JPH1053381A - Rail joint condition measuring device, rail interval measuring device, and elevator rail arrangement condition measuring device - Google Patents

Rail joint condition measuring device, rail interval measuring device, and elevator rail arrangement condition measuring device

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JPH1053381A
JPH1053381A JP21167796A JP21167796A JPH1053381A JP H1053381 A JPH1053381 A JP H1053381A JP 21167796 A JP21167796 A JP 21167796A JP 21167796 A JP21167796 A JP 21167796A JP H1053381 A JPH1053381 A JP H1053381A
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rails
moving body
elevator
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Tasuku Sakono
翼 迫野
Yojiro Iwamoto
洋次郎 岩本
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Tokyo Seimitsu Co Ltd
Nippon Otis Elevator Co
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Tokyo Seimitsu Co Ltd
Nippon Otis Elevator Co
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/027—Mounting means therefor for mounting auxiliary devices

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the error element of the connected condition of connected rails with excellent accuracy by connecting first and second moving bodies to be held in a condition in contact with connected rails by a connecting means, and detecting the displacement of a supporting member fixed to the first moving body by a detecting means fixed to the second moving body. SOLUTION: Moving bodies 1, 2 are provided movably on connected rails in which rails 101 are connected through bearings 11-15 constantly in contact with the rails, and the moving body 1 is slidably held by a member provided on an arm extending from an elevator chamber through a member 53 to which a spherical body 55 is fitted. Instruction plates 31-33 are provided on the moving body 1 toward the moving body 2, and eddy current sensors 41-43 are provided on a part of the moving body 2 at which tip parts of the instruction plates 31-33 are located. Displacement in the X-axis direction is detected from the output of the sensors 41, 42, and displacement in the Y-axis direction is detected from the output of a sensor 43, and the step, inclination, and rotation of the connected parts, and the clearance between rails are detected from the outputs.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、つなぎ合わされた
複数のレールの継ぎ目の状態を測定するレール継ぎ目状
態測定装置及び平行に配置された２本のレールの間隔を
測定するレール間隔測定装置に関し、特に複数のレール
をつなぎ合わせた連結レールを複数本平行に配置したエ
レベータ用レールの配置状態測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail joint state measuring device for measuring a joint state of a plurality of joined rails and a rail interval measuring device for measuring a distance between two rails arranged in parallel. In particular, the present invention relates to an elevator rail arrangement state measuring device in which a plurality of connecting rails in which a plurality of rails are connected are arranged in parallel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】非常に長いレールを必要とする場合、こ
のような長さのレールを精度よく製造することが難しい
上、運搬や取扱等の問題もあるので、通常は複数のレー
ルをつなぎ合わせて長いレールになるように組み立てて
いる。例えば、鉄道等の継ぎ目無し軌道用レール等であ
る。ここではこのように複数のレールをつなぎ合わせて
形成した長いレールを連結レールと称することとする。2. Description of the Related Art When a very long rail is required, it is difficult to manufacture a rail of such a length with high accuracy, and there are also problems such as transportation and handling. It is assembled to be a long rail. For example, it is a rail for a seamless track such as a railway. Here, a long rail formed by connecting a plurality of rails in this manner is referred to as a connecting rail.

【０００３】エレベータは垂直に配置された複数のレー
ルに沿って移動する。各レールは相互に平行に配置され
ることが必要である。エレベータ室に設けられたローラ
でレールを挟み、エレベータ室の移動に伴ってローラが
回転する。エレベータの乗り心地は移動に伴うローラの
回転がスムーズであるかどうかで決まる。近年、ビルの
高層化が著しく、それに応じてエレベータの長さも長く
なり、移動速度も高速になる傾向にある。長いエレベー
タの場合、当然複数のレールを連結して長い連結レール
を形成する必要があり、全体の長さが長いのでつなぎ合
わせるレールの本数も大きくなる。そのため、隣接する
レール間のつなぎ合わせ（連結）誤差が小さくても、多
数のレールを連結するため全体としては誤差が大きくな
る。そのため、長いエレベータほど連結の誤差を小さく
してを精密に配列する必要がある。An elevator moves along a plurality of vertically arranged rails. Each rail must be arranged parallel to each other. The rail is sandwiched by rollers provided in the elevator room, and the rollers rotate with the movement of the elevator room. The ride comfort of an elevator is determined by whether the rollers rotate smoothly with movement. In recent years, the height of buildings has been remarkably increased, and accordingly, the length of elevators has become longer, and the moving speed tends to be higher. In the case of a long elevator, it is naturally necessary to connect a plurality of rails to form a long connecting rail. Since the entire length is long, the number of connecting rails is also large. Therefore, even if the joining (connection) error between the adjacent rails is small, the error as a whole becomes large because many rails are connected. Therefore, it is necessary to reduce the connection error as the elevator is longer, and to arrange the elevators more precisely.

【０００４】移動に伴うローラの回転がスムーズである
かどうかは、レールの連結状態に影響されると共に、エ
レベータ室の移動速度にも影響される。すなわち、高速
のエレベータほどレールの連結誤差の影響が大きくな
る。そのため、高速の長いエレベータほどレールの連結
誤差を小さくすることが必要である。図１５は、レール
の連結誤差を説明する図である。[0004] Whether or not the rotation of the rollers accompanying the movement is smooth is affected not only by the connection state of the rails but also by the moving speed of the elevator room. That is, the higher the speed of the elevator, the greater the effect of rail connection errors. Therefore, it is necessary to reduce the rail connection error as the elevator speed increases. FIG. 15 is a diagram illustrating a rail connection error.

【０００５】図１５の（１）に示すように、２本のレー
ル１０１と１０２を連結する場合、レールの長さ方向を
Ｚ軸、レールの上面に垂直な方向をＸ軸、Ｘ軸とＺ軸に
垂直な方向をＹ軸とする。２本のレールは接触して連結
されるので、Ｚ軸方向のずれは問題にならない。従っ
て、問題になるのが、（２）と（３）に示すようなＸ軸
方向とＹ軸方向の段差ΔｘとΔｙと、（４）に示すよう
なＺ軸を中心とする回転θｚと、（５）に示すようなＸ
軸を中心とする回転θｘと、（６）に示すようなＹ軸を
中心とする回転θｙである。図１５において、Ｚ軸方向
は重力方向、すなわち鉛直方向である。As shown in FIG. 15A, when connecting two rails 101 and 102, the length direction of the rails is the Z axis, the direction perpendicular to the upper surface of the rails is the X axis, and the X axis is the Z axis. The direction perpendicular to the axis is defined as the Y axis. Since the two rails are connected in contact with each other, the shift in the Z-axis direction does not matter. Therefore, the problem is that the steps Δx and Δy in the X-axis direction and the Y-axis direction as shown in (2) and (3), the rotation θz about the Z-axis as shown in (4), and X as shown in (5)
A rotation θx about the axis and a rotation θy about the Y axis as shown in (6). In FIG. 15, the Z-axis direction is the direction of gravity, that is, the vertical direction.

