JPH1048241A - 加速度センサ - Google Patents
加速度センサInfo
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- JPH1048241A JPH1048241A JP8207081A JP20708196A JPH1048241A JP H1048241 A JPH1048241 A JP H1048241A JP 8207081 A JP8207081 A JP 8207081A JP 20708196 A JP20708196 A JP 20708196A JP H1048241 A JPH1048241 A JP H1048241A
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- JP
- Japan
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- ball
- light receiving
- acceleration
- receiving element
- acceleration sensor
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/093—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by photoelectric pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加速度の大きさあるいは方向が検知可能な加
速度センサを提供する。 【解決手段】 テーパ状のハウジング底面１ｂ上にボー
ル２が載置され、その下方に発光素子３が、上方に受光
素子ユニット４が配置されている。ユニット４には、光
軸１０の周囲に４個の受光素子５Ａ〜５Ｄが配置されて
いる。加速度が加えられてボール２が横方向に動くと、
ボール２の透過光スポット２０が動き、受光素子５Ａ〜
５Ｄの出力が変化して加速度が検出される。
速度センサを提供する。 【解決手段】 テーパ状のハウジング底面１ｂ上にボー
ル２が載置され、その下方に発光素子３が、上方に受光
素子ユニット４が配置されている。ユニット４には、光
軸１０の周囲に４個の受光素子５Ａ〜５Ｄが配置されて
いる。加速度が加えられてボール２が横方向に動くと、
ボール２の透過光スポット２０が動き、受光素子５Ａ〜
５Ｄの出力が変化して加速度が検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両等の移動体に搭
載するのに好適な水平方向の加速度を検出するための加
速度センサに係り、特にボールの横方向への移動を検出
することによって水平方向の加速度を検出するようにし
た加速度センサに関する。
載するのに好適な水平方向の加速度を検出するための加
速度センサに係り、特にボールの横方向への移動を検出
することによって水平方向の加速度を検出するようにし
た加速度センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のシートベルト装置のリトラクタ
などには、車両に生じる加速度を検出するための加速度
センサが備わっている。このような加速度センサとして
ボールと、該ボールが載置されており、該ボールに対し
て横方向に外力が加えられたときに該ボールの該横方向
への移動を許容するボール載置座と、該ボール載置座か
らのボールの移動を検出する検出手段とを有するものが
ある。
などには、車両に生じる加速度を検出するための加速度
センサが備わっている。このような加速度センサとして
ボールと、該ボールが載置されており、該ボールに対し
て横方向に外力が加えられたときに該ボールの該横方向
への移動を許容するボール載置座と、該ボール載置座か
らのボールの移動を検出する検出手段とを有するものが
ある。
【０００３】ＵＳＰ（米国特許）３，９２７，２８６号
には、導電性の環状のボール載置座の周囲に同じく導電
性の環状の検出環を同心状に配置し、横方向に加えられ
る外力によって導電性ボールが該ボール載置座から移動
して検出環に当接し、これによって該環同士がボールを
介して導通されることにより加速度検出信号を出力する
ようにした加速度センサが記載されている。
には、導電性の環状のボール載置座の周囲に同じく導電
性の環状の検出環を同心状に配置し、横方向に加えられ
