JP4866311B2 - Hydraulic circuit protection device - Google Patents

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Description

本発明は、アキュムレータが接続された油圧再生回路を保護するための油圧回路保護装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit protection device for protecting a hydraulic pressure regeneration circuit to which an accumulator is connected.

従来、油圧ショベル等の建設機械では、油圧ポンプの負荷軽減や油圧エネルギの効率的な再利用を目的として、油圧回路上にアキュムレータを備えたものが開発されている。
例えば、特許文献1には、油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設けてアキュムレータを接続する構成が開示されている。この技術では、油圧アクチュエータからタンクへ戻る高圧油を利用してアキュムレータに蓄圧するとともに、操作レバーのフル操作時にアキュムレータ内の圧油を放出して油圧アクチュエータの動作を補助させている。このような構成により、油圧ポンプの負荷を軽減してエンジンの燃料消費量を抑制することができるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, construction machines such as hydraulic excavators have been developed that have an accumulator on a hydraulic circuit for the purpose of reducing the load on the hydraulic pump and efficiently reusing hydraulic energy.
For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a branch oil passage is provided in a main pipeline connecting a hydraulic actuator and a directional control valve to connect an accumulator. In this technology, high-pressure oil returning from the hydraulic actuator to the tank is used to accumulate pressure in the accumulator, and pressure oil in the accumulator is released when the operation lever is fully operated to assist the operation of the hydraulic actuator. With such a configuration, the load on the hydraulic pump can be reduced and the fuel consumption of the engine can be suppressed.

油圧回路に接続されるアキュムレータの代表的な種別としては、ピストン式アキュムレータとブラダ式アキュムレータとが挙げられる。
ピストン式アキュムレータとは、図5に示すように、円筒状のシリンダ31内をピストン32で区画して気体室33と液体室(油室)34とを形成したものである。このタイプでは、ピストン32の外周面に沿って環状に封止部材35が取り付けられ、シリンダ31の内周面とピストン32の外周面との間がシールされている。これにより、気密性を保持しつつピストン32が摺動する構造となっている。
Typical types of accumulators connected to the hydraulic circuit include piston accumulators and bladder accumulators.
As shown in FIG. 5, the piston type accumulator is formed by partitioning a cylindrical cylinder 31 with a piston 32 to form a gas chamber 33 and a liquid chamber (oil chamber) 34. In this type, a sealing member 35 is attached annularly along the outer peripheral surface of the piston 32, and the space between the inner peripheral surface of the cylinder 31 and the outer peripheral surface of the piston 32 is sealed. As a result, the piston 32 slides while maintaining airtightness.

また、ブラダ式アキュムレータとは、図6に示すように、気体を封入したブラダ(袋状体)42を容器41内に設けて、ブラダ42の内部及び外部をそれぞれ気体室43及び液体室(油室)44としたものである。このタイプでは、容器41内に充填される作動油の油圧に応じてブラダ42が圧縮,膨張する構造となっている。
これらのように、油圧回路に接続されるアキュムレータは気体室及び液体室が互いに隔離されて形成されており、アキュムレータの蓄圧機能は油圧変動を気体体積変化へ変換する機能、及び、気体体積変化を作動油の圧力変動へ変換する機能によって実現されている。
特開2005−003183号公報
Further, as shown in FIG. 6, a bladder type accumulator is provided with a bladder (bag-like body) 42 filled with gas in a container 41, and a gas chamber 43 and a liquid chamber (oil chamber) are provided inside and outside the bladder 42, respectively. Room) 44. In this type, the bladder 42 is compressed and expanded in accordance with the hydraulic pressure of the hydraulic oil filled in the container 41.
As described above, the accumulator connected to the hydraulic circuit is formed by separating the gas chamber and the liquid chamber from each other, and the accumulator pressure accumulation function converts the hydraulic pressure change into the gas volume change, and the gas volume change. This is realized by the function of converting to hydraulic oil pressure fluctuation.
JP 2005-003183 A

しかし、例えばピストン式アキュムレータの場合、経年変化によってシリンダ内周面とピストン外周面との間のシールが破損すると蓄圧機能が働かなくなってしまう。また同様に、ブラダ式アキュムレータにおいても、容器内のブラダが破損すると蓄圧することができない。
さらに、これらのアキュムレータが油圧回路に接続されている状態では、隔壁の破損によりアキュムレータ内の気体が油圧回路側へ流出するおそれがある。特に、アキュムレータ内で圧縮されていた気体は膨張しながら油圧配管へ漏出するため、気体に押された大量の作動油が作動油タンク側へ押し戻され、作動油タンクから外部へ噴出しかねない。
However, for example, in the case of a piston type accumulator, if the seal between the cylinder inner peripheral surface and the piston outer peripheral surface is broken due to aging, the pressure accumulation function does not work. Similarly, in the bladder type accumulator, if the bladder in the container is broken, pressure cannot be accumulated.
Further, when these accumulators are connected to the hydraulic circuit, the gas in the accumulator may flow out to the hydraulic circuit side due to breakage of the partition walls. In particular, since the gas compressed in the accumulator leaks to the hydraulic pipe while expanding, a large amount of hydraulic oil pushed by the gas may be pushed back to the hydraulic oil tank side and ejected from the hydraulic oil tank to the outside.

一方、アキュムレータの内部の気体体積,温度及び圧力等を検出するセンサ類を設け、これらのパラメータに基づいて隔壁の破損の有無を判断することも考えられる。しかし、これらのパラメータは、アキュムレータの正常動作時においても蓄圧状態や作動油温度等に応じて大きく変動するため、隔壁の破損を正確に判断することが困難である。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、アキュムレータの破損から油圧回路を保護することができる油圧回路保護装置を提供することを目的とする。
On the other hand, it is also conceivable to provide sensors for detecting the gas volume, temperature, pressure and the like inside the accumulator, and to determine whether the partition wall is damaged based on these parameters. However, these parameters vary greatly depending on the pressure accumulation state, hydraulic oil temperature, and the like even during normal operation of the accumulator, and it is difficult to accurately determine the breakage of the partition wall.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit protection device that can protect the hydraulic circuit from damage to the accumulator with a simple configuration.

上記目的を達成するため、請求項1記載の本発明の油圧回路保護装置は、一端を作動油タンク側に他端を油圧アクチュエータ側に接続された、アキュムレータを用いた建設機械の油圧再生回路において、該作動油タンクの内圧を検出する検出手段(内圧センサ,油面レベルセンサ)と、該作動油タンク及び該アキュムレータ間に設けられた電気作動式リリーフ弁と、該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧の上昇率が所定値を超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力する電子制御装置と、該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧を表示するモニタ装置とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the hydraulic circuit protection device of the present invention according to claim 1 is a hydraulic regeneration circuit for a construction machine using an accumulator, wherein one end is connected to the hydraulic oil tank side and the other end is connected to the hydraulic actuator side. Detecting means for detecting the internal pressure of the hydraulic oil tank (internal pressure sensor, oil level sensor), an electrically operated relief valve provided between the hydraulic oil tank and the accumulator, and the detecting means detected by the detecting means When the rate of increase of the internal pressure of the hydraulic oil tank exceeds a predetermined value, an electronic control device that outputs a signal for closing the electrically operated relief valve, and the internal pressure of the hydraulic oil tank detected by the detection means And a monitor device for displaying.

