JPH1058479A - 複合射出成形機 - Google Patents
複合射出成形機Info
- Publication number
- JPH1058479A JPH1058479A JP8223817A JP22381796A JPH1058479A JP H1058479 A JPH1058479 A JP H1058479A JP 8223817 A JP8223817 A JP 8223817A JP 22381796 A JP22381796 A JP 22381796A JP H1058479 A JPH1058479 A JP H1058479A
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- Japan
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- unit
- molding machine
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- injection molding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 汎用の油圧駆動式射出成形機をベースにし
た、動作信頼性の高い２色成形用の複合射出成形機を、
簡単・容易に実現すること。 【解決手段】 射出ユニットおよび型開閉ユニットの駆
動源を油圧駆動源とした汎用の油圧駆動式射出成形機
に、電動サーボモータを駆動源とする射出ユニットを付
設する。また、電動サーボモータを駆動源とする射出ユ
ニットを含めたマシンの各部の制御を、油圧駆動式射出
成形機の制御部が統括制御する。
た、動作信頼性の高い２色成形用の複合射出成形機を、
簡単・容易に実現すること。 【解決手段】 射出ユニットおよび型開閉ユニットの駆
動源を油圧駆動源とした汎用の油圧駆動式射出成形機
に、電動サーボモータを駆動源とする射出ユニットを付
設する。また、電動サーボモータを駆動源とする射出ユ
ニットを含めたマシンの各部の制御を、油圧駆動式射出
成形機の制御部が統括制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２組の射出ユニッ
トを具備して所謂２色成形を行うための複合射出成形機
に関する。
トを具備して所謂２色成形を行うための複合射出成形機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】２色成形用の複合射出成形機は、１つの
型開閉ユニット（型締めユニット）に対し２組の射出ユ
ニットを具備し、この２組の射出ユニットによって、２
種類の樹脂を金型のキャビティ（成形品形成用空間）内
に、例えば順次射出・充填して、２色成形品を得るよう
になっている。
型開閉ユニット（型締めユニット）に対し２組の射出ユ
ニットを具備し、この２組の射出ユニットによって、２
種類の樹脂を金型のキャビティ（成形品形成用空間）内
に、例えば順次射出・充填して、２色成形品を得るよう
になっている。
【０００３】このような２色成形用の複合射出成形機は
各種タイプのものが開発されており、成形品の所定の一
部分のみを着色（異種の樹脂で置き換え）する成形品
や、所謂マーブル模様を有する成形品や、成形品の内部
と外部とを異種の樹脂とするサンドウィッチ成形品など
の成形に用いられている。
各種タイプのものが開発されており、成形品の所定の一
部分のみを着色（異種の樹脂で置き換え）する成形品
や、所謂マーブル模様を有する成形品や、成形品の内部
と外部とを異種の樹脂とするサンドウィッチ成形品など
の成形に用いられている。
【０００４】斯様な２色成形用の複合射出成形機におい
ては、射出容量の大きなメイン射出ユニットと射出容量
の小さなサブ射出ユニットとを組み合わせて用いられる
ことが多く、この２つの射出ユニットの組み合わせをそ
の駆動源によって分けると、従来は、 メイン射出ユニットや型開閉ユニットの駆動源を油圧
駆動源とした油圧駆動式の射出成形機では、サブ射出ユ
ニットの駆動源も油圧駆動源とした構成。 メイン射出ユニットや型開閉ユニットの駆動源を電動
サーボモータとした電動式の射出成形機では、サブ射出
ユニットの駆動源も電動サーボモータとした構成。
ては、射出容量の大きなメイン射出ユニットと射出容量
の小さなサブ射出ユニットとを組み合わせて用いられる
ことが多く、この２つの射出ユニットの組み合わせをそ
