JP3275988B2 - Butt welding monitoring method and butt welding monitoring device - Google Patents
Butt welding monitoring method and butt welding monitoring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、２枚の板材を
突き合わせ、突き合わせ部にレーザビームを照射して２
枚の板の突き合わせ部分を溶接する突き合わせ溶接にお
いて、溶接ビードが貫通したか否かを溶接表面に照射さ
れたレーザビームの反射光の強度から判定するのに利用
される溶接モニタリング方法および溶接モニタリング装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a method in which two plate materials are butted and a laser beam is irradiated to the butted portion.
In butt welding for welding butt portions of two plates, a welding monitoring method and a welding monitoring device used for determining whether or not a weld bead has penetrated from the intensity of reflected light of a laser beam applied to a welding surface It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の板材の突き合わせ溶接における溶
接モニタリング方法としては、図４に示すように、２枚
の板材１１，１２を突き合わせ、溶接ノズル１３と同軸
のレーザビーム１４を突き合わせ部１５に照射し、突き
合わせ部１５に沿ってレーザビーム１４を移動させて溶
接し、加工点において発生する溶接プラズマ１６の強度
をプラズマの光の波長に選択的な感度をもつフォトトラ
ンジスタ１７により検出し、溶接プラズマ１６の強度の
変化から突き合わせ溶接時に発生する溶接ビード１８に
おける溶接欠陥をオンラインで検出するようにしてい
た。2. Description of the Related Art As a conventional welding monitoring method in butt welding of plate materials, as shown in FIG. 4, two plate materials 11 and 12 are butted, and a laser beam 14 coaxial with a welding nozzle 13 is applied to a butt portion 15. The welding is performed by moving the laser beam 14 along the butt portion 15 and detecting the intensity of the welding plasma 16 generated at the processing point by the phototransistor 17 having a selective sensitivity to the wavelength of the plasma light. A welding defect in the weld bead 18 generated at the time of butt welding is detected online from the change in the strength of the weld 16.
【０００３】その他の方法としては、図５に示すよう
に、可視光のスリット状のレーザビーム２１を溶接ビー
ド１８に損傷を与えない出力で照射できるレーザ発振機
２２を設け、スリット状のレーザビーム２１が溶接ビー
ド１８に照射されることにより、溶接ビード１８の表面
形状が映し出されるようにし、その映し出された溶接ビ
ード１８の形状をカメラ２３で撮影して画像処理を行
い、溶接部形状の異常を観察することにより溶接不良を
検出するようにしていた。As another method, as shown in FIG. 5, a laser oscillator 22 capable of irradiating a slit-shaped laser beam 21 of visible light with an output which does not damage the welding bead 18 is provided. By irradiating the weld bead 18 with the weld bead 18, the surface shape of the weld bead 18 is projected, the projected shape of the weld bead 18 is photographed by the camera 23, image processing is performed, and abnormalities in the shape of the weld portion are observed. To detect welding defects.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の溶接モニタリング方法および装置にあって
は、図６に示すように、貫通溶接および非貫通溶接にか
かわらず溶接表面で発生する溶接プラズマの光の強度に
違いは見られず、図７に示すように、溶接後の溶接表面
における溶接部の形状は、非貫通溶接（図７の（ａ））
および貫通溶接（図７の（ｂ））にかかわらず変化がな
いため、非貫通となっている溶接不良を検出することが
できないおそれがあるという問題点があった。However, in such a conventional welding monitoring method and apparatus, as shown in FIG. 6, the welding plasma generated on the welding surface irrespective of the penetration welding and the non-penetration welding. There is no difference in light intensity, and as shown in FIG. 7, the shape of the weld on the welding surface after welding is non-penetrating welding ((a) in FIG. 7).
Also, there is no change irrespective of the penetration welding ((b) of FIG. 7), and there is a problem that a non-penetrating welding defect may not be detected.