なお、該作動油タンクの内圧とは、該作動油タンクの内部の空気圧である。また、該電気作動式リリーフ弁は、該油圧再生回路内で高圧となった油圧を逃がす安全弁としての機能と、該電子制御装置から入力される該信号によって閉弁する停止弁としての機能とを兼ね備えている。
また、請求項2記載の本発明の油圧回路保護装置は、請求項1記載の構成に加えて、該検出手段が、該作動油タンク内の作動油の油面を検出し、該電子制御装置が、該検出手段で検出された該油面が所定高さを超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力することを特徴としている。
The internal pressure of the hydraulic oil tank is the air pressure inside the hydraulic oil tank. The electrically operated relief valve has a function as a safety valve for releasing the hydraulic pressure that has become high in the hydraulic pressure regeneration circuit, and a function as a stop valve that is closed by the signal input from the electronic control unit. Have both.
According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic circuit protection device of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the detection means detects the oil level of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank, and the electronic control device However, when the oil level detected by the detection means exceeds a predetermined height, a signal for closing the electrically operated relief valve is output.

また、請求項3記載の本発明の油圧回路保護装置は、請求項1又は2記載の構成に加えて、該モニタ装置が、該電子制御装置の該信号により該電気作動式リリーフ弁が閉弁された場合に、該作動油タンク内の異常をオペレータへ伝える警告手段を有することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the hydraulic circuit protection device according to the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect. In this case, a warning means is provided for notifying the operator of an abnormality in the hydraulic oil tank.

本発明の油圧回路保護装置(請求項1)によれば、作動油タンクの内圧を検出する検出手段を備えたことにより、アキュムレータ自体の内部状態を把握することなくアキュムレータの破損を容易に検出することができる。また、アキュムレータの破損時には、電気作動式リリーフ弁を閉弁することにより、再生回路内の作動油の作動油タンクへの急激な流入を防止することができ、作動油タンクから外部への作動油の吹き出しを未然に防ぐことができる。   According to the hydraulic circuit protection device of the present invention (Claim 1), it is possible to easily detect breakage of the accumulator without grasping the internal state of the accumulator itself by providing the detecting means for detecting the internal pressure of the hydraulic oil tank. be able to. Also, when the accumulator is damaged, the electrically operated relief valve is closed to prevent sudden inflow of hydraulic oil in the regeneration circuit to the hydraulic oil tank. Can be prevented in advance.

また、本発明の油圧回路保護装置(請求項2)によれば、作動油タンク内の作動油量の急増を防止することで、作動油タンクから外部への作動油の溢れを未然に防ぐことができる。
また、本発明の油圧回路保護装置(請求項3)によれば、通常気付きにくいアキュムレータの破損の可能性をオペレータに警告することができ、メンテナンスを促すことができる。
In addition, according to the hydraulic circuit protection device of the present invention (Claim 2), it is possible to prevent overflow of hydraulic oil from the hydraulic oil tank to the outside by preventing a sudden increase in the amount of hydraulic oil in the hydraulic oil tank. Can do.
Further, according to the hydraulic circuit protection device of the present invention (Claim 3), it is possible to warn the operator of the possibility of damage to the accumulator, which is usually difficult to notice, and to promote maintenance.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図1,図2は、本発明の一実施形態に係る油圧回路保護装置を説明するためのものであり、図1は本保護装置が適用された油圧回路の全体構成及び本保護装置の制御構成を模式的に示す油圧回路図、図2は本保護装置が適用された油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are for explaining a hydraulic circuit protection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration of a hydraulic circuit to which the protection device is applied and a control configuration of the protection device. FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of a hydraulic excavator to which the present protective device is applied.

なお、図3は変形例としての油圧回路保護装置における制御内容を説明するためのグラフ、図4は変形例としての油圧回路保護装置が適用された油圧回路を示す油圧回路図、図5は一般的なピストン式アキュムレータの内部構造を示す断面図、図6は一般的なブラダ式アキュムレータの内部構造を示す断面図である。   3 is a graph for explaining the control contents in the hydraulic circuit protection device as a modification, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit to which the hydraulic circuit protection device as a modification is applied, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the internal structure of a typical bladder type accumulator, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the internal structure of a typical bladder type accumulator.

[1.油圧ショベル構成]
本実施形態の油圧回路保護装置は、図2に示す油圧ショベル20に設けられた油圧回路を保護するものである。この油圧ショベル20は、クローラ式の油圧走行装置を装備した下部走行体21と、旋回装置を介して下部走行体21の上に旋回自在に搭載された上部旋回体22とを備えて構成される。
[1. Excavator configuration]
The hydraulic circuit protection device of this embodiment protects the hydraulic circuit provided in the hydraulic excavator 20 shown in FIG. The hydraulic excavator 20 includes a lower traveling body 21 equipped with a crawler type hydraulic traveling apparatus, and an upper revolving body 22 that is rotatably mounted on the lower traveling body 21 via a revolving device. .

上部旋回体22は、機体前方へ向けて延出する油圧駆動式の作業装置23,オペレータ(運転者)の搭乗室であるキャブ24,各種油圧装置の駆動源であるエンジンが設置されるエンジンルーム25,機体の重量バランスを保つためのカウンタウェイト26等を備えて構成される。
エンジンルーム25の右側方には、エンジン駆動の油圧ポンプ8aが配置されるポンプルーム27が設けられている。ポンプルーム27及びエンジンルーム25は図示しない防火壁によって互いに隔離されている。油圧ポンプ8aは、油圧ショベル20に搭載される油圧シリンダや油圧モータ等の各種油圧装置へ作動油を供給するものである。
The upper swing body 22 is an engine room in which a hydraulically-driven work device 23 that extends toward the front of the machine body, a cab 24 that is a boarding room for an operator (driver), and an engine that is a drive source for various hydraulic devices. 25, comprising a counter weight 26 for maintaining the weight balance of the aircraft.
On the right side of the engine room 25, a pump room 27 in which an engine-driven hydraulic pump 8a is disposed is provided. The pump room 27 and the engine room 25 are separated from each other by a fire wall (not shown). The hydraulic pump 8 a supplies hydraulic oil to various hydraulic devices such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor mounted on the hydraulic excavator 20.

