショ
ベルがある。油圧ショベルは、一般に、図９に示したよ
うに、下部走行体１に上部旋回体２を旋回可能に装着し
たものであり、上部旋回体２に運転室３を設置すると共
に、フロント作業機構４が設けられている。フロント作
業機構４は、上部旋回体２のフレームに俯仰動作可能に
設けたブーム５と、ブーム５の先端に上下方向に回動可
能に連結したアーム６と、アーム６の先端に、リンク機
構７により関節の動きをなし得るように連結されるフロ
ントアタッチメントとから構成される。ブーム５はブー
ムシリンダ８により、またアーム６はアームシリンダ９
により駆動される。そして、フロントアタッチメント
は、一般的にバケットシリンダとも呼ばれるリンク駆動
用シリンダ１０により駆動されるものである。ここで、
油圧ショベルにおいては、フロントアタッチメントとし
ては、通常、バケットが取り付けられるが、このバケッ
ト以外にも様々なアタッチメントも装着できる。そこ
で、このアタッチメントの一例として、図９には油圧駆
動式のブレーカ１１を装着した状態を示す。2. Description of the Related Art An example of a hydraulic machine is a hydraulic shovel, for example. As shown in FIG. 9, the hydraulic excavator generally has an upper revolving unit 2 rotatably mounted on a lower traveling unit 1. The driver cab 3 is installed on the upper revolving unit 2, and a front working mechanism 4 is provided. Is provided. The front working mechanism 4 includes a boom 5 provided on the frame of the upper swing body 2 so as to be capable of raising and lowering, an arm 6 connected to the tip of the boom 5 so as to be vertically rotatable, and a link mechanism 7 at the tip of the arm 6. And a front attachment connected so as to be able to perform joint movement. The boom 5 is provided by a boom cylinder 8 and the arm 6 is provided by an arm cylinder 9
Driven by The front attachment is driven by a link driving cylinder 10 generally called a bucket cylinder. here,
In a hydraulic shovel, a bucket is usually attached as a front attachment, but various attachments other than the bucket can be attached. Therefore, as an example of this attachment, FIG. 9 shows a state in which a hydraulically driven breaker 11 is mounted.

【０００３】ブレーカ１１は、図１０に示したように、
ブレーカ１１はブレーカ本体１２にシリンダ１３を形設
して、このシリンダ１３内にピストン１４を摺動可能に
装着させ、かつこのブレーカ本体１２からチゼル１５を
突出させて設け、ピストン１４を往復動させることによ
って、チゼル１５に打撃を加えるように構成したもので
ある。ピストン１４を往復動させるために、供給ポート
１６及び排出ポート１７と、往復動切換手段１８とがブ
レーカ本体１２に設けられており、これら供給ポート１
６，排出ポート１７間に複数の油路が接続され、供給ポ
ート１６，排出ポート１７にはそれぞれ油圧配管１９，
２０が接続されている。従って、供給ポート１６から供
給される圧油によって、ピストン１４がシリンダ１３内
を摺動するが、この往復動ストロークの間に、往復動切
換手段１８によりピストン後室とピストン前室と、供給
ポート１６及び排出ポート１７との間の接続状態が切り
換わることになる。このブレーカ１１は、ブレーカ本体
１２によりコンクリートや岩石、その他の塊状物等に対
して繰り返し打撃を加えて破壊するためのものであり、
例えば１分間に数十回以上というように、高速で打撃が
加えられる。[0003] As shown in FIG.
In the breaker 11, a cylinder 13 is formed in the breaker body 12, a piston 14 is slidably mounted in the cylinder 13, and a chisel 15 is provided so as to protrude from the breaker body 12, and the piston 14 reciprocates. Thus, the chisel 15 is configured to be hit. In order to reciprocate the piston 14, a supply port 16 and a discharge port 17 and a reciprocation switching means 18 are provided in the breaker main body 12.
6, a plurality of oil passages are connected between the discharge port 17, and the supply port 16 and the discharge port 17 are respectively provided with hydraulic piping 19,
20 are connected. Therefore, the piston 14 slides in the cylinder 13 by the pressure oil supplied from the supply port 16, and during this reciprocating stroke, the reciprocating switching means 18 causes the piston rear chamber, the piston front chamber, and the supply port to move. The connection state between the discharge port 16 and the discharge port 17 is switched. The breaker 11 is used for repeatedly breaking and breaking concrete, rocks, and other lumps by the breaker body 12.
The impact is applied at a high speed, for example, several tens of times or more per minute.

【０００４】そこで、図１１にブレーカ１１を駆動する
ための油圧回路を示す。図中において、２１はメインポ
ンプ、２２はパイロットポンプをそれぞれ示し、メイン
ポンプ２１から供給される圧油は、方向切換弁２３を介
してブレーカ１１の高圧側の油圧配管１９に供給されて
いる。方向切換弁２３は、常時においては、メインポン
プ２１とブレーカ１１との連通を遮断する位置に保持さ
れている。方向切換弁２３を切り換え制御するために、
操作ペダル２４ａ等で操作されるパイロット弁２４ｂを
含む操作手段２４を備えている。この操作手段２４が操
作されると、パイロットポンプ２２からのパイロット圧
が方向切換弁２３の油圧パイロット部２３ａに供給され
て、方向切換弁２３が中立位置からメインポンプ２１と
ブレーカ１１とを接続する位置に切り換わり、ブレーカ
１１の供給ポート１６に接続されている油圧配管１９に
圧油が供給される。また、ブレーカ１１の排出ポート１
７に接続されている低圧側の油圧配管２０はフィルタ２
５及びチェック弁２６を介して作動油タンク２７と接続
される。[0006] FIG. 11 shows a hydraulic circuit for driving the breaker 11. In the figure, reference numeral 21 denotes a main pump, and reference numeral 22 denotes a pilot pump. Pressure oil supplied from the main pump 21 is supplied to a hydraulic pipe 19 on the high pressure side of the breaker 11 via a direction switching valve 23. The directional control valve 23 is normally held at a position where the communication between the main pump 21 and the breaker 11 is cut off. In order to control the switching of the directional control valve 23,
An operation means 24 including a pilot valve 24b operated by an operation pedal 24a or the like is provided. When the operating means 24 is operated, the pilot pressure from the pilot pump 22 is supplied to the hydraulic pilot portion 23a of the direction switching valve 23, and the direction switching valve 23 connects the main pump 21 and the breaker 11 from the neutral position. The pressure oil is supplied to the hydraulic pipe 19 connected to the supply port 16 of the breaker 11. Also, the discharge port 1 of the breaker 11
7 is connected to the filter 2 on the low pressure side.
5 and a check valve 26 to be connected to a hydraulic oil tank 27.

