JPH10500642A - 懸垂式コンベヤにおける装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 軌道トラックの長手方向に回転可能な形で配置されたネジ付きスピンドル（４）によって推進されている軌道トラック（１２）上で移動可能なトロリー（７）を伴うタイプの懸垂式コンベヤに係る装置において、このスピンドルが、前記トロリー（７）に具備された駆動ブロック（６）と連動し、こうしてこのスピンドルには交互的にネジ付き駆動区分（５）と平滑な非駆動区分（４、４ａ）が備わっており、かつ前記可動トロリーが各々、スピンドル（４）の前記ネジ付き区分（５）の長さ（ｌ）に実質的に対応する相互間隔（Ｌ）をもち、１つのユニットへと相互連結された２つのトロリー（７）により構成されており、かくして推進中の２つのトロリー（７）を含むユニットが、このユニットの一部を成すその２つのトロリー（７）のうちのいずれかにおいてスピンドル（４）の駆動部分（５）と駆動時の係合状態にある装置。

Description

【発明の詳細な説明】 懸垂式コンベヤにおける装置 本発明は、天井梁システムの中に可動な形で配置された少なくとも１つのトロ リーと懸吊負荷軸受手段を内蔵するタイプの懸垂式コンベヤに関する。一つの実 施態様において、可動トロリーは、走行方向に延びトロリーの被駆動部分と連動 するように適合されているネジ付きスピンドルによって駆動されている。このよ うなコンベヤは数多くの利点を提供し、なかでも最も重要なのは、コンベヤのた めに利用しなければならない使用可能な床スペースが非常に少なくてすむという 点であると言える。

しかしながら、このようなトラックを１つの幹線方向に配置することは可能で あるが、分岐、湾曲部分などは往々にして手動による駆動を必要とし、そのため 自動化がむずかしいという問題点がある。

ここで、本発明の目的は、急なカーブで走行するサイドトラックへの自動切換 え、さらには別々の可動トロリーの推進からの係合解除を問題なく得ることがで きるようにする懸垂式コンベヤ内の装置を提供することにあり、この目的は、添 付の請求の範囲の中で限定されている特徴的な手段を用いて達成される。

以下に、添付図面に概略的に示した１つの実施態様を参考にして、本発明につ いてさらに詳細に記述する。

図１は、本発明に従ったコンベヤの部分斜視図。

図２ａ〜図２ｃは、コンベヤの一部を成す梁及びその中を移動できるトロリー の一部分の、輸送トラックに沿ったさまざまな位置を示す横断面図。

図３は、可動トロリーの側面図。

図４は、輸送ユニットへと相互連結された２つの可動トロリーの同じく側面図 。

図５は、本発明に従ったコンベヤの一部を成すスピンドルの一部分を示す。

図６は、可動区分をもち、コンベヤの一部を成すスピンドルの一部分を示す。

図７は、コンベヤのメイントラックからサイドトラックへと切換える目的をも つコンベヤ梁システムの一部分を端面図で示す。

図８は、複数のトラック部分で分岐し、切換え点を伴うトラック径路を示す、 平面から見た概略図である。

図９は、懸垂式コンベヤのトラックのためのレベル変更の配置を概略的に示し ている。

図１では、斜視図の形で本発明に従ったコンベヤの１断面が概略的に示されて いる。このコンベヤは、取付け位置で下向きの側面に具備された長手方向の中心 にあるスリット状開口部２を伴い、正方形の横断面をもつ中空箱形梁として作ら れている細長い梁１から成る。梁１の内部には、共に回転可能な形で梁の長手方 向に延びる１本のスピンドル４を支持している複数のドロップハンガーベアリン グブラケット３が具備されている。このスピンドル４には、梁の長手方向で梁の 内部を移動できるトロリー７にはめ込まれ、スピンドルのネジ山に適合された駆 動ブロック６とスピンドル回転時に連動するよう配置されたネジ付き部分５が備 わっている。トロリー７からは、スリット状開口部２を通って突出し、好ましく はもう１つの可動トロリー（図示せず）上の対応するアーム８′と共に適切なタ イプの載荷区域９を支持する懸垂状態の支持アーム８が延びている。