の駆動源によって分けると、従来は、 メイン射出ユニットや型開閉ユニットの駆動源を油圧
駆動源とした油圧駆動式の射出成形機では、サブ射出ユ
ニットの駆動源も油圧駆動源とした構成。 メイン射出ユニットや型開閉ユニットの駆動源を電動
サーボモータとした電動式の射出成形機では、サブ射出
ユニットの駆動源も電動サーボモータとした構成。
【０００５】をとるのが一般的であり、この他に、 上記油圧駆動式の射出成形機または電動式の射出成形
機において、サブ射出ユニットの駆動源にエア（空圧）
駆動源を用いた構成。
機において、サブ射出ユニットの駆動源にエア（空圧）
駆動源を用いた構成。
【０００６】をとるものも知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した
またはの構成をとることが一般的であったのは、従来
はその開発・設計当初から２色成形専用のマシン（射出
成形機）を製造することを意図していたため、総べての
駆動源を油圧駆動源または電動サーボモータで統一する
ことが設計思想上の礎となっていたからである。
またはの構成をとることが一般的であったのは、従来
はその開発・設計当初から２色成形専用のマシン（射出
成形機）を製造することを意図していたため、総べての
駆動源を油圧駆動源または電動サーボモータで統一する
ことが設計思想上の礎となっていたからである。
【０００８】しかしながら、汎用の油圧駆動式射出成形
機（１つの型開閉ユニットに対し１つの射出ユニットを
具備した油圧駆動式射出成形機）をベースにして、２色
成形用の複合射出成形機を製造したいという要求に対し
ては、油圧駆動源を用いるサブ射出ユニットを新たに付
設するのは、大幅な油圧回路系統の付加・変更を余儀な
くされるので、汎用の油圧駆動式射出成形機をベースに
している意味がなくなり、却ってコストアップを招来す
る。
機（１つの型開閉ユニットに対し１つの射出ユニットを
具備した油圧駆動式射出成形機）をベースにして、２色
成形用の複合射出成形機を製造したいという要求に対し
ては、油圧駆動源を用いるサブ射出ユニットを新たに付
設するのは、大幅な油圧回路系統の付加・変更を余儀な
くされるので、汎用の油圧駆動式射出成形機をベースに
している意味がなくなり、却ってコストアップを招来す
る。
【０００９】この点、前記の構成では、汎用の油圧駆
動式射出成形機にエア駆動源を用いたサブ射出ユニット
を新たに付設するので、工場内にエア配管系統が敷設さ
れていることを前提とすれば、大幅な油圧回路系統の付
加・変更がないので、実現は比較的に容易である。しか
しながら、エア駆動源を用いたサブ射出ユニットは射出
の応答性が悪く、このため、メイン射出ユニットの射出
動作と正確に連動する必要のある、サブ射出ユニットの
動作信頼性に欠けるという問題がある。
動式射出成形機にエア駆動源を用いたサブ射出ユニット
を新たに付設するので、工場内にエア配管系統が敷設さ
れていることを前提とすれば、大幅な油圧回路系統の付
加・変更がないので、実現は比較的に容易である。しか
しながら、エア駆動源を用いたサブ射出ユニットは射出
の応答性が悪く、このため、メイン射出ユニットの射出
動作と正確に連動する必要のある、サブ射出ユニットの
動作信頼性に欠けるという問題がある。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、汎用の油圧駆動式射出成形機
をベースにした、動作信頼性の高い２色成形用の複合射
出成形機を、簡単・容易に実現することにある。
その目的とするところは、汎用の油圧駆動式射出成形機
をベースにした、動作信頼性の高い２色成形用の複合射
出成形機を、簡単・容易に実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、射出ユニットおよび型開閉ユニットの駆
動源を油圧駆動源とした汎用の油圧駆動式射出成形機
に、電動サーボモータを駆動源とする射出ユニットを付
設した構成をとる。また、電動サーボモータを駆動源と
する射出ユニットを含めたマシンの各部の制御を、油圧
駆動式射出成形機の制御部が統括制御する構成をとる。
達成するため、射出ユニットおよび型開閉ユニットの駆
動源を油圧駆動源とした汎用の油圧駆動式射出成形機
に、電動サーボモータを駆動源とする射出ユニットを付
設した構成をとる。また、電動サーボモータを駆動源と
する射出ユニットを含めたマシンの各部の制御を、油圧
駆動式射出成形機の制御部が統括制御する構成をとる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る２色成形用の複合射出成形機の正面図である。本実施
