JPH1046968A - Automatic hop-up type opening/closing gate door - Google Patents
Automatic hop-up type opening/closing gate doorInfo
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- JPH1046968A JPH1046968A JP9122564A JP12256497A JPH1046968A JP H1046968 A JPH1046968 A JP H1046968A JP 9122564 A JP9122564 A JP 9122564A JP 12256497 A JP12256497 A JP 12256497A JP H1046968 A JPH1046968 A JP H1046968A
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- JP
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- arm
- door
- door body
- guide roller
- flip
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- Pending
Links
Landscapes
- Gates (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り扉体を跳ね上げ回動させて開き、扉体を下降回動させ
て閉じる跳ね上げ式自動開閉門扉に係り、特に、モータ
等の駆動機構の収納スペースが小であり、部品点数が少
なくて済む跳ね上げ式自動開閉門扉に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flip-up type automatic opening / closing gate which opens and pivots a door body by driving a motor, and closes the door body by rotating the door downward. The present invention relates to a flip-up type automatic opening / closing gate which requires a small storage space for a mechanism and requires a small number of parts.
【0002】[0002]
【従来の技術】上述の跳ね上げ式自動開閉門扉として
は、例えば特開平6−93784号公報や特開平6−9
3786号公報に記載のもの等がある。この跳ね上げ式
自動開閉門扉は、図18乃至図20に示すように、地上
Gに立設される一対の支柱1、1の上端部には第1アー
ム2の基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられてお
り、この支柱1の上端部にはリンク3の一端部が回動可
能に取り付けられており、このリンク3の他端部には第
2アーム4の基端部が回動可能に取り付けられており、
この第2アーム4の先端部と前記第1アーム2の先端部
には扉体5が回動可能に取り付けられている。上述の支
柱1内にはモータ9が内蔵されていると共に、長尺の昇
降体90がガイド91により昇降可能に取り付けられて
いる。このモータ9の駆動軸にはスプロケット92が固
定されており、このスプロケット92が上述の昇降体9
0に係合されている。一方、上述の第1アーム2の回動
軸93には扇状のギア94が固定されており、このギア
94が上述の昇降体90に係合されている。2. Description of the Related Art The above-mentioned flip-up type automatic opening / closing gate is disclosed, for example, in JP-A-6-93784 and JP-A-6-9-9.
No. 3786 is disclosed. As shown in FIGS. 18 to 20, the flip-up type automatic opening / closing gate has a base end of a first arm 2 rotatable at the upper ends of a pair of columns 1, 1 erected on the ground G, respectively. One end of a link 3 is rotatably attached to the upper end of the column 1, and the base end of the second arm 4 is rotatable to the other end of the link 3. Attached to
A door body 5 is rotatably attached to the tip of the second arm 4 and the tip of the first arm 2. A motor 9 is built in the above-mentioned support column 1, and a long elevating body 90 is attached by a guide 91 so as to be able to move up and down. A sprocket 92 is fixed to the drive shaft of the motor 9, and the sprocket 92 is
0 is engaged. On the other hand, a fan-shaped gear 94 is fixed to the rotation shaft 93 of the first arm 2, and the gear 94 is engaged with the elevating body 90.
【0003】上述のモータ9を正転駆動又は逆転駆動さ
せると、スプロケット92を介して昇降体90がガイド
91に沿って昇降し、これに伴ってギア94が時計方向
又は反時計方向に回動し、この結果回動軸93及び第1
アーム2を介して扉体5が自動的に開閉される。すなわ
ち、垂直閉状態(図18及び図19中の実線で示す状
態)にある扉体5が跳ね上げ回動されて開き、また、水
平開状態(図18中の二点鎖線で示す状態)にある扉体
5が下降回動されて閉じるものである。When the above-mentioned motor 9 is driven forward or backward, the elevating body 90 moves up and down along the guide 91 via the sprocket 92, and accordingly, the gear 94 rotates clockwise or counterclockwise. As a result, the rotation shaft 93 and the first
The door 5 is automatically opened and closed via the arm 2. That is, the door body 5 in the vertically closed state (the state shown by the solid line in FIGS. 18 and 19) is flipped up and rotated to open, and the door body 5 is brought into the horizontal open state (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 18). A certain door body 5 is rotated downward and closed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、支柱1内において長尺の昇降体
90を昇降させるものであるから、この昇降体90等の
駆動機構の収納スペースが大であり、またこの昇降体9
0及びガイド91及びギア94等の部品点数が多い等の
課題がある。However, since the above-mentioned flip-up type automatic opening / closing gate raises / lowers a long elevating body 90 in the column 1, the storage space for the driving mechanism such as the elevating body 90 is provided. Is large, and this elevating body 9
There are problems such as a large number of components such as the guide 0, the guide 91 and the gear 94.
【0005】本発明の目的は、モータ等の駆動機構の収
納スペースが小であり、部品点数が少なくて済む跳ね上
げ式自動開閉門扉を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a flip-up type automatic opening and closing gate which requires a small storage space for a driving mechanism such as a motor and requires a small number of parts.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、支柱内にモータが内蔵され、このモー
タの正転駆動や逆転駆動により往復運動する往復運動体
を有する往復運動正逆回動変換機構がモータと第1アー
ムの基端部との間に介装されていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a reciprocating motion having a reciprocating body having a motor built in a support and reciprocating by forward or reverse rotation of the motor. A forward / reverse rotation conversion mechanism is interposed between the motor and the base end of the first arm.
【0007】上述のモータを正転駆動又は逆転駆動させ
ると、往復運動正逆回動変換機構の往復運動体が往復運
動し、この往復運動体の往復運動が往復運動正逆回動変
換機構を介して第1アームの正逆回動に変換され、この
第1アームが正逆回動することにより、扉体が開閉回動
する。When the motor is driven forward or backward, the reciprocating body of the reciprocating forward / reverse conversion mechanism reciprocates. The first arm is rotated forward and reverse, and the first arm is rotated forward and backward, whereby the door body is opened and closed.
【0008】この結果、本発明の跳ね上げ式自動開閉門
扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上げ式自動
開閉門扉と比較してモータ等の駆動機構の収納スペース
が小で済む。また、駆動機構はモータと往復運動体を有
する往復運動正逆回動変換機構とからなるものであるか
ら、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開閉門扉と比較し
て少なくて済む。As a result, the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention requires a smaller storage space for a drive mechanism such as a motor as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate which moves up and down a long elevating body. In addition, since the drive mechanism comprises a motor and a reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism having a reciprocating body, the number of parts can be reduced as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の跳ね上げ式自動開
閉門扉の実施の形態の3例を図1乃至図17を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, three embodiments of a flip-up type automatic door according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0010】[第1の実施の形態]図1乃至図8は本発
明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第1の実施の形態を示
す。なお、図中図18乃至図20と同符号は同一のもの
を示す。また、図面の読解上、ハッチングが省略されて
いる。[First Embodiment] FIGS. 1 to 8 show a first embodiment of a flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention. The same reference numerals as those in FIGS. 18 to 20 denote the same components. Also, hatching is omitted in the reading of the drawings.
【0011】図において、10は地上Gに立設される一
対の支柱である。この支柱10は、横断面長方形の中空
状をなす。この支柱10の上端部には第1アーム20の
基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられている。すな
わち、支柱10の上端部には回動軸11がベアリング1
2を介して回動可能に取り付けられており、一方第1ア
ーム20の基端部にはブラケット21が固定されてい
る。上述の回動軸11の先端部の断面正方形の取付部1
3に上述のブラケット21の断面正方形の取付孔22が
嵌合し、両者(回動軸11とブラケット21)をスクリ
ュウ23により固定することにより、第1アーム20の
ブラケット21が支柱10に回動軸11を介して回動可
能に取り付けられることとなる。Referring to FIG. 1, reference numeral 10 denotes a pair of pillars standing on the ground G. This support 10 has a hollow shape with a rectangular cross section. The base end of the first arm 20 is rotatably attached to the upper end of the support 10. That is, the rotating shaft 11 is provided at the upper end of
A bracket 21 is fixed to the base end of the first arm 20. Attachment section 1 having a square cross section at the tip of rotating shaft 11 described above.
The bracket 21 of the first arm 20 pivots on the column 10 by fitting the mounting hole 22 having a square cross section of the bracket 21 into the bracket 3 and fixing the two (the pivot shaft 11 and the bracket 21) with the screw 23. It will be attached rotatably via the shaft 11.
【0012】この第1アーム20のブラケット21に
は、への字若しくはくの字形状のリンク30の折曲中間
部がピン31及びブッシュ及びブッシュナット等により
回動可能に取り付けられている。このリンク30の一端
部(下端部)には第2アーム40の基端部がピン32及
びEリング等により回動可能に取り付けられている。こ
の第2アーム40の先端部と前記第1アーム20の先端
部には扉体5がピン51及び52により回動可能に取り
付けられている。A bent intermediate portion of a U-shaped or U-shaped link 30 is rotatably attached to the bracket 21 of the first arm 20 by a pin 31, a bush, a bush nut and the like. A base end of a second arm 40 is rotatably attached to one end (lower end) of the link 30 by a pin 32 and an E-ring. The door 5 is rotatably attached to the distal end of the second arm 40 and the distal end of the first arm 20 by pins 51 and 52.
【0013】上述の支柱10内の上端部にはモータ8が
内蔵されている。モータ8の回転軸には駆動スプロケッ
ト80が固定されている。また、上述の支柱10内の上
方部(モータ8よりも下方の部分)には従動スプロケッ
ト81がブラケット等を介して回転可能に取り付けられ
ている。この従動スプロケット81と上述の駆動スプロ
ケット80とにはチェーン82が掛け回されている。こ
のチェーン82のある箇所には往復運動体83が固定さ
れている。この往復運動体83には長穴84が、チェー
ン82の張設方向、すなわち往復運動体83の往復運動
方向に対してほぼ垂直方向に設けられている。一方、上
述の第1アーム20のブラケット21の回動軸11には
レバー6の一端が面取り等により固定されている。この
レバー6は回動軸11を介して第1アーム20と連動回
動する。このレバー6の他端には係合部材(例えばベア
リング)61が取り付けられている。この係合部材61
が上述の往復運動体83の長穴84に係合されている。
上述の駆動スプロケット80、従動スプロケット81、
チェーン82、往復運動体83、長穴84、係合部材6
1、レバー6、回動軸11は、上述の往復運動体83の
往復運動を上述の第1アーム20の正逆回動に変換して
扉体5を開閉回動させる往復運動正逆回動変換機構を構
成する。A motor 8 is built in the upper end of the above-mentioned support column 10. A drive sprocket 80 is fixed to a rotation shaft of the motor 8. A driven sprocket 81 is rotatably mounted on an upper part (a part lower than the motor 8) in the support column 10 via a bracket or the like. A chain 82 is wound around the driven sprocket 81 and the driving sprocket 80 described above. A reciprocating body 83 is fixed to a position of the chain 82. The reciprocating body 83 is provided with an elongated hole 84 in a direction in which the chain 82 extends, that is, in a direction substantially perpendicular to the reciprocating direction of the reciprocating body 83. On the other hand, one end of the lever 6 is fixed to the pivot shaft 11 of the bracket 21 of the first arm 20 by chamfering or the like. The lever 6 rotates in conjunction with the first arm 20 via the rotation shaft 11. An engaging member (for example, a bearing) 61 is attached to the other end of the lever 6. This engaging member 61
Are engaged with the elongated holes 84 of the reciprocating body 83 described above.
