JPH1050015A - サーボアドレスマーク検出ミッシングによるサーボパターンオーバライト防止回路 - Google Patents
サーボアドレスマーク検出ミッシングによるサーボパターンオーバライト防止回路Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボセクタのＳＡＭ検出ミッシングが発生
したときにサーボセクタ内のバースト区間でＳＡＭの誤
認が発生しないようにし、オーバーライトを防ぐことの
できるオーバーライト防止回路を提供する。 【解決手段】 ＳＡＭ検出ウィンドーを生成し、このＳ
ＡＭ検出ウィンドー内でＳＡＭ検出ミッシングになると
ＰＳＡＭを出すＳＡＭ検出ウィンドー生成手段３２と、
ＰＳＡＭが所定回数出るとカウントパルスを出力するＰ
ＳＡＭパルスカウント手段３４と、ＳＡＭ検出ミッシン
グのサーボセクタが終わるまでサーボ検出を遅らせるよ
うに前記カウントパルスを遅延させ、前記カウントパル
スに応答して書込抑止のためのサーチフラグを制御手段
３８へ提供する遅延及びサーチフラグビット生成手段４
２と、前記カウントパルスの遅延出力に従ってＳＡＭサ
ーチ開始信号をＳＡＭ検出手段１８へ提供すると共にデ
ィスエーブル信号をメインカウント手段２２へ提供する
サーチモード制御手段３６と、を備える。
したときにサーボセクタ内のバースト区間でＳＡＭの誤
認が発生しないようにし、オーバーライトを防ぐことの
できるオーバーライト防止回路を提供する。 【解決手段】 ＳＡＭ検出ウィンドーを生成し、このＳ
ＡＭ検出ウィンドー内でＳＡＭ検出ミッシングになると
ＰＳＡＭを出すＳＡＭ検出ウィンドー生成手段３２と、
ＰＳＡＭが所定回数出るとカウントパルスを出力するＰ
ＳＡＭパルスカウント手段３４と、ＳＡＭ検出ミッシン
グのサーボセクタが終わるまでサーボ検出を遅らせるよ
うに前記カウントパルスを遅延させ、前記カウントパル
スに応答して書込抑止のためのサーチフラグを制御手段
３８へ提供する遅延及びサーチフラグビット生成手段４
２と、前記カウントパルスの遅延出力に従ってＳＡＭサ
ーチ開始信号をＳＡＭ検出手段１８へ提供すると共にデ
ィスエーブル信号をメインカウント手段２２へ提供する
サーチモード制御手段３６と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンスタント−デ
ンシティ（ｃｏｎｓｔａｎｔ−ｄｅｎｓｉｔｙ）記録形
態を利用したディジタル情報の磁気記録／再生装置に関
し、特に、磁気ディスクに記録されたサーボセクターを
正確に検出するために検出タイミングを制御する回路に
関する。
ンシティ（ｃｏｎｓｔａｎｔ−ｄｅｎｓｉｔｙ）記録形
態を利用したディジタル情報の磁気記録／再生装置に関
し、特に、磁気ディスクに記録されたサーボセクターを
正確に検出するために検出タイミングを制御する回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクの記録容量を高めるために
多様な技術が提案されているが、その１つに“コンスタ
ント−デンシティ”形態の記録方式がある。このコンス
タント−デンシティ記録形態において、磁気ディスクの
情報記録領域は、磁気ディスクの中心から放射方向に記
録密度が一定になる多数の区域に分割される。この分割
されたトラックにおいてデータセクターの数はそれぞれ
異なって割り当てられ、外周区域のトラックは、内周区
域のトラックに比べてより多いデータセクターを有する
ことになる。
多様な技術が提案されているが、その１つに“コンスタ
ント−デンシティ”形態の記録方式がある。このコンス
タント−デンシティ記録形態において、磁気ディスクの
情報記録領域は、磁気ディスクの中心から放射方向に記
録密度が一定になる多数の区域に分割される。この分割
されたトラックにおいてデータセクターの数はそれぞれ
異なって割り当てられ、外周区域のトラックは、内周区
域のトラックに比べてより多いデータセクターを有する
ことになる。
【０００３】このときのサーボ方式としては、主にエン
ベデッド（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）サーボ方式が採用されて
おり、この方式は、各トラックを円周方向交互にサーボ
情報領域とデータ情報領域とに区分して使用する。そし
て、ヘッドを目標トラックに位置させるためのサーボ制
御は、サーボセクターからサーボサンプリングを行う度
にサンプリングされる値とトラック情報に従い処理され
る。
ベデッド（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）サーボ方式が採用されて
おり、この方式は、各トラックを円周方向交互にサーボ
情報領域とデータ情報領域とに区分して使用する。そし
て、ヘッドを目標トラックに位置させるためのサーボ制
御は、サーボセクターからサーボサンプリングを行う度
にサンプリングされる値とトラック情報に従い処理され
る。
【０００４】このような磁気ディスクの記録／再生装置
を、図１に示したブロック図と図４及び図５、図６の波
形図を通じて説明する。
を、図１に示したブロック図と図４及び図５、図６の波
形図を通じて説明する。
【０００５】ホストから、特定トラックにアクチュエー
タを移動させて書込めという命令が入力されたとき、Ｃ
ＰＵ（制御手段）３８は、アクチュエータを移動させて
ヘッド１０を特定トラックにオントラックさせる制御を
行う。このときにヘッド１０は、特定トラックのサーボ
セクター信号を読出して読出／書込チャンネル１４に伝
送する。そして読出／書込チャンネル１４は、読出され
た特定トラックのサーボセクター信号（Ｅｎｃｏｄｅｄ
Ｒｅａｄ Ｄａｔａ）を、システムのクロックと同期
をとるためにサーボアドレスマーク検出器１８に伝送す
る。このサーボアドレスマーク検出器１８は、サーボア
ドレスマーク（ｓｅｒｖｏ ａｄｒｅｓｓ ｍａｒｋ：
ＳＡＭ）とフォールトサーボアドレスマーク（Ｆａｕｌ
ｔ ｓｅｒｖｏ ａｄｒｅｓｓ ｍａｒｋ：ＦＳＡＭ）
を検出し、ディジタル化されたサーボセクター内の特定
パターンを認識して同期させ、基準パルス生成器２０に
入力して基準パルスを生成しつつメインカウンタ２２を
開始させる。
タを移動させて書込めという命令が入力されたとき、Ｃ
ＰＵ（制御手段）３８は、アクチュエータを移動させて
ヘッド１０を特定トラックにオントラックさせる制御を