形態のマシン（複合射出成形機）は、汎用の油圧駆動式
射出成形機をベースにして、これに電動サーボモータを
駆動源とするサブ射出ユニットを付設したものである。
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る２色成形用の複合射出成形機の正面図である。本実施
形態のマシン（複合射出成形機）は、汎用の油圧駆動式
射出成形機をベースにして、これに電動サーボモータを
駆動源とするサブ射出ユニットを付設したものである。
【００１３】図１において、１はマシンの支持ベース
盤、２は支持ベース盤１上の図示右側に搭載されたメイ
ン射出ユニット、３は支持ベース盤１上の図示左側に搭
載された型開閉ユニット（型締めユニット）、４は型開
閉ユニット３に立型に取り付けられた（メイン射出ユニ
ット２と直交するように取り付けられた）サブ射出ユニ
ットである。
盤、２は支持ベース盤１上の図示右側に搭載されたメイ
ン射出ユニット、３は支持ベース盤１上の図示左側に搭
載された型開閉ユニット（型締めユニット）、４は型開
閉ユニット３に立型に取り付けられた（メイン射出ユニ
ット２と直交するように取り付けられた）サブ射出ユニ
ットである。
【００１４】支持ベース盤１内には、マシンの制御系
（マイコンを主体とする制御部を含む電気的制御系）と
共に、油圧回路系統の主要部が収納されており、この油
圧回路系統からメイン射出ユニット２および型開閉ユニ
ット３に圧油が供給される。
（マイコンを主体とする制御部を含む電気的制御系）と
共に、油圧回路系統の主要部が収納されており、この油
圧回路系統からメイン射出ユニット２および型開閉ユニ
ット３に圧油が供給される。
【００１５】メイン射出ユニット２には、スクリューの
回転駆動源としての油圧モータと、スクリューの前後進
駆動源としての射出用シリンダ（油圧シリンダ）が搭載
されており、油圧モータの回転によってスクリューが回
転駆動されて、計量（混練・可塑化・計量）が行われ、
また、射出シリンダのピストンロッドの前進によってス
クリューが前進駆動されて、メイン射出ユニット２によ
る金型内への溶融樹脂の射出・充填が行われる。
回転駆動源としての油圧モータと、スクリューの前後進
駆動源としての射出用シリンダ（油圧シリンダ）が搭載
されており、油圧モータの回転によってスクリューが回
転駆動されて、計量（混練・可塑化・計量）が行われ、
また、射出シリンダのピストンロッドの前進によってス
クリューが前進駆動されて、メイン射出ユニット２によ
る金型内への溶融樹脂の射出・充填が行われる。
【００１６】型開閉ユニット３には、型開閉駆動源とし
ての型締めシリンダ（油圧シリンダ）と、エジェクト駆
動源としてのエジェクトシリンダ（油圧シリンダ）が搭
載されており、型締めシリンダのピストンロッドの前後
進によって可動ダイプレートが前後進駆動されて、型締
めあるいは型開きが行われ、また、エジェクトシリンダ
のピストンロッドの前進によってエジェクト部材が前進
駆動されて、成形品の金型からの突き出しが行われる。
ての型締めシリンダ（油圧シリンダ）と、エジェクト駆
動源としてのエジェクトシリンダ（油圧シリンダ）が搭
載されており、型締めシリンダのピストンロッドの前後
進によって可動ダイプレートが前後進駆動されて、型締
めあるいは型開きが行われ、また、エジェクトシリンダ
のピストンロッドの前進によってエジェクト部材が前進
駆動されて、成形品の金型からの突き出しが行われる。
【００１７】サブ射出ユニット４には、スクリューの回
転駆動源としての計量用電動サーボモータと、スクリュ
ーの前後進駆動源としての射出用電動サーボモータが搭
載されており、計量用電動サーボモータの回転によって
スクリューが回転駆動されて、計量（混練・可塑化・計
量）が行われ、また、射出用電動サーボモータの回転に
よって回転→直線運動メカニズムを介してスクリューが
前進駆動されて、サブ射出ユニット４による金型内への
溶融樹脂の射出・充填が行われる。
転駆動源としての計量用電動サーボモータと、スクリュ
ーの前後進駆動源としての射出用電動サーボモータが搭
載されており、計量用電動サーボモータの回転によって
スクリューが回転駆動されて、計量（混練・可塑化・計
量）が行われ、また、射出用電動サーボモータの回転に
よって回転→直線運動メカニズムを介してスクリューが
前進駆動されて、サブ射出ユニット４による金型内への
溶融樹脂の射出・充填が行われる。
