JP2012041069A - Binding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、ダンボール等の押圧すると収縮性のある被結束物(この明細書及び特許請求の範囲において、単に「被結束物」という)を結束するための、結束装置に関する。 The present invention relates to a bundling device for bundling an object to be bundled that contracts when pressed, such as cardboard (in this specification and claims, simply referred to as “bundled object”).
組立ててダンボール箱となる、組立前の折り畳まれた状態のダンボール(この明細書及び特許請求の範囲において、単にダンボールという)は、複数個(枚)積層した状態では、上方から押圧すると収縮する。従って、被結束物の一種である、これら積層したダンボールを結束バンド等で結束する場合には、上方から押圧した状態で収縮させた状態にして、該結束バンドで結束する。 In a state in which a plurality of (corrugated cardboards) in a folded state before assembling to be assembled into a corrugated cardboard box (referred to simply as corrugated cardboard in this specification and the claims), when they are pressed from above, they contract. Therefore, when these laminated cardboards, which are a kind of objects to be bound, are bound by a binding band or the like, they are contracted in a state of being pressed from above and are bound by the binding band.
しかしながら、前記積層したダンボール(被結束物)の両端部をそれぞれ結束バンドで結束する場合、押圧した状態でその一端部のみを結束した後に前記押圧状態を解除すると、結束されていない他方の端部が膨張する。かかる後に、膨張した他の端部を再び押圧して結束バンドで結束しても、両端部の結束状態が厳密に同じにならず、その後に結束バンドを外したときには、被結束物の材質等の性状によっては、膨張した該両端部で高さが異なることが生じる場合がある。 However, when both ends of the laminated cardboard (bound object) are bound with a binding band, when the pressed state is released after binding only one end in the pressed state, the other end that is not bound Expands. After that, even if the other end portion that has expanded is pressed again and bound with a binding band, the binding state at both ends will not be exactly the same, and when the binding band is subsequently removed, the material of the object to be bound, etc. Depending on the nature of the, there may be cases in which the heights of the two expanded ends differ.
このため、従来の結束装置では、結束ステーションにおいて、上方から積層したダンボールを押圧した状態にしておいて、その押圧している部位の前後に二つの結束手段を並設しておいて、両端部を、同時に結束バンドで結束するよう構成したものがある(特許文献1という)。 For this reason, in the conventional bundling device, in the bundling station, the cardboards stacked from above are pressed, and two bundling means are juxtaposed before and after the pressed portion, Are configured to be bound simultaneously by a binding band (referred to as Patent Document 1).
また、このような場合には、上方から押圧した状態の被結束物に対して、前記結束手段を被結束物の一端部から他方の端部へ移動可能な構成にした、結束装置(参考技術1という)も考えられる。
しかしながら、前記「特許文献1」の場合には、複雑で高価な結束手段が2ユニット必要となり、「参考技術1」の場合には、複雑で高価な結束手段を、さらに移動可能にするために、さらに複雑な構成にすることになる。前記いずれの場合にも結束装置を高価にする。また、参考技術1の場合には、複雑で重量的に重い結束手段が移動するために時間を要し、1結束サイクルに必要な時間が長くなってしまうことにもなる。
However, in the case of “
本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、被結束物の一端部と他端部とで結束バンドの結束が厳密に同じ状態でおこなうことができ、しかも、安価に且つ従来の結束装置に比べて結束サイクルに要する時間を可及的に長くすることのない結束装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and the binding band can be bound in exactly the same state at one end and the other end of the object to be bound, and is inexpensive and conventional. It is an object of the present invention to provide a bundling device that does not make the time required for a bundling cycle as long as possible as compared with the above bundling device.