また、ポンプルーム27の内部には、複数本のブラダ式アキュムレータ(以下、単にアキュムレータという)3が配置されている。なお、ポンプルーム27の前方には、作動油タンク1が配置されている。
作業装置23は、各々が独立して作動するブーム28a,スティック28b及びバケット28cの三部位から構成されている。また、上部旋回体22のフレームとブーム28aとの間には、ブーム28aを上下方向へ揺動駆動する油圧駆動式のブームシリンダ(アクチュエータ)29aが介装されている。ブームシリンダ29aの伸縮により、ブーム28aが上部旋回体22に対して起伏自在となっている。なお、図2中には、スティック28bを駆動するためのスティックシリンダ29b及びバケット28cを駆動するためのバケットシリンダ29cも示されている。
A plurality of bladder type accumulators (hereinafter simply referred to as accumulators) 3 are arranged inside the pump room 27. Note that the hydraulic oil tank 1 is disposed in front of the pump room 27.
The work device 23 includes three parts, a boom 28a, a stick 28b, and a bucket 28c, each of which operates independently. Further, a hydraulically driven boom cylinder (actuator) 29a for swinging the boom 28a in the vertical direction is interposed between the frame of the upper swing body 22 and the boom 28a. The boom 28 a can be raised and lowered with respect to the upper swing body 22 by expansion and contraction of the boom cylinder 29 a. In FIG. 2, a stick cylinder 29b for driving the stick 28b and a bucket cylinder 29c for driving the bucket 28c are also shown.

キャブ24の内部には、これらの作業装置23や旋回装置,走行装置等を操作するための操作レバーや各種スイッチ等が設けられている。   Inside the cab 24 are provided operating levers and various switches for operating the working device 23, the turning device, the traveling device, and the like.

[2.メイン油圧回路構成]
図1に、本油圧回路保護装置が適用された油圧回路10を模式的に示す。ここでは、ブーム28aの駆動に係る油圧回路10の概略構成を説明する。この油圧回路10は、メイン油圧回路11,アシスト油圧回路12,再生回路(油圧再生回路)2及びサクション回路13を備えて構成される。
[2. Main hydraulic circuit configuration]
FIG. 1 schematically shows a hydraulic circuit 10 to which the present hydraulic circuit protection device is applied. Here, a schematic configuration of the hydraulic circuit 10 related to the driving of the boom 28a will be described. The hydraulic circuit 10 includes a main hydraulic circuit 11, an assist hydraulic circuit 12, a regeneration circuit (hydraulic regeneration circuit) 2, and a suction circuit 13.

メイン油圧回路11は、ブームシリンダ29aを伸縮駆動する作動油が流通する油圧回路である。メイン油圧回路11上には、図1に示すように、油圧ポンプ8a,電磁方向制御弁9a,ブームシリンダ29a及び作動油タンク1が接続されている。なお、図1中では便宜的に作動油タンク1を複数箇所に示しているが、これらは全て同一の作動油タンク1である。   The main hydraulic circuit 11 is a hydraulic circuit through which hydraulic oil for extending and retracting the boom cylinder 29a flows. On the main hydraulic circuit 11, as shown in FIG. 1, a hydraulic pump 8a, an electromagnetic direction control valve 9a, a boom cylinder 29a, and a hydraulic oil tank 1 are connected. In FIG. 1, the hydraulic oil tank 1 is shown at a plurality of locations for convenience, but these are all the same hydraulic oil tank 1.

ブームシリンダ29aの内部には、ピストンを介してヘッド室29A及びロッド室29Bが形成されている。このピストンにはピストンロッドが固設されており、ピストンロッドの上端がブーム28aに枢支されている。一方、ブームシリンダ29aの下端は、上部旋回体22のフレームに枢支されている。
電磁方向制御弁9aは、油圧ポンプ8a及びブームシリンダ29a間のメイン油圧回路11上に介装されており、図示しない操作レバーの操作状態に応じて油圧ポンプ8aから供給される作動油の流量及び流通方向を制御する。例えば、オペレータによってブーム上げ操作がなされると、油圧ポンプ8aから供給される作動油がブームシリンダ29aのヘッド室29Aへ流通するように、電磁方向制御弁9aでの流路が設定される。逆に、ブーム下げ操作がなされると、ロッド室29Bへ作動油が供給される。
Inside the boom cylinder 29a, a head chamber 29A and a rod chamber 29B are formed via pistons. A piston rod is fixed to the piston, and the upper end of the piston rod is pivotally supported by the boom 28a. On the other hand, the lower end of the boom cylinder 29 a is pivotally supported by the frame of the upper swing body 22.
The electromagnetic directional control valve 9a is interposed on the main hydraulic circuit 11 between the hydraulic pump 8a and the boom cylinder 29a, and the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 8a according to the operating state of an operating lever (not shown) and Control the distribution direction. For example, when a boom raising operation is performed by the operator, a flow path in the electromagnetic direction control valve 9a is set so that hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 8a flows to the head chamber 29A of the boom cylinder 29a. Conversely, when the boom lowering operation is performed, hydraulic oil is supplied to the rod chamber 29B.

作動油タンク1は、ブームシリンダ29aからの戻り油が回収されるタンクである。例えばブーム28aの上昇時には、ロッド室29B側から排出される作動油が作動油タンク1へと環流している。一方、ブーム28aの下降時には、ヘッド室29A側から排出される作動油のエネルギを再利用するために、その作動油を再生回路2へ流通させるようになっている。なお、油圧ポンプ8aによって吐出される作動油は、作動油タンク1から供給されている。   The hydraulic oil tank 1 is a tank in which return oil from the boom cylinder 29a is collected. For example, when the boom 28a is raised, the hydraulic oil discharged from the rod chamber 29B side circulates to the hydraulic oil tank 1. On the other hand, when the boom 28a is lowered, the hydraulic oil is circulated to the regeneration circuit 2 in order to reuse the energy of the hydraulic oil discharged from the head chamber 29A side. The hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 8a is supplied from the hydraulic oil tank 1.

作動油タンク1の内部には、内圧(作動油タンク1の内部の空気圧)を検出する内圧センサ(検出手段)1aが固設されている。ここで検出された内圧は、後述する電子制御装置(ECM)5へ入力されるようになっている。   Inside the hydraulic oil tank 1, an internal pressure sensor (detection means) 1a for detecting an internal pressure (air pressure inside the hydraulic oil tank 1) is fixed. The internal pressure detected here is input to an electronic control unit (ECM) 5 described later.

