JPH1046968A - Automatic hop-up type opening/closing gate door - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hop-up type opening/closing gate door which is operated automatically, can manage with a small number of component parts, and whose space for accommodating a motor, etc., remains small. SOLUTION: A motor 8 is installed in a column 10, and a normal/reverse rotation changeover mechanism for reciprocating motions having a reciprocator 83 to make reciprocation with the regular and reverse operation of the motor 8 is installed between the motor 8 and the base end of the first arm. When the motor 8 is operated in the regular and reverse directions, the reciprocator 83 makes reciprocation, and a door is rotated for opening and shutting with the normal and reverse rotations of the first arm. This allows managing with a smaller accommodating space for the drive mechanism including motor than a conventional automatic hop-up type gate door in which a long stretching elevating/sinking member is elevated and sunk. Because the drive mechanism consists of the motor 8 and the normal/reverse rotation changeover mechanism having reciprocator 83, this can manage with a smaller number of component parts in use than the conventional gate door arrangement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り扉体を跳ね上げ回動させて開き、扉体を下降回動させ
て閉じる跳ね上げ式自動開閉門扉に係り、特に、モータ
等の駆動機構の収納スペースが小であり、部品点数が少
なくて済む跳ね上げ式自動開閉門扉に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flip-up type automatic opening / closing gate which opens and pivots a door body by driving a motor, and closes the door body by rotating the door downward. The present invention relates to a flip-up type automatic opening / closing gate which requires a small storage space for a mechanism and requires a small number of parts.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上述の跳ね上げ式自動開閉門扉として
は、例えば特開平６−９３７８４号公報や特開平６−９
３７８６号公報に記載のもの等がある。この跳ね上げ式
自動開閉門扉は、図１８乃至図２０に示すように、地上
Ｇに立設される一対の支柱１、１の上端部には第１アー
ム２の基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられてお
り、この支柱１の上端部にはリンク３の一端部が回動可
能に取り付けられており、このリンク３の他端部には第
２アーム４の基端部が回動可能に取り付けられており、
この第２アーム４の先端部と前記第１アーム２の先端部
には扉体５が回動可能に取り付けられている。上述の支
柱１内にはモータ９が内蔵されていると共に、長尺の昇
降体９０がガイド９１により昇降可能に取り付けられて
いる。このモータ９の駆動軸にはスプロケット９２が固
定されており、このスプロケット９２が上述の昇降体９
０に係合されている。一方、上述の第１アーム２の回動
軸９３には扇状のギア９４が固定されており、このギア
９４が上述の昇降体９０に係合されている。2. Description of the Related Art The above-mentioned flip-up type automatic opening / closing gate is disclosed, for example, in JP-A-6-93784 and JP-A-6-9-9.
No. 3786 is disclosed. As shown in FIGS. 18 to 20, the flip-up type automatic opening / closing gate has a base end of a first arm 2 rotatable at the upper ends of a pair of columns 1, 1 erected on the ground G, respectively. One end of a link 3 is rotatably attached to the upper end of the column 1, and the base end of the second arm 4 is rotatable to the other end of the link 3. Attached to
A door body 5 is rotatably attached to the tip of the second arm 4 and the tip of the first arm 2. A motor 9 is built in the above-mentioned support column 1, and a long elevating body 90 is attached by a guide 91 so as to be able to move up and down. A sprocket 92 is fixed to the drive shaft of the motor 9, and the sprocket 92 is
0 is engaged. On the other hand, a fan-shaped gear 94 is fixed to the rotation shaft 93 of the first arm 2, and the gear 94 is engaged with the elevating body 90.

【０００３】上述のモータ９を正転駆動又は逆転駆動さ
せると、スプロケット９２を介して昇降体９０がガイド
９１に沿って昇降し、これに伴ってギア９４が時計方向
又は反時計方向に回動し、この結果回動軸９３及び第１
アーム２を介して扉体５が自動的に開閉される。すなわ
ち、垂直閉状態（図１８及び図１９中の実線で示す状
態）にある扉体５が跳ね上げ回動されて開き、また、水
平開状態（図１８中の二点鎖線で示す状態）にある扉体
５が下降回動されて閉じるものである。When the above-mentioned motor 9 is driven forward or backward, the elevating body 90 moves up and down along the guide 91 via the sprocket 92, and accordingly, the gear 94 rotates clockwise or counterclockwise. As a result, the rotation shaft 93 and the first
The door 5 is automatically opened and closed via the arm 2. That is, the door body 5 in the vertically closed state (the state shown by the solid line in FIGS. 18 and 19) is flipped up and rotated to open, and the door body 5 is brought into the horizontal open state (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 18). A certain door body 5 is rotated downward and closed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、支柱１内において長尺の昇降体
９０を昇降させるものであるから、この昇降体９０等の
駆動機構の収納スペースが大であり、またこの昇降体９
０及びガイド９１及びギア９４等の部品点数が多い等の
課題がある。However, since the above-mentioned flip-up type automatic opening / closing gate raises / lowers a long elevating body 90 in the column 1, the storage space for the driving mechanism such as the elevating body 90 is provided. Is large, and this elevating body 9
There are problems such as a large number of components such as the guide 0, the guide 91 and the gear 94.

【０００５】本発明の目的は、モータ等の駆動機構の収
納スペースが小であり、部品点数が少なくて済む跳ね上
げ式自動開閉門扉を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a flip-up type automatic opening and closing gate which requires a small storage space for a driving mechanism such as a motor and requires a small number of parts.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、支柱内にモータが内蔵され、このモー
タの正転駆動や逆転駆動により往復運動する往復運動体
を有する往復運動正逆回動変換機構がモータと第１アー
ムの基端部との間に介装されていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a reciprocating motion having a reciprocating body having a motor built in a support and reciprocating by forward or reverse rotation of the motor. A forward / reverse rotation conversion mechanism is interposed between the motor and the base end of the first arm.

【０００７】上述のモータを正転駆動又は逆転駆動させ
ると、往復運動正逆回動変換機構の往復運動体が往復運
動し、この往復運動体の往復運動が往復運動正逆回動変
換機構を介して第１アームの正逆回動に変換され、この
第１アームが正逆回動することにより、扉体が開閉回動
する。When the motor is driven forward or backward, the reciprocating body of the reciprocating forward / reverse conversion mechanism reciprocates. The first arm is rotated forward and reverse, and the first arm is rotated forward and backward, whereby the door body is opened and closed.

【０００８】この結果、本発明の跳ね上げ式自動開閉門
扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上げ式自動
開閉門扉と比較してモータ等の駆動機構の収納スペース
が小で済む。また、駆動機構はモータと往復運動体を有
する往復運動正逆回動変換機構とからなるものであるか
ら、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開閉門扉と比較し
て少なくて済む。As a result, the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention requires a smaller storage space for a drive mechanism such as a motor as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate which moves up and down a long elevating body. In addition, since the drive mechanism comprises a motor and a reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism having a reciprocating body, the number of parts can be reduced as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の跳ね上げ式自動開
閉門扉の実施の形態の３例を図１乃至図１７を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, three embodiments of a flip-up type automatic door according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１０】［第１の実施の形態］図１乃至図８は本発
明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第１の実施の形態を示
す。なお、図中図１８乃至図２０と同符号は同一のもの
を示す。また、図面の読解上、ハッチングが省略されて
いる。[First Embodiment] FIGS. 1 to 8 show a first embodiment of a flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention. The same reference numerals as those in FIGS. 18 to 20 denote the same components. Also, hatching is omitted in the reading of the drawings.

【００１１】図において、１０は地上Ｇに立設される一
対の支柱である。この支柱１０は、横断面長方形の中空
状をなす。この支柱１０の上端部には第１アーム２０の
基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられている。すな
わち、支柱１０の上端部には回動軸１１がベアリング１
２を介して回動可能に取り付けられており、一方第１ア
ーム２０の基端部にはブラケット２１が固定されてい
る。上述の回動軸１１の先端部の断面正方形の取付部１
３に上述のブラケット２１の断面正方形の取付孔２２が
嵌合し、両者（回動軸１１とブラケット２１）をスクリ
ュウ２３により固定することにより、第１アーム２０の
ブラケット２１が支柱１０に回動軸１１を介して回動可
能に取り付けられることとなる。Referring to FIG. 1, reference numeral 10 denotes a pair of pillars standing on the ground G. This support 10 has a hollow shape with a rectangular cross section. The base end of the first arm 20 is rotatably attached to the upper end of the support 10. That is, the rotating shaft 11 is provided at the upper end of
A bracket 21 is fixed to the base end of the first arm 20. Attachment section 1 having a square cross section at the tip of rotating shaft 11 described above.
The bracket 21 of the first arm 20 pivots on the column 10 by fitting the mounting hole 22 having a square cross section of the bracket 21 into the bracket 3 and fixing the two (the pivot shaft 11 and the bracket 21) with the screw 23. It will be attached rotatably via the shaft 11.

【００１２】この第１アーム２０のブラケット２１に
は、への字若しくはくの字形状のリンク３０の折曲中間
部がピン３１及びブッシュ及びブッシュナット等により
回動可能に取り付けられている。このリンク３０の一端
部（下端部）には第２アーム４０の基端部がピン３２及
びＥリング等により回動可能に取り付けられている。こ
の第２アーム４０の先端部と前記第１アーム２０の先端
部には扉体５がピン５１及び５２により回動可能に取り
付けられている。A bent intermediate portion of a U-shaped or U-shaped link 30 is rotatably attached to the bracket 21 of the first arm 20 by a pin 31, a bush, a bush nut and the like. A base end of a second arm 40 is rotatably attached to one end (lower end) of the link 30 by a pin 32 and an E-ring. The door 5 is rotatably attached to the distal end of the second arm 40 and the distal end of the first arm 20 by pins 51 and 52.

【００１３】上述の支柱１０内の上端部にはモータ８が
内蔵されている。モータ８の回転軸には駆動スプロケッ
ト８０が固定されている。また、上述の支柱１０内の上
方部（モータ８よりも下方の部分）には従動スプロケッ
ト８１がブラケット等を介して回転可能に取り付けられ
ている。この従動スプロケット８１と上述の駆動スプロ
ケット８０とにはチェーン８２が掛け回されている。こ
のチェーン８２のある箇所には往復運動体８３が固定さ
れている。この往復運動体８３には長穴８４が、チェー
ン８２の張設方向、すなわち往復運動体８３の往復運動
方向に対してほぼ垂直方向に設けられている。一方、上
述の第１アーム２０のブラケット２１の回動軸１１には
レバー６の一端が面取り等により固定されている。この
レバー６は回動軸１１を介して第１アーム２０と連動回
動する。このレバー６の他端には係合部材（例えばベア
リング）６１が取り付けられている。この係合部材６１
が上述の往復運動体８３の長穴８４に係合されている。
上述の駆動スプロケット８０、従動スプロケット８１、
チェーン８２、往復運動体８３、長穴８４、係合部材６
１、レバー６、回動軸１１は、上述の往復運動体８３の
往復運動を上述の第１アーム２０の正逆回動に変換して
扉体５を開閉回動させる往復運動正逆回動変換機構を構
成する。A motor 8 is built in the upper end of the above-mentioned support column 10. A drive sprocket 80 is fixed to a rotation shaft of the motor 8. A driven sprocket 81 is rotatably mounted on an upper part (a part lower than the motor 8) in the support column 10 via a bracket or the like. A chain 82 is wound around the driven sprocket 81 and the driving sprocket 80 described above. A reciprocating body 83 is fixed to a position of the chain 82. The reciprocating body 83 is provided with an elongated hole 84 in a direction in which the chain 82 extends, that is, in a direction substantially perpendicular to the reciprocating direction of the reciprocating body 83. On the other hand, one end of the lever 6 is fixed to the pivot shaft 11 of the bracket 21 of the first arm 20 by chamfering or the like. The lever 6 rotates in conjunction with the first arm 20 via the rotation shaft 11. An engaging member (for example, a bearing) 61 is attached to the other end of the lever 6. This engaging member 61
Are engaged with the elongated holes 84 of the reciprocating body 83 described above.
The above-described driving sprocket 80, driven sprocket 81,
Chain 82, reciprocating body 83, elongated hole 84, engaging member 6
1. The lever 6, the rotation shaft 11 converts the reciprocating motion of the reciprocating body 83 into the forward and reverse rotation of the first arm 20 and opens and closes the door body 5. Configure the conversion mechanism.