本発明にかかる結束装置は、ダンボール等の押圧されると収縮性のある被結束物に結束バンドを周回させて結束する結束装置であって、
かかる結束装置が、固定フレームと、該固定フレームの下方に配置され被結束物を載置して搬送する搬送コンベヤと、前記固定フレームに対して相対的に移動不能に配置され、前記搬送コンベヤに載置された被結束物の周囲に結束バンドを周回させて緊縛する結束手段と、該結束手段の、搬送方向における前と後に配置され、被結束物を上方から押圧する前部押圧手段と後部押圧手段とを有し、
前記前部押圧手段が、前記固定フレームに対して、搬送方向に移動不能に且つ上下方向に昇降可能に配置されている昇降フレームと、該昇降フレームに配置され前記被結束物が前記搬送方向に相対的に移動可能な状態で該被結束物を押圧する自在移動手段と、前記昇降フレームを昇降させる押圧駆動手段とを有し、
前記後部押圧手段が、前記固定フレームに、搬送方向に移動不能に配置され被結束物を上方から押圧する押圧手段と該押圧手段を昇降させる押圧駆動手段とを有し、
被結束物の結束に際して、被結束物の第1結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第2結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第2結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように構成したことを特徴とする。
A bundling device according to the present invention is a bundling device that wraps a bundling band around a bundling object that contracts when pressed, such as cardboard,
Such a bundling device is disposed in a fixed frame, a transport conveyor that is placed below the fixed frame and transports the object to be bound, and is disposed so as not to move relative to the fixed frame. Bundling means that wraps and binds the binding band around the object to be bound, and the front pressing means and the rear part that are disposed before and after the binding means in the conveying direction and press the object to be bound from above Pressing means,
An elevating frame in which the front pressing means is disposed so as to be immovable in the conveying direction and movable up and down with respect to the fixed frame, and the object to be bound is arranged in the elevating frame in the conveying direction. A freely moving means for pressing the object to be bound in a relatively movable state, and a pressing drive means for raising and lowering the lifting frame;
The rear pressing unit includes a pressing unit that is disposed on the fixed frame so as not to move in the transport direction and presses the object to be bound from above, and a pressing driving unit that moves the pressing unit up and down.
When binding the objects to be bound, the transport conveyor is stopped when the first binding position of the objects to be bound is located at the position of the binding means, and both ends of the bound objects on the transport conveyor in the transport direction are In a state where the pressing drive means is operated and the front pressing means and the rear pressing means are pressed from above, the binding means is operated to wrap around the binding band and bind the binding band, and then the press driving means. Is operated to raise the rear pressing means, and then the conveyor is driven to convey until the second binding position of the object to be bound is located at the position of the binding means. A binding band that maintains the state in which the object is pressed from above by the front pressing means via the universal movement means, and then binds by operating the binding means at the second binding position of the object to be bound Parallel to Characterized in that it has been configured to be tied in bundles band.
しかして、前述のように構成された本結束装置によれば、被結束物の結束に際して、前記搬送コンベヤを、被結束物の第1結束位置が結束手段による結束位置に位置したときに停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物を、前記各押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、それらの間を、前記結束手段を作動させて結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第2結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させる。かかる搬送の際、前記被結束物を前記自在移動手段によって前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第2結束位置で前記結束手段を作動させて結束バンドで緊縛する。
そして、かかる結束装置では、高価な結束手段を1ユニットのみ具備すれば足りることから、安価に実現することができ、しかも、結束手段が搬送方向には移動不能に構成され且つ被結束物が上方から前部押圧手段によって押圧された状態で搬送コンベヤで搬送されることから、従来の結束装置に比べて結束サイクルの時間を可及的に長くすることはない。
Thus, according to the binding apparatus configured as described above, when the objects to be bound are bound, the conveyor is stopped when the first binding position of the objects to be bound is positioned at the binding position by the binding means. Then, in the state where the objects to be bound on the conveyor are pressed from above by the front pressing means and the rear pressing means by operating the respective pressing driving means, the binding means is operated between them. Tighten with a binding band, then actuate the pressing drive means to raise the rear pressing means, and then drive the conveyor to position the second binding position of the object to be bound at the position of the binding means Transport to. During such transport, the object to be bound is kept pressed from above by the front pressing means by the free movement means, and then the binding means is operated at the second binding position of the object to be bound. BDSM in the band.