【０００６】各連結レールは平行に配置される必要があ
る。それぞれの連結レールを正確に鉛直方向に配置すれ
ば相互に平行になるはずであるが、実際には完全に鉛直
方向に配置することはできないので、対向する２本の連
結レールの平行度が問題になる。２本の連結レールの平
行度としては、ねじれ等の成分もあるが、エレベータ用
レールを組み立てる場合に実際に問題になるのは、図１
６に示すようなレール間の間隔である。この誤差が大き
いと、エレベータを移動させることができなくなる。[0006] Each connecting rail must be arranged in parallel. If the respective connecting rails are arranged exactly in the vertical direction, they should be parallel to each other. However, since they cannot be arranged completely in the vertical direction, the parallelism of the two connecting rails facing each other is a problem. become. Although the degree of parallelism between the two connecting rails includes a component such as torsion, the actual problem when assembling an elevator rail is shown in FIG.
This is the distance between the rails as shown in FIG. If this error is large, the elevator cannot be moved.

【０００７】以上のように、エレベータ用レールの組み
立てでは、連結誤差と２本の連結レールの間隔が問題で
ある。As described above, when assembling an elevator rail, there are problems in connection error and the interval between two connection rails.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ用レ
ールの組み立ては、図１７に示すようなレール１００に
ねじ１８２でクランプすることが可能な治具１８１を使
用する。組み立て前に、エレベータの最上部の所定位置
から錘を吊り下げたワイヤを垂らし、静止した時に固定
して、鉛直方向にワイヤを強く張る。このワイヤ１８３
が鉛直線に相当する。図１７に示すように、治具１８１
に切り欠きを設けたテンプレート１８４を取付け、この
切り欠きの中にワイヤ１８３を通す。切り欠きの周囲に
は目印のけがき線が設けられており、ワイヤ１８３のけ
がき線に対する位置を目視で確認しながらレール１００
の位置を合わせていた。A conventional elevator rail assembly uses a jig 181 which can be clamped to a rail 100 with screws 182 as shown in FIG. Before assembling, a wire with a suspended weight is hung from a predetermined position at the top of the elevator, fixed when the elevator is stationary, and strongly tensioned in the vertical direction. This wire 183
Corresponds to a vertical line. As shown in FIG.
Attach a template 184 provided with a notch, and pass a wire 183 through the notch. A scribe line is provided around the notch, and the position of the wire 183 with respect to the scribe line is visually checked while checking the position of the wire 183.
Was aligned.

【０００９】このように、従来のエレベータ用レールの
組み立てで使用されるレール位置の調整方法は、目視で
行っていたために個人差があり、組み立ての精度を数値
として管理することができないという問題があった。ま
た、レールの最上部と最下部でワイヤ１８３のけがき線
に対する位置を確認し、ずれをできるだけ小さくするよ
うに調整していた。これにより、確認できるのは、段差
ΔＸとΔＹ、及び回転成分θｘとθｙについてだけであ
り、回転成分θｚについては確認できない。そのため、
回転成分θｚについては測定を行っていなかった。As described above, the conventional method of adjusting the position of the rail used in assembling the rails for the elevator has a problem that the accuracy of the assembling cannot be managed as a numerical value because there is an individual difference because the method is performed visually. there were. In addition, the position of the wire 183 with respect to the scribe line was confirmed at the uppermost and lowermost portions of the rail, and adjustment was made to minimize the deviation. As a result, only the steps ΔX and ΔY and the rotational components θx and θy can be confirmed, and the rotational component θz cannot be confirmed. for that reason,
The rotation component θz was not measured.

【００１０】更に、ワイヤ１８３のけがき線に対する位
置を測定又は確認するためには、図１７に示すようなテ
ンプレート１８４を取付けた治具１８１を確認しようと
する位置で固定する必要があり、連結レールの全長にわ
たって連続的に測定又は確認することはできない。その
ため、すべてが組み上がった状態で連結部分の組み立て
精度を測定する場合には、作業者が測定しようとする位
置にテンプレート１８４を取付けた治具１８１を取付け
て確認する必要があり、作業が煩雑であるという問題が
あった。Furthermore, in order to measure or confirm the position of the wire 183 with respect to the scribe line, it is necessary to fix the jig 181 to which the template 184 is attached as shown in FIG. It cannot be measured or confirmed continuously over the entire length of the rail. Therefore, when measuring the assembling accuracy of the connecting portion in a state where all the components are assembled, it is necessary for the operator to attach and confirm the jig 181 to which the template 184 is attached at a position to be measured. There was a problem that is.

【００１１】また、平行に配置された複数本の連結レー
ルについては、図１８に示すように、それぞれ連結レー
ル１００、１１０に対応してワイヤ１８３Ａ、１８３Ｂ
をセットする。そして連結レール１００、１１０毎に設
けた図１７の治具１８１Ａと１８１Ｂを棒１８５でつな
ぎ合わせて、それぞれの連結レールを対応するワイヤに
対して位置合わせするだけであった。そのため、連結レ
ール間の間隔を連続して測定することはできなかった。Further, as shown in FIG. 18, wires 183A, 183B corresponding to the connecting rails 100, 110 respectively correspond to a plurality of connecting rails arranged in parallel.
Is set. Then, the jigs 181A and 181B of FIG. 17 provided for each of the connection rails 100 and 110 are connected by a rod 185, and the respective connection rails are merely aligned with the corresponding wires. Therefore, it was not possible to measure the interval between the connecting rails continuously.

【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、連結レールの連結状態、すなわち、連結部分
の段差（ずれｘ、ｙ）、傾き（回転θｘ、θｙ）、及び
回転（θｚ）、更に平行に配置された２本のレール間の
間隔を高精度で検出でき、しかも連結レールの全長にわ
たって連続して検出できるレール継ぎ目状態測定装置及
びレール間隔測定装置の実現を目的とする。更に、この
ようなレール継ぎ目状態測定装置及びレール間隔測定装
置を利用して、連結レールの連結状態及びレール間隔の
測定作業が容易に行えるエレベータ用レールの配置状態
測定装置の実現を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has described a connection state of connection rails, that is, a step (shift x, y), inclination (rotation θx, θy), and rotation (θz) of a connection portion. It is another object of the present invention to realize a rail seam state measuring device and a rail space measuring device which can detect the distance between two rails arranged in parallel with high accuracy and can continuously detect the distance over the entire length of the connecting rail. It is still another object of the present invention to provide an elevator rail arrangement state measuring device that can easily measure the connection state of the connecting rails and the rail interval using the rail joint state measuring apparatus and the rail interval measuring apparatus.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】図１は本発明のレール継
ぎ目状態測定装置の基本構成を示す図であり、図２は本
発明のレール継ぎ目状態測定装置の別の態様を示す図で
あり、図３は本発明のレール間隔測定装置の基本構成を
示す図である。図１において、参照番号１０１と１０２
は連結されるレールを示す。図１に示すように、本発明
のレール継ぎ目状態測定装置は、つなぎ合わされた複数
のレール１０１、１０２の継ぎ目の状態を測定するレー
ル継ぎ目状態測定装置であって、つなぎ合わされたレー
ル１０１、１０２に接した状態で移動可能に保持される
第１及び第２の移動体１、２と、第１及び第２の移動体
１、２を連結する連結手段５と、第１の移動体１に固定
された指示部材３と、第２の移動体１に固定され、指示
部材３の変位を検出する検出手段４とを備えることを特
徴とする。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a rail joint state measuring device of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the rail joint state measuring device of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a basic configuration of the rail interval measuring device of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 101 and 102
Indicates a rail to be connected. As shown in FIG. 1, the rail joint state measuring device of the present invention is a rail joint state measuring device that measures the joint state of a plurality of joined rails 101 and 102, First and second moving bodies 1 and 2 movably held in contact with each other, connecting means 5 for connecting the first and second moving bodies 1 and 2, and fixed to first moving body 1 It is characterized by comprising a designated pointing member 3 and detecting means 4 fixed to the second moving body 1 and detecting displacement of the pointing member 3.