図２ａには、梁の内部でベアリングブラケット３内で回転するように取りつけ られたスピンドル４を伴い、その下部表面内にその長手方向スリット状開口部２ をもつ実質的に正方形の中空の梁１が横断面図で示されており、ここで、このス ピンドルは、中心形材４ａを介して、スピンドル４を梁の長手方向に移動可能で あるトロリー７上の駆動ブロック６と駆動的に係合した状態にするネジ付き部分 ５を支持しており、懸垂状態の荷重支持アーム８を支持し、かつ梁１の下部側面 内のスリット状の開口部２の各側面上に位置づけされた梁のフランジ状部分１２ 上を転がるように配置された車輪１１を支持する２本の横方向シャフト１０が備 わっており、かくして前記フランジ状部分はこれらの車輪のための軌道トラック として作用することになる。

図２ｂは、図２ａに従った図から一定の距離のところでとった横断面を示して おり、ここではネジ付き部分５はなく、スピンドル４は中心形材４ａのみを支持 し、この形材には、ネジ付き部分５へとスピンドルの回転を安全に伝達するため の外部溝と尾根部が具備されている。

図２ｃは、対応する横断面図の形で、スピンドル４に中心形材が欠如している 部分を示しており、この部分は以下で明確にされる通り、切換え位置で出現する 。図２ａ−図２ｃでは、トロリーの２つの横方向シャフト１０のうちの一方のみ が見える。しかしながら、側面図で可動トロリーを示す図３からは、トロリー７ がどのように、車輪１１を伴う２つの離隔した横方向シャフト１０を有するかが 、明確に見える。異なる対の中の車輪１１の間には、梁１の中のスリット状開口 部２の幅よりも幾分か小さい幅をもつ下向きに方向づけされたガイドローラー１ ３の形で案内用手段が配置されている。開口部を通して下へ突出するこれらのガ イドローラー１３は、トロリー７がスピンドルによって駆動された時点で「引出 し効果」による引懸り及び心ずれの傾向を伴わずに長手方向に安全に案内される ようになる。この図からわかるように、アーム８は、ブラケット１４ａ内に具備 され、必要に応じてそのまわりでアームが振り子運動を行なうことのできるシャ フト１４を中心にしてジャーナル留めされている。

図４を見ればわかるように、２つの可動トロリー７は、固定的な相互間隔Ｌを 伴って相互連結されており、この間隔は、図示された実施態様においては、各ト ロリー上のアーム８の間に、ヒンジ留めではめ込まれた連結用部材１５、１６を 配置するということによって得られたものである。この要領で、１つのユニット へと相互連結されている２つの可動トロリー７の間の距離Ｌはつねに同じとなる 。このことは、コンベヤの機能にとって重要な詳細の１つであり、以下の記述か ら明白となるであろう。

図５では、本発明によるコンベヤ装置内に内蔵されたスピンドル４の一部分が 示されており、図示により明らかなように、このスピンドルには、中心形材４ａ 又はスピンドルで構成されているネジ山なしの平滑な部分及びネジ付き部分５が 交互に占める形で備わっている。ネジ付き部分５の各々は、同じユニット内の可 動トロリー７の間の距離Ｌを幾分か上回る長さｌをもち、同様に好ましくは、ネ ジ山なしの部分５′の各々は、ネジ付き部分の長さｌに本質的に等しい長さｌ′ を有する。ここで、長さｌ′が長さｌより大きくあってはならないが、小さくて もかまわないという点に留意すべきである。

図６には、部分側面図の形で、スピンドルに沿って軸方向に移動可能でありス ピンドルをとり囲んでいる円筒形スリーブ１９として作られたネジ付き部分１８ が備わったスピンドル４の一部分が示されている。このスリーブはその外部に、 スピンドルの回転運動を稼働トロリーを駆動する運動へと伝達することができる よう意図されたネジ山を備えている。バネ２０などの手段を用いて、このスリー ブ１９は、動作位置に向かう方向で予備的な付勢を受けているが、上述のとおり 、これはバネ２０の作用に対抗して、次のネジ付き部分までの距離が距離ｌより も大きいか又は小さく、ひいてはユニットへと相互連結された２つのトロリーの 距離とは異なるものとなる１つの位置まで、軸方向に移動され得る。

図７は、最終的に、本発明によるコンベヤ装置のための切換え装置を単純かつ 合理的な仕方でいかに達成できるかを、概略的に示している。

コンベヤ装置の駆動スピンドル４は、その推進を受けているトロリーよりも上 の梁１の上半分の中に位置づけされるように配置されているので、この梁を一部 分で水平面に沿って分割することができ、かくしてこの部分で下部梁部分１ａは 二重にされ、したがって、平行ステアリングには２つの下部梁部分１ａ、１ａ′ が存在することになり、そのうちの１つ、例えば１ａは上部梁部分１ｂの主方向 に続行し、一方第２の下部部分１ａ′は上部梁部分１ｂのための前記主方向から 側方に離れるように湾曲させられる。したがって、下部梁部分の半分１ａ、１ａ ′を横方向に移動させることによって、分岐された下部梁部分１ａ′の湾曲した 長手方向に延びる（図示していない）スピンドルによってトロリーの駆動が受け 継がれる位置において、分岐トラック（図示せず）上の下部梁部分の半分の下部 フランジ上を転がるトロリー内での切換えを行なうことが可能となる。