In such a bundling device, it is sufficient to provide only one unit of expensive bundling means, so that it can be realized at a low cost, and the bundling means is configured to be immovable in the transport direction and the object to be bundled is located upward. Since it is transported by the transport conveyor while being pressed by the front pressing means, the binding cycle time is not made as long as possible as compared with the conventional binding device.
前記結束装置において、前記結束装置がさらに制御装置を具備し、該制御装置が、前記「被結束物の結束に際して、被結束物の第1結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第2結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記移動駆動手段を前記搬送コンベヤに合わせて作動させて被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第2結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように」制御するように構成されていると、好ましい自動結束装置を実現できる。 In the bundling device, the bundling device further includes a control device, and the control device may perform the transport when the first bundling position of the bundling object is positioned at the bundling means when bundling the bundling object. The bundling means in a state where the conveyor is stopped and both end portions in the conveying direction of the objects to be bound on the conveying conveyor are pressed from above by the front pressing means and the rear pressing means by operating the pressing driving means. , And the binding band is circulated and bound with the binding band. Next, the pressing drive means is operated to raise the rear pressing means, and then the conveyor is driven to drive the second of the objects to be bound. The bundling position is conveyed until it is located at the bundling means, and during this conveyance, the movement drive means is operated in accordance with the conveyance conveyor to move the object to be bundled through the free movement means. Control is performed so that the state of pressing from above by the pressing means is maintained, and then the binding means is operated at the second binding position of the object to be bound, and is bound by the binding band in parallel with the binding band. If it is comprised so, a preferable automatic binding apparatus can be implement | achieved.
前記結束装置において、前記前部押圧手段と後部押圧手段のうちの少なくともいずれかの押圧駆動手段が、伸縮可能な空圧シリンダであると、簡単な且つ周囲をオイル等で汚染する恐れのない押圧駆動手段となる。 In the bundling device, when at least one of the front pressing means and the rear pressing means is a telescopic pneumatic cylinder, the pressure is simple and there is no fear of contaminating the surroundings with oil or the like. It becomes a drive means.
前記自在移動手段が、
フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかと、かかるフリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかを、当該いずれかと前記昇降フレームとの間に配置され該昇降フレームに対して前記搬送方向に移動させる、移動駆動手段とによって構成され、
押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていると、
被結束物を、搬送コンベヤと、該フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかとの間で、確実に上下に押圧(挟持)した状態で、第2結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送することができる構成となる。
そして、かかる構成によると、簡単で且つ安価に、しかも信頼性の高い結束装置を実現することができる。
また、被結束物の第2結束位置が結束手段の結束位置に位置するまで搬送させる際に、前記搬送コンベヤの搬送速度と前記移動駆動手段の移動速度が一致しない場合にも、該被結束物が前記フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかを介して上方から搬送方向に移動可能な状態で押圧されているため、かかるフリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかが移動速度の差を吸収する。
The free moving means is
Any one of a free roller conveyor, a free chain conveyor, and a free slat conveyor, and such a free roller conveyor, a free chain conveyor, and a free slat conveyor are arranged between the one and the lifting frame, and the lifting frame It is comprised by the movement drive means to move to the said conveyance direction,
When the bound object is movable in the transport direction in a pressed state,
The second binding position is set to the position of the binding means in a state where the object to be bound is reliably pressed up and down (clamped) between the transport conveyor and the free roller conveyor, free chain conveyor, or free slat conveyor. It becomes the structure which can be conveyed until it positions.
According to this configuration, a bundling device that is simple, inexpensive, and highly reliable can be realized.
In addition, even when the transport speed of the transport conveyor does not coincide with the travel speed of the moving drive means when transporting until the second binding position of the bound object is located at the binding position of the binding means, the bound object Is pressed in such a manner that it can move in the transport direction from above via any of the free roller conveyor, free chain conveyor, and free slat conveyor. Therefore, any of the free roller conveyor, free chain conveyor, and free slat conveyor Absorbs the difference in moving speed.