The above-described driving sprocket 80, driven sprocket 81,
Chain 82, reciprocating body 83, elongated hole 84, engaging member 6
1. The lever 6, the rotation shaft 11 converts the reciprocating motion of the reciprocating body 83 into the forward and reverse rotation of the first arm 20 and opens and closes the door body 5. Configure the conversion mechanism.
【0014】上述のチェーン82の外側にはこのチェー
ン82をカバーするチェーンケース85が設けられてい
る。このチェーンケース85は支柱10に固定されてい
る。このチェーンケース85には第1リミットスイッチ
86及び第2リミットスイッチ87が装備されている。
一方、上述の往復運動体83には上述のリミットスイッ
チ86、87を作動させるドッグ88が取り付けられて
いる。上述の第1リミットスイッチ86は扉体5の垂直
閉状態を検知してモータ8への通電を遮断するものであ
り、また、上述の第2リミットスイッチ87は扉体5の
水平開状態を検知してモータ8への通電を遮断するもの
である。A chain case 85 for covering the chain 82 is provided outside the above-mentioned chain 82. The chain case 85 is fixed to the column 10. The chain case 85 is provided with a first limit switch 86 and a second limit switch 87.
On the other hand, the reciprocating body 83 is provided with a dog 88 for operating the limit switches 86 and 87 described above. The above-mentioned first limit switch 86 detects the vertically closed state of the door body 5 and cuts off the power supply to the motor 8, and the above-mentioned second limit switch 87 detects the horizontally opened state of the door body 5. Then, the power supply to the motor 8 is cut off.
【0015】そして、上述の支柱10の上端部にはブラ
ケット14がスクリュウ15により固定されており、こ
のブラケット14にはガイド溝16が設けられている。
一方、上述のリンク30の他端部(上端部)には鍔付き
のガイドローラ33が回動可能に取り付けられており、
このガイドローラ33が上述のガイド溝16に回動可能
に係合されている。[0015] A bracket 14 is fixed to the upper end of the above-mentioned column 10 by a screw 15, and the bracket 14 is provided with a guide groove 16.
On the other hand, a guide roller 33 with a flange is rotatably attached to the other end (upper end) of the link 30.
The guide roller 33 is rotatably engaged with the above-described guide groove 16.
【0016】このガイド溝16及びガイドローラ33
は、図1及び図2中の一点鎖線及び二点鎖線及び三点鎖
線で示すように、扉体5の開閉回動に伴ってガイドロー
ラ33がガイド溝16に沿って転動ガイドされ、扉体5
の下端50が垂直閉状態の扉体5の垂直外面Sよりも外
側に突出されないように規制するものである。The guide groove 16 and the guide roller 33
The guide roller 33 is rolled and guided along the guide groove 16 with the opening and closing rotation of the door body 5 as shown by the one-dot chain line, two-dot chain line and three-dot chain line in FIGS. Body 5
Of the door body 5 in the vertically closed state so as not to protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5.
【0017】さらに詳細に説明すると、上述のガイド溝
16は、扉体5が垂直閉状態(図1及び図2中の実線で
示す状態)にあるときにガイドローラ33が位置する半
円形の第1端161と、扉体5が水平開状態(図1及び
図2中の四点鎖線で示す状態)にあるときにガイドロー
ラ33が位置する半円形の第2端162と、扉体5が開
閉回動状態(図1及び図2中の一点鎖線及び二点鎖線及
び三点鎖線で示す状態)にあるときにガイドローラ33
が転動ガイドされる前記第1端161と前記第2端16
2の間の湾曲中間部160と、から構成されている。こ
のガイド溝16においては、上述の第1アーム20の回
動中心Oと第1端161の中心O1及び第2端162の
中心O2とを結ぶ距離L1及びL2は小さく、上述の第
1アーム20の回動中心Oと湾曲中間部160の中心線
O3(O3−1、O3−2、O3−3)とを結ぶ距離L
3は第1端161から第2端162にかけて若しくは第
2端162から第1端161にかけて徐々に大となり徐
々に小となるような形状をなす。More specifically, the above-described guide groove 16 is formed in a semicircular second position where the guide roller 33 is located when the door body 5 is in a vertically closed state (a state shown by a solid line in FIGS. 1 and 2). The one end 161, the semicircular second end 162 where the guide roller 33 is located when the door body 5 is in the horizontal open state (the state shown by the four-dot chain line in FIGS. 1 and 2), and the door body 5 When in the open / close pivoting state (the state shown by the dashed-dotted line, the two-dot dashed line and the three-dot dashed line in FIGS. 1 and 2),
The first end 161 and the second end 16 are
And a curved intermediate portion 160 between the two. In the guide groove 16, the distances L1 and L2 connecting the rotation center O of the first arm 20 to the center O1 of the first end 161 and the center O2 of the second end 162 are small, and the first arm 20 A distance L connecting the center of rotation O of the curved portion and the center line O3 (O3-1, O3-2, O3-3) of the curved intermediate portion 160.
3 has a shape that gradually increases and gradually decreases from the first end 161 to the second end 162 or from the second end 162 to the first end 161.
【0018】この結果、ガイドローラ33の中心O1、
O2、O3(O3−1、O3−2、O3−3)と第1ア
ーム20の回動中心Oとを結ぶ距離L1、L2、L3
は、ガイドローラ33がガイド溝16の第1端161か
ら湾曲中間部160を経て第2端162に又は第2端1
62から湾曲中間部160を経て第1端161に転動ガ
イドされる際に、徐々に大となり徐々に小となる。これ
に伴って、上述のリンク30と上述の第2アーム40と
の間の小さい方の角度θ(θ1、θ2、θ3)が徐々に
小となり徐々に大となる。これにより、図1及び図2中
の一点鎖線及び二点鎖線及び三点鎖線で示すように、扉
体5の開閉回動の際に扉体5の下端50が垂直閉状態の
扉体5の垂直外面Sよりも外側に突出されないように構
成されることとなる。As a result, the center O1 of the guide roller 33,
Distances L1, L2, L3 connecting O2, O3 (O3-1, O3-2, O3-3) and the rotation center O of the first arm 20.
The guide roller 33 moves from the first end 161 of the guide groove 16 to the second end 162 via the curved intermediate portion 160 or to the second end 162.
When rolling guides from 62 to the first end 161 via the curved intermediate portion 160, it gradually increases and gradually decreases. Accordingly, the smaller angle θ (θ1, θ2, θ3) between the link 30 and the second arm 40 gradually decreases and gradually increases. Thereby, as shown by the one-dot chain line, the two-dot chain line, and the three-dot chain line in FIGS. 1 and 2, the lower end 50 of the door body 5 is vertically closed when the door body 5 is opened and closed. It is configured so as not to protrude outside the vertical outer surface S.
【0019】すなわち、図3に示すように、垂直閉状態
にある扉体5を開回動させた場合、第1アーム20が時
計方向にα°回動し、それに伴ってリンク30の中間ピ
ン31が同様に時計方向にα°回動し、ガイドローラ3
3がガイド溝16に沿って時計方向に転動ガイドされ
る。この時、扉体5が垂直閉状態にある時の第1アーム
20の回動中心Oとガイドローラ33の中心とを結ぶ距
離(基準距離)Lに対して、開回動した第1アーム20
の回動中心Oとガイドローラ33の中心とを結ぶ距離L
がほぼ等しい場合は、図3中の一点鎖線に示すように、
第1アーム20とリンク30と第2アーム40と扉体5
は平行四辺形の形状を崩さずにそのまま回動し、扉体5
が垂直閉状態にある時のリンク30と第2アーム40と
の間の小さい方の角度(基準角度)θに対して、開回動
したリンク30と第2アーム40との間の小さい方の角
度θがほぼ等しい。一方、基準距離Lに対して、開回動
した第1アーム20の回動中心Oとガイドローラ33の
中心とを結ぶ距離LLの方が大きい場合は、図3中の実
線に示すように、第1アーム20とリンク30と第2ア
ーム40と扉体5は平行四辺形の形状を変形させながら
回動し、この時の扉体(実線)5は距離Lの等しい場合
の扉体(一点鎖線)5に対してピン52を中心として反
時計方向にβ°回動した状態にあり、それに伴って開回
動したリンク30と第2アーム40との間の小さい方の
角度θSが基準角度θに対して小さくなる。この結果、
扉体(実線)5の下端50側のピン51の位置が距離L
の等しい場合の扉体(一点鎖線)5の下端50側のピン
51の位置に対して内側に位置することとなる。また、
基準距離Lに対して、開回動した第1アーム20の回動
中心Oとガイドローラ33の中心とを結ぶ距離LSの方
が小さい場合は、図3中の二点鎖線に示すように、第1
アーム20とリンク30と第2アーム40と扉体5は平
行四辺形の形状を変形させながら回動し、この時の扉体
(二点鎖線)5は距離Lの等しい場合の扉体(一点鎖
線)5に対してピン52を中心として時計方向にγ°回
動した状態にあり、それに伴って開回動したリンク30
と第2アーム40との間の小さい方の角度θLが基準角
度θに対して大きくなる。この結果、扉体(二点鎖線)
5の下端50側のピン51の位置が距離Lの等しい場合
の扉体(一点鎖線)5の下端50側のピン51の位置に
対して外側に位置することとなる。このように、図1及
び図2に示すように、ガイドローラ33の中心O1、O
2、O3(O3−1、O3−2、O3−3)と第1アー
ム20の回動中心Oとを結ぶ距離L1、L2、L3が徐
々に大となり徐々に小となり、上述のリンク30と上述
の第2アーム40との間の小さい方の角度θ(θ1、θ
2、θ3)が徐々に小となり徐々に大となることによ
り、扉体5の開閉回動の際に扉体5の下端50が垂直閉
状態の扉体5の垂直外面Sよりも外側に突出されないよ
うに構成されることとなる。That is, as shown in FIG. 3, when the door body 5 in the vertically closed state is opened and rotated, the first arm 20 is rotated clockwise by α °, and accordingly, the intermediate pin of the link 30 is rotated. 31 also rotates clockwise by α °, and the guide roller 3
The roller 3 is guided to roll in a clockwise direction along the guide groove 16. At this time, the first arm 20 opened and rotated with respect to the distance (reference distance) L connecting the rotation center O of the first arm 20 and the center of the guide roller 33 when the door body 5 is in the vertically closed state.
The distance L connecting the center of rotation O and the center of the guide roller 33
Are approximately equal, as indicated by the dashed line in FIG.