る外力によって導電性ボールが該ボール載置座から移動
して検出環に当接し、これによって該環同士がボールを
介して導通されることにより加速度検出信号を出力する
ようにした加速度センサが記載されている。
【０００４】ＧＢ（英国特許）１，５３１，９７３号に
は、ボール載置座上に載置されたボールによってマイク
ロスイッチを押圧しておき、ボールが移動することによ
り、マイクロスイッチへの押圧力を解除して該マイクロ
スイッチから信号を発生させるようにした加速度センサ
が記載されている。
は、ボール載置座上に載置されたボールによってマイク
ロスイッチを押圧しておき、ボールが移動することによ
り、マイクロスイッチへの押圧力を解除して該マイクロ
スイッチから信号を発生させるようにした加速度センサ
が記載されている。
【０００５】特開昭６４−５４３６２号公報（***特許
出願３７２５７５８．７号の優先権主張出願）には、ボ
ールではないが底面が球状となった慣性体の上下の一方
に発光素子を、また他方に受光素子を配置すると共に、
該慣性体にこれら素子同士を結ぶ光軸方向に慣通孔を穿
設しておき、慣性体が横方向の加速度によって傾くと慣
通孔が光軸上から外れ、素子間の光が慣性体によって遮
られ、これによって信号が発生するよう構成された加速
度センサが記載されている。
出願３７２５７５８．７号の優先権主張出願）には、ボ
ールではないが底面が球状となった慣性体の上下の一方
に発光素子を、また他方に受光素子を配置すると共に、
該慣性体にこれら素子同士を結ぶ光軸方向に慣通孔を穿
設しておき、慣性体が横方向の加速度によって傾くと慣
通孔が光軸上から外れ、素子間の光が慣性体によって遮
られ、これによって信号が発生するよう構成された加速
度センサが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の加速度セン
サでは、いずれも所定値（閾値）以上の加速度が発生し
たか否かを検出することしかできず、加速度の大きさを
検出することはできない。また、加速度の方位を検出す
ることもできない。
サでは、いずれも所定値（閾値）以上の加速度が発生し
たか否かを検出することしかできず、加速度の大きさを
検出することはできない。また、加速度の方位を検出す
ることもできない。
【０００７】本発明は、加速度の大きさの検出も可能な
加速度センサを提供することを目的とする。
加速度センサを提供することを目的とする。
【０００８】また、本発明は加速度の水平面内における
方位をも検出することができる加速度センサを提供する
ことを目的とする。
方位をも検出することができる加速度センサを提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の加速度センサ
は、ボールと、該ボールが載置されており、該ボールに
対して横方向に外力が加えられたときに該ボールの該横
方向への移動を許容するボール載置座と、該ボール載置
座からのボールの移動を検出する検出手段とを有する加
速度センサにおいて、該ボールは透光材よりなり、該検
出手段は、該ボールの上方及び下方の一方に配置された
発光素子と、他方に配置された受光素子とを備えてなる
ことを特徴とするものである。かかる加速度センサにお
いては、発光素子からの光がボールを透過して受光素子
に受光される。
は、ボールと、該ボールが載置されており、該ボールに
対して横方向に外力が加えられたときに該ボールの該横
方向への移動を許容するボール載置座と、該ボール載置
座からのボールの移動を検出する検出手段とを有する加
速度センサにおいて、該ボールは透光材よりなり、該検
出手段は、該ボールの上方及び下方の一方に配置された
発光素子と、他方に配置された受光素子とを備えてなる
ことを特徴とするものである。かかる加速度センサにお
いては、発光素子からの光がボールを透過して受光素子
に受光される。
【００１０】ボールに横方向に外力が加えられていない
ときには、発光素子からの光はボール中心を通って受光
素子に到達するようになり、受光素子の受光光量が多
い。ボールに外力が加えられると、ボールが横方向に移
動する。そうすると、受光素子が受光光量に比例して出
力を増大させるものである場合には、発光素子からのボ
ールを透過して受光素子に到達する光量が減少し、受光
素子出力が低下する。この受光素子出力の減少はボール
の移動距離の増大に比例するものであるため、受光素子
