JPH1051193A - 電子部品のマウント装置 - Google Patents
電子部品のマウント装置Info
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- JPH1051193A JPH1051193A JP8219274A JP21927496A JPH1051193A JP H1051193 A JPH1051193 A JP H1051193A JP 8219274 A JP8219274 A JP 8219274A JP 21927496 A JP21927496 A JP 21927496A JP H1051193 A JPH1051193 A JP H1051193A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】良否判断ができなかった一方向リード部品に対
してもリードの曲がり検出を行なうことによって、良品
の電子部品のみを確実にマウントするようにした電子部
品マウント装置を提供することを目的とする。 【解決手段】電子部品装着機において、垂直方向のリー
ド３６の曲がりを検出する場合に、電子部品１５全体の
傾きの測定を検出方法に加えるようにしたものである。
してもリードの曲がり検出を行なうことによって、良品
の電子部品のみを確実にマウントするようにした電子部
品マウント装置を提供することを目的とする。 【解決手段】電子部品装着機において、垂直方向のリー
ド３６の曲がりを検出する場合に、電子部品１５全体の
傾きの測定を検出方法に加えるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品のマウント
装置に係り、とくにリードを有する電子部品をマウント
ヘッドによって保持して所定のマウント位置に移動させ
てマウントするようにした電子部品のマウント装置に関
する。
装置に係り、とくにリードを有する電子部品をマウント
ヘッドによって保持して所定のマウント位置に移動させ
てマウントするようにした電子部品のマウント装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動マウント装置として、直交ロボット
を用いたマウント装置が用いられている。このようなマ
ウント装置はＸ軸方向移動レールとＹ軸方向移動レール
とによってマウントヘッドを任意の位置に移動させるよ
うにし、マウントヘッドに取付けられている吸着ノズル
によって部品供給トレーあるいは部品供給カセットから
部品を吸着保持するとともに、所定の位置に配されてい
る回路基板上にこの部品をマウントするようにしてい
る。
を用いたマウント装置が用いられている。このようなマ
ウント装置はＸ軸方向移動レールとＹ軸方向移動レール
とによってマウントヘッドを任意の位置に移動させるよ
うにし、マウントヘッドに取付けられている吸着ノズル
によって部品供給トレーあるいは部品供給カセットから
部品を吸着保持するとともに、所定の位置に配されてい
る回路基板上にこの部品をマウントするようにしてい
る。
【０００３】マウントヘッドに吸着保持された部品は画
像認識カメラによって認識され、とくに部品のリードが
曲がっているかどうかの検出を行なうようにしており、
曲がってない部品を回路基板上にマウントするようにし
ている。これに対してリードが曲がっている場合には正
しく半田によって接続することができないために、不良
部品として排除するようにしている。
像認識カメラによって認識され、とくに部品のリードが
曲がっているかどうかの検出を行なうようにしており、
曲がってない部品を回路基板上にマウントするようにし
ている。これに対してリードが曲がっている場合には正
しく半田によって接続することができないために、不良
部品として排除するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の自動マ
ウント装置に用いられているリードの測定方法は、半田
によって接合される部品のリードの先端部のみを測定の
対象個所としていた。従って部品上において一方向のみ
にリードがある信号コネクタ等の部品において、総ての
リードが一様な曲がりをもつ場合には半田不良となるの
にもかかわらず、不良部品として判別することができな
いという問題があった。
ウント装置に用いられているリードの測定方法は、半田
によって接合される部品のリードの先端部のみを測定の
対象個所としていた。従って部品上において一方向のみ
にリードがある信号コネクタ等の部品において、総ての
リードが一様な曲がりをもつ場合には半田不良となるの