【００１４】上述のチェーン８２の外側にはこのチェー
ン８２をカバーするチェーンケース８５が設けられてい
る。このチェーンケース８５は支柱１０に固定されてい
る。このチェーンケース８５には第１リミットスイッチ
８６及び第２リミットスイッチ８７が装備されている。
一方、上述の往復運動体８３には上述のリミットスイッ
チ８６、８７を作動させるドッグ８８が取り付けられて
いる。上述の第１リミットスイッチ８６は扉体５の垂直
閉状態を検知してモータ８への通電を遮断するものであ
り、また、上述の第２リミットスイッチ８７は扉体５の
水平開状態を検知してモータ８への通電を遮断するもの
である。A chain case 85 for covering the chain 82 is provided outside the above-mentioned chain 82. The chain case 85 is fixed to the column 10. The chain case 85 is provided with a first limit switch 86 and a second limit switch 87.
On the other hand, the reciprocating body 83 is provided with a dog 88 for operating the limit switches 86 and 87 described above. The above-mentioned first limit switch 86 detects the vertically closed state of the door body 5 and cuts off the power supply to the motor 8, and the above-mentioned second limit switch 87 detects the horizontally opened state of the door body 5. Then, the power supply to the motor 8 is cut off.

【００１５】そして、上述の支柱１０の上端部にはブラ
ケット１４がスクリュウ１５により固定されており、こ
のブラケット１４にはガイド溝１６が設けられている。
一方、上述のリンク３０の他端部（上端部）には鍔付き
のガイドローラ３３が回動可能に取り付けられており、
このガイドローラ３３が上述のガイド溝１６に回動可能
に係合されている。[0015] A bracket 14 is fixed to the upper end of the above-mentioned column 10 by a screw 15, and the bracket 14 is provided with a guide groove 16.
On the other hand, a guide roller 33 with a flange is rotatably attached to the other end (upper end) of the link 30.
The guide roller 33 is rotatably engaged with the above-described guide groove 16.

【００１６】このガイド溝１６及びガイドローラ３３
は、図１及び図２中の一点鎖線及び二点鎖線及び三点鎖
線で示すように、扉体５の開閉回動に伴ってガイドロー
ラ３３がガイド溝１６に沿って転動ガイドされ、扉体５
の下端５０が垂直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外
側に突出されないように規制するものである。The guide groove 16 and the guide roller 33
The guide roller 33 is rolled and guided along the guide groove 16 with the opening and closing rotation of the door body 5 as shown by the one-dot chain line, two-dot chain line and three-dot chain line in FIGS. Body 5
Of the door body 5 in the vertically closed state so as not to protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5.

【００１７】さらに詳細に説明すると、上述のガイド溝
１６は、扉体５が垂直閉状態（図１及び図２中の実線で
示す状態）にあるときにガイドローラ３３が位置する半
円形の第１端１６１と、扉体５が水平開状態（図１及び
図２中の四点鎖線で示す状態）にあるときにガイドロー
ラ３３が位置する半円形の第２端１６２と、扉体５が開
閉回動状態（図１及び図２中の一点鎖線及び二点鎖線及
び三点鎖線で示す状態）にあるときにガイドローラ３３
が転動ガイドされる前記第１端１６１と前記第２端１６
２の間の湾曲中間部１６０と、から構成されている。こ
のガイド溝１６においては、上述の第１アーム２０の回
動中心Ｏと第１端１６１の中心Ｏ１及び第２端１６２の
中心Ｏ２とを結ぶ距離Ｌ１及びＬ２は小さく、上述の第
１アーム２０の回動中心Ｏと湾曲中間部１６０の中心線
Ｏ３（Ｏ３−１、Ｏ３−２、Ｏ３−３）とを結ぶ距離Ｌ
３は第１端１６１から第２端１６２にかけて若しくは第
２端１６２から第１端１６１にかけて徐々に大となり徐
々に小となるような形状をなす。More specifically, the above-described guide groove 16 is formed in a semicircular second position where the guide roller 33 is located when the door body 5 is in a vertically closed state (a state shown by a solid line in FIGS. 1 and 2). The one end 161, the semicircular second end 162 where the guide roller 33 is located when the door body 5 is in the horizontal open state (the state shown by the four-dot chain line in FIGS. 1 and 2), and the door body 5 When in the open / close pivoting state (the state shown by the dashed-dotted line, the two-dot dashed line and the three-dot dashed line in FIGS. 1 and 2),
The first end 161 and the second end 16 are
And a curved intermediate portion 160 between the two. In the guide groove 16, the distances L1 and L2 connecting the rotation center O of the first arm 20 to the center O1 of the first end 161 and the center O2 of the second end 162 are small, and the first arm 20 A distance L connecting the center of rotation O of the curved portion and the center line O3 (O3-1, O3-2, O3-3) of the curved intermediate portion 160.
3 has a shape that gradually increases and gradually decreases from the first end 161 to the second end 162 or from the second end 162 to the first end 161.

【００１８】この結果、ガイドローラ３３の中心Ｏ１、
Ｏ２、Ｏ３（Ｏ３−１、Ｏ３−２、Ｏ３−３）と第１ア
ーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
は、ガイドローラ３３がガイド溝１６の第１端１６１か
ら湾曲中間部１６０を経て第２端１６２に又は第２端１
６２から湾曲中間部１６０を経て第１端１６１に転動ガ
イドされる際に、徐々に大となり徐々に小となる。これ
に伴って、上述のリンク３０と上述の第２アーム４０と
の間の小さい方の角度θ（θ１、θ２、θ３）が徐々に
小となり徐々に大となる。これにより、図１及び図２中
の一点鎖線及び二点鎖線及び三点鎖線で示すように、扉
体５の開閉回動の際に扉体５の下端５０が垂直閉状態の
扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出されないように構
成されることとなる。As a result, the center O1 of the guide roller 33,
Distances L1, L2, L3 connecting O2, O3 (O3-1, O3-2, O3-3) and the rotation center O of the first arm 20.
The guide roller 33 moves from the first end 161 of the guide groove 16 to the second end 162 via the curved intermediate portion 160 or to the second end 162.
When rolling guides from 62 to the first end 161 via the curved intermediate portion 160, it gradually increases and gradually decreases. Accordingly, the smaller angle θ (θ1, θ2, θ3) between the link 30 and the second arm 40 gradually decreases and gradually increases. Thereby, as shown by the one-dot chain line, the two-dot chain line, and the three-dot chain line in FIGS. 1 and 2, the lower end 50 of the door body 5 is vertically closed when the door body 5 is opened and closed. It is configured so as not to protrude outside the vertical outer surface S.

【００１９】すなわち、図３に示すように、垂直閉状態
にある扉体５を開回動させた場合、第１アーム２０が時
計方向にα°回動し、それに伴ってリンク３０の中間ピ
ン３１が同様に時計方向にα°回動し、ガイドローラ３
３がガイド溝１６に沿って時計方向に転動ガイドされ
る。この時、扉体５が垂直閉状態にある時の第１アーム
２０の回動中心Ｏとガイドローラ３３の中心とを結ぶ距
離（基準距離）Ｌに対して、開回動した第１アーム２０
の回動中心Ｏとガイドローラ３３の中心とを結ぶ距離Ｌ
がほぼ等しい場合は、図３中の一点鎖線に示すように、
第１アーム２０とリンク３０と第２アーム４０と扉体５
は平行四辺形の形状を崩さずにそのまま回動し、扉体５
が垂直閉状態にある時のリンク３０と第２アーム４０と
の間の小さい方の角度（基準角度）θに対して、開回動
したリンク３０と第２アーム４０との間の小さい方の角
度θがほぼ等しい。一方、基準距離Ｌに対して、開回動
した第１アーム２０の回動中心Ｏとガイドローラ３３の
中心とを結ぶ距離ＬＬの方が大きい場合は、図３中の実
線に示すように、第１アーム２０とリンク３０と第２ア
ーム４０と扉体５は平行四辺形の形状を変形させながら
回動し、この時の扉体（実線）５は距離Ｌの等しい場合
の扉体（一点鎖線）５に対してピン５２を中心として反
時計方向にβ°回動した状態にあり、それに伴って開回
動したリンク３０と第２アーム４０との間の小さい方の
角度θＳが基準角度θに対して小さくなる。この結果、
扉体（実線）５の下端５０側のピン５１の位置が距離Ｌ
の等しい場合の扉体（一点鎖線）５の下端５０側のピン
５１の位置に対して内側に位置することとなる。また、
基準距離Ｌに対して、開回動した第１アーム２０の回動
中心Ｏとガイドローラ３３の中心とを結ぶ距離ＬＳの方
が小さい場合は、図３中の二点鎖線に示すように、第１
アーム２０とリンク３０と第２アーム４０と扉体５は平
行四辺形の形状を変形させながら回動し、この時の扉体
（二点鎖線）５は距離Ｌの等しい場合の扉体（一点鎖
線）５に対してピン５２を中心として時計方向にγ°回
動した状態にあり、それに伴って開回動したリンク３０
と第２アーム４０との間の小さい方の角度θＬが基準角
度θに対して大きくなる。この結果、扉体（二点鎖線）
５の下端５０側のピン５１の位置が距離Ｌの等しい場合
の扉体（一点鎖線）５の下端５０側のピン５１の位置に
対して外側に位置することとなる。このように、図１及
び図２に示すように、ガイドローラ３３の中心Ｏ１、Ｏ
２、Ｏ３（Ｏ３−１、Ｏ３−２、Ｏ３−３）と第１アー
ム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が徐
々に大となり徐々に小となり、上述のリンク３０と上述
の第２アーム４０との間の小さい方の角度θ（θ１、θ
２、θ３）が徐々に小となり徐々に大となることによ
り、扉体５の開閉回動の際に扉体５の下端５０が垂直閉
状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出されないよ
うに構成されることとなる。That is, as shown in FIG. 3, when the door body 5 in the vertically closed state is opened and rotated, the first arm 20 is rotated clockwise by α °, and accordingly, the intermediate pin of the link 30 is rotated. 31 also rotates clockwise by α °, and the guide roller 3
The roller 3 is guided to roll in a clockwise direction along the guide groove 16. At this time, the first arm 20 opened and rotated with respect to the distance (reference distance) L connecting the rotation center O of the first arm 20 and the center of the guide roller 33 when the door body 5 is in the vertically closed state.
The distance L connecting the center of rotation O and the center of the guide roller 33
Are approximately equal, as indicated by the dashed line in FIG.
First arm 20, link 30, second arm 40, and door body 5
Rotates as it is without breaking the shape of the parallelogram, and the door 5
Is smaller than the smaller angle (reference angle) θ between the link 30 and the second arm 40 in the vertically closed state, and the smaller angle between the link 30 and the second arm 40 that are pivoted open. Angles θ are approximately equal. On the other hand, when the distance LL connecting the rotation center O of the opened first arm 20 and the center of the guide roller 33 is larger than the reference distance L, as shown by the solid line in FIG. The first arm 20, the link 30, the second arm 40, and the door 5 rotate while deforming the shape of the parallelogram. At this time, the door (solid line) 5 is a door (one point) when the distance L is equal. (Indicated by a dashed line) in the state of being rotated by β ° counterclockwise about the pin 52 with respect to the pin 52, and the smaller angle θS between the link 30 and the second arm 40 that have been pivoted open accordingly is the reference angle. smaller than θ. As a result,
The position of the pin 51 on the lower end 50 side of the door body (solid line) 5 is the distance L
Are located inside the position of the pin 51 on the lower end 50 side of the door body (dashed line) 5 in the case where. Also,
When the distance LS connecting the center O of the rotation of the first arm 20 and the center of the guide roller 33 is smaller than the reference distance L, as indicated by a two-dot chain line in FIG. First
The arm 20, the link 30, the second arm 40, and the door 5 rotate while deforming the shape of a parallelogram, and the door (two-dot chain line) 5 at this time is a door (one point) when the distance L is equal. The link 30 which is rotated clockwise by γ ° with respect to the pin 52 with respect to the pin 52 with respect to the
The smaller angle θL between the first arm 40 and the second arm 40 becomes larger than the reference angle θ. As a result, the door (two-dot chain line)
In the case where the position of the pin 51 on the lower end 50 of the door 5 is equal to the distance L, the pin 51 is located outside the position of the pin 51 on the lower end 50 of the door (dashed line). Thus, as shown in FIGS. 1 and 2, the centers O1, O
2. The distances L1, L2, L3 connecting the O3 (O3-1, O3-2, O3-3) and the rotation center O of the first arm 20 gradually increase and gradually decrease. The smaller angle θ (θ1, θ1,
2, θ3) gradually decreases and gradually increases, so that the lower end 50 of the door body 5 projects outward from the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state when the door body 5 opens and closes. It will be configured not to be performed.

