JPH1059317A - Method and apparatus for pressing top of binding machine - Google Patents
Method and apparatus for pressing top of binding machineInfo
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- JPH1059317A JPH1059317A JP23366796A JP23366796A JPH1059317A JP H1059317 A JPH1059317 A JP H1059317A JP 23366796 A JP23366796 A JP 23366796A JP 23366796 A JP23366796 A JP 23366796A JP H1059317 A JPH1059317 A JP H1059317A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、所定の整列装置
によって端正化された被結束物を押え手段によって上方
から押圧し、この押圧状態を維持しつつ、紐での結束を
行う結束位置方向に移送する結束機械の上押え方法およ
び上押え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binding position in which a straightened object to be bound by a predetermined aligning device is pressed from above by a pressing means, and while the pressed state is maintained, binding with a string is performed. The present invention relates to an upper holding method and an upper holding device for a binding machine to be transferred.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、シート状に折り畳まれたダン
ボールケースシートや薄型ケース等を多段に積み重ねた
積層の被結束物を、搬送方向に沿って掛け渡した紐の結
び付けによって結束する結束機械が、自動搬送ラインの
一部等として知られている。2. Description of the Related Art For example, a binding machine that binds a stacked binding object formed by stacking cardboard case sheets, thin cases, and the like folded in a sheet shape in multiple stages by tying a string stretched along a conveying direction, It is known as part of an automatic transport line.
【０００３】このような結束機械は、たとえば、積層の
被結束物を搬送する搬入・搬出手段と、搬送方向に沿っ
て被結束物に紐を掛け渡し、掛け渡した紐の結び付けに
よって被結束物を結束する結束手段とを備えて形成され
ている。[0003] Such a binding machine is, for example, a loading / unloading means for transporting a layer of a material to be bound, and a cord wrapped around the material to be bound along a transport direction, and the material to be bound is tied by the tying the string. And binding means for binding.
【０００４】ここで、この種の結束機械においては、積
層の被結束物の側端等を揃える横揃え装置等の整列装置
が、結束位置に対する搬入サイドに配設されている。そ
して、側端等の揃えられた積層の被結束物を上方から押
圧し、この押圧した状態での送り出しによって、被結束
物を崩すことなく結束位置方向に移送可能とする上押え
装置が、結束機械に一般的に設けられている。[0004] In this type of binding machine, an aligning device such as a horizontal aligning device for aligning the side ends and the like of the objects to be stacked is disposed on the carry-in side with respect to the binding position. Then, an upper pressing device that presses the stacked objects to be bound, such as side edges, from above, and that can be transported in the binding position direction without breaking the objects to be bound by feeding in the pressed state, Generally provided on machines.
【０００５】上押え装置は、たとえば、昇降可能、か
つ、搬出方向への送り動作の可能な押え手段を備え、下
降位置として設定された押え手段の押圧位置での押圧、
および、押圧位置からの押え手段の送り動作による送り
出しによって、被結束物を結束位置方向に移送可能に構
成されている。[0005] The upper holding device is provided with, for example, pressing means capable of moving up and down and capable of feeding in the unloading direction, and pressing the pressing means at the pressing position of the pressing means set as the descending position.
In addition, the object to be tied can be transferred in the direction of the tying position by feeding from the pressing position by the feeding operation of the holding means.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、公知の結束
機械の上押え装置は、一般的に、操作ハンドルの回転操
作やスイッチでのモータの駆動制御等のもとで昇降可能
とされ、被結束物の高さに応じて、その上下方向での位
置、つまりは高さが設定されている。そして、この上押
え装置の所定の高さにおける、所定範囲での押え手段の
昇降によって、押え手段により被結束物の押圧、およ
び、次の被結束物の搬入までの押え手段の待機がそれぞ
れ可能となっている。The upper holding device of the known binding machine is generally capable of moving up and down under the operation of rotating an operation handle or controlling the driving of a motor by a switch. The position in the vertical direction, that is, the height, is set according to the height of the object. Then, by raising and lowering the pressing means within a predetermined range at a predetermined height of the upper pressing device, pressing of the object to be bound by the pressing means and waiting of the pressing means until loading of the next object to be bound are possible. It has become.
【０００７】ここで、このような上押え装置の高さ、つ
まり、被結束物に対する押え手段の押圧位置は、通常、
作業者の目分量によって決められるにすぎない。そし
て、この目分量は、作業者の作業勘に頼るところが大き
いため、そのバラつきは避けられない。Here, the height of such an upper holding device, that is, the pressing position of the holding means against the material to be bound is usually
It is only determined by the eye size of the worker. Since the scale depends largely on the intuition of the worker, the variation cannot be avoided.
【０００８】たとえば、上押え装置の高さが被結束物の
上面位置に対する理想位置より低く設定されると、押え
手段からの押力が被結束物の上面に過剰に作用するた
め、この押力のもとで被結束物の上面が損傷する虞れが
ある。また、これに対し、上押え装置の高さが理想位置
より高く設定されると、押え手段からの押力が小さす
ぎ、被結束物の押圧が不十分となるため、押え手段の送
り動作のもとでの移送の際に、被結束物が崩れる虞れが
ある。For example, if the height of the upper holding device is set lower than an ideal position with respect to the upper surface position of the object to be tied, the pressing force from the pressing means excessively acts on the upper surface of the object to be tied. Under such circumstances, the upper surface of the binding object may be damaged. On the other hand, if the height of the upper holding device is set higher than the ideal position, the pressing force from the pressing means is too small, and the pressing of the binding object becomes insufficient. At the time of the original transfer, there is a possibility that the objects to be bound may collapse.
【０００９】つまり、押え手段による被結束物に対する
押力のバラつきのもとでは、作業性および作業の確実性
の低下が避けられない。That is, the workability and the reliability of the work are inevitably reduced under the variation of the pressing force of the pressing means against the object to be bound.
【００１０】そして、目分量によって上押え装置の高さ
を設定する際においては、通常、その高さを一旦仮設定
した後に、被結束物をライン上で仮に流し、結束機械の
作動のもとでその設定位置が適正か否かを判別する必要
があるため、作業効率が著しく低下する。When the height of the upper presser device is set based on the scale, usually, the height is temporarily set once, and then the objects to be tied are temporarily flown on the line to be operated under the operation of the tying machine. Therefore, it is necessary to determine whether or not the set position is appropriate, so that the working efficiency is significantly reduced.
【００１１】この発明は、押え手段の押圧位置を迅速、
容易に設定可能とする結束機械の上押え方法および上押
え装置の提供を目的としている。According to the present invention, the pressing position of the pressing means can be quickly set.
It is an object of the present invention to provide an upper holding method and an upper holding device for a binding machine which can be easily set.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の結束機械の上押え方法によれば、押え手
段をその伸縮によって下降位置と下降位置より上方の待
機位置との間で昇降させる押えシリンダの基部を、支持
シリンダの伸縮のもとで昇降可能に支持するとともに、
支持シリンダの伸長のもとでの押えシリンダの全体的な
下降時における、下降位置での押え手段による被結束物
に対する押力を監視している。そして、予め設定された
所定の押力のもとでの被結束物の押圧を検出したとき、
支持シリンダを停止して押えシリンダの基部の高さを設
定し、この基部の高さにおける押え手段の下降位置を被
結束物に対する押圧位置としている。In order to achieve this object, according to the upper holding method of the binding machine of the present invention, the holding means is moved between a lowered position and a standby position above the lowered position by its expansion and contraction. The base of the presser cylinder to be raised and lowered is supported so that it can be raised and lowered under the expansion and contraction of the support cylinder.