にもかかわらず、不良部品として判別することができな
いという問題があった。
【０００５】また部品のリードの曲がり量が一定量ずつ
増加するような曲がりをもった部品の場合には、部品不
良であるのか、あるいはまた搬送部品自体が傾いている
のかを判定できなかった。このことから不良部品を良品
と判断する危険性と、良品の部品を不良部品と判断する
危険性のどちらかが存在していた。
増加するような曲がりをもった部品の場合には、部品不
良であるのか、あるいはまた搬送部品自体が傾いている
のかを判定できなかった。このことから不良部品を良品
と判断する危険性と、良品の部品を不良部品と判断する
危険性のどちらかが存在していた。
【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、総てのリードが一応な曲がりをもつ場
合においてはこれを不良と判断するとともに、リードの
曲がり量が一定量ずつ増加するような曲がりをもった電
子部品の場合には、これを確実に排除するようにした電
子部品のマウント装置を提供することを目的とする。
たものであって、総てのリードが一応な曲がりをもつ場
合においてはこれを不良と判断するとともに、リードの
曲がり量が一定量ずつ増加するような曲がりをもった電
子部品の場合には、これを確実に排除するようにした電
子部品のマウント装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、リードを有す
る電子部品をマウントヘッドによって保持して所定のマ
ウント位置に移動させてマウントするようにした電子部
品のマウント装置において、前記電子部品のリードの曲
がりを検出する検出手段と、前記マウントヘッドによっ
て保持されている前記電子部品の姿勢を検出する検出手
段と、前記リードの曲がりを検出する検出手段の検出出
力と前記電子部品の姿勢を検出する検出手段の検出出力
とを比較して電子部品の良否を判断する判断手段と、を
それぞれ具備し、前記判断手段によって良いと判断され
た電子部品のみをマウントするようにしたことを特徴と
する電子部品のマウント装置に関するものである。
る電子部品をマウントヘッドによって保持して所定のマ
ウント位置に移動させてマウントするようにした電子部
品のマウント装置において、前記電子部品のリードの曲
がりを検出する検出手段と、前記マウントヘッドによっ
て保持されている前記電子部品の姿勢を検出する検出手
段と、前記リードの曲がりを検出する検出手段の検出出
力と前記電子部品の姿勢を検出する検出手段の検出出力
とを比較して電子部品の良否を判断する判断手段と、を
それぞれ具備し、前記判断手段によって良いと判断され
た電子部品のみをマウントするようにしたことを特徴と
する電子部品のマウント装置に関するものである。
【０００８】前記リードの曲がりを検出する検出手段が
マウント面とほぼ垂直な方向のリードの曲がりを検出す
るようにしてよい。
マウント面とほぼ垂直な方向のリードの曲がりを検出す
るようにしてよい。
【０００９】前記リードの曲がりを検出する検出手段が
複数のリードの対応する位置を順次検出するとともに、
前記複数のリードの対応する位置を結ぶ線分が所定の方
向に対してなす角度を求め、前記複数のリードの対応す
る位置を結ぶ線分に対してずれているリードの対応する
位置のオフセット量を検出するようにしてよい。
複数のリードの対応する位置を順次検出するとともに、
前記複数のリードの対応する位置を結ぶ線分が所定の方
向に対してなす角度を求め、前記複数のリードの対応す
る位置を結ぶ線分に対してずれているリードの対応する
位置のオフセット量を検出するようにしてよい。
【００１０】前記マウントヘッドによって保持された電
子部品の下面から全体の画像を取込む画像認識手段をさ
らに具備し、前記画像認識手段によって取込まれた全体
の画像から前記リードのほぼ垂直な方向の曲がり以外の
リードの欠陥の有無によって電子部品の良否判断を行な
うようにしてよい。
子部品の下面から全体の画像を取込む画像認識手段をさ
らに具備し、前記画像認識手段によって取込まれた全体
の画像から前記リードのほぼ垂直な方向の曲がり以外の
リードの欠陥の有無によって電子部品の良否判断を行な
うようにしてよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る電子部品マウント装置の全体の構成を示すものであっ
て、この電子部品マウント装置は左右一対のＹ軸方向移
動レール１１と、このＹ軸方向移動レール１１によって
Ｙ軸方向に移動されるようになっているＸ軸方向移動レ