【００２０】上述の支柱１０内にはバランススプリング
６０の下端部（図示せず）が揺動可能に取り付けられて
いる。このバランススプリング６０の上端と上述のレバ
ー６の他端とが係合部材６１と同軸のピン（図示せず）
により回動可能に取り付けられる。この結果、レバー６
と支柱１０との間に扉体５及び第１アーム２０及び第２
アーム４０等の重量とバランスをとるバランススプリン
グ６０が介装されることとなる。A lower end portion (not shown) of a balance spring 60 is swingably mounted in the above-mentioned column 10. A pin (not shown) in which the upper end of the balance spring 60 and the other end of the lever 6 are coaxial with the engaging member 61
To be rotatably mounted. As a result, lever 6
Door 5, first arm 20 and second
A balance spring 60 for balancing the weight of the arm 40 and the like is interposed.

【００２１】上述の支柱１０の上端部の内面には取付板
６２がスクリュウ６３により固定されている。この取付
板６２には第１ストッパスクリュウ６４と第２ストッパ
スクリュウ６５とが進退可能に取り付けられている。こ
の第１ストッパスクリュウ６４にはゴムや樹脂製等の緩
衝部材６６が設けられている。この第１ストッパスクリ
ュウ６４の緩衝部材６６は扉体５が垂直閉状態に来たと
きにレバー６に当接して扉体５の垂直閉状態を規制する
と共に、レバー６が当接する際の衝撃を緩和するもので
あり、また第２ストッパスクリュウ６５は扉体５が水平
開状態に来たときにレバー６に当接して扉体５の水平開
状態を規制するものである。上述のストッパスクリュウ
６４、６５をねじ込んだりねじ戻したりして進退させ、
又は緩衝部材６６の厚さを変えることにより、扉体５の
垂直閉状態及び水平開状態の位置を調整できる。A mounting plate 62 is fixed to the inner surface of the upper end of the above-mentioned column 10 by a screw 63. A first stopper screw 64 and a second stopper screw 65 are attached to the attachment plate 62 so as to be able to advance and retreat. The first stopper screw 64 is provided with a buffer member 66 made of rubber or resin. The buffer member 66 of the first stopper screw 64 comes into contact with the lever 6 when the door 5 comes to the vertically closed state to regulate the vertically closed state of the door 5, and also to prevent the impact when the lever 6 comes into contact. The second stopper screw 65 abuts on the lever 6 when the door body 5 comes to the horizontal open state, and regulates the horizontal open state of the door body 5. The above-mentioned stopper screws 64, 65 are screwed or unscrewed to advance and retreat,
Alternatively, the position of the door body 5 in the vertically closed state and the horizontally opened state can be adjusted by changing the thickness of the buffer member 66.

【００２２】上述の支柱１０のブラケット１４と上述の
第１アーム２０のブラケット２１との間にはロック機構
７が装備されている。このロック機構７は、扉体５の垂
直閉状態及び水平開状態をロックするものである。この
ロック機構７は、上述の支柱１０のブラケット１４に設
けた第１ロック孔７１及び第２ロック孔７２と、上述の
第１アーム２０のブラケット２１にスプリングやスプリ
ングピン等により回転可能にかつ進退可能に取り付けた
ロック体７０とから構成されている。扉体５が垂直閉状
態にあるときにはロック体７０が第１ロック孔７１に対
向し、かつ扉体５が水平開状態にあるときにはロック体
７０が第２ロック孔７２に対向する。そして、ロック体
７０を第１ロック孔７１又は第２ロック孔７２に押し込
んで回転させることによりロックが作動して扉体５の垂
直閉状態及び水平開状態がロックされる。また、このロ
ック体７０を回転させて押し戻すことによりロックが解
除されて扉体５を開閉回動させることが可能となるもの
である。A lock mechanism 7 is provided between the bracket 14 of the support 10 and the bracket 21 of the first arm 20. The lock mechanism 7 locks the door body 5 in a vertically closed state and a horizontally opened state. The lock mechanism 7 is rotatably and reciprocally moved by a spring or a spring pin or the like into the first lock hole 71 and the second lock hole 72 provided in the bracket 14 of the support 10 and the bracket 21 of the first arm 20. And a lock body 70 attached so as to be possible. When the door body 5 is in the vertically closed state, the lock body 70 faces the first lock hole 71, and when the door body 5 is in the horizontal open state, the lock body 70 faces the second lock hole 72. Then, by pushing the lock body 70 into the first lock hole 71 or the second lock hole 72 and rotating it, the lock is activated, and the vertically closed state and the horizontally open state of the door body 5 are locked. By rotating and pushing back the lock body 70, the lock is released and the door body 5 can be opened and closed and rotated.

【００２３】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなり、以下その
操作作動について説明する。まず、扉体５が図１及び図
２中の実線で示す垂直閉状態（このとき、往復運動体８
３のドッグ８８は図８中の二点鎖線で示すように下方に
位置し、かつレバー６は図６中の二点鎖線で示すように
第１ストッパスクリュウ６４側の緩衝部材６６に当接し
た状態にある）にあるときに、モータ８を正転駆動させ
る。すると、モータ８の回転軸を介して駆動スプロケッ
ト８０が正転してチェーン８２が図６及び図８中の矢印
方向に移動し、これに伴って往復運動体８３が図６及び
図８中の矢印方向（下方から上方）に往移動する。この
往復運動体８３の往移動により、往復運動体８３の長穴
８４及び係合部材６１を介してレバー６が図６中におい
て時計方向回動して回動軸１１が正方向に回動し、これ
に伴って第１アーム２０が正方向に回動して扉体５が開
回動する。The flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention in this embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below. First, the door body 5 is in a vertically closed state shown by a solid line in FIGS.
The third dog 88 is located below as shown by the two-dot chain line in FIG. 8, and the lever 6 is in contact with the buffer member 66 on the first stopper screw 64 side as shown by the two-dot chain line in FIG. State), the motor 8 is driven to rotate forward. Then, the drive sprocket 80 rotates forward through the rotation shaft of the motor 8 and the chain 82 moves in the direction of the arrow in FIGS. 6 and 8, and the reciprocating body 83 moves accordingly in FIG. 6 and FIG. 8. It moves forward in the direction of the arrow (from below to above). Due to the forward movement of the reciprocating body 83, the lever 6 rotates clockwise in FIG. 6 via the elongated hole 84 and the engaging member 61 of the reciprocating body 83, and the rotating shaft 11 rotates in the forward direction. Accordingly, the first arm 20 rotates in the forward direction, and the door body 5 opens and rotates.

【００２４】上述の扉体５の開回動が進んでこの扉体５
が水平開となると、レバー６が図６中の実線で示すよう
に第２ストッパスクリュウ６５に当接すると共に、往復
運動体８３が図６及び図８中の実線で示すように上方に
位置し、この往復運動体８３のドッグ８８が第２リミッ
トスイッチ８７に当ってこの第２リミットスイッチ８７
が作動し、上述のモータ８への通電が遮断され、扉体５
が水平開状態となる。The opening rotation of the door body 5 proceeds, and the door body 5
Is opened horizontally, the lever 6 comes into contact with the second stopper screw 65 as shown by the solid line in FIG. 6, and the reciprocating body 83 is positioned upward as shown by the solid line in FIG. 6 and FIG. The dog 88 of the reciprocating body 83 contacts the second limit switch 87 and the second limit switch 87
Is activated, the above-mentioned power supply to the motor 8 is cut off, and the door 5
Is in a horizontal open state.

【００２５】次に、扉体５が図１及び図２中の四点鎖線
で示す水平開状態（このとき、往復運動体８３のドッグ
８８は図８中の実線で示すように上方に位置し、かつレ
バー６は図６中の実線で示すように第２ストッパスクリ
ュウ６５に当接した状態にある）にあるときに、モータ
８を逆転駆動させると、駆動スプロケット８０が逆転し
てチェーン８２が図６及び図８中の反矢印方向に移動
し、これに伴って往復運動体８３が図６及び図８中の反
矢印方向（上方から下方）に復移動する。この往復運動
体８３の復移動により、往復運動体８３の長穴８４及び
係合部材６１を介してレバー６が図６中において反時計
方向回動して回動軸１１が逆方向に回動し、これに伴っ
て第１アーム２０が逆方向に回動して扉体５が閉回動す
る。Next, when the door 5 is in the horizontal open state shown by the four-dot chain line in FIGS. 1 and 2 (at this time, the dog 88 of the reciprocating body 83 is located upward as shown by the solid line in FIG. 8). And the lever 6 is in contact with the second stopper screw 65 as shown by the solid line in FIG. 6), the reverse rotation of the motor 8 causes the drive sprocket 80 to rotate in the reverse direction and the chain 82 to rotate. The reciprocating body 83 moves in the counter-arrow direction (from above to below) in FIGS. 6 and 8 accordingly. Due to the reciprocation of the reciprocating body 83, the lever 6 rotates counterclockwise in FIG. 6 via the elongated hole 84 and the engaging member 61 of the reciprocating body 83, and the rotating shaft 11 rotates in the opposite direction. Accordingly, the first arm 20 rotates in the reverse direction, and the door body 5 closes and rotates.