【０００５】このような非貫通溶接は、溶接後の鋼板を
プレス加工して製品に成形する際に、溶接部で割れが発
生することがあり、このような割れが発生した場合には
製品として必要な強度を得ることができないおそれがあ
るばかりでなく、プレス加工時にプレス型の損傷を引き
起こす可能性があるため、現状では抜き取り検査を行う
ことにより品質の確認を行っている。[0005] In such non-penetration welding, when a steel sheet after welding is pressed and formed into a product, a crack may be generated at a welded portion. In addition to the possibility that the required strength cannot be obtained, the press die may be damaged during the press working. Therefore, at present, the quality is confirmed by performing a sampling inspection.
【０００６】しかしながら、このような抜き取り検査を
行う場合、作業工数がかかり、非貫通溶接となっている
ものが検査で見逃されて次のプレス工程へ流出した場
合、プレス型を損傷させないように、プレス工程に運ば
れた製品の全数検査を行わなければならないため、非貫
通溶接をオンラインで検出することがレーザ溶接におけ
る品質保証を行ううえでの課題であった。However, when such a sampling inspection is performed, it takes a lot of man-hours, and if a non-penetrated weld is missed in the inspection and flows out to the next press step, it is necessary to prevent damage to the press die. Detecting non-penetrating welding on-line has been an issue in quality assurance in laser welding because it is necessary to carry out a complete inspection of the products transported to the pressing process.
【０００７】[0007]
【発明の目的】本発明は、このような従来の課題に対し
てなされたもので、非貫通となった溶接不良が発生した
場合においても、溶接ビードが貫通したか否かをオンラ
インで検出することができる溶接モニタリング方法およ
び溶接モニタリング装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and even when a non-penetrating welding defect occurs, whether or not the welding bead has penetrated is detected online. It is an object of the present invention to provide a welding monitoring method and a welding monitoring device which can perform the welding.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる突き合わ
せ溶接モニタリング方法は、請求項１に記載しているよ
うに、板材を突き合わせ、突き合わせ部にレーザビーム
を照射して突き合わせ部を溶接する突き合わせ溶接方法
において、加工点からのレーザビームの反射光の強度を
レーザビームの照射方向に対して（９０−θ）度の角度
を持った方向から測定し、強度の連続的な変化に対し、
予め溶接前に設定したレーザビームの反射光波長に対し
て、貫通・非貫通時に発生する反射光強度変化を測定
し、貫通・非貫通の境界値を設定してその境界値を基準
とし、この基準に対する反射光強度の大小により溶接ビ
ードが貫通したか否かを判定する構成としたことを特徴
としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a butt welding monitoring method for butt welding a plate, irradiating a laser beam to the butt, and welding the butt. In the method, the intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point is measured from a direction having an angle of (90-θ) degrees with respect to the irradiation direction of the laser beam.
For the reflected light wavelength of the laser beam set before welding, the reflected light intensity change that occurs at the time of penetration / non-penetration is measured, the boundary value of penetration / non-penetration is set, and the boundary value is set as a reference. It is characterized in that it is configured to determine whether or not the weld bead has penetrated based on the magnitude of the reflected light intensity with respect to the reference.
【０００９】また、本発明に係わる突き合わせ溶接モニ
タリング装置は、請求項２に記載しているように、レー
ザビームの照射方向に対して（９０−θ）度の角度を持
った方向から加工点を指向し且つレーザビームの波長に
対して選択的に感度を持つことにより加工点からのレー
ザビームの反射光の強度を測定する光センサを備え、光
センサから得られる測定強度の変化から、予め溶接前に
設定したレーザビームの反射光波長に対して、貫通・非
貫通時に発生する反射光強度変化を測定し、貫通・非貫
通の境界値を設定してその境界値を基準とし、この基準
に対する反射光強度の大小により溶接ビードが貫通した
か否かを判定する判定手段を備えた構成としたことを特
徴としている。In the butt welding monitoring apparatus according to the present invention, the processing point is set from a direction having an angle of (90-θ) degrees with respect to the irradiation direction of the laser beam. An optical sensor that measures the intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point by directing and selectively having sensitivity to the wavelength of the laser beam is provided. For the reflected light wavelength of the laser beam set before, measure the reflected light intensity change that occurs at the time of penetration and non-penetration, set the boundary value of penetration and non-penetration and set the boundary value as a reference, and The present invention is characterized in that it is provided with a judging means for judging whether or not a welding bead has penetrated according to the magnitude of the reflected light intensity.