ール１２とを備え、Ｘ軸方向移動レール１２上にマウン
トヘッド１３がＸ軸方向に移動自在に支持されている。
そしてマウントヘッド１３は吸着ノズル１４を備えると
ともに、吸着ノズル１４によって電子部品１５を吸着保
持するようにしている。吸着ノズル１４によって保持さ
れた電子部品１５は所定の位置に配されている回路基板
１６上のマウント位置にマウントされるようになってい
る。
る電子部品マウント装置の全体の構成を示すものであっ
て、この電子部品マウント装置は左右一対のＹ軸方向移
動レール１１と、このＹ軸方向移動レール１１によって
Ｙ軸方向に移動されるようになっているＸ軸方向移動レ
ール１２とを備え、Ｘ軸方向移動レール１２上にマウン
トヘッド１３がＸ軸方向に移動自在に支持されている。
そしてマウントヘッド１３は吸着ノズル１４を備えると
ともに、吸着ノズル１４によって電子部品１５を吸着保
持するようにしている。吸着ノズル１４によって保持さ
れた電子部品１５は所定の位置に配されている回路基板
１６上のマウント位置にマウントされるようになってい
る。
【００１２】吸着ノズル１４によって吸着保持される電
子部品１５を供給するために、部品供給トレー２０と部
品供給カセット２１とがそれぞれ所定の位置に配されて
いる。またマウントヘッド１３の吸着ノズル１４によっ
て吸着保持された電子部品１５を認識するための認識カ
メラ２２が設けられるとともに、この認識カメラ２２の
側部にはレーザ式変位計２３が配されている。さらにレ
ーザ式変位計２３の側部には認識カメラ２４が配されて
いる。またこの装置は不良部品を受入れるための廃棄ユ
ニット２５を備えている。
子部品１５を供給するために、部品供給トレー２０と部
品供給カセット２１とがそれぞれ所定の位置に配されて
いる。またマウントヘッド１３の吸着ノズル１４によっ
て吸着保持された電子部品１５を認識するための認識カ
メラ２２が設けられるとともに、この認識カメラ２２の
側部にはレーザ式変位計２３が配されている。さらにレ
ーザ式変位計２３の側部には認識カメラ２４が配されて
いる。またこの装置は不良部品を受入れるための廃棄ユ
ニット２５を備えている。
【００１３】このように本実施の形態に係る電子部品マ
ウント装置は、部品を供給するための部品供給トレー２
０または部品供給カセット２１によって供給された電子
部品１５を装置上を移動する直交ロボット１１、１２上
のマウントヘッド１３の吸着ノズル１４で吸着保持し、
吸着保持された電子部品１５を認識カメラ２２によって
認識するようにしている。また吸着ノズル１４によって
吸着保持された電子部品１５のリード３６の高さを測定
するレーザ式変位計２３によって電子部品１５のリード
３６の曲がりを測定するようにしている。リード３６の
曲がり量の測定時には、電子部品１５の側面からの映像
を認識カメラ２４を用いて取込むようにしている。認識
カメラ２２による形状検査、およびレーザ式変位計２３
と認識カメラ２４とによるリード３６の曲がり検査で良
品と判断された電子部品１５のみを回路基板１６上へマ
ウントするようにしている。これに対して不良と判断さ
れた部品は廃棄ユニット２５へ廃棄されるようにしてい
る。
ウント装置は、部品を供給するための部品供給トレー２
０または部品供給カセット２１によって供給された電子
部品１５を装置上を移動する直交ロボット１１、１２上
のマウントヘッド１３の吸着ノズル１４で吸着保持し、
吸着保持された電子部品１５を認識カメラ２２によって
認識するようにしている。また吸着ノズル１４によって
吸着保持された電子部品１５のリード３６の高さを測定
するレーザ式変位計２３によって電子部品１５のリード
３６の曲がりを測定するようにしている。リード３６の
曲がり量の測定時には、電子部品１５の側面からの映像
を認識カメラ２４を用いて取込むようにしている。認識
カメラ２２による形状検査、およびレーザ式変位計２３
と認識カメラ２４とによるリード３６の曲がり検査で良
品と判断された電子部品１５のみを回路基板１６上へマ
ウントするようにしている。これに対して不良と判断さ
れた部品は廃棄ユニット２５へ廃棄されるようにしてい
る。
【００１４】電子部品１５のリード３６の曲がりの検査
ユニットの詳細な構成は図２に示されている。認識カメ
ラ２２、２４はともに画像処理装置３１に接続されてい
る。これに対してレーザ式変位計２３は検査ユニット３
０に接続されるとともに、距離測定用のレーザ光を発光
するようになっている。また制御部３２は実装機全体の
制御を行なうようにしている。
ユニットの詳細な構成は図２に示されている。認識カメ
ラ２２、２４はともに画像処理装置３１に接続されてい