図８には、平面から見た概略図の形で、各々に全体として２１という番号で指 称された、図７による切換え装置が具備されている２つの分岐したサイドトラッ ク２３、２３′を伴って、実質的に直線のトラック部分２２を内蔵している本発 明によるコンベヤ用のコンベヤトラックが示されている。主延長部分２２に沿っ て、主梁の中のスピンドルはネジ付き部分５を有し、一方切換え装置の区域内で は平滑でネジ山なしのスピンドル部分４、すなわち非駆動区分を有している。湾 曲した分岐区分全体にわたりスピンドルは駆動を行なわず、これらの非駆動湾曲 区分は距離Ｌに対応する。この天井スピンドル４とその交互的な駆動区分５と非 駆動区分を用いると、トロリーユニットをまっすぐ前方に走行させうるのと同時 に、図７に示されている切換え装置を用いて２つの相互連結されたトロリー７を 内蔵するコンベヤトロリーユニットの切換えを通して右へ、ならびに図７で左に 延びているもう１本の分岐トラックまで運ぶことがここで可能であるのと同様に 、図示された構成を用いて、かなり鋭い曲線の形でもコンベヤトラックの延長部 分を配置することが可能である。

図９では、本発明によるコンベヤトラックを上方に屈曲させ得る方法について 概略的に示されており、ここでスピンドルのネジなし部分４に沿ったいずれかの 場所で梁１には屈曲部が備わっており、かくして互いとの関係において曲げられ たスピンドルの各部分は玉継手２４などを用いて相互連結されている。したがっ て、ネジなし部分の長さはせいぜい、２つの相互連結された可動トロリーの間の 距離よりも幾分か短い。当然のことながら、下向き及び側方に屈曲させることに 関する同じ可能性を、類似の要領で得ることができる。

本発明によるコンベヤ装置は、以下の要領で作動する。

梁１の中に配置されたスピンドル４がそれ自体既知の要領で、図示されていな い駆動装置を用いて回転させられた時点で、トロリー７はその駆動ブロック６と 共に、ネジ付き区分５内のネジ山を用いてスピンドル４により運ばれることにな る。このようにして、走行方向に見られるように、各ユニットの前方トロリー７ は、ネジ付き区分５内のネジ山によって運ばれることになる。したがって、前方 トロリー７は前方に「引っ張られ」、それにより、後方トロリーはネジなしの平 滑な区分５ａに沿って位置づけられることになる。その時点で前方トロリーがネ ジ付き区分５から平滑区分５′までちょうど通過すると、対の後方トロリーはち ょうど同じネジ付き区分５に入ることになり、こうして後方トロリーとそれに対 して一つのユニットとして連結された前方トロリーは、後方トロリーが前記ネジ 付き区分の終りに到達してしまうまで前方に「押される」ことになる。しかしな がら、この時点に達すると同時に、前方トロリーは次のネジ付き区分に到達して しまっており、したがって、この区分と駆動時のネジ係合状態となる。各ユニッ ト内のトロリー７間の距離Ｌは、ネジ付き区分５及びネジなし区分５′の長さｌ に実質的に対応することから、この要領で、コンベヤトラックの延長部分全体に 沿ったコンベヤトロリーユニットの連続的駆動が得られる。

トラック区分から分岐区分へと切換えたとき、天井スピンドル及び交互的なネ ジ付き及びネジなし、すなわち駆動及び非駆動区分５及び４はそれぞれ、スピン ドル４がこの区分の中で可動トロリーの駆動ブロック６と駆動時の係合状態にな いことから、下部部分１ａの移動における水平に分割された梁が、その中にある トロリー７をその第１の直線梁部分１ｂ下の位置から、隣接する湾曲梁部分１ｂ ′まで移動させることができるようにする。