行う。このときにヘッド１０は、特定トラックのサーボ
セクター信号を読出して読出／書込チャンネル１４に伝
送する。そして読出／書込チャンネル１４は、読出され
た特定トラックのサーボセクター信号（Ｅｎｃｏｄｅｄ
Ｒｅａｄ Ｄａｔａ）を、システムのクロックと同期
をとるためにサーボアドレスマーク検出器１８に伝送す
る。このサーボアドレスマーク検出器１８は、サーボア
ドレスマーク（ｓｅｒｖｏ ａｄｒｅｓｓ ｍａｒｋ：
ＳＡＭ）とフォールトサーボアドレスマーク（Ｆａｕｌ
ｔ ｓｅｒｖｏ ａｄｒｅｓｓ ｍａｒｋ：ＦＳＡＭ）
を検出し、ディジタル化されたサーボセクター内の特定
パターンを認識して同期させ、基準パルス生成器２０に
入力して基準パルスを生成しつつメインカウンタ２２を
開始させる。
【０００６】ＣＰＵ３８が、データセクター終了パルス
生成回路２４、サーボインタラプト生成器２６、ＳＡＭ
検出ウィンドー生成回路３２、サーボゲート生成器２
８、セクターパルス生成器３０に、それぞれの生成器初
期値（タイミング）をロードし、そして、基準パルス生
成器２０による基準パルスからメインカウンタ２２によ
るカウント値がＣＰＵ３８からロードされた初期値に一
致するときに、各生成器からそれぞれパルスが生成され
る。このときの生成タイミングは図４及び図５、図６の
ようになる。
生成回路２４、サーボインタラプト生成器２６、ＳＡＭ
検出ウィンドー生成回路３２、サーボゲート生成器２
８、セクターパルス生成器３０に、それぞれの生成器初
期値（タイミング）をロードし、そして、基準パルス生
成器２０による基準パルスからメインカウンタ２２によ
るカウント値がＣＰＵ３８からロードされた初期値に一
致するときに、各生成器からそれぞれパルスが生成され
る。このときの生成タイミングは図４及び図５、図６の
ようになる。
【０００７】図４は、１つのサーボセクター領域を検出
するタイミング、図５及び図６は多数のサーボセクター
領域を検出するタイミングで、図５は、正常にサーボセ
クター領域のＳＡＭを検出したとき、図６は、二番目、
三番目のサーボセクター領域のＳＡＭ検出にミッシング
があるときの波形である。
するタイミング、図５及び図６は多数のサーボセクター
領域を検出するタイミングで、図５は、正常にサーボセ
クター領域のＳＡＭを検出したとき、図６は、二番目、
三番目のサーボセクター領域のＳＡＭ検出にミッシング
があるときの波形である。
【０００８】データセクター終了パルス生成回路２４
は、データセクターの終わりにパルスを発生するもの
で、その終了パルスは図４における（ａ）波形で現われ
る。このパルス信号がデータセクター終了時に発生する
と、ＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２がエネーブルに
なる。このＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２は、ＳＡ
Ｍ検出ウィンドーを設定するパルスを図４における
（ｂ）波形のように生成してＳＡＭ検出器１８へ提供
し、該ＳＡＭ検出ウィンドー内でＳＡＭが検出される。
ＳＡＭ検出ウィンドー内で検出されるＳＡＭは、図４の
（ｃ）、図５の（ｃ）の波形のようなパルスで発生し、
基準パルス発生器２０を通じて図４の（ｄ）波形のよう
な基準パルスを発生させ、メインカウンタ２２へ供給す
る。
は、データセクターの終わりにパルスを発生するもの
で、その終了パルスは図４における（ａ）波形で現われ
る。このパルス信号がデータセクター終了時に発生する
と、ＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２がエネーブルに
なる。このＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２は、ＳＡ
Ｍ検出ウィンドーを設定するパルスを図４における
（ｂ）波形のように生成してＳＡＭ検出器１８へ提供
し、該ＳＡＭ検出ウィンドー内でＳＡＭが検出される。
ＳＡＭ検出ウィンドー内で検出されるＳＡＭは、図４の
（ｃ）、図５の（ｃ）の波形のようなパルスで発生し、
基準パルス発生器２０を通じて図４の（ｄ）波形のよう
な基準パルスを発生させ、メインカウンタ２２へ供給す
る。
【０００９】結果的に、図５の（ｄ）波形のように正常
にＳＡＭ領域を検出するときに、サーボセクターを検出
するウィンドーとなるサーボゲート信号が図５の（ａ）
波形のように出力され、そして、サーボセクターの領域
が終了することを知らせるサーボセクターインタラプト
信号が図５の（ｂ）波形のように出力される。このサー
ボセクターインタラプト信号に同期してセクターパルス
が、図５の（ｆ）波形のようにセクターパルス生成器３
０から生成され、ディスクコントローラ４０を通じて書
込ゲート信号ＷＧが図５の（ｇ）波形のように発生す
る。
にＳＡＭ領域を検出するときに、サーボセクターを検出
するウィンドーとなるサーボゲート信号が図５の（ａ）
波形のように出力され、そして、サーボセクターの領域
が終了することを知らせるサーボセクターインタラプト
信号が図５の（ｂ）波形のように出力される。このサー
ボセクターインタラプト信号に同期してセクターパルス
が、図５の（ｆ）波形のようにセクターパルス生成器３
０から生成され、ディスクコントローラ４０を通じて書
込ゲート信号ＷＧが図５の（ｇ）波形のように発生す
る。
【００１０】しかし、ＳＡＭ検出をミッシングした場合
は図６に示す状態となる。例えば二番目と三番目のサー
ボセクターでＳＡＭ検出をミッシングしたとすると、Ｓ
ＡＭの検出パルスが図６の（ｄ）波形のように継続して
“ハイ”状態を維持してしまう。このミッシング状態の
ＳＡＭ（ＦＳＡＭ）がＳＡＭ検出器１８で検出されてＣ
ＰＵ３８へ印加された場合、ＣＰＵ３８は、ＳＡＭ検出
ウィンドー生成回路３２に制御信号をロードして、図６
の（ｆ）波形のように、ＳＡＭ検出ウィンドーが終了す
る位置でＰＳＡＭ（ｐｓｅｕｄｏ ＳＡＭ：ＰＳＡＭ）
を発生させてＰＳＡＭパルスカウンタ３４へ印加する。
ＰＳＡＭパルスカウンタ３４では、印加されるＰＳＡＭ
をカウントし、指定された数のＰＳＡＭをカウントした
ときにＳＡＭのサーチモード制御器３６へパルス信号を
印加する。これに応じるサーチモード制御器３６は、メ
インカウンタ２２をディスエーブルさせると共にＳＡＭ
検出器１８へＳＡＭサーチ開始信号（ＳＡＭ ｓｅａｒ
ｃｈ ｓｔａｒｔ）を提供し、ＳＡＭを探させることに
なる。