【００１０】[0010]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる突き合わせ溶
接モニタリング方法では、例えば２枚の板材を突き合わ
せ、突き合わせ部にレーザビームを照射して前記２枚の
板の突き合わせ部を溶接する突き合わせ溶接方法におい
て、加工点からのレーザビームの反射光の強度をレーザ
ビームの照射方向に対して（９０−θ）度の角度を持っ
た方向から測定し、強度の連続的な変化に対し、予め溶
接前に設定したレーザビームの反射光波長に対して、貫
通・非貫通時に発生する反射光強度変化を測定し、貫通
・非貫通の境界値を設定してその境界値を基準とし、こ
の基準に対する反射光強度の大小により溶接ビードが貫
通したか否かを判定するようにしたから、溶接ビードが
非貫通である溶接不良が発生したときにはこのような溶
接不良がオンラインで検出されることとなり、この際、
レーザビームの波長以外の波長をもつ光に起因するノイ
ズが抑えられることから、精度の高い溶接不良の検出が
なされることとなる。According to the butt welding monitoring method according to the first aspect of the present invention, for example, a butt welding method of butting two plate materials and irradiating a laser beam to the butted portion to weld the butted portion of the two plates. , The intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point is measured from a direction having an angle of (90-θ) degrees with respect to the irradiation direction of the laser beam. For the reflected light wavelength of the laser beam set in, measure the reflected light intensity change that occurs during penetration and non-penetration, set a boundary value for penetration and non-penetration, set the boundary value as a reference, and reflect It is determined whether or not the welding bead has penetrated according to the magnitude of the light intensity. Therefore, when a welding defect in which the welding bead is not penetrated occurs, such a welding defect is online. In will be detected, this time,
Since noise caused by light having a wavelength other than the wavelength of the laser beam is suppressed, a welding defect with high accuracy is detected.
【００１１】また、本発明の請求項２に係わる突き合わ
せ溶接モニタリング装置では、レーザビームの照射方向
に対して（９０−θ）度の角度を持った方向から加工点
を指向し且つレーザビームの波長に対して選択的に感度
を持つことにより加工点からのレーザビームの反射光の
強度を測定する光センサを備え、光センサから得られる
測定強度の変化から、予め溶接前に設定したレーザビー
ムの反射光波長に対して、貫通・非貫通時に発生する反
射光強度変化を測定し、貫通・非貫通の境界値を設定し
てその境界値を基準とし、この基準に対する反射光強度
の大小により溶接ビードが貫通したか否かを判定する判
定手段を備えた構成としたことにより、溶接ビードが非
貫通である溶接不良が発生したときにはこのような溶接
不良がオンラインで検出されることとなり、この場合、
レーザビームの波長以外の波長をもつ光に起因するノイ
ズは抑制されることとなって、測定精度の高い溶接不良
の検出が行われることとなる。In the butt welding monitoring apparatus according to a second aspect of the present invention, the processing point is directed from a direction having an angle of (90-θ) degrees with respect to the irradiation direction of the laser beam, and the wavelength of the laser beam is adjusted. An optical sensor that measures the intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point by selectively having sensitivity to the processing point is provided.From the change in the measured intensity obtained from the optical sensor, the laser beam is set in advance before welding. For the reflected light wavelength, measure the change in reflected light intensity that occurs during penetration and non-penetration, set a boundary value for penetration and non-penetration, set the boundary value as a reference, and perform welding based on the magnitude of the reflected light intensity relative to this standard. With the configuration including the determination means for determining whether or not the bead has penetrated, when a welding defect in which the weld bead is not penetrated occurs, such a welding defect is online. It will be detected, in this case,
Noise caused by light having a wavelength other than the wavelength of the laser beam is suppressed, and a welding defect with high measurement accuracy is detected.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１および図２は、本発明に係わる溶接モ
ニタリング方法および溶接モニタリング装置の一実施例
を示す図である。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a welding monitoring method and a welding monitoring apparatus according to the present invention.