When the holding cylinder is entirely lowered under the extension of the support cylinder, the pressing force of the holding means on the object to be bound at the lowered position is monitored. Then, when detecting the pressing of the object to be tied under a predetermined pressing force set in advance,
The support cylinder is stopped and the height of the base of the holding cylinder is set, and the lowered position of the holding means at the height of the base is set as the pressing position for the object to be bound.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１、図２に示すように、この発明に係る
結束機械の上押え装置10においては、積層の被結束物12
を上方から押圧する押え手段14が、押えシリンダ16によ
って昇降可能に支持されて、結束機械18の所定箇所に配
設されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the upper holding device 10 of the binding machine according to the present invention, the objects 12 to be bound are stacked.
Pressing means 14 for pressing from above is supported by a press cylinder 16 so as to be able to move up and down, and is disposed at a predetermined location of the binding machine 18.
【００１５】図２を見るとわかるように、結束機械18
は、被結束物12を一定方向に搬送する搬入手段20および
搬出手段22と、結束位置に搬送された被結束物を紐の掛
け渡しおよび紐の結び付けによってブロック単位で結束
する結束手段24とを備えて、たとえば、駆動型、従動型
等の組み合わせからなるローラコンベヤ26等によって形
成された自動搬送ラインの一部として配置されている。As can be seen from FIG. 2, the binding machine 18
The loading means 20 and the unloading means 22 for transporting the binding object 12 in a certain direction, and the binding means 24 for binding the binding object transported to the binding position in blocks by tying the strings and binding the strings. For example, it is arranged as a part of an automatic conveyance line formed by a roller conveyor 26 or the like formed of a combination of a driving type, a driven type, and the like.
【００１６】このような結束機械18においては、シート
状に折り畳まれたダンボールケースシートや薄型ケース
等のような、予め所定の段数に積み重ねられた積層の被
結束物12が、ローラコンベヤ（自動搬送ライン）26によ
って搬送され、たとえば、駆動型のローラコンベヤとし
てなる搬入手段20への乗り継ぎを経て、ストッパ28によ
って規定される結束位置のテーブル上に搬入される。そ
して、結束手段24のアーム30の回動のもとでの搬送方向
に沿った紐の掛け渡し、および、結束手段の一部として
テーブルの下面に配置された結び目形成機構（図示しな
い）による紐の結び目の形成によって、積層の被結束物
12をブロック単位で結束するともに、結束後、たとえば
駆動型のベルトコンベヤとしてなる搬出手段22によって
被結束物を搬出方向に搬送するように、この結束機械18
は構成されている。In such a binding machine 18, a stacked binding object 12 such as a cardboard case sheet or a thin case folded in a sheet shape is stacked on a predetermined number of stages in advance by a roller conveyor (automatic conveyance). The sheet is conveyed by a line 26, and is transferred onto a table at a binding position defined by a stopper 28, for example, via a transfer to a carrying-in means 20 serving as a driven roller conveyor. Then, the string is laid along the transport direction under the rotation of the arm 30 of the binding means 24, and the string is formed by a knot forming mechanism (not shown) arranged on the lower surface of the table as a part of the binding means. The formation of knots allows the objects to be tied in a stack
The binding machine 18 binds the bundles 12 in blocks, and after the binding, the binding device 18 is conveyed in the unloading direction by unloading means 22 which is, for example, a drive type belt conveyor.
Is composed.
【００１７】なお、結束機械18の基本構成は、特公昭61
−003681号公報の２欄13〜29行目および第１図、第２図
や、特開平08−040409号公報の４欄36行目〜５欄16行目
および図２等に開示するように公知であり、特に、被結
束物に紐を掛け渡して結び目を形成する結束手段として
は、公知の構成がそのまま利用できるため、ここでの詳
細な説明は省略する。The basic configuration of the binding machine 18 is as follows:
JP-A-003681, column 2, lines 13 to 29 and FIGS. 1, 2 and JP-A 08-040409, column 4, line 36 to column 5, line 16 and FIG. Since a well-known configuration can be used as it is as well as a binding unit that forms a knot by tying a string around an object to be bound, a detailed description thereof is omitted here.
【００１８】ところで、図２、図３に示すように、この
種の結束機械18においては、たとえば、側方からの押圧
のもとでの側端の整列によって積層の被結束物12を端正
化する横揃え装置32等の整列手段が、結束位置に対する
搬入サイドに配設され、その端正化された状態の被結束
物を押え手段14によって上方から押圧可能に、この発明
の上押え装置10が配設されている。このような構成の結
束機械18においては、たとえば、搬入手段20から上方に
突出可能なストッパ34によって上押え位置が規定され、
この上押え位置での横揃え装置32の作動により、被結束
物の側端を整列させる端正化が可能となっている。As shown in FIGS. 2 and 3, in this type of tying machine 18, for example, by aligning the side edges under pressure from the side, the tied objects 12 of the stack are straightened. An alignment means such as a horizontal alignment device 32 is disposed on the carry-in side with respect to the binding position, and the object to be bound in a straightened state can be pressed from above by the holding means 14, so that the upper holding device 10 of the present invention is It is arranged. In the binding machine 18 having such a configuration, for example, the upper holding position is defined by the stopper 34 that can project upward from the carrying-in means 20,
By the operation of the horizontal alignment device 32 at the upper holding position, it is possible to neatly align the side edges of the objects to be bound.
【００１９】横揃え装置32は、たとえば、押え片36を水
平方向に伸縮されるシリンダ38の可動軸に固着して形成
され、上押え位置の被結束物を左右の側方から同期して
押圧可能に、被結束物12の搬送方向に対する左右サイド
にそれぞれ配設されている。しかし、このような横揃え
装置32の構成は公知であり、その構造自体はこの発明の
趣旨でないため、ここでは詳細に説明しない。The horizontal aligning device 32 is formed, for example, by fixing a pressing piece 36 to a movable shaft of a cylinder 38 which can be expanded and contracted in the horizontal direction, and presses the material to be bound at the upper pressing position synchronously from left and right sides. To the extent possible, they are arranged on the left and right sides in the transport direction of the binding object 12, respectively. However, such a configuration of the horizontal alignment device 32 is known, and the structure itself is not the purpose of the present invention, and thus will not be described in detail here.
【００２０】なお、ストッパ34は、シリンダ40によって
昇降可能に支持され、搬入手段20によって搬送された被
結束物12に係合可能な、搬入手段の上面からの突出位置
が、その初期位置として設定されている（図２参照）。The stopper 34 is supported by a cylinder 40 so as to be able to move up and down, and the position of the stopper 34 projecting from the upper surface of the loading means which can be engaged with the object 12 transported by the loading means 20 is set as its initial position. (See FIG. 2).
【００２１】ここで、図１、図２を見るとわかるよう
に、押え手段14は、たとえば、伸縮可能な送りシリンダ
42の伸長のもとでの送り出しによって、搬出方向（図中
右方）に移動可能に支持されている。そして、図１ない
し図３に示すように、この発明の上押え装置10において
は、ブラケット44を介した送りシリンダ42の基部の連結
により、押え手段14を含む送りシリンダ全体が、伸縮可
能な押えシリンダ16によって昇降可能に支持されるとと
もに、ベース部材46を介した押えシリンダの基部の連結
によって、押え手段、送りシリンダを含む押えシリンダ
全体が、伸縮可能な支持シリンダ48によって昇降可能に
支持されている。Here, as can be seen from FIGS. 1 and 2, the holding means 14 is, for example, an extendable feed cylinder.