は図６に示す状態となる。例えば二番目と三番目のサー
ボセクターでＳＡＭ検出をミッシングしたとすると、Ｓ
ＡＭの検出パルスが図６の（ｄ）波形のように継続して
“ハイ”状態を維持してしまう。このミッシング状態の
ＳＡＭ（ＦＳＡＭ）がＳＡＭ検出器１８で検出されてＣ
ＰＵ３８へ印加された場合、ＣＰＵ３８は、ＳＡＭ検出
ウィンドー生成回路３２に制御信号をロードして、図６
の（ｆ）波形のように、ＳＡＭ検出ウィンドーが終了す
る位置でＰＳＡＭ（ｐｓｅｕｄｏ ＳＡＭ：ＰＳＡＭ）
を発生させてＰＳＡＭパルスカウンタ３４へ印加する。
ＰＳＡＭパルスカウンタ３４では、印加されるＰＳＡＭ
をカウントし、指定された数のＰＳＡＭをカウントした
ときにＳＡＭのサーチモード制御器３６へパルス信号を
印加する。これに応じるサーチモード制御器３６は、メ
インカウンタ２２をディスエーブルさせると共にＳＡＭ
検出器１８へＳＡＭサーチ開始信号（ＳＡＭ ｓｅａｒ
ｃｈ ｓｔａｒｔ）を提供し、ＳＡＭを探させることに
なる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】図６に示すように、Ｐ
ＳＡＭ後にＳＡＭと同様のパターンがサーボセクターの
バースト区間で検出されると、これをＳＡＭと誤認して
ＳＡＭの検出パルスが（ｄ）波形のように“ハイ”から
“ロウ”へ降下する。すると、基準パルス発生器２０か
ら基準パルスが出てメインカウンタ２２でタイミングが
生成されることになるが、このときのタイミングは、図
６に示すごとく誤った遅延タイミングとなってしまう。
即ち、（ａ）波形のサーボゲート信号、（ｂ）波形のサ
ーボインタラプト信号、（ｈ）波形のセクターパルスと
も遅れたタイミングとなってしまうので、（ｉ）波形の
書込ゲート信号も遅延し、サーボセクター領域の頭部分
へオーバライトが発生することがある。
ＳＡＭ後にＳＡＭと同様のパターンがサーボセクターの
バースト区間で検出されると、これをＳＡＭと誤認して
ＳＡＭの検出パルスが（ｄ）波形のように“ハイ”から
“ロウ”へ降下する。すると、基準パルス発生器２０か
ら基準パルスが出てメインカウンタ２２でタイミングが
生成されることになるが、このときのタイミングは、図
６に示すごとく誤った遅延タイミングとなってしまう。
即ち、（ａ）波形のサーボゲート信号、（ｂ）波形のサ
ーボインタラプト信号、（ｈ）波形のセクターパルスと
も遅れたタイミングとなってしまうので、（ｉ）波形の
書込ゲート信号も遅延し、サーボセクター領域の頭部分
へオーバライトが発生することがある。
【００１２】従って、本発明の目的は、サーボセクター
のＳＡＭ検出ミッシングが発生したときにサーボセクタ
ー内のバースト区間でＳＡＭの誤認が発生しないように
し、オーバーライトを防ぐことのできるオーバーライト
防止回路を提供することにある。
のＳＡＭ検出ミッシングが発生したときにサーボセクタ
ー内のバースト区間でＳＡＭの誤認が発生しないように
し、オーバーライトを防ぐことのできるオーバーライト
防止回路を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的のために本発明
では、遅延／サーチフラグを提供してサーボセクターの
オーバライトを防止するものである。即ち本発明によれ
ば、磁気ディスク記録／再生装置のＳＡＭ検出ミッシン
グによるサーボセクターへのオーバーライトを防ぐサー
ボパターンオーバライト防止回路として、ＳＡＭ検出時
点から同期してサーボ情報及びデータ情報を検出するた
めの各初期値をロードする制御手段と、システムクロッ
クに同期した符号化読出データからＳＡＭを検出するＳ
ＡＭ検出手段と、このＳＡＭ検出手段によりＳＡＭが検
出されるとサーボ検出タイミング生成のための基準パル
スを発生する基準パルス生成手段と、この基準パルス生
成手段から基準パルスが入力されるとシステムクロック
をカウントするメインカウント手段と、このメインカウ
ント手段によるカウント値が前記制御手段によりロード
された値に一致するとデータセクター終了信号を出力す
るデータセクター終了パルス生成手段と、このデータセ
クター終了信号が出力されると、前記制御手段によりロ
ードされた値に従うＳＡＭ検出ウィンドーを生成し、ま
たこのＳＡＭ検出ウィンドー内でＳＡＭ検出ミッシング
の状態となったときには疑似ＳＡＭ（ＰＳＡＭ）を出力
するＳＡＭ検出ウィンドー生成手段と、前記ＳＡＭが検
出されるとリセットされ、前記疑似ＳＡＭが出力される
とこれをカウントして所定回数になるとカウントパルス
を出力する疑似ＳＡＭパルスカウント手段と、ＳＡＭ検
出ミッシングの状態となったサーボセクタが終わるまで
サーボ検出タイミングを遅らせるように前記カウントパ
ルスを遅延させて出力し、また前記カウントパルスに応
答して、書込を抑止するためのサーチフラグビットを前
記制御手段へ提供する遅延及びサーチフラグビット生成
手段と、この遅延及びサーチフラグ生成手段による前記
カウントパルスの遅延出力に従ってＳＡＭサーチ開始信
号を前記ＳＡＭ検出手段へ提供すると共にディスエーブ
ル信号を前記メインカウント手段へ提供するサーチモー
ド制御手段と、から構成されるサーボパターンオーバラ
イト防止回路を提供する。
では、遅延／サーチフラグを提供してサーボセクターの
オーバライトを防止するものである。即ち本発明によれ
ば、磁気ディスク記録／再生装置のＳＡＭ検出ミッシン
グによるサーボセクターへのオーバーライトを防ぐサー
ボパターンオーバライト防止回路として、ＳＡＭ検出時
点から同期してサーボ情報及びデータ情報を検出するた
めの各初期値をロードする制御手段と、システムクロッ
クに同期した符号化読出データからＳＡＭを検出するＳ
ＡＭ検出手段と、このＳＡＭ検出手段によりＳＡＭが検
出されるとサーボ検出タイミング生成のための基準パル
スを発生する基準パルス生成手段と、この基準パルス生
成手段から基準パルスが入力されるとシステムクロック
をカウントするメインカウント手段と、このメインカウ
ント手段によるカウント値が前記制御手段によりロード
された値に一致するとデータセクター終了信号を出力す
るデータセクター終了パルス生成手段と、このデータセ
クター終了信号が出力されると、前記制御手段によりロ
ードされた値に従うＳＡＭ検出ウィンドーを生成し、ま
たこのＳＡＭ検出ウィンドー内でＳＡＭ検出ミッシング
の状態となったときには疑似ＳＡＭ（ＰＳＡＭ）を出力
するＳＡＭ検出ウィンドー生成手段と、前記ＳＡＭが検