る。これに対してレーザ式変位計２３は検査ユニット３
０に接続されるとともに、距離測定用のレーザ光を発光
するようになっている。また制御部３２は実装機全体の
制御を行なうようにしている。
【００１５】次に認識カメラ２２、２４およびレーザ式
変位計２３による電子部品１５の検出の動作を説明す
る。認識カメラ２２上に位置した電子部品１５の画像を
認識カメラ２２によって取込み、画像処理装置３１で電
子部品１５の吸着姿勢と部品を下から見た形状による電
子部品１５の良否判断とを行なうとともに、判断の結果
を制御部３２へ転送する。制御部３２はマウントヘッド
１３を制御し、画像処理装置３１において不良と判断さ
れた部品を廃棄ユニット２５へ供給するようにしてい
る。
変位計２３による電子部品１５の検出の動作を説明す
る。認識カメラ２２上に位置した電子部品１５の画像を
認識カメラ２２によって取込み、画像処理装置３１で電
子部品１５の吸着姿勢と部品を下から見た形状による電
子部品１５の良否判断とを行なうとともに、判断の結果
を制御部３２へ転送する。制御部３２はマウントヘッド
１３を制御し、画像処理装置３１において不良と判断さ
れた部品を廃棄ユニット２５へ供給するようにしてい
る。
【００１６】なお認識カメラ２２によって得られる画像
による不良の判断は、電子部品１５のリード３６が垂直
方向ではなく水平方向に曲がっているかどうかの判断、
複数のリード３６の内の１本あるいは２本以上が欠如し
ているかどうかの判断、複数のリード３６の内に他より
も長いリードが存在するかどうか、複数のリード３６中
に他のリードよりも短いリードが存在するかどうかの判
断を行なうようにしている。また認識カメラ２２で取込
まれた画像によって、吸着ノズル１４による吸着の位置
に応じて、マウントヘッド１３の位置補正を行なうよう
にしている。
による不良の判断は、電子部品１５のリード３６が垂直
方向ではなく水平方向に曲がっているかどうかの判断、
複数のリード３６の内の１本あるいは２本以上が欠如し
ているかどうかの判断、複数のリード３６の内に他より
も長いリードが存在するかどうか、複数のリード３６中
に他のリードよりも短いリードが存在するかどうかの判
断を行なうようにしている。また認識カメラ２２で取込
まれた画像によって、吸着ノズル１４による吸着の位置
に応じて、マウントヘッド１３の位置補正を行なうよう
にしている。
【００１７】認識カメラ２２による良否判断において良
品と判断された電子部品１５は図２において鎖線で示す
位置から実線で示す位置へ移動され、レーザ式変位計２
３の上部に位置する。すなわちレーザ式変位計２３によ
って電子部品１５のリード３６に光を当てるように吸着
ノズル１４によってレーザ式変位計２３の上に移動され
る。
品と判断された電子部品１５は図２において鎖線で示す
位置から実線で示す位置へ移動され、レーザ式変位計２
３の上部に位置する。すなわちレーザ式変位計２３によ
って電子部品１５のリード３６に光を当てるように吸着
ノズル１４によってレーザ式変位計２３の上に移動され
る。
【００１８】この位置においてレーザ式変位計２３によ
って全てのリード３６に順次レーザ光が照射され、とく
にリード３６の垂直方向、すなわち高さ方向の曲がりが
検出ユニット３０によって検出される。ここで検出ユニ
ット３０は図４に示すように、複数のリード３６の対応
する位置を順次検出するとともに、複数のリードの対応
する位置を結ぶ線分が所定の方向、例えば水平方向に対
してなす角度θ2 を求めるようにしている。さらに上記
の複数のリードの対応する位置を結ぶ線分に対してずれ
ているリード３６の対応する位置のオフセット量ｅを検
出するようにしており、これによって特定のリード３６
の曲がり検出を行なう。
って全てのリード３６に順次レーザ光が照射され、とく
にリード３６の垂直方向、すなわち高さ方向の曲がりが
検出ユニット３０によって検出される。ここで検出ユニ
ット３０は図４に示すように、複数のリード３６の対応
する位置を順次検出するとともに、複数のリードの対応
する位置を結ぶ線分が所定の方向、例えば水平方向に対
してなす角度θ2 を求めるようにしている。さらに上記
の複数のリードの対応する位置を結ぶ線分に対してずれ
ているリード３６の対応する位置のオフセット量ｅを検
出するようにしており、これによって特定のリード３６
の曲がり検出を行なう。
【００１９】さらにこの位置において別の認識カメラ２
４によって部品１５のパッケージのエッジの部分を側面
から画像認識し、このような画像を画像処理装置３１に
取込む。側面からの電子部品１５の画像の取込みによっ