【００１４】連結手段５は、第１の移動体１と第２の移
動体２の間隔が所定の範囲になるように規制するもの
で、連結手段５は第１の移動体１と第２の移動体２のレ
ールへの保持状態には影響を与えない。第１の移動体１
と第２の移動体２は、例えば、付勢手段によりレール１
０１、１０２へ押しつけられるので、常にレール１０
１、１０２に接した状態にある。第１の移動体１と第２
の移動体２はレール１０１、１０２に接した状態である
ため、図１の（２）のように、レール１０１と１０２の
連結部に段差があると、第１の移動体１がレール１０１
に接した状態で、第２の移動体２がレール１０２に接し
た状態であると、第１の移動体１と第２の移動体２は平
行にずれた状態になる。そのため、指示部材３の検出手
段４に対する位置も平行にずれるように変位することに
なるので、この変位を検出すれば段差が測定できる。こ
の変位は、第１の移動体１又は第２の移動体２が、レー
ル１０１と１０２の連結部分を通過する間過渡的な変化
を呈する。The connecting means 5 regulates the distance between the first moving body 1 and the second moving body 2 so as to be within a predetermined range. The connecting means 5 is connected to the first moving body 1 and the second moving body 2. It does not affect the holding state of the moving body 2 on the rail. First moving object 1
And the second moving body 2 are, for example,
01, 102, so that the rail 10
1 and 102. First moving object 1 and second moving object
Since the moving body 2 is in contact with the rails 101 and 102, if the connecting portion between the rails 101 and 102 has a step as shown in FIG.
When the second moving body 2 is in contact with the rail 102 in a state where the first moving body 1 and the second moving body 2 are in contact with each other, the first moving body 1 and the second moving body 2 are displaced in parallel. Therefore, the position of the pointing member 3 with respect to the detecting means 4 is also displaced so as to be shifted in parallel. If this displacement is detected, the step can be measured. This displacement exhibits a transient change while the first moving body 1 or the second moving body 2 passes through the connecting portion of the rails 101 and 102.

【００１５】また、図１の（３）に示すように、レール
１０１がレール１０２に対して傾いていると、第１の移
動体１がレール１０１に接した状態で、第２の移動体２
がレール１０２に接した状態であると、第１の移動体１
は第２の移動体２に対して傾いた状態になる。そのた
め、指示部材３の検出手段４での位置も変位する。この
変位は、第１の移動体１と第２の移動体２がレール１０
１とレール１０２の連結部分を通過する間、連続的に変
化する。変位の変化具合は、上記の段差による場合と傾
きによる場合で異なるので、変位の変化具合により段差
であるか傾きであるかが検出可能である。As shown in FIG. 1C, when the rail 101 is inclined with respect to the rail 102, the first moving body 1 is in contact with the rail 101 and the second moving body 2
Is in contact with the rail 102, the first mobile unit 1
Is inclined with respect to the second moving body 2. Therefore, the position of the pointing member 3 at the detection means 4 is also displaced. This displacement is caused by the first moving body 1 and the second moving body 2
It changes continuously while passing through the connecting portion between the rail 1 and the rail 102. Since the degree of change of the displacement is different depending on the above-described step and the case of the inclination, it is possible to detect whether it is a step or an inclination based on the degree of change of the displacement.

【００１６】図１に示した例では、測定できるのはレー
ルの上面に垂直な方向の段差、すなわち、図１５の
（２）に示したΔｘと、レールの側面内での回転、すな
わち、図１５の（６）に示したθｙの成分のみである。
Δｙとθｘを測定するには、指示部材の異なる方向の変
位を測定する必要がある。これは指示部材３と検出手段
４の取付け方向を変えるだけで測定できる。In the example shown in FIG. 1, what can be measured is a step in the direction perpendicular to the upper surface of the rail, that is, Δx shown in FIG. 15 (2), and the rotation in the side surface of the rail, ie, FIG. Only the component of θy shown in 15 (6).
To measure Δy and θx, it is necessary to measure displacements of the pointing member in different directions. This can be measured only by changing the mounting direction of the pointing member 3 and the detecting means 4.

【００１７】以上のようにして、図１５に示した連結部
分の誤差のうちΔｘ、Δｙ、θｘ及びθｙは測定できる
が、θｚについては測定できない。図２は、つなぎ合わ
されるレールのねじれ、すなわちθｚを測定するための
基本構成を示す図である。図２の（１）は側面図を、
（２）は上面図を、（３）はねじれた場合の変位の差を
示す。θｚを測定するには、図２に示すように、指示部
材３１と検出手段４１の組みを同じ方向の変位を検出す
るように２組以上設ける。これらにより検出される変位
の差は、回転成分θｚに対応する。As described above, Δx, Δy, θx, and θy can be measured among errors of the connected portion shown in FIG. 15, but θz cannot be measured. FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration for measuring the torsion of rails to be joined, that is, θz. (1) of FIG. 2 is a side view,
(2) shows a top view, and (3) shows a difference in displacement when twisted. In order to measure θz, as shown in FIG. 2, two or more sets of the indicating member 31 and the detecting means 41 are provided so as to detect displacement in the same direction. The difference between the displacements detected thereby corresponds to the rotation component θz.

【００１８】図３は、本発明のレール間隔測定装置の基
本構成を示す図である。図３に示すように、本発明のレ
ール間隔測定装置は、平行に配置された２本のレールの
間隔を測定するレール間隔測定装置であって、平行な２
本のレール１００、１１０にそれぞれ接した状態で移動
可能に保持される第３及び第４の移動体１、６と、第１
連結部８１と第２連結部８２とで構成され、第３及び第
４の移動体１、６を連結するレール間連結手段と、第４
の移動体６に設けられ、第１連結部８１の一方の端を回
転自在に保持する第１自在連結手段８４と、第３の移動
体１に設けられ、第２連結部８２の一方の端を回転自在
に保持する第２自在連結手段８９と、第２連結部８２の
もう一方の端に設けられ、第１連結部８１のもう一方の
端を摺動可能に保持する摺動連結手段８６と、摺動可能
に保持された第１連結部８１のもう一方の端の変位を検
出する検出手段７とを備えることを特徴とする。FIG. 3 is a diagram showing the basic configuration of the rail interval measuring device of the present invention. As shown in FIG. 3, the rail interval measuring device of the present invention is a rail interval measuring device for measuring an interval between two rails arranged in parallel.
Third and fourth moving bodies 1 and 6 movably held in contact with the book rails 100 and 110, respectively,
A rail connecting means for connecting the third and fourth moving bodies 1 and 6, comprising a connecting portion 81 and a second connecting portion 82;
The first free connecting means 84 provided on the moving body 6 and rotatably holds one end of the first connecting portion 81, and the one end of the second connecting portion 82 provided on the third moving body 1. Freely connecting means 89 for rotatably holding the second connecting part 82, and sliding connecting means 86 provided at the other end of the second connecting part 82 for slidably holding the other end of the first connecting part 81. And detecting means 7 for detecting displacement of the other end of the first connecting portion 81 slidably held.