出されるとリセットされ、前記疑似ＳＡＭが出力される
とこれをカウントして所定回数になるとカウントパルス
を出力する疑似ＳＡＭパルスカウント手段と、ＳＡＭ検
出ミッシングの状態となったサーボセクタが終わるまで
サーボ検出タイミングを遅らせるように前記カウントパ
ルスを遅延させて出力し、また前記カウントパルスに応
答して、書込を抑止するためのサーチフラグビットを前
記制御手段へ提供する遅延及びサーチフラグビット生成
手段と、この遅延及びサーチフラグ生成手段による前記
カウントパルスの遅延出力に従ってＳＡＭサーチ開始信
号を前記ＳＡＭ検出手段へ提供すると共にディスエーブ
ル信号を前記メインカウント手段へ提供するサーチモー
ド制御手段と、から構成されるサーボパターンオーバラ
イト防止回路を提供する。
【００１４】その遅延及びサーチフラグビット生成手段
は、疑似ＳＡＭパルスカウント手段によるカウントパル
スをクロック入力として所定の信号をラッチ出力する第
１ラッチ手段と、この第１ラッチ手段の出力信号と所定
のカウンティングクロックを演算する論理ゲート手段
と、この論理ゲート手段の出力信号をクロック入力とし
てカウント出力するカウント手段と、このカウント手段
の出力信号と制御手段により設定される次のサーボ検出
タイミング値を比較する比較手段と、この比較手段の出
力信号をラッチしてサーチモード制御手段へ出力すると
共に、前記第１ラッチ手段及び前記カウント手段にリセ
ット信号を印加する第２ラッチ手段と、前記カウントパ
ルスに同期して活性出力となり、前記制御手段によるデ
ィスエーブル信号に同期して非活性出力となるサーチフ
ラグビットを発生する第３ラッチ手段と、からなるもの
とすることができる。
は、疑似ＳＡＭパルスカウント手段によるカウントパル
スをクロック入力として所定の信号をラッチ出力する第
１ラッチ手段と、この第１ラッチ手段の出力信号と所定
のカウンティングクロックを演算する論理ゲート手段
と、この論理ゲート手段の出力信号をクロック入力とし
てカウント出力するカウント手段と、このカウント手段
の出力信号と制御手段により設定される次のサーボ検出
タイミング値を比較する比較手段と、この比較手段の出
力信号をラッチしてサーチモード制御手段へ出力すると
共に、前記第１ラッチ手段及び前記カウント手段にリセ
ット信号を印加する第２ラッチ手段と、前記カウントパ
ルスに同期して活性出力となり、前記制御手段によるデ
ィスエーブル信号に同期して非活性出力となるサーチフ
ラグビットを発生する第３ラッチ手段と、からなるもの
とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
添付図面を参照して詳細に説明する。
添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】図２は、磁気記録／再生装置の要部ブロッ
ク図を示す。ホストから特定トラックにアクチュエータ
を移動させて書込めという命令が入力されたとき、ＣＰ
Ｕ３８は、アクチュエータを移動させてヘッド１０を目
標トラックにオントラックさせる制御を遂行する。この
ときヘッド１０は、目標トラックのサーボセクター信号
を読出して読出／書込チャンネル１４に伝送する。そし
て、読出／書込チャンネル１４は、読出したサーボセク
ター信号（Ｅｎｃｏｄｅｄ Ｒｅａｄ Ｄａｔａ）をシ
ステムのクロックに同期させるためにＳＡＭ検出器１８
に伝送する。このＳＡＭ検出器１２は、ディジタル化し
たサーボセクター内の特定パターンを認識してＳＡＭ及
びＦＳＡＭを検出し、同期をとって基準パルス生成器２
０へ入力する。基準パルス生成器２０は基準パルスを生
成し、これによりメインカウンタ２２が開始となる。
ク図を示す。ホストから特定トラックにアクチュエータ
を移動させて書込めという命令が入力されたとき、ＣＰ
Ｕ３８は、アクチュエータを移動させてヘッド１０を目
標トラックにオントラックさせる制御を遂行する。この
ときヘッド１０は、目標トラックのサーボセクター信号
を読出して読出／書込チャンネル１４に伝送する。そし
て、読出／書込チャンネル１４は、読出したサーボセク
ター信号（Ｅｎｃｏｄｅｄ Ｒｅａｄ Ｄａｔａ）をシ
ステムのクロックに同期させるためにＳＡＭ検出器１８
に伝送する。このＳＡＭ検出器１２は、ディジタル化し
たサーボセクター内の特定パターンを認識してＳＡＭ及
びＦＳＡＭを検出し、同期をとって基準パルス生成器２
０へ入力する。基準パルス生成器２０は基準パルスを生
成し、これによりメインカウンタ２２が開始となる。
【００１７】ＣＰＵ３８は、データセクター終了パルス
生成回路２４、サーボインタラプト生成器２６、ＳＡＭ
検出ウィンドー生成回路３２、サーボゲート生成器２
８、セクターパルス生成器３０にそれぞれ初期値（タイ
ミング）をロードし、そして、各生成器は、基準パルス
生成器２０の基準パルスからのメインカウンタ２２によ
るカウント値がＣＰＵ３８からロードされた初期値に一
致するときにそれぞれパルスを生成する。このときの生
成タイミングを図７に示す。
生成回路２４、サーボインタラプト生成器２６、ＳＡＭ
検出ウィンドー生成回路３２、サーボゲート生成器２
８、セクターパルス生成器３０にそれぞれ初期値（タイ
ミング）をロードし、そして、各生成器は、基準パルス
生成器２０の基準パルスからのメインカウンタ２２によ
るカウント値がＣＰＵ３８からロードされた初期値に一
致するときにそれぞれパルスを生成する。このときの生
成タイミングを図７に示す。
【００１８】図７の波形図は、二番目、三番目のサーボ
セクター領域のＳＡＭ検出をミッシングしたときの生成
タイミングである。
セクター領域のＳＡＭ検出をミッシングしたときの生成
タイミングである。
【００１９】データセクター終了パルス生成回路２４に
よるデータセクター終了パルスは、図４の（ａ）波形同
様に現れ、このパルス信号により、データセクターの終
了時発生にＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２がエネー
ブルとなる。ＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２は、一
番目セクターのＳＡＭ検出ウィンドーを図７の（ｃ）波
形のように生成してＳＡＭ検出器１８へ提供し、この一
番目セクターのＳＡＭ検出ウィンドー内でのＳＡＭ検出
は、図７の（ｄ）波形のように正常に行われ、図７の