【０００５】ところで、ブレーカ１１は、往復動切換手
段１８により高速で流路の切り換えが行われることか
ら、この流路の切り換え時に脈動が発生する。とりわ
け、高圧側、即ち油圧配管１９側における脈動のピーク
圧は極めて高くなり、この脈動により油圧配管１９に接
続されている方向切換弁２３やメインポンプ２１等の油
圧機器に悪影響を与え、甚だしい場合には、これら油圧
機器を故障させるおそれがある。また、低圧側、即ち油
圧配管２０側でも、高圧側程高くはないが、やはり脈動
が発生することになる。そして、油圧配管２０側にはフ
ィルタ２５が設けられているから、脈動によりフィルタ
２５を損傷させるおそれもある。Since the flow path of the breaker 11 is switched at a high speed by the reciprocating movement switching means 18, pulsation occurs when the flow path is switched. In particular, the peak pressure of the pulsation on the high pressure side, that is, the hydraulic pipe 19 side becomes extremely high, and this pulsation adversely affects hydraulic equipment such as the directional switching valve 23 and the main pump 21 connected to the hydraulic pipe 19, and is extremely severe. May cause these hydraulic devices to fail. In addition, pulsation also occurs on the low pressure side, that is, on the hydraulic pipe 20 side, though not as high as the high pressure side. Since the filter 25 is provided on the hydraulic piping 20 side, the filter 25 may be damaged by pulsation.

【０００６】以上のことから、高圧側及び低圧側の各油
圧配管１９，２０にはアキュムレータ２８（以下の説明
においては、高圧側と低圧側とを区別する場合には、高
圧側のアキュムレータを２８Ｈ，低圧側のアキュムレー
タを２８Ｌの符号を用いる）が設けられる。アキュムレ
ータ２８は、図１２に示したように、配管Ｃの途中に設
けられ、耐圧容器２８ａの内部を２室に区画形成する可
撓膜からなるブラダ２８ｂを設ける構成としたものであ
る。このブラダ２８ｂにより区画形成された耐圧容器２
８ａ内の２室のうちの一方の室は所定圧力のガスが封入
されたガスチャンバＧとなっており、他方の室は配管Ｃ
に開口した作動チャンバＷとなっている。これによっ
て、配管Ｃの圧力が変動すると、この配管Ｃと連通して
いる作動チャンバＷ内も高圧になり、ガスチャンバＧが
圧縮されることになり、このガスチャンバＧの拡縮によ
り脈動を吸収することができる。From the above, the accumulator 28 (in the following description, in order to distinguish between the high-pressure side and the low-pressure side, the high-pressure side accumulator 28H , The accumulator on the low pressure side is denoted by 28L). As shown in FIG. 12, the accumulator 28 is provided in the middle of the pipe C, and has a configuration in which a bladder 28b made of a flexible film that partitions the interior of the pressure-resistant container 28a into two chambers is provided. Pressure-resistant container 2 partitioned by bladder 28b
One of the two chambers 8a is a gas chamber G filled with a gas of a predetermined pressure, and the other chamber is a pipe C
The working chamber W is opened to the outside. As a result, when the pressure in the pipe C changes, the pressure in the working chamber W communicating with the pipe C also becomes high, so that the gas chamber G is compressed, and the pulsation is absorbed by the expansion and contraction of the gas chamber G. be able to.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、アキュムレ
ータ２８において、ガスチャンバＧと作動チャンバＷと
を区画形成するブラダ２８ｂは可撓膜で形成されている
から、繰り返し頻繁に拡縮すると、損傷を生じるおそれ
がある。ブラダ２８ｂにたとえピンホールの発生という
程度の損傷が生じても、ガスチャンバＧ内のガスが流出
してしまい、脈動吸収機能を発揮しなくなる。しかも、
ブラダ２８ｂが損傷しても、このような事故の発生はオ
ペレータが認識できない場合が多く、従って脈動が生じ
る状態のままブレーカ１１の作動を継続させることがあ
る。そうすると、やがては油圧回路を構成する各油圧機
器を損傷させるという事態に至る。Incidentally, in the accumulator 28, the bladder 28b for defining the gas chamber G and the working chamber W is formed of a flexible film. There is. Even if the bladder 28b is damaged to the extent that pinholes are generated, the gas in the gas chamber G flows out and the pulsation absorbing function is not exhibited. Moreover,
Even if the bladder 28b is damaged, the occurrence of such an accident often cannot be recognized by the operator, and therefore, the operation of the breaker 11 may be continued in a state where pulsation occurs. Then, eventually, each hydraulic device constituting the hydraulic circuit may be damaged.

【０００８】以上の点を考慮して、図１３に示したよう
に、２個のアキュムレータ２８をそれぞれ油圧配管１
９，２０に設けるように構成したものも知られている。
このような構成を採用すれば、１個のアキュムレータが
損傷しても、なお他の１個のアキュムレータが作動可能
な状態にあるから、脈動吸収機能は維持する。しかしな
がら、各油圧配管１９，２０に２個のアキュムレータ２
８を設けると、油圧回路の構成が複雑になるだけでな
く、アキュムレータの故障を検出できないから、１個の
アキュムレータが損傷したまま作動を継続することがあ
り、この状態で他の１個のアキュムレータが損傷する
と、脈動吸収機能が失われてしまうから、油圧機器の安
全保護の観点からは必ずしも完全なものとは言えない。In consideration of the above points, two accumulators 28 are connected to the hydraulic piping 1 as shown in FIG.
There is also known one configured to be provided at 9,20.
With such a configuration, even if one accumulator is damaged, the other one accumulator is still operable, so that the pulsation absorbing function is maintained. However, two accumulators 2 are provided in each hydraulic pipe 19, 20.
The arrangement of the hydraulic circuit 8 not only complicates the configuration of the hydraulic circuit but also makes it impossible to detect a failure of the accumulator. Therefore, the operation may continue with one accumulator damaged, and in this state, the other accumulator may be operated. If it is damaged, the pulsation absorbing function is lost, so that it is not necessarily perfect from the viewpoint of safety protection of hydraulic equipment.