【００１８】先にも述べたように、本実施形態の複合射
出成形機は、汎用の油圧駆動式射出成形機をベースにし
て、これに電動式のサブ射出ユニット４を付加したもの
となっている。ところで、電動式のサブ射出ユニット４
は、該ユニット４が自身の総べての駆動系を一体化した
ものとなっているので、サブ射出ユニットを油圧駆動式
のもので構成した場合のように、油圧回路系統を支持ベ
ース盤１に分散配置する必要がないので、ベースとした
汎用の油圧駆動式射出成形機の変更個所を最小限のもの
とすることができ、経済性に優れたものとなる。また、
電動サーボモータを駆動源とするサブ射出ユニット４は
動作の応答性に優れ、したがって、メイン射出ユニット
２の射出動作と正確に連動することが可能となる。
出成形機は、汎用の油圧駆動式射出成形機をベースにし
て、これに電動式のサブ射出ユニット４を付加したもの
となっている。ところで、電動式のサブ射出ユニット４
は、該ユニット４が自身の総べての駆動系を一体化した
ものとなっているので、サブ射出ユニットを油圧駆動式
のもので構成した場合のように、油圧回路系統を支持ベ
ース盤１に分散配置する必要がないので、ベースとした
汎用の油圧駆動式射出成形機の変更個所を最小限のもの
とすることができ、経済性に優れたものとなる。また、
電動サーボモータを駆動源とするサブ射出ユニット４は
動作の応答性に優れ、したがって、メイン射出ユニット
２の射出動作と正確に連動することが可能となる。
【００１９】なお、図１においては、各ユニット２，
３，４の詳細を割愛してあるが、個々のユニットは何れ
も公知のものであるので、当業者には各ユニット２，
３，４の構成は自明である。
３，４の詳細を割愛してあるが、個々のユニットは何れ
も公知のものであるので、当業者には各ユニット２，
３，４の構成は自明である。
【００２０】図２は、本実施形態の複合射出成形機にお
ける制御系統の簡略化したブロック図である。同図にお
いて、１０はマシン（複合射出成形機）全体の動作制御
や表示制御などを司るマイコンを主体とする制御部、１
１はマシンの各部に備えられた多数のセンサで構成され
るセンサ群、１２はマシンの各部に備えられた多数の駆
動源を駆動制御するための多数のドライバ回路で構成さ
れたドライバ群、１３は前記支持ベース盤１上の手前側
の所定位置に配設されたキー入力装置、１４はキー入力
装置１３に隣接して配置された例えばカラーＣＲＴディ
スプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置である。ま
た、マイコンを主体とする制御部１０内において、２１
は成形条件設定記憶部、２２は成形プロセス制御部、２
３は実測値記憶部、２４は表示処理部である。
ける制御系統の簡略化したブロック図である。同図にお
いて、１０はマシン（複合射出成形機）全体の動作制御
や表示制御などを司るマイコンを主体とする制御部、１
１はマシンの各部に備えられた多数のセンサで構成され
るセンサ群、１２はマシンの各部に備えられた多数の駆
動源を駆動制御するための多数のドライバ回路で構成さ
れたドライバ群、１３は前記支持ベース盤１上の手前側
の所定位置に配設されたキー入力装置、１４はキー入力
装置１３に隣接して配置された例えばカラーＣＲＴディ
スプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置である。ま
た、マイコンを主体とする制御部１０内において、２１
は成形条件設定記憶部、２２は成形プロセス制御部、２
３は実測値記憶部、２４は表示処理部である。
【００２１】制御部１０は、付設された前記サブ射出ユ
ニット４を含めたマシン（複合射出成形機）の各部を総
べて統括制御するようになっており、また、表示装置１
４と対話式に、キー入力装置１３を用いてマシンの各種
運転条件値を設定したり、マシンの各部の実測統計デー
タを監視したりすること等を可能としている。
ニット４を含めたマシン（複合射出成形機）の各部を総
べて統括制御するようになっており、また、表示装置１
４と対話式に、キー入力装置１３を用いてマシンの各種
運転条件値を設定したり、マシンの各部の実測統計デー
タを監視したりすること等を可能としている。
【００２２】すなわち、成形条件設定記憶部２１には、
キー入力装置１３等によって入力された各種運転条件値
が、書き替え可能な形で記憶されている。この運転条件
値（運転条件設定データ）としては、例えば、メイン射
出ユニット２による計量制御条件，サブ射出ユニット４