【００２６】上述の扉体５の閉回動が進んでこの扉体５
が垂直閉となると、レバー６が図６中の二点鎖線で示す
ように第１ストッパスクリュウ６４側の緩衝部材６６に
当接すると共に、往復運動体８３が図６及び図８中の二
点鎖線で示すように下方に位置し、この往復運動体８３
のドッグ８８が第１リミットスイッチ８６に当ってこの
第１リミットスイッチ８６が作動し、上述のモータ８へ
の通電が遮断され、扉体５が垂直閉状態となる。The closing rotation of the door body 5 proceeds, and the door body 5
Is vertically closed, the lever 6 comes into contact with the buffer member 66 on the first stopper screw 64 side as shown by the two-dot chain line in FIG. 6, and the reciprocating body 83 is moved by the two-dot chain line in FIGS. , The reciprocating body 83
The dog 88 strikes the first limit switch 86, and the first limit switch 86 is operated, so that the power supply to the motor 8 is interrupted, and the door body 5 is vertically closed.

【００２７】そして、図１及び図２中の実線で示す垂直
閉状態にある扉体５（このとき、ガイドローラ３３はガ
イド溝１６の第１端１６１に位置し、ガイドローラ３３
の中心Ｏ１と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離
Ｌ１が小であり、リンク３０と第２アーム４０との間の
小さい方の角度θはほぼ９０°をなす）が上述のように
開回動すると、図１及び図２中の一点鎖線に示すよう
に、ガイドローラ３３がガイド溝１６の湾曲中間部１６
０中を転動ガイドし、ガイドローラ３３の中心Ｏ３−１
と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ３が徐々
に大となり、リンク３０と第２アーム４０との間の小さ
い方の角度θ１が徐々に小となり、図３の原理説明に示
すように、扉体５の下端５０が垂直閉状態の扉体５の垂
直外面Ｓよりも外側に突出されないように、扉体５は姿
勢を規制されながら開回動される。The door 5 (in which the guide roller 33 is located at the first end 161 of the guide groove 16 in the vertically closed state shown by the solid line in FIGS.
The distance L1 connecting the center O1 of the first arm 20 and the rotation center O of the first arm 20 is small, and the smaller angle θ between the link 30 and the second arm 40 forms approximately 90 °) as described above. 1 and 2, the guide roller 33 is moved to the curved intermediate portion 16 of the guide groove 16 as shown by the alternate long and short dash line in FIGS.
0, and the center of the guide roller 33 is O3-1.
The distance L3 between the first arm 20 and the rotation center O of the first arm 20 gradually increases, and the smaller angle θ1 between the link 30 and the second arm 40 gradually decreases, as shown in the principle explanation of FIG. As described above, the door body 5 is opened and rotated while its posture is controlled so that the lower end 50 of the door body 5 does not protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state.

【００２８】この扉体５の開可動が進むと、図１及び図
２中の二点鎖線に示すように、ガイドローラ３３がガイ
ド溝１６の湾曲中間部１６０中を転動ガイドし、ガイド
ローラ３３の中心Ｏ３−２と第１アーム２０の回動中心
Ｏとを結ぶ距離Ｌ３が徐々に大（ガイドローラ３３が湾
曲中間部１６０の中央に位置するときにほぼ最大とな
る）となり、リンク３０と第２アーム４０との間の小さ
い方の角度θ２が徐々に小（ガイドローラ３３が湾曲中
間部１６０の中央に位置するときにほぼ最小となる）と
なり、同様に図３の原理説明に示すように、扉体５の下
端５０が垂直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に
突出されないように、扉体５は姿勢を規制されながら開
回動される。When the opening movement of the door body 5 proceeds, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, the guide roller 33 rolls and guides in the curved intermediate portion 160 of the guide groove 16, and The distance L3 connecting the center O3-2 of the first arm 33 to the rotation center O of the first arm 20 gradually increases (it becomes almost maximum when the guide roller 33 is located at the center of the curved intermediate portion 160), and the link 30 The smaller angle θ2 between the second arm 40 and the second arm 40 gradually becomes smaller (it becomes substantially minimum when the guide roller 33 is located at the center of the curved intermediate portion 160), and is also shown in the principle explanation of FIG. As described above, the door body 5 is opened and rotated while its posture is controlled so that the lower end 50 of the door body 5 does not protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state.

【００２９】さらに、この扉体５の開可動が進むと、図
１及び図２中の三点鎖線に示すように、ガイドローラ３
３がガイド溝１６の湾曲中間部１６０中を転動ガイド
し、ガイドローラ３３の中心Ｏ３−３と第１アーム２０
の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ３が徐々に小となり、リン
ク３０と第２アーム４０との間の小さい方の角度θ３が
徐々に大となり、さらに同じく図３の原理説明に示すよ
うに、扉体５の下端５０が垂直閉状態の扉体５の垂直外
面Ｓよりも外側に突出されないように、扉体５は姿勢を
規制されながら開回動される。Further, as the opening movement of the door body 5 proceeds, as shown by a three-dot chain line in FIGS.
The roller 3 guides the rolling in the curved intermediate portion 160 of the guide groove 16, the center O 3-3 of the guide roller 33 and the first arm 20.
3 becomes gradually smaller, the smaller angle θ3 between the link 30 and the second arm 40 gradually becomes larger, and further, as shown in the principle explanation of FIG. The door body 5 is opened and rotated while its posture is regulated so that the lower end 50 of the door body 5 does not protrude outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state.

【００３０】そして、扉体５は図１及び図２中の四点鎖
線で示す水平開状態に解放される（このとき、ガイドロ
ーラ３３はガイド溝１６の第２端１６２に位置し、ガイ
ドローラ３３の中心Ｏ２と第１アーム２０の回動中心Ｏ
とを結ぶ距離Ｌ２が小であり、リンク３０と第２アーム
４０との間の小さい方の角度θはほぼ９０°をなす）。Then, the door body 5 is released to a horizontal open state shown by a four-dot chain line in FIGS. 1 and 2 (at this time, the guide roller 33 is located at the second end 162 of the guide groove 16, and 33 and the rotation center O of the first arm 20.
Is small, and the smaller angle θ between the link 30 and the second arm 40 is substantially 90 °).

【００３１】次に、図１及び図２中の四点鎖線で示す水
平開状態にある扉体５が上述のように閉回動すると、上
述の作動と逆に、扉体５の閉回動に伴って、ガイドロー
ラ３３がガイド溝１６の第２端１６２から湾曲中間部１
６０を経て第１端１６１に転動ガイドされて、ガイドロ
ーラ３３の中心Ｏ２、Ｏ３（Ｏ３−３、Ｏ３−２、Ｏ３
−１）、Ｏ１と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距
離Ｌ２、Ｌ３、Ｌ１が徐々に大となりかつ徐々に小とな
る。これに伴って、リンク３０と第２アーム４０との間
の小さい方の角度θ、θ３、θ２、θ１、θが徐々に小
となりかつ徐々に大となる。これにより、すなわち図３
の原理説明により、図１及び図２中の三点鎖線及び二点
鎖線及び一点鎖線で示すように、扉体５の下端５０が垂
直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出されな
いように、扉体５が閉回動して図１及び図２中の実線に
示す垂直閉状態に閉じる。Next, when the door 5 in the horizontally open state shown by the dashed line in FIGS. 1 and 2 is closed and rotated as described above, the closing and rotating of the door 5 is reversed in the above-described operation. As a result, the guide roller 33 moves from the second end 162 of the guide groove 16 to the curved intermediate portion 1.
60, the roller is guided by the first end 161 to the center O2, O3 (O3-3, O3-2, O3) of the guide roller 33.
-1) The distances L2, L3, L1 connecting O1 and the rotation center O of the first arm 20 gradually increase and gradually decrease. Accordingly, the smaller angles θ, θ3, θ2, θ1, and θ between the link 30 and the second arm 40 gradually decrease and gradually increase. As a result, FIG.
1 and 2, the lower end 50 of the door body 5 projects outside the vertical outer surface S of the door body 5 in the vertically closed state, as shown by the three-dot chain line, the two-dot chain line, and the one-dot chain line in FIGS. The door body 5 is closed and rotated so as not to be closed, so that the door body 5 is closed in a vertical closed state shown by a solid line in FIGS.

【００３２】このように、本発明の跳ね上げ式自動開閉
門扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上げ式自
動開閉門扉と比較してモータ８等の駆動機構の収納スペ
ースが小で済む。また、駆動機構はモータ８と往復運動
体８３を有する往復運動正逆回動変換機構とからなるも
のであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開閉門
扉と比較して少なくて済む。As described above, the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention requires a smaller storage space for the drive mechanism such as the motor 8 than the conventional flip-up type automatic opening / closing gate which moves up and down a long elevating body. I'm done. Further, since the drive mechanism includes the motor 8 and the reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism having the reciprocating body 83, the number of parts can be reduced as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate.

【００３３】また、本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉
は、扉体５の開閉回動に伴ってガイドローラ３３がガイ
ド溝１６に沿って転動ガイドされ、扉体５の下端５０が
垂直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出され
ない。In the flip-up automatic opening / closing gate of the present invention, the guide roller 33 is rolled along the guide groove 16 as the door 5 opens and closes, and the lower end 50 of the door 5 is closed vertically. It does not protrude outside the vertical outer surface S of the door 5 in the state.

【００３４】上述の実施の形態における本発明の跳ね上
げ式自動開閉門扉は、レバー６と支柱１０との間には扉
体５及び第１アーム２０及び第２アーム４０等の重量と
バランスをとるバランススプリング６０が介装されてい
るので、手で軽く扉体５を開閉できる。In the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention in the above-described embodiment, the weight of the door body 5, the first arm 20, the second arm 40, etc. is balanced between the lever 6 and the column 10. Since the balance spring 60 is interposed, the door 5 can be opened and closed lightly by hand.