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、脈動が生じる油圧ア
クチュエータにおける脈動吸収用のアキュムレータが故
障した場合に、それを速やかに検出することによって、
この油圧アクチュエータにおける油圧回路を構成する各
油圧機器の保護を図れるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to quickly detect a failure of a pulsation absorbing accumulator in a hydraulic actuator in which pulsation occurs. By
An object of the present invention is to protect each hydraulic device constituting a hydraulic circuit in the hydraulic actuator.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、油圧アクチュエータのうち、脈動が
発生する油圧アクチュエータへの少なくとも高圧側の配
管の途中に設けたアキュムレータと、このアキュムレー
タまたはこのアキュムレータに接続した配管に設けた圧
力検出手段と、この圧力検出手段により所定値以上の圧
力を検出した時に、少なくとも警報を発生させる警報手
段とを備える構成としたことをその特徴とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an accumulator provided at least in the middle of a high pressure side pipe to a hydraulic actuator in which pulsation occurs. Or a pressure detecting means provided in a pipe connected to the accumulator, and an alarm means for generating at least an alarm when the pressure detecting means detects a pressure equal to or higher than a predetermined value. It is.

【００１１】油圧アクチュエータへの配管のうち、高圧
側の配管の方が大きな脈動が生じることから、少なくと
も高圧側の配管にアキュムレータと、圧力検出手段とを
設ける。また、低圧側の配管にもフィルタ等といった油
圧機器が設けられることから、低圧側の配管にもアキュ
ムレータと圧力検出手段とを設ける方が好ましい。ここ
で、圧力検出手段は、配管に設けたり、アキュムレータ
に設けたりすることができ、また構成の簡略化等の観点
からは、所定の設定圧力を境にＯＮ，ＯＦＦする圧力ス
イッチを用いるのが好ましい。また、高圧側と低圧側と
では、配管を流れる圧力自体に差があることから、アキ
ュムレータの損傷時に生じるピーク圧が異なってくる。
従って、高圧側及び低圧側における各圧力スイッチにお
ける設定圧を変える方が、より正確にアキュムレータの
損傷を検出できることになる。[0011] Among the pipes to the hydraulic actuator, the pipe on the high pressure side generates larger pulsation, so that at least the pipe on the high pressure side is provided with an accumulator and a pressure detecting means. Further, since hydraulic equipment such as a filter is also provided in the low-pressure pipe, it is preferable to provide the accumulator and the pressure detecting means also in the low-pressure pipe. Here, the pressure detecting means can be provided in a pipe or an accumulator, and from the viewpoint of simplification of the configuration, it is preferable to use a pressure switch that turns ON and OFF at a predetermined set pressure. preferable. Further, since there is a difference in the pressure flowing through the pipe between the high-pressure side and the low-pressure side, the peak pressure generated when the accumulator is damaged is different.
Therefore, by changing the set pressure of each pressure switch on the high pressure side and the low pressure side, damage to the accumulator can be detected more accurately.

【００１２】アキュムレータが正常に働いている場合で
も、油圧アクチュエータにおける負荷等の関係から、圧
力変動が生じることがある。この場合の圧力は不規則な
変動を示す。これに対して、アキュムレータが損傷した
場合には、圧力変動はある程度規則性がある。従って、
前述した圧力検出手段で単純に圧力の変動を検出する
と、実際にはアキュムレータが故障していないにも拘ら
ず、誤検出するおそれがある。そこで、例えば設定圧を
越した時間を測定するか、または設定値以上のピーク値
の数を検出することによって、アキュムレータの故障に
起因する圧力変動か、それ以外の理由での圧力変動かの
識別が可能になる。Even when the accumulator is operating normally, pressure fluctuations may occur due to the load on the hydraulic actuator and the like. The pressure in this case shows irregular fluctuations. On the other hand, when the accumulator is damaged, the pressure fluctuation has some regularity. Therefore,
If the pressure fluctuation is simply detected by the above-described pressure detecting means, there is a possibility that an erroneous detection may be made even though the accumulator has not actually failed. Therefore, for example, by measuring the time exceeding the set pressure or detecting the number of peak values equal to or higher than the set value, it is possible to discriminate between the pressure change caused by the failure of the accumulator and the pressure change caused by other reasons. Becomes possible.

【００１３】警報手段は、オペレータにアキュムレータ
が損傷したことを認識させる手段であり、例えば表示ラ
ンプや警報ブザー等で構成され、これらは単独で用いる
か、複合的に用いることもできる。また、油圧機器の保
護という観点からは、単に警報するだけでなく、油圧ア
クチュエータの作動を停止させるか、または油圧機器を
損傷させない程度の脈動に抑制するために、この油圧ア
クチュエータへの供給流量を低下させる圧油供給規制手
段を設けることもできる。ただし、そのままでは機械全
体が動かなくなる。そこで、このような事態を防止する
には、脈動を生じる油圧アクチュエータの作動を停止す
ると、圧油供給規制手段による制限状態を解除する構成
とすれば良い。さらに、この油圧アクチュエータに接続
した方向切換弁を強制的に中立位置に復帰させるように
構成しても良い。The alarm means is a means for allowing the operator to recognize that the accumulator has been damaged, and is constituted by, for example, a display lamp or an alarm buzzer, and these can be used alone or in combination. In addition, from the viewpoint of protection of the hydraulic equipment, the flow rate supplied to the hydraulic actuator is not only alarmed, but also to stop the operation of the hydraulic actuator or to suppress the pulsation to such an extent that the hydraulic equipment is not damaged. It is also possible to provide a pressure oil supply restricting means for reducing the pressure oil supply. However, as it is, the whole machine will not work. Therefore, in order to prevent such a situation, a configuration may be adopted in which, when the operation of the hydraulic actuator that causes pulsation is stopped, the restriction state by the pressure oil supply restriction unit is released. Further, the directional control valve connected to the hydraulic actuator may be forcibly returned to the neutral position.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】そこで、以下に図面を参照して、
本発明の実施の形態について説明する。まず、図１乃至
図３は本発明の第１の実施の形態を示すものであって、
前述した従来技術におけると同様または均等な部材につ
いては、同一の符号を付して、その説明は省略する。な
お、以下においては、脈動が生じる油圧アクチュエータ
としてブレーカを取り上げて説明するが、このブレーカ
以外にも、脈動が発生するおそれのある油圧アクチュエ
ータにも同様の構成の油圧機器保護装置を適用できるの
は言うまでもない。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment of the present invention will be described. First, FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
The same reference numerals are given to the same or equivalent members as in the above-described related art, and the description thereof is omitted. In the following, a breaker will be described as a hydraulic actuator in which pulsation occurs. However, in addition to this breaker, a hydraulic device protection device having a similar configuration can be applied to a hydraulic actuator in which pulsation may occur. Needless to say.

