JPH106029A - Method for detecting shape of butt welding part in flash butt welding machine - Google Patents
Method for detecting shape of butt welding part in flash butt welding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フラッシュバット
溶接機の突き合わせ溶接部の形状検出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting the shape of a butt weld of a flash butt welding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、たとえば冷間圧延ラインや酸洗ラ
インなどでストリップを連続処理する場合、先行材の後
端と後行材の先端とをロータリシャーで切断した後、フ
ラッシュバット溶接機を用いた突き合わせ抵抗溶接によ
り接続されるのが一般的である。このフラッシュバット
溶接は、先行板後端と後行板先端に電圧をかけたまま微
速で接近させ、双方の端面が接触した瞬間に大電流が流
れて接触部を加熱・溶融し、火花となって飛散させるフ
ラッシュ工程と、双方の端部を強圧によりアプセット
し、アプセット電流を通電して加熱・溶融させるアプセ
ット工程とからなっている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a strip is continuously processed, for example, in a cold rolling line or an pickling line, a flash butt welding machine is used after cutting a rear end of a preceding material and a front end of a following material with a rotary shear. The connection is generally made by the butt resistance welding used. In this flash butt welding, the trailing edge of the preceding plate and the leading edge of the trailing plate are approached at a very low speed while applying a voltage. And an upset step in which both ends are upset by high pressure, and an upset current is applied to heat and melt.
【０００３】このようなフラッシュバット溶接での溶接
部は、その後の連続処理プロセスで破断させないため
に、母材と同等の形状条件が保たれることが必要であ
る。そのため、突き合わせ溶接部の形状については、溶
接部のビードをトリマでトリミングした後のビード残り
等によって生じる段差の有無およびその大小を検査する
ことによって、合否の判定が一般に行われている。[0003] In order to prevent the welded portion in such flash butt welding from being broken in a subsequent continuous processing process, it is necessary to maintain the same shape condition as the base material. Therefore, regarding the shape of the butt welded portion, pass / fail is generally determined by examining the presence or absence and the size of a step caused by a bead residue or the like after trimming the bead of the welded portion with a trimmer.
【０００４】この段差検査手段の一つとして、たとえば
本出願人が特開平５−154510号公報で提案した突き合わ
せ溶接時の溶接部形状検出方法および装置がある。その
内容は、図４，５に示されるように、電極１，２で先行
材Ｓ1 の後端と後行材Ｓ2 の先端を突き合わせ溶接し、
この溶接部３のビードをトリマ４のバイト４ａを矢示Ｗ
方向に移動させながらトリミングし、このバイト４ａの
直後に、溶接部３の上面ならびに下面に対向して設置さ
れた２次元距離計５，６を用いて、溶接部３の溶接線に
垂直な断面形状を溶接線に沿って連続的に測定し、情報
処理装置７においてその形状測定結果と情報設定装置８
から与えられる両材のコイル厚さ情報とを比較演算し、
先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 の目違い量ならびにビード残り
量を検出して表示装置９に表示するようにしたものであ
る。[0004] As one of the step inspection means, there is, for example, a method and an apparatus for detecting a shape of a welded portion at the time of butt welding proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-154510. Its content, as shown in FIGS. 4 and 5, and butt welding a tip of the preceding material S 1 of the rear end and the following material S 2 at electrodes 1 and 2,
The bead of this welded part 3 is indicated by an arrow W with the cutting tool 4a of the trimmer 4.
The cross section perpendicular to the welding line of the welded portion 3 is obtained by using the two-dimensional distance meters 5 and 6 installed opposite to the upper surface and the lower surface of the welded portion 3 immediately after the cutting tool 4a while moving the tool 4a. The shape is continuously measured along the welding line, and the shape measurement result and the information setting device 8 are processed by the information processing device 7.
From the coil thickness information of both materials given by
The difference between the preceding material S 1 and the succeeding material S 2 and the remaining amount of the bead are detected and displayed on the display device 9.