It is supported so as to be movable in the unloading direction (right side in the drawing) by being sent out under the extension of 42. As shown in FIGS. 1 to 3, in the upper holding device 10 of the present invention, the entire feed cylinder including the holding means 14 can be expanded and contracted by connecting the base of the feed cylinder 42 via the bracket 44. While being supported by the cylinder 16 so as to be able to move up and down, by connecting the base of the holding cylinder via the base member 46, the entire holding cylinder including the holding means and the feed cylinder is supported by the extendable and supportable cylinder 48 so as to be able to move up and down. I have.
【００２２】支持シリンダ48の基部は、たとえば、結束
機械18の左右サイド間に架設されたアーチ形状の支持台
50に固定されている。そして、押え手段14、送りシリン
ダ42を含む押えシリンダ16の全体が、この支持台50に対
して昇降可能に、支持シリンダ48によって支持されてい
る。The base of the support cylinder 48 is, for example, an arch-shaped support base provided between the left and right sides of the binding machine 18.
Fixed to 50. The entire press cylinder 16 including the press means 14 and the feed cylinder 42 is supported by the support cylinder 48 so as to be able to move up and down with respect to the support table 50.
【００２３】なお、押えシリンダ16、送りシリンダ42お
よび支持シリンダ48は、基部に対する可動軸の伸縮可能
な構成であれば足りるため、たとえば、一般的なエアシ
リンダや油圧シリンダ等が各シリンダとしてそれぞれ利
用できる。そして、押えシリンダ16、送りシリンダ42お
よび支持シリンダ48の伸縮を自動制御可能に、各シリン
ダに対応する駆動部が、CPU 等を備えた結束機械18のコ
ントローラ（図示しない）にそれぞれ接続されている。The holding cylinder 16, the feed cylinder 42, and the support cylinder 48 need only have a structure in which the movable shaft can be extended and contracted with respect to the base. For example, a general air cylinder or hydraulic cylinder is used as each cylinder. it can. The drive units corresponding to the respective cylinders are connected to controllers (not shown) of the binding machine 18 having a CPU and the like so that the expansion and contraction of the presser cylinder 16, the feed cylinder 42 and the support cylinder 48 can be automatically controlled. .
【００２４】そして、このような結束機械18において
は、搬出サイドで押えローラ14に隣接する位置に、上押
えコンベヤ52が配設されている。上押えコンベヤ52は、
たとえば、搬出手段22と同一速度で同期して駆動可能な
駆動型のベルトコンベヤ54を備え、送りシリンダ42の作
動のもとで結束位置方向に送り出された被結束物12を搬
出手段22との狭持のもとで搬出方向に搬送可能に構成さ
れている。In such a binding machine 18, an upper press conveyor 52 is disposed at a position adjacent to the press roller 14 on the unloading side. The upper presser conveyor 52
For example, a drive type belt conveyor 54 that can be driven in synchronization with the unloading unit 22 at the same speed is provided, and the tied object 12 sent out in the binding position direction under the operation of the feed cylinder 42 is combined with the unloading unit 22. It is configured to be able to be conveyed in the carry-out direction under the holding.
【００２５】上押えコンベヤ52は、たとえば、ベース部
材46に立設された支持ロッド56に摺動自在に設けられ、
支持ロッド上端の係止片56a と上押えコンベヤの基部52
a との間に架設された引張コイルばね等の弾性部材58に
よって、上下方向で弾性的に支持されている。The upper holding conveyor 52 is slidably provided on a support rod 56 erected on the base member 46, for example.
Locking piece 56a at the upper end of support rod and base 52 of upper holding conveyor
The elastic member 58, such as a tension coil spring, is elastically supported in the vertical direction.
【００２６】また、押え手段14として、たとえば、一方
向への回転のみの保障されるワンウェークラッチ機構を
有する押えローラが利用できる。押えローラ（押え手
段）14の回転方向は、たとえば、上方からの押圧状態に
おける、上押えコンベヤ52による被結束物12の搬送を保
障可能とする方向、つまりは図１、図２の反時計方向に
設定されている。Further, as the holding means 14, for example, a holding roller having a one-way clutch mechanism that ensures rotation in only one direction can be used. The rotation direction of the pressing roller (pressing means) 14 is, for example, a direction in which the conveyance of the material 12 to be bound by the upper pressing conveyor 52 can be ensured in a pressing state from above, that is, the counterclockwise direction in FIGS. Is set to
【００２７】押えシリンダ16は、押えローラ14をその伸
縮のもとで昇降可能に支持し、その伸長によって設定さ
れた押えローラの位置が被結束物12を上方から押圧する
押圧位置として、また、収縮によって設定された押えロ
ーラの位置が被結束物から離反する待機位置として、そ
れぞれ設定されている。The presser cylinder 16 supports the presser roller 14 so as to be able to move up and down under the expansion and contraction thereof, and the position of the presser roller set by the extension thereof serves as a pressing position for pressing the material 12 to be bound from above. The position of the pressing roller set by the contraction is set as a standby position at which the position of the pressing roller is separated from the object to be bound.
【００２８】ここで、この発明の上押え装置10において
は、押えローラ14による被結束物12の押圧位置を、スト
ッパ34によって規定された上押え位置への被結束物の到
達に伴う支持シリンダ48の伸長のもとでの押えシリンダ
16の全体的な下降によって、自動的に設定するように構
成されている。Here, in the upper holding device 10 of the present invention, the pressing position of the object 12 to be bound by the pressing roller 14 is changed to the supporting cylinder 48 accompanying the arrival of the object to be bound to the upper holding position defined by the stopper 34. Cylinder under tension
It is configured to automatically set by 16 overall descents.
【００２９】上押え位置への被結束物12の到達は、位置
検出手段（図示しない）によって検出される。このよう
な位置検出手段として、たとえば、光信号の検知によっ
て対応箇所での被結束物12の存在自体を検出する光電式
センサ等や、ストッパ34に作用する搬出方向への圧力の
検知によって対応箇所への被結束物の到達を検出する圧
力センサ等が利用できる。The arrival of the binding object 12 at the upper holding position is detected by position detecting means (not shown). As such a position detecting means, for example, a photoelectric sensor or the like that detects the existence itself of the binding object 12 at the corresponding location by detecting an optical signal, or a corresponding location by detecting pressure acting on the stopper 34 in the unloading direction. For example, a pressure sensor or the like that detects the arrival of an object to be bound to the object can be used.
【００３０】たとえば、図１に示すように、搬入手段20
によって搬入された被結束物12がストッパ34に当接し、
位置検出手段によって上押え位置への被結束物の到達が
判別されると、先ず、横揃え装置32の作動のもとで被結
束物の側端が整列されて端正化され、次に、図４に示す
ように、押えシリンダ16の伸長のもとで、押えローラ14
が特定量、たとえば100mm 程度だけ下降する。そして、
押えローラ14の下降位置の設定後、図５に示すように、
支持シリンダ48の伸長のもとでの、押えシリンダ16の全
体的な下降によって、押えローラ14が更に下降される。For example, as shown in FIG.