【００１９】また、検出手段７が検出できる第１連結部
８１のもう一方の端の変位範囲はあまり大きくすること
は難しいため、各種の間隔に対応できるように、レール
間連結手段に、レール間連結手段の長さを調整する長さ
調整手段９を設けることが望ましい。本発明のレール間
隔測定装置によれば、第３及び第４の移動体１、６は、
平行な２本のレール１００、１１０にそれぞれ接した状
態であり、レール間連結手段を構成する第１連結部８１
と第２連結部８２の一方の端は第１及び第２自在連結手
段８４、８９によりそれぞれ移動体１、６に保持され、
第１連結部８１と第２連結部８２のもう一方の端は摺動
連結手段８６により摺動可能に保持されるので、レール
の間隔に応じて第１連結部８１のもう一方の端が変位す
る。従って、この変位を検出手段７で検出すればレール
間の間隔が測定できる。Also, since it is difficult to make the displacement range of the other end of the first connecting portion 81 that can be detected by the detecting means 7 too large, the rail connecting means is provided with rail-to-rail connecting means so as to cope with various intervals. It is desirable to provide a length adjusting means 9 for adjusting the length of the connecting means. According to the rail interval measuring device of the present invention, the third and fourth moving bodies 1 and 6
The first connecting portion 81 which is in contact with the two parallel rails 100 and 110, respectively, and constitutes rail-to-rail connecting means.
And one end of the second connecting portion 82 are held by the moving bodies 1 and 6 by first and second free connecting means 84 and 89, respectively.
Since the other ends of the first connecting portion 81 and the second connecting portion 82 are slidably held by the sliding connecting means 86, the other end of the first connecting portion 81 is displaced according to the distance between the rails. I do. Therefore, if this displacement is detected by the detecting means 7, the distance between the rails can be measured.

【００２０】上記のような本発明のレール継ぎ目状態測
定装置を、複数のレールをつなぎ合わせた連結レール
を、複数本平行に配置したエレベータ用レールの組み立
て状態測定装置に適用する場合には、連結レールに移動
可能に支持された移動本体部を設け、上記のレール継ぎ
目状態測定装置を各連結レール毎に移動本体部に保持さ
れるように設け、移動本体部にはレール継ぎ目状態測定
装置を連結レールに押しつけるように付勢する付勢手段
を設ける。When the rail joint state measuring device of the present invention as described above is applied to an elevator rail assembly state measuring device in which a plurality of connecting rails are connected in parallel, the connecting rails are connected. A moving body portion movably supported on a rail is provided, and the rail seam state measuring device is provided so as to be held by the moving body portion for each connection rail, and a rail seam state measuring device is connected to the moving body portion. A biasing means is provided for biasing the rail.

【００２１】上記のレール間隔測定装置を設ける場合に
は、それぞれの連結レールに設けられたつぎ目状態測定
装置の前第１又は第２の移動体を使用する。When the above-mentioned rail interval measuring device is provided, the first or second moving body in front of the joint state measuring device provided on each connecting rail is used.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】図４は、本発明の実施例のエレベ
ータ用レールの組み立て状態測定装置の全体構成を示す
図である。図４において、（１）は上面図を、（２）は
一部を断面にした正面図を示す。参照番号１００と１１
０は平行に配置された連結レールである。参照番号１５
０はエレベータ室であり、図示していないワイヤロープ
が接続されている。このワイヤロープを巻き上げたり巻
き戻すことによりエレベータ室１５０が昇降及び下降す
る。このような機構は通常のエレベータと同じである。
レール１００と１１０に沿って移動可能な移動部材１５
１、１５２、１５３、１５４が設けられており、エレベ
ータ室１５０はこれらの移動部材と結合されている。エ
レベータ室１５０は、昇降及び下降する時に、これらの
移動部材によりガイドされ、レール１００と１１０に沿
って移動することになる。レール１００と１１０は、エ
レベータの高さ分の長さが必要であり、レールを連結し
て組み立てられる。FIG. 4 is a diagram showing the overall configuration of an elevator rail assembly state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 4, (1) shows a top view, and (2) shows a front view with a partial cross section. Reference numbers 100 and 11
Reference numeral 0 denotes a connecting rail arranged in parallel. Reference number 15
Reference numeral 0 denotes an elevator room to which a wire rope (not shown) is connected. By hoisting or unwinding the wire rope, the elevator room 150 moves up and down. Such a mechanism is the same as a normal elevator.
Moving member 15 movable along rails 100 and 110
1, 152, 153 and 154 are provided, and the elevator room 150 is connected to these moving members. As the elevator room 150 moves up and down, it is guided by these moving members and moves along the rails 100 and 110. The rails 100 and 110 need to be as long as the height of the elevator, and are assembled by connecting the rails.

【００２３】これまでのエレベータ用レールの組み立て
は、レールを仮止めした上で各レール間を溶接すること
により行っている。従って、仮止めした時に連結状態や
レール間の間隔を確認し、誤差が小さければそのまま溶
接し、誤差が大きい場合には仮止めを外して調整した上
で再度上記の動作を繰り返す必要がある。溶接した後に
した後も再度連結状態やレール間の間隔を確認する。本
実施例の測定装置はこのような状態で使用される。Conventionally, elevator rails are assembled by temporarily fixing the rails and then welding between the rails. Therefore, it is necessary to confirm the connection state and the interval between the rails when the temporary fixing is performed, to perform welding if the error is small, to remove the temporary fixing when the error is large, and to repeat the above operation again. After welding, check the connection and the distance between the rails again. The measuring device of the present embodiment is used in such a state.

【００２４】本実施例のエレベータ用レールの組み立て
状態測定装置は、連結レール１００に設けられた第１の
レール継ぎ目状態測定装置と、連結レール１１０に設け
られた第２のレール継ぎ目状態測定装置と、連結レール
１００と１１０の間隔を測定するレール間隔測定装置
と、各測定装置の測定結果を読み取って演算し、組み立
て状態を表示する演算制御・表示ユニット１６０を有す
る。第１と第２のレール継ぎ目状態測定装置は同じもの
であり、それぞれエレベータ室１５０から延びたアーム
で保持され、連結レール１００と１１０にそれぞれ押し
つけられる。レール間隔測定装置は、第１と第２のレー
ル継ぎ目状態測定装置に取り付けられる。エレベータ室
１５０の昇降又は下降に伴って図示の測定装置も一緒に
移動し、各連結レールの結合部分の状態及び２本の連結
レールの間隔を連続して測定する。The apparatus for measuring the assembled state of an elevator rail according to the present embodiment includes a first rail joint state measuring apparatus provided on the connecting rail 100 and a second rail joint state measuring apparatus provided on the connecting rail 110. , A rail interval measuring device for measuring the interval between the connecting rails 100 and 110, and an arithmetic control / display unit 160 for reading and calculating the measurement result of each measuring device and displaying the assembled state. The first and second rail seam condition measuring devices are the same, each held by an arm extending from the elevator room 150 and pressed against the connecting rails 100 and 110, respectively. The rail spacing measuring device is attached to the first and second rail seam condition measuring devices. As the elevator room 150 moves up or down, the measuring device shown also moves, and continuously measures the state of the connecting portion of each connecting rail and the distance between the two connecting rails.