出力変化から加速度の大きさを検出できる。
ときには、発光素子からの光はボール中心を通って受光
素子に到達するようになり、受光素子の受光光量が多
い。ボールに外力が加えられると、ボールが横方向に移
動する。そうすると、受光素子が受光光量に比例して出
力を増大させるものである場合には、発光素子からのボ
ールを透過して受光素子に到達する光量が減少し、受光
素子出力が低下する。この受光素子出力の減少はボール
の移動距離の増大に比例するものであるため、受光素子
出力変化から加速度の大きさを検出できる。
【００１１】本発明の一態様では、受光素子は、前記ボ
ール載置座の中心を通る鉛直線を囲んで少なくとも３個
設けられる。この加速度センサにあっては、ボールが移
動すると、ボール移動方向に位置する受光素子の受光光
量が他の受光素子の受光光量よりも多くなり、その受光
素子の出力が他の受光素子の出力よりも大きなものとな
る。このように受光素子同士の出力差から加速度の方位
を検出することができる。
ール載置座の中心を通る鉛直線を囲んで少なくとも３個
設けられる。この加速度センサにあっては、ボールが移
動すると、ボール移動方向に位置する受光素子の受光光
量が他の受光素子の受光光量よりも多くなり、その受光
素子の出力が他の受光素子の出力よりも大きなものとな
る。このように受光素子同士の出力差から加速度の方位
を検出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して発明の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１３】第１図は本発明の実施の形態に係る加速度
センサの縦断面図、第２図は受光素子ユニットの底面
図、第３図は判定回路の構成図である。
センサの縦断面図、第２図は受光素子ユニットの底面
図、第３図は判定回路の構成図である。
【００１４】加速度センサのハウジング１の底面１ｂ
は、中央に向って下り勾配となるテーパ状となってい
る。この底面１ｂの中央に開口１ａが設けられ、この開
口１ａの下方に発光素子３が配置されている。
は、中央に向って下り勾配となるテーパ状となってい
る。この底面１ｂの中央に開口１ａが設けられ、この開
口１ａの下方に発光素子３が配置されている。
【００１５】ハウジング１内に透光性材料よりなるボー
ル２が配置されている。該ボール２に外力が加えられて
いない時には、ボール２は開口１ａの上部周縁に着座し
た状態となっている。従って、この実施の形態では、開
口１ａの上部周縁がボール載置座となっている。発光素
子３の光軸は、このボール載置座上に載置されたボール
２の中心を通る鉛直線よりなる。
ル２が配置されている。該ボール２に外力が加えられて
いない時には、ボール２は開口１ａの上部周縁に着座し
た状態となっている。従って、この実施の形態では、開
口１ａの上部周縁がボール載置座となっている。発光素
子３の光軸は、このボール載置座上に載置されたボール
２の中心を通る鉛直線よりなる。
【００１６】この発光素子３の鉛直上方に受光素子ユニ
ット４が設けられている。この受光素子ユニット４は、
４個の受光素子５Ａ〜５Ｄを備えている。これらの受光
素子５Ａ〜５Ｄは、発光素子３の光軸１０の周囲に周方
向に９０°毎に配置されている。
ット４が設けられている。この受光素子ユニット４は、
４個の受光素子５Ａ〜５Ｄを備えている。これらの受光
素子５Ａ〜５Ｄは、発光素子３の光軸１０の周囲に周方
向に９０°毎に配置されている。
【００１７】この実施の形態では、受光素子ユニット４
は４分割のｐｉｎフォトダイオードであり、各受光素子
５Ａ〜５Ｄは、それぞれフォトダイオードよりなり、所
定値以上の受光光量を受けることによりＯＮとなり、電
源Ｖccの電圧をコンパレータ６の反転入力端子に伝え
る。このコンパレータ６の出力は、第３図（ｂ）のごと
く複数個のＡＮＤ回路７及びＯＲ回路８よりなる論理回
路装置を経て３個の出力端子９Ｘ、９Ｙ、９Ｃに集約さ
れる。第３図（ａ）はこの論理回路の真理値表である。
は４分割のｐｉｎフォトダイオードであり、各受光素子
５Ａ〜５Ｄは、それぞれフォトダイオードよりなり、所
定値以上の受光光量を受けることによりＯＮとなり、電
源Ｖccの電圧をコンパレータ６の反転入力端子に伝え
る。このコンパレータ６の出力は、第３図（ｂ）のごと
く複数個のＡＮＤ回路７及びＯＲ回路８よりなる論理回
路装置を経て３個の出力端子９Ｘ、９Ｙ、９Ｃに集約さ