【００１５】図１において、３０Ｈ，３０Ｌは圧力検出
手段としての圧力スイッチを示し（圧力スイッチを総称
する場合には、符号３０を用いる）、これら圧力スイッ
チ３０は、図２に示したように、アキュムレータ２８の
耐圧容器２８ａ内の圧力を検出するようになっている。
ここで、圧力スイッチ３０は高圧側及び低圧側の油圧配
管１９，２０に設けた両アキュムレータ２８に設けられ
ており、油圧配管１９側のアキュムレータ２８Ｈの圧力
スイッチ３０Ｈの設定圧は、油圧配管２０側のアキュム
レータ２８Ｌの圧力スイッチ３０Ｌの設定圧より高くな
っている。In FIG. 1, reference numerals 30H and 30L denote pressure switches as pressure detecting means (when the pressure switches are collectively referred to, reference numeral 30 is used). As shown in FIG. The pressure in the pressure-resistant container 28a of the accumulator 28 is detected.
Here, the pressure switch 30 is provided on both accumulators 28 provided on the high pressure side and the low pressure side hydraulic pipes 19 and 20. The set pressure of the pressure switch 30H of the accumulator 28H on the hydraulic pipe 19 side is set on the hydraulic pipe 20 side. Is higher than the set pressure of the pressure switch 30L of the accumulator 28L.

【００１６】圧力スイッチ３０Ｈ，３０Ｌによりそれぞ
れアキュムレータ２８Ｈ，２８Ｌ内の圧力を検出して、
設定圧を越えた時には、リレー３１が作動して、運転室
３に設けたブザー３２が鳴動すると共に、表示ランプ３
３が点灯するようになっている。このブザー３２及び表
示ランプ３３が警報手段として、オペレータにアキュム
レータ２８が損傷したことを報知するものとなる。The pressure in accumulators 28H and 28L is detected by pressure switches 30H and 30L, respectively.
When the set pressure is exceeded, the relay 31 is activated, the buzzer 32 provided in the cab 3 sounds, and the display lamp 3
3 lights up. The buzzer 32 and the display lamp 33 serve as alarm means to notify the operator that the accumulator 28 has been damaged.

【００１７】図３に示したように、アキュムレータ２８
の正常作動時（Ｔ_N ）においては、このアキュムレータ
２８の作用によって、油圧配管を流れる圧油の脈動のピ
ーク圧はＰ₁ というように低くなる。これに対して、ア
キュムレータ２８が故障した時（Ｔ_U ）には、ガスチャ
ンバＧの拡縮が行われなくなると、脈動のピーク圧はＰ
₂ というように高くなる。そこで、圧力スイッチ３０の
設定圧をＳＰに設定しておく。これによって、アキュム
レータ２８が正常に作動している場合には、脈動が生じ
る油圧アクチュエータとしてのブレーカ１１を作動させ
た時に、このブレーカ１１における往復動駆動切換手段
１８の繰り返しの切り換えによる脈動が生じても、アキ
ュムレータ２８でこの脈動の吸収が行われ、ピーク圧が
Ｐ₁ の範囲に抑制される。従って、圧力スイッチ３０が
ＯＮすることはない。As shown in FIG. 3, the accumulator 28
During normal operation of the (T _N), by the action of the accumulator 28, the peak pressure of the pulsation of the pressure oil flowing through the hydraulic pipes is lowered so that P _1. On the other hand, when the accumulator 28 fails (T _U ), if the expansion and contraction of the gas chamber G is not performed, the peak pressure of the pulsation becomes P
_It will be as high as ₂ . Therefore, the set pressure of the pressure switch 30 is set to SP. As a result, when the accumulator 28 is operating normally, when the breaker 11 as a hydraulic actuator causing pulsation is operated, pulsation occurs due to the repetitive switching of the reciprocating drive switching means 18 in the breaker 11. also, the absorption of the pulsation accumulator 28 is performed, the peak pressure is suppressed in a range of P _1. Therefore, the pressure switch 30 does not turn on.