First arm 20, link 30, second arm 40, and door body 5
Rotates as it is without breaking the shape of the parallelogram, and the door 5
Is smaller than the smaller angle (reference angle) θ between the link 30 and the second arm 40 in the vertically closed state, and the smaller angle between the link 30 and the second arm 40 that are pivoted open. Angles θ are approximately equal. On the other hand, when the distance LL connecting the rotation center O of the opened first arm 20 and the center of the guide roller 33 is larger than the reference distance L, as shown by the solid line in FIG. The first arm 20, the link 30, the second arm 40, and the door 5 rotate while deforming the shape of the parallelogram. At this time, the door (solid line) 5 is a door (one point) when the distance L is equal. (Indicated by a dashed line) in the state of being rotated by β ° counterclockwise about the pin 52 with respect to the pin 52, and the smaller angle θS between the link 30 and the second arm 40 that have been pivoted open accordingly is the reference angle. smaller than θ. As a result,
The position of the pin 51 on the lower end 50 side of the door body (solid line) 5 is the distance L
Are located inside the position of the pin 51 on the lower end 50 side of the door body (dashed line) 5 in the case where. Also,
When the distance LS connecting the center O of the rotation of the first arm 20 and the center of the guide roller 33 is smaller than the reference distance L, as indicated by a two-dot chain line in FIG. First
The arm 20, the link 30, the second arm 40, and the door 5 rotate while deforming the shape of a parallelogram, and the door (two-dot chain line) 5 at this time is a door (one point) when the distance L is equal. The link 30 which is rotated clockwise by γ ° with respect to the pin 52 with respect to the pin 52 with respect to the
The smaller angle θL between the first arm 40 and the second arm 40 becomes larger than the reference angle θ. As a result, the door (two-dot chain line)
In the case where the position of the pin 51 on the lower end 50 of the door 5 is equal to the distance L, the pin 51 is located outside the position of the pin 51 on the lower end 50 of the door (dashed line). Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the centers O1, O
2. The distances L1, L2, L3 connecting the O3 (O3-1, O3-2, O3-3) and the rotation center O of the first arm 20 gradually increase and gradually decrease. The smaller angle θ (θ1, θ1,
2, θ3) gradually decreases and gradually increases, so that the lower end 50 of the door body 5 projects outward from the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state when the door body 5 opens and closes. It will be configured not to be performed.
【0020】上述の支柱10内にはバランススプリング
60の下端部(図示せず)が揺動可能に取り付けられて
いる。このバランススプリング60の上端と上述のレバ
ー6の他端とが係合部材61と同軸のピン(図示せず)
により回動可能に取り付けられる。この結果、レバー6
と支柱10との間に扉体5及び第1アーム20及び第2
アーム40等の重量とバランスをとるバランススプリン
グ60が介装されることとなる。A lower end portion (not shown) of a balance spring 60 is swingably mounted in the above-mentioned column 10. A pin (not shown) in which the upper end of the balance spring 60 and the other end of the lever 6 are coaxial with the engaging member 61
To be rotatably mounted. As a result, lever 6
Door 5, first arm 20 and second
A balance spring 60 for balancing the weight of the arm 40 and the like is interposed.
【0021】上述の支柱10の上端部の内面には取付板
62がスクリュウ63により固定されている。この取付
板62には第1ストッパスクリュウ64と第2ストッパ
スクリュウ65とが進退可能に取り付けられている。こ
の第1ストッパスクリュウ64にはゴムや樹脂製等の緩
衝部材66が設けられている。この第1ストッパスクリ
ュウ64の緩衝部材66は扉体5が垂直閉状態に来たと
きにレバー6に当接して扉体5の垂直閉状態を規制する
と共に、レバー6が当接する際の衝撃を緩和するもので
あり、また第2ストッパスクリュウ65は扉体5が水平
開状態に来たときにレバー6に当接して扉体5の水平開
状態を規制するものである。上述のストッパスクリュウ
64、65をねじ込んだりねじ戻したりして進退させ、
又は緩衝部材66の厚さを変えることにより、扉体5の
垂直閉状態及び水平開状態の位置を調整できる。A mounting plate 62 is fixed to the inner surface of the upper end of the above-mentioned column 10 by a screw 63. A first stopper screw 64 and a second stopper screw 65 are attached to the attachment plate 62 so as to be able to advance and retreat. The first stopper screw 64 is provided with a buffer member 66 made of rubber or resin. The buffer member 66 of the first stopper screw 64 comes into contact with the lever 6 when the door 5 comes to the vertically closed state to regulate the vertically closed state of the door 5, and also to prevent the impact when the lever 6 comes into contact. The second stopper screw 65 abuts on the lever 6 when the door body 5 comes to the horizontal open state, and regulates the horizontal open state of the door body 5. The above-mentioned stopper screws 64, 65 are screwed or unscrewed to advance and retreat,
Alternatively, the position of the door body 5 in the vertically closed state and the horizontally opened state can be adjusted by changing the thickness of the buffer member 66.
【0022】上述の支柱10のブラケット14と上述の
第1アーム20のブラケット21との間にはロック機構
7が装備されている。このロック機構7は、扉体5の垂
直閉状態及び水平開状態をロックするものである。この
ロック機構7は、上述の支柱10のブラケット14に設
けた第1ロック孔71及び第2ロック孔72と、上述の
第1アーム20のブラケット21にスプリングやスプリ
ングピン等により回転可能にかつ進退可能に取り付けた
ロック体70とから構成されている。扉体5が垂直閉状
態にあるときにはロック体70が第1ロック孔71に対
向し、かつ扉体5が水平開状態にあるときにはロック体
70が第2ロック孔72に対向する。そして、ロック体
70を第1ロック孔71又は第2ロック孔72に押し込
んで回転させることによりロックが作動して扉体5の垂
直閉状態及び水平開状態がロックされる。また、このロ
ック体70を回転させて押し戻すことによりロックが解
除されて扉体5を開閉回動させることが可能となるもの
である。A lock mechanism 7 is provided between the bracket 14 of the support 10 and the bracket 21 of the first arm 20. The lock mechanism 7 locks the door body 5 in a vertically closed state and a horizontally opened state. The lock mechanism 7 is rotatably and reciprocally moved by a spring or a spring pin or the like into the first lock hole 71 and the second lock hole 72 provided in the bracket 14 of the support 10 and the bracket 21 of the first arm 20. And a lock body 70 attached so as to be possible. When the door body 5 is in the vertically closed state, the lock body 70 faces the first lock hole 71, and when the door body 5 is in the horizontal open state, the lock body 70 faces the second lock hole 72. Then, by pushing the lock body 70 into the first lock hole 71 or the second lock hole 72 and rotating it, the lock is activated, and the vertically closed state and the horizontally open state of the door body 5 are locked. By rotating and pushing back the lock body 70, the lock is released and the door body 5 can be opened and closed and rotated.
【0023】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなり、以下その
操作作動について説明する。まず、扉体5が図1及び図
2中の実線で示す垂直閉状態(このとき、往復運動体8
3のドッグ88は図8中の二点鎖線で示すように下方に
位置し、かつレバー6は図6中の二点鎖線で示すように
第1ストッパスクリュウ64側の緩衝部材66に当接し
た状態にある)にあるときに、モータ8を正転駆動させ
る。すると、モータ8の回転軸を介して駆動スプロケッ
ト80が正転してチェーン82が図6及び図8中の矢印
方向に移動し、これに伴って往復運動体83が図6及び
図8中の矢印方向(下方から上方)に往移動する。この
往復運動体83の往移動により、往復運動体83の長穴
84及び係合部材61を介してレバー6が図6中におい
て時計方向回動して回動軸11が正方向に回動し、これ
に伴って第1アーム20が正方向に回動して扉体5が開
回動する。The flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention in this embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below. First, the door body 5 is in a vertically closed state shown by a solid line in FIGS.
The third dog 88 is located below as shown by the two-dot chain line in FIG. 8, and the lever 6 is in contact with the buffer member 66 on the first stopper screw 64 side as shown by the two-dot chain line in FIG. State), the motor 8 is driven to rotate forward. Then, the drive sprocket 80 rotates forward through the rotation shaft of the motor 8 and the chain 82 moves in the direction of the arrow in FIGS. 6 and 8, and the reciprocating body 83 moves accordingly in FIG. 6 and FIG. 8. It moves forward in the direction of the arrow (from below to above). Due to the forward movement of the reciprocating body 83, the lever 6 rotates clockwise in FIG. 6 via the elongated hole 84 and the engaging member 61 of the reciprocating body 83, and the rotating shaft 11 rotates in the forward direction. Accordingly, the first arm 20 rotates in the forward direction, and the door body 5 opens and rotates.
【0024】上述の扉体5の開回動が進んでこの扉体5
が水平開となると、レバー6が図6中の実線で示すよう
に第2ストッパスクリュウ65に当接すると共に、往復
運動体83が図6及び図8中の実線で示すように上方に
位置し、この往復運動体83のドッグ88が第2リミッ
トスイッチ87に当ってこの第2リミットスイッチ87
が作動し、上述のモータ8への通電が遮断され、扉体5
が水平開状態となる。The opening rotation of the door body 5 proceeds, and the door body 5
Is opened horizontally, the lever 6 comes into contact with the second stopper screw 65 as shown by the solid line in FIG. 6, and the reciprocating body 83 is positioned upward as shown by the solid line in FIG. 6 and FIG. The dog 88 of the reciprocating body 83 contacts the second limit switch 87 and the second limit switch 87
Is activated, the above-mentioned power supply to the motor 8 is cut off, and the door 5
Is in a horizontal open state.
【0025】次に、扉体5が図1及び図2中の四点鎖線
で示す水平開状態(このとき、往復運動体83のドッグ
88は図8中の実線で示すように上方に位置し、かつレ
バー6は図6中の実線で示すように第2ストッパスクリ
ュウ65に当接した状態にある)にあるときに、モータ
8を逆転駆動させると、駆動スプロケット80が逆転し
てチェーン82が図6及び図8中の反矢印方向に移動
し、これに伴って往復運動体83が図6及び図8中の反
矢印方向(上方から下方)に復移動する。この往復運動
体83の復移動により、往復運動体83の長穴84及び
係合部材61を介してレバー6が図6中において反時計
方向回動して回動軸11が逆方向に回動し、これに伴っ
て第1アーム20が逆方向に回動して扉体5が閉回動す
る。Next, when the door 5 is in the horizontal open state shown by the four-dot chain line in FIGS. 1 and 2 (at this time, the dog 88 of the reciprocating body 83 is located upward as shown by the solid line in FIG. 8). And the lever 6 is in contact with the second stopper screw 65 as shown by the solid line in FIG. 6), the reverse rotation of the motor 8 causes the drive sprocket 80 to rotate in the reverse direction and the chain 82 to rotate. The reciprocating body 83 moves in the counter-arrow direction (from above to below) in FIGS. 6 and 8 accordingly. Due to the reciprocation of the reciprocating body 83, the lever 6 rotates counterclockwise in FIG. 6 via the elongated hole 84 and the engaging member 61 of the reciprocating body 83, and the rotating shaft 11 rotates in the opposite direction. Accordingly, the first arm 20 rotates in the reverse direction, and the door body 5 closes and rotates.