による計量制御条件，メイン射出ユニット２による射出
条件，サブ射出ユニット４による射出条件，メイン射出
ユニット２とサブ射出ユニット４との射出切り替え条
件，型締め制御条件，型開き制御条件，エジェクト制御
条件，各部のバンドヒータ温度等々が挙げられる。
キー入力装置１３等によって入力された各種運転条件値
が、書き替え可能な形で記憶されている。この運転条件
値（運転条件設定データ）としては、例えば、メイン射
出ユニット２による計量制御条件，サブ射出ユニット４
による計量制御条件，メイン射出ユニット２による射出
条件，サブ射出ユニット４による射出条件，メイン射出
ユニット２とサブ射出ユニット４との射出切り替え条
件，型締め制御条件，型開き制御条件，エジェクト制御
条件，各部のバンドヒータ温度等々が挙げられる。
【００２３】また、成形プロセス制御部２２は、予め作
成された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定
記憶部２１に格納された運転条件値（運転条件設定デー
タ）とに基づき、マシンの各部に配設された前記センサ
群１１（位置センサ，回転数検出センサ，トルクセン
サ，温度センサ等々）からの計測情報および自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群１２（油圧バルブドライバ，電動モータドライ
バ，ヒータドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆
動制御し、一連の２色成形行程を実行させる。
成された成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定
記憶部２１に格納された運転条件値（運転条件設定デー
タ）とに基づき、マシンの各部に配設された前記センサ
群１１（位置センサ，回転数検出センサ，トルクセン
サ，温度センサ等々）からの計測情報および自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群１２（油圧バルブドライバ，電動モータドライ
バ，ヒータドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆
動制御し、一連の２色成形行程を実行させる。
【００２４】また、実測値記憶部２３には、連続自動運
転時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測
データが、連続する所定回数のショットにわたって取り
込まれ、この実測値記憶部２３に記憶された実測データ
を用いて、必要に応じて、制御部１０で実測データの統
計演算処理等が行われたり、表示処理部２４での表示デ
ータとするための変換処理等々が行われる。
転時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測
データが、連続する所定回数のショットにわたって取り
込まれ、この実測値記憶部２３に記憶された実測データ
を用いて、必要に応じて、制御部１０で実測データの統
計演算処理等が行われたり、表示処理部２４での表示デ
ータとするための変換処理等々が行われる。
【００２５】また、表示処理部２４は、キー入力装置１
３によるオペレータが所望するモードの表示画面の呼び
出し指令によって、予め作成された表示画面作成制御プ
ログラムに基づき、指定された表示モードの表示画面デ
ータを作成し、これにより、オペレータが所望するモー
ドの表示画面を前記表示装置１４上に表示させる。
３によるオペレータが所望するモードの表示画面の呼び
出し指令によって、予め作成された表示画面作成制御プ
ログラムに基づき、指定された表示モードの表示画面デ
ータを作成し、これにより、オペレータが所望するモー
ドの表示画面を前記表示装置１４上に表示させる。
【００２６】斯様に本実施形態では、前記支持ベース盤
１に内蔵されたマイコンを主体とする制御部１０が、油
圧駆動式のメイン射出ユニット２，型開閉ユニット３、
および電動式のサブ射出ユニット４を総べて統括管理
し、しかも、支持ベース盤１上に設けられたキー入力装
置１３と表示装置１４を用いて、マシン（複合射出成形
機）全体の運転条件値の設定等を、一括して集中操作す
ることができ、使い勝手に優れたものとなる。
１に内蔵されたマイコンを主体とする制御部１０が、油
圧駆動式のメイン射出ユニット２，型開閉ユニット３、
および電動式のサブ射出ユニット４を総べて統括管理
し、しかも、支持ベース盤１上に設けられたキー入力装