【００１８】しかしながら、アキュムレータ２８が故障
し、即ちブラダ２８ｂが破損する等によって、脈動吸収
機能が損なわれるようになると、脈動のピーク圧がＰ₂
と高くなる。圧力スイッチ３０の設定圧はＰ₁ とＰ₂ と
の間に設定されているから、ピーク圧Ｐ₂ が発生する
と、圧力スイッチ３０がＯＮすることになる。これによ
って、リレー３１が働いて、ブザー３２が鳴動すると共
に、表示ランプ３３が点灯することになり、油圧ショベ
ルを操作するオペレータは、聴覚的及び視覚的にアキュ
ムレータ２８が故障したことを認識できる。従って、こ
のアキュムレータ２８が故障すると、直ちにブレーカ１
１の作動による作業を停止することによって、このブレ
ーカ１１を作動させる油圧回路に設けた各油圧機器、例
えばメインポンプ２１，方向切換弁２３（高圧側の油圧
機器）や、フィルタ２６，チェック弁２７（低圧側の油
圧機器）等の保護が図られる。However, when the pulsation absorbing function is impaired due to the failure of the accumulator 28, that is, the damage of the bladder 28b, the peak pressure of the pulsation becomes P _2.
And higher. Since the set pressure of the pressure switch 30 is set between the P ₁ and P _2, when the peak pressure P ₂ is generated, the pressure switch 30 will be turned ON. As a result, the relay 31 is activated, the buzzer 32 sounds, and the display lamp 33 is turned on, so that the operator who operates the excavator can recognize the failure of the accumulator 28 both audibly and visually. Therefore, when the accumulator 28 fails, the breaker 1
By stopping the work by the operation of the first operation, each hydraulic device provided in the hydraulic circuit for operating the breaker 11, for example, the main pump 21, the direction switching valve 23 (high-pressure side hydraulic device), the filter 26, and the check valve 27 (Low-pressure-side hydraulic equipment) and the like are protected.

【００１９】以上のように、アキュムレータ２８が故障
した時に、直ちにそれをオペレータに認識できるように
することによって、通常の状態では認識不能なアキュム
レータ２８の故障の発生を直ちに認識でき、オペレータ
は油圧機器を保護するために適切な措置を迅速かつ確実
に取れるようになる。As described above, when the accumulator 28 fails, the operator can immediately recognize the failure, so that the occurrence of the failure of the accumulator 28 which cannot be recognized in a normal state can be immediately recognized, and the operator can recognize the hydraulic equipment. Appropriate and prompt measures can be taken to protect

【００２０】前述したブザー３２と表示ランプ３３に加
えて、図４に示したように、操作手段２４と方向切換弁
２３の油圧パイロット部との配管の途中に電磁切換弁３
４を設けることも可能である。そうすると、圧力スイッ
チ３０Ｈ，３０Ｌでアキュムレータ２８Ｈまたは２８Ｌ
が損傷したことが検出されると、ブザー３２が鳴動し、
表示ランプ３３が点灯すると共に、電磁切換弁３４が切
り換わる。この結果、方向切換弁２３が中立位置に復帰
して、ブレーカ１１には圧油が供給されない状態にな
る。In addition to the buzzer 32 and the indicator lamp 33, as shown in FIG. 4, the electromagnetic switching valve 3 is provided in the middle of the pipe between the operating means 24 and the hydraulic pilot portion of the direction switching valve 23.
4 can also be provided. Then, the accumulators 28H or 28L are operated by the pressure switches 30H and 30L.
Is detected, the buzzer 32 sounds,
The display lamp 33 is turned on, and the electromagnetic switching valve 34 is switched. As a result, the direction switching valve 23 returns to the neutral position, and the breaker 11 is not supplied with pressure oil.

【００２１】これにより、オペレータが警報手段による
警報を無視してブレーカ１１の作動を継続しようとし
て、操作手段２４を操作したとしても、方向切換弁２３
が中立位置のままロックされた状態になるから、ブレー
カ１１への圧油が供給されることはない。従って、アキ
ュムレータ２８が故障した時に、脈動の発生による油圧
機器の損傷防止をより確実に図られることになる。Accordingly, even if the operator operates the operating means 24 to ignore the warning by the warning means and continues the operation of the breaker 11, even if the operating means 24 is operated, the direction switching valve 23 is not operated.
Is locked in the neutral position, so that no pressure oil is supplied to the breaker 11. Therefore, when the accumulator 28 breaks down, it is possible to more reliably prevent the hydraulic equipment from being damaged due to pulsation.

【００２２】ところで、アキュムレータ２８が故障して
いない状態でも、何らかの理由で油圧回路１９，２０内
の圧力が設定値ＳＰを越える可能性も否定できない。こ
の場合に、警報手段による警報が行われたり、ブレーカ
１１の作動が停止したりすると、作業に支障を来すこと
になる。そこで、アキュムレータ２８が故障した場合に
のみ、それを検出して、警報手段による警報を行った
り、必要に応じてブレーカ１１を停止させるようにする
のが好ましい。By the way, even if the accumulator 28 is not out of order, the possibility that the pressure in the hydraulic circuits 19 and 20 exceeds the set value SP for some reason cannot be denied. In this case, if an alarm is given by the alarm means or if the operation of the breaker 11 is stopped, the work will be hindered. Therefore, it is preferable that only when the accumulator 28 breaks down is detected and an alarm is issued by the alarm means, or the breaker 11 is stopped as necessary.

【００２３】而して、図５（ａ）に示したように、アキ
ュムレータ２８を設けないか、またはそれが損傷してい
る際に、ブレーカ１１の作動時に発生する脈動による圧
力変動には、低周波成分と高周波成分とがあり、低周波
成分では、低圧状態と高圧状態とがほぼ規則的に繰り返
されることになる。一方、図５（ｂ）に示したように、
アキュムレータ２８が作動している時においても、瞬間
的にかなり高いピーク圧が生じることがある。即ち、ア
キュムレータ２８の非作動時には、設定圧力値ＳＰを越
える極めて高い圧力状態が少なくとも時間Δｔだけ継続
する。これに対して、アキュムレータ２８が作動してい
る限りは、ピーク圧が設定圧力値ＳＰを越えたとして
も、瞬間的なもので、直ちに設定圧力値ＳＰ以下に低下
する。圧力スイッチ３０は、設定圧ＳＰより高い圧力状
態を検出した時に、しかも設定圧ＳＰ以上の圧力が続い
ている限りは、ＯＮの状態となる。As shown in FIG. 5 (a), when the accumulator 28 is not provided or when the accumulator 28 is damaged, the pressure fluctuation caused by the pulsation generated when the breaker 11 is operated is low. There are a frequency component and a high frequency component, and in the low frequency component, the low pressure state and the high pressure state are almost regularly repeated. On the other hand, as shown in FIG.
Even when the accumulator 28 is operating, momentarily high peak pressures can occur. That is, when the accumulator 28 is not operated, the extremely high pressure state exceeding the set pressure value SP continues for at least the time Δt. On the other hand, as long as the accumulator 28 is operating, even if the peak pressure exceeds the set pressure value SP, it is instantaneous and immediately drops below the set pressure value SP. The pressure switch 30 is turned on when a pressure state higher than the set pressure SP is detected, and as long as the pressure equal to or higher than the set pressure SP continues.