The tied object 12 carried by the abutment comes into contact with the stopper 34,
When the position detecting means determines that the material to be tied to the upper holding position is reached, first, the side edges of the material to be tied are aligned and straightened under the operation of the horizontal aligning device 32. As shown in FIG. 4, when the presser cylinder 16 is extended,
Drops by a specific amount, for example, about 100 mm. And
After setting the lowering position of the press roller 14, as shown in FIG.
The overall lowering of the presser cylinder 16 under the extension of the support cylinder 48 causes the presser roller 14 to be further lowered.
【００３１】ここで、この発明の上押え装置10は、押力
検出手段60によって、押えローラ14の下降に伴う、被結
束物12に対する押えローラからの押力を検出可能に構成
されている。そして、この発明においては、たとえば、
伸長時に弾性収縮可能であり、所定の弾性収縮量への弾
性収縮をそのONまたはOFF のいずれかによって検出する
リードスイッチを備えた構成の等圧シリンダを、押えシ
リンダ16として配設し、この等圧シリンダ（押えシリン
ダ）のリードスイッチを、押力検出手段60として利用し
ている。Here, the upper holding device 10 of the present invention is configured so that the pressing force detecting means 60 can detect the pressing force from the pressing roller against the material 12 to be bound as the pressing roller 14 descends. And, in the present invention, for example,
An equal-pressure cylinder having a reed switch capable of elastically contracting at the time of extension and having a reed switch for detecting the elastic contraction to a predetermined elastic contraction amount by either ON or OFF is provided as a presser cylinder 16, and the like. The reed switch of the pressure cylinder (pressing cylinder) is used as the pressing force detecting means 60.
【００３２】なお、このような等圧シリンダは一般的な
市販品であり、その構造自体はこの発明の趣旨でないた
め、ここでの詳細な説明は省略する。It is to be noted that such a constant pressure cylinder is a general commercially available product, and its structure itself is not the purpose of the present invention, so that detailed description thereof will be omitted.
【００３３】そして、このリードスイッチ（押力検出手
段）60は、たとえば、結束機械18のコントローラ等に接
続され、このコントローラ等によるリードスイッチから
の信号の変化の監視によって、押えシリンダ16の弾性収
縮量、ひいては所定量への押えシリンダの弾性収縮量の
到達が検出可能となっている。The reed switch (pressing force detecting means) 60 is connected to, for example, a controller or the like of the binding machine 18 and monitors the change in the signal from the reed switch by the controller or the like, whereby the elastic contraction of the presser cylinder 16 is performed. It is possible to detect the amount, and eventually, the elastic contraction amount of the presser cylinder to the predetermined amount.
【００３４】支持シリンダ48の伸長のもとで押えローラ
14が下降し、図５に示すように、押えローラによって被
結束物12を押圧すると、その押力のもとで押えシリンダ
（等圧シリンダ）16が弾性収縮する。そして、リードス
イッチ60の信号の変化によって、予め設定された所定量
への押えシリンダ16の弾性収縮量の到達が検出されたと
き、支持シリンダ48を停止して押えシリンダの基部の高
さを設定するとともに、これにより設定された押えロー
ラ14の位置を被結束物12に対する押圧位置とするよう
に、この上押え装置18は構成されている。Pressing roller under extension of support cylinder 48
When the object 14 to be bound is pressed by the pressing roller as shown in FIG. 5, the pressing cylinder (constant pressure cylinder) 16 is elastically contracted under the pressing force. Then, when it is detected by the change in the signal of the reed switch 60 that the elastic contraction amount of the presser cylinder 16 reaches a predetermined amount, the support cylinder 48 is stopped and the height of the base of the presser cylinder is set. At the same time, the upper pressing device 18 is configured so that the position of the pressing roller 14 set thereby is set as a pressing position for the object 12 to be bound.
【００３５】次に、図６に示すように、ストッパ34を下
降させた後、送りシリンダ42の伸長のもとでの押えロー
ラ14の送り動作によって、被結束物12を押圧状態で結束
位置方向に送り出し、搬出手段22と上押えコンベヤ52の
ベルトコンベヤ54との間での被結束物の狭持のもとでの
搬送によって、被結束物が、ストッパ28によって規定さ
れる結束位置まで搬送される（図２参照）。そして、被
結束物12は、結束位置において結束され、ストッパ28の
下降後における搬出手段22の駆動のもとで搬出される。Next, as shown in FIG. 6, after the stopper 34 is lowered, the object 12 to be tied is pressed in the binding position direction by the feeding operation of the pressing roller 14 with the feed cylinder 42 extended. The object to be bound is transported to the binding position defined by the stopper 28 by transporting the object to be bound between the carrying-out means 22 and the belt conveyor 54 of the upper holding conveyor 52 while holding the object to be bound. (See FIG. 2). Then, the objects to be bound 12 are bound at the binding position, and are carried out under the drive of the carrying-out means 22 after the stopper 28 is lowered.
【００３６】なお、押えローラ14は、上押えコンベヤ52
による被結束物12の搬送を保障可能とする方向のみに回
転自在であるため、送り方向への押えローラの送り動作
のもとでは、押えローラが被結束物に対して転動するこ
ともなく、押えローラと被結束物との間に生じる摩擦
力、および、搬入手段20の同期した駆動のもとで、被結
束物が搬送方向に確実に送り出される。The pressing roller 14 is provided with an upper pressing conveyor 52.
Is rotatable only in the direction in which the conveyance of the tied object 12 can be ensured, so that the pressing roller does not roll with respect to the tied object under the feeding operation of the pressing roller in the feed direction. The object to be bound is reliably sent out in the transport direction under the frictional force generated between the pressing roller and the object to be bound and the synchronized driving of the carrying-in means 20.
【００３７】そして、押えローラ14による送り出し後、
上押えコンベヤ52、搬出手段22間での狭持による被結束
物12の搬送時においては、同方向への押えローラの転動
が保障されているため、押えローラの転動により、押え
ローラから上押えコンベヤへの円滑な移送が可能とな
る。After being sent out by the press roller 14,
At the time of transporting the tied object 12 by the holding between the upper holding conveyor 52 and the carrying-out means 22, since the rolling of the pressing roller in the same direction is ensured, the rolling of the pressing roller causes the pressing roller to move from the pressing roller. Smooth transfer to the upper presser conveyor becomes possible.
【００３８】この結束機械18においては、送りシリンダ
42の伸長のもとでの被結束物12の送り出しの終了後、送
りシリンダの収縮のもとで、押えローラ14が図５に示す
初期位置に戻され、図７に示すように、押えシリンダ16
の収縮のもとで、押えローラが、押圧位置より上方の待
機位置に移動、設定されて、上押え位置への次の被結束
物の到達を待機する。In the binding machine 18, the feed cylinder
After the feeding of the material 12 to be tied under the extension of 42, the pressing roller 14 is returned to the initial position shown in FIG. 5 under the contraction of the feed cylinder, and as shown in FIG. 16
The pressing roller is moved and set to a standby position above the pressing position under the contraction of, and waits for the next object to be tied to reach the upper pressing position.
【００３９】そして、次の被結束物が上押え位置に到達
したとき、押えシリンダ16の伸長のもとで押えローラ14
を特定量だけ下降させて、これ以降の動作を上記と同様
に繰り返し行う。When the next object to be bound reaches the upper holding position, the holding roller 14 is extended under the extension of the holding cylinder 16.
Is lowered by a specific amount, and the subsequent operations are repeated in the same manner as described above.