【００３５】また、上述の実施の形態における本発明の
跳ね上げ式自動開閉門扉は、扉体５の垂直閉状態を規制
する第１ストッパスクリュウ６４及び緩衝部材６６と、
扉体５の水平開状態を規制する第２ストッパスクリュウ
６５とが支柱１０に装備されているので、扉体５が垂直
閉状態よりも閉回動したり、又は水平開状態よりも開回
動したりするのを確実に阻止することができる。なお、
ゴムや樹脂製等からなる緩衝部材を第２ストッパスクリ
ュウ６５にも設けても良い。また、緩衝部材を使用せず
に、第１ストッパスクリュウ６４のみを、若しくは第１
ストッパスクリュウ６４及び第２ストッパスクリュウ６
５の双方をゴムや樹脂製等のレバー６が当接する際の衝
撃を緩和する材質から構成されているものであっても良
い。Further, the flip-up type automatic opening and closing gate of the present invention in the above-described embodiment has a first stopper screw 64 and a buffer member 66 for regulating the vertically closed state of the door body 5,
Since the column 10 is provided with the second stopper screw 65 for restricting the horizontal opening state of the door body 5, the door body 5 is closed and rotated more than the vertically closed state, or is opened and rotated more than the horizontally opened state. Can be reliably prevented. In addition,
A buffer member made of rubber, resin, or the like may be provided on the second stopper screw 65. Also, without using the buffer member, only the first stopper screw 64 or the first stopper screw 64 is used.
Stopper screw 64 and second stopper screw 6
5 may be made of a material, such as rubber or resin, which alleviates the impact when the lever 6 abuts.

【００３６】さらに、上述の実施の形態における本発明
の跳ね上げ式自動開閉門扉は、扉体５の垂直閉状態及び
水平開状態をロックするロック機構７が支柱１０と第１
アーム２０の基端部とに装備されているので、扉体５の
垂直閉状態及び水平開状態をロック機構７でロックする
ことにより、水平開状態の扉体５が不意に閉回動したり
又は垂直閉状態の扉体５が不意に開回動したりする虞が
無い。Further, in the flip-up type automatic opening / closing gate of the present invention in the above-described embodiment, the lock mechanism 7 for locking the vertically closed state and the horizontally opened state of the door body 5 includes the support 10 and the first column.
Since the door 5 is mounted on the base end of the arm 20, the vertically closed state and the horizontally opened state of the door body 5 are locked by the lock mechanism 7, so that the door body 5 in the horizontally opened state unexpectedly closes and turns. Alternatively, there is no possibility that the door body 5 in the vertically closed state is unexpectedly opened and rotated.

【００３７】なお、上述の実施の形態において、モータ
８や往復運動正逆回動変換機構またガイドローラ３３及
びガイド溝１６等は１本の支柱１０又は２本の支柱１０
に装備する。In the above-described embodiment, the motor 8, the reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism, the guide roller 33, the guide groove 16 and the like are provided with one support 10 or two support 10s.
To equip.

【００３８】［第２の実施の形態］図９乃至図１４は本
発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第２の実施の形態を示
す。なお、図中、図１乃至図８及び図１８乃至図２０と
同符号は同一のものを示す。また、図面の読解上ハッチ
ングが省略されている。[Second Embodiment] FIGS. 9 to 14 show a flip-up type automatic door according to a second embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 and FIGS. 18 to 20 denote the same components. Further, hatching is omitted in the reading of the drawings.

【００３９】この実施の形態においては、往復運動正逆
回動変換機構の変形例を示す。すなわち、支柱１０内の
上方部にはモータ８′が内蔵されている。このモータ
８′の回転軸には駆動スプロケット８０′が固定されて
いる。また、上述の支柱１０内の上端部には従動スプロ
ケット８１′がブラケット等８９′を介して回転可能に
取り付けられている。この従動スプロケット８１′と上
述の駆動スプロケット８０′とにはチェーン８２′が掛
け回されている。このチェーン８２′のある箇所には往
復運動体８３′が固定されている。In this embodiment, a modification of the reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism will be described. That is, the motor 8 'is built in the upper part in the support column 10. A driving sprocket 80 'is fixed to a rotating shaft of the motor 8'. A driven sprocket 81 'is rotatably attached to the upper end of the above-mentioned support column 10 via a bracket or the like 89'. A chain 82 'is wound around the driven sprocket 81' and the driving sprocket 80 '. A reciprocating body 83 'is fixed to a portion of the chain 82'.

【００４０】また、支柱１０の内面にはガイドレール８
５′がチェーン８２′の張設方向と平行に固定されてい
る。このガイドレール８５′には上述の往復運動体８
３′が往復運動可能に係合されている。この往復運動体
８３′には係合部材（ピン）８４′が固定されている。The guide rail 8 is provided on the inner surface of the support 10.
5 'is fixed parallel to the direction in which the chain 82' is stretched. The guide rail 85 'has the reciprocating body 8 described above.
3 'is reciprocally engaged. An engaging member (pin) 84 'is fixed to the reciprocating body 83'.

【００４１】さらに、上述のチェーン８２′の間（往側
チェーンと復側チェーンとの間）にはレバー６′が配置
されている。このレバー６′の一端が第１アーム２０の
ブラケット２１の回動軸１１に面取り等により固定され
ている。このレバー６′は回動軸１１を介して第１アー
ム２０と連動回動する。このレバー６′の他端には長穴
６１′がレバー６′の長手方向に設けられている。この
レバー６′の長穴６１′に上述の往復運動体８３′の係
合部材８４′が係合されている。このようにして、この
実施の形態における往復運動正逆回動変換機構が構成さ
れている。Further, a lever 6 'is arranged between the above-mentioned chains 82' (between the forward side chain and the backward side chain). One end of the lever 6 ′ is fixed to the rotating shaft 11 of the bracket 21 of the first arm 20 by chamfering or the like. The lever 6 ′ rotates in conjunction with the first arm 20 via the rotation shaft 11. A long hole 61 'is provided at the other end of the lever 6' in the longitudinal direction of the lever 6 '. The engaging member 84 'of the reciprocating body 83' is engaged with the elongated hole 61 'of the lever 6'. In this manner, the reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism in this embodiment is configured.

【００４２】そして、この往復運動正逆回動変換機構に
おいては、レバー６′の一端の回動軸１１を往復運動体
８３′の往復運動の直線に対してほぼ垂直２等分線上に
位置させる。すなわち、扉体５が開閉回動のほぼ中位に
位置する時にはレバー６′が水平状態（図１１中の実線
にて示す状態）にあり、扉体５が垂直閉状態にある時に
はレバー６′が水平状態から反時計方向にほぼ４５°回
動した状態（図１１中の一点鎖線にて示す状態）にあ
り、扉体５が水平開状態にある時にはレバー６′が水平
状態から時計方向にほぼ４５°回動した状態（図１１中
の二点鎖線にて示す状態）にあるように、この往復運動
正逆回動変換機構は構成されている。In the reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism, the rotating shaft 11 at one end of the lever 6 'is positioned substantially in a bisector perpendicular to the straight line of the reciprocating movement of the reciprocating body 83'. . That is, the lever 6 'is in a horizontal state (a state shown by a solid line in FIG. 11) when the door body 5 is located substantially in the middle of the opening and closing rotation, and when the door body 5 is in a vertically closed state, the lever 6' Is in a state of being rotated approximately 45 ° counterclockwise from the horizontal state (a state shown by a dashed line in FIG. 11), and when the door body 5 is in the horizontal open state, the lever 6 ′ is clockwise from the horizontal state. The reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism is configured to be in a state of being rotated by approximately 45 ° (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 11).

【００４３】なお、図１２において、符号８６′及び８
７′は、扉体５の垂直閉状態を検知してモータ８への通
電を遮断する第１リミットスイッチ及び扉体５の水平開
状態を検知してモータ８への通電を遮断する第２リミッ
トスイッチである。この第１リミットスイッチ８６′及
び第２リミットスイッチ８７′は、支柱１０内面に取付
金具等により固定されている。この第１リミットスイッ
チ８６′及び第２リミットスイッチ８７′は、上述の往
復運動体８３′により作動させられる。In FIG. 12, reference numerals 86 'and 8
Reference numeral 7 'denotes a first limit switch that detects the vertically closed state of the door body 5 and shuts off the power supply to the motor 8, and a second limit switch that detects the horizontal open state of the door body 5 and shuts off the power supply to the motor 8. Switch. The first limit switch 86 ′ and the second limit switch 87 ′ are fixed to the inner surface of the support column 10 by a mounting bracket or the like. The first limit switch 86 'and the second limit switch 87' are operated by the reciprocating body 83 'described above.

【００４４】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなるものである
から、モータ８′の正転駆動や逆転駆動によりチェーン
８２′を介して往復運動体８３′が等速度で往復運動
し、係合部材８４′及び長穴６１′を介してレバー６′
が正逆回動し、第１アーム２０が正逆回動して扉体５が
開閉回動する。このとき、レバー６′の一端の回動軸１
１は往復運動体８３′の往復運動の直線に対してほぼ垂
直２等分線上に位置し、かつ往復運動体８３′が一直線
上を等速度で往復運動するので、扉体５の開閉回動にお
いて、回動開始及び回動終了時の回動速度の方が回動中
間時の回動速度よりも小さい。この結果、扉体５の開閉
回動の開始時及び終了時、特に終了時、さらには扉体５
が垂直閉状態に終了する時すなわち停止する時の衝撃を
緩和することができる。The flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention in this embodiment is constructed as described above, so that the reciprocating body is driven via the chain 82 'by the forward or reverse drive of the motor 8'. 83 'reciprocates at a constant speed, and the lever 6' moves through the engaging member 84 'and the elongated hole 61'.
Rotates forward and backward, the first arm 20 rotates forward and backward, and the door body 5 opens and closes. At this time, the rotating shaft 1 at one end of the lever 6 '
Reference numeral 1 denotes an opening / closing pivot of the door body 5 because the reciprocating body 83 'reciprocates at a constant speed in a bisecting line substantially perpendicular to the straight line of the reciprocating movement of the reciprocating body 83'. In the above, the rotation speed at the start and end of the rotation is lower than the rotation speed at the middle of the rotation. As a result, at the start and end of the opening and closing rotation of the door body 5, particularly at the end thereof,
Can be reduced when the vehicle ends in the vertically closed state, that is, when it stops.

【００４５】すなわち、図１４に示すように、一直線
（Ａ）に対してほぼ垂直２等分線上に一点（Ｂ）を設
け、一直線（Ａ）上の中間部と下端部と上端部とにそれ
ぞれ距離（Ｃ）が等しい２点（Ｄ、Ｅ）、（Ｄ′、
Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）を設け、この２点（Ｄ、
Ｅ）、（Ｄ′、Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点
（Ｂ）とをそれぞれ結ぶ２直線（Ｆ、Ｈ）、（Ｆ′、
Ｈ′）、（Ｆ′′、Ｈ′′）間の角度（Ｈ）、
（Ｈ′）、（Ｈ′′）においては、一直線（Ａ）の下端
部の２点（Ｄ′、Ｅ′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線
（Ｆ′、Ｈ′）間の角度（Ｈ′）及び一直線（Ａ）の上
端部の２点（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２
直線（Ｆ′′、Ｈ′′）間の角度（Ｈ′′）の方が、一
直線（Ａ）の中間部の２点（Ｄ、Ｅ）と一点（Ｂ）とを
結ぶ２直線（Ｆ、Ｈ）間の角度（Ｈ）よりも小さい。That is, as shown in FIG. 14, one point (B) is provided on a bisector almost perpendicular to the straight line (A), and the intermediate portion, the lower end portion and the upper end portion on the straight line (A) are respectively provided. Two points (D, E), (D ',
E ′) and (D ″, E ″), and these two points (D,
E), (D ′, E ′), two straight lines (F, H) connecting (D ′, E ″) and one point (B), (F ′,
H ′), the angle (H) between (F ″, H ″),
In (H ′) and (H ″), the angle between two straight lines (F ′, H ′) connecting the two points (D ′, E ′) at the lower end of the straight line (A) and the point (B). (H ') and two points (D'',E'') at the upper end of the straight line (A) and one point (B).
The angle (H '') between the straight lines (F '', H '') is the two straight lines (F, F) connecting the two points (D, E) and the point (B) in the middle of the straight line (A). H) is smaller than the angle (H).