【００２５】図５は、第１のレール継ぎ目状態測定装置
を示す斜視図であり、図６は第１のレール継ぎ目状態測
定装置の側面図と上面図である。レール１０１と１０２
は連結されるレールを示す。これらのレールが連結され
て連結レール１００が構成される。レールは、上面と側
面の一部が高精度に加工されている。移動体１には、円
形のベアリング１１、１２、１３、１４、１５が回転可
能に保持されている。移動体１は、ベアリング１１と１
２を介してレールの上面に接しており、ベアリング１３
と１４を介してレールの一方の側面に接しており、ベア
リング１５を介してレールのもう一方の側面に接してい
る。ベアリング１５は板ばね１６によりレールのもう一
方の側面に圧接され、ベアリング１３、１４及び１５で
レールを挟むようになっている。また、移動体１は、エ
レベータ室から延びたアームに設けられた付勢ばねによ
りレールの上面に押しつけられる。このようにして、移
動体１は常にレールに接した状態に保持されながら移動
することが可能である。参照番号１７はベアリング１５
を押す板ばね１６の圧力を調整するためのレバーであ
る。移動体２も同様の機構により、レール１０１、１０
２に接した状態で移動可能に構成されている。FIG. 5 is a perspective view showing the first rail joint condition measuring device, and FIG. 6 is a side view and a top view of the first rail joint condition measuring device. Rails 101 and 102
Indicates a rail to be connected. These rails are connected to form a connection rail 100. The rail is partly processed with high precision on the upper surface and a part of the side surface. On the moving body 1, circular bearings 11, 12, 13, 14, 15 are rotatably held. The moving body 1 includes the bearings 11 and 1
2 is in contact with the upper surface of the rail via
And 14 on one side of the rail and bearing 15 on the other side of the rail. The bearing 15 is pressed against the other side surface of the rail by a leaf spring 16 so that the bearing 13, 14 and 15 sandwich the rail. Further, the moving body 1 is pressed against the upper surface of the rail by an urging spring provided on an arm extending from the elevator room. In this way, the moving body 1 can move while always being kept in contact with the rail. Reference number 17 is the bearing 15
Is a lever for adjusting the pressure of the leaf spring 16 that presses the plate spring 16. The moving body 2 also has rails 101, 10
2 so as to be movable.

【００２６】移動体１の上面には球体５５がはめ合わさ
れる部材５３が設けられており、球体５５と部材５３で
いわゆるユニバーサルジョイントを構成する。これによ
り、たとえ移動体１が傾いても、球体５５から延びるア
ーム５６の軸方向が変化しない接続機構が実現される。
アーム５６の先端は、エレベータ室１５０から延びたア
ームに設けられた部材５７に摺動可能に保持され、中に
設けられたばね５８によりレールに押しつける方向に付
勢される。このような機構により、移動体１が傾いたり
変位してエレベータ室１５０からの距離が変化しても、
移動体１は常にレールに接した状態に保持される。移動
体２も同様の機構により、移動体１と独立して常にレー
ルに接した状態に保持される。On the upper surface of the moving body 1, there is provided a member 53 on which the sphere 55 is fitted. The sphere 55 and the member 53 constitute a so-called universal joint. This realizes a connection mechanism in which the axial direction of the arm 56 extending from the sphere 55 does not change even if the moving body 1 is inclined.
The tip of the arm 56 is slidably held by a member 57 provided on the arm extending from the elevator room 150, and is urged in a direction of pressing against the rail by a spring 58 provided therein. With such a mechanism, even if the moving body 1 is inclined or displaced and the distance from the elevator room 150 changes,
The moving body 1 is always kept in contact with the rail. The moving body 2 is always kept in contact with the rail independently of the moving body 1 by the same mechanism.

【００２７】移動体１には、図示のように、移動体２に
向かって３個の指示板３１、３２、３３が設けられてい
る。指示板３１、３２、３３の先端部が位置する移動体
２の部分には、うず電流センサ４１、４２、４３が設け
られている。うず電流センサは、対向する金属板に生じ
るうず電流がセンサと金属板の間隔によって変化するこ
とを利用して金属板との間隔を検出するセンサである。
図示のように、移動体１から延びる指示板３１、３２、
３３の先端部に対向してうず電流センサ４１、４２、４
３を設けることにより、指示板３１、３２、３３の先端
部の位置が検出できる。As shown in the figure, the mobile unit 1 is provided with three pointing plates 31, 32, 33 facing the mobile unit 2. Eddy current sensors 41, 42, and 43 are provided in a portion of the moving body 2 where the tip portions of the indicator plates 31, 32, and 33 are located. The eddy current sensor is a sensor that detects the distance between the metal plate and the eddy current generated by the eddy current generated in the opposing metal plate depending on the distance between the sensor and the metal plate.
As shown, indicating plates 31, 32 extending from the moving body 1,
Eddy current sensors 41, 42, 4 facing the tip of
By providing 3, the positions of the tip portions of the indicating plates 31, 32, and 33 can be detected.

【００２８】図示のように、指示板３１、３２、３３と
うず電流センサ４１、４２、４３の組みは３組設けられ
ており、指示板３１とうず電流センサ４１の組及び指示
板３２とうず電流センサ４２の組は、Ｘ軸方向の変位を
検出するように配置されており、指示板３３とうず電流
センサ４３の組はＹ軸方向の変位を検出するように配置
されている。既に説明したように、うず電流センサ４１
と４２の検出した指示板３１と３２の変位は、Ｘ軸方向
の段差とＹ軸の回りの回転に関係し、指示板３１と３２
の変位の差はＺ軸の回りの回転に関係し、うず電流セン
サ４３の検出した指示板３３の変位はＹ軸方向の段差と
Ｘ軸の回りの回転に関係する。連結状態と測定信号の関
係については後述する。As shown, three sets of indicator plates 31, 32, 33 and eddy current sensors 41, 42, 43 are provided, and a set of indicator plate 31 and eddy current sensor 41 and an indicator plate 32 and eddy are provided. The set of current sensors 42 is arranged to detect displacement in the X-axis direction, and the set of indicator plate 33 and eddy current sensor 43 is arranged to detect displacement in the Y-axis direction. As already described, the eddy current sensor 41
The displacement of the indicator plates 31 and 32 detected by the indicator plates 31 and 32 is related to the step in the X-axis direction and the rotation around the Y axis.
Is related to the rotation around the Z axis, and the displacement of the indicator plate 33 detected by the eddy current sensor 43 is related to the step in the Y axis direction and the rotation around the X axis. The relationship between the connection state and the measurement signal will be described later.