[3.再生回路構成]
再生回路2とは、一端をメイン油圧回路11のヘッド室29A側のラインに接続され、他端を作動油タンク1に接続された回路である。この再生回路2上には、アキュムレータ3,電気作動式のリリーフバルブ(電気作動式リリーフ弁)4,リカバリーバルブ6a及びチェックバルブ6bが介装されている。
[3. Reproduction circuit configuration]
The regeneration circuit 2 is a circuit in which one end is connected to the line on the head chamber 29 </ b> A side of the main hydraulic circuit 11 and the other end is connected to the hydraulic oil tank 1. On the regeneration circuit 2, an accumulator 3, an electrically operated relief valve (electrically operated relief valve) 4, a recovery valve 6a, and a check valve 6b are interposed.

アキュムレータ3は、図6に示すようなブラダ式アキュムレータであり、作動油の圧力を内部に蓄える機能を有している。本実施形態では、ブーム28aの下降時の戻り油の圧力を蓄圧するようになっている。
電気作動式のリリーフバルブ4は、再生回路2上におけるアキュムレータ3及び作動油タンク1間に介装されており、電気信号を受けて閉弁し強制的に回路を遮断する停止弁としての機能を持っている。リリーフバルブ4を閉弁させる信号は、後述するECM5から出力されるようになっている。
The accumulator 3 is a bladder type accumulator as shown in FIG. 6 and has a function of storing the pressure of the hydraulic oil inside. In the present embodiment, the pressure of the return oil when the boom 28a is lowered is accumulated.
The electrically operated relief valve 4 is interposed between the accumulator 3 and the hydraulic oil tank 1 on the regeneration circuit 2, and functions as a stop valve that receives an electric signal to close and forcibly shut off the circuit. have. A signal for closing the relief valve 4 is output from an ECM 5 described later.

また、上記の電気信号を受けていない状態では、再生回路2内の上限油圧を設定する一般的な安全弁として機能している。すなわち、再生回路2内の作動油圧力が予め設定された第1所定圧力を越えた場合に開弁し、作動油を作動油タンク1へ環流させて再生回路2内部の油圧を低下させる(つまり、高圧を逃がす)ようになっている。なお、第1所定圧力とは、少なくともアキュムレータ3の最高使用圧力以下の圧力であり、再生回路2内の作動油圧力が第1所定圧力以下であれば、リリーフバルブ4は閉弁状態とされる。   Further, when the electric signal is not received, it functions as a general safety valve for setting the upper limit hydraulic pressure in the regeneration circuit 2. That is, when the hydraulic oil pressure in the regeneration circuit 2 exceeds a preset first predetermined pressure, the valve is opened, and the hydraulic oil is circulated to the hydraulic oil tank 1 to reduce the hydraulic pressure in the regeneration circuit 2 (that is, , To release high pressure). The first predetermined pressure is at least a pressure equal to or lower than the maximum operating pressure of the accumulator 3. If the hydraulic oil pressure in the regeneration circuit 2 is equal to or lower than the first predetermined pressure, the relief valve 4 is closed. .

リカバリーバルブ6aは、再生回路2上におけるメイン油圧回路11との接続部に介装された電気作動式の弁である。このリカバリーバルブ6aは、メイン油圧回路11及び再生回路2間の作動油の流通を制御している。
また、チェックバルブ6bは、アキュムレータ3及びリカバリーバルブ6a間の再生回路2上に介装された電気作動式の弁であり、リカバリーバルブ6aを介して再生回路2へ流通してきた作動油の流通方向を制御している。このチェックバルブ6bは、非通電時には一般的な逆止弁と同様に、作動油を一方向へ流通させるように機能する。本実施形態では、図1に示すように、リカバリーバルブ6a側からアキュムレータ3側への作動油の流通を許可する。一方、通電時には、内部のスプールを強制的に移動させて、流路を双方向へ開放するようになっている。
The recovery valve 6 a is an electrically operated valve that is interposed in a connection portion with the main hydraulic circuit 11 on the regeneration circuit 2. The recovery valve 6 a controls the flow of hydraulic oil between the main hydraulic circuit 11 and the regeneration circuit 2.
The check valve 6b is an electrically operated valve interposed on the regeneration circuit 2 between the accumulator 3 and the recovery valve 6a. The distribution direction of the hydraulic oil that has circulated to the regeneration circuit 2 through the recovery valve 6a. Is controlling. The check valve 6b functions to circulate the hydraulic oil in one direction, like a general check valve, when not energized. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the distribution of the hydraulic oil from the recovery valve 6a side to the accumulator 3 side is permitted. On the other hand, when energized, the internal spool is forcibly moved to open the flow path in both directions.

これらのリカバリーバルブ6a及びチェックバルブ6bも、後述するECM5によって開閉制御されている。   These recovery valve 6a and check valve 6b are also controlled to be opened and closed by an ECM 5 described later.

[4.サクション回路及びアシスト油圧回路構成]
また、図1に示すように、リカバリーバルブ6a及びチェックバルブ6b間の回路から分岐してアシスト油圧回路12へ接続されるサクション回路13が設けられている。
サクション回路13は、作動油を再生回路2からアシスト油圧回路12へと流通させるための回路である。また、アシスト油圧回路12は、再生回路2に蓄えられた作動油を再利用して再びブームシリンダ29aへ供給するための回路である。
[4. Suction circuit and assist hydraulic circuit configuration]
Further, as shown in FIG. 1, a suction circuit 13 is provided which branches from the circuit between the recovery valve 6a and the check valve 6b and is connected to the assist hydraulic circuit 12.
The suction circuit 13 is a circuit for circulating hydraulic oil from the regeneration circuit 2 to the assist hydraulic circuit 12. The assist hydraulic circuit 12 is a circuit for reusing the hydraulic oil stored in the regeneration circuit 2 and supplying it again to the boom cylinder 29a.

図1に示すように、アシスト油圧回路12は、アキュムレータ用ポンプ8b及び電磁方向制御弁9bを備えてメイン油圧回路11に接続されている。また、前述のサクション回路13はアキュムレータ用ポンプ8bに接続されている。これにより、アキュムレータ用ポンプ8bは、サクション回路13を介して再生回路2側の作動油を吸い込み、ブームシリンダ29a側へ供給するようになっている。   As shown in FIG. 1, the assist hydraulic circuit 12 includes an accumulator pump 8b and an electromagnetic direction control valve 9b, and is connected to the main hydraulic circuit 11. The aforementioned suction circuit 13 is connected to the accumulator pump 8b. As a result, the accumulator pump 8b sucks the hydraulic fluid on the regeneration circuit 2 side through the suction circuit 13 and supplies it to the boom cylinder 29a side.