【0026】上述の扉体5の閉回動が進んでこの扉体5
が垂直閉となると、レバー6が図6中の二点鎖線で示す
ように第1ストッパスクリュウ64側の緩衝部材66に
当接すると共に、往復運動体83が図6及び図8中の二
点鎖線で示すように下方に位置し、この往復運動体83
のドッグ88が第1リミットスイッチ86に当ってこの
第1リミットスイッチ86が作動し、上述のモータ8へ
の通電が遮断され、扉体5が垂直閉状態となる。The closing rotation of the door body 5 proceeds, and the door body 5
Is vertically closed, the lever 6 comes into contact with the buffer member 66 on the first stopper screw 64 side as shown by the two-dot chain line in FIG. 6, and the reciprocating body 83 is moved by the two-dot chain line in FIGS. , The reciprocating body 83
The dog 88 strikes the first limit switch 86, and the first limit switch 86 is operated, so that the power supply to the motor 8 is interrupted, and the door body 5 is vertically closed.
【0027】そして、図1及び図2中の実線で示す垂直
閉状態にある扉体5(このとき、ガイドローラ33はガ
イド溝16の第1端161に位置し、ガイドローラ33
の中心O1と第1アーム20の回動中心Oとを結ぶ距離
L1が小であり、リンク30と第2アーム40との間の
小さい方の角度θはほぼ90°をなす)が上述のように
開回動すると、図1及び図2中の一点鎖線に示すよう
に、ガイドローラ33がガイド溝16の湾曲中間部16
0中を転動ガイドし、ガイドローラ33の中心O3−1
と第1アーム20の回動中心Oとを結ぶ距離L3が徐々
に大となり、リンク30と第2アーム40との間の小さ
い方の角度θ1が徐々に小となり、図3の原理説明に示
すように、扉体5の下端50が垂直閉状態の扉体5の垂
直外面Sよりも外側に突出されないように、扉体5は姿
勢を規制されながら開回動される。The door 5 (in which the guide roller 33 is located at the first end 161 of the guide groove 16 in the vertically closed state shown by the solid line in FIGS.
The distance L1 connecting the center O1 of the first arm 20 and the rotation center O of the first arm 20 is small, and the smaller angle θ between the link 30 and the second arm 40 forms approximately 90 °) as described above. 1 and 2, the guide roller 33 is moved to the curved intermediate portion 16 of the guide groove 16 as shown by the alternate long and short dash line in FIGS.
0, and the center of the guide roller 33 is O3-1.
The distance L3 between the first arm 20 and the rotation center O of the first arm 20 gradually increases, and the smaller angle θ1 between the link 30 and the second arm 40 gradually decreases, as shown in the principle explanation of FIG. As described above, the door body 5 is opened and rotated while its posture is controlled so that the lower end 50 of the door body 5 does not protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state.
【0028】この扉体5の開可動が進むと、図1及び図
2中の二点鎖線に示すように、ガイドローラ33がガイ
ド溝16の湾曲中間部160中を転動ガイドし、ガイド
ローラ33の中心O3−2と第1アーム20の回動中心
Oとを結ぶ距離L3が徐々に大(ガイドローラ33が湾
曲中間部160の中央に位置するときにほぼ最大とな
る)となり、リンク30と第2アーム40との間の小さ
い方の角度θ2が徐々に小(ガイドローラ33が湾曲中
間部160の中央に位置するときにほぼ最小となる)と
なり、同様に図3の原理説明に示すように、扉体5の下
端50が垂直閉状態の扉体5の垂直外面Sよりも外側に
突出されないように、扉体5は姿勢を規制されながら開
回動される。When the opening movement of the door body 5 proceeds, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, the guide roller 33 rolls and guides in the curved intermediate portion 160 of the guide groove 16, and The distance L3 connecting the center O3-2 of the first arm 33 to the rotation center O of the first arm 20 gradually increases (it becomes almost maximum when the guide roller 33 is located at the center of the curved intermediate portion 160), and the link 30 The smaller angle θ2 between the second arm 40 and the second arm 40 gradually becomes smaller (it becomes substantially minimum when the guide roller 33 is located at the center of the curved intermediate portion 160), and is also shown in the principle explanation of FIG. As described above, the door body 5 is opened and rotated while its posture is controlled so that the lower end 50 of the door body 5 does not protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state.
【0029】さらに、この扉体5の開可動が進むと、図
1及び図2中の三点鎖線に示すように、ガイドローラ3
3がガイド溝16の湾曲中間部160中を転動ガイド
し、ガイドローラ33の中心O3−3と第1アーム20
の回動中心Oとを結ぶ距離L3が徐々に小となり、リン
ク30と第2アーム40との間の小さい方の角度θ3が
徐々に大となり、さらに同じく図3の原理説明に示すよ
うに、扉体5の下端50が垂直閉状態の扉体5の垂直外
面Sよりも外側に突出されないように、扉体5は姿勢を
規制されながら開回動される。Further, as the opening movement of the door body 5 proceeds, as shown by a three-dot chain line in FIGS.
The roller 3 guides the rolling in the curved intermediate portion 160 of the guide groove 16, the center O 3-3 of the guide roller 33 and the first arm 20.
3 becomes gradually smaller, the smaller angle θ3 between the link 30 and the second arm 40 gradually becomes larger, and further, as shown in the principle explanation of FIG. The door body 5 is opened and rotated while its posture is regulated so that the lower end 50 of the door body 5 does not protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state.
【0030】そして、扉体5は図1及び図2中の四点鎖
線で示す水平開状態に解放される(このとき、ガイドロ
ーラ33はガイド溝16の第2端162に位置し、ガイ
ドローラ33の中心O2と第1アーム20の回動中心O
とを結ぶ距離L2が小であり、リンク30と第2アーム
40との間の小さい方の角度θはほぼ90°をなす)。Then, the door body 5 is released to a horizontal open state shown by a four-dot chain line in FIGS. 1 and 2 (at this time, the guide roller 33 is located at the second end 162 of the guide groove 16, and 33 and the rotation center O of the first arm 20.
Is small, and the smaller angle θ between the link 30 and the second arm 40 is substantially 90 °).
【0031】次に、図1及び図2中の四点鎖線で示す水
平開状態にある扉体5が上述のように閉回動すると、上
述の作動と逆に、扉体5の閉回動に伴って、ガイドロー
ラ33がガイド溝16の第2端162から湾曲中間部1
60を経て第1端161に転動ガイドされて、ガイドロ
ーラ33の中心O2、O3(O3−3、O3−2、O3
−1)、O1と第1アーム20の回動中心Oとを結ぶ距
離L2、L3、L1が徐々に大となりかつ徐々に小とな
る。これに伴って、リンク30と第2アーム40との間
の小さい方の角度θ、θ3、θ2、θ1、θが徐々に小
となりかつ徐々に大となる。これにより、すなわち図3
の原理説明により、図1及び図2中の三点鎖線及び二点
鎖線及び一点鎖線で示すように、扉体5の下端50が垂
直閉状態の扉体5の垂直外面Sよりも外側に突出されな
いように、扉体5が閉回動して図1及び図2中の実線に
示す垂直閉状態に閉じる。Next, when the door 5 in the horizontally open state shown by the dashed line in FIGS. 1 and 2 is closed and rotated as described above, the closing and rotating of the door 5 is reversed in the above-described operation. As a result, the guide roller 33 moves from the second end 162 of the guide groove 16 to the curved intermediate portion 1.
60, the roller is guided by the first end 161 to the center O2, O3 (O3-3, O3-2, O3) of the guide roller 33.
-1) The distances L2, L3, L1 connecting O1 and the rotation center O of the first arm 20 gradually increase and gradually decrease. Accordingly, the smaller angles θ, θ3, θ2, θ1, and θ between the link 30 and the second arm 40 gradually decrease and gradually increase. As a result, FIG.
1 and 2, the lower end 50 of the door body 5 projects outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state, as shown by the three-dot chain line, the two-dot chain line, and the one-dot chain line in FIGS. The door body 5 is closed and rotated so as not to be closed, so that the door body 5 is closed in a vertical closed state shown by a solid line in FIGS.
【0032】このように、本発明の跳ね上げ式自動開閉
門扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上げ式自
動開閉門扉と比較してモータ8等の駆動機構の収納スペ
ースが小で済む。また、駆動機構はモータ8と往復運動
体83を有する往復運動正逆回動変換機構とからなるも
のであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開閉門
扉と比較して少なくて済む。As described above, the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention requires a smaller storage space for the drive mechanism such as the motor 8 than the conventional flip-up type automatic opening / closing gate which moves up and down a long elevating body. I'm done. Further, since the drive mechanism includes the motor 8 and the reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism having the reciprocating body 83, the number of parts can be reduced as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate.
【0033】また、本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉
は、扉体5の開閉回動に伴ってガイドローラ33がガイ
ド溝16に沿って転動ガイドされ、扉体5の下端50が
垂直閉状態の扉体5の垂直外面Sよりも外側に突出され
ない。In the flip-up automatic opening / closing gate of the present invention, the guide roller 33 is rolled along the guide groove 16 as the door 5 opens and closes, and the lower end 50 of the door 5 is closed vertically. It does not protrude outside the vertical outer surface S of the door 5 in the state.
【0034】上述の実施の形態における本発明の跳ね上
げ式自動開閉門扉は、レバー6と支柱10との間には扉
体5及び第1アーム20及び第2アーム40等の重量と
バランスをとるバランススプリング60が介装されてい
るので、手で軽く扉体5を開閉できる。In the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention in the above-described embodiment, the weight of the door body 5, the first arm 20, the second arm 40, etc. is balanced between the lever 6 and the column 10. Since the balance spring 60 is interposed, the door 5 can be opened and closed lightly by hand.
【0035】また、上述の実施の形態における本発明の
跳ね上げ式自動開閉門扉は、扉体5の垂直閉状態を規制
する第1ストッパスクリュウ64及び緩衝部材66と、
扉体5の水平開状態を規制する第2ストッパスクリュウ
65とが支柱10に装備されているので、扉体5が垂直
閉状態よりも閉回動したり、又は水平開状態よりも開回
動したりするのを確実に阻止することができる。なお、
ゴムや樹脂製等からなる緩衝部材を第2ストッパスクリ
ュウ65にも設けても良い。また、緩衝部材を使用せず
に、第1ストッパスクリュウ64のみを、若しくは第1
ストッパスクリュウ64及び第2ストッパスクリュウ6
5の双方をゴムや樹脂製等のレバー6が当接する際の衝
撃を緩和する材質から構成されているものであっても良
い。Further, the flip-up type automatic opening and closing gate of the present invention in the above-described embodiment has a first stopper screw 64 and a buffer member 66 for regulating the vertically closed state of the door body 5,
Since the column 10 is provided with the second stopper screw 65 for restricting the horizontal opening state of the door body 5, the door body 5 is closed and rotated more than the vertically closed state, or is opened and rotated more than the horizontally opened state. Can be reliably prevented. In addition,
A buffer member made of rubber, resin, or the like may be provided on the second stopper screw 65. Also, without using the buffer member, only the first stopper screw 64 or the first stopper screw 64 is used.