【００４０】上記のように、この発明の結束機械の上押
え方法においては、支持シリンダ48によって、押えロー
ラ14を含む押えシリンダ16の全体を昇降可能に支持し、
押えローラが被結束物12を所定の押力で押圧したとき
に、支持シリンダを停止して押えシリンダ16の基部の高
さを設定し、その基部の高さにおいて設定された押えロ
ーラの位置を被結束物に対する押圧位置としている。As described above, in the upper press method of the binding machine of the present invention, the entire press cylinder 16 including the press roller 14 is supported by the support cylinder 48 so as to be able to move up and down.
When the press roller presses the object to be bound 12 with a predetermined pressing force, the support cylinder is stopped and the height of the base of the press cylinder 16 is set, and the position of the press roller set at the height of the base is set. It is the pressing position against the binding object.
【００４１】つまり、押えローラ14の押圧位置の設定が
支持シリンダ48の伸縮のもとで自動的に行えるため、作
業の開始時における、手作業による煩わしい設定作業が
省略できる。従って、作業の簡素化がはかられ、作業性
が向上される。That is, since the setting of the pressing position of the press roller 14 can be automatically performed under the expansion and contraction of the support cylinder 48, a troublesome manual setting operation at the start of the operation can be omitted. Therefore, work is simplified and workability is improved.
【００４２】そして、押えローラ14による被結束物12に
対する押力を押えシリンダ16の弾性収縮量によって検出
し、所定量への押えシリンダの弾性収縮量の到達によっ
てリードスイッチ60からの信号の変化が生じたとき、つ
まり、被結束物に対する押えローラの押力が所定の押力
となったときに支持シリンダ48を停止するため、被結束
物に対する押力の一定化がはかられる。つまり、被結束
物12に適した押力が常に確保できるため、過度な押圧に
起因する被結束物の損傷等が確実に阻止できる。Then, the pressing force of the pressing roller 14 against the object 12 to be bound is detected by the amount of elastic contraction of the pressing cylinder 16, and the signal from the reed switch 60 changes when the amount of elastic contraction of the pressing cylinder reaches the predetermined amount. When this occurs, that is, when the pressing force of the pressing roller against the object to be tied becomes a predetermined pressing force, the support cylinder 48 is stopped, so that the pressing force on the object to be tied can be made constant. That is, since a pressing force suitable for the object to be tied 12 can always be ensured, damage to the object to be tied due to excessive pressing can be reliably prevented.
【００４３】更に、押えローラ14による被結束物12の押
力の監視、検出によって、適切な押力による被結束物の
押圧が常に得られるため、押えローラによる押圧状態で
の被結束物の送り出しが確実に行える。つまり、押えロ
ーラ14の送り動作のもとでの移送の際における被結束物
12の崩れが確実に防止できるため、作業の確実性が向上
される。Further, by monitoring and detecting the pressing force of the object to be bound 12 by the pressing roller 14, pressing of the object to be bound by an appropriate pressing force can always be obtained. Can be performed reliably. That is, the material to be tied at the time of transfer under the feed operation of the
Since the collapse of 12 can be reliably prevented, the reliability of the work is improved.
【００４４】また、同一種類の被結束物12に対しては、
支持シリンダ48の作動（伸縮動作）を伴うことなく、押
えシリンダ16の作動（伸縮動作）のもとでの押えローラ
14の昇降のみによって、被結束物に対する押圧動作を繰
り返すため、作業開始時における押えローラの押圧位置
の設定時以外では、その作動工程数が減少する。従っ
て、上押え装置18の全体的な作動時間が短縮でき、処理
能力が十分に高められる。For the same kind of material 12 to be tied,
Pressing roller under operation of the presser cylinder 16 (expansion / retraction operation) without operation of the support cylinder 48 (expansion / retraction operation)
Since the pressing operation on the object to be bound is repeated only by the lifting and lowering of 14, the number of operating steps is reduced except when the pressing position of the pressing roller is set at the start of the work. Accordingly, the overall operation time of the upper holding device 18 can be reduced, and the processing capacity can be sufficiently improved.
【００４５】そして、この発明の結束機械の上押え装置
10によれば、上記の上押え方法が適切に遂行でき、押え
ローラ14の押圧位置の自動的な設定により、迅速、容易
な設定作業が確保できる。And, the upper holding device of the binding machine of the present invention.
According to 10, the above-described upper pressing method can be appropriately performed, and a quick and easy setting operation can be secured by automatically setting the pressing position of the pressing roller 14.
【００４６】更に、押えシリンダ16の弾性収縮を利用し
て、押えローラ14による被結束物12の押力を検出するた
め、被結束物に対する適切な押力が、構成の複雑化を伴
うことなく容易に得られる。Further, since the pressing force of the pressing roller 14 on the object 12 to be bound is detected by utilizing the elastic contraction of the pressing cylinder 16, an appropriate pressing force on the object to be bound can be obtained without complicating the structure. Obtained easily.
【００４７】ここで、この発明の実施の形態において
は、上押えコンベヤ52が引張コイルばね等の弾性部材58
によって上下方向で弾性的に支持されている。このよう
な構成においては、被結束物12との接触のもとでの、そ
の弾性的な昇降により、上押えコンベヤ52が、積層数の
誤差等に起因する被結束物の高さの変化に即時に対応で
き、その際の衝撃等が、弾性のもとで吸収されるため、
上押えコンベヤへの移送時における被結束物の破損、損
傷等が確実に防止できる。Here, in the embodiment of the present invention, the upper holding conveyor 52 is made of an elastic member 58 such as a tension coil spring.
Elastically supported in the vertical direction. In such a configuration, the upper holding conveyor 52 is resiliently moved up and down under contact with the material to be bound 12 so that the height of the material to be bound can be changed due to an error in the number of layers. It can respond immediately, and the impact at that time is absorbed under elasticity,
Breakage, damage, and the like of the material to be bound during transfer to the upper holding conveyor can be reliably prevented.
【００４８】なお、弾性部材58は、上押えコンベヤ52を
上下方向で弾性的に支持すれば足りるため、引張コイル
ばねに限定されず、他のばね部材、たとえば、圧縮コイ
ルばね等を弾性部材として利用してもよい。また、ばね
部材に限定されず、たとえば、押えシリンダ16として例
示した等圧シリンダ等のような、弾性収縮可能な構成の
ばね部材以外の部材も、ここでいう弾性部材58として利
用してもよい。The elastic member 58 need only elastically support the upper holding conveyor 52 in the up-down direction, and is not limited to a tension coil spring. Other spring members, for example, a compression coil spring or the like may be used as an elastic member. May be used. In addition, the present invention is not limited to the spring member. For example, a member other than the spring member having an elastically contractible structure, such as a constant pressure cylinder exemplified as the presser cylinder 16, may be used as the elastic member 58 here. .
【００４９】また、この実施の形態においては、ワンウ
ェークラッチ機構を有する押えローラ14を押え手段とし
て具体化しているが、上押えコンベヤ52への被結束物12
の移送を保障可能とすれば足りるため、これに限定され
ず、たとえば、上押えコンベヤへの移送の際に押えシリ
ンダ16を収縮動作可能とすれば、固定の突起体が押え手
段として利用できる。Further, in this embodiment, the pressing roller 14 having a one-way clutch mechanism is embodied as the pressing means.
However, the present invention is not limited to this. For example, if the presser cylinder 16 can be contracted during transfer to the upper press conveyor, a fixed projection can be used as press means.