【００１４】図１および図２に示す実施例では、２枚の
板材１，２が突き合わされ、溶接ノズル３と同軸のレー
ザビーム４が突き合わせ部５に照射され、突き合わせ部
５に沿ってレーザビーム４を移動する場合を示すもので
あって、溶接部からの反射光をレーザビームの波長に対
して選択的に感度をもつ光センサ６により検出するよう
にしている。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, two plate materials 1 and 2 are butted, a laser beam 4 coaxial with the welding nozzle 3 is irradiated on a butted portion 5, and a laser beam is irradiated along the butted portion 5. 4 shows the case of moving the laser beam 4, and the light reflected from the welded portion is detected by an optical sensor 6 which is selectively sensitive to the wavelength of the laser beam.
【００１５】この場合、図２に示すように、光センサ６
は、加工点に向けて溶接表面（溶接ビード７）に対し７
０度の角度θ度を持ち、すなわち、加工点に向けてレー
ザビーム４の照射方向に対して２０度の角度(９０−θ)
度を持ち、光センサ６の出力信号は判定手段である比較
器８の一方に入力される。In this case, as shown in FIG.
Is 7 degrees against the welding surface (weld bead 7)
Has an angle of 0 degrees, that is, an angle of 20 degrees (90-θ) with respect to the irradiation direction of the laser beam 4 toward the processing point.
The output signal of the optical sensor 6 is input to one of the comparators 8 serving as a determination unit.
【００１６】また、判定手段である比較器８の他方には
所定値に設定された境界値が入力され、この比較器８に
おいて、光センサ６の出力信号が境界値に比べて大きい
か小さいかの判定がなされる。A boundary value set to a predetermined value is input to the other of the comparators 8 serving as determination means, and the comparator 8 determines whether the output signal of the optical sensor 6 is larger or smaller than the boundary value. Is determined.
【００１７】図３には、測定された反射光の強度と溶接
時間との関係を示す。FIG. 3 shows the relationship between the measured reflected light intensity and the welding time.
【００１８】非貫通溶接が発生した場合、溶接時のレー
ザの反射光量は多くなるため、非貫通溶接が発生した時
の反射光波長の反射光強度を測定し、ｎ＝１００での平
均値と＋３σ（標準偏差）を算出してそれらの値を許容
範囲とした。この場合、＋３σを非貫通溶接が発生する
しきい値（すなわち、境界値）とし、本実施例では３．
５Ｖとした。When non-penetrating welding occurs, the amount of reflected laser light during welding increases. Therefore, the reflected light intensity of the wavelength of the reflected light when non-penetrating welding occurs is measured, and the average value at n = 100 is calculated. + 3σ (standard deviation) was calculated, and those values were regarded as an allowable range. In this case, + 3σ is defined as a threshold value (ie, a boundary value) at which non-penetration welding occurs.
5V.
【００１９】そして、レーザの反射光量がこのしきい値
（境界値）を超えたことが比較器８において判定された
場合に、非貫通溶接が発生したと判定されるので、この
ことにより、非貫通となった溶接が行われた製品をオン
ラインで判別することができることとなる。そしてこの
場合、レーザビーム４の波長以外の波長をもつ光に起因
するノイズを抑えることができるので、測定精度の高い
溶接不良の検出が可能となる。When the comparator 8 determines that the amount of reflected laser light exceeds the threshold value (boundary value), it is determined that non-penetrating welding has occurred. It is possible to determine on-line the product in which the penetration welding has been performed. In this case, since noise caused by light having a wavelength other than the wavelength of the laser beam 4 can be suppressed, it is possible to detect a welding defect with high measurement accuracy.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係わる突き合わせ溶接モニタリング方法によれ
ば、板材を突き合わせ、突き合わせ部にレーザビームを
照射して突き合わせ部を溶接する突き合わせ溶接方法に
おいて、加工点からのレーザビームの反射光の強度をレ
ーザビームの照射方向に対して（９０−θ）度の角度を
持った方向から測定し、強度の連続的な変化に対し、予
め溶接前に設定したレーザビームの反射光波長に対し
て、貫通・非貫通時に発生する反射光強度変化を測定
し、貫通・非貫通の境界値を設定してその境界値を基準
とし、この基準に対する反射光強度の大小により溶接ビ
ードが貫通したか否かを判定するようにしたから、溶接
ビードが非貫通である溶接不良が発生したときにはこの
ような溶接不良をオンラインで検出することが可能であ
り、加えて、レーザビームの波長以外の波長をもつ光に
起因するノイズを抑えることができ、その結果、精度の
高い溶接不良の検出を行うことが可能であるという著し
く優れた効果がもたらされる。As described above, according to the butt welding monitoring method according to the first aspect of the present invention, there is provided a butt welding method in which plate materials are butted, and a butt portion is irradiated with a laser beam to weld the butt portion. The intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point is measured from a direction having an angle of (90-θ) degrees with respect to the irradiation direction of the laser beam. For the set reflected light wavelength of the laser beam, measure the change in reflected light intensity that occurs during penetration and non-penetration, set the boundary value for penetration and non-penetration, and use the boundary value as a reference, and use the reflected light for this reference. It is determined whether or not the weld bead has penetrated based on the strength of the weld bead. In addition, noise caused by light having a wavelength other than the wavelength of the laser beam can be suppressed, and as a result, it is possible to detect welding defects with high accuracy. This is a remarkably excellent effect.
