JPH1050015A - サーボアドレスマーク検出ミッシングによるサーボパターンオーバライト防止回路 - Google Patents
サーボアドレスマーク検出ミッシングによるサーボパターンオーバライト防止回路Info
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
したときにサーボセクタ内のバースト区間でSAMの誤
認が発生しないようにし、オーバーライトを防ぐことの
できるオーバーライト防止回路を提供する。 【解決手段】 SAM検出ウィンドーを生成し、このS
AM検出ウィンドー内でSAM検出ミッシングになると
PSAMを出すSAM検出ウィンドー生成手段32と、
PSAMが所定回数出るとカウントパルスを出力するP
SAMパルスカウント手段34と、SAM検出ミッシン
グのサーボセクタが終わるまでサーボ検出を遅らせるよ
うに前記カウントパルスを遅延させ、前記カウントパル
スに応答して書込抑止のためのサーチフラグを制御手段
38へ提供する遅延及びサーチフラグビット生成手段4
2と、前記カウントパルスの遅延出力に従ってSAMサ
ーチ開始信号をSAM検出手段18へ提供すると共にデ
ィスエーブル信号をメインカウント手段22へ提供する
サーチモード制御手段36と、を備える。
Description
ンシティ(constant−density)記録形
態を利用したディジタル情報の磁気記録/再生装置に関
し、特に、磁気ディスクに記録されたサーボセクターを
正確に検出するために検出タイミングを制御する回路に
関する。
多様な技術が提案されているが、その1つに“コンスタ
ント−デンシティ”形態の記録方式がある。このコンス
タント−デンシティ記録形態において、磁気ディスクの
情報記録領域は、磁気ディスクの中心から放射方向に記
録密度が一定になる多数の区域に分割される。この分割
されたトラックにおいてデータセクターの数はそれぞれ
異なって割り当てられ、外周区域のトラックは、内周区
域のトラックに比べてより多いデータセクターを有する
ことになる。
ベデッド(embedded)サーボ方式が採用されて
おり、この方式は、各トラックを円周方向交互にサーボ
情報領域とデータ情報領域とに区分して使用する。そし
て、ヘッドを目標トラックに位置させるためのサーボ制
御は、サーボセクターからサーボサンプリングを行う度
にサンプリングされる値とトラック情報に従い処理され
る。
を、図1に示したブロック図と図4及び図5、図6の波
形図を通じて説明する。
タを移動させて書込めという命令が入力されたとき、C
PU(制御手段)38は、アクチュエータを移動させて
ヘッド10を特定トラックにオントラックさせる制御を
行う。このときにヘッド10は、特定トラックのサーボ
セクター信号を読出して読出/書込チャンネル14に伝
送する。そして読出/書込チャンネル14は、読出され
た特定トラックのサーボセクター信号(Encoded
Read Data)を、システムのクロックと同期
をとるためにサーボアドレスマーク検出器18に伝送す
る。このサーボアドレスマーク検出器18は、サーボア
ドレスマーク(servo adress mark:
SAM)とフォールトサーボアドレスマーク(Faul
t servo adress mark:FSAM)
を検出し、ディジタル化されたサーボセクター内の特定
パターンを認識して同期させ、基準パルス生成器20に
入力して基準パルスを生成しつつメインカウンタ22を
開始させる。
生成回路24、サーボインタラプト生成器26、SAM
検出ウィンドー生成回路32、サーボゲート生成器2
8、セクターパルス生成器30に、それぞれの生成器初
期値(タイミング)をロードし、そして、基準パルス生
成器20による基準パルスからメインカウンタ22によ
るカウント値がCPU38からロードされた初期値に一
致するときに、各生成器からそれぞれパルスが生成され
る。このときの生成タイミングは図4及び図5、図6の
ようになる。
するタイミング、図5及び図6は多数のサーボセクター
領域を検出するタイミングで、図5は、正常にサーボセ
クター領域のSAMを検出したとき、図6は、二番目、
三番目のサーボセクター領域のSAM検出にミッシング
があるときの波形である。