（ｅ）波形で示す基準パルスが供給される。これに応じ
てサーボゲート生成器２８から図７の（ａ）波形のよう
にサーボゲート信号が生成され、そしてサーボインタラ
プト生成器２６は、図７の（ｂ）波形のように、サーボ
ゲート信号が“ハイ”から“ロウ”へ転換するときサー
ボインタラプトパルスを発生する。このサーボインタラ
プトパルスに同期してセクターパルス生成器３０は、セ
クターの終了を知らせるセクターパルスを発生し、これ
に従いディスクコントローラ４０が図７の（ｊ）波形の
ように書込ゲート信号を発生して一番目の書込動作が実
施される。
よるデータセクター終了パルスは、図４の（ａ）波形同
様に現れ、このパルス信号により、データセクターの終
了時発生にＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２がエネー
ブルとなる。ＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２は、一
番目セクターのＳＡＭ検出ウィンドーを図７の（ｃ）波
形のように生成してＳＡＭ検出器１８へ提供し、この一
番目セクターのＳＡＭ検出ウィンドー内でのＳＡＭ検出
は、図７の（ｄ）波形のように正常に行われ、図７の
（ｅ）波形で示す基準パルスが供給される。これに応じ
てサーボゲート生成器２８から図７の（ａ）波形のよう
にサーボゲート信号が生成され、そしてサーボインタラ
プト生成器２６は、図７の（ｂ）波形のように、サーボ
ゲート信号が“ハイ”から“ロウ”へ転換するときサー
ボインタラプトパルスを発生する。このサーボインタラ
プトパルスに同期してセクターパルス生成器３０は、セ
クターの終了を知らせるセクターパルスを発生し、これ
に従いディスクコントローラ４０が図７の（ｊ）波形の
ように書込ゲート信号を発生して一番目の書込動作が実
施される。
【００２０】この後に、データセクター終了パルス生成
器２４から終了パルスが発生すると、ＳＡＭ検出ウィン
ドー生成回路３２は、二番目セクターのＳＡＭ検出ウィ
ンドーを図７の（ｃ）波形のように生成してＳＡＭ検出
器１８に提供する。この二番目セクターのＳＡＭ検出ウ
ィンドー内で、図７の（ｄ）波形のようにＳＡＭ検出が
ミッシング状態になったとする（ハイ状態継続）。
器２４から終了パルスが発生すると、ＳＡＭ検出ウィン
ドー生成回路３２は、二番目セクターのＳＡＭ検出ウィ
ンドーを図７の（ｃ）波形のように生成してＳＡＭ検出
器１８に提供する。この二番目セクターのＳＡＭ検出ウ
ィンドー内で、図７の（ｄ）波形のようにＳＡＭ検出が
ミッシング状態になったとする（ハイ状態継続）。
【００２１】この場合、ＦＳＡＭが発生されてＣＰＵ３
８へ提供され、ＣＰＵ３８は、ＳＡＭ検出ウィンドー信
号の終了に同期させてＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３
２に制御信号をロードし、ＰＳＡＭパルスカウンタ３４
へＰＳＡＭパルスを発生させる。このＰＳＡＭパルスを
発生させることによりＳＡＭ検出を行ったものとされ、
図７の（ｂ）波形のようにサーボインタラプト生成器２
６が、サーボゲート信号ＳＧが“ハイ”から“ロウ”に
なるときにサーボインタラプトパルスを発生する。そし
て、このサーボインタラプトパルスに同期してセクター
パルス生成器３０がセクター終了を知らせるセクターパ
ルスを発生し、ディスクコントローラ４０から図７の
（ｊ）波形のように二番目の書込ゲート信号が発生され
る。
８へ提供され、ＣＰＵ３８は、ＳＡＭ検出ウィンドー信
号の終了に同期させてＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３
２に制御信号をロードし、ＰＳＡＭパルスカウンタ３４
へＰＳＡＭパルスを発生させる。このＰＳＡＭパルスを
発生させることによりＳＡＭ検出を行ったものとされ、
図７の（ｂ）波形のようにサーボインタラプト生成器２
６が、サーボゲート信号ＳＧが“ハイ”から“ロウ”に
なるときにサーボインタラプトパルスを発生する。そし
て、このサーボインタラプトパルスに同期してセクター
パルス生成器３０がセクター終了を知らせるセクターパ
ルスを発生し、ディスクコントローラ４０から図７の
（ｊ）波形のように二番目の書込ゲート信号が発生され
る。
【００２２】続いて、データセクター終了パルス生成器
２４から終了パルスが発生すると、ＳＡＭ検出ウィンド
ー生成回路３２は、三番目セクターのＳＡＭ検出ウィン
ドーを図７の（ｃ）波形のように生成してＳＡＭ検出器
１８へ入力する。この三番目セクターのＳＡＭ検出ウィ
ンドー内で再びＳＡＭ検出ミッシングとなった場合、Ｓ
ＡＭは図７の（ｄ）波形のような状態にあり、二番目セ
クターと同様にＣＰＵ３８にＦＳＡＭが提供される。そ
してＣＰＵ３８は、ＳＡＭ検出ウィンドーが終了すると
きにＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２へ制御信号をロ
ードし、ＰＳＡＭパルスカウンタ３４へＰＳＡＭパルス
を入力させる。
２４から終了パルスが発生すると、ＳＡＭ検出ウィンド
ー生成回路３２は、三番目セクターのＳＡＭ検出ウィン
ドーを図７の（ｃ）波形のように生成してＳＡＭ検出器
１８へ入力する。この三番目セクターのＳＡＭ検出ウィ
ンドー内で再びＳＡＭ検出ミッシングとなった場合、Ｓ
ＡＭは図７の（ｄ）波形のような状態にあり、二番目セ
クターと同様にＣＰＵ３８にＦＳＡＭが提供される。そ
してＣＰＵ３８は、ＳＡＭ検出ウィンドーが終了すると
きにＳＡＭ検出ウィンドー生成回路３２へ制御信号をロ
ードし、ＰＳＡＭパルスカウンタ３４へＰＳＡＭパルス
を入力させる。
【００２３】ＰＳＡＭパルスカウンタ３４は、二番目、
三番目と続いてＰＳＡＭパルスを連続２回カウントする
ので、この場合には、遅延及びサーチフラグ生成回路４
２へパルスを出力する。このパルスは、ＣＰＵ３８で計
算している次のサーボセクターの同期位置と一致するよ
うに遅延され、サーチモード制御器３６から図７の
（ｇ）波形のような遅延したＳＡＭサーチ開始信号がＳ
ＡＭ検出器１８へ印加されると共にメインカウンタ２２
がディスエーブルされ、続くサーボセクターのＳＡＭを
検出する動作が行われる。
三番目と続いてＰＳＡＭパルスを連続２回カウントする
ので、この場合には、遅延及びサーチフラグ生成回路４
２へパルスを出力する。このパルスは、ＣＰＵ３８で計
算している次のサーボセクターの同期位置と一致するよ