なお、アキュムレータ用ポンプ8bに吸い込まれる作動油は再生回路2に蓄圧されていた高圧油であるため、アキュムレータ用ポンプ8bにおける作動油の昇圧幅は、作動油ポンプ8aにおける作動油の昇圧幅よりも小さいことになる。したがって、アキュムレータ用ポンプ8bは、小さな仕事量で高圧の作動油をブームシリンダ29aへ供給することになる。   Since the hydraulic oil sucked into the accumulator pump 8b is high-pressure oil accumulated in the regeneration circuit 2, the boosted pressure of the hydraulic oil in the accumulator pump 8b is larger than the boosted pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil pump 8a. It will be small. Therefore, the accumulator pump 8b supplies high pressure hydraulic oil to the boom cylinder 29a with a small work amount.

[5.制御構成]
前述のリリーフバルブ4,リカバリーバルブ6a及びチェックバルブ6bは、ECM5によって制御されている。
ECM5とは、油圧ショベル20に搭載された電子制御装置であり、停止弁制御部5a,制御弁制御部5b,逆止弁制御部5c及び報知部(警告手段)5dを備えて構成される。また、ECM5の制御対象の一つとして、油圧ショベル20のキャブ24内には、文字や画像を表示するモニタパネル(モニタ装置)7が設置されている。
[5. Control configuration]
The relief valve 4, the recovery valve 6a and the check valve 6b are controlled by the ECM 5.
The ECM 5 is an electronic control device mounted on the hydraulic excavator 20, and includes a stop valve control unit 5a, a control valve control unit 5b, a check valve control unit 5c, and a notification unit (warning means) 5d. In addition, as one of the control targets of the ECM 5, a monitor panel (monitor device) 7 that displays characters and images is installed in the cab 24 of the excavator 20.

[A.停止弁制御部]
停止弁制御部5aは、リリーフバルブ4を開閉制御するものである。停止弁制御部5aは、内圧センサ1aで検出された作動油タンク1の内圧の上昇率が所定値を超えた場合に、停止弁制御部5aはリリーフバルブ4を閉弁する信号を出力する。つまり、リリーフバルブ4を強制的に閉弁させて、再生回路2内に高圧を閉じこめるようになっている。
[A. Stop valve control unit]
The stop valve control unit 5a controls the opening and closing of the relief valve 4. When the rate of increase in the internal pressure of the hydraulic oil tank 1 detected by the internal pressure sensor 1a exceeds a predetermined value, the stop valve control unit 5a outputs a signal for closing the relief valve 4. That is, the relief valve 4 is forcibly closed to confine the high pressure in the regeneration circuit 2.

一方、上記の条件が成立しない場合には、信号を出力しない。つまり、リリーフバルブ4を一般的な安全弁として機能させるようになっている。
また、所定値の上昇率とは、ブームシリンダ29aの通常動作時に内圧センサ1aで検出される内圧の上昇率よりも高い値とする。
On the other hand, if the above condition is not satisfied, no signal is output. That is, the relief valve 4 is made to function as a general safety valve.
The predetermined rate of increase is a value higher than the rate of increase of the internal pressure detected by the internal pressure sensor 1a during normal operation of the boom cylinder 29a.

[B.制御弁制御部]
制御弁制御部5bは、リカバリーバルブ6aを制御するものである。ここでは、油圧ポンプ8a及びブームシリンダ29aの作動状態に応じてリカバリーバルブ6aが開閉制御されている。
[B. Control valve control unit]
The control valve control unit 5b controls the recovery valve 6a. Here, the recovery valve 6a is controlled to open and close according to the operating states of the hydraulic pump 8a and the boom cylinder 29a.

まず、ブームシリンダ29aの伸長時(すなわち、メイン油圧回路11の作動油がヘッド室29A側へ供給され、ロッド室29B側から排出されているとき)や停止時(すなわち、ヘッド室29A及びロッド室29Bへの作動油の流通がないとき)には、制御弁制御部5bがリカバリーバルブ6aを閉鎖するようになっている。   First, when the boom cylinder 29a is extended (that is, when the hydraulic oil of the main hydraulic circuit 11 is supplied to the head chamber 29A side and discharged from the rod chamber 29B side) or when it stops (that is, the head chamber 29A and the rod chamber). The control valve controller 5b closes the recovery valve 6a (when there is no flow of hydraulic oil to 29B).

一方、ブームシリンダ29aの縮小時(すなわち、メイン油圧回路11の作動油がロッド室29B側へ供給され、ヘッド室29A側から排出されているとき)には、制御弁制御部5bがリカバリーバルブ6aを開放するようになっている。このような制御により、ブーム28aの下降時の戻り油のみが再生回路2側へ流通することになる。
なお、制御弁制御部5bにおける制御に関して、図示しない操作レバーの操作状態等に基づいて、油圧ポンプ8a及びブームシリンダ29aの作動状態を判断するように構成してもよい。
On the other hand, when the boom cylinder 29a is contracted (that is, when the hydraulic oil in the main hydraulic circuit 11 is supplied to the rod chamber 29B side and discharged from the head chamber 29A side), the control valve control unit 5b operates the recovery valve 6a. Is to be released. By such control, only the return oil when the boom 28a is lowered flows to the regeneration circuit 2 side.
In addition, regarding the control in the control valve control unit 5b, the operation state of the hydraulic pump 8a and the boom cylinder 29a may be determined based on the operation state of an operation lever (not shown).

[C.逆止弁制御部]
逆止弁制御部5cは、チェックバルブ6bを制御するものである。ここでは、油圧ポンプ8a及びブームシリンダ29aの作動状態に応じてチェックバルブ6bが開閉制御されている。
[C. Check valve control unit]
The check valve control unit 5c controls the check valve 6b. Here, the check valve 6b is controlled to open and close according to the operating states of the hydraulic pump 8a and the boom cylinder 29a.

まず、ブームシリンダ29aの縮小時には、逆止弁制御部5cがチェックバルブ6bを非通電状態とするようになっている。つまり、チェックバルブ6bは、通常の逆止弁として機能し、アキュムレータ3側からリカバリーバルブ6a側への作動油の流通が規制される。このとき、リカバリーバルブ6aは開放されているため、作動油はアキュムレータ3側へと流通することになり、アキュムレータ3は蓄圧される。   First, when the boom cylinder 29a is reduced, the check valve controller 5c puts the check valve 6b in a non-energized state. That is, the check valve 6b functions as a normal check valve, and the flow of hydraulic oil from the accumulator 3 side to the recovery valve 6a side is restricted. At this time, since the recovery valve 6a is opened, the hydraulic oil flows to the accumulator 3 side, and the accumulator 3 is accumulated.