前記自在移動手段が、
前記搬送コンベヤと同期して同じ速度で前記被結束物を前記搬送方向に搬送する、駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかによって構成され、
押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていると、被結束物を、搬送コンベヤと、該駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかとの間で、確実に上下に押圧(挟持)した状態で、第2結束位置が結束手段の位置に位置するまで該被結束物を搬送することができる構成となる。
The free moving means is
Consists of either a drive roller conveyor, a drive chain conveyor, or a drive slat conveyor that conveys the object to be bound in the conveyance direction at the same speed in synchronization with the conveyor.
When the object to be bound is movable in the transport direction in a pressed state, the object to be bound is transferred between the transport conveyor and any one of the drive roller conveyor, the drive chain conveyor, and the drive slat conveyor. In a state of being surely pressed up and down (clamped), the object to be bound can be conveyed until the second binding position is located at the position of the binding means.
本結束装置によると、被結束物の両端部において結束バンドの結束が厳密におなじ状態でおこなえ、しかも、安価に且つ従来の結束装置に比べて結束サイクルの時間を可及的に長くすることのない結束装置を得ることができる。 According to this binding apparatus, the binding band can be bound in exactly the same state at both ends of the object to be bound, and the binding cycle time can be made as low as possible and longer than that of the conventional binding apparatus. No bundling device can be obtained.
以下、本発明の実施例にかかる結束装置を図面を参照しながらより具体的に説明する。 Hereinafter, a bundling device according to an embodiment of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.
図1,図2に示す結束装置Aは、固定フレーム1と、該固定フレーム1の下方に配置され被結束物Bを載置して搬送する搬送コンベヤ2と、前記固定フレーム1に移動不能に配置され、前記搬送コンベヤ2に載置された被結束物Bの周囲に結束バンドbを周回させて緊縛する結束手段3と、該結束手段3の搬送方向Xの前と後に配置され被結束物Bの該搬送方向Xにおける両端部を、上方から押圧する前部押圧手段4と後部押圧手段5とを有する。
A binding apparatus A shown in FIGS. 1 and 2 has a
前記固定フレーム1は、4隅に4本の縦フレーム1aが立設され、かかる4本の縦フレーム1aは、上端で横フレーム1bによって互いに連結されている。また、かかる4本の縦フレーム1aの下端は、コンクリートの床面に、アンカーによって固定されている。
The
前記搬送コンベヤ2は、前記4本の縦フレーム1aのうちの、前部に一対配置された縦フレーム1a間から、後部に一対配置された縦フレーム1a間を、平面視において貫通するように配置されている(貫通方向は図1の矢印Xの方向を参照)。
そして、この実施例の場合、該搬送コンベヤ2は、駆動ローラコンベヤで構成されている。しかし、駆動式のスラット式コンベヤや、駆動式のチェーンコンベヤ、あるいはその他の形式のコンベヤで構成されていてもよい。
Of the four
And in the case of this Example, this
前記結束手段3は、コイル状に巻かれた結束バンドbを供給可能に保持するリール3aと、該リール3aの先端から被結束物を周回するべく無端状に形成されガイド溝内を結束バンドbが挿通するバンドガイド3bと、該バンドガイド3bに沿って被結束物Bの外周域を周回し、該周回した結束バンドbを被結束物Bの外周に沿うように締付けた後に、重なっている部分を溶着するとともに切断する溶着切断装置3cとを有する。この実施例では、前記バンドガイド3bは、前記固定フレーム1側に取付られている。
The bundling means 3 includes a
前記前部押圧手段4は、前記固定フレーム1に対して、搬送方向(図1のXの矢印の方向参照)に移動不能に且つ上下方向に昇降可能に配置されている昇降フレーム4aと、該昇降フレーム4aに対し搬送方向に移動可能に配置された自在移動手段4bと、前記昇降フレーム4aを昇降させる押圧駆動手段4dとを有する。また、かかる押圧駆動手段4dの搬送方向の両側には、相互に離間して該昇降動作においてガイドするガイドロッド4eが配置されている。
そして、前記自在搬送手段4bは、この実施例の場合、フリーローラコンベヤと、前記昇降フレーム4aと前記フリーローラコンベヤとの間に配置され該昇降フレームに対して搬送方向に該自在移動手段4bを移動させる移動駆動手段4cとで構成されている。前記フリーローラコンベヤに代えて、フリーチェーンコンベヤ又はフリースラットコンベヤ、キャスターコンベヤ等で構成してもよい。