【００２４】以上のことから、図６に示したように、マ
イクロコンピュータ３５を設けて、リレー３１のＯＮ，
ＯＦＦ信号を取り込んで、所定の時間Δｔだけ高圧状態
が続いていること、即ちリレー３１が時間ΔｔだけＯＮ
状態が継続している時に、アキュムレータ２８が損傷し
ていると判断して、警報手段であるブザー３２の鳴動及
び表示ランプ３３の点灯を行わせる。これによって、油
圧配管１９，２０内に生じる脈動以外に起因する圧力変
動をアキュムレータ２８の損傷と誤って検出することが
なくなる。From the above, as shown in FIG. 6, a microcomputer 35 is provided to turn on and off the relay 31.
The high-voltage state is maintained for a predetermined time Δt after receiving the OFF signal, that is, the relay 31 is turned ON for the time Δt.
When the state is continued, it is determined that the accumulator 28 is damaged, and the buzzer 32 which is the alarm means and the display lamp 33 are turned on. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of a pressure fluctuation caused by a cause other than the pulsation occurring in the hydraulic pipings 19 and 20 as damage to the accumulator 28.

【００２５】ところで、アキュムレータ２８の故障時に
おける脈動は、ブレーカ１１が作動している時にしか発
生しない。このブレーカ１１が作動しているかどうか
は、操作手段２４から、パイロットポンプ２２の圧油が
方向切換弁２３の油圧パイロット部に供給されているか
どうかにより検出できる。そこで、操作手段２４と方向
切換弁２３の油圧パイロット部との間の配管３６に第２
の圧力スイッチ３７を設けておく。これによって、ブレ
ーカ１１の非作動時において、例えばこのブレーカ１１
のチゼル１５を破壊すべき塊状物に狙いをつけるため
に、ブーム５及びアーム６等の操作を行っている間に、
チゼル１５が塊状物と衝突して、その衝撃によって油圧
配管１９，２０内の圧力が変化しても、それをアキュム
レータ２８の故障と判定されるのを防止できる。By the way, pulsation at the time of failure of the accumulator 28 occurs only when the breaker 11 is operating. Whether or not the breaker 11 is operating can be detected from the operating means 24 based on whether or not the pressure oil of the pilot pump 22 is supplied to the hydraulic pilot portion of the direction switching valve 23. Therefore, the pipe 36 between the operating means 24 and the hydraulic pilot portion of the direction switching valve 23
Pressure switch 37 is provided. Thus, when the breaker 11 is not operated, for example, the breaker 11
While operating the boom 5 and the arm 6, etc. to aim at the lump to break the chisel 15 of
Even if the chisel 15 collides with the lump and the pressure in the hydraulic pipes 19 and 20 changes due to the impact, it is possible to prevent the pressure from being determined as a failure of the accumulator 28.

【００２６】そして、マイクロコンピュータ３５を用
い、ブレーカ１１が作動しているか否かを第２の圧力ス
イッチ３７で検出しているから、ブレーカ１１が作動し
ている時にのみ警報手段を構成するブザー３２の鳴動及
び表示ランプ３３の点灯を行わせるようにすることも可
能である。Since the microcomputer 35 detects whether or not the breaker 11 is operating with the second pressure switch 37, the buzzer 32 which constitutes alarm means only when the breaker 11 is operating. And the display lamp 33 is turned on.

【００２７】また、この警報手段が作動しているにも拘
らず、操作手段２４が操作された時には、ブレーカ１１
を作動させないようにする必要があるが、このために
は、メインポンプ２１におけるポンプレギュレータ３８
を制御するように構成することもできる。即ち、ポンプ
レギュレータ３８によりメインポンプ２１の吐出流量が
制御されるが、このポンプレギュレータ３８を最小吐出
流量状態にすると、たとえ方向切換弁２３が切り換わっ
ていたとしても、ブレーカ１１の作動に必要な流量の圧
油を供給できない。従って、ポンプレギュレータ３８か
ら作動油タンク２７に導く配管３９に電磁切換弁４０を
設けて、この電磁切換弁４０を常時においては、流路閉
鎖状態に保持し、マイクロコンピュータ３５からの信号
に基づいて電磁切換弁４０が開いて、ポンプレギュレー
タ３８を作動油タンク２７と連通させるように構成す
る。When the operating means 24 is operated in spite of the alarm means being operated, the breaker 11
It is necessary to prevent the operation of the pump regulator 38.
May be configured to be controlled. That is, the discharge flow rate of the main pump 21 is controlled by the pump regulator 38. When the pump regulator 38 is set to the minimum discharge flow state, even if the directional control valve 23 is switched, it is necessary to operate the breaker 11. Unable to supply pressure oil at the flow rate. Therefore, an electromagnetic switching valve 40 is provided in a pipe 39 leading from the pump regulator 38 to the hydraulic oil tank 27, and the electromagnetic switching valve 40 is normally kept closed in the flow path, and based on a signal from the microcomputer 35, The electromagnetic switching valve 40 is opened so that the pump regulator 38 communicates with the hydraulic oil tank 27.

【００２８】以上のように構成すれば、アキュムレータ
２８が故障していることが検出された後には、たとえ操
作手段２４が操作されても、メインポンプ２１は最小吐
出流量状態に保たれるから、ブレーカ１１は停止状態に
保持され、大きな脈動が発生することはない。しかも、
操作手段２４の操作を停止した時には、電磁切換弁４０
によりポンプレギュレータ３８と作動油タンク２７との
連通が遮断されるから、他の油圧アクチュエータを作動
させるのに支障を来すこともない。With the above arrangement, even after the accumulator 28 is detected to be out of order, the main pump 21 is kept at the minimum discharge flow rate even if the operating means 24 is operated. The breaker 11 is kept stopped, and no large pulsation occurs. Moreover,
When the operation of the operation means 24 is stopped, the electromagnetic switching valve 40
As a result, the communication between the pump regulator 38 and the hydraulic oil tank 27 is interrupted, so that there is no hindrance to operating other hydraulic actuators.