【００２１】また、本発明の請求項２に係わる突き合わ
せ溶接モニタリング装置によれば、レーザビームの照射
方向に対して（９０−θ）度の角度を持った方向から加
工点を指向し且つレーザビームの波長に対して選択的に
感度を持つことにより加工点からのレーザビームの反射
光の強度を測定する光センサを備え、光センサから得ら
れる測定強度の変化から、予め溶接前に設定したレーザ
ビームの反射光波長に対して、貫通・非貫通時に発生す
る反射光強度変化を測定し、貫通・非貫通の境界値を設
定してその境界値を基準とし、この基準に対する反射光
強度の大小により溶接ビードが貫通したか否かを判定す
る判定手段を備えた構成としたことにより、溶接ビード
が非貫通である溶接不良が発生したときにはこのような
溶接不良をオンラインで全数検査して検出することが可
能となり、すなわち、測定精度の高い溶接不良の検出を
行うことが可能となり、溶接ビードが非貫通である製品
の次工程への流出を抑えることが可能になるという優れ
た効果がもたらされ、その結果、抜き取り検査を行う必
要がなくなり、さらには次工程に運ばれた製品の全数検
査を行う必要がなくなるため、工数およびコストを大幅
に低減することができるという優れた効果が得られる。According to the butt welding monitoring apparatus of the second aspect of the present invention, the processing point is directed from a direction having an angle of (90-θ) degrees with respect to the irradiation direction of the laser beam, and Equipped with an optical sensor that measures the intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point by selectively having sensitivity to the wavelength of the laser, and from the change in the measured intensity obtained from the optical sensor, the laser set in advance before welding For the reflected light wavelength of the beam, measure the change in reflected light intensity that occurs during penetration and non-penetration, set a boundary value for penetration and non-penetration, and use the boundary value as a reference. Is provided with a judging means for judging whether or not the welding bead has penetrated, so that when a welding defect in which the welding bead is not penetrated occurs, such a welding defect is made online. In other words, it is possible to detect welding defects with high measurement accuracy, and it is possible to suppress the outflow of products with non-penetrating weld beads to the next process. This eliminates the need for sampling inspections, and also eliminates the need to perform 100% inspection of the products transported to the next process, greatly reducing man-hours and costs. The excellent effect that can be obtained is obtained.
【図１】本発明に係わる溶接モニタリング方法および溶
接モニタリング装置の一実施例を示す斜視説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory perspective view showing one embodiment of a welding monitoring method and a welding monitoring device according to the present invention.
【図２】本発明に係わる溶接モニタリング方法および溶
接モニタリング装置における光センサおよび判定手段の
部分を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a part of an optical sensor and a determination unit in the welding monitoring method and the welding monitoring device according to the present invention.
【図３】本発明に係わる溶接モニタリング方法および溶
接モニタリング装置による実施結果を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the results of implementation by the welding monitoring method and the welding monitoring device according to the present invention.
【図４】従来の溶接モニタリング方法および溶接モニタ
リング装置による一例を示す斜面説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a slope showing an example of a conventional welding monitoring method and a conventional welding monitoring device.