うに遅延され、サーチモード制御器３６から図７の
（ｇ）波形のような遅延したＳＡＭサーチ開始信号がＳ
ＡＭ検出器１８へ印加されると共にメインカウンタ２２
がディスエーブルされ、続くサーボセクターのＳＡＭを
検出する動作が行われる。
【００２４】また、遅延及びサーチフラグ生成回路４２
からはサーチフラグビットも発生し、これに応じるＣＰ
Ｕ３８が、ディスクコントローラ４０へ書込フォールト
信号（Ｗｒｉｔｅ ｆａｕｌｔ ｓｉｇｎａｌ）ＷＦを
印加して書込ゲート信号ＷＧを抑止し、次のサーボセク
ターへのオーバーライトが止められる。その後、ディス
クコントローラ４０は、継続して書込ゲート信号をディ
スエーブルの状態とし、次のサーボインタラプト信号を
待ってＦＳＡＭ、ＰＳＡＭのサーチを確認した後、書込
動作を最試行することができる。
からはサーチフラグビットも発生し、これに応じるＣＰ
Ｕ３８が、ディスクコントローラ４０へ書込フォールト
信号（Ｗｒｉｔｅ ｆａｕｌｔ ｓｉｇｎａｌ）ＷＦを
印加して書込ゲート信号ＷＧを抑止し、次のサーボセク
ターへのオーバーライトが止められる。その後、ディス
クコントローラ４０は、継続して書込ゲート信号をディ
スエーブルの状態とし、次のサーボインタラプト信号を
待ってＦＳＡＭ、ＰＳＡＭのサーチを確認した後、書込
動作を最試行することができる。
【００２５】遅延及びサーチフラグ生成回路４２につい
て、図３に詳細に示してある。ＰＳＡＭパルスカウンタ
３４からの出力が初段のＤ形フリップフロップ４４（第
１ラッチ手段）のクロック端子に入力されると、Ｄ入力
端に入力された電源レベルの“ハイ”信号が出力端子
（Ｑ）を通じてラッチ出力される。この“ハイ”信号
は、ＡＮＤゲートＡ２（論理ゲート手段）に入力されて
カウンティングクロック（システムクロック）とＡＮＤ
演算され、その演算出力がカウンタ４６（カウント手
段）に印加される。これによりカウンタ４６がカウント
を開始し、そのカウント値が比較器４８（比較手段）の
Ｘ入力端に入力される。この比較器４８のＹ入力端に
は、ＣＰＵ３８が次のサーボセクターの同期位置を計算
した値を初期に１回レジスタ“ＲＥＧ Ａ”に入れたそ
の値が提供される。そして比較器４８は、２つの入力値
を比較して同一である場合にＤ形フリップフロップ５０
へ出力を行う。
て、図３に詳細に示してある。ＰＳＡＭパルスカウンタ
３４からの出力が初段のＤ形フリップフロップ４４（第
１ラッチ手段）のクロック端子に入力されると、Ｄ入力
端に入力された電源レベルの“ハイ”信号が出力端子
（Ｑ）を通じてラッチ出力される。この“ハイ”信号
は、ＡＮＤゲートＡ２（論理ゲート手段）に入力されて
カウンティングクロック（システムクロック）とＡＮＤ
演算され、その演算出力がカウンタ４６（カウント手
段）に印加される。これによりカウンタ４６がカウント
を開始し、そのカウント値が比較器４８（比較手段）の
Ｘ入力端に入力される。この比較器４８のＹ入力端に
は、ＣＰＵ３８が次のサーボセクターの同期位置を計算
した値を初期に１回レジスタ“ＲＥＧ Ａ”に入れたそ
の値が提供される。そして比較器４８は、２つの入力値
を比較して同一である場合にＤ形フリップフロップ５０
へ出力を行う。
【００２６】Ｄ形フリップフロップ５０（第２ラッチ手
段）は、Ｄ入力端に入力された信号を、ＡＮＤゲートＡ
２の出力をインバータＩＮＶ１に通したカウンティング
クロックに同期して出力端（Ｑ）から出力する。この同
期出力は、サーチモード制御器３６へ送られると共に次
のＤ形フリップフロップ５２（第２ラッチ手段）のＤ端
子へ入力される。Ｄ形フリップフロップ５２は、Ｄ入力
端の入力信号に従い、ＡＮＤゲートＡ２の出力をインバ
ータＩＮＶ１を通したカウンティングクロックに同期さ
せて出力端（バーＱ）から出力を行う。この出力信号
は、ＡＮＤゲートＡ１を通じてＡＮＤ演算され、最初の
Ｄ形フリップフロップ４４のリセット端子バーＲ及びカ
ウンタ４６のリセット端子バーＲへ入力されてリセット
を行う。
段）は、Ｄ入力端に入力された信号を、ＡＮＤゲートＡ
２の出力をインバータＩＮＶ１に通したカウンティング
クロックに同期して出力端（Ｑ）から出力する。この同
期出力は、サーチモード制御器３６へ送られると共に次
のＤ形フリップフロップ５２（第２ラッチ手段）のＤ端
子へ入力される。Ｄ形フリップフロップ５２は、Ｄ入力
端の入力信号に従い、ＡＮＤゲートＡ２の出力をインバ
ータＩＮＶ１を通したカウンティングクロックに同期さ
せて出力端（バーＱ）から出力を行う。この出力信号
は、ＡＮＤゲートＡ１を通じてＡＮＤ演算され、最初の
Ｄ形フリップフロップ４４のリセット端子バーＲ及びカ
ウンタ４６のリセット端子バーＲへ入力されてリセット
を行う。
【００２７】また、ＰＳＡＭパルスカウンタ３４からの
パルスは、ＡＮＤゲートＡ３によりＡＮＤ演算されてＤ
形フリップフロップ５４（第３ラッチ手段）のプリセッ
ト端子へも入力される。これにより出力される“ハイ”
出力がサーチフラグビットとなる。このサーチフラグビ
ットは、ＣＰＵ３８がサーチモード制御器３６への出力
を読出すために読出パルスを入力すると“ハイ”から
“ロウ”に転換する。
パルスは、ＡＮＤゲートＡ３によりＡＮＤ演算されてＤ
形フリップフロップ５４（第３ラッチ手段）のプリセッ
ト端子へも入力される。これにより出力される“ハイ”
出力がサーチフラグビットとなる。このサーチフラグビ
ットは、ＣＰＵ３８がサーチモード制御器３６への出力
を読出すために読出パルスを入力すると“ハイ”から
“ロウ”に転換する。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、サーボセクターのＳＡ
Ｍ検出ミッシング時に、サーボセクター内のバースト区
間をＳＡＭと誤認しないように遅延／サーチフラグを利
用するようにしてサーボセクターのオーバライトを防止
するようにしたので、サーボセクターの検出を効率的に
行えるという長所がある。
Ｍ検出ミッシング時に、サーボセクター内のバースト区
間をＳＡＭと誤認しないように遅延／サーチフラグを利
用するようにしてサーボセクターのオーバライトを防止
するようにしたので、サーボセクターの検出を効率的に
行えるという長所がある。
【図１】従来における磁気ディスク記録／再生装置の要
部ブロック図。
部ブロック図。
【図２】本発明による磁気ディスク記録／再生装置の要
部ブロック図。
部ブロック図。