て、図４に示すように電子部品１５の吸着保持された姿
勢の傾き角度θ1 を求める。
４によって部品１５のパッケージのエッジの部分を側面
から画像認識し、このような画像を画像処理装置３１に
取込む。側面からの電子部品１５の画像の取込みによっ
て、図４に示すように電子部品１５の吸着保持された姿
勢の傾き角度θ1 を求める。
【００２０】このようにして第２の認識カメラ２４で求
められた部品の傾き角度θ1 に関する情報と、レーザ式
変位計２３によって求めたリード３６の対応する位置を
結ぶ線分と水平線とのなす角度θ2 との比較において、
リード３６の曲がりの判定を行なう。
められた部品の傾き角度θ1 に関する情報と、レーザ式
変位計２３によって求めたリード３６の対応する位置を
結ぶ線分と水平線とのなす角度θ2 との比較において、
リード３６の曲がりの判定を行なう。
【００２１】曲がりの判定は例えば図３に示すフローチ
ャートに基いて行なわれる。すなわちまず各リード３６
の高さを求めるとともに、各リードのオフセット量ｅが
許容範囲かどうかの判断を行なう。そして許容範囲の場
合には、θ1 とθ2 の差異の絶対値が許容範囲かどうか
の判断を行ない、許容範囲の場合には良品と判断する。
これに対して許容範囲から外れている場合には不良品と
判断する。良品と判断された電子部品１５は回路基板１
６上に装着されるが、不良と判断された電子部品１５は
必要に応じて再確認を行なうか、あるいは廃棄ユニット
２５に廃棄される。
ャートに基いて行なわれる。すなわちまず各リード３６
の高さを求めるとともに、各リードのオフセット量ｅが
許容範囲かどうかの判断を行なう。そして許容範囲の場
合には、θ1 とθ2 の差異の絶対値が許容範囲かどうか
の判断を行ない、許容範囲の場合には良品と判断する。
これに対して許容範囲から外れている場合には不良品と
判断する。良品と判断された電子部品１５は回路基板１
６上に装着されるが、不良と判断された電子部品１５は
必要に応じて再確認を行なうか、あるいは廃棄ユニット
２５に廃棄される。
【００２２】このように本実施の形態に係る電子部品マ
ウント装置は、電子部品１５のリード３６の高さ方向の
曲がりの検出を行なうとともに、吸着した電子部品１５
の高さ方向の傾きを同時に求めるようにし、これによっ
てリード３６の方向が一方向である部品の曲がり量が一
定量ずつ増加するようなリード３６の曲がり検出を行な
うようにし、このような部品１５の曲がり判定を可能と
したものである。
ウント装置は、電子部品１５のリード３６の高さ方向の
曲がりの検出を行なうとともに、吸着した電子部品１５
の高さ方向の傾きを同時に求めるようにし、これによっ
てリード３６の方向が一方向である部品の曲がり量が一
定量ずつ増加するようなリード３６の曲がり検出を行な
うようにし、このような部品１５の曲がり判定を可能と
したものである。
【００２３】従ってこのような電子部品マウント装置に
よれば、装着される電子部品１５の垂直方向のリード３
６の曲がりを検出する際に、電子部品１５の吸着姿勢の
垂直方向の傾きを求めることによって、電子部品１５の
リード３６が一方向にしかない部品１５においても、電
子部品１５の良否判断が可能になり、このような部品に
ついても良品のみを正しく回路基板１６上にマウントで
きるようになる。
よれば、装着される電子部品１５の垂直方向のリード３
６の曲がりを検出する際に、電子部品１５の吸着姿勢の
垂直方向の傾きを求めることによって、電子部品１５の
リード３６が一方向にしかない部品１５においても、電
子部品１５の良否判断が可能になり、このような部品に
ついても良品のみを正しく回路基板１６上にマウントで
きるようになる。
【００２４】一般に複数方向にリード３６が設けられて
いる部品１５の場合には、他の方向のリードとの対比に
おいて、そのリード３６の曲がりを検出することが可能
になる。ところが一方向にしかリード３６が存在しない
部品においては、対象とすべき基準となるリードの画像
を他の方向のリードによって求めることができないため
に、従来はこのような部品については良否判断ができな
かった。ところか本実施の形態によれば、電子部品１５
の吸着姿勢を認識カメラ２４によってとらえ、その姿
勢、とくに傾き角度θ1 を検出することによって、この
傾き角度θ1 を基準としてリード３６の曲がり検出を行
なうことが可能になる。
いる部品１５の場合には、他の方向のリードとの対比に
おいて、そのリード３６の曲がりを検出することが可能
になる。ところが一方向にしかリード３６が存在しない
部品においては、対象とすべき基準となるリードの画像