【０００５】ここで、上記した２次元距離計５，６につ
いて補足すると、図６はその一例を示したものである
が、溶接部３のトリミング面Ａにレーザ光LBを照射する
半導体レーザ11およびコリメータ12と、トリミング面Ａ
からの反射光RBをレンズ13を介して受光するＣＣＤカメ
ラなどのイメージセンサ14とから構成され、一点鎖線で
囲まれる垂直な領域Ｒにおいてその距離が２次元的に測
定される。Here, to supplement the two-dimensional distance meters 5 and 6 described above, FIG. 6 shows an example of the two-dimensional distance meters 5 and 6. Collimator 12 and trimming surface A
And an image sensor 14 such as a CCD camera that receives the reflected light RB from the camera through a lens 13. The distance is measured two-dimensionally in a vertical region R surrounded by a dashed line.
【０００６】つぎに、情報処理装置７での目違い量なら
びにビード残り量の具体的な演算処理内容について説明
する。まず、目違い量については、図７(a) に示すよう
に、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2の板厚をｔ1 ，ｔ2 とし、
２次元距離計５，６によってトリミング面Ａの前後の基
準位置Ｐ1 またはＰ2 からの測定距離をそれぞれａ，ｂ
またはｃ，ｄとすると、目違い量ｅは上側から測定する
場合は下記(1) 式がまた下側から測定する場合は下記
(2) 式で求められる。Next, a description will be given of specific calculation processing contents of the misalignment amount and the remaining bead amount in the information processing device 7. First, for the tongue and groove volume, as shown in FIG. 7 (a), the thickness of the next strip S 2 and the preceding material S 1 and t 1, t 2,
The measurement distances from the reference position P 1 or P 2 before and after the trimming plane A are measured by the two-dimensional distance meters 5 and 6, respectively.
Or c and d, the misalignment amount e is given by the following equation (1) when measured from the upper side, and is given by the following equation when measured from the lower side.
It is obtained by equation (2).
【０００７】 ｅ＝（ｂ−ａ）＋（ｔ1 −ｔ2 ）／２ ………………(1) ＝（ｃ−ｄ）＋（ｔ1 −ｔ2 ）／２ ………………(2) また、ビード残り量については、図７(b) に示すよう
に、溶接部３の断面をトリミング面Ａを中心に前後、上
下の４つのゾーンＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ3 ，Ｚ4 に分け、これ
ら各ゾーンＺ1 〜Ｚ4 について上下の２次元距離計５，
６によって測定されたすべての距離値と、各ゾーンにお
ける距離ａ〜ｄとの偏差からビード残り量Ｄを検出し、
これを段差量とするのである。E = (ba) + (t 1 −t 2 ) / 2 (1) = (cd) + (t 1 −t 2 ) / 2... (2) Regarding the remaining amount of the bead, as shown in FIG. 7B, the cross section of the welded portion 3 is divided into four zones Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4, and an upper and lower two-dimensional distance meter 5 for each of these zones Z 1 to Z 4 .
6, the remaining amount of bead D is detected from the deviation between all the distance values measured by 6 and the distances ad in each zone.
This is used as the step amount.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したト
リミング面Ａはバイトで切削加工されることから、光学
的には鏡面性の強い表面になる。一方、トリミング面Ａ
以外の部分は圧延肌であって、酸化スケールで覆われた
いわゆる黒皮と称するもので、光の拡散性が強い、すな
わち反射光の方向性がない表面を有している。そのた
め、１台の２次元距離計を用いてトリミング面Ａの形状
を正確に測定しようとすると、トリミング面Ａと黒皮面
との距離測定を同時に行う必要があるが、しかし、トリ
ミング面Ａは上述したように鏡面性が強いためその反射
率が異なって、イメージセンサ14での受光量は大きく変
動してしまい、安定した距離測定を行うことが困難で、
ビード残り量の測定が安定しないという欠点があった。Since the trimming surface A is cut with a cutting tool, the surface becomes optically highly specular. On the other hand, trimming surface A
The other part is a rolled surface, which is referred to as a so-called black scale covered with oxide scale, and has a surface with strong light diffusivity, that is, no directionality of reflected light. Therefore, in order to accurately measure the shape of the trimming surface A using one two-dimensional rangefinder, it is necessary to measure the distance between the trimming surface A and the black scale simultaneously. As described above, the reflectance is different due to the strong specularity, the amount of light received by the image sensor 14 fluctuates greatly, and it is difficult to perform stable distance measurement.