【図３】図２中に示した遅延及びサーチフラグ生成回路
の回路図。
の回路図。
【図４】従来における１サーボセクター検出タイミング
の信号波形図。
の信号波形図。
【図５】従来における正常時の多数のサーボセクター検
出タイミングの信号波形図。
出タイミングの信号波形図。
【図６】従来におけるＳＡＭ検出ミッシング時の多数の
サーボセクター検出タイミングの信号波形図。
サーボセクター検出タイミングの信号波形図。
【図７】本発明に係るＳＡＭ検出ミッシング時の多数の
サーボセクター検出タイミングの信号波形図。
サーボセクター検出タイミングの信号波形図。
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気ディスク記録／再生装置のサーボア
ドレスマーク検出ミッシングによるサーボセクターへの
オーバーライトを防ぐサーボパターンオーバライト防止
回路であって、 サーボアドレスマーク検出時点から同期してサーボ情報
及びデータ情報を検出するための各初期値をロードする
制御手段と、 システムクロックに同期した符号化読出データからサー
ボアドレスマークを検出するサーボアドレスマーク検出
手段と、 このサーボアドレスマーク検出手段によりサーボアドレ
スマークが検出されるとサーボ検出タイミング生成のた
めの基準パルスを発生する基準パルス生成手段と、 この基準パルス生成手段から基準パルスが入力されると
システムクロックをカウントするメインカウント手段
と、 このメインカウント手段によるカウント値が前記制御手
段によりロードされた値に一致するとデータセクター終
了信号を出力するデータセクター終了パルス生成手段
と、 このデータセクター終了信号が出力されると、前記制御
手段によりロードされた値に従うサーボアドレスマーク
検出ウィンドーを生成し、またこのサーボアドレスマー
ク検出ウィンドー内でサーボアドレスマーク検出ミッシ
ングの状態となったときには疑似サーボアドレスマーク
を出力するサーボアドレスマーク検出ウィンドー生成手
段と、 前記サーボアドレスマークが検出されるとリセットさ
れ、前記疑似サーボアドレスマークが出力されるとこれ
をカウントして所定回数になるとカウントパルスを出力
する疑似サーボアドレスマークパルスカウント手段と、 サーボアドレスマーク検出ミッシングの状態となったサ
ーボセクタが終わるまでサーボ検出タイミングを遅らせ
るように前記カウントパルスを遅延させて出力し、また
前記カウントパルスに応答して、書込を抑止するための
サーチフラグビットを前記制御手段へ提供する遅延及び
サーチフラグビット生成手段と、 この遅延及びサーチフラグ生成手段による前記カウント
パルスの遅延出力に従ってサーボアドレスマークサーチ
開始信号を前記サーボアドレスマーク検出手段へ提供す
ると共にディスエーブル信号を前記メインカウント手段
へ提供するサーチモード制御手段と、から構成されるサ
ーボパターンオーバライト防止回路。 - 【請求項２】 遅延及びサーチフラグビット生成手段
は、 疑似サーボアドレスマークパルスカウント手段によるカ
ウントパルスをクロック入力として所定の信号をラッチ
出力する第１ラッチ手段と、 この第１ラッチ手段の出力信号と所定のカウンティング
クロックを演算する論理ゲート手段と、 この論理ゲート手段の出力信号をクロック入力としてカ
ウント出力するカウント手段と、 このカウント手段の出力信号と制御手段により設定され
る次のサーボ検出タイミング値を比較する比較手段と、 この比較手段の出力信号をラッチしてサーチモード制御
手段へ出力すると共に、前記第１ラッチ手段及び前記カ
ウント手段にリセット信号を印加する第２ラッチ手段
と、 前記カウントパルスに同期して活性出力となり、前記制
御手段によるディスエーブル信号に同期して非活性出力
となるサーチフラグビットを発生する第３ラッチ手段
と、からなる請求項１記載のサーボパターンオーバライ
ト防止回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1996P13886 | 1996-04-30 | ||
| KR1019960013886A KR100194023B1 (ko) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 서보 어드레스 마크 검출 미싱으로 인한 서보패턴 오버라이트 방지회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1050015A true JPH1050015A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3669812B2 JP3669812B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=19457378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11305797A Expired - Fee Related JP3669812B2 (ja) | 1996-04-30 | 1997-04-30 | サーボアドレスマーク検出ミッシングによるサーボパターンオーバライト防止回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6115199A (ja) |
| JP (1) | JP3669812B2 (ja) |
| KR (1) | KR100194023B1 (ja) |
| DE (1) | DE19718114B4 (ja) |
| GB (1) | GB2312780B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0176651B1 (ko) * | 1996-06-27 | 1999-04-15 | 김광호 | 서보 어드레스 마크 자동검출 및 서보타이밍 보상회로 |
| US6195767B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-02-27 | Phillip M. Adams | Data corruption detection apparatus and method |