Stopper screw 64 and second stopper screw 6
5 may be made of a material, such as rubber or resin, which alleviates the impact when the lever 6 abuts.
【0036】さらに、上述の実施の形態における本発明
の跳ね上げ式自動開閉門扉は、扉体5の垂直閉状態及び
水平開状態をロックするロック機構7が支柱10と第1
アーム20の基端部とに装備されているので、扉体5の
垂直閉状態及び水平開状態をロック機構7でロックする
ことにより、水平開状態の扉体5が不意に閉回動したり
又は垂直閉状態の扉体5が不意に開回動したりする虞が
無い。Further, in the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention in the above-described embodiment, the lock mechanism 7 for locking the vertically closed state and the horizontally opened state of the door body 5 includes the support 10 and the first column.
Since the door 5 is mounted on the base end of the arm 20, the vertically closed state and the horizontally opened state of the door body 5 are locked by the lock mechanism 7, so that the door body 5 in the horizontally opened state unexpectedly closes and turns. Alternatively, there is no possibility that the door body 5 in the vertically closed state is unexpectedly opened and rotated.
【0037】なお、上述の実施の形態において、モータ
8や往復運動正逆回動変換機構またガイドローラ33及
びガイド溝16等は1本の支柱10又は2本の支柱10
に装備する。In the above-described embodiment, the motor 8, the reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism, the guide roller 33, the guide groove 16 and the like are provided with one support 10 or two support 10s.
To equip.
【0038】[第2の実施の形態]図9乃至図14は本
発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第2の実施の形態を示
す。なお、図中、図1乃至図8及び図18乃至図20と
同符号は同一のものを示す。また、図面の読解上ハッチ
ングが省略されている。[Second Embodiment] FIGS. 9 to 14 show a flip-up type automatic door according to a second embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 and FIGS. 18 to 20 denote the same components. Further, hatching is omitted in the reading of the drawings.
【0039】この実施の形態においては、往復運動正逆
回動変換機構の変形例を示す。すなわち、支柱10内の
上方部にはモータ8′が内蔵されている。このモータ
8′の回転軸には駆動スプロケット80′が固定されて
いる。また、上述の支柱10内の上端部には従動スプロ
ケット81′がブラケット等89′を介して回転可能に
取り付けられている。この従動スプロケット81′と上
述の駆動スプロケット80′とにはチェーン82′が掛
け回されている。このチェーン82′のある箇所には往
復運動体83′が固定されている。In this embodiment, a modification of the reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism will be described. That is, the motor 8 'is built in the upper part in the support column 10. A driving sprocket 80 'is fixed to a rotating shaft of the motor 8'. A driven sprocket 81 'is rotatably attached to the upper end of the above-mentioned support column 10 via a bracket or the like 89'. A chain 82 'is wound around the driven sprocket 81' and the driving sprocket 80 '. A reciprocating body 83 'is fixed to a portion of the chain 82'.
【0040】また、支柱10の内面にはガイドレール8
5′がチェーン82′の張設方向と平行に固定されてい
る。このガイドレール85′には上述の往復運動体8
3′が往復運動可能に係合されている。この往復運動体
83′には係合部材(ピン)84′が固定されている。The guide rail 8 is provided on the inner surface of the support 10.
5 'is fixed parallel to the direction in which the chain 82' is stretched. The guide rail 85 'has the reciprocating body 8 described above.
3 'is reciprocally engaged. An engaging member (pin) 84 'is fixed to the reciprocating body 83'.
【0041】さらに、上述のチェーン82′の間(往側
チェーンと復側チェーンとの間)にはレバー6′が配置
されている。このレバー6′の一端が第1アーム20の
ブラケット21の回動軸11に面取り等により固定され
ている。このレバー6′は回動軸11を介して第1アー
ム20と連動回動する。このレバー6′の他端には長穴
61′がレバー6′の長手方向に設けられている。この
レバー6′の長穴61′に上述の往復運動体83′の係
合部材84′が係合されている。このようにして、この
実施の形態における往復運動正逆回動変換機構が構成さ
れている。Further, a lever 6 'is arranged between the above-mentioned chains 82' (between the forward side chain and the backward side chain). One end of the lever 6 ′ is fixed to the rotating shaft 11 of the bracket 21 of the first arm 20 by chamfering or the like. The lever 6 ′ rotates in conjunction with the first arm 20 via the rotation shaft 11. A long hole 61 'is provided at the other end of the lever 6' in the longitudinal direction of the lever 6 '. The engaging member 84 'of the reciprocating body 83' is engaged with the elongated hole 61 'of the lever 6'. In this manner, the reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism in this embodiment is configured.
【0042】そして、この往復運動正逆回動変換機構に
おいては、レバー6′の一端の回動軸11を往復運動体
83′の往復運動の直線に対してほぼ垂直2等分線上に
位置させる。すなわち、扉体5が開閉回動のほぼ中位に
位置する時にはレバー6′が水平状態(図11中の実線
にて示す状態)にあり、扉体5が垂直閉状態にある時に
はレバー6′が水平状態から反時計方向にほぼ45°回
動した状態(図11中の一点鎖線にて示す状態)にあ
り、扉体5が水平開状態にある時にはレバー6′が水平
状態から時計方向にほぼ45°回動した状態(図11中
の二点鎖線にて示す状態)にあるように、この往復運動
正逆回動変換機構は構成されている。In the reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism, the rotating shaft 11 at one end of the lever 6 'is positioned substantially in a bisector perpendicular to the straight line of the reciprocating movement of the reciprocating body 83'. . That is, the lever 6 'is in a horizontal state (a state shown by a solid line in FIG. 11) when the door body 5 is located substantially in the middle of the opening and closing rotation, and when the door body 5 is in a vertically closed state, the lever 6' Is in a state of being rotated approximately 45 ° counterclockwise from the horizontal state (a state shown by a dashed line in FIG. 11), and when the door body 5 is in the horizontal open state, the lever 6 ′ is clockwise from the horizontal state. The reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism is configured to be in a state of being rotated by approximately 45 ° (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 11).
【0043】なお、図12において、符号86′及び8
7′は、扉体5の垂直閉状態を検知してモータ8への通
電を遮断する第1リミットスイッチ及び扉体5の水平開
状態を検知してモータ8への通電を遮断する第2リミッ
トスイッチである。この第1リミットスイッチ86′及
び第2リミットスイッチ87′は、支柱10内面に取付
金具等により固定されている。この第1リミットスイッ
チ86′及び第2リミットスイッチ87′は、上述の往
復運動体83′により作動させられる。In FIG. 12, reference numerals 86 'and 8
Reference numeral 7 'denotes a first limit switch that detects the vertically closed state of the door body 5 and shuts off the power supply to the motor 8, and a second limit switch that detects the horizontal open state of the door body 5 and shuts off the power supply to the motor 8. Switch. The first limit switch 86 ′ and the second limit switch 87 ′ are fixed to the inner surface of the support column 10 by a mounting bracket or the like. The first limit switch 86 'and the second limit switch 87' are operated by the reciprocating body 83 'described above.
【0044】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなるものである
から、モータ8′の正転駆動や逆転駆動によりチェーン
82′を介して往復運動体83′が等速度で往復運動
し、係合部材84′及び長穴61′を介してレバー6′
が正逆回動し、第1アーム20が正逆回動して扉体5が
開閉回動する。このとき、レバー6′の一端の回動軸1
1は往復運動体83′の往復運動の直線に対してほぼ垂
直2等分線上に位置し、かつ往復運動体83′が一直線
上を等速度で往復運動するので、扉体5の開閉回動にお
いて、回動開始及び回動終了時の回動速度の方が回動中
間時の回動速度よりも小さい。この結果、扉体5の開閉
回動の開始時及び終了時、特に終了時、さらには扉体5
が垂直閉状態に終了する時すなわち停止する時の衝撃を
緩和することができる。The flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention in this embodiment is constructed as described above, so that the reciprocating body is driven via the chain 82 'by the forward or reverse drive of the motor 8'. 83 'reciprocates at a constant speed, and the lever 6' moves through the engaging member 84 'and the elongated hole 61'.
Rotates forward and backward, the first arm 20 rotates forward and backward, and the door body 5 opens and closes. At this time, the rotating shaft 1 at one end of the lever 6 '
Reference numeral 1 denotes an opening / closing pivot of the door body 5 because the reciprocating body 83 'reciprocates at a constant speed in a bisecting line substantially perpendicular to the straight line of the reciprocating movement of the reciprocating body 83'. In the above, the rotation speed at the start and end of the rotation is lower than the rotation speed at the middle of the rotation. As a result, at the start and end of the opening and closing rotation of the door body 5, particularly at the end thereof,
Can be reduced when the vehicle ends in the vertically closed state, that is, when it stops.
【0045】すなわち、図14に示すように、一直線
(A)に対してほぼ垂直2等分線上に一点(B)を設
け、一直線(A)上の中間部と下端部と上端部とにそれ
ぞれ距離(C)が等しい2点(D、E)、(D′、
E′)、(D′′、E′′)を設け、この2点(D、
E)、(D′、E′)、(D′′、E′′)と一点
(B)とをそれぞれ結ぶ2直線(F、H)、(F′、
H′)、(F′′、H′′)間の角度(H)、
(H′)、(H′′)においては、一直線(A)の下端
部の2点(D′、E′)と一点(B)とを結ぶ2直線
(F′、H′)間の角度(H′)及び一直線(A)の上
端部の2点(D′′、E′′)と一点(B)とを結ぶ2
直線(F′′、H′′)間の角度(H′′)の方が、一
直線(A)の中間部の2点(D、E)と一点(B)とを
結ぶ2直線(F、H)間の角度(H)よりも小さい。That is, as shown in FIG. 14, one point (B) is provided on a bisector almost perpendicular to the straight line (A), and the intermediate portion, the lower end portion and the upper end portion on the straight line (A) are respectively provided. Two points (D, E), (D ',
E ′) and (D ″, E ″), and these two points (D,
E), (D ′, E ′), two straight lines (F, H) connecting (D ′, E ″) and one point (B), (F ′,
H ′), the angle (H) between (F ″, H ″),
In (H ′) and (H ″), the angle between two straight lines (F ′, H ′) connecting the two points (D ′, E ′) at the lower end of the straight line (A) and the point (B). (H ') and two points (D'',E'') at the upper end of the straight line (A) and one point (B).