There is a disadvantage that the measurement of the remaining amount of the bead is not stable.
【０００９】図８はその受光量の変動具合の一例を示す
もので、波長λが0.78μm で出力電力Ｐが50mWの半導体
レーザを用いて、そのレーザ光LBをサンプルＭに照射す
る際に、サンプルＭを水平面Ｈに対してその傾き角θを
変化させたときのイメージセンサの出力電圧の変動を調
べたものである。なお、レーザ光LBと反射光RBとの角度
αは47°としている。また、図中の○印は低炭素鋼をサ
ンプルとしたものであり、□印は極低炭素鋼のサンプル
である。これらの結果から、イメージセンサの出力電圧
はサンプルＭの傾き角θが17°〜25°の間で正反射角2
3.5°をピークにして大きく変動していることがわか
る。FIG. 8 shows an example of how the amount of received light varies. When a sample M is irradiated with the laser beam LB using a semiconductor laser having a wavelength λ of 0.78 μm and an output power P of 50 mW. In this figure, the change in the output voltage of the image sensor when the tilt angle θ of the sample M with respect to the horizontal plane H is changed is examined. Note that the angle α between the laser light LB and the reflected light RB is 47 °. In the figure, the symbol ○ indicates a sample of low carbon steel, and the symbol □ indicates a sample of ultra low carbon steel. According to these results, the output voltage of the image sensor is a regular reflection angle 2 when the inclination angle θ of the sample M is between 17 ° and 25 °.
It can be seen that there is a large fluctuation with the peak at 3.5 °.
【００１０】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決したフラッシュバット溶接機の突き合わせ溶
接部の形状検出方法を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a method for detecting the shape of a butt welded portion of a flash butt welding machine which solves the above-mentioned problems of the prior art.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、先行材の後端
と後行材の先端を突き合わせ溶接後、バイトを用いて溶
接部のビードをトリミングした後に、前記バイトの直後
に溶接部の上面ならびに下面に対向して設置した２次元
距離計を用いて溶接部の断面形状を連続的に測定し、そ
の形状測定結果を情報処理装置で演算して表示装置に表
示するフラッシュバット溶接機の突き合わせ溶接部の形
状検出方法において、前記バイトと前記２次元距離計と
の間に配設した凹凸形状の表面加工が施された拡散性向
上ローラを用いて前記バイトでトリミングされた面に凹
凸を転写し、その後前記２次元距離計を用いてトリミン
グ面までの距離を測定することを特徴とするフラッシュ
バット溶接機の突き合わせ溶接部の形状検出方法であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for butt welding a rear end of a preceding material and a front end of a following material, trimming a bead of a welded portion by using a bite, and then forming a welded portion immediately after the bite. A flash butt welding machine that continuously measures the cross-sectional shape of a weld using a two-dimensional distance meter installed facing the upper and lower surfaces, calculates the shape measurement result with an information processing device, and displays it on a display device. In the method of detecting the shape of the butt weld, the unevenness is applied to the surface trimmed by the cutting tool using a diffusion improving roller provided with a roughened surface disposed between the cutting tool and the two-dimensional distance meter. A method for detecting the shape of a butt weld portion of a flash butt welding machine, wherein the transfer is performed, and then the distance to the trimming surface is measured using the two-dimensional distance meter.