The front pressing means 4 is arranged so as to be immovable in the conveying direction (refer to the direction of the arrow X in FIG. 1) with respect to the fixed
In this embodiment, the universal conveying
また、図示しないが、前記自在搬送手段4bは、前記搬送コンベヤ2と同期して同じ速度で搬送することができる、駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかによって構成することもできる。
Moreover, although not shown in figure, the said universal conveyance means 4b can also be comprised by either a drive roller conveyor, a drive chain conveyor, or a drive slat conveyor which can be conveyed in synchronism with the said
前記後部押圧手段5は、前記固定フレーム1に対して、前記搬送方向に移動不能に配置され被結束物Bを上方から押圧する押圧手段5aと、該押圧手段5aを昇降させる押圧駆動手段5bとを有する。
The rear
この実施例の場合、前記移動駆動手段4c、前記押圧駆動手段4d、前記押圧駆動手段5bは、空圧シリンダで構成されている。しかし、前記押圧駆動手段4d、前記押圧駆動手段5bは、大きな押圧力を必要とする場合には、油圧シリンダを使用することもできる。また、前記移動駆動手段4c、前記押圧駆動手段4d、前記押圧駆動手段5bを全て又はその一部を油圧シリンダで構成することも、あるいは機械−油圧シリンダ、あるいは機械式の駆動手段(例えば、ねじ機構、リンク機構等のアクチュエータ)によって構成することもできる。また、空圧又は油圧シリンダとする場合に、2段式のシリンダとすることも可能である。かかる2段式とした場合には、シリンダをコンパクトにすることが、又は、伸長長さを長くすることが、可能となる。 In this embodiment, the movement driving means 4c, the pressing driving means 4d, and the pressing driving means 5b are composed of pneumatic cylinders. However, the pressure driving means 4d and the pressure driving means 5b can use hydraulic cylinders when a large pressing force is required. The movement driving means 4c, the pressing driving means 4d, and the pressing driving means 5b may be all or part of a hydraulic cylinder, or a mechanical-hydraulic cylinder, or a mechanical driving means (for example, a screw). An actuator such as a mechanism or a link mechanism) may be used. Further, when a pneumatic or hydraulic cylinder is used, a two-stage cylinder can be used. In the case of such a two-stage system, the cylinder can be made compact or the extension length can be increased.
また、この結束装置Aは、前記搬送コンベヤ2,前記移動駆動手段4c、前記押圧駆動手段4d、前記押圧駆動手段5b、結束手段3の動作を制御するための、制御装置6を具備している。
かかる制御装置6は、図5に図示するように、前記搬送コンベヤ2,前記移動駆動手段4c、前記押圧駆動手段4d、前記押圧駆動手段5bと信号線によって接続されている。
The bundling device A includes a
As shown in FIG. 5, the
また、本結束装置Aは、前記固定フレーム1上,搬送コンベヤ2のフレーム上に、被結束物Bが第1結束位置あるいは第2結束位置に位置したことを検出する検出センサー7,8(図5参照)を備え、該被結束物Bが結束装置Aに搬送されてきたことを検出することができるよう構成されている。
また、かかる検出センサー7,8(図5参照)としては、光学式のもの(光センサー,画像センサー(カメラ)等)や、機械式のものとして、リミットスイッチで構成することができる。
そして、図5に図示するように、かかる検出センサー7,8は、前記制御装置6と、信号線によって接続されている。
もちろん、前記信号線に代えて、無線式することもできる。
Further, the binding device A detects the sensors 7 and 8 that detect that the object to be bound B is located at the first binding position or the second binding position on the fixed
Further, the detection sensors 7 and 8 (see FIG. 5) can be configured with limit switches such as optical ones (light sensor, image sensor (camera), etc.) or mechanical ones.
As shown in FIG. 5, the detection sensors 7 and 8 are connected to the
Of course, instead of the signal line, it may be wireless.