一方、ブームシリンダ29aの伸長時や停止時には、逆止弁制御部5cはチェックバルブ6bを通電状態に制御するようになっている。つまり、チェックバルブ6bに流路を双方向へ開放させる。このとき、リカバリーバルブ6aは閉鎖されているため、作動油はサクション回路13を通ってアシスト油圧回路12へ供給されることになり、作動油が再利用される。   On the other hand, when the boom cylinder 29a is extended or stopped, the check valve control unit 5c controls the check valve 6b to be in an energized state. That is, the check valve 6b is opened in both directions. At this time, since the recovery valve 6a is closed, the hydraulic oil is supplied to the assist hydraulic circuit 12 through the suction circuit 13, and the hydraulic oil is reused.

なお、逆止弁制御部5cは、停止弁制御部5aによりリリーフバルブ4が閉弁された場合には、油圧ポンプ8a及びブームシリンダ29aの作動状態に関わらず、チェックバルブ6bを非通電状態とするようになっている。   When the relief valve 4 is closed by the stop valve control unit 5a, the check valve control unit 5c turns off the check valve 6b regardless of the operating state of the hydraulic pump 8a and the boom cylinder 29a. It is supposed to be.

[D.その他の制御機能]
報知部5dは、モニタパネル7を制御するものであり、停止弁制御部5aがリリーフバルブ4を閉弁させたことを検知すると、モニタパネル7に作動油タンク1内の異常を表示して、アキュムレータ3の破損をオペレータへ伝えるようになっている。
なお、停止弁制御部5aがリリーフバルブ4を閉弁させる信号を出力していないときには、作動油タンク1内の内圧状態をモニタパネル7に表示するようになっている。
[D. Other control functions]
The notification unit 5d controls the monitor panel 7, and when the stop valve control unit 5a detects that the relief valve 4 is closed, it displays an abnormality in the hydraulic oil tank 1 on the monitor panel 7, The operator is informed of the damage to the accumulator 3.
When the stop valve controller 5a does not output a signal for closing the relief valve 4, the internal pressure state in the hydraulic oil tank 1 is displayed on the monitor panel 7.

[6.作用]
上記のような構成により、本油圧回路保護装置は以下のように作用する。
[A.ブーム下降時]
ブーム28aの下降時には、制御弁制御部5bによりリカバリーバルブ6aが開放され、再生回路2内へ戻り油が流通する。このとき、逆止弁制御部5cによりチェックバルブ6bが非通電状態に制御されるため、チェックバルブ6bからアキュムレータ3側へ流通した作動油の逆流が阻止される。これにより、チェックバルブ6bよりも作動油タンク1側の再生回路2に作動油が蓄えられることになり、アキュムレータ3が蓄圧される。
[6. Action]
With this configuration, the hydraulic circuit protection device operates as follows.
[A. When the boom is lowered]
When the boom 28a is lowered, the recovery valve 6a is opened by the control valve controller 5b, and the return oil flows into the regeneration circuit 2. At this time, since the check valve 6b is controlled to be in a non-energized state by the check valve control unit 5c, the backflow of the working oil flowing from the check valve 6b to the accumulator 3 side is prevented. As a result, hydraulic oil is stored in the regeneration circuit 2 closer to the hydraulic oil tank 1 than the check valve 6b, and the accumulator 3 is accumulated.

再生回路2内の作動油圧が第1所定圧力以下である通常状態では、電気作動式のリリーフバルブ4が通常の安全弁として機能して閉弁する。このリリーフバルブ4の働きにより、アキュムレータ3の内部の作動油圧力は第1所定圧力以下に自動的に調節される。
また、再生回路2内の作動油圧が第1所定圧力を越えると、リリーフバルブ4が開弁し圧抜きがなされる。
In a normal state where the hydraulic pressure in the regeneration circuit 2 is equal to or lower than the first predetermined pressure, the electrically operated relief valve 4 functions as a normal safety valve and closes. By the action of the relief valve 4, the hydraulic oil pressure inside the accumulator 3 is automatically adjusted below the first predetermined pressure.
When the operating hydraulic pressure in the regeneration circuit 2 exceeds the first predetermined pressure, the relief valve 4 is opened and the pressure is released.

[B.ブーム上昇・停止時]
一方、ブーム28aの停止時及び上昇時には、制御弁制御部5bによりリカバリーバルブ6aが閉鎖されるとともに、逆止弁制御部5cによりチェックバルブ6bが通電状態に制御され、再生回路2内の作動油がサクション回路13へ流出する。これにより、高圧の作動油がアキュムレータ用ポンプ8bへ吸い込まれ、ブームシリンダ29aへ再生供給される。
[B. When the boom is raised or stopped]
On the other hand, when the boom 28a is stopped and raised, the recovery valve 6a is closed by the control valve control unit 5b, and the check valve 6b is controlled to be energized by the check valve control unit 5c. Flows out to the suction circuit 13. As a result, the high-pressure hydraulic oil is sucked into the accumulator pump 8b and regenerated and supplied to the boom cylinder 29a.

[C.アキュムレータ破損時]
万が一、アキュムレータ3の内部隔壁が破損した場合、アキュムレータ3内の気体の圧力によって再生回路2内の作動油がリリーフバルブ4から作動油タンク1へ流出し、作動油タンク1の内圧が急激に上昇する。このとき、内圧センサ1aで検出された内圧の上昇率が所定値を越えると、停止弁制御部5aが信号を出力し、リリーフバルブ4を閉弁させる。
[C. When the accumulator is damaged]
If the internal partition of the accumulator 3 is damaged, the hydraulic oil in the regeneration circuit 2 flows out from the relief valve 4 to the hydraulic oil tank 1 due to the gas pressure in the accumulator 3, and the internal pressure of the hydraulic oil tank 1 rises rapidly. To do. At this time, when the rate of increase of the internal pressure detected by the internal pressure sensor 1a exceeds a predetermined value, the stop valve control unit 5a outputs a signal to close the relief valve 4.

さらに、逆止弁制御部5cによりチェックバルブ6bが非通電状態に制御され、チェックバルブ6bからリカバリーバルブ6a側への作動油の流通が遮断される。つまり、アキュムレータ3から流出しようとする高圧の作動油や気体がチェックバルブ6bとリリーフバルブ4との間の回路内に閉じこめられる。これにより、作動油タンク1への作動油の吹き出しや作動油タンク1から外部への作動油の漏出が防止される。
また、報知部5dによってモニタパネル7にアキュムレータ3の破損が表示され、作動油タンク1内の異常がオペレータへ伝達される。
Further, the check valve 6b is controlled to be in a non-energized state by the check valve control unit 5c, and the flow of hydraulic oil from the check valve 6b to the recovery valve 6a is blocked. That is, high-pressure hydraulic oil or gas that tends to flow out of the accumulator 3 is confined in the circuit between the check valve 6 b and the relief valve 4. This prevents the hydraulic oil from being blown out to the hydraulic oil tank 1 and the hydraulic oil from leaking out from the hydraulic oil tank 1 to the outside.
Further, the notifying unit 5d displays the damage of the accumulator 3 on the monitor panel 7, and the abnormality in the hydraulic oil tank 1 is transmitted to the operator.