れる。第３図（ａ）はこの論理回路の真理値表である。
【００１８】なお、第１図のボール２は、例えば屈折率
１．８０４、アッベ数４６、密度４．７６、熱膨張係数
７３×１０-7／℃のガラスコード（ＴａＦ−３）のガラ
スボールが用いられる。
１．８０４、アッベ数４６、密度４．７６、熱膨張係数
７３×１０-7／℃のガラスコード（ＴａＦ−３）のガラ
スボールが用いられる。
【００１９】第４図はこの加速度センサの光路の説明
図、第５図は、第３図（ａ）のケースＮｏ．１〜９にお
ける各受光素子への光照射状態の説明図である。
図、第５図は、第３図（ａ）のケースＮｏ．１〜９にお
ける各受光素子への光照射状態の説明図である。
【００２０】第４図（ａ）の如く、ボール２が開口１ａ
の上部周縁に全周にわたって均等に着座した状態におい
ては、光スポット２０は各受光素子５Ａ〜５Ｄのすべて
に均等に照射され、すべての受光素子５Ａ〜５ＤがＯＮ
となる。これが第５図のケースＮｏ．５に該当する。第
４図（ｂ）の如く、ボール２に横方向の力が加えられて
ボール２が動くと、ボール２の透過光が光軸１０からそ
れ、第５図のケースＮｏ．１〜４，６〜９のいずれかの
状態となる。
の上部周縁に全周にわたって均等に着座した状態におい
ては、光スポット２０は各受光素子５Ａ〜５Ｄのすべて
に均等に照射され、すべての受光素子５Ａ〜５ＤがＯＮ
となる。これが第５図のケースＮｏ．５に該当する。第
４図（ｂ）の如く、ボール２に横方向の力が加えられて
ボール２が動くと、ボール２の透過光が光軸１０からそ
れ、第５図のケースＮｏ．１〜４，６〜９のいずれかの
状態となる。
【００２１】第５図のケースＮｏ．１では、ボール２が
第５図の左上方向に動くことにより受光素子５Ａにのみ
光スポット２０が照射され、該受光素子５ＡのみがＯＮ
となっている。ケースＮｏ．２ではボール２が第５図の
上方向に動くことにより、受光素子５Ａ，５Ｂの２個の
みがＯＮとなっている。以下、同様に、ケースＮｏ．３
では受光素子ＢのみがＯＮとなり、ケースＮｏ．４では
受光素子５Ａ，５ＤのみがＯＮとなり、ケースＮｏ．６
では受光素子５Ｂ，５ＣのみがＯＮとなり、ケースＮ
ｏ．７では受光素子５ＤのみがＯＮとなり、ケースＮ
ｏ．８では受光素子５Ｃ，５ＤのみがＯＮとなり、ケー
スＮｏ．９では受光素子５ＣのみがＯＮとなっている。
第５図の左上方向に動くことにより受光素子５Ａにのみ
光スポット２０が照射され、該受光素子５ＡのみがＯＮ
となっている。ケースＮｏ．２ではボール２が第５図の
上方向に動くことにより、受光素子５Ａ，５Ｂの２個の
みがＯＮとなっている。以下、同様に、ケースＮｏ．３
では受光素子ＢのみがＯＮとなり、ケースＮｏ．４では
受光素子５Ａ，５ＤのみがＯＮとなり、ケースＮｏ．６
では受光素子５Ｂ，５ＣのみがＯＮとなり、ケースＮ
ｏ．７では受光素子５ＤのみがＯＮとなり、ケースＮ
ｏ．８では受光素子５Ｃ，５ＤのみがＯＮとなり、ケー
スＮｏ．９では受光素子５ＣのみがＯＮとなっている。
【００２２】第３図（ａ）では，受光素子５Ａの出力を
Ａ、受光素子５Ｂの出力をＢ、受光素子５Ｃの出力を
Ｃ、受光素子５Ｄの出力をＤと表記している。
Ａ、受光素子５Ｂの出力をＢ、受光素子５Ｃの出力を
Ｃ、受光素子５Ｄの出力をＤと表記している。
【００２３】端子９Ｃのロジックは（Ａ×Ｃ）×（Ｂ×
Ｄ）となっており、端子９Ｘのロジックは（Ａ×Ｄ）＋
（Ｂ×Ｃ）となっており、端子９Ｙのロジックは（Ａ×
Ｂ）＋（Ｃ×Ｄ）となっている。ここで、Ｘは論理積、
＋は論理和である。
Ｄ）となっており、端子９Ｘのロジックは（Ａ×Ｄ）＋
（Ｂ×Ｃ）となっており、端子９Ｙのロジックは（Ａ×
Ｂ）＋（Ｃ×Ｄ）となっている。ここで、Ｘは論理積、
＋は論理和である。
【００２４】第３図（ａ）の通り、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのい
ずれもが「１」となるケースＮｏ．５においてのみ端子
９Ｃ，９Ｘ，９Ｙのいずれもが「１」となる。即ち、端
子９Ｃ，９Ｘ，９Ｙのすべてが「１」であれば、ボール
２は開口１ａの上部周縁の全周に着座しており、ボール
２には横方向の力が加えられていない。
ずれもが「１」となるケースＮｏ．５においてのみ端子
９Ｃ，９Ｘ，９Ｙのいずれもが「１」となる。即ち、端
子９Ｃ，９Ｘ，９Ｙのすべてが「１」であれば、ボール
２は開口１ａの上部周縁の全周に着座しており、ボール
２には横方向の力が加えられていない。