【００２９】図４に示すように、図５と図６に示したレ
ール継ぎ目状態測定装置は連結レール１１０の側にも同
様に設けられている。図７は、本実施例におけるレール
間隔測定装置の構成を示す図である。図７において、参
照番号７１はうず電流センサであり、対向する第１の連
結棒８１の先端８５との間隔を検出する。第１の連結棒
の先端８１は摺動部材８６の内部に摺動可能に保持され
ている。うず電流センサ７１も摺動部材８６に取り付け
られている。摺動部材８６は、第２の連結棒８２の先端
に設けられており、第２の連結棒８２のもう一方の先端
は球体８８になっており、球体８８は移動体１に取り付
けられた自在連結部材８９に収容されており、このよう
な機構により、第２の連結棒８２は移動体１に対して回
転自在に取り付けられている。これはいわゆるユニバー
サルジョイントと呼ばれるものである。また、第１の連
結棒８１のもう一方の先端も球体８３になっており、ユ
ニバーサルジョイントにより移動体６に回転自在に取り
付けられている。As shown in FIG. 4, the rail joint state measuring device shown in FIGS. 5 and 6 is similarly provided on the connecting rail 110 side. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the rail interval measuring device according to the present embodiment. In FIG. 7, reference numeral 71 denotes an eddy current sensor, which detects an interval between the opposing first connecting rod 81 and the tip 85. The tip 81 of the first connecting rod is slidably held inside the sliding member 86. The eddy current sensor 71 is also attached to the sliding member 86. The sliding member 86 is provided at the tip of the second connecting rod 82, and the other end of the second connecting rod 82 is a sphere 88. The sphere 88 is freely attached to the moving body 1. The second connecting rod 82 is accommodated in the connecting member 89, and is rotatably attached to the moving body 1 by such a mechanism. This is what is called a universal joint. The other end of the first connecting rod 81 is also a sphere 83 and is rotatably attached to the moving body 6 by a universal joint.

【００３０】連結レール１００と１１０の間隔が変化す
ると、それに接している移動体１と６の間隔も変化す
る。そして間隔に応じて連結棒の先端８５は摺動部材８
６の内部を摺動し、連結棒の先端８５のうず電流センサ
７１に対する間隔が変化するので、うず電流センサ７１
でこの間隔を検出する。上記のように、第１及び第２連
結棒８１、８２の一方の端はユニバーサルジョイントで
保持されているので、移動体１と６が相対的に傾いても
よい。When the distance between the connecting rails 100 and 110 changes, the distance between the moving bodies 1 and 6 in contact therewith also changes. Then, according to the interval, the leading end 85 of the connecting rod is
6, the distance between the tip 85 of the connecting rod and the eddy current sensor 71 changes.
Detects this interval. As described above, since one ends of the first and second connecting rods 81 and 82 are held by the universal joint, the moving bodies 1 and 6 may be relatively inclined.

【００３１】また、第１の連結棒８１の途中には、連結
棒の長さを調整するための長さ調整機構が設けられてい
る。この長さ調整機構は、第１の連結棒８１を更に２つ
の部分に分割し、それぞれの先端部分にねじ９２と９３
を設ける。ねじ９２と９３は、めねじを有するねじ部材
９１にねじあわされ、ねじ込み量を調整することによ
り、連結棒の長さが変化する。適当なねじ込み量に調整
された後、ナット９４と９５でねじが回転しないように
止める。このようにして連結棒の長さが調整できる。In the middle of the first connecting rod 81, a length adjusting mechanism for adjusting the length of the connecting rod is provided. This length adjusting mechanism further divides the first connecting rod 81 into two parts, and screws
Is provided. The screws 92 and 93 are screwed to a screw member 91 having an internal thread, and the length of the connecting rod changes by adjusting the screwing amount. After adjusting to an appropriate screwing amount, the screws 94 and 95 are stopped so as not to rotate. In this way, the length of the connecting rod can be adjusted.

【００３２】うず電流センサ７１が検出できる連結棒の
先端８５との間隔の範囲はあまり大きくない。レール間
の間隔は各種あり得るので、その度に長さの異なる連結
棒を用意するのは煩雑であるので、このような調整機構
がぜひとも必要である。なお、本実施例では、変位の検
出にうず電流センサを使用したが、これに限られるもの
ではなく、変位が検出できればどのようなセンサを使用
してもよく、例えば、静電容量センサ等を使用すること
も可能である。The range of the distance from the connecting rod tip 85 that can be detected by the eddy current sensor 71 is not so large. Since there can be various intervals between the rails, it is complicated to prepare connecting rods having different lengths each time, and such an adjusting mechanism is absolutely necessary. In the present embodiment, the eddy current sensor is used for detecting the displacement. However, the present invention is not limited to this. Any sensor may be used as long as the displacement can be detected. It is also possible to use.

【００３３】図８から図１３は、レールの継ぎ目に段差
がある場合やレールが相互に傾いている場合に、本実施
例のレール継ぎ目状態測定装置をレールに沿って移動さ
せた場合のうず電流センサ４１、４２、４３の出力例を
示す図である。なお、うず電流センサ４１、４２、４３
の出力信号をそれぞれＸ１、Ｘ２、Ｙで示す。図８は、
レールの継ぎ目部分でＸ方向にのみ０．２ｍｍの段差が
ある場合の出力を示している。レールの傾きはないもの
する。図示のように、出力信号Ｘ１とＸ２が急激に正の
値に変化してその値を維持し、今度は急激に負の値に変
化してその値を維持し、再びゼロに急激に変化する。こ
の間Ｙはゼロのままで変化しない。FIGS. 8 to 13 show eddy currents when the rail joint state measuring device of this embodiment is moved along a rail when there is a step at the joint of the rails or when the rails are inclined with respect to each other. It is a figure showing an example of an output of sensors 41, 42, and 43. The eddy current sensors 41, 42, 43
Are denoted by X1, X2, and Y, respectively. FIG.
The output in the case where there is a step of 0.2 mm only in the X direction at the joint of the rails is shown. There must be no rail tilt. As shown, the output signals X1 and X2 suddenly change to a positive value and maintain that value, this time suddenly change to a negative value and maintain that value, and suddenly change to zero again. . During this time, Y remains at zero and does not change.

【００３４】図９は、レールの継ぎ目部分でＹ方向にの
み０．２ｍｍの段差がある場合の出力を示している。レ
ールの傾きはないものする。図示のように、出力信号Ｙ
が急激に正の値に変化してその値を維持し、今度は急激
に負の値に変化してその値を維持し、再びゼロに急激に
変化する。この間Ｘ１とＸ２はゼロのままで変化しな
い。FIG. 9 shows the output when there is a step of 0.2 mm only in the Y direction at the joint of the rails. There must be no rail tilt. As shown, the output signal Y
Suddenly changes to a positive value and maintains that value, and then suddenly changes to a negative value and maintains that value, again rapidly changing to zero. During this time, X1 and X2 remain at zero and do not change.

【００３５】図１０は、レールの継ぎ目部分の段差はゼ
ロであるが、θｙのみ１００ｍｍに対して０．２ｍｍの
傾きで傾いている場合の出力を示している。図示のよう
に、出力信号Ｘ１とＸ２が徐々に変化し、ピークに達し
た後徐々にゼロまで低下する。ピークが正か負に応じて
傾きの方向が決まる。この間Ｙはゼロのままで変化しな
い。FIG. 10 shows the output when the step at the joint portion of the rail is zero, but only θy is inclined by 0.2 mm with respect to 100 mm. As shown, the output signals X1 and X2 gradually change, and after gradually reaching a peak, gradually decrease to zero. The direction of the inclination is determined depending on whether the peak is positive or negative. During this time, Y remains at zero and does not change.