[7.効果]
このように、本油圧回路保護装置によれば、アキュムレータ3の通常作動時には再生回路2のリカバリーバルブ6aが閉鎖され、かつ、チェックバルブ6bが通常の逆止弁として機能するため、ブームシリンダ29aの作動状態に応じてアキュムレータ3に蓄圧することができる。
[7. effect]
Thus, according to this hydraulic circuit protection device, the recovery valve 6a of the regeneration circuit 2 is closed during normal operation of the accumulator 3, and the check valve 6b functions as a normal check valve. The accumulator 3 can accumulate pressure according to the operating state.

一方、アキュムレータ3の破損時には、リリーフバルブ4で回路を閉鎖して再生回路2内の作動油の作動油タンク1への急激な流入を防止することができ、作動油タンク1から外部への作動油の吹き出しを未然に防ぐことができる。また、このような場合には報知部5dによる報知がなされるため、通常気付きにくいアキュムレータ3の破損の可能性をオペレータに伝えることができ、メンテナンスを促すことができる。   On the other hand, when the accumulator 3 is damaged, the circuit can be closed by the relief valve 4 to prevent the hydraulic oil in the regeneration circuit 2 from suddenly flowing into the hydraulic oil tank 1, and the operation from the hydraulic oil tank 1 to the outside can be prevented. Oil blowing can be prevented in advance. Further, in such a case, since the notification is made by the notification unit 5d, it is possible to notify the operator of the possibility of damage to the accumulator 3 that is usually difficult to notice, and to promote maintenance.

さらに、作動油タンク1内に設けられた内圧センサ1aを用いることにより、アキュムレータ3自体の内部状態を観察することなくアキュムレータ3の破損を容易に検出することができる。
また、メイン油圧回路11と再生回路2との接続部に介装されたリカバリーバルブ6aをブームシリンダ29aの作動状態に応じて開閉制御することにより、戻り油を利用して容易に蓄圧及びその再利用をすることができる。
Further, by using the internal pressure sensor 1a provided in the hydraulic oil tank 1, it is possible to easily detect the damage of the accumulator 3 without observing the internal state of the accumulator 3 itself.
In addition, the recovery valve 6a interposed at the connection between the main hydraulic circuit 11 and the regeneration circuit 2 is controlled to open and close according to the operating state of the boom cylinder 29a, so that the return oil can be used to easily accumulate and restore the pressure. Can be used.

また、再生回路2とアシスト油圧回路12とを連結するサクション回路13を設けるとともに、再生回路2からサクション回路13への回路上に電気作動式のチェックバルブ6bを設けたことにより、再生回路2の作動油圧を効率よく再生利用することができる。   In addition, a suction circuit 13 for connecting the regeneration circuit 2 and the assist hydraulic circuit 12 is provided, and an electrically operated check valve 6b is provided on the circuit from the regeneration circuit 2 to the suction circuit 13, so that the regeneration circuit 2 The working hydraulic pressure can be efficiently recycled.

[8.その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、図4に示すように、上述の実施形態における電気作動式のリリーフバルブ4の代わりに、電気作動式でない通常のリリーフ弁4a及びストップ弁4bを用いることが考えられる。リリーフ弁4aは、再生回路2内の油圧が予め設定された上限油圧を超えると開弁するものとする。また、ストップ弁4bは、ECM5による開閉制御が可能な電気作動式の弁とする。このように、電気作動式のリリーフバルブ4の機能を分離し、各々の機能に対応する弁を用意することにより、装置構成を簡素にすることができ、コストを低減させることができる。
[8. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, as shown in FIG. 4, it is conceivable to use a normal relief valve 4a and a stop valve 4b that are not electrically operated instead of the electrically operated relief valve 4 in the above-described embodiment. The relief valve 4a is opened when the hydraulic pressure in the regeneration circuit 2 exceeds a preset upper limit hydraulic pressure. The stop valve 4b is an electrically operated valve that can be controlled to open and close by the ECM 5. Thus, by separating the functions of the electrically operated relief valve 4 and preparing the valves corresponding to the respective functions, the device configuration can be simplified and the cost can be reduced.

また、上述の実施形態では、停止弁制御部5aが、内圧の上昇率が所定値を超えた場合にリリーフバルブ4を閉弁する信号を出力しているが、この信号を出力する条件はこれに限定されない。例えば、内圧センサ1aの検出精度や検出誤差,作動油タンク1の大きさ等を考慮して、内圧の上昇率が所定値を超え、且つ、そのまま所定時間が経過した場合に、信号を出力する構成としてもよい。あるいは、図3に示すように、作動油タンク1の内圧が予め設定された第2所定圧力を越えた場合に、信号を出力する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the stop valve control unit 5a outputs a signal for closing the relief valve 4 when the rate of increase of the internal pressure exceeds a predetermined value. It is not limited to. For example, considering the detection accuracy and detection error of the internal pressure sensor 1a, the size of the hydraulic oil tank 1, etc., a signal is output when the increase rate of the internal pressure exceeds a predetermined value and the predetermined time has passed. It is good also as a structure. Alternatively, as shown in FIG. 3, a signal may be output when the internal pressure of the hydraulic oil tank 1 exceeds a preset second predetermined pressure.

また、上述の実施形態では、内圧センサ1aを用いて作動油タンク1の内圧を検出しているが、これに代えて(あるいは、これに加えて)作動油タンク1内の作動油量を検出する構成とすることも考えられる。つまり、貯留された作動油の液面高さを検出する液面レベルセンサを設けて、所定の液面高さ以上まで作動油が貯留された場合(つまり、作動油タンク1内に貯留された作動油の体積が予め設定された所定体積以上である場合)に、停止弁制御部5aにおいて信号を出力しリリーフバルブ4を閉鎖する構成とする。   In the above-described embodiment, the internal pressure of the hydraulic oil tank 1 is detected using the internal pressure sensor 1a, but instead of (or in addition to) this, the amount of hydraulic oil in the hydraulic oil tank 1 is detected. It is also possible to adopt a configuration to That is, when a liquid level sensor that detects the liquid level of the stored hydraulic oil is provided and the hydraulic oil is stored up to a predetermined liquid level or higher (that is, stored in the hydraulic oil tank 1). When the volume of the hydraulic oil is equal to or larger than a predetermined volume set in advance, the relief valve 4 is closed by outputting a signal in the stop valve control unit 5a.