しかして、このように構成された本結束装置Aは、以下のようにダンボール等の収縮性のある被結束物を結束することができる。以下、図3と図4を参照して、前記制御装置6の制御の内容とともに説明する。
Thus, the binding device A configured as described above can bind a shrinkable binding object such as cardboard as follows. Hereinafter, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, it demonstrates with the content of control of the said
図3(a)に図示するような初期状態において、本結束装置Aの主電源をONにすると、前記制御装置6が前記搬送コンベヤ2を可動させて、図3(b)に図示するように、搬送コンベヤ2の上方に載置されている被結束物Bを、本結束装置Aの所定の位置(図1の二点鎖線で示される被結束物Bの位置F:被結束物Bの第1結束位置が)に搬送してくる。このように被結束物Bが所定の位置Fに搬送されてくると、それを前記検出センサー7(図5参照)が検知すると、制御装置6はその検知した旨の信号を受けてして、前記搬送コンベヤ2を停止させる。
In the initial state as shown in FIG. 3 (a), when the main power supply of the binding device A is turned on, the
この状態において、前記結束手段3のバンドガイド3bが、被結束物Bの第1結束位置に位置することになる。
In this state, the
この位置で、図3(c)に図示するように、前記制御装置6は、前記押圧駆動手段4dと前記押圧駆動手段5bとを作動させる。この結果、前記被結束物Bの上面の後半部分は、前部押圧手段4の自在移動手段4bのフリーローラコンベヤによって上方から押圧されるとともに、該上面の前端部は、前記後部押圧手段5の押圧手段5aとによって押圧される。
At this position, as shown in FIG. 3C, the
このように被結束物Bが前述した状態で上方から押圧された状態になると、図3(d)に図示するように、制御装置6は、前記結束手段3を作動させる。この結果、該結束手段3は、前記バンドガイド3b内に挿通し被結束物Bを周回している結束バンドbを締付けて、被結束物Bの、搬送方向における前記自在移動手段4bと前記押圧手段5aとの間の位置、つまり第1結束位置である前端部を、結束バンドbで結束する。
前記結束が完了すると、図3(e)に図示するように、前記制御装置6は、前記押圧駆動手段5bを作動させて、被結束物Bの上面の前端部を押圧している前記押圧手段5aを上昇させる。
次に、図3(f)に図示するように、前記制御装置6は、前記搬送コンベヤ2と、前記移動駆動手段4cとを作動させて、被結束物Bを所定の距離L(図1参照)だけ移動させる。つまり、所定の距離L(図1参照)だけ移動させると、前記検出センサー8(図5参照)が作動して、前記結束手段3のバンドガイド3bが被結束物Bの第2結束位置で、前記制御装置6が搬送コンベヤ2を停止させる。
When the object B is thus pressed from above in the state described above, the
When the binding is completed, as shown in FIG. 3E, the
Next, as shown in FIG. 3 (f), the
そして、かかる搬送の際、被結束物Bの上面の後半部分の大半は、前記自在移動手段4bのフリーローラコンベヤによって上方から押圧され、また、被結束物Bの前端部は結束バンドbで結束された状態で搬送されるため、被結束物Bが上方に膨張するようなことはない。
また、前記搬送コンベヤ2の搬送速度と、前記移動駆動手段4cの伸長速度が多少ずれていたとしても、かかる「多少のずれ」は、前記自在移動手段4bのフリーローラコンベヤの回転によって吸収される。つまり、該自在移動手段4bのフリーローラコンベヤの位置が被結束物Bに対して「多少のずれ」分だけ位置が相対的にずれるだけで、被結束物Bの上面は押圧されたままの状態を維持する。
During such transport, most of the latter half of the upper surface of the object to be bound B is pressed from above by the free roller conveyor of the free movement means 4b, and the front end of the object to be bound B is bound by the binding band b. Since it is conveyed in the state which was made, the to-be-bound object B does not expand | swell upwards.