は、データセクターの終わりにパルスを発生するもの
で、その終了パルスは図4における(a)波形で現われ
る。このパルス信号がデータセクター終了時に発生する
と、SAM検出ウィンドー生成回路32がエネーブルに
なる。このSAM検出ウィンドー生成回路32は、SA
M検出ウィンドーを設定するパルスを図4における
(b)波形のように生成してSAM検出器18へ提供
し、該SAM検出ウィンドー内でSAMが検出される。
SAM検出ウィンドー内で検出されるSAMは、図4の
(c)、図5の(c)の波形のようなパルスで発生し、
基準パルス発生器20を通じて図4の(d)波形のよう
な基準パルスを発生させ、メインカウンタ22へ供給す
る。
にSAM領域を検出するときに、サーボセクターを検出
するウィンドーとなるサーボゲート信号が図5の(a)
波形のように出力され、そして、サーボセクターの領域
が終了することを知らせるサーボセクターインタラプト
信号が図5の(b)波形のように出力される。このサー
ボセクターインタラプト信号に同期してセクターパルス
が、図5の(f)波形のようにセクターパルス生成器3
0から生成され、ディスクコントローラ40を通じて書
込ゲート信号WGが図5の(g)波形のように発生す
る。
は図6に示す状態となる。例えば二番目と三番目のサー
ボセクターでSAM検出をミッシングしたとすると、S
AMの検出パルスが図6の(d)波形のように継続して
“ハイ”状態を維持してしまう。このミッシング状態の
SAM(FSAM)がSAM検出器18で検出されてC
PU38へ印加された場合、CPU38は、SAM検出
ウィンドー生成回路32に制御信号をロードして、図6
の(f)波形のように、SAM検出ウィンドーが終了す
る位置でPSAM(pseudo SAM:PSAM)
を発生させてPSAMパルスカウンタ34へ印加する。
PSAMパルスカウンタ34では、印加されるPSAM
をカウントし、指定された数のPSAMをカウントした
ときにSAMのサーチモード制御器36へパルス信号を
印加する。これに応じるサーチモード制御器36は、メ
インカウンタ22をディスエーブルさせると共にSAM
検出器18へSAMサーチ開始信号(SAM sear
ch start)を提供し、SAMを探させることに
なる。
SAM後にSAMと同様のパターンがサーボセクターの
バースト区間で検出されると、これをSAMと誤認して
SAMの検出パルスが(d)波形のように“ハイ”から
“ロウ”へ降下する。すると、基準パルス発生器20か
ら基準パルスが出てメインカウンタ22でタイミングが
生成されることになるが、このときのタイミングは、図
6に示すごとく誤った遅延タイミングとなってしまう。
即ち、(a)波形のサーボゲート信号、(b)波形のサ
ーボインタラプト信号、(h)波形のセクターパルスと
も遅れたタイミングとなってしまうので、(i)波形の
書込ゲート信号も遅延し、サーボセクター領域の頭部分
へオーバライトが発生することがある。
のSAM検出ミッシングが発生したときにサーボセクタ
ー内のバースト区間でSAMの誤認が発生しないように
し、オーバーライトを防ぐことのできるオーバーライト
防止回路を提供することにある。
では、遅延/サーチフラグを提供してサーボセクターの
オーバライトを防止するものである。即ち本発明によれ
ば、磁気ディスク記録/再生装置のSAM検出ミッシン
グによるサーボセクターへのオーバーライトを防ぐサー
ボパターンオーバライト防止回路として、SAM検出時
点から同期してサーボ情報及びデータ情報を検出するた
めの各初期値をロードする制御手段と、システムクロッ
クに同期した符号化読出データからSAMを検出するS
AM検出手段と、このSAM検出手段によりSAMが検
出されるとサーボ検出タイミング生成のための基準パル
スを発生する基準パルス生成手段と、この基準パルス生
成手段から基準パルスが入力されるとシステムクロック
をカウントするメインカウント手段と、このメインカウ
ント手段によるカウント値が前記制御手段によりロード
された値に一致するとデータセクター終了信号を出力す
るデータセクター終了パルス生成手段と、このデータセ
クター終了信号が出力されると、前記制御手段によりロ
ードされた値に従うSAM検出ウィンドーを生成し、ま
たこのSAM検出ウィンドー内でSAM検出ミッシング