【００５０】しかしながら、このようなワンウェークラ
ッチ機構を有する押えローラ14を押え手段とすれば、上
押えコンベヤ52への移送の際における押えシリンダ16の
収縮動作が不要となるため、押えシリンダ、送りシリン
ダ42による押えローラの動作が煩雑化することもなく、
構成の簡素化がはかられる。However, if the pressing roller 14 having such a one-way clutch mechanism is used as the pressing means, the contracting operation of the pressing cylinder 16 at the time of transfer to the upper pressing conveyor 52 becomes unnecessary. The operation of the press roller by 42 does not become complicated,
The configuration can be simplified.
【００５１】また、この実施の形態においては、押えシ
リンダ16として、弾性伸縮可能な等圧シリンダを例示
し、この等圧シリンダのリードスイッチを押力検出手段
60として利用した構成を具体化しているが、被結束物12
に対する押えローラ14からの押力を検出可能であれば足
りるため、これに限定されず、たとえば、押えシリンダ
を通常のエアシリンダ等とし、この押えシリンダの可動
軸等に、圧力センサを押力検出手段として設ける構成と
してもよい。In this embodiment, an elastic cylinder which is elastically expandable and contractable is exemplified as the presser cylinder 16, and the reed switch of this cylinder is used as a pressing force detecting means.
Although the configuration used as 60 is embodied,
However, the present invention is not limited to this as long as the pressing force from the pressing roller 14 can be detected.For example, the pressing cylinder is a normal air cylinder or the like, and a pressure sensor is provided on the movable shaft of the pressing cylinder to detect the pressing force. It is good also as a structure provided as a means.
【００５２】しかしながら、等圧シリンダを押えシリン
ダ16として利用すれば、構成の複雑化を伴うことなく、
適切な押力検出が可能となるため、構成の簡素化が容易
にはかられる。However, if a constant-pressure cylinder is used as the presser cylinder 16, the structure is not complicated, and
Since an appropriate pressing force can be detected, the configuration can be easily simplified.
【００５３】なお、この実施の形態においては、送りシ
リンダ42、支持シリンダ48を、等圧シリンダとなる押え
シリンダ16と同様なエアシリンダ、油圧シリンダ等とし
て例示しているが、送りシリンダ42、支持シリンダ48に
おいては、弾性収縮が不要であるとともに、CPU 等を備
えたコントローラによる作動制御が可能であれば足りる
ため、エアシリンダ、油圧シリンダに限定されず、たと
えば、モータシリンダを送りシリンダ、支持シリンダと
して利用してもよい。In this embodiment, the feed cylinder 42 and the support cylinder 48 are illustrated as an air cylinder, a hydraulic cylinder, etc. similar to the presser cylinder 16 serving as a constant pressure cylinder. The cylinder 48 is not limited to an air cylinder or a hydraulic cylinder, because elastic contraction is not required and operation control by a controller having a CPU or the like is sufficient. You may use as.
【００５４】上述した発明の実施の形態は、この発明を
説明するためのものであり、この発明を何等限定するも
のでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施さ
れたものも全てこの発明に包含されることはいうまでも
ない。The embodiments of the present invention described above are intended to explain the present invention, and do not limit the present invention in any way. Modifications, alterations, and the like made within the technical scope of the present invention are also possible. It goes without saying that all are included in the present invention.
【００５５】[0055]
【発明の効果】上記のように、この発明に係る結束機械
の上押え方法によれば、被結束物に対する押え手段での
押力を検出し、被結束物に対する押力が所定の押力に到
達したときに支持シリンダを停止すればよいため、押え
手段の押圧位置の設定が自動的に行える。As described above, according to the upper pressing method of the binding machine according to the present invention, the pressing force of the pressing means on the binding object is detected, and the pressing force on the binding object becomes a predetermined pressing force. Since it is sufficient to stop the support cylinder when it reaches, the pressing position of the pressing means can be automatically set.
【００５６】そして、手動による煩わしい操作を伴うこ
となく、上方からの押圧、および、送り方向への送り出
しに適した押力が得られるため、押え手段の押圧位置が
迅速、容易、かつ確実に設定できる。Since a pressing force suitable for pressing from above and feeding in the feeding direction can be obtained without any troublesome manual operation, the pressing position of the pressing means can be set quickly, easily and reliably. it can.
【００５７】従って、結束機械における、積層の被結束
物に対する上押えの際の作業性および作業の確実性が向
上される。Therefore, the workability and the reliability of the work of the bundling machine at the time of pressing the stacked objects to be bound are improved.
【００５８】また、押えシリンダの弾性収縮量によって
被結束物に対する押力を検出すれば、被結束物の押圧に
適した押力が、構成の複雑化を伴うことなく容易に検出
できる。従って、構成の簡素化が十分にはかられる。Further, if the pressing force on the object to be bound is detected based on the amount of elastic contraction of the presser cylinder, a pressing force suitable for pressing the object to be bound can be easily detected without complicating the configuration. Therefore, the configuration can be sufficiently simplified.
【００５９】更に、押え手段の押圧位置の設定後におい
て、支持シリンダの作動を伴うことなく、押えシリンダ
のみの作動のもとで押え手段の昇降を繰り返せば、上押
えの際の作動工程数が減少するため、上押え装置の全体
的な作動時間の短縮によって、処理能力が十分に高めら
れる。Further, after the pressing position of the pressing means is set, if the pressing means is repeatedly moved up and down under the operation of only the pressing cylinder without operating the support cylinder, the number of operation steps at the time of the upper pressing is reduced. Due to the reduction, the overall operating time of the holding-down device is sufficiently increased to increase the throughput.
【００６０】そして、この発明の結束機械の上押え装置
によれば、上記の上押え方法が適切に遂行でき、押え手
段の押圧位置の自動的な設定により、迅速、容易な設定
作業が確保できる。According to the upper holding device of the binding machine of the present invention, the above upper holding method can be appropriately performed, and quick and easy setting operation can be secured by automatically setting the pressing position of the pressing means. .
【００６１】更に、押えシリンダとして等圧シリンダを
利用し、その弾性収縮によって、押え手段による被結束
物の押力を検出すれば、被結束物に対する適切な押力
が、構成の複雑化を伴うことなく容易に得られる。Furthermore, if a constant pressure cylinder is used as the holding cylinder and the pressing force of the holding object by the holding means is detected by its elastic contraction, an appropriate pressing force on the object is accompanied by a complicated structure. Can be easily obtained.
【００６２】また、ワンウェークラッチ機構を有する押
えローラを押え手段とすれば、押えシリンダの収縮動作
等を伴うことなく、上押えコンベヤへの被結束物の移送
が円滑、容易に行えるため、押え手段の動作の煩雑化が
防止でき、構成の簡素化がはかられる。Further, if the pressing roller having the one-way clutch mechanism is used as the pressing means, the material to be bound can be smoothly and easily transferred to the upper pressing conveyor without the contraction operation of the pressing cylinder or the like. Can be prevented from becoming complicated, and the configuration can be simplified.
【００６３】更に、上押えコンベヤを上下方向で弾性的
に支持すれば、被結束物との接触のもとでの、その弾性
的な昇降により、上押えコンベヤが被結束物の高さの変
化に即時に対応でき、その際の衝撃等が、弾性のもとで
吸収されるため、上押えコンベヤへの移送時における被
結束物の破損、損傷等が確実に防止できる。Further, if the upper holding conveyor is elastically supported in the up-down direction, the upper holding conveyor can change the height of the object to be bound by the elastic lifting and lowering in contact with the object to be bound. And the shock at that time is absorbed under elasticity, so that breakage or damage of the material to be bound during transfer to the upper holding conveyor can be reliably prevented.