The angle (H '') between the straight lines (F '', H '') is the two straight lines (F, F) connecting the two points (D, E) and the point (B) in the middle of the straight line (A). H) is smaller than the angle (H).
【0046】ここで、一直線(A)を往復運動体83′
の往復運動とし、一点(B)をレバー6′の回動軸11
の中心を一点とし、一直線(A)上の2点(D、E)、
(D′、E′)、(D′′、E′′)を等速度で往復運
動する往復運動体83′に固定された係合部材84′の
中心とし、2点(D、E)、(D′、E′)、
(D′′、E′′)と一点(B)とを結ぶ2直線(F、
H)、(F′、H′)、(F′′、H′′)を加減速度
で回動するレバー6′とした場合(図11中に示される
レバー6′と図14中に示されるレバー6′とはそれぞ
れ対応しており、扉体5が開閉回動のほぼ中位に位置す
る時にはレバー6′は実線にて示す状態にあり、扉体5
が垂直閉状態にある時若しくはその垂直閉状態に近付い
た時にはレバー6′は一点鎖線にて示す状態にあり、扉
体5が水平開状態にある時若しくはその水平開状態に近
付いた時にはレバー6′は二点鎖線にて示す状態にあ
る)において、往復運動体83′を等速度で往復運動さ
せることにより、この等速度で往復運動する往復運動体
83′に固定された係合部材84′の中心であって、こ
の中心としての一直線(A)上の2点(D、E)、
(D′、E′)、(D′′、E′′)間の距離(C)が
等しくなる。この結果、一直線(A)の下端部の2点
(D′、E′)と一点(B)とを結ぶ2直線(F′、
H′)間の角度(H′)及び一直線(A)の上端部の2
点(D′′、E′′)と一点(B)とを結ぶ2直線
(F′′、H′′)間の角度(H′′)の方が、一直線
(A)の中間部の2点(D、E)と一点(B)とを結ぶ
2直線(F、H)間の角度(H)よりも小さくなる。こ
の2直線(F、H)、(F′、H′)、(F′′、
H′′)間の角度(H)、(H′)、(H′′)の大小
は、レバー6′の回動速度、すなわち扉体5の開閉回動
速度である。これにより、扉体5の開閉回動において、
回動開始及び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の
回動速度よりも小さいので、扉体5の開閉回動の開始時
及び終了時、特に終了時、さらには扉体5が垂直閉状態
に終了する時すなわち停止する時の衝撃を緩和すること
ができる。Here, the straight line (A) is connected to the reciprocating body 83 '.
Reciprocating motion, and one point (B) is used as the rotating shaft 11 of the lever 6 '.
Is defined as a point, two points (D, E) on a straight line (A),
(D ′, E ′) and (D ″, E ″) are the center of the engaging member 84 ′ fixed to the reciprocating body 83 ′ that reciprocates at a constant speed, and two points (D, E), (D ', E'),
(D '', E '') and one point (B) connecting two straight lines (F,
H), (F ′, H ′), and (F ″, H ″) are levers 6 ′ that rotate at an acceleration / deceleration (the lever 6 ′ shown in FIG. 11 and the lever 6 ′ shown in FIG. 14). The levers 6 'correspond to the levers 6', respectively. When the door body 5 is located at a substantially middle position in the opening and closing rotation, the lever 6 'is in a state shown by a solid line.
When the door 5 is in the vertical closed state or approaches the vertical closed state, the lever 6 'is in the state shown by the dashed line, and when the door body 5 is in the horizontal open state or approaches the horizontal open state, the lever 6' Is in the state shown by the two-dot chain line), the reciprocating body 83 'is reciprocated at a constant speed, whereby the engaging member 84' fixed to the reciprocating body 83 'reciprocating at the same speed And two points (D, E) on a straight line (A) as this center,
The distance (C) between (D ′, E ′) and (D ″, E ″) becomes equal. As a result, the two straight lines (F ′, E ′) connecting the two points (D ′, E ′) at the lower end of the straight line (A) and the one point (B).
H ′), the angle (H ′) between 2 and the upper end of the straight line (A).
The angle (H '') between the two straight lines (F '', H '') connecting the point (D '', E '') and the point (B) is 2 (middle part of the straight line (A)). The angle is smaller than the angle (H) between two straight lines (F, H) connecting the point (D, E) and one point (B). These two straight lines (F, H), (F ′, H ′), (F ″,
The magnitude of the angles (H), (H '), and (H'') between H'') is the rotation speed of the lever 6', that is, the opening and closing rotation speed of the door body 5. Thereby, in opening and closing rotation of the door body 5,
Since the rotation speed at the start and end of the rotation is lower than the rotation speed at the middle of the rotation, the opening and closing rotation of the door body 5 starts and ends, particularly at the end, and furthermore, the door body It is possible to alleviate the impact at the time when 5 ends in the vertically closed state, that is, when it stops.
【0047】また、この実施の形態における本発明の跳
ね上げ式自動開閉門扉は、往側チェーンと復側チェーン
との間)にはレバー6′が配置されているので、さらに
収納スペースを小さくすることができる。Further, in the flip-up automatic opening / closing gate of the present invention in this embodiment, the lever 6 'is disposed between the forward side chain and the backward side chain, so that the storage space is further reduced. be able to.
【0048】[第3の実施の形態]図15乃至図17は
本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第3の実施の形態を
示す。なお、図中、図1乃至図14及び図18乃至図2
0と同符号は同一のものを示す。また、図面の読解上ハ
ッチングが省略されている。[Third Embodiment] FIGS. 15 to 17 show a flip-up type automatic opening / closing gate according to a third embodiment of the present invention. In the drawings, FIGS. 1 to 14 and FIGS.
The same sign as 0 indicates the same thing. Further, hatching is omitted in the reading of the drawings.
【0049】この実施の形態におけるガイド溝16′及
びガイドローラ33は、扉体5の開閉回動に伴ってガイ
ドローラ33がガイド溝16′に沿って転動ガイドさ
れ、垂直閉状態の扉体5をほぼ水平開状態に開回動させ
た時に、図15中の四点鎖線に示すように、扉体5の下
端50すなわち外側端が水平よりも上がった状態で扉体
5がほぼ水平開状態となるように規制するものである。The guide groove 16 'and the guide roller 33 in this embodiment are guided by the rolling movement of the guide roller 33 along the guide groove 16' as the door 5 opens and closes. When the door 5 is rotated to the substantially horizontal open state, the lower end 50 of the door body 5, that is, the outer end is raised above the horizontal, as shown by the four-dot chain line in FIG. It regulates to be in a state.
【0050】このガイド溝16′は、扉体5が垂直閉状
態にあるときにガイドローラ33が位置する第1端16
1と、扉体がほぼ水平開状態にあるときにガイドローラ
33が位置する第2端162′と、扉体5が開閉回動状
態にあるときにガイドローラ33が転動ガイドされる第
1端161と第2端162′の間の湾曲中間部160
と、から構成されている。The guide groove 16 'is provided at the first end 16 where the guide roller 33 is located when the door 5 is in the vertically closed state.
1, a second end 162 ′ where the guide roller 33 is located when the door is in a substantially horizontal open state, and a first end in which the guide roller 33 is rolled and guided when the door 5 is in an open / close rotation state. Curved middle section 160 between end 161 and second end 162 '
And is composed of
【0051】そして、このガイド溝16′は下記のよう
に構成されている。すなわち、ガイドローラ33が第2
端162′に位置する場合におけるガイドローラ33の
中心O2′と第1アーム20の回動中心Oとを結ぶ距離
L2′は、ガイドローラ33が第1端161に位置する
場合におけるガイドローラ33の中心O1と第1アーム
20の回動中心Oとを結ぶ距離L1よりも小である。ま
た、ガイドローラ33が第2端162′に位置する場合
におけるリンク30と第2アーム40との間の小さい方
の角度θ4は、ガイドローラ33が第1端161に位置
する場合におけるリンク30と第2アーム40との間の
小さい方の角度θよりも大である。The guide groove 16 'is constructed as follows. That is, the guide roller 33 is
The distance L2 'connecting the center O2' of the guide roller 33 when located at the end 162 'and the rotation center O of the first arm 20 is determined by the distance of the guide roller 33 when the guide roller 33 is located at the first end 161. It is smaller than the distance L1 connecting the center O1 and the rotation center O of the first arm 20. Further, the smaller angle θ4 between the link 30 and the second arm 40 when the guide roller 33 is located at the second end 162 ′ is different from the link 30 when the guide roller 33 is located at the first end 161. It is larger than the smaller angle θ with the second arm 40.
【0052】この結果、図3の原理説明に示すように、
扉体5が垂直閉状態からほぼ水平開状態に開回動した時
に、第1アーム20の回動角度α°(例えば90°)よ
りも扉体5の回動角度α°+γ°(例えば95°)の方
が大きく、これにより扉体5の下端50すなわち外側端
が水平よりも上がった状態で扉体5がほぼ水平開状態と
なるように構成されている。As a result, as shown in the principle explanation of FIG.
When the door body 5 is opened and rotated from the vertically closed state to the substantially horizontal open state, the rotation angle α ° + γ ° (for example, 95) of the door body 5 is larger than the rotation angle α ° (for example, 90 °) of the first arm 20. °) is larger, so that the door body 5 is substantially horizontally opened with the lower end 50 of the door body 5, that is, the outer end raised above the horizontal.
【0053】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなるものである
から、扉体5が垂直閉状態(図15中の実線)から開け
られると、ガイドローラ33がガイド溝16′に沿って
転動ガイドされ、扉体5の下端50すなわち外側端が水
平よりも上がった状態で扉体5がほぼ水平開状態(図1
5中四点鎖線)となる。このために、製造寸法誤差や経
時の変形摩耗等により、ほぼ水平開状態の扉体5の下端
50すなわち外側端が下がる所謂前垂れを防止でき、扉
体が倒れ込んでくるような錯覚を与えるような虞がな
い。The flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention in this embodiment is configured as described above, so that when the door 5 is opened from the vertically closed state (solid line in FIG. 15), the guide is opened. The roller 33 is rolled and guided along the guide groove 16 ′, and the lower end 50 of the door 5, that is, the outer end is raised higher than horizontal, and the door 5 is opened substantially horizontally (FIG. 1).
5 four-dot chain line). For this reason, it is possible to prevent the lower end 50, that is, the outer end of the door body 5 in a substantially horizontal open state from falling, that is, the so-called forward hanging, due to a manufacturing dimensional error, deformation wear over time, or the like, and to give an illusion that the door body falls down. There is no fear.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来
の跳ね上げ式自動開閉門扉と比較してモータ等の駆動機
構の収納スペースが小で済む。また、駆動機構はモータ
と往復運動体を有する往復運動正逆回動変換機構とから
なるものであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動
開閉門扉と比較して少なくて済む。As is apparent from the above description, the flip-up automatic opening / closing gate of the present invention accommodates a drive mechanism such as a motor in comparison with a conventional flip-up automatic opening / closing gate which moves up and down a long elevating body. Space is small. In addition, since the drive mechanism comprises a motor and a reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism having a reciprocating body, the number of parts can be reduced as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate.