【００４６】ここで、一直線（Ａ）を往復運動体８３′
の往復運動とし、一点（Ｂ）をレバー６′の回動軸１１
の中心を一点とし、一直線（Ａ）上の２点（Ｄ、Ｅ）、
（Ｄ′、Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）を等速度で往復運
動する往復運動体８３′に固定された係合部材８４′の
中心とし、２点（Ｄ、Ｅ）、（Ｄ′、Ｅ′）、
（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線（Ｆ、
Ｈ）、（Ｆ′、Ｈ′）、（Ｆ′′、Ｈ′′）を加減速度
で回動するレバー６′とした場合（図１１中に示される
レバー６′と図１４中に示されるレバー６′とはそれぞ
れ対応しており、扉体５が開閉回動のほぼ中位に位置す
る時にはレバー６′は実線にて示す状態にあり、扉体５
が垂直閉状態にある時若しくはその垂直閉状態に近付い
た時にはレバー６′は一点鎖線にて示す状態にあり、扉
体５が水平開状態にある時若しくはその水平開状態に近
付いた時にはレバー６′は二点鎖線にて示す状態にあ
る）において、往復運動体８３′を等速度で往復運動さ
せることにより、この等速度で往復運動する往復運動体
８３′に固定された係合部材８４′の中心であって、こ
の中心としての一直線（Ａ）上の２点（Ｄ、Ｅ）、
（Ｄ′、Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）間の距離（Ｃ）が
等しくなる。この結果、一直線（Ａ）の下端部の２点
（Ｄ′、Ｅ′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線（Ｆ′、
Ｈ′）間の角度（Ｈ′）及び一直線（Ａ）の上端部の２
点（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線
（Ｆ′′、Ｈ′′）間の角度（Ｈ′′）の方が、一直線
（Ａ）の中間部の２点（Ｄ、Ｅ）と一点（Ｂ）とを結ぶ
２直線（Ｆ、Ｈ）間の角度（Ｈ）よりも小さくなる。こ
の２直線（Ｆ、Ｈ）、（Ｆ′、Ｈ′）、（Ｆ′′、
Ｈ′′）間の角度（Ｈ）、（Ｈ′）、（Ｈ′′）の大小
は、レバー６′の回動速度、すなわち扉体５の開閉回動
速度である。これにより、扉体５の開閉回動において、
回動開始及び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の
回動速度よりも小さいので、扉体５の開閉回動の開始時
及び終了時、特に終了時、さらには扉体５が垂直閉状態
に終了する時すなわち停止する時の衝撃を緩和すること
ができる。Here, the straight line (A) is connected to the reciprocating body 83 '.
Reciprocating motion, and one point (B) is used as the rotating shaft 11 of the lever 6 '.
Is defined as a point, two points (D, E) on a straight line (A),
(D ′, E ′) and (D ″, E ″) are the center of the engaging member 84 ′ fixed to the reciprocating body 83 ′ that reciprocates at a constant speed, and two points (D, E), (D ', E'),
(D '', E '') and one point (B) connecting two straight lines (F,
H), (F ′, H ′), and (F ″, H ″) are levers 6 ′ that rotate at an acceleration / deceleration (the lever 6 ′ shown in FIG. 11 and the lever 6 ′ shown in FIG. 14). The levers 6 'correspond to the levers 6', respectively. When the door body 5 is located at a substantially middle position in the opening and closing rotation, the lever 6 'is in a state shown by a solid line.
When the door 5 is in the vertical closed state or approaches the vertical closed state, the lever 6 'is in the state shown by the dashed line, and when the door body 5 is in the horizontal open state or approaches the horizontal open state, the lever 6' Is in the state shown by the two-dot chain line), the reciprocating body 83 'is reciprocated at a constant speed, whereby the engaging member 84' fixed to the reciprocating body 83 'reciprocating at the same speed And two points (D, E) on a straight line (A) as this center,
The distance (C) between (D ′, E ′) and (D ″, E ″) becomes equal. As a result, the two straight lines (F ′, E ′) connecting the two points (D ′, E ′) at the lower end of the straight line (A) and the one point (B).
H ′), the angle (H ′) between 2 and the upper end of the straight line (A).
The angle (H '') between the two straight lines (F '', H '') connecting the point (D '', E '') and the point (B) is 2 (middle part of the straight line (A)). The angle is smaller than the angle (H) between two straight lines (F, H) connecting the point (D, E) and one point (B). These two straight lines (F, H), (F ′, H ′), (F ″,
The magnitude of the angles (H), (H '), and (H'') between H'') is the rotation speed of the lever 6', that is, the opening and closing rotation speed of the door body 5. Thereby, in opening and closing rotation of the door body 5,
Since the rotation speed at the start and end of the rotation is lower than the rotation speed at the middle of the rotation, the opening and closing rotation of the door body 5 starts and ends, particularly at the end, and furthermore, the door body It is possible to alleviate the impact at the time when 5 ends in the vertically closed state, that is, when it stops.

【００４７】また、この実施の形態における本発明の跳
ね上げ式自動開閉門扉は、往側チェーンと復側チェーン
との間）にはレバー６′が配置されているので、さらに
収納スペースを小さくすることができる。Further, in the flip-up automatic opening / closing gate of the present invention in this embodiment, the lever 6 'is disposed between the forward side chain and the backward side chain, so that the storage space is further reduced. be able to.

【００４８】［第３の実施の形態］図１５乃至図１７は
本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第３の実施の形態を
示す。なお、図中、図１乃至図１４及び図１８乃至図２
０と同符号は同一のものを示す。また、図面の読解上ハ
ッチングが省略されている。[Third Embodiment] FIGS. 15 to 17 show a flip-up type automatic opening / closing gate according to a third embodiment of the present invention. In the drawings, FIGS. 1 to 14 and FIGS.
The same sign as 0 indicates the same thing. Further, hatching is omitted in the reading of the drawings.

【００４９】この実施の形態におけるガイド溝１６′及
びガイドローラ３３は、扉体５の開閉回動に伴ってガイ
ドローラ３３がガイド溝１６′に沿って転動ガイドさ
れ、垂直閉状態の扉体５をほぼ水平開状態に開回動させ
た時に、図１５中の四点鎖線に示すように、扉体５の下
端５０すなわち外側端が水平よりも上がった状態で扉体
５がほぼ水平開状態となるように規制するものである。The guide groove 16 'and the guide roller 33 in this embodiment are guided by the rolling movement of the guide roller 33 along the guide groove 16' as the door 5 opens and closes. When the door 5 is rotated to the substantially horizontal open state, the lower end 50 of the door body 5, that is, the outer end is raised above the horizontal, as shown by the four-dot chain line in FIG. It regulates to be in a state.

【００５０】このガイド溝１６′は、扉体５が垂直閉状
態にあるときにガイドローラ３３が位置する第１端１６
１と、扉体がほぼ水平開状態にあるときにガイドローラ
３３が位置する第２端１６２′と、扉体５が開閉回動状
態にあるときにガイドローラ３３が転動ガイドされる第
１端１６１と第２端１６２′の間の湾曲中間部１６０
と、から構成されている。The guide groove 16 'is provided at the first end 16 where the guide roller 33 is located when the door 5 is in the vertically closed state.
1, a second end 162 ′ where the guide roller 33 is located when the door is in a substantially horizontal open state, and a first end in which the guide roller 33 is rolled and guided when the door 5 is in an open / close rotation state. Curved middle section 160 between end 161 and second end 162 '
And is composed of

【００５１】そして、このガイド溝１６′は下記のよう
に構成されている。すなわち、ガイドローラ３３が第２
端１６２′に位置する場合におけるガイドローラ３３の
中心Ｏ２′と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離
Ｌ２′は、ガイドローラ３３が第１端１６１に位置する
場合におけるガイドローラ３３の中心Ｏ１と第１アーム
２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ１よりも小である。ま
た、ガイドローラ３３が第２端１６２′に位置する場合
におけるリンク３０と第２アーム４０との間の小さい方
の角度θ４は、ガイドローラ３３が第１端１６１に位置
する場合におけるリンク３０と第２アーム４０との間の
小さい方の角度θよりも大である。The guide groove 16 'is constructed as follows. That is, the guide roller 33 is
The distance L2 'connecting the center O2' of the guide roller 33 when located at the end 162 'and the rotation center O of the first arm 20 is determined by the distance of the guide roller 33 when the guide roller 33 is located at the first end 161. It is smaller than the distance L1 connecting the center O1 and the rotation center O of the first arm 20. Further, the smaller angle θ4 between the link 30 and the second arm 40 when the guide roller 33 is located at the second end 162 ′ is different from the link 30 when the guide roller 33 is located at the first end 161. It is larger than the smaller angle θ with the second arm 40.

【００５２】この結果、図３の原理説明に示すように、
扉体５が垂直閉状態からほぼ水平開状態に開回動した時
に、第１アーム２０の回動角度α°（例えば９０°）よ
りも扉体５の回動角度α°＋γ°（例えば９５°）の方
が大きく、これにより扉体５の下端５０すなわち外側端
が水平よりも上がった状態で扉体５がほぼ水平開状態と
なるように構成されている。As a result, as shown in the principle explanation of FIG.
When the door body 5 is opened and rotated from the vertically closed state to the substantially horizontal open state, the rotation angle α ° + γ ° (for example, 95) of the door body 5 is larger than the rotation angle α ° (for example, 90 °) of the first arm 20. °) is larger, so that the door body 5 is substantially horizontally opened with the lower end 50 of the door body 5, that is, the outer end raised above the horizontal.

【００５３】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなるものである
から、扉体５が垂直閉状態（図１５中の実線）から開け
られると、ガイドローラ３３がガイド溝１６′に沿って
転動ガイドされ、扉体５の下端５０すなわち外側端が水
平よりも上がった状態で扉体５がほぼ水平開状態（図１
５中四点鎖線）となる。このために、製造寸法誤差や経
時の変形摩耗等により、ほぼ水平開状態の扉体５の下端
５０すなわち外側端が下がる所謂前垂れを防止でき、扉
体が倒れ込んでくるような錯覚を与えるような虞がな
い。The flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention in this embodiment is configured as described above, so that when the door 5 is opened from the vertically closed state (solid line in FIG. 15), the guide is opened. The roller 33 is rolled and guided along the guide groove 16 ′, and the lower end 50 of the door 5, that is, the outer end is raised higher than horizontal, and the door 5 is opened substantially horizontally (FIG. 1).
5 four-dot chain line). For this reason, it is possible to prevent the lower end 50, that is, the outer end of the door body 5 in a substantially horizontal open state from falling, that is, the so-called forward hanging, due to a manufacturing dimensional error, deformation wear over time, or the like, and to give an illusion that the door body falls down. There is no fear.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来
の跳ね上げ式自動開閉門扉と比較してモータ等の駆動機
構の収納スペースが小で済む。また、駆動機構はモータ
と往復運動体を有する往復運動正逆回動変換機構とから
なるものであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動
開閉門扉と比較して少なくて済む。As is apparent from the above description, the flip-up automatic opening / closing gate of the present invention accommodates a drive mechanism such as a motor in comparison with a conventional flip-up automatic opening / closing gate which moves up and down a long elevating body. Space is small. In addition, since the drive mechanism comprises a motor and a reciprocating forward / reverse rotation conversion mechanism having a reciprocating body, the number of parts can be reduced as compared with the conventional flip-up type automatic opening / closing gate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第１の実施
の形態を示し、扉体の開閉状態を表した説明側面図であ
る。FIG. 1 is an explanatory side view showing a first embodiment of a flip-up type automatic opening / closing gate according to the present invention, showing an open / closed state of a door body.