の状態となったときには疑似SAM(PSAM)を出力
するSAM検出ウィンドー生成手段と、前記SAMが検
出されるとリセットされ、前記疑似SAMが出力される
とこれをカウントして所定回数になるとカウントパルス
を出力する疑似SAMパルスカウント手段と、SAM検
出ミッシングの状態となったサーボセクタが終わるまで
サーボ検出タイミングを遅らせるように前記カウントパ
ルスを遅延させて出力し、また前記カウントパルスに応
答して、書込を抑止するためのサーチフラグビットを前
記制御手段へ提供する遅延及びサーチフラグビット生成
手段と、この遅延及びサーチフラグ生成手段による前記
カウントパルスの遅延出力に従ってSAMサーチ開始信
号を前記SAM検出手段へ提供すると共にディスエーブ
ル信号を前記メインカウント手段へ提供するサーチモー
ド制御手段と、から構成されるサーボパターンオーバラ
イト防止回路を提供する。
は、疑似SAMパルスカウント手段によるカウントパル
スをクロック入力として所定の信号をラッチ出力する第
1ラッチ手段と、この第1ラッチ手段の出力信号と所定
のカウンティングクロックを演算する論理ゲート手段
と、この論理ゲート手段の出力信号をクロック入力とし
てカウント出力するカウント手段と、このカウント手段
の出力信号と制御手段により設定される次のサーボ検出
タイミング値を比較する比較手段と、この比較手段の出
力信号をラッチしてサーチモード制御手段へ出力すると
共に、前記第1ラッチ手段及び前記カウント手段にリセ
ット信号を印加する第2ラッチ手段と、前記カウントパ
ルスに同期して活性出力となり、前記制御手段によるデ
ィスエーブル信号に同期して非活性出力となるサーチフ
ラグビットを発生する第3ラッチ手段と、からなるもの
とすることができる。
添付図面を参照して詳細に説明する。
ク図を示す。ホストから特定トラックにアクチュエータ
を移動させて書込めという命令が入力されたとき、CP
U38は、アクチュエータを移動させてヘッド10を目
標トラックにオントラックさせる制御を遂行する。この
ときヘッド10は、目標トラックのサーボセクター信号
を読出して読出/書込チャンネル14に伝送する。そし
て、読出/書込チャンネル14は、読出したサーボセク
ター信号(Encoded Read Data)をシ
ステムのクロックに同期させるためにSAM検出器18
に伝送する。このSAM検出器12は、ディジタル化し
たサーボセクター内の特定パターンを認識してSAM及
びFSAMを検出し、同期をとって基準パルス生成器2
0へ入力する。基準パルス生成器20は基準パルスを生
成し、これによりメインカウンタ22が開始となる。
生成回路24、サーボインタラプト生成器26、SAM
検出ウィンドー生成回路32、サーボゲート生成器2
8、セクターパルス生成器30にそれぞれ初期値(タイ
ミング)をロードし、そして、各生成器は、基準パルス
生成器20の基準パルスからのメインカウンタ22によ
るカウント値がCPU38からロードされた初期値に一
致するときにそれぞれパルスを生成する。このときの生
成タイミングを図7に示す。
セクター領域のSAM検出をミッシングしたときの生成
タイミングである。
よるデータセクター終了パルスは、図4の(a)波形同
様に現れ、このパルス信号により、データセクターの終
了時発生にSAM検出ウィンドー生成回路32がエネー
ブルとなる。SAM検出ウィンドー生成回路32は、一
番目セクターのSAM検出ウィンドーを図7の(c)波
形のように生成してSAM検出器18へ提供し、この一
番目セクターのSAM検出ウィンドー内でのSAM検出
は、図7の(d)波形のように正常に行われ、図7の
(e)波形で示す基準パルスが供給される。これに応じ
てサーボゲート生成器28から図7の(a)波形のよう
にサーボゲート信号が生成され、そしてサーボインタラ
プト生成器26は、図7の(b)波形のように、サーボ
ゲート信号が“ハイ”から“ロウ”へ転換するときサー
ボインタラプトパルスを発生する。このサーボインタラ
プトパルスに同期してセクターパルス生成器30は、セ
クターの終了を知らせるセクターパルスを発生し、これ
に従いディスクコントローラ40が図7の(j)波形の
ように書込ゲート信号を発生して一番目の書込動作が実