【００２５】端子９Ｘのみが「１」となるＮｏ．４，６
では、ボール２に第５図の左右方向の力が加えられたこ
とになり、例えば自動車の前後方向の加速度が所定値以
上になったことを検知できる。
では、ボール２に第５図の左右方向の力が加えられたこ
とになり、例えば自動車の前後方向の加速度が所定値以
上になったことを検知できる。
【００２６】端子９Ｙのみが「１」となるＮｏ．２，８
では、ボール２に第５図の上下方向の力が加えられたこ
とになり、例えば自動車の幅方向の加速度が所定値以上
になったことを検知できる。
では、ボール２に第５図の上下方向の力が加えられたこ
とになり、例えば自動車の幅方向の加速度が所定値以上
になったことを検知できる。
【００２７】上記第１〜５図の実施の形態では、受光素
子５Ａ〜５ＤのＯＮ、ＯＦＦに基づいて所定値以上の加
速度が生じたこと及び該加速度の方向を検出している
が、本発明では、受光素子ユニット４の代わりにフォト
トランジスタなど受光光量に応じて出力が変化する受光
素子を用いることにより、該受光素子出力の大きさから
加速度の大きさを検出することができる。
子５Ａ〜５ＤのＯＮ、ＯＦＦに基づいて所定値以上の加
速度が生じたこと及び該加速度の方向を検出している
が、本発明では、受光素子ユニット４の代わりにフォト
トランジスタなど受光光量に応じて出力が変化する受光
素子を用いることにより、該受光素子出力の大きさから
加速度の大きさを検出することができる。
【００２８】例えば、第４図において、受光素子ユニッ
ト４の代わりにフォトトランジスタを用いた場合、ボー
ル２の右方向の移動量が大きくなるほどフォトトランジ
スタの受光光量が小さくなるから、フォトトランジスタ
の出力が小さいほどボール２が右方向に位置することを
検知でき、従って、ボール２に対して加えられる加速度
の大きさを検出できる。
ト４の代わりにフォトトランジスタを用いた場合、ボー
ル２の右方向の移動量が大きくなるほどフォトトランジ
スタの受光光量が小さくなるから、フォトトランジスタ
の出力が小さいほどボール２が右方向に位置することを
検知でき、従って、ボール２に対して加えられる加速度
の大きさを検出できる。
【００２９】上記実施の形態では、４個の受光素子が用
いられているが、３個以上の受光素子を用いることによ
り加速度の方向を検出できる。
いられているが、３個以上の受光素子を用いることによ
り加速度の方向を検出できる。
【００３０】上記実施の形態では受光素子をボールの上
方に配置しているが、受光素子をボールの下方に配置し
発光素子をボールの上方に配置しても良い。
方に配置しているが、受光素子をボールの下方に配置し
発光素子をボールの上方に配置しても良い。
【００３１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によると、加速度の
大きさあるいは加速度の方向を検出可能な加速度センサ
が提供される。
大きさあるいは加速度の方向を検出可能な加速度センサ
が提供される。
【図１】実施の形態に係る加速度センサの縦断面図であ
る。
る。
【図２】実施の形態に係る加速度センサの受光素子ユニ
ットの構成図である。
ットの構成図である。
【図３】実施の形態に係る加速度センサの論理回路図で
ある。
ある。
【図４】実施の形態に係る加速度センサの作動説明図で
ある。
ある。
【図５】実施の形態に係る加速度センサの受光素子ユニ
ットの作動説明図である。
ットの作動説明図である。
１ ハウジング ２ ボール ３ 発光素子 ４ 受光素子ユニット ５Ａ〜５Ｄ 受光素子 ６ コンパレータ ７ ＡＮＤ回路 ８ ＯＲ回路 ９Ｃ，９Ｘ，９Ｙ 端子 １０ 光軸 ２０ 光スポット
Claims (2)
- 【請求項１】 ボールと、該ボールが載置されており、
該ボールに対して横方向に外力が加えられたときに該ボ
ールの該横方向への移動を許容するボール載置座と、該
ボール載置座からのボールの移動を検出する検出手段と
を有する加速度センサにおいて、該ボールは透光材より
なり、該検出手段は、該ボールの上方及び下方の一方に
配置された発光素子と、他方に配置された受光素子とを
備えてなることを特徴とする加速度センサ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記受光素子は、前
記ボール載置座の中心を通る鉛直線を囲んで少なくとも