【００２９】ところで、ブレーカ１１を作動させる際に
は、通常は、メインポンプ２１は最大吐出流量状態で、
またエンジンが最高回転状態となし、もって高圧の圧油
をブレーカ１１に供給することにより塊状物の破壊を効
率的に行う。このような条件下で、アキュムレータ２８
が作動不能状態になっていると、油圧機器を破損させる
程度の極めて高い衝撃的な脈動が生じる。しかしなが
ら、ブレーカ１１に供給される圧油がこれより低い圧力
状態となっておれば、たとえアキュムレータ２８が作動
不能な状態であっても、油圧機器の破損等の事故は生じ
ない。勿論、そうすると、塊状物の破壊等の作業の効率
性が低下するが、なおこのように圧力が低い状態でも、
作業が不可能になることはない。When the breaker 11 is operated, the main pump 21 is normally operated at the maximum discharge flow rate.
In addition, the engine is set to the maximum rotation state, and the high-pressure oil is supplied to the breaker 11, so that the lump is efficiently destroyed. Under such conditions, the accumulator 28
Is inoperable, an extremely high-impact pulsation that causes damage to the hydraulic equipment occurs. However, if the pressure oil supplied to the breaker 11 is in a lower pressure state, even if the accumulator 28 is inoperable, an accident such as breakage of the hydraulic equipment does not occur. Of course, if this is done, the efficiency of work such as destruction of lump will decrease, but even in such a low pressure state,
Work is never impossible.

【００３０】以上のことから、ブレーカ１１の作動中に
アキュムレータ２８が作動不能状態に陥った時には、油
圧回路を構成する各油圧機器に悪影響を与えない圧力状
態で、ブレーカ１１の作動を継続させるようにするのが
好ましい。このためには、マイクロコンピュータ３５か
らの信号に基づいて、図７に示したように、ポンプレギ
ュレータ３８によるメインポンプ２１の吐出流量を制限
するか、または図８に示したように、メインポンプ２１
（及びパイロットポンプ２２）を駆動するエンジン４１
のガバナ４２をモータ４３により制御している場合に
は、マイクロコンピュータ３５からの信号に基づいてエ
ンジン４１の回転数を制御することができる。このよう
に、アキュムレータ２８が作動不能であっても、油圧機
器を破損に至らしめない程度のポンプ吐出流量またはエ
ンジン回転数に関する制御データを、マイクロコンピュ
ータ３５に予め記憶させておくことによって、当座にお
いては、塊状物の破壊作業を行わせることができる。As described above, when the accumulator 28 becomes inoperable during the operation of the breaker 11, the operation of the breaker 11 is continued in a pressure state which does not adversely affect each hydraulic device constituting the hydraulic circuit. It is preferred that For this purpose, based on a signal from the microcomputer 35, the discharge flow rate of the main pump 21 by the pump regulator 38 is limited as shown in FIG.
(And the pilot pump 22)
When the governor 42 is controlled by the motor 43, the rotation speed of the engine 41 can be controlled based on a signal from the microcomputer 35. In this way, even if the accumulator 28 is inoperable, the microcomputer 35 stores in advance the control data on the pump discharge flow rate or the engine speed that does not cause the hydraulic device to be damaged, so that the Can perform the destruction work of the lump.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、脈動が
発生する油圧アクチュエータからの配管に設けたアキュ
ムレータが故障した時に、それを圧力検出手段で検出し
て、警報手段によりオペレータに認識させる構成とした
ので、アキュムレータが故障した場合に、それを速やか
に検出することによって、この油圧アクチュエータにお
ける油圧回路を構成する各油圧機器の保護を図れる等の
効果を奏する。As described above, according to the present invention, when an accumulator provided in a pipe from a hydraulic actuator in which pulsation occurs fails, the accumulator is detected by a pressure detecting means, and the operator is recognized by an alarm means. With this configuration, when the accumulator fails, it is possible to quickly detect the failure, thereby providing an effect such as protection of each hydraulic device constituting a hydraulic circuit in this hydraulic actuator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態を示す油圧機器保護装置
を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路図であ
る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic actuator including a hydraulic device protection device according to an embodiment of the present invention.

【図２】圧力スイッチを組み込んだアキュムレータの断
面図である。FIG. 2 is a sectional view of an accumulator incorporating a pressure switch.

【図３】アキュムレータが正常に作動している状態と、
アキュムレータの作動不能状態とにおける油圧配管を流
れる圧油の圧力変動を示す圧力波形線図である。FIG. 3 shows a state in which the accumulator is operating normally;
It is a pressure waveform diagram which shows the pressure fluctuation | variation of the pressure oil which flows through a hydraulic piping in the inoperable state of an accumulator.

【図４】本発明の他の実施の形態を示す油圧機器保護装
置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路図で
ある。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic actuator including a hydraulic device protection device according to another embodiment of the present invention.

【図５】本発明の別の実施の形態を示す油圧機器保護装
置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路図で
ある。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic actuator including a hydraulic device protection device according to another embodiment of the present invention.

【図６】アキュムレータの作動不能による脈動と、それ
以外の圧油の圧力変動との比較を示す圧力波形線図であ
る。FIG. 6 is a pressure waveform diagram showing a comparison between pulsation due to inability to operate the accumulator and pressure fluctuations of other pressure oil.

【図７】本発明のさらに別の実施の形態を示す油圧機器
保護装置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回
路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic actuator including a hydraulic device protection device according to still another embodiment of the present invention.

【図８】本発明のさらに他の実施の形態を示す油圧機器
保護装置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回
路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic actuator including a hydraulic device protection device according to still another embodiment of the present invention.

【図９】油圧機械の一例としての油圧ショベルの外観図
である。FIG. 9 is an external view of a hydraulic shovel as an example of a hydraulic machine.

【図１０】脈動が発生する油圧アクチュエータとしての
ブレーカの構成説明図である。FIG. 10 is a configuration explanatory view of a breaker as a hydraulic actuator in which pulsation occurs.