【図１】初期状態における、この発明に係る結束機械の
上押え装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of an upper holding device of a binding machine according to the present invention in an initial state.
【図２】結束機械の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a binding machine.
【図３】結束機械の上押え装置の概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of a top holding device of the binding machine.
【図４】押え手段の下降位置における、結束機械の上押
え装置の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the upper pressing device of the binding machine in a lowered position of the pressing means.
【図５】押えシリンダの全体的な下降時における、結束
機械の上押え装置の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the upper holding device of the binding machine when the holding cylinder is entirely lowered.
【図６】押え手段の送り位置における、結束機械の上押
え装置の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the upper press device of the binding machine at a feed position of the press means.
【図７】押え手段の待機位置における、結束機械の上押
え装置の概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of the upper pressing device of the binding machine at a standby position of the pressing unit.
10 結束機械の上押え装置 12 被結束物 14 押え手段（押えローラ） 16 押えシリンダ（等圧シリンダ） 18 結束機械 20 搬入手段 22 搬出手段 24 結束手段 34 ストッパ 42 送りシリンダ 48 支持シリンダ 52 上押えコンベヤ 58 弾性部材 60 押力検出手段（リードスイッチ） 10 Upper holding device for binding machine 12 Object to be bound 14 Holding means (holding roller) 16 Holding cylinder (equal pressure cylinder) 18 Binding machine 20 Loading means 22 Unloading means 24 Binding means 34 Stopper 42 Feed cylinder 48 Support cylinder 52 Upper holding conveyor 58 Elastic member 60 Pressing force detecting means (lead switch)
Claims (8)
段により端正化された積層の被結束物を押え手段によっ
て上方から押圧し、押圧状態での送り出しによって、被
結束物を搬出サイドに移送するとともに、押圧状態を維
持しつつ、上押えコンベヤで継続して結束位置まで搬送
し、結束位置での紐による結束後、当該被結束物を搬出
手段によって搬出する結束機械において、 押え手段をその伸縮によって下降位置と下降位置より上
方の待機位置との間で昇降させる押えシリンダの基部
を、支持シリンダの伸縮のもとで昇降可能に支持すると
ともに、支持シリンダの伸長のもとでの押えシリンダの
全体的な下降時における、下降位置での押え手段による
被結束物に対する押力を監視し、 予め設定された所定の押力のもとでの被結束物の押圧を
検出したとき、支持シリンダを停止して押えシリンダの
基部の高さを設定し、この基部の高さにおける押え手段
の下降位置を被結束物に対する押圧位置とすることを特
徴とした結束機械の上押え方法。An object to be bound, which is carried in by a carrying-in means and straightened by a predetermined aligning means, is pressed from above by a pressing means, and is delivered to the unloading side by being sent out in a pressed state. In a binding machine that continuously conveys to the binding position by the upper holding conveyor while maintaining the pressed state, and binds with the cord at the binding position, and then unloads the object to be bound by the unloading means, The base of the presser cylinder that moves up and down between the lowering position and the standby position above the lowering position is supported so as to be able to move up and down under the expansion and contraction of the support cylinder, and the presser cylinder is extended under the extension of the support cylinder. At the time of overall lowering, the pressing force on the binding object by the holding means at the lowering position is monitored, and the pressing of the binding object under the predetermined pressing force set in advance is performed. When the support cylinder is stopped, the height of the base of the holding cylinder is set, and the lowering position of the holding means at the height of the base is set as the pressing position for the object to be bound. Presser method.
段により端正化された積層の被結束物を押え手段によっ
て上方から押圧し、押圧状態での送り出しによって、被
結束物を搬出サイドに移送するとともに、押圧状態を維
持しつつ、上押えコンベヤで継続して結束位置まで搬送
し、結束位置での紐による結束後、当該被結束物を搬出
手段によって搬出する結束機械において、 所定の上押え位置への被結束物の到達の有無を検出し、
上押え位置への被結束物の到達を検出したとき、伸縮可
能な押えシリンダの伸長のもとで押え手段を特定量だけ
下降させ、押えシリンダの停止後、押えシリンダの基部
をその伸縮のもとで昇降可能に支持する支持シリンダの
伸長により、押え手段を含む押えシリンダ全体を下降さ
せて、被結束物を押え手段により上方から押圧するとと
もに、 押えシリンダ全体の下降に伴う、下降位置での押え手段
による被結束物に対する押力を監視し、予め設定された
所定の押力のもとでの被結束物の押圧を検出したとき、
支持シリンダを停止して押えシリンダの基部の高さを設
定し、この基部の高さにおける押え手段の下降位置を被
結束物に対する押圧位置とするとともに、この押圧位置
における、押えシリンダに基部の支持された伸縮可能な
送りシリンダの作動のもとでの押え手段の送り動作によ
って、被結束物を、搬出サイドで押え手段に隣接する上
押えコンベヤでの搬送可能な位置まで移送することを特
徴とした結束機械の上押え方法。2. A stacked object to be bound, which is carried in by a carrying means and straightened by a predetermined aligning means, is pressed from above by a pressing means, and is transported to the unloading side by being sent out in a pressed state. In addition, while maintaining the pressing state, the upper holding conveyor continuously conveys to the binding position, and after binding by the string at the binding position, unloads the object to be bound by the unloading means. The presence or absence of the object to be tied to
When the arrival of the material to be tied to the upper holding position is detected, the holding means is lowered by a specific amount under the extension of the extendable holding cylinder, and after the holding cylinder is stopped, the base of the holding cylinder is controlled to extend or retract. With the elongation of the support cylinder that is supported so as to be able to ascend and descend, the entire holding cylinder including the holding means is lowered, and the object to be bound is pressed from above by the holding means. When the pressing force on the object to be tied by the pressing means is monitored, and when the pressing of the object to be tied under a predetermined pressing force set in advance is detected,
The support cylinder is stopped to set the height of the base of the holding cylinder, and the lowered position of the holding means at the height of the base is set as the pressing position for the object to be tied, and the base of the holding cylinder is supported by the holding cylinder at this pressing position. The feeding operation of the holding means under the operation of the stretchable feed cylinder is performed to transfer the material to be bound to a position on the unloading side which can be transported by the upper holding conveyor adjacent to the holding means. Method of holding down the binding machine.
ンダの全体的な下降時における、下降位置での押え手段
による被結束物に対する押力を、押えシリンダの伸長時
での弾性収縮量により監視し、 押えシリンダの弾性収縮量が所定量に到達したとき、押
え手段での被結束物に対する所定の押力と弁別する請求
項１または２記載の結束機械の上押え方法。3. The pressing force on the object to be bound by the pressing means at the lowered position at the time of overall lowering of the presser cylinder under the extension of the support cylinder is determined by the amount of elastic contraction at the time of extension of the presser cylinder. 3. The upper pressing method according to claim 1, wherein monitoring is performed, and when the amount of elastic contraction of the presser cylinder reaches a predetermined amount, discrimination is made from a predetermined pressing force on the material to be tied by the presser means.