Further, even if the transport speed of the
そして、前記搬送コンベヤ2による被結束物Bの移動が完了すると、図3(g)に図示するように、前記制御装置6は、前記押圧駆動手段5bを作動させることによって、被結束物Bの上方に位置している前記押圧手段5aを下降させて被結束物Bの上面を押圧するとともに、図3(h)に図示するように、前記自在移動手段4bの移動駆動手段4cを収縮させて、フリーローラコンベヤを反搬送方向に後退させて、前記押圧手段5aが該自在移動手段4bに干渉するのを防止する。そして、前記自在移動手段4bのフリーローラコンベヤの後退は、該フリーローラコンベヤと前記押圧手段5aとの間に結束バンドbが通過する空間を、より正確には、前記結束手段3のバンドガイド3bが位置できるような空間(隙間)を形成するためである。なお、図示しないが、前記押圧手段5aと前記自在移動手段4bのフリーローラコンベヤは、平面視においては、干渉しないように配置されている。
なお、被結束物の性状によっては、前記自在移動手段4bの移動駆動手段4cを収縮させて、フリーローラコンベヤを反搬送方向に後退させる際に、前記押圧手段5aを下降させて被結束物Bの上面を押圧しておく必要がない場合もある。
When the movement of the object to be bound B by the
Depending on the properties of the object to be bound, when the movement driving means 4c of the free movement means 4b is contracted and the free roller conveyor is retracted in the non-conveying direction, the
この状態で、図3(i)に図示するように、前記制御装置6は、前記結束手段3を作動させる。この結果、該結束手段3は、前記バンドガイド3b内に挿通している結束バンドbを締付けて、被結束物Bの、搬送方向における前記自在移動手段4bのフリーローラコンベヤと前記押圧手段5aとの間の位置、つまり第2結束位置である後端部を、結束バンドbで結束する。
前記結束が完了すると、図3(j)に図示するように、制御装置6は、前記押圧駆動手段4dと押圧駆動手段5bを作動させて、被結束物Bの上面を押圧している前記自在搬送手段4bと押圧手段5aとを上昇させる。
また、次に、前記制御装置6は、前記搬送コンベヤ2を作動させて結束が完了した被結束物Bを結束装置Aから図3(j)において右方へ払い出すとともに、前記自在移動手段4bの移動駆動手段4cを作動させて、自在搬送手段4bのフリーローラコンベヤを最初の位置、つまり、図1に示す位置(ホームポジション)まで後退させて、1結束サイクルを終了する。
In this state, as shown in FIG. 3 (i), the
When the binding is completed, as shown in FIG. 3J, the
Next, the
このように、本結束装置Aによれば、1つの結束手段3を固定フレーム1側に固定させておいて、被結束物Bを移動させて、該被結束物Bの第1結束位置と第2結束位置を、結束バンドbで結束することができる。
As described above, according to the binding apparatus A, one binding
このため、結束装置Aを安価に提供することができるとともに、被結束物Bの二つの位置、つまり第1結束位置と第2結束位置を同じ状態で結束バンドbで結束することができる。 For this reason, the binding device A can be provided at low cost, and the two positions of the object to be bound B, that is, the first binding position and the second binding position can be bound by the binding band b.
この実施例では、結束位置が第1結束位置と第2結束位置の2箇所であるが、必要に応じて第3結束位置を加えた3箇所あるいはさらに第4結束位置を加えた4箇所においても同様に実施できることは、当業者にとって、前記説明から明確である。
また、結束位置も、必要に応じて、被結束物の両端部以外の位置であっても良いことは言うまでもない。
In this embodiment, there are two binding positions, the first binding position and the second binding position. However, there are three places where the third binding position is added or four places where the fourth binding position is added if necessary. It will be clear from the above description to those skilled in the art that the same can be done.
Needless to say, the binding position may be a position other than both ends of the object to be bound, if necessary.
また、本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、本発明の技術的思想に基づく範囲において種々の形態で実施することが可能となることは言うまでもない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various forms within the scope based on the technical idea of the present invention.
本発明にかかる横ピロー型包装装置は、種々の製品の包装に広く利用することができる。 The horizontal pillow type packaging apparatus according to the present invention can be widely used for packaging various products.