【００３６】図１１は、レールの継ぎ目部分の段差はゼ
ロであるが、θｘのみ１００ｍｍに対して０．２ｍｍの
傾きで傾いている場合の出力を示している。図示のよう
に、出力信号Ｙが徐々に変化し、ピークに達した後徐々
にゼロまで低下する。ピークが正か負に応じて傾きの方
向が決まる。この間Ｘ１とＸ２はゼロのままで変化しな
い。FIG. 11 shows an output in the case where the step at the joint portion of the rail is zero, but only θx is inclined by 0.2 mm with respect to 100 mm. As shown in the figure, the output signal Y gradually changes, and gradually decreases to zero after reaching the peak. The direction of the inclination is determined depending on whether the peak is positive or negative. During this time, X1 and X2 remain at zero and do not change.

【００３７】図１２は、レールの継ぎ目部分の段差はゼ
ロであるが、θｚのみ１００ｍｍに対して０．２ｍｍの
傾きで傾いている場合の出力を示している。図示のよう
に、出力信号Ｘ１とＸ２は正負逆の値に変化してその値
を維持し、その後両方共ゼロになる。この間Ｙはゼロの
ままで変化しない。図１３は、レールの継ぎ目部分でＸ
方向とＹ方向の両方に０．２ｍｍの段差があり、θｘ、
θｙ、θｚが１００ｍｍに対して０．２ｍｍの傾きで傾
いている場合の出力を示している。この場合は、図８か
ら図１２に示した出力を合成した出力になる。FIG. 12 shows the output when the step at the joint portion of the rail is zero, but only θz is inclined by 0.2 mm with respect to 100 mm. As shown, output signals X1 and X2 change to opposite values and maintain that value, after which both become zero. During this time, Y remains at zero and does not change. FIG. 13 shows X at the joint of the rail.
There is a step of 0.2 mm in both the direction and the Y direction, θx,
The output when θy and θz are inclined at an inclination of 0.2 mm with respect to 100 mm is shown. In this case, the output is a combination of the outputs shown in FIGS.

【００３８】図８から図１３に示したように、本実施例
のレール継ぎ目状態測定装置では段差の方向や傾きの種
類に応じて３つのセンサの出力の様子が異なり、３つの
センサの出力を解析することにより段差の方向や傾きの
種類、及びそれらの大きさを測定することができる。図
１４は、図４に示した演算制御・表示ユニット１６０で
の測定結果の表示例を示す図である。As shown in FIGS. 8 to 13, in the rail joint state measuring apparatus of this embodiment, the output states of the three sensors differ depending on the direction of the step and the type of inclination. By analyzing, it is possible to measure the direction of the step and the type of inclination, and the size thereof. FIG. 14 is a diagram showing a display example of the measurement result in the arithmetic control and display unit 160 shown in FIG.

【００３９】図１４に示すように、２本の連結レールに
ついてＹ、Ｘ１、Ｘ１−Ｘ２の値がメータによるアナロ
グ表示とディジタル表示され、更に２本の連結レールの
間隔がアナログ表示とディジタル表示される。左の連結
レールのＹ、Ｘ１、Ｘ１−Ｘ２は、それぞれＬＹ、ＬＸ
（ＬＸ１）、Ｌθ（ＬＸ２）として表示され、右の連結
レールのＹ、Ｘ１、Ｘ１−Ｘ２は、それぞれＲＹ、ＲＸ
（ＲＸ１）、Ｒθ（ＲＸ２）として表示され、間隔はＡ
で表示される。下に設けた調整スイッチは、各測定値の
ゼロ点調整とゲイン調整を行うためのスイッチであり、
測定信号を増幅する増幅回路の抵抗値を調整するボリュ
ームの回転軸である。As shown in FIG. 14, the values of Y, X1, and X1-X2 are displayed on the two connecting rails in an analog display and a digital display using a meter, and further, the interval between the two connecting rails is displayed in an analog display and a digital display. You. Y, X1, X1-X2 of the left connecting rail are LY, LX, respectively.
(LX1) and Lθ (LX2), and Y, X1, and X1-X2 of the right connecting rail are RY and RX, respectively.
(RX1) and Rθ (RX2), and the interval is A
Is displayed with. The adjustment switch provided below is a switch for performing zero point adjustment and gain adjustment of each measured value,
It is a rotation axis of a volume for adjusting a resistance value of an amplifier circuit for amplifying a measurement signal.

【００４０】以上、本発明をエレベータ用レールの組み
立て状態を測定する装置を例として説明したが、本発明
はこれに限られるものではなく、連結されるレールの連
結状態を検出する場合や、平行に配置されるレールの間
隔を測定する場合にはいずれにも適用可能である。Although the present invention has been described with reference to an apparatus for measuring the assembled state of an elevator rail as an example, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to any case where the distance between the rails arranged in the area is measured.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連結レールの連結状態のすべての誤差要素が高精度で検
出でき、更に平行に配置された２本のレール間の間隔を
高精度で検出できる。しかも装置を連結レールに沿って
移動させるだけで、連結レールの全長にわたって連続し
た測定が可能である。As described above, according to the present invention,
All error elements of the connection state of the connection rails can be detected with high accuracy, and furthermore, the interval between two rails arranged in parallel can be detected with high accuracy. Moreover, continuous measurement over the entire length of the connecting rail is possible simply by moving the device along the connecting rail.

【００４２】また、本発明のエレベータ用レールの組み
立て状態測定装置によれば、連結レールの連結状態及び
レール間隔の測定が高精度で且つ容易に行えるようにな
る。Further, according to the elevator rail assembly state measuring device of the present invention, the connection state of the connecting rails and the rail interval can be measured with high accuracy and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のレール継ぎ目状態測定装置の基本構成
と測定原理を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration and a measurement principle of a rail joint state measuring device of the present invention.

【図２】本発明のレール継ぎ目状態測定装置において、
レールの長さ方向を回転軸とするねじれを測定するため
の基本構成と測定原理を示す図である。FIG. 2 shows a rail joint state measuring device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a basic configuration and a measurement principle for measuring a torsion having a rail length direction as a rotation axis.

【図３】本発明のレール間隔測定装置の基本構成を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a basic configuration of a rail interval measuring device according to the present invention.

【図４】本発明をエレベータ用レールの組み立て状態測
定装置に適用した実施例の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an embodiment in which the present invention is applied to an assembly state measuring device for an elevator rail.

【図５】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置を示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a rail joint state measuring device in the embodiment.

【図６】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置を示
す正面図と上面図である。FIG. 6 is a front view and a top view showing the rail joint state measuring device in the embodiment.

【図７】実施例におけるレール間隔測定装置の構成を示
す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a rail interval measuring device according to an embodiment.

【図８】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置の出
力信号の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an output signal of the rail joint state measuring device according to the embodiment.

【図９】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置の出
力信号の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an output signal of the rail joint state measuring device according to the embodiment.

【図１０】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置の
出力信号の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an output signal of the rail joint state measuring device in the embodiment.

【図１１】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置の
出力信号の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an output signal of the rail joint state measuring device according to the embodiment.

【図１２】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置の
出力信号の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an output signal of the rail joint state measuring device according to the embodiment.

【図１３】実施例におけるレール継ぎ目状態測定装置の
出力信号の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of an output signal of the rail joint state measuring device in the embodiment.

【図１４】実施例における測定結果の表示例を示す図で
ある。FIG. 14 is a diagram illustrating a display example of a measurement result in the example.