【００１２】なお、前記拡散性向上ローラの凹凸形状は
多角錐または円錐とされ、その高さは30〜50μm とする
のがよい。また、前記拡散性向上ローラを用いてトリミ
ングされた面に凹凸を転写する直前に、前記トリミング
面の少なくとも上面にエアでパージするのがよい。The unevenness of the diffusion improving roller is preferably a polygonal pyramid or a cone, and its height is preferably 30 to 50 μm. It is preferable that at least the upper surface of the trimming surface is purged with air immediately before transferring the irregularities to the surface trimmed by using the diffusion improving roller.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明に係る一実施例の概略を示す側面図であり、従来例
と同一の部材には同一の符号を付している。この図にお
いて、20は本発明に用いられる拡散性向上ローラで、ト
リマ４のバイト４ａと２次元距離計５，６の間にその径
方向のローラ表面がトリミング面に接するような高さ位
置に取り付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment according to the present invention, and the same members as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals. In this figure, reference numeral 20 denotes a diffusion enhancing roller used in the present invention, which is located at a height position between the cutting tool 4a of the trimmer 4 and the two-dimensional distance meters 5 and 6 such that the roller surface in the radial direction contacts the trimming surface. It is attached.
【００１４】図２は、拡散性向上ローラ20の断面を拡大
して示したものであるが、ローラ本体21の材質は硬度の
高いたとえば超硬合金とされ、その径方向のローラ表面
21ａの形状はバイト４ａの曲率と同じ曲率を有してお
り、かつ表面全体に凹凸が加工されている。この凹凸の
形状は三角錐や四角錐の多角錐あるいは円錐が適当とさ
れ、その高さは30〜50μm とされる。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the diffusion improving roller 20. The material of the roller body 21 is made of, for example, a cemented carbide having a high hardness, and the roller surface in the radial direction is formed.
The shape of 21a has the same curvature as that of the cutting tool 4a, and the entire surface is processed with irregularities. The shape of the unevenness is appropriately a triangular pyramid or a quadrangular pyramid or a cone, and the height is 30 to 50 μm.
【００１５】このローラ本体21のローラ軸21ｂは、断面
がフォーク状のホルダ22に支持される。このホルダ22は
円筒部材23内を貫通した状態で取り付けられ、円筒部材
23の中でフランジ24とキャップ25との間に介装された弾
性部材26によって押し付け力が付与される。なお、キャ
ップ25の締め付けねじ位置を調整することにより、弾性
部材26の押し付け力を調整することができる。The roller shaft 21b of the roller body 21 is supported by a holder 22 having a fork-shaped cross section. The holder 22 is attached while penetrating the inside of the cylindrical member 23, and the cylindrical member
A pressing force is applied by an elastic member 26 interposed between the flange 24 and the cap 25 in 23. The pressing force of the elastic member 26 can be adjusted by adjusting the position of the tightening screw of the cap 25.
【００１６】そして、溶接部３をトリマ４のバイト４ａ
で切削した直後に、拡散性向上ローラ20のローラ表面21
ａをそのトリミング面に押し付けることによって、トリ
ミング面にローラ表面21ａの凹凸を転写して梨地状とす
る。そうすると、トリミング面の鏡面性が緩和されて、
光の拡散性が向上することになる。これによって、２次
元距離計５，６で検出されるトリミング面からの受光量
が安定するから、トリミング面までの距離を安定して測
定することができ、その結果、ビード残りの測定が安定
する。Then, the welding portion 3 is fixed to the cutting tool 4a of the trimmer 4.
Immediately after cutting with the roller surface 21
By pressing a on the trimming surface, the unevenness of the roller surface 21a is transferred to the trimming surface to form a satin finish. Then, the specularity of the trimming surface is reduced,
The light diffusivity will be improved. This stabilizes the amount of light received from the trimming surfaces detected by the two-dimensional rangefinders 5, 6, so that the distance to the trimming surfaces can be measured stably, and as a result, the measurement of the remaining beads is stabilized. .