を他の方向のリードによって求めることができないため
に、従来はこのような部品については良否判断ができな
かった。ところか本実施の形態によれば、電子部品１５
の吸着姿勢を認識カメラ２４によってとらえ、その姿
勢、とくに傾き角度θ1 を検出することによって、この
傾き角度θ1 を基準としてリード３６の曲がり検出を行
なうことが可能になる。
【００２５】次に別の実施の形態を図５によって説明す
る。上記実施の形態においては、電子部品１５のリード
３６の曲がり検出をレーザ式変位計２３を用いるように
していたが、リード３６の曲がりはカメラを使用した画
像認識によって行なうようにしてもよい。ここではその
目的のための認識カメラ３７が用いられており、このよ
うなカメラ３７を画像処理装置３１に接続するようにし
ている。すなわちここではレーザ式変位計２３と検査ユ
ニット３０とを認識カメラ３７と画像処理装置３１に置
換えるようにしたものである。
る。上記実施の形態においては、電子部品１５のリード
３６の曲がり検出をレーザ式変位計２３を用いるように
していたが、リード３６の曲がりはカメラを使用した画
像認識によって行なうようにしてもよい。ここではその
目的のための認識カメラ３７が用いられており、このよ
うなカメラ３７を画像処理装置３１に接続するようにし
ている。すなわちここではレーザ式変位計２３と検査ユ
ニット３０とを認識カメラ３７と画像処理装置３１に置
換えるようにしたものである。
【００２６】この場合においても、認識カメラ３７によ
って正しくリード３６の垂直方向、すなわち高さ方向の
曲がりを検出するとともに、認識カメラ２４によって取
込まれる電子部品１５の映像との比較によって、電子部
品１５の良否判断がより確実に行なわれることになる。
って正しくリード３６の垂直方向、すなわち高さ方向の
曲がりを検出するとともに、認識カメラ２４によって取
込まれる電子部品１５の映像との比較によって、電子部
品１５の良否判断がより確実に行なわれることになる。
【００２７】図６はさらに別の実施の形態を示してい
る。ここでは第２の画像認識カメラ２４を省略するとと
もに、レーザ式変位計２３によってリード３６の曲がり
検出と、電子部品１５の吸着保持の姿勢とを検出するよ
うにしている。なおレーザ式変位計２３は上記２種類の
動作を順次行なうようにしている。
る。ここでは第２の画像認識カメラ２４を省略するとと
もに、レーザ式変位計２３によってリード３６の曲がり
検出と、電子部品１５の吸着保持の姿勢とを検出するよ
うにしている。なおレーザ式変位計２３は上記２種類の
動作を順次行なうようにしている。
【００２８】このように第２の認識カメラ２４を省略す
るとともに、その機能をレーザ式変位計２３によって行
なうようにした電子部品マウント装置においても、電子
部品１５のパッケージの下面の高さとリード３６の高さ
とを比較することによって、総てのリード３６が電子部
品１５の下面から上側または下側に一様に曲がっている
ときに不良部品と判断することが容易になる。
るとともに、その機能をレーザ式変位計２３によって行
なうようにした電子部品マウント装置においても、電子
部品１５のパッケージの下面の高さとリード３６の高さ
とを比較することによって、総てのリード３６が電子部
品１５の下面から上側または下側に一様に曲がっている
ときに不良部品と判断することが容易になる。
【００２９】なお上記の全ての実施の形態においては、
一方向にのみリード３６が配列された電子部品１５を対
象としているが、リード３６の曲がり検出の対象となる
電子部品１５は複数の方向にリード３６を有する電子部
品であってもよい。
一方向にのみリード３６が配列された電子部品１５を対
象としているが、リード３６の曲がり検出の対象となる
電子部品１５は複数の方向にリード３６を有する電子部
品であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、電子部品のリードの曲がりを
検出する検出手段と、マウントヘッドによって保持され
ている電子部品の姿勢を検出する検出手段と、リードの
曲がりを検出する検出手段の検出出力と電子部品の姿勢
を検出する検出手段の検出出力とを比較して電子部品の
良否を判断する判断手段と、をそれぞれ具備し、判断手
段によって良いと判断された電子部品のみをマウントす
るようにしたものである。
検出する検出手段と、マウントヘッドによって保持され
ている電子部品の姿勢を検出する検出手段と、リードの
曲がりを検出する検出手段の検出出力と電子部品の姿勢
を検出する検出手段の検出出力とを比較して電子部品の
良否を判断する判断手段と、をそれぞれ具備し、判断手