【図１５】レールの連結における誤差要素を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing an error element in rail connection.

【図１６】２本のレールの間隔誤差を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a spacing error between two rails.

【図１７】従来のレール位置合わせ用の治具を示す図で
ある。FIG. 17 is a diagram showing a conventional rail positioning jig.

【図１８】従来のレール間隔合わせ用の治具を示す図で
ある。FIG. 18 is a view showing a conventional jig for adjusting a rail interval.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２、６…移動体 ３…指示手段 ４…検出手段 ５…連結手段 １００、１０１、１０２、１０６…レール 1, 2, 6 moving body 3 indicating means 4 detecting means 5 connecting means 100, 101, 102, 106 rail

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 つなぎ合わされた複数のレールの継ぎ目
の状態を測定するレール継ぎ目状態測定装置であって、 つなぎ合わされたレール（１０１、１０２）に接した状
態で移動可能に保持される第１及び第２の移動体（１、
２）と、 該第１及び第２の移動体（１、２）を連結する連結手段
（５）と、 前記第１の移動体（１）に固定された指示部材（３）
と、 前記第２の移動体（２）に固定され、前記指示部材
（３）の変位を検出する検出手段（４）とを備えること
を特徴とするレール継ぎ目状態測定装置。A rail joint state measuring device for measuring a joint state of a plurality of joined rails, the first and the second rails being movably held in contact with the joined rails (101, 102). The second mobile unit (1,
2), connecting means (5) for connecting the first and second moving bodies (1, 2), and a pointing member (3) fixed to the first moving body (1).
And a detecting means (4) fixed to the second moving body (2) and detecting a displacement of the pointing member (3). 【請求項２】 請求項１に記載のレール継ぎ目状態測定
装置であって、 前記検出手段（４）は、前記指示部材（３）の一方向の
変位を検出する検出器であり、 前記指示部材（３）と前記検出手段（４）の組が、異な
る方向の変位を検出するように、複数配置されているレ
ール継ぎ目状態測定装置。2. The rail joint state measuring device according to claim 1, wherein the detecting means (4) is a detector for detecting a displacement of the pointing member (3) in one direction, and the pointing member is provided. A rail joint state measuring device in which a plurality of sets (3) and the detecting means (4) detect displacements in different directions. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のレール継ぎ目状
態測定装置であって、 前記検出手段（４）は、前記指示部材（３）の一方向の
変位を検出する検出器であり、 つなぎ合わされたレール（１０１、１０２）の回転を検
出するために、同じ方向の変位を検出する前記指示部材
（３）と前記検出手段（４）の組が、複数配置されてい
るレール継ぎ目状態測定装置。3. The rail joint state measuring device according to claim 1, wherein said detecting means (4) is a detector for detecting a displacement in one direction of said indicating member (3), and is a joint. In order to detect the rotation of the combined rails (101, 102), a rail joint state measuring device in which a plurality of pairs of the indicating member (3) and the detecting means (4) for detecting displacement in the same direction are arranged. . 【請求項４】 平行に配置された２本のレールの間隔を
測定するレール間隔測定装置であって、 平行な２本のレール（１００、１１０）にそれぞれ接し
た状態で移動可能に保持される第３及び第４の移動体
（１、６）と、 第１連結部（８１）と第２連結部（８２）とで構成さ
れ、該第３及び第４の移動体（１、６）を連結するレー
ル間連結手段と、 前記第４の移動体（６）に設けられ、前記第１連結部
（８１）の一方の端を回転自在に保持する第１自在連結
手段（８４）と、 前記第３の移動体（１）に設けられ、前記第２連結部
（８２）の一方の端を回転自在に保持する第１自在連結
手段（８９）と、 前記第２連結部（８２）のもう一方の端に設けられ、前
記第１連結部（８１）のもう一方の端を摺動可能に保持
する摺動連結手段（８６）と、 摺動可能に保持された前記第１連結部（８１）のもう一
方の端の変位を検出する検出手段（７）とを備えること
を特徴とするレール間隔測定装置。4. A rail interval measuring device for measuring an interval between two rails arranged in parallel, wherein the rail interval measuring device is movably held in contact with the two parallel rails (100, 110). The third and fourth moving bodies (1, 6) are composed of third and fourth moving bodies (1, 6), a first connecting part (81) and a second connecting part (82). Rail-to-rail connecting means for connecting; a first free connecting means (84) provided on the fourth moving body (6) for rotatably holding one end of the first connecting portion (81); A first free connecting means (89) provided on the third moving body (1) for rotatably holding one end of the second connecting portion (82); and a second connecting portion (82). Sliding connection means (86) provided at one end for slidably holding the other end of the first connection portion (81); , The rail gap measuring device, characterized in that it comprises a detection means (7) for detecting the displacement of the other end of the first connecting portion that is slidably held (81). 【請求項５】 請求項４に記載のレール間隔測定装置で
あって、 前記レール間連結手段は、当該レール間連結手段の長さ
を調整する長さ調整手段（９）を備えるレール間隔測定
装置。5. The rail spacing measuring device according to claim 4, wherein the rail connecting means includes a length adjusting means (9) for adjusting a length of the rail connecting means. . 【請求項６】 複数のレール（１０１、１０２）をつな
ぎ合わせた連結レール（１００、１１０）を、複数本平
行に配置したエレベータ用レールの配置状態測定装置で
あって、 前記連結レール（１００、１１０）に移動可能に支持さ
れた移動本体部（１５０）と、 各連結レール毎に、前記移動本体部（１５０）に保持さ
れるように設けられた請求項１から３のいずれか１項に
記載のつぎ目状態測定手段と、 各つぎ目状態検出手段の前記第１及び第２の移動体
（１、２）を前記連結レールに押しつけるように付勢す
る付勢手段（５６、５７、５８）とを備えることを特徴
とするエレベータ用レールの配置状態測定装置。6. An elevator rail arrangement state measuring device in which a plurality of connecting rails (100, 110) connecting a plurality of rails (101, 102) are arranged in parallel, wherein the connecting rails (100, 110) are connected to each other. The moving body (150) movably supported by the movable body (110), and each of the connecting rails is provided so as to be held by the moving body (150). Seam state measuring means, and urging means (56, 57, 58) for urging the first and second moving bodies (1, 2) of each seam state detecting means to press against the connection rail. ), Wherein the arrangement of the elevator rails is measured. 【請求項７】 請求項６に記載のエレベータ用レールの
配置状態測定装置であって、 請求項４又は５に記載のレール間隔測定装置を備えるエ
レベータ用レールの配置状態測定装置。7. An elevator rail arrangement state measuring device according to claim 6, wherein the elevator rail arrangement state measurement apparatus includes the rail interval measuring apparatus according to claim 4. 【請求項８】 請求項７に記載のエレベータ用レールの
配置状態測定装置であって、 前記レール間隔測定装置の前記第３及び第４の移動体
は、異なる連結レールに設けられた前記つぎ目状態測定
装置の前記第１又は第２の移動体であるエレベータ用レ
ールの配置状態測定装置。8. The elevator rail arrangement state measuring device according to claim 7, wherein the third and fourth movable bodies of the rail interval measuring device are provided on different connecting rails. An arrangement state measuring device for an elevator rail, which is the first or second moving body of the state measuring device.
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