【図５】従来の溶接モニタリング方法および溶接モニタ
リング装置による他の例を示す斜面説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a slope showing another example of a conventional welding monitoring method and a conventional welding monitoring device.
【図６】従来の溶接モニタリング方法および溶接モニタ
リング装置による実施結果を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the results of implementation by a conventional welding monitoring method and a conventional welding monitoring device.
【図７】従来の溶接モニタリング方法および溶接モニタ
リング装置による突き合わせ部の非貫通状態（図７の
（ａ））および貫通状態（図７の（ｂ））を示す溶接部
の断面説明図である。FIG. 7 is an explanatory sectional view of a welded portion showing a non-penetrating state (FIG. 7A) and a penetrating state (FIG. 7B) of a butt portion by a conventional welding monitoring method and a conventional welding monitoring device.
１，２ 板材 ３ 溶接ノズル ４ レーザビーム ５ 突き合わせ部 ６ レーザビームの波長に対して選択的に感度を持つ光
センサ ７ 溶接ビード ８ 比較器（判定手段）1, 2 plate material 3 welding nozzle 4 laser beam 5 butting portion 6 optical sensor selectively sensitive to laser beam wavelength 7 welding bead 8 comparator (determination means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−18287（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66202（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−142960（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−241391（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262377（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 26/00 G01J 1/04 G01N 21/84 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-60-18287 (JP, A) JP-A-5-66202 (JP, A) JP-A-6-142960 (JP, A) JP-A-1- 241391 (JP, A) JP-A-6-262377 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 26/00 G01J 1/04 G01N 21/84
Claims (2)
ザビームを照射して突き合わせ部を溶接する突き合わせ
溶接方法において、加工点からのレーザビームの反射光
の強度をレーザビームの照射方向に対して（９０−θ）
度の角度を持った方向から測定し、強度の連続的な変化
に対し、予め溶接前に設定したレーザビームの反射光波
長に対して、貫通・非貫通時に発生する反射光強度変化
を測定し、貫通・非貫通の境界値を設定してその境界値
を基準とし、この基準に対する反射光強度の大小により
溶接ビードが貫通したか否かを判定することを特徴とす
る突き合わせ溶接モニタリング方法。In a butt welding method in which plate materials are butted and a laser beam is applied to the butted portion to weld the butted portion, the intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point is set to (90) with respect to the irradiation direction of the laser beam. −θ)
Measured from a direction with a degree angle, and for continuous changes in intensity, the reflected light intensity change that occurs during penetration and non-penetration with respect to the reflected light wavelength of the laser beam set before welding. A boundary value between penetration and non-penetration, and using the boundary value as a reference, and judging whether or not the welding bead has penetrated based on the magnitude of the reflected light intensity with respect to the reference value.
−θ）度の角度を持った方向から加工点を指向し且つレ
ーザビームの波長に対して選択的に感度を持つことによ
り加工点からのレーザビームの反射光の強度を測定する
光センサを備え、光センサから得られる測定強度の変化
から、予め溶接前に設定したレーザビームの反射光波長
に対して、貫通・非貫通時に発生する反射光強度変化を
測定し、貫通・非貫通の境界値を設定してその境界値を
基準とし、この基準に対する反射光強度の大小により溶
接ビードが貫通したか否かを判定する判定手段を備えた
ことを特徴とする突き合わせ溶接モニタリング装置。2. The laser beam irradiation direction (90
−θ) An optical sensor is provided that measures the intensity of the reflected light of the laser beam from the processing point by directing the processing point from a direction having an angle of degrees and selectively having sensitivity to the wavelength of the laser beam. From the change in the measured intensity obtained from the optical sensor, the change in the reflected light intensity generated during penetration and non-penetration is measured for the reflected light wavelength of the laser beam set before welding, and the boundary value between penetration and non-penetration is measured. A butt welding monitoring apparatus characterized by comprising a determination means for determining whether or not a weld bead has penetrated based on the magnitude of reflected light with respect to the reference value and setting the boundary value as a reference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02163995A JP3275988B2 (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Butt welding monitoring method and butt welding monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02163995A JP3275988B2 (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Butt welding monitoring method and butt welding monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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