【図２】扉体の開閉に伴う第１アーム、リンク、第２ア
ーム、ガイドローラの変位を示した説明拡大側面図であ
る。FIG. 2 is an explanatory enlarged side view illustrating displacement of a first arm, a link, a second arm, and a guide roller accompanying opening and closing of a door body.

【図３】原理説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle.

【図４】支柱及び第１アームの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a column and a first arm.

【図５】リミットスイッチとドッグとの相対関係を示し
た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a relative relationship between a limit switch and a dog.

【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4;

【図７】図４におけるＶＩＩ矢視図である。FIG. 7 is a view on arrow VII in FIG. 4;

【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;

【図９】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第２の実施
の形態を示し、往復運動体の係合部材とレバーの長穴と
の係合状態を示した横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a flip-up type automatic opening / closing gate according to a second embodiment of the present invention, showing an engagement state between an engagement member of a reciprocating body and a long hole of a lever.

【図１０】従動スプロケットの取付状態やバランススプ
リング配置状態を示した横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an attached state of a driven sprocket and an arrangement state of a balance spring.

【図１１】図９におけるＸＩ−ＸＩ線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9;

【図１２】図９におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図であ
る。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 9;

【図１３】図１０におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図
である。FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 10;

【図１４】原理説明図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the principle.

【図１５】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第２の実
施の形態を示し、扉体の開閉状態を表した説明側面図で
ある。FIG. 15 is an explanatory side view showing a flip-up type automatic opening / closing gate according to a second embodiment of the present invention, showing an open / closed state of a door body.

【図１６】扉体の開閉に伴う第１アーム、リンク、第２
アーム、ガイドローラの変位を示した説明拡大側面図で
ある。FIG. 16 shows a first arm, a link, and a second arm that accompany opening and closing of a door body
It is an explanatory expanded side view showing displacement of an arm and a guide roller.

【図１７】図７の断面図と対応する断面図である。FIG. 17 is a sectional view corresponding to the sectional view of FIG. 7;

【図１８】従来の跳ね上げ式自動開閉門扉を示し、扉体
の開閉状態を表した説明側面図である。FIG. 18 is an explanatory side view showing a conventional flip-up type automatic opening / closing gate, showing an open / closed state of the door.

【図１９】扉体が垂直閉状態のときの斜視図である。FIG. 19 is a perspective view when the door is in a vertically closed state.

【図２０】支柱の縦断面図である。FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a support.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…支柱、１１…回動軸、１６、１６′…ガイド溝、
１６０…湾曲中間部、１６１…第１端、１６２、１６
２′…第２端、２０…第１アーム、２１…ブラケット
（基端部）、３０…リンク、３１、３２…ピン、３３…
ガイドローラ、４０…第２アーム、５…扉体、５０…扉
体の下端、５１、５２…ピン、６、６′…レバー、６０
…バランススプリング、６１、８４′…係合部材、６４
…第１ストッパスクリュウ、６５…第２ストッパスクリ
ュウ、６６…緩衝部材、７…ロック機構、８、８′…モ
ータ、８０、８０′…駆動スプロケット、８１、８１′
…従動スプロケット、８２、８２′…チェーン、８３、
８３′…往復運動体、８４、６１′…長穴、８６、８
６′…第１リミットスイッチ、８７、８７′…第２リミ
ットスイッチ、８８…ドッグ、８９…ブラケット等、Ｏ
…第１アームの回動中心、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ２′、Ｏ３−
１、Ｏ３−２、Ｏ３−３…ガイドローラの中心、Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ２′、Ｌ３、Ｌ、ＬＬ、ＬＳ…第１アームの回
動中心とガイドローラの中心とを結ぶ距離、θ、θ１、
θ２、θ３、θ４、θＳ、θＬ…リンクと第２アームと
の間の小さい方の角度。10 ... post, 11 ... rotary shaft, 16, 16 '... guide groove,
160: middle curved portion, 161: first end, 162, 16
2 ': second end, 20: first arm, 21: bracket (base end), 30: link, 31, 32 ... pin, 33 ...
Guide roller, 40: second arm, 5: door body, 50: lower end of door body, 51, 52: pin, 6, 6 '... lever, 60
... Balance springs, 61, 84 '... engaging members, 64
... First stopper screw, 65 ... Second stopper screw, 66 ... Cushioning member, 7 ... Lock mechanism, 8, 8 '... Motor, 80, 80' ... Driving sprocket, 81, 81 '
... follower sprocket, 82, 82 '... chain, 83,
83 ': reciprocating body, 84, 61': long hole, 86, 8
6 ': first limit switch, 87, 87': second limit switch, 88: dog, 89: bracket, etc.
... Center of rotation of the first arm, O1, O2, O2 ', O3-
1, O3-2, O3-3 ... Center of guide roller, L1,
L2, L2 ', L3, L, LL, LS: distance between the center of rotation of the first arm and the center of the guide roller, θ, θ1,
θ2, θ3, θ4, θS, θL ... The smaller angle between the link and the second arm.

フロントページの続き (72)発明者 熊田 洋 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業 株式会社伊勢原製造所内 (72)発明者 井出 眞治 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア株式会社内 (72)発明者 向中野 雄彦 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア株式会社内 (72)発明者 中村 和年 長野県上伊那郡宮田村137 タカノ 株式 会社内Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kumada 80 Itado, Isehara-shi, Kanagawa Prefecture Inside Isehara Works, Ichikoh Industries (72) Inventor Shinji Ide 1972 Miyatamura, Kamiina-gun, Nagano Prefecture Person Takehiko Mukonakano 1972 Miyatamura, Kamiina-gun, Nagano Prefecture Toyo Exterior Co., Ltd. (72) Kazutoshi Nakamura 137 Miyatamura, Kamiina-gun, Nagano Prefecture Takano Co., Ltd.