３個設けられていることを特徴とする加速度センサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8207081A JPH1048241A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 加速度センサ |
| US08/907,057 US5902999A (en) | 1996-08-06 | 1997-08-06 | Acceleration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8207081A JPH1048241A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 加速度センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048241A true JPH1048241A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16533890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8207081A Pending JPH1048241A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 加速度センサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5902999A (ja) |
| JP (1) | JPH1048241A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6005241A (en) * | 1997-10-24 | 1999-12-21 | Takata Corporation | Seat belt restraint system |
| NL1014906C2 (nl) * | 2000-04-11 | 2001-02-23 | Ascom Tateco Ab | Bewegingsdetector en werkwijze voor het detecteren van beweging. |
| US7338549B2 (en) * | 2003-12-22 | 2008-03-04 | The Boc Group, Inc. | Oxygen sorbent compositions and methods of using same |
| US7170047B2 (en) * | 2004-07-19 | 2007-01-30 | Anadish Kumar Pal | Opto-electronic encoder with three-dimensional scales |
| US8161596B2 (en) * | 2009-01-23 | 2012-04-24 | Oreck Holdings Llc | Tilt sensor for cleaning device |
| CA2921227C (en) * | 2013-09-25 | 2017-05-09 | Institut National D'optique | All-optical system responsive to motion and optical module for use in the same |
| DE102019204264A1 (de) * | 2019-03-27 | 2020-05-20 | Audi Ag | Sensor für ein Sicherheitsgurtsystem eines Fahrzeugsitzes |
Family Cites Families (5)
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1996
- 1996-08-06 JP JP8207081A patent/JPH1048241A/ja active Pending
-
1997
- 1997-08-06 US US08/907,057 patent/US5902999A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5902999A (en) | 1999-05-11 |
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