【図１１】従来技術によるブレーカを駆動するための油
圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram for driving a breaker according to the related art.

【図１２】従来技術による油圧機器保護機構を持たせた
ブレーカ駆動用の油圧回路図である。FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram for driving a breaker having a hydraulic device protection mechanism according to the related art.

【図１３】他の従来技術によるブレーカを駆動するため
の油圧回路の要部を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing a main part of a hydraulic circuit for driving a breaker according to another conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ブレーカ １９，２０ 油圧配管 ２１ メインポンプ ２２ パイロットポンプ ２３ 方向切換弁 ２４ 操作手段 ２５ フィルタ ２６ チェック弁 ２７ 作動油タンク ２８，２８Ｈ，２８Ｌ アキュムレータ ３０，３０Ｈ，３０Ｌ 圧力スイッチ ３１ リレー ３２ ブザー ３３ 表示ランプ ３４，４０ 電磁切換弁 ３５ マイクロコンピュータ ３７ 第２の圧力スイッチ ３８ ポンプレギュレータ ４１ エンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Breaker 19, 20 Hydraulic piping 21 Main pump 22 Pilot pump 23 Direction switching valve 24 Operation means 25 Filter 26 Check valve 27 Hydraulic oil tank 28, 28H, 28L Accumulator 30, 30H, 30L Pressure switch 31 Relay 32 Buzzer 33 Indicator lamp 34 , 40 Solenoid switching valve 35 Microcomputer 37 Second pressure switch 38 Pump regulator 41 Engine

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給
される圧油で駆動される油圧アクチュエータと、油圧ポ
ンプと油圧アクチュエータとの間の切り換えを行う方向
切換弁とを備えた油圧回路において、前記油圧アクチュ
エータのうち、脈動が発生する油圧アクチュエータへの
少なくとも高圧側の配管の途中に設けたアキュムレータ
と、前記高圧側の配管内の圧力を検出する圧力検出手段
と、この圧力検出手段により所定値以上の圧力が検出さ
れた時に、少なくとも警報を発生させる警報手段とを備
える構成としたことを特徴とする油圧機器保護装置。1. A hydraulic circuit comprising: a hydraulic pump; a hydraulic actuator driven by pressure oil supplied from the hydraulic pump; and a direction switching valve for switching between the hydraulic pump and the hydraulic actuator. Among the hydraulic actuators, an accumulator provided at least in the middle of the high pressure side pipe to the hydraulic actuator where pulsation occurs, pressure detection means for detecting the pressure in the high pressure side pipe, and a predetermined value or more by the pressure detection means And a warning means for generating at least a warning when the pressure is detected. 【請求項２】 前記脈動が発生する油圧アクチュエータ
に接続した高圧側及び低圧側の配管にアキュムレータ及
び圧力検出手段を設けて、これら両圧力検出手段がそれ
ぞれ所定値以上の圧力を検出した時に、前記警報手段に
より警報を発生させる構成としたことを特徴とする請求
項１記載の油圧機器保護装置。2. An accumulator and a pressure detecting means are provided in a high pressure side and a low pressure side pipe connected to the hydraulic actuator in which the pulsation occurs, and when both of these pressure detecting means detect a pressure equal to or more than a predetermined value, 2. The hydraulic equipment protection device according to claim 1, wherein an alarm is generated by an alarm unit. 【請求項３】 前記圧力検出手段は圧力スイッチからな
り、高圧側と低圧側との圧力スイッチの設定圧を変える
構成としたことを特徴とする請求項２記載の油圧機器保
護装置。3. The hydraulic equipment protection device according to claim 2, wherein said pressure detecting means comprises a pressure switch, and is configured to change a set pressure of a pressure switch between a high pressure side and a low pressure side. 【請求項４】 前記圧力検出手段には、前記アキュムレ
ータの破損に起因する圧力変動と、それ以外の圧力変動
とを識別する識別手段を備える構成としたことを特徴と
する請求項１記載の油圧機器保護装置。4. The hydraulic pressure according to claim 1, wherein said pressure detecting means includes an identification means for distinguishing between a pressure fluctuation caused by breakage of said accumulator and other pressure fluctuations. Equipment protection device. 【請求項５】 前記警報手段と共に、前記脈動が発生す
る油圧アクチュエータへの圧油の供給を停止乃至制限す
る圧油供給規制手段を備える構成としたことを特徴とす
る請求項１記載の油圧機器保護装置。5. The hydraulic device according to claim 1, further comprising a pressure oil supply restricting unit that stops or restricts the supply of the pressure oil to the hydraulic actuator in which the pulsation occurs, together with the alarm unit. Protective equipment. 【請求項６】 前記圧油供給規制手段は、エンジンの回
転数を制限するものであることを特徴とする請求項５記
載の油圧機器保護装置。6. The hydraulic equipment protection device according to claim 5, wherein the pressure oil supply restricting means restricts the number of revolutions of the engine. 【請求項７】 前記油圧ポンプは可変容量型油圧ポンプ
であり、前記圧油供給規制手段は、この油圧ポンプの吐
出流量を制限するものであることを特徴とする請求項５
記載の油圧機器保護装置。7. The hydraulic pump according to claim 5, wherein said hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump, and said pressure oil supply restricting means restricts a discharge flow rate of said hydraulic pump.
The described hydraulic equipment protection device. 【請求項８】 前記油圧アクチュエータの作動を停止し
た時には、前記圧油供給規制手段による制限を解除する
構成としたことを特徴とする請求項５記載の油圧機器保
護装置。8. The hydraulic device protection device according to claim 5, wherein when the operation of the hydraulic actuator is stopped, the restriction by the pressure oil supply restricting means is released. 【請求項９】 前記圧油供給規制手段は、前記脈動が発
生する油圧アクチュエータに接続した方向切換弁を中立
位置に切り換える切換手段で構成したことを特徴とする
請求項５記載の油圧機器保護装置。9. The hydraulic equipment protection device according to claim 5, wherein said pressure oil supply restricting means comprises a switching means for switching a direction switching valve connected to a hydraulic actuator in which said pulsation occurs to a neutral position. .