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 地上に立設される一対の支柱の上端部に
は第１アームの基端部がそれぞれ回動可能に取り付けら
れており、この第１アームの基端部にはリンクの中間部
が回動可能に取り付けられており、このリンクの一端部
には第２アームの基端部が回動可能に取り付けられてお
り、この第２アームの先端部と前記第１アームの先端部
には扉体が回動可能に取り付けられており、この扉体が
垂直閉状態と水平開状態との間で開閉回動可能に構成さ
れている跳ね上げ式自動開閉門扉において、 前記支柱内に内蔵されたモータと、 前記モータと前記第１アームの基端部との間に介装さ
れ、前記モータの正転駆動や逆転駆動により往復運動す
る往復運動体を有し、前記往復運動体の往復運動を前記
第１アームの正逆回動に変換して前記扉体を開閉回動さ
せる往復運動正逆回動変換機構と、 を備えたことを特徴とする跳ね上げ式自動開閉門扉。1. A base end of a first arm is rotatably attached to an upper end of a pair of columns erected on the ground, and a base end of the first arm is attached to a middle of a link. A portion of the link is rotatably mounted, and a base end of a second arm is rotatably mounted on one end of the link. A distal end of the second arm and a distal end of the first arm In the flip-up type automatic opening and closing gate, which is configured so that the door body is rotatably mounted and can be opened and closed between a vertically closed state and a horizontally open state, A built-in motor, a reciprocating body interposed between the motor and a base end of the first arm, and having a reciprocating body that reciprocates by forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor; The reciprocating motion is converted into forward and reverse rotation of the first arm to open and close the door. Flip-up automatic opening and closing gates, characterized in that the reciprocating forward and reverse rotation converting mechanism, provided with a to. 【請求項２】 前記往復運動正逆回動変換機構は、前記
モータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、前記
支柱に回転可能に取り付けられた従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回
されたチェーンと、前記チェーンに固定され、かつ長穴
が設けられている前記往復運動体と、一端が前記第１ア
ームの基端部の回動軸に固定され、かつ他端に固定され
た係合部材が前記長穴に係合されたレバーと、から構成
されており、前記モータの正転駆動や逆転駆動により前
記チェーンを介して前記往復運動体が往復運動し、前記
長穴及び前記係合部材を介して前記レバーが正逆回動
し、前記第１アームを正逆回動させて前記扉体を開閉回
動させることを特徴とする請求項１に記載の跳ね上げ式
自動開閉門扉。2. The reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism includes a driving sprocket fixed to a rotating shaft of the motor, a driven sprocket rotatably mounted on the support,
A chain wound around the driving sprocket and the driven sprocket, the reciprocating body fixed to the chain and provided with an elongated hole, and one end of the reciprocating body at a rotation axis of a base end of the first arm. An engaging member fixed to the other end of the reciprocating body through the chain by forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor. Reciprocate, the lever rotates forward and backward through the elongated hole and the engaging member, and rotates the first arm forward and backward to open and close the door. Item 2. A flip-up automatic opening / closing gate according to Item 1. 【請求項３】 前記往復運動正逆回動変換機構は、前記
モータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、前記
支柱に回転可能に取り付けられた従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回
されたチェーンと、前記チェーンに固定され、かつ係合
部材が固定されている前記往復運動体と、一端が前記第
１アームの基端部の回動軸に固定され、かつ他端に設け
られた長穴に前記係合部材が係合されたレバーと、から
構成されており、前記モータの正転駆動や逆転駆動によ
り前記チェーンを介して前記往復運動体が往復運動し、
前記係合部材及び前記長穴を介して前記レバーが正逆回
動し、前記第１アームを正逆回動させて前記扉体を開閉
回動させる際に、前記レバーの一端の回動軸を前記往復
運動体の往復運動の直線に対してほぼ垂直２等分線上に
位置させ、かつ前記往復運動体を等速度で往復運動させ
ることにより、前記扉体の開閉回動において、回動開始
及び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の回動速度
よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の跳ね上
げ式自動開閉門扉。3. The reciprocating forward / reverse rotation converting mechanism includes a driving sprocket fixed to a rotating shaft of the motor, a driven sprocket rotatably mounted on the support,
A chain wound around the driving sprocket and the driven sprocket, the reciprocating body fixed to the chain and having an engaging member fixed thereto, and a rotating shaft having one end at a base end of the first arm. And a lever in which the engaging member is engaged in a long hole provided in the other end, and the reciprocating motion is performed through the chain by forward rotation drive or reverse rotation drive of the motor. The body reciprocates,
When the lever rotates forward and backward through the engagement member and the elongated hole, and rotates the first arm forward and backward to open and close the door body, a rotating shaft at one end of the lever. Is positioned on a bisector approximately perpendicular to the straight line of the reciprocating motion of the reciprocating body, and the reciprocating body is reciprocated at a constant speed. 2. The flip-up automatic opening / closing gate according to claim 1, wherein the turning speed at the end of the turning is lower than the turning speed at the middle of the turning. 【請求項４】 前記レバーは前記駆動スプロケットと前
記従動スプロケットに掛け回されたチェーンの間に配置
されていることを特徴とする請求項１又は２又は３に記
載の跳ね上げ式自動開閉門扉。4. The flip-up automatic opening / closing gate according to claim 1, wherein the lever is disposed between a chain wound around the driving sprocket and the driven sprocket. 【請求項５】 前記扉体の垂直閉状態を検知して前記モ
ータへの通電を遮断する第１スイッチと、前記扉体の水
平開状態を検知して前記モータへの通電を遮断する第２
スイッチとを備えたことを特徴とする請求項１又は２又
は３又は４に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。5. A first switch for detecting a vertically closed state of the door body and cutting off the power supply to the motor, and a second switch for detecting a horizontal open state of the door body and cutting off the power supply to the motor.
The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 1, further comprising a switch. 【請求項６】 前記第１スイッチは前記扉体が垂直閉状
態に位置した時に前記往復運動体により作動して前記モ
ータへの通電を遮断する第１リミットスイッチであり、
前記第２スイッチは前記扉体が水平開状態に位置した時
に前記往復運動体により作動して前記モータへの通電を
遮断する第２リミットスイッチであることを特徴とする
請求項５に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。6. The first limit switch is a first limit switch that is actuated by the reciprocating body when the door body is positioned in a vertically closed state and cuts off power to the motor.
The spring according to claim 5, wherein the second switch is a second limit switch that is activated by the reciprocating body when the door body is positioned in a horizontal open state, and shuts off the power supply to the motor. Raised automatic opening and closing gate. 【請求項７】 前記支柱の上端部にはガイド溝が設けら
れており、前記リンクの他端部にはガイドローラが回動
可能に取り付けられており、このガイドローラが前記ガ
イド溝に回動可能に係合されており、 前記ガイド溝及び前記ガイドローラは、前記扉体の開閉
回動に伴って前記ガイドローラが前記ガイド溝に沿って
転動ガイドされ、前記扉体の下端が垂直閉状態の前記扉
体の垂直外面よりも外側に突出されないように規制する
ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又
は６に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。7. A guide groove is provided at an upper end of the support, and a guide roller is rotatably attached to the other end of the link, and the guide roller rotates in the guide groove. The guide groove and the guide roller are rotatably guided along the guide groove with the opening and closing rotation of the door body, and the lower end of the door body is vertically closed. The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 1, wherein the door is regulated so as not to protrude outside a vertical outer surface of the door body in a state. 【請求項８】 前記ガイド溝は、前記扉体が垂直閉状態
にあるときに前記ガイドローラが位置する第１端と、前
記扉体が水平開状態にあるときに前記ガイドローラが位
置する第２端と、前記扉体が開閉回動状態にあるときに
前記ガイドローラが転動ガイドされる前記第１端と前記
第２端の間の湾曲中間部と、から構成されており、 前記ガイドローラの中心と前記第１アームの回動中心と
を結ぶ距離は、前記ガイドローラが前記第１端から前記
湾曲中間部を経て前記第２端に又は前記第２端から前記
湾曲中間部を経て前記第１端に転動ガイドされる際に、
徐々に大となりかつ徐々に小となり、これに伴って前記
リンクと前記第２アームとの間の小さい方の角度が徐々
に小となりかつ徐々に大となり、これにより前記扉体の
開閉回動の際に前記扉体の下端が垂直閉状態の前記扉体
の垂直外面よりも外側に突出されないように構成された
ことを特徴とする請求項７に記載の跳ね上げ式自動開閉
門扉。8. The guide groove has a first end where the guide roller is located when the door is in a vertically closed state, and a first end where the guide roller is located when the door is in a horizontal open state. The guide includes a second end and a curved intermediate portion between the first end and the second end where the guide roller rolls and guides when the door is in the open / close rotation state. The distance between the center of the roller and the center of rotation of the first arm is such that the guide roller passes through the curved intermediate portion from the first end to the second end or passes through the curved intermediate portion from the second end. When being guided by the first end,
The angle gradually becomes larger and gradually becomes smaller, and accordingly, the smaller angle between the link and the second arm becomes gradually smaller and gradually becomes larger, thereby opening and closing the door body. The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 7, wherein a lower end of the door body is configured not to protrude outside a vertical outer surface of the door body in a vertically closed state. 【請求項９】 前記支柱の上端部にはガイド溝が設けら
れており、前記リンクの他端部にはガイドローラが回動
可能に取り付けられており、このガイドローラが前記ガ
イド溝に回動可能に係合されており、 前記ガイド溝及び前記ガイドローラは、前記扉体の開閉
回動に伴って前記ガイドローラが前記ガイド溝に沿って
転動ガイドされ、垂直閉状態の前記扉体をほぼ水平開状
態に開回動させた時に、前記扉体の下端すなわち外側端
が水平よりも上がった状態で前記扉体がほぼ水平開状態
となるように規制することを特徴とする請求項１又は２
又は３又は４又は５又は６に記載の跳ね上げ式自動開閉
門扉。9. A guide groove is provided at an upper end of the support, and a guide roller is rotatably attached to the other end of the link, and the guide roller is rotated by the guide groove. The guide groove and the guide roller are rotatably guided along the guide groove with the opening and closing rotation of the door body, and the door body in the vertically closed state is 2. The door is regulated so as to be substantially horizontally opened when the lower end, that is, the outer end, of the door is raised above the horizontal when the door is pivoted to the substantially horizontal open state. Or 2
Or the flip-up type automatic opening / closing gate according to 3 or 4 or 5 or 6. 【請求項１０】 前記ガイド溝は、前記扉体が垂直閉状
態にあるときに前記ガイドローラが位置する第１端と、
前記扉体がほぼ水平開状態にあるときに前記ガイドロー
ラが位置する第２端と、前記扉体が開閉回動状態にある
ときに前記ガイドローラが転動ガイドされる前記第１端
と前記第２端の間の湾曲中間部と、から構成されてお
り、 前記ガイドローラが前記第２端に位置する場合における
前記ガイドローラの中心と前記第１アームの回動中心と
を結ぶ距離は、前記ガイドローラが前記第１端に位置す
る場合における前記ガイドローラの中心と前記第１アー
ムの回動中心とを結ぶ距離よりも小であり、 前記ガイドローラが前記第２端に位置する場合における
前記リンクと前記第２アームとの間の小さい方の角度
は、前記ガイドローラが前記第１端に位置する場合にお
ける前記リンクと前記第２アームとの間の小さい方の角
度よりも大であり、 前記扉体が垂直閉状態からほぼ水
平開状態に開回動した時に、前記第１アームの回動角度
よりも前記扉体の回動角度の方が大きく、これにより前
記扉体の下端すなわち外側端が水平よりも上がった状態
で前記扉体がほぼ水平開状態となるように構成されたこ
とを特徴とする請求項９に記載の跳ね上げ式自動開閉門
扉。10. The guide groove includes: a first end where the guide roller is located when the door is in a vertically closed state;
A second end where the guide roller is located when the door is in a substantially horizontal open state, and a first end where the guide roller is rolled and guided when the door is in an open / close rotation state; A curved intermediate portion between the second ends, and a distance connecting the center of the guide roller and the rotation center of the first arm when the guide roller is located at the second end, A distance between the center of the guide roller and the rotation center of the first arm when the guide roller is located at the first end; and a distance when the guide roller is located at the second end. The smaller angle between the link and the second arm is greater than the smaller angle between the link and the second arm when the guide roller is located at the first end. The door When the door is pivoted from the vertical closed state to the substantially horizontal open state, the pivot angle of the door body is larger than the pivot angle of the first arm, whereby the lower end, that is, the outer end of the door body is horizontal. The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 9, wherein the door body is configured to be substantially horizontally opened when the door is raised further. 【請求項１１】 前記第１アームの基端部の回動軸には
前記レバーの一端が固定されており、このレバーの他端
と前記支柱との間には前記扉体及び第１アーム及び第２
アーム等の重量とバランスをとるバランススプリングが
介装されていることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９又は１０に記載の跳ね上げ式自
動開閉門扉。11. An end of the lever is fixed to a rotation shaft of a base end of the first arm, and the door, the first arm and the first arm are provided between the other end of the lever and the support. Second
The balance spring for balancing the weight of the arm and the like is interposed.
The flip-up type automatic opening / closing gate according to 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10. 【請求項１２】 前記扉体が垂直閉状態に来たときに前
記レバーに当接して前記扉体の垂直閉状態を規制する第
１ストッパと、前記扉体が水平開状態に来たときに前記
レバーに当接して前記扉体の水平開状態を規制する第２
ストッパとが前記支柱に装備されていることを特徴とす
る請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又
は１１に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。12. A first stopper which comes into contact with the lever when the door body is in a vertically closed state and regulates the vertically closed state of the door body, and a first stopper which is in a horizontally opened state when the door body is in a horizontally open state. A second abutment on the lever to regulate the horizontally open state of the door body;
The flip-up type automatic opening / closing gate according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, wherein a stopper is provided on the support. 【請求項１３】 前記第１ストッパ及び前記第２ストッ
パは、前記扉体の垂直閉状態及び水平開状態若しくはほ
ぼ水平開状態の位置調整が可能に構成されていることを
特徴とする請求項１２に記載の跳ね上げ式自動開閉門
扉。13. The door stopper according to claim 12, wherein the first stopper and the second stopper are capable of adjusting a position of the door body in a vertically closed state, a horizontal open state, or a substantially horizontal open state. The flip-up type automatic opening / closing gate described in 2. 【請求項１４】 少なくとも前記第１ストッパには、前
記レバーが当接する際の衝撃を緩和する緩衝部材が設け
られていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載
の跳ね上げ式自動開閉門扉。14. The flip-up automatic opening / closing gate according to claim 12, wherein at least the first stopper is provided with a cushioning member for reducing an impact when the lever comes into contact with the lever. . 【請求項１５】 少なくとも前記第１ストッパは、ゴム
や樹脂等の前記レバーが当接する際の衝撃を緩和する材
質から構成されていることを特徴とする請求項１２又は
１３に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。15. The flip-up type according to claim 12, wherein at least the first stopper is made of a material, such as rubber or resin, which alleviates an impact when the lever comes into contact with the lever. Automatic opening and closing gate. 【請求項１６】 前記扉体の垂直閉状態及び水平開状態
をロックするロック機構が前記支柱と前記第１アームの
基端部とに装備されていることを特徴とする請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、
１３、１４又は１５に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。16. The lock device according to claim 1, wherein a lock mechanism for locking a vertically closed state and a horizontally open state of the door body is provided on the column and the base end of the first arm.
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
The flip-up type automatic opening / closing gate according to 13, 14, or 15.