【００１７】さらに、上記トリミング面への凹凸の転写
工程においては、転写対象のトリミング面に溶接工程時
のフラッシュにより発生したフラッシュ粒残りやトリミ
ング工程時に発生するトリミング屑が滞留して転写が正
常に行われないことがあったり、また測定工程において
も正確な形状測定ができないおそれがあるので、図３に
示すようにバイト４ａと拡散性向上ローラ20との間にエ
アパージ管27を設けて、転写直前のトリミング面に高圧
エアでパージするのが望ましい。なお、エアパージは上
面に限ることなく、下面に対して行っても有効であるこ
とはいうまでもない。Furthermore, in the step of transferring the irregularities to the trimming surface, flash particles remaining due to flash during the welding process and trimming debris generated during the trimming process stay on the trimming surface to be transferred, and transfer is performed normally. Since there is a possibility that the measurement may not be performed, and there is a possibility that accurate shape measurement may not be performed even in the measurement process, an air purge pipe 27 is provided between the cutting tool 4a and the diffusion improving roller 20 as shown in FIG. It is desirable to purge the immediately preceding trimming surface with high-pressure air. Needless to say, the air purge is effective not only for the upper surface but also for the lower surface.
【００１８】[0018]
【実施例】厚さ５mm×幅1000mmのストリップ同士の溶接
接続後のトリミング面を測定する際に、本発明の拡散性
向上ローラ20を用いた。この拡散性向上ローラ20は、ロ
ーラ本体21のサイズを直径；30mmφで、厚さ；25mm（バ
イト幅と同じ値）とし、径方向の表面の曲率；150 mm
Ｒ、表面の凹凸；0.05mmの四角錐とした。弾性部材26の
押し付け力を200 〜300kgfに調整して、ローラ本体21を
トリミング面に押し付けた。また、エアパージ圧力は６
kgf/cm2 として、トリミング面の上面のみにエアパージ
した。EXAMPLE The diffusion improving roller 20 of the present invention was used to measure the trimming surface of a strip having a thickness of 5 mm and a width of 1000 mm after welding and connecting the strips. The diffusion improving roller 20 has a roller body 21 having a diameter of 30 mmφ, a thickness of 25 mm (the same value as the bite width), and a radial surface curvature of 150 mm.
R, irregularities on the surface; square pyramid of 0.05 mm. The pressing force of the elastic member 26 was adjusted to 200 to 300 kgf, and the roller body 21 was pressed against the trimming surface. The air purge pressure is 6
The air was purged only to the upper surface of the trimming surface as kgf / cm 2 .
【００１９】その結果、平均粗さＲa で0.5 μm 程度の
梨地状のトリミング面を得ることができたので、２次元
距離計５，６によって測定したトリミング面までの距離
値は安定し、ビード残り量を正確に測定することができ
た。As a result, a satin-finished trimming surface having an average roughness Ra of about 0.5 μm could be obtained, so that the distance value to the trimming surface measured by the two-dimensional distance meters 5 and 6 was stable, and the beads remained. The amount could be measured accurately.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
拡散性向上ローラを用いて鏡面性の強いトリミング面に
凹凸を転写するようにしたので、ビード残り測定の信頼
性を高めることができ、トリミング不良によるトラブル
を未然に防止することが可能となる。As described above, according to the present invention,
Since the unevenness is transferred to the trimmed surface having a high specularity by using the diffusion improving roller, the reliability of the measurement of the remaining beads can be enhanced, and the trouble due to the trimming failure can be prevented beforehand.
【図１】本発明に係る一実施例の概略を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view schematically showing an embodiment according to the present invention.
【図２】本発明に用いられる拡散性向上ローラを拡大し
て示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a diffusion improving roller used in the present invention.
【図３】本発明の他の実施例の概略を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view schematically showing another embodiment of the present invention.
【図４】形状検出装置の従来例の構成を示す概要図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional example of a shape detection device.
【図５】トリミング状態を示す概要図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a trimming state.
【図６】２次元距離計の構成を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a two-dimensional rangefinder.
【図７】従来の形状検出装置での(a) 目違い量、(b) ビ
ード残り量の測定原理の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the principle of measuring (a) the amount of misalignment and (b) the remaining amount of a bead in the conventional shape detection device.