段によって良いと判断された電子部品のみをマウントす
るようにしたものである。
【００３１】従って本発明によれば、マウントヘッドに
よって保持された部品の姿勢によってリードが曲がって
いると判断されることが防止されるとともに、リードが
曲がっているのに部品の姿勢によってリードが曲がって
いないと判断されることが防止され、リードが一方向に
しかない部品においても部品の良否判断が可能になる。
よって保持された部品の姿勢によってリードが曲がって
いると判断されることが防止されるとともに、リードが
曲がっているのに部品の姿勢によってリードが曲がって
いないと判断されることが防止され、リードが一方向に
しかない部品においても部品の良否判断が可能になる。
【００３２】リードの曲がりを検出する検出手段がマウ
ント面とほぼ垂直な方向のリードの曲がりを検出するよ
うにした構成によれば、リードがマウント面と垂直な方
向に曲がった電子部品を確実に排除することが可能にな
る。
ント面とほぼ垂直な方向のリードの曲がりを検出するよ
うにした構成によれば、リードがマウント面と垂直な方
向に曲がった電子部品を確実に排除することが可能にな
る。
【００３３】リードの曲がりを検出する検出手段が複数
のリードの対応する位置を順次検出するとともに、複数
のリードの対応する位置を結ぶ線分が所定の方向に対し
てなす角度を求め、複数のリードの対応する位置を結ぶ
線分に対してずれているリードの対応する位置のオフセ
ット量を検出するようにした構成によれば、吸着位置の
姿勢の変化と特定のリードの変形とをともに検出できる
ようになる。
のリードの対応する位置を順次検出するとともに、複数
のリードの対応する位置を結ぶ線分が所定の方向に対し
てなす角度を求め、複数のリードの対応する位置を結ぶ
線分に対してずれているリードの対応する位置のオフセ
ット量を検出するようにした構成によれば、吸着位置の
姿勢の変化と特定のリードの変形とをともに検出できる
ようになる。
【００３４】マウントヘッドによって保持された電子部
品の下面から全体の画像を取込む画像認識手段をさらに
具備し、画像認識手段によって取込まれた全体の画像か
らリードのほぼ垂直な方向の曲がり以外のリードの欠陥
の有無によって電子部品の良否判断を行なうようにした
構成によれば、リードのほぼ垂直方向の変形以外のリー
ドの欠陥を有する電子部品を前以って確実に排除するこ
とが可能になる。
品の下面から全体の画像を取込む画像認識手段をさらに
具備し、画像認識手段によって取込まれた全体の画像か
らリードのほぼ垂直な方向の曲がり以外のリードの欠陥
の有無によって電子部品の良否判断を行なうようにした
構成によれば、リードのほぼ垂直方向の変形以外のリー
ドの欠陥を有する電子部品を前以って確実に排除するこ
とが可能になる。
【図１】電子部品マウント装置の全体の構成を示す概略
の平面図である。
の平面図である。
【図２】リードの曲がり検出のための構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】曲がり検出の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】リードの曲がり検出を示す部品の側面図であ
る。
る。
【図５】別の実施の形態のリードの曲がり検出のための
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】さらに別の実施の形態のリードの曲がり検出の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１１‥‥Ｙ軸方向移動レール、１２‥‥Ｘ軸方向移動レ
ール、１３‥‥マウントヘッド、１４‥‥吸着ノズル、
１５‥‥電子部品、１６‥‥回路基板、２０‥‥部品供
給トレー、２１‥‥部品供給カセット、２２‥‥認識カ
メラ、２３‥‥レーザ式変位計、２４‥‥認識カメラ、
２５‥‥廃棄ユニット、３０‥‥検査ユニット、３１‥
‥画像処理装置、３２‥‥制御部、３６‥‥リード、３
７‥‥認識カメラ
ール、１３‥‥マウントヘッド、１４‥‥吸着ノズル、
１５‥‥電子部品、１６‥‥回路基板、２０‥‥部品供
給トレー、２１‥‥部品供給カセット、２２‥‥認識カ
メラ、２３‥‥レーザ式変位計、２４‥‥認識カメラ、
２５‥‥廃棄ユニット、３０‥‥検査ユニット、３１‥
‥画像処理装置、３２‥‥制御部、３６‥‥リード、３
７‥‥認識カメラ
Claims (4)
- 【請求項１】リードを有する電子部品をマウントヘッド
によって保持して所定のマウント位置に移動させてマウ