置１３と表示装置１４を用いて、マシン（複合射出成形
機）全体の運転条件値の設定等を、一括して集中操作す
ることができ、使い勝手に優れたものとなる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、汎用の油
圧駆動式射出成形機をベースにした、動作信頼性の高い
２色成形用の複合射出成形機を、簡単・容易に実現する
ことができる。
圧駆動式射出成形機をベースにした、動作信頼性の高い
２色成形用の複合射出成形機を、簡単・容易に実現する
ことができる。
【図１】本発明の１実施形態に係る２色成形用の複合射
出成形機の正面図である。
出成形機の正面図である。
【図２】本発明の１実施形態に係る２色成形用の複合射
出成形機における、制御系統の簡略化したブロック図で
ある。
出成形機における、制御系統の簡略化したブロック図で
ある。
１ マシンの支持ベース盤 ２ メイン射出ユニット ３ 型開閉ユニット（型締めユニット） ４ サブ射出ユニット １０ 制御部 １１ センサ群 １２ ドライバ群 １３ キー入力装置 １４ 表示装置 ２１ 成形条件設定記憶部 ２２ 成形プロセス制御部 ２３ 実測値記憶部 ２４ 表示処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 射出ユニットおよび型開閉ユニットの駆
動源を油圧駆動源とした汎用の油圧駆動式射出成形機
に、電動サーボモータを駆動源とする射出ユニットを付
設したことを特徴とする複合射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記電動サーボモータを駆動源とする射出ユニットを含
めたマシンの各部の制御を、前記油圧駆動式射出成形機
の制御部が統括制御することを特徴とする複合射出成形
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223817A JPH1058479A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 複合射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223817A JPH1058479A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 複合射出成形機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000335928A Division JP2001121572A (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 複合射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058479A true JPH1058479A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=16804193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8223817A Pending JPH1058479A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 複合射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1058479A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10214466B4 (de) * | 2002-03-30 | 2015-06-25 | Ferromatik Milacron Maschinenbau Gmbh | Spritzgießmaschine |
| JP5901823B1 (ja) * | 2015-05-18 | 2016-04-13 | スギヤマプラスチック株式会社 | 樹脂射出成形方法及び樹脂射出成形装置 |
| DE102015012747A1 (de) | 2014-10-08 | 2016-04-14 | Fanuc Corporation | Spritzgießmaschine mit einer Mehrzahl Spritzeinheiten |
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