【図1】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第1の実施
の形態を示し、扉体の開閉状態を表した説明側面図であ
る。FIG. 1 is an explanatory side view showing a first embodiment of a flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention, showing an open / closed state of a door body.
【図2】扉体の開閉に伴う第1アーム、リンク、第2ア
ーム、ガイドローラの変位を示した説明拡大側面図であ
る。FIG. 2 is an explanatory enlarged side view illustrating displacement of a first arm, a link, a second arm, and a guide roller accompanying opening and closing of a door body.
【図3】原理説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle.
【図4】支柱及び第1アームの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a column and a first arm.
【図5】リミットスイッチとドッグとの相対関係を示し
た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a relative relationship between a limit switch and a dog.
【図6】図4におけるVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4;
【図7】図4におけるVII矢視図である。FIG. 7 is a view on arrow VII in FIG. 4;
【図8】図7におけるVIII−VIII線断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
【図9】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第2の実施
の形態を示し、往復運動体の係合部材とレバーの長穴と
の係合状態を示した横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a flip-up type automatic opening / closing gate according to a second embodiment of the present invention, showing an engagement state between an engagement member of a reciprocating body and a long hole of a lever.
【図10】従動スプロケットの取付状態やバランススプ
リング配置状態を示した横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an attached state of a driven sprocket and an arrangement state of a balance spring.
【図11】図9におけるXI−XI線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9;
【図12】図9におけるXII−XII線断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 9;
【図13】図10におけるXIII−XIII線断面図
である。FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 10;
【図14】原理説明図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the principle.
【図15】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第2の実
施の形態を示し、扉体の開閉状態を表した説明側面図で
ある。FIG. 15 is an explanatory side view showing a flip-up type automatic opening / closing gate according to a second embodiment of the present invention, showing an open / closed state of a door body.
【図16】扉体の開閉に伴う第1アーム、リンク、第2
アーム、ガイドローラの変位を示した説明拡大側面図で
ある。FIG. 16 shows a first arm, a link, and a second arm that accompany opening and closing of a door body
It is an explanatory expanded side view showing displacement of an arm and a guide roller.
【図17】図7の断面図と対応する断面図である。FIG. 17 is a sectional view corresponding to the sectional view of FIG. 7;
【図18】従来の跳ね上げ式自動開閉門扉を示し、扉体
の開閉状態を表した説明側面図である。FIG. 18 is an explanatory side view showing a conventional flip-up type automatic opening / closing gate, showing an open / closed state of the door.
【図19】扉体が垂直閉状態のときの斜視図である。FIG. 19 is a perspective view when the door is in a vertically closed state.
【図20】支柱の縦断面図である。FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a support.
10…支柱、11…回動軸、16、16′…ガイド溝、
160…湾曲中間部、161…第1端、162、16
2′…第2端、20…第1アーム、21…ブラケット
(基端部)、30…リンク、31、32…ピン、33…
ガイドローラ、40…第2アーム、5…扉体、50…扉
体の下端、51、52…ピン、6、6′…レバー、60
…バランススプリング、61、84′…係合部材、64
…第1ストッパスクリュウ、65…第2ストッパスクリ
ュウ、66…緩衝部材、7…ロック機構、8、8′…モ
ータ、80、80′…駆動スプロケット、81、81′
…従動スプロケット、82、82′…チェーン、83、
83′…往復運動体、84、61′…長穴、86、8
6′…第1リミットスイッチ、87、87′…第2リミ
ットスイッチ、88…ドッグ、89…ブラケット等、O
…第1アームの回動中心、O1、O2、O2′、O3−
1、O3−2、O3−3…ガイドローラの中心、L1、
L2、L2′、L3、L、LL、LS…第1アームの回
動中心とガイドローラの中心とを結ぶ距離、θ、θ1、
θ2、θ3、θ4、θS、θL…リンクと第2アームと
の間の小さい方の角度。10 ... post, 11 ... rotary shaft, 16, 16 '... guide groove,
160: middle curved portion, 161: first end, 162, 16
2 ': second end, 20: first arm, 21: bracket (base end), 30: link, 31, 32 ... pin, 33 ...
Guide roller, 40: second arm, 5: door body, 50: lower end of door body, 51, 52: pin, 6, 6 '... lever, 60
... Balance springs, 61, 84 '... engaging members, 64
... First stopper screw, 65 ... Second stopper screw, 66 ... Cushioning member, 7 ... Lock mechanism, 8, 8 '... Motor, 80, 80' ... Driving sprocket, 81, 81 '
... follower sprocket, 82, 82 '... chain, 83,
83 ': reciprocating body, 84, 61': long hole, 86, 8
6 ': first limit switch, 87, 87': second limit switch, 88: dog, 89: bracket, etc.
... Center of rotation of the first arm, O1, O2, O2 ', O3-
1, O3-2, O3-3 ... Center of guide roller, L1,
L2, L2 ', L3, L, LL, LS: distance between the center of rotation of the first arm and the center of the guide roller, θ, θ1,
θ2, θ3, θ4, θS, θL ... The smaller angle between the link and the second arm.
フロントページの続き (72)発明者 熊田 洋 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業 株式会社伊勢原製造所内 (72)発明者 井出 眞治 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア株式会社内 (72)発明者 向中野 雄彦 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア株式会社内 (72)発明者 中村 和年 長野県上伊那郡宮田村137 タカノ 株式 会社内Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kumada 80 Itado, Isehara-shi, Kanagawa Prefecture Inside Isehara Works, Ichikoh Industries (72) Inventor Shinji Ide 1972 Miyatamura, Kamiina-gun, Nagano Prefecture Person Takehiko Mukonakano 1972 Miyatamura, Kamiina-gun, Nagano Prefecture Toyo Exterior Co., Ltd. (72) Kazutoshi Nakamura 137 Miyatamura, Kamiina-gun, Nagano Prefecture Takano Co., Ltd.
Claims (16)
は第1アームの基端部がそれぞれ回動可能に取り付けら
れており、この第1アームの基端部にはリンクの中間部
が回動可能に取り付けられており、このリンクの一端部
には第2アームの基端部が回動可能に取り付けられてお
り、この第2アームの先端部と前記第1アームの先端部
には扉体が回動可能に取り付けられており、この扉体が
垂直閉状態と水平開状態との間で開閉回動可能に構成さ
れている跳ね上げ式自動開閉門扉において、 前記支柱内に内蔵されたモータと、 前記モータと前記第1アームの基端部との間に介装さ
れ、前記モータの正転駆動や逆転駆動により往復運動す
る往復運動体を有し、前記往復運動体の往復運動を前記
第1アームの正逆回動に変換して前記扉体を開閉回動さ
せる往復運動正逆回動変換機構と、 を備えたことを特徴とする跳ね上げ式自動開閉門扉。1. A base end of a first arm is rotatably attached to an upper end of a pair of columns erected on the ground, and a base end of the first arm is attached to a middle of a link. A portion of the link is rotatably mounted, and a base end of a second arm is rotatably mounted on one end of the link. A distal end of the second arm and a distal end of the first arm In the flip-up type automatic opening and closing gate, which is configured so that the door body is rotatably mounted and can be opened and closed between a vertically closed state and a horizontally open state, A built-in motor, a reciprocating body interposed between the motor and a base end of the first arm, and having a reciprocating body that reciprocates by forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor; The reciprocating motion is converted into forward and reverse rotation of the first arm to open and close the door. Flip-up automatic opening and closing gates, characterized in that the reciprocating forward and reverse rotation converting mechanism, provided with a to.
モータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、前記
支柱に回転可能に取り付けられた従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回
されたチェーンと、前記チェーンに固定され、かつ長穴
が設けられている前記往復運動体と、一端が前記第1ア
ームの基端部の回動軸に固定され、かつ他端に固定され
た係合部材が前記長穴に係合されたレバーと、から構成
されており、前記モータの正転駆動や逆転駆動により前
記チェーンを介して前記往復運動体が往復運動し、前記
長穴及び前記係合部材を介して前記レバーが正逆回動
し、前記第1アームを正逆回動させて前記扉体を開閉回
動させることを特徴とする請求項1に記載の跳ね上げ式
自動開閉門扉。2. The reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism includes a driving sprocket fixed to a rotating shaft of the motor, a driven sprocket rotatably mounted on the support,
A chain wound around the driving sprocket and the driven sprocket, the reciprocating body fixed to the chain and provided with an elongated hole, and one end of the reciprocating body at a rotation axis of a base end of the first arm. An engaging member fixed to the other end of the reciprocating body through the chain by forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor. Reciprocate, the lever rotates forward and backward through the elongated hole and the engaging member, and rotates the first arm forward and backward to open and close the door. Item 2. A flip-up automatic opening / closing gate according to Item 1.
モータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、前記
支柱に回転可能に取り付けられた従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回
されたチェーンと、前記チェーンに固定され、かつ係合
部材が固定されている前記往復運動体と、一端が前記第
1アームの基端部の回動軸に固定され、かつ他端に設け
られた長穴に前記係合部材が係合されたレバーと、から
構成されており、前記モータの正転駆動や逆転駆動によ
り前記チェーンを介して前記往復運動体が往復運動し、
前記係合部材及び前記長穴を介して前記レバーが正逆回
動し、前記第1アームを正逆回動させて前記扉体を開閉
回動させる際に、前記レバーの一端の回動軸を前記往復
運動体の往復運動の直線に対してほぼ垂直2等分線上に
位置させ、かつ前記往復運動体を等速度で往復運動させ
ることにより、前記扉体の開閉回動において、回動開始
及び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の回動速度
よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の跳ね上
げ式自動開閉門扉。3. The reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism includes a driving sprocket fixed to a rotating shaft of the motor, a driven sprocket rotatably mounted on the support,
A chain wound around the driving sprocket and the driven sprocket, the reciprocating body fixed to the chain and having an engaging member fixed thereto, and a rotating shaft having one end at a base end of the first arm. And a lever in which the engaging member is engaged in a long hole provided in the other end, and the reciprocating motion is performed through the chain by forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor. The body reciprocates,
When the lever rotates forward and backward through the engagement member and the elongated hole, and rotates the first arm forward and backward to open and close the door body, a rotating shaft at one end of the lever. Is positioned on a bisector approximately perpendicular to the straight line of the reciprocating motion of the reciprocating body, and the reciprocating body is reciprocated at a constant speed. 2. The flip-up automatic opening / closing gate according to claim 1, wherein the turning speed at the end of the turning is lower than the turning speed at the middle of the turning.
記従動スプロケットに掛け回されたチェーンの間に配置
されていることを特徴とする請求項1又は2又は3に記
載の跳ね上げ式自動開閉門扉。4. The flip-up automatic opening / closing gate according to claim 1, wherein the lever is disposed between a chain wound around the driving sprocket and the driven sprocket.