ントするようにした電子部品のマウント装置において、 前記電子部品のリードの曲がりを検出する検出手段と、 前記マウントヘッドによって保持されている前記電子部
品の姿勢を検出する検出手段と、 前記リードの曲がりを検出する検出手段の検出出力と前
記電子部品の姿勢を検出する検出手段の検出出力とを比
較して電子部品の良否を判断する判断手段と、 をそれぞれ具備し、前記判断手段によって良いと判断さ
れた電子部品のみをマウントするようにしたことを特徴
とする電子部品のマウント装置。 - 【請求項２】前記リードの曲がりを検出する検出手段が
マウント面とほぼ垂直な方向のリードの曲がりを検出す
ることを特徴とする請求項１に記載の電子部品のマウン
ト装置。 - 【請求項３】前記リードの曲がりを検出する検出手段が
複数のリードの対応する位置を順次検出するとともに、
前記複数のリードの対応する位置を結ぶ線分が所定の方
向に対してなす角度を求め、前記複数のリードの対応す
る位置を結ぶ線分に対してずれているリードの対応する
位置のオフセット量を検出することを特徴とする請求項
１に記載の電子部品のマウント装置。 - 【請求項４】前記マウントヘッドによって保持された電
子部品の下面から全体の画像を取込む画像認識手段をさ
らに具備し、前記画像認識手段によって取込まれた全体
の画像から前記リードのほぼ垂直な方向の曲がり以外の
リードの欠陥の有無によって電子部品の良否判断を行な
うことを特徴とする請求項１に記載の電子部品のマウン
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219274A JPH1051193A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 電子部品のマウント装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219274A JPH1051193A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 電子部品のマウント装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1051193A true JPH1051193A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16732961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8219274A Pending JPH1051193A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 電子部品のマウント装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1051193A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412272B1 (ko) * | 2001-11-21 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | 부품의 편평도 검사 장치 및 그 방법 |
| JPWO2021053747A1 (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP8219274A patent/JPH1051193A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412272B1 (ko) * | 2001-11-21 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | 부품의 편평도 검사 장치 및 그 방법 |
| JPWO2021053747A1 (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | ||
| CN114303452A (zh) * | 2019-09-18 | 2022-04-08 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
| CN114303452B (zh) * | 2019-09-18 | 2023-07-11 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
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