A…結束装置
B…被結束物
1…固定フレーム
2…搬送コンベヤ
3…結束手段
4…前部押圧手段
4b…自在移動手段
5…後部押圧手段
A ... Bundling device
B ... Bundled material
1 ... Fixed frame
2 ... Conveyor
3 ... Bundling means
4 ... Front pressing means
4b ... Free moving means
5 ... Rear pressing means
Claims (5)
かかる結束装置が、固定フレームと、該固定フレームの下方に配置され被結束物を載置して搬送する搬送コンベヤと、前記固定フレームに対して相対的に移動不能に配置され、前記搬送コンベヤに載置された被結束物の周囲に結束バンドを周回させて緊縛する結束手段と、該結束手段の、搬送方向における前と後に配置され、被結束物を上方から押圧する前部押圧手段と後部押圧手段とを有し、
前記前部押圧手段が、前記固定フレームに対して、搬送方向に移動不能に且つ上下方向に昇降可能に配置されている昇降フレームと、該昇降フレームに配置され前記被結束物が前記搬送方向に相対的に移動可能な状態で該被結束物を押圧する自在移動手段と、前記昇降フレームを昇降させる押圧駆動手段とを有し、
前記後部押圧手段が、前記固定フレームに、搬送方向に移動不能に配置され被結束物を上方から押圧する押圧手段と該押圧手段を昇降させる押圧駆動手段とを有し、
被結束物の結束に際して、被結束物の第1結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第2結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第2結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように構成したことを特徴とする結束装置。 A bundling device that wraps a bundling band around a bundling object that contracts when pressed, such as cardboard,
Such a bundling device is disposed in a fixed frame, a transport conveyor that is placed below the fixed frame and transports the object to be bound, and is disposed so as not to move relative to the fixed frame. Bundling means that wraps and binds the binding band around the object to be bound, and the front pressing means and the rear part that are disposed before and after the binding means in the conveying direction and press the object to be bound from above Pressing means,
An elevating frame in which the front pressing means is disposed so as to be immovable in the conveying direction and movable up and down with respect to the fixed frame, and the object to be bound is arranged in the elevating frame in the conveying direction. A freely moving means for pressing the object to be bound in a relatively movable state, and a pressing drive means for raising and lowering the lifting frame;
The rear pressing unit includes a pressing unit that is disposed on the fixed frame so as not to move in the transport direction and presses the object to be bound from above, and a pressing driving unit that moves the pressing unit up and down.
When binding the objects to be bound, the transport conveyor is stopped when the first binding position of the objects to be bound is located at the position of the binding means, and both ends of the bound objects on the transport conveyor in the transport direction are In a state where the pressing drive means is operated and the front pressing means and the rear pressing means are pressed from above, the binding means is operated to wrap around the binding band and bind the binding band, and then the press driving means. Is operated to raise the rear pressing means, and then the conveyor is driven to convey until the second binding position of the object to be bound is located at the position of the binding means. A binding band that maintains the state in which the object is pressed from above by the front pressing means via the universal movement means, and then binds by operating the binding means at the second binding position of the object to be bound Parallel to Bundling apparatus characterized by being configured to tightly bound bundles band.
フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかと、かかるフリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかを、当該いずれかと前記昇降フレームとの間に配置され該昇降フレームに対して前記搬送方向に移動させる、移動駆動手段とによって構成され、
押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の結束装置。 The free moving means is
Any one of a free roller conveyor, a free chain conveyor, and a free slat conveyor, and such a free roller conveyor, a free chain conveyor, and a free slat conveyor are arranged between the one and the lifting frame, and the lifting frame It is comprised by the movement drive means to move to the said conveyance direction,
The binding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the object to be bound is movable in the transport direction in a pressed state.
前記搬送コンベヤと同期して同じ速度で前記被結束物を前記搬送方向に搬送する、駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかによって構成され、
押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1に記載の結束装置。 The universal moving means is
Consists of either a drive roller conveyor, a drive chain conveyor, or a drive slat conveyor that conveys the object to be bound in the conveyance direction at the same speed in synchronization with the conveyor.
The binding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the object to be bound is movable in the transport direction in a pressed state.
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