【図８】２次元距離計での測定例を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing a measurement example using a two-dimensional rangefinder.
１，２ 電極 ３ 溶接部 ５，６ ２次元距離計 ７ 情報処理装置 ８ 情報設定装置 ９ 表示装置 11 半導体レーザ 12 コリメータ 13 レンズ 14 イメージセンサ 20 拡散性向上ローラ 21 ローラ本体 21ａ ローラ表面 21ｂ ローラ軸 22 ホルダ 23 円筒部材 24 フランジ 25 キャップ 26 弾性部材 27 エアパージ管 Ｓ1 先行材 Ｓ2 後行材1, 2 electrode 3 welded part 5, 6 two-dimensional distance meter 7 information processing device 8 information setting device 9 display device 11 semiconductor laser 12 collimator 13 lens 14 image sensor 20 diffusion improving roller 21 roller body 21a roller surface 21b roller shaft 22 the holder 23 cylindrical member 24 the flange 25 the cap 26 elastic member 27 air purge pipe S 1 preceding material S 2 trailing member
Claims (3)
せ溶接後、バイトを用いて溶接部のビードをトリミング
した後に、前記バイトの直後に溶接部の上面ならびに下
面に対向して設置した２次元距離計を用いて溶接部の断
面形状を連続的に測定し、その形状測定結果を情報処理
装置で演算して表示装置に表示するフラッシュバット溶
接機の突き合わせ溶接部の形状検出方法において、 前記バイトと前記２次元距離計との間に配設した凹凸形
状の表面加工が施された拡散性向上ローラを用いて前記
バイトでトリミングされた面に凹凸を転写し、その後前
記２次元距離計を用いてトリミング面までの距離を測定
することを特徴とするフラッシュバット溶接機の突き合
わせ溶接部の形状検出方法。After butt-welding a rear end of a preceding material and a front end of a following material, trimming a bead of a welded portion using a bite, and immediately after the bite, placing the bead in opposition to the upper surface and the lower surface of the welded portion. The method for detecting the shape of a butt welded portion of a flash butt welding machine, in which a cross-sectional shape of a welded portion is continuously measured using the two-dimensional distance meter obtained, and the shape measurement result is calculated by an information processing device and displayed on a display device Transferring the unevenness to the surface trimmed by the cutting tool using a diffusibility improving roller provided with an uneven surface disposed between the cutting tool and the two-dimensional distance meter, and then the two-dimensional distance A method for detecting a shape of a butt weld portion of a flash butt welding machine, wherein a distance to a trimming surface is measured using a meter.
錐または円錐とされ、その高さは30〜50μm としたこと
を特徴とする請求項１記載のフラッシュバット溶接機の
突き合わせ溶接部の形状検出方法。2. The shape of a butt welding portion of a flash butt welding machine according to claim 1, wherein the unevenness of the diffusion enhancing roller is a polygonal pyramid or a cone, and the height is 30 to 50 μm. Detection method.
グされた面に凹凸を転写する直前に、前記トリミング面
の少なくとも上面にエアでパージすることを特徴とする
請求項１または２に記載のフラッシュバット溶接機の突
き合わせ溶接部の形状検出方法。3. The flash according to claim 1, wherein at least the upper surface of the trimming surface is purged with air immediately before transferring the unevenness to the surface trimmed by using the diffusion improving roller. A method for detecting the shape of the butt weld of a butt welder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16316796A JPH106029A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Method for detecting shape of butt welding part in flash butt welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16316796A JPH106029A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Method for detecting shape of butt welding part in flash butt welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106029A true JPH106029A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=15768515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16316796A Pending JPH106029A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Method for detecting shape of butt welding part in flash butt welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH106029A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007260739A (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Jfe Steel Kk | Welding bead shaping apparatus for welded h-section steel |
| CN103192171A (en) * | 2013-05-05 | 2013-07-10 | 魏长富 | Disposable multi-plane touch welder |
-
1996
- 1996-06-24 JP JP16316796A patent/JPH106029A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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