施される。
器24から終了パルスが発生すると、SAM検出ウィン
ドー生成回路32は、二番目セクターのSAM検出ウィ
ンドーを図7の(c)波形のように生成してSAM検出
器18に提供する。この二番目セクターのSAM検出ウ
ィンドー内で、図7の(d)波形のようにSAM検出が
ミッシング状態になったとする(ハイ状態継続)。
8へ提供され、CPU38は、SAM検出ウィンドー信
号の終了に同期させてSAM検出ウィンドー生成回路3
2に制御信号をロードし、PSAMパルスカウンタ34
へPSAMパルスを発生させる。このPSAMパルスを
発生させることによりSAM検出を行ったものとされ、
図7の(b)波形のようにサーボインタラプト生成器2
6が、サーボゲート信号SGが“ハイ”から“ロウ”に
なるときにサーボインタラプトパルスを発生する。そし
て、このサーボインタラプトパルスに同期してセクター
パルス生成器30がセクター終了を知らせるセクターパ
ルスを発生し、ディスクコントローラ40から図7の
(j)波形のように二番目の書込ゲート信号が発生され
る。
24から終了パルスが発生すると、SAM検出ウィンド
ー生成回路32は、三番目セクターのSAM検出ウィン
ドーを図7の(c)波形のように生成してSAM検出器
18へ入力する。この三番目セクターのSAM検出ウィ
ンドー内で再びSAM検出ミッシングとなった場合、S
AMは図7の(d)波形のような状態にあり、二番目セ
クターと同様にCPU38にFSAMが提供される。そ
してCPU38は、SAM検出ウィンドーが終了すると
きにSAM検出ウィンドー生成回路32へ制御信号をロ
ードし、PSAMパルスカウンタ34へPSAMパルス
を入力させる。
三番目と続いてPSAMパルスを連続2回カウントする
ので、この場合には、遅延及びサーチフラグ生成回路4
2へパルスを出力する。このパルスは、CPU38で計
算している次のサーボセクターの同期位置と一致するよ
うに遅延され、サーチモード制御器36から図7の
(g)波形のような遅延したSAMサーチ開始信号がS
AM検出器18へ印加されると共にメインカウンタ22
がディスエーブルされ、続くサーボセクターのSAMを
検出する動作が行われる。
からはサーチフラグビットも発生し、これに応じるCP
U38が、ディスクコントローラ40へ書込フォールト
信号(Write fault signal)WFを
印加して書込ゲート信号WGを抑止し、次のサーボセク
ターへのオーバーライトが止められる。その後、ディス
クコントローラ40は、継続して書込ゲート信号をディ
スエーブルの状態とし、次のサーボインタラプト信号を
待ってFSAM、PSAMのサーチを確認した後、書込
動作を最試行することができる。
て、図3に詳細に示してある。PSAMパルスカウンタ
34からの出力が初段のD形フリップフロップ44(第
1ラッチ手段)のクロック端子に入力されると、D入力
端に入力された電源レベルの“ハイ”信号が出力端子
(Q)を通じてラッチ出力される。この“ハイ”信号
は、ANDゲートA2(論理ゲート手段)に入力されて
カウンティングクロック(システムクロック)とAND
演算され、その演算出力がカウンタ46(カウント手
段)に印加される。これによりカウンタ46がカウント
を開始し、そのカウント値が比較器48(比較手段)の
X入力端に入力される。この比較器48のY入力端に
は、CPU38が次のサーボセクターの同期位置を計算
した値を初期に1回レジスタ“REG A”に入れたそ
の値が提供される。そして比較器48は、2つの入力値
を比較して同一である場合にD形フリップフロップ50
へ出力を行う。
段)は、D入力端に入力された信号を、ANDゲートA
2の出力をインバータINV1に通したカウンティング
クロックに同期して出力端(Q)から出力する。この同
期出力は、サーチモード制御器36へ送られると共に次
のD形フリップフロップ52(第2ラッチ手段)のD端
子へ入力される。D形フリップフロップ52は、D入力
端の入力信号に従い、ANDゲートA2の出力をインバ
ータINV1を通したカウンティングクロックに同期さ
せて出力端(バーQ)から出力を行う。この出力信号
は、ANDゲートA1を通じてAND演算され、最初の
D形フリップフロップ44のリセット端子バーR及びカ