段により端正化された積層の被結束物を押え手段によっ
て上方から押圧し、押圧状態での送り出しによって、搬
出サイドに隣接する上押えコンベヤに移送可能とする上
押え装置を備えた結束機械において、 押え手段をその伸縮のもとで下降位置と下降位置より上
方の待機位置との間で昇降可能に支持する押えシリンダ
の基部を、支持シリンダの伸縮によって昇降可能に支持
するとともに、支持シリンダの伸長のもとでの押えシリ
ンダの全体的な下降時における、下降位置での押え手段
による被結束物に対する押力を、押力検出手段によって
監視し、予め設定された所定の押力のもとでの被結束物
の押圧を押力検出手段によって検出したとき、支持シリ
ンダを停止して押えシリンダの基部の高さを設定するこ
とを特徴とした結束機械の上押え装置。4. A stacked object to be bundled, which is carried in by carrying-in means and straightened by a predetermined aligning means, is pressed from above by a pressing means, and is sent out in a pressed state to an upper holding conveyor adjacent to the unloading side. In a binding machine having an upper holding device capable of being transported, a base of a holding cylinder that supports the holding means so as to be able to move up and down between a lowered position and a standby position above the lowered position under the expansion and contraction of the holding means is provided as a support cylinder. The lifting force is supported by the expansion and contraction of the support cylinder, and the pressing force against the object to be bound by the pressing means at the lowered position is monitored by the pressing force detecting means when the holding cylinder is entirely lowered under the extension of the support cylinder. When the pressing force detecting means detects the pressing of the binding object under a predetermined pressing force set in advance, the supporting cylinder is stopped and the base of the pressing cylinder is stopped. Holding device on the binding machine that is characterized in that to set the height.
段により端正化された積層の被結束物を押え手段によっ
て上方から押圧し、押圧状態での送り出しによって、搬
出サイドに隣接する上押えコンベヤに移送可能とする上
押え装置を備えた結束機械において、 押え手段を可動軸に連結し、その伸縮のもとで押え手段
を搬出方向に送り出し可能に支持する送りシリンダと；
可動軸への送りシリンダの基部の連結によって、押え手
段を含む送りシリンダ全体をその伸縮のもとで下降位
置、下降位置より上方の待機位置間で昇降可能に支持す
る押えシリンダと；可動軸への押えシリンダの基部の連
結によって、押え手段、送りシリンダを含む押えシリン
ダ全体をその伸縮のもとで昇降可能に支持する支持シリ
ンダと；押え手段によって押圧可能な上押え位置への被
結束物の到達を検出する位置検出手段と；支持シリンダ
の伸長のもとでの押えシリンダ全体の下降時における、
下降位置での押え手段による被結束物に対する押力を検
出する押力検出手段と；を具備し、 上押え位置への到達後における押えシリンダの伸長、お
よび、押えシリンダの停止後における支持シリンダの伸
長のもとで、押え手段を含む押えシリンダ全体を下降さ
せて被結束物を押え手段によって上方から押圧し、所定
の押力によって被結束物を押圧したとき、支持シリンダ
を停止して押えシリンダの基部の高さを設定するととも
に、この押えシリンダの基部の高さにおける送りシリン
ダでの押え手段の送り動作によって、被結束物を上押え
コンベヤ方向に移送することを特徴とした結束機械の上
押え装置。5. A stacked material to be bound, which is carried in by carrying-in means and straightened by predetermined alignment means, is pressed from above by a pressing means, and is sent out in a pressed state to an upper holding conveyor adjacent to the unloading side. A bundling machine provided with an upper holding device capable of being transferred; a feed cylinder for connecting the holding means to the movable shaft and supporting the holding means so as to be able to be sent out in the unloading direction under the expansion and contraction thereof;
A presser cylinder for supporting the entire feed cylinder including the presser means so as to be able to move up and down between a lower position and a standby position above the lower position under expansion and contraction by coupling the base of the feed cylinder to the movable shaft; A support cylinder for supporting the entire holding cylinder including the holding means and the feed cylinder so as to be able to move up and down under the expansion and contraction of the holding cylinder by connecting the base of the holding cylinder; Position detecting means for detecting the arrival; when the entire presser cylinder descends under extension of the support cylinder,
Pressing force detecting means for detecting a pressing force of the pressing means against the object to be bound by the pressing means at the descending position; elongation of the pressing cylinder after reaching the upper pressing position, and of the support cylinder after stopping of the pressing cylinder. Under elongation, the entire holding cylinder including the holding means is lowered to press the object to be bound from above by the holding means, and when the object to be bound is pressed by a predetermined pressing force, the support cylinder is stopped and the holding cylinder is stopped. The binding machine is characterized in that, by setting the height of the base of the holding cylinder and by the feeding operation of the holding means by the feed cylinder at the height of the base of the holding cylinder, the material to be bound is transferred in the direction of the upper holding conveyor. Presser device.
性収縮量への押えシリンダの弾性収縮をそのONまたはOF
F のいずれかによって検出するリードスイッチを備えた
構成の等圧シリンダが、少なくとも押えシリンダとして
配設されるとともに、この等圧シリンダのリードスイッ
チを押力検出手段として利用した請求項４または５記載
の結束機械の上押え装置。6. The elastic cylinder can be elastically contracted at the time of extension, and the elastic contraction of the presser cylinder to a predetermined elastic contraction amount is turned on or off.
6. A pressure equalizing cylinder having a reed switch configured to detect by any one of F. is provided as at least a holding cylinder, and the reed switch of the constant pressure cylinder is used as pressing force detecting means. Presser device of tying machine.
するワンウェークラッチ機構を有した押えローラであ
り、その回転方向が、押えローラでの上方からの押圧状
態における、上押えコンベヤによる被結束物の搬送を保
障可能とする方向に設定された請求項４ないし６のいず
れか記載の結束機械の上押え装置。7. The pressing means is a pressing roller having a one-way clutch mechanism for ensuring rotation in only one direction, and its rotating direction is controlled by the upper pressing conveyor when the pressing roller is pressed from above. The upper press device of a binding machine according to any one of claims 4 to 6, wherein the upper holding device is set in a direction in which conveyance of the bundled material can be ensured.
コンベヤが、押えシリンダの基部と一体的に昇降可能な
ベース部材に対し、上下方向で弾性的に支持されるとと
もに、 押えシリンダの作動のもとでの押え手段の下降位置が、
押え手段の当接面を上押えコンベヤの当接面とほぼ同一
とする高さに設定された請求項４ないし７のいずれか記
載の結束機械の上押え装置。8. An upper holding conveyor adjacent to the holding means on the carry-out side is elastically supported in a vertical direction with respect to a base member which can be moved up and down integrally with a base of the holding cylinder. The lowering position of the presser means
8. The upper holding device of the binding machine according to claim 4, wherein a contact surface of the holding means is set to a height substantially equal to a contact surface of the upper holding conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23366796A JP2963058B2 (en) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Upper holding method and upper holding device for binding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23366796A JP2963058B2 (en) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Upper holding method and upper holding device for binding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059317A true JPH1059317A (en) | 1998-03-03 |
| JP2963058B2 JP2963058B2 (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=16958652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23366796A Expired - Fee Related JP2963058B2 (en) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | Upper holding method and upper holding device for binding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963058B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012041069A (en) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Signode Kk | Binding apparatus |
| CN108055924A (en) * | 2017-12-01 | 2018-05-22 | 凤台县余跃蔬菜专业合作社 | A kind of sugarcane packing apparatus |
-
1996
- 1996-08-16 JP JP23366796A patent/JP2963058B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012041069A (en) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Signode Kk | Binding apparatus |
| CN108055924A (en) * | 2017-12-01 | 2018-05-22 | 凤台县余跃蔬菜专业合作社 | A kind of sugarcane packing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963058B2 (en) | 1999-10-12 |
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