ネジ付き部分１８がスピンドルの中心形材４ａ上にて圧力バネ２０の作用に対 抗して可動な形で配置されておりかつ、単に暗示されているにすぎない加圧シリ ンダ２４を用いてネジ付き区分を移動させることができる、図６に例示された解 決法によると、連続する駆動区分を移動させ、それにより、それらの間の距離を 一時的に、２つの連続する相互連結されたトロリーの間の距離よりも短いか又は 可能な場合には長くさせることが可能である。こうしてこの区域内の相互連結さ れた２つの連続するトロリーは同時に駆動ネジ付き区分から係合解除されること になり、このことはすなわち、このようなネジ付き区分５、１８の移動により２ つの可動トロリーから成るユニットをスピンドルがなお回転しているにもかかわ らず、トラックに沿って停止させることができるということを意味しており、さ らにこのことは、その時間中にその他のトロリーユニットがコンベヤトラックの その他の区域内で移動させられるということを意味している。このように停止さ せられたトロリーを再スタートさせるためには、単に加圧シリンダが解除され、 かくして、ネジ付き区分はバネを用いてその通常の駆動位置へと移動し戻される ことになる。

本発明は、図面に示され、かつそれとの関連において記述されている実施態様 に制限されるものではなく、以下の特許請求の範囲内で修正及び変更が可能であ る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道トラック（１２）の長手方向に回転するように配置されたネ ジ付きスピンドル（４）によって推進され、この軌道トラック上を移動できるト ロリー（７）を内蔵し、前記スピンドルが前記トロリー（７）に具備された駆動 ブロック（６）と連動するタイプの懸垂式コンベヤにおける装置において、 このスピンドルには交互にネジ付き駆動区分（５）と平滑な非駆動区分（４、 ４ａ）が備わっていること、及び前記移動式トロリーが各々、スピンドル（４） の前記ネジ付き区分（５）の長さ（ｌ）に実質的に対応する相互間隔（Ｌ）を有 し、１つのユニットへと相互連結された２基のトロリー（７）によって構成され ており、こうして推進中の２つのトロリー（７）を含むユニットが、このユニッ トの一部を成すその２つのトロリー（７）のうちのいずれかにおいてスピンドル （４）の駆動区分（５）と駆動時の係合状態にあることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 スピンドル（４）が軌道トラック（１２）より上でかつその上を 移動できるトロリー（７）よりも上に位置づけされていることを特徴とする請求 項１記載の装置。
3. 【請求項３】 相互連結された２つのトロリー（７）は各々前記軌道トラック（ １２）の下に懸垂したアーム（８）を備えており、これらのアームが一緒に、２ 本のアームを相互連結する載荷区域（９）を支持し、こうしてユニットの２つの トロリー（７）をも支持していることを特徴とする請求項１又は２いずれか１項 に記載の装置。
4. 【請求項４】 軌道トラック（１２）は、スリット状の溝（２）を具備したその 底面において箱状梁（１）内の下部フランジによって構成されており、前記トロ リー（７）は、この箱状梁の上部部分内に前記スピンドル（４）が配置されてい る状態で、この箱状梁の内部を移動できることを特徴とする請求項１〜３いずれ か１項に記載の装置。
5. 【請求項５】 少なくとも１つの区分に沿って箱状梁が下部部分（１ａ）と上部 部分（１ｂ）に分割され、こうしてスピンドル（４）は上部部分（１ｂ）内に配 置されており、一方、軌道トラック（１２）及び可動トロリー（７）は下部部分 （１ａ）内に位置づけられていること、及びこの区分には、軌道トラックの主要 延長部分（２２）から分岐したトラック区分（２３、２３′）内へトロリー（７ ）を切換えるための切換え装置（２１）が具備されていることを特徴とする請求 項４記載の装置。
6. 【請求項６】 切換え装置（２１）は、直線の延長部分をもつものと、湾曲した 延長部分をもつものという並べて配置された２つの上部梁部分（１ｂ、１ｂ′） を有し、しかも上部梁部分（１ｂ、１ｂ′）との関係において側方に移動可能な 並んで配置された２つの下部梁部分（１ａ、１ａ′）を伴い、かつスピンドルの 非駆動部分（４）に配置されたステアリング装置によって構成されており、こう して上部梁と下部梁部分の互いに対する相互移動をサイドトラック（２３、２３ ′）への切換えのために得ることができること、及びこの位置にあるスピンドル （４）がトロリーと駆動時の係合状態にないことを特徴とする請求項５記載の装 置。
7. 【請求項７】 スピンドル（４）のネジ付き部分（１８）のうち少なくとも１つ は、スピンドルの回転中トロリーユニットについて一時停止状態を可能にするた め、隣接する駆動部分の間の相互距離がトロリーユニットの一部を形成する２つ のトロリー（７）の間の距離を一時的に上回るようにするべく、スピンドルの長 手方向で軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記 載の装置。