ウンタ46のリセット端子バーRへ入力されてリセット
を行う。
パルスは、ANDゲートA3によりAND演算されてD
形フリップフロップ54(第3ラッチ手段)のプリセッ
ト端子へも入力される。これにより出力される“ハイ”
出力がサーチフラグビットとなる。このサーチフラグビ
ットは、CPU38がサーチモード制御器36への出力
を読出すために読出パルスを入力すると“ハイ”から
“ロウ”に転換する。
M検出ミッシング時に、サーボセクター内のバースト区
間をSAMと誤認しないように遅延/サーチフラグを利
用するようにしてサーボセクターのオーバライトを防止
するようにしたので、サーボセクターの検出を効率的に
行えるという長所がある。
部ブロック図。
部ブロック図。
の回路図。
の信号波形図。
出タイミングの信号波形図。
サーボセクター検出タイミングの信号波形図。
サーボセクター検出タイミングの信号波形図。
Claims (2)
- 【請求項1】 磁気ディスク記録/再生装置のサーボア
ドレスマーク検出ミッシングによるサーボセクターへの
オーバーライトを防ぐサーボパターンオーバライト防止
回路であって、 サーボアドレスマーク検出時点から同期してサーボ情報
及びデータ情報を検出するための各初期値をロードする
制御手段と、 システムクロックに同期した符号化読出データからサー
ボアドレスマークを検出するサーボアドレスマーク検出
手段と、 このサーボアドレスマーク検出手段によりサーボアドレ
スマークが検出されるとサーボ検出タイミング生成のた
めの基準パルスを発生する基準パルス生成手段と、 この基準パルス生成手段から基準パルスが入力されると
システムクロックをカウントするメインカウント手段
と、 このメインカウント手段によるカウント値が前記制御手
段によりロードされた値に一致するとデータセクター終
了信号を出力するデータセクター終了パルス生成手段
と、 このデータセクター終了信号が出力されると、前記制御
手段によりロードされた値に従うサーボアドレスマーク
検出ウィンドーを生成し、またこのサーボアドレスマー
ク検出ウィンドー内でサーボアドレスマーク検出ミッシ
ングの状態となったときには疑似サーボアドレスマーク
を出力するサーボアドレスマーク検出ウィンドー生成手
段と、 前記サーボアドレスマークが検出されるとリセットさ
れ、前記疑似サーボアドレスマークが出力されるとこれ
をカウントして所定回数になるとカウントパルスを出力
する疑似サーボアドレスマークパルスカウント手段と、 サーボアドレスマーク検出ミッシングの状態となったサ
ーボセクタが終わるまでサーボ検出タイミングを遅らせ
るように前記カウントパルスを遅延させて出力し、また
前記カウントパルスに応答して、書込を抑止するための
サーチフラグビットを前記制御手段へ提供する遅延及び
サーチフラグビット生成手段と、 この遅延及びサーチフラグ生成手段による前記カウント
パルスの遅延出力に従ってサーボアドレスマークサーチ
開始信号を前記サーボアドレスマーク検出手段へ提供す
ると共にディスエーブル信号を前記メインカウント手段
へ提供するサーチモード制御手段と、から構成されるサ
ーボパターンオーバライト防止回路。 - 【請求項2】 遅延及びサーチフラグビット生成手段
は、 疑似サーボアドレスマークパルスカウント手段によるカ
ウントパルスをクロック入力として所定の信号をラッチ
出力する第1ラッチ手段と、 この第1ラッチ手段の出力信号と所定のカウンティング
クロックを演算する論理ゲート手段と、 この論理ゲート手段の出力信号をクロック入力としてカ
ウント出力するカウント手段と、 このカウント手段の出力信号と制御手段により設定され
る次のサーボ検出タイミング値を比較する比較手段と、 この比較手段の出力信号をラッチしてサーチモード制御
手段へ出力すると共に、前記第1ラッチ手段及び前記カ
ウント手段にリセット信号を印加する第2ラッチ手段
と、 前記カウントパルスに同期して活性出力となり、前記制
御手段によるディスエーブル信号に同期して非活性出力
となるサーチフラグビットを発生する第3ラッチ手段
と、からなる請求項1記載のサーボパターンオーバライ
ト防止回路。
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