ータへの通電を遮断する第1スイッチと、前記扉体の水
平開状態を検知して前記モータへの通電を遮断する第2
スイッチとを備えたことを特徴とする請求項1又は2又
は3又は4に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。5. A first switch for detecting a vertically closed state of the door body and cutting off the power supply to the motor, and a second switch for detecting a horizontal open state of the door body and cutting off the power supply to the motor.
The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 1, further comprising a switch.
態に位置した時に前記往復運動体により作動して前記モ
ータへの通電を遮断する第1リミットスイッチであり、
前記第2スイッチは前記扉体が水平開状態に位置した時
に前記往復運動体により作動して前記モータへの通電を
遮断する第2リミットスイッチであることを特徴とする
請求項5に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。6. The first limit switch is a first limit switch that is actuated by the reciprocating body when the door body is positioned in a vertically closed state and cuts off power to the motor.
The spring according to claim 5, wherein the second switch is a second limit switch that is activated by the reciprocating body when the door body is positioned in a horizontal open state, and shuts off the power supply to the motor. Raised automatic opening and closing gate.
れており、前記リンクの他端部にはガイドローラが回動
可能に取り付けられており、このガイドローラが前記ガ
イド溝に回動可能に係合されており、 前記ガイド溝及び前記ガイドローラは、前記扉体の開閉
回動に伴って前記ガイドローラが前記ガイド溝に沿って
転動ガイドされ、前記扉体の下端が垂直閉状態の前記扉
体の垂直外面よりも外側に突出されないように規制する
ことを特徴とする請求項1又は2又は3又は4又は5又
は6に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。7. A guide groove is provided at an upper end of the support, and a guide roller is rotatably attached to the other end of the link, and the guide roller rotates in the guide groove. The guide groove and the guide roller are rotatably guided along the guide groove with the opening and closing rotation of the door body, and the lower end of the door body is vertically closed. The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 1, wherein the door is regulated so as not to protrude outside a vertical outer surface of the door body in a state.
にあるときに前記ガイドローラが位置する第1端と、前
記扉体が水平開状態にあるときに前記ガイドローラが位
置する第2端と、前記扉体が開閉回動状態にあるときに
前記ガイドローラが転動ガイドされる前記第1端と前記
第2端の間の湾曲中間部と、から構成されており、 前記ガイドローラの中心と前記第1アームの回動中心と
を結ぶ距離は、前記ガイドローラが前記第1端から前記
湾曲中間部を経て前記第2端に又は前記第2端から前記
湾曲中間部を経て前記第1端に転動ガイドされる際に、
徐々に大となりかつ徐々に小となり、これに伴って前記
リンクと前記第2アームとの間の小さい方の角度が徐々
に小となりかつ徐々に大となり、これにより前記扉体の
開閉回動の際に前記扉体の下端が垂直閉状態の前記扉体
の垂直外面よりも外側に突出されないように構成された
ことを特徴とする請求項7に記載の跳ね上げ式自動開閉
門扉。8. The guide groove has a first end where the guide roller is located when the door is in a vertically closed state, and a first end where the guide roller is located when the door is in a horizontal open state. The guide includes a second end and a curved intermediate portion between the first end and the second end where the guide roller rolls and guides when the door is in the open / close rotation state. The distance between the center of the roller and the center of rotation of the first arm is such that the guide roller passes through the curved intermediate portion from the first end to the second end or passes through the curved intermediate portion from the second end. When being guided by the first end,
The angle gradually becomes larger and gradually becomes smaller, and accordingly, the smaller angle between the link and the second arm becomes gradually smaller and gradually becomes larger, thereby opening and closing the door body. The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 7, wherein a lower end of the door body is configured not to protrude outside a vertical outer surface of the door body in a vertically closed state.
れており、前記リンクの他端部にはガイドローラが回動
可能に取り付けられており、このガイドローラが前記ガ
イド溝に回動可能に係合されており、 前記ガイド溝及び前記ガイドローラは、前記扉体の開閉
回動に伴って前記ガイドローラが前記ガイド溝に沿って
転動ガイドされ、垂直閉状態の前記扉体をほぼ水平開状
態に開回動させた時に、前記扉体の下端すなわち外側端
が水平よりも上がった状態で前記扉体がほぼ水平開状態
となるように規制することを特徴とする請求項1又は2
又は3又は4又は5又は6に記載の跳ね上げ式自動開閉
門扉。9. A guide groove is provided at an upper end of the support, and a guide roller is rotatably attached to the other end of the link, and the guide roller is rotated by the guide groove. The guide groove and the guide roller are rotatably guided along the guide groove with the opening and closing rotation of the door body, and the door body in the vertically closed state is 2. The door is regulated so as to be substantially horizontally opened when the lower end, that is, the outer end, of the door is raised above the horizontal when the door is pivoted to the substantially horizontal open state. Or 2
Or the flip-up type automatic opening / closing gate according to 3 or 4 or 5 or 6.
態にあるときに前記ガイドローラが位置する第1端と、
前記扉体がほぼ水平開状態にあるときに前記ガイドロー
ラが位置する第2端と、前記扉体が開閉回動状態にある
ときに前記ガイドローラが転動ガイドされる前記第1端
と前記第2端の間の湾曲中間部と、から構成されてお
り、 前記ガイドローラが前記第2端に位置する場合における
前記ガイドローラの中心と前記第1アームの回動中心と
を結ぶ距離は、前記ガイドローラが前記第1端に位置す
る場合における前記ガイドローラの中心と前記第1アー
ムの回動中心とを結ぶ距離よりも小であり、 前記ガイドローラが前記第2端に位置する場合における
前記リンクと前記第2アームとの間の小さい方の角度
は、前記ガイドローラが前記第1端に位置する場合にお
ける前記リンクと前記第2アームとの間の小さい方の角
度よりも大であり、 前記扉体が垂直閉状態からほぼ水
平開状態に開回動した時に、前記第1アームの回動角度
よりも前記扉体の回動角度の方が大きく、これにより前
記扉体の下端すなわち外側端が水平よりも上がった状態
で前記扉体がほぼ水平開状態となるように構成されたこ
とを特徴とする請求項9に記載の跳ね上げ式自動開閉門
扉。10. The guide groove includes: a first end where the guide roller is located when the door is in a vertically closed state;
A second end where the guide roller is located when the door is in a substantially horizontal open state, and a first end where the guide roller is rolled and guided when the door is in an open / close rotation state; A curved intermediate portion between the second ends, and a distance connecting the center of the guide roller and the rotation center of the first arm when the guide roller is located at the second end, A distance between the center of the guide roller and the rotation center of the first arm when the guide roller is located at the first end; and a distance when the guide roller is located at the second end. The smaller angle between the link and the second arm is greater than the smaller angle between the link and the second arm when the guide roller is located at the first end. The door When the door is pivoted from the vertical closed state to the substantially horizontal open state, the pivot angle of the door body is larger than the pivot angle of the first arm, whereby the lower end, that is, the outer end of the door body is horizontal. The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 9, wherein the door body is configured to be substantially horizontally opened when the door is raised further.
前記レバーの一端が固定されており、このレバーの他端
と前記支柱との間には前記扉体及び第1アーム及び第2
アーム等の重量とバランスをとるバランススプリングが
介装されていることを特徴とする請求項1、2、3、
4、5、6、7、8、9又は10に記載の跳ね上げ式自
動開閉門扉。11. An end of the lever is fixed to a rotation shaft of a base end of the first arm, and the door, the first arm and the first arm are provided between the other end of the lever and the support. Second
The balance spring for balancing the weight of the arm and the like is interposed.
The flip-up type automatic opening / closing gate according to 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10.
記レバーに当接して前記扉体の垂直閉状態を規制する第
1ストッパと、前記扉体が水平開状態に来たときに前記
レバーに当接して前記扉体の水平開状態を規制する第2
ストッパとが前記支柱に装備されていることを特徴とす
る請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10又
は11に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。12. A first stopper which comes into contact with the lever when the door body is in a vertically closed state and regulates the vertically closed state of the door body, and a first stopper which is in a horizontally opened state when the door body is in a horizontally open state. A second abutment on the lever to regulate the horizontally open state of the door body;
The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, wherein a stopper is provided on the support.
パは、前記扉体の垂直閉状態及び水平開状態若しくはほ
ぼ水平開状態の位置調整が可能に構成されていることを
特徴とする請求項12に記載の跳ね上げ式自動開閉門
扉。13. The door stopper according to claim 12, wherein the first stopper and the second stopper are capable of adjusting a position of the door body in a vertically closed state, a horizontal open state, or a substantially horizontal open state. The flip-up type automatic opening / closing gate described in 2.
記レバーが当接する際の衝撃を緩和する緩衝部材が設け
られていることを特徴とする請求項12又は13に記載
の跳ね上げ式自動開閉門扉。14. The flip-up automatic opening / closing gate according to claim 12, wherein at least the first stopper is provided with a cushioning member for reducing an impact when the lever comes into contact with the lever. .
や樹脂等の前記レバーが当接する際の衝撃を緩和する材
質から構成されていることを特徴とする請求項12又は
13に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。15. The flip-up type according to claim 12, wherein at least the first stopper is made of a material, such as rubber or resin, which alleviates an impact when the lever comes into contact with the lever. Automatic opening and closing gate.
をロックするロック機構が前記支柱と前記第1アームの
基端部とに装備されていることを特徴とする請求項1、
2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、
13、14又は15に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。16. The lock device according to claim 1, wherein a lock mechanism for locking a vertically closed state and a horizontally open state of the door body is provided on the column and the base end of the first arm.
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
The flip-up type automatic opening / closing gate according to 13, 14, or 15.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9122564A JPH1046968A (en) | 1996-05-14 | 1997-05-13 | Automatic hop-up type opening/closing gate door |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11913496 | 1996-05-14 | ||
JP8-119134 | 1996-05-14 | ||
JP9122564A JPH1046968A (en) | 1996-05-14 | 1997-05-13 | Automatic hop-up type opening/closing gate door |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1046968A true JPH1046968A (en) | 1998-02-17 |
Family
ID=26456927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9122564A Pending JPH1046968A (en) | 1996-05-14 | 1997-05-13 | Automatic hop-up type opening/closing gate door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1046968A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110833981A (en) * | 2019-11-06 | 2020-02-25 | 江苏大族展宇新能源科技有限公司 | Drying oven structure of lithium battery coating machine |
JP2021181703A (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Ykk Ap株式会社 | Flip-up gate door |
JP2021181702A (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Ykk Ap株式会社 | Flip-up gate door |
-
1997
- 1997-05-13 JP JP9122564A patent/JPH1046968A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110833981A (en) * | 2019-11-06 | 2020-02-25 | 江苏大族展宇新能源科技有限公司 | Drying oven structure of lithium battery coating machine |
JP2021181703A (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Ykk Ap株式会社 | Flip-up gate door |
JP2021181702A (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Ykk Ap株式会社 | Flip-up gate door |
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