このような構成においても、作動油タンク1内の作動油量の急増を防止することができ、作動油タンク1から外部への作動油の溢れを未然に防ぐことができる。
なお、上述の実施形態の構成のうち、チェックバルブ6bは再生回路2からサクション回路13への作動油流通を制御するためのものであり、再生回路2とリカバリーバルブ6aはメイン油圧回路11及びアシスト油圧回路12との間の作動油流通を制御するためのものである。したがって、本油圧回路保護装置が適用される回路構成に応じて、省略あるいは他の構成に置換することができる。
Even in such a configuration, it is possible to prevent a sudden increase in the amount of hydraulic oil in the hydraulic oil tank 1 and to prevent overflow of hydraulic oil from the hydraulic oil tank 1 to the outside.
In the configuration of the above-described embodiment, the check valve 6b is for controlling the flow of hydraulic oil from the regeneration circuit 2 to the suction circuit 13, and the regeneration circuit 2 and the recovery valve 6a are the main hydraulic circuit 11 and the assist. This is for controlling the hydraulic fluid flow with the hydraulic circuit 12. Therefore, it can be omitted or replaced with another configuration according to the circuit configuration to which the hydraulic circuit protection device is applied.

また、上述の実施形態では、報知部5dによる報知方法としてモニタパネル7の表示のみが示されているが、これ以外の報知方法を適用することも考えられる。例えば、油圧ショベル20のキャブ24内に設置された音響装置のスピーカを利用して警告音や音声を発する構成としてもよい。
また、上述の実施形態では、ブラダ式のアキュムレータ3が用いられているが、アキュムレータ3の形式はこれに限定されず、ピストン式やその他の形式のものとしてもよい。また、上述の実施形態では、本保護装置を油圧ショベル20の油圧回路10に適用したものを例示したが、ブルドーザやホイールローダ,油圧式クレーン等様々な建設機械の油圧回路に適用することが可能である。
In the above-described embodiment, only the display on the monitor panel 7 is shown as a notification method by the notification unit 5d. However, it is possible to apply a notification method other than this. For example, it is good also as a structure which emits a warning sound and an audio | voice using the speaker of the audio equipment installed in the cab 24 of the hydraulic shovel 20. FIG.
In the above-described embodiment, the bladder type accumulator 3 is used. However, the type of the accumulator 3 is not limited to this, and may be a piston type or other types. In the above-described embodiment, the protection device is applied to the hydraulic circuit 10 of the excavator 20, but can be applied to hydraulic circuits of various construction machines such as a bulldozer, a wheel loader, and a hydraulic crane. It is.

本発明の一実施形態に係る油圧回路保護装置が適用された油圧回路の全体構成及び本保護装置の制御構成を示す模式的油圧回路図である。1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing an overall configuration of a hydraulic circuit to which a hydraulic circuit protection device according to an embodiment of the present invention is applied and a control configuration of the protection device. 本発明の一実施形態に係る油圧回路保護装置が適用された油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a hydraulic excavator to which a hydraulic circuit protection device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の変形例としての油圧回路保護装置における制御内容を説明するためのグラフであり、作動油タンク内の油圧とリリーフバルブの開閉状態との対応関係を示すものである。It is a graph for demonstrating the control content in the hydraulic circuit protection apparatus as a modification of this invention, and shows the correspondence of the hydraulic pressure in a hydraulic-oil tank, and the open / close state of a relief valve. 本発明の変形例としての油圧回路保護装置が適用された油圧回路を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic circuit to which the hydraulic circuit protection apparatus as a modification of this invention was applied. 一般的なピストン式アキュムレータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a general piston type accumulator. 一般的なブラダ式アキュムレータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a general bladder type accumulator.

符号の説明Explanation of symbols

1 作動油タンク
1a 内圧センサ(検出手段)
2 再生回路(油圧再生回路)
3 アキュムレータ
4 リリーフバルブ(電気作動式リリーフ弁)
5 電子制御装置(ECM)
5a 停止弁制御部
5b 制御弁制御部
5c 逆止弁制御部
5d 報知部(警告手段)
6a リカバリーバルブ
6b チェックバルブ
7 モニタパネル(モニタ装置)
8a 油圧ポンプ
8b アキュムレータ用ポンプ
9a,9b 電磁方向制御弁
10 油圧回路
11 メイン油圧回路
12 アシスト油圧回路
13 サクション回路
1 Hydraulic oil tank 1a Internal pressure sensor (detection means)
2 Regeneration circuit (hydraulic regeneration circuit)
3 Accumulator 4 Relief valve (electrically operated relief valve)
5 Electronic control unit (ECM)
5a Stop valve control unit 5b Control valve control unit 5c Check valve control unit 5d Notification unit (warning means)
6a Recovery valve 6b Check valve 7 Monitor panel (monitor device)
8a Hydraulic pump 8b Accumulator pump 9a, 9b Electromagnetic direction control valve 10 Hydraulic circuit 11 Main hydraulic circuit 12 Assist hydraulic circuit 13 Suction circuit

Claims (3)

一端を作動油タンク側に他端を油圧アクチュエータ側に接続された、アキュムレータを用いた建設機械の油圧再生回路において、
該作動油タンクの内圧を検出する検出手段と、
該作動油タンク及び該アキュムレータ間に設けられた電気作動式リリーフ弁と、
該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧の上昇率が所定値を超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力する電子制御装置と、
該検出手段で検出された該作動油タンクの内圧を表示するモニタ装置と
を備えたことを特徴とする、油圧回路保護装置。
In the hydraulic regeneration circuit of a construction machine using an accumulator, one end connected to the hydraulic oil tank side and the other end connected to the hydraulic actuator side,
Detecting means for detecting the internal pressure of the hydraulic oil tank;
An electrically operated relief valve provided between the hydraulic oil tank and the accumulator;
An electronic control unit that outputs a signal for closing the electrically operated relief valve when an increase rate of the internal pressure of the hydraulic oil tank detected by the detection unit exceeds a predetermined value;
A hydraulic circuit protection device, comprising: a monitor device that displays the internal pressure of the hydraulic oil tank detected by the detection means.
該検出手段は、該作動油タンク内の作動油の油面を検出し、
該電子制御装置は、該検出手段で検出された該油面が所定高さを超えた場合に、該電気作動式リリーフ弁を閉弁させる信号を出力する
ことを特徴とする、請求項1記載の油圧回路保護装置。
The detection means detects the oil level of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank,
The electronic control device outputs a signal for closing the electrically operated relief valve when the oil level detected by the detection means exceeds a predetermined height. Hydraulic circuit protection device.
該モニタ装置は、該電子制御装置の該信号により該電気作動式リリーフ弁が閉弁された場合に、該作動油タンク内の異常をオペレータへ伝える警告手段を有する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の油圧回路保護装置。
The monitoring device includes warning means for notifying an operator of an abnormality in the hydraulic oil tank when the electrically operated relief valve is closed by the signal of the electronic control device. The hydraulic circuit protection device according to 1 or 2.
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