| JP2000123491A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Alps Electric Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JP2000195172A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-14 | Sony Corp | データ記録及び／又は再生装置 |
| JP4263340B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2009-05-13 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 回転記憶装置およびその制御方法 |
| US6900955B2 (en) * | 2001-05-22 | 2005-05-31 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus providing variable spin pad lengths |
| JP3561246B2 (ja) * | 2001-08-02 | 2004-09-02 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及びサーボ情報の位置ずれ補償方法 |
| JP3556623B2 (ja) * | 2001-08-02 | 2004-08-18 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法 |
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| US7006312B2 (en) * | 2002-12-27 | 2006-02-28 | Matsushita Electic Industrial Co., Ltd. | Methods for preventing channel control values from being corrupted to thereby improve servo-demodulation robustness |
| US7009806B2 (en) * | 2003-02-19 | 2006-03-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Accurate tracking of coil resistance |
| US7082009B2 (en) * | 2003-02-19 | 2006-07-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Accurate tracking of coil resistance based on current, voltage and angular velocity |
| US7054083B2 (en) * | 2003-07-16 | 2006-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Systems for searching for SAM patterns at multiple nominal frequencies |
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| US7092177B2 (en) * | 2003-07-16 | 2006-08-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Methods for searching for SAM patterns using multiple sets of servo demodulation detection parameters |
| US6917486B2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-07-12 | Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. | Direct detection of coil resistance |
| US8405924B2 (en) * | 2004-04-30 | 2013-03-26 | Agere Systems Llc | Method and apparatus for improved address mark detection |
| JP4991469B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-08-01 | 株式会社東芝 | サーボフレーム間隔補正装置、記憶装置、サーボフレーム間隔補正方法 |
| US8749909B1 (en) * | 2012-12-23 | 2014-06-10 | HGST Netherlands B.V. | Disk drive with servo system with timing adjustments to master timer for SAM detection errors |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241868B1 (en) * | 1986-04-16 | 1996-03-20 | Hitachi, Ltd. | Disk apparatus |
| US4823212A (en) * | 1986-11-26 | 1989-04-18 | Hewlett-Packard Company | Sampled servo code format and system for a disc drive |
| JPH0821213B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1996-03-04 | 富士通株式会社 | セクターサーボ情報検出方法 |
| US5210660A (en) * | 1990-01-17 | 1993-05-11 | International Business Machines Corporation | Sectored servo independent of data architecture |
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