JPH104666A

JPH104666A - パルスジェネレータ

Info

Publication number: JPH104666A
Application number: JP8174273A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Suzuki; 譲鈴木; Sakae Fujitani; 栄藤谷; Kenichi Makino; 賢一牧野
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: JP2777710B2; US5847483A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ロータマグネットを全周不等割付角で構成
し、ステータコイルをこれに整合させ、一回転に一回の
パルスを発生させるパルスジェネレータが提案されてい
るが、Ｓ／Ｎが十分ではなかった。これらを解決する為
にロータマグネットの割付方法を改善して、信頼性が高
く、極めてＳ／Ｎの良いパルスジェネレータを提供する
こと。【解決手段】互いに逆極性の複数の磁極を、交互に円
周方向にM 個配置した、永久磁石からなるロータ組立体
と、複数のステータコイルをロータ組立体に対向して共
軸に設けたステータ組立体の構成において、磁極の割付
角を軸中心から均等としたものを一組以上、残りを割付
角不等とすることによって、ロータ組立体一回転に一度
だけ、該ステータコイルが電磁的に整合して極めて大き
なパルスを発生する。しかもＳ／Ｎのよい波形が得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パルスジェネレー
タ、特に、ロータ組立体の一回転に一度だけ有効な電気
信号を出力するパルスジェネレータ、更に詳しくは、Ｖ
ＴＲ、ＦＤＤ等のスピンドルモータの回転位置検出用に
利用出来るインデックス発電機の発電電圧特性（波形）
の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、３．５インチのＦＤＤのメディ
ア間の互換性を保証する為に、インデックス信号が用い
られている。このインデックス信号は、スピンドルモー
タで生成され一回転に付き一度信号を出力し、被検出回
転体の絶対位置を正しく決めるのに用いられ、その信号
は信頼性を維持する為に一般に非接触で検出される。具
体的には、被検出回転体の一箇所にインデックス信号発
生用のマグネットを設け、前記マグネットに相い対する
固定部に磁電変換素子｛例えば、ホール素子を用いた
（ホールセンサ）｝を設け、その電気信号で被検出回転
体の絶対位置を検出するようになっている。ところが、
半導体から出来ているホールセンサは高価であり、温度
による特性変化が大きく、又、電気的／機械的ストレス
に弱いことから、これに変わるものが検討されている。

【０００３】その一例として、特願平７ー３５２２０５
号による方法が提案されているが、この構成はロータマ
グネット側の磁極の割付角を全て不等とし、これと対向
するステータ側のコイルピッチもロータマグネット同様
に全て不等であることから、確かに一回転に一度、ロー
タマグネットとステータコイルが電磁的に正確に整合し
合って、インデックス信号が生成できるが、発電電圧の
第１のピーク値と第２のピーク値の電圧差が大きく取れ
ず（接近しており）、いわゆるＳ／Ｎ特性（Ｓ／Ｎ比）
が悪いものであった。従って、その後の波形処理回路が
複雑となる欠点があった。又、環境（温度／電圧等）の
変化により、誤パルス発生の危険が高く、その発電電圧
特性（波形）の改善が求められていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は、このよう
な事情に鑑みて、従来技術の欠点である発電電圧のＳ／
Ｎ特性の悪さを改善し、簡単な波形処理回路で、安価
で、又誤パルスの発生の心配がないパルスジェネレータ
を提供することである。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】上記の課題を解決する
ために、本発明に基づくパルスジェネレータは、互いに
逆極性の複数の磁極を交互に円周方向にＭ個（Ｍは４以
上の偶数）配置して形成した永久磁石から成るロータ組
立体と複数のステータコイルを該ロータ組立体に対向し
て共軸に設けて形成したステータ組立体との構成におい
て、前記ロータ組立体の中心からの磁極の割付角の内、
割付角の大きさを互いに均等にしたものを１組以上有
し、それ以外の磁極の割付角を全て互いに不等とするこ
とにより、前記ロータ組立体の一回転に一度だけ該ステ
ータコイルが対向した前記磁極に電磁的に整合するよう
に、該ステータコイルピッチを設定することによって構
成されている。

【０００６】特に、上記構成において、磁極の割付角の
大きさが均等（全て同一）のＭ／２個からなるＳ（Ｎ）
極と、磁極の割付角の大きさが互いに不等のＭ／２個か
らなるＮ（Ｓ）極とでロータ組立体を構成し、前記ロー
タ組立体の一回転に一度だけ該ステータコイルが対向し
た前記磁極に電磁的に整合するように該ステータコイル
ピッチを設定することによって、著しい発電電圧特性
（波形）の改善がなされた。

【０００７】上記構成のパルスジェネレータにおいて
は、ロータ組立体の磁極の割付けにおいて、磁極Ｓ
（Ｎ）極の割付角の大きさを均等（全て同一）とし、且
つ磁極Ｎ（Ｓ）極の割付角を互いに不等に配置し、ステ
ータ組立体のコイルも同様のピッチで配置されている。
そのため、パルスジェネレータの一回転に付きロータ組
立体中のマグネットの磁極とステータ組立体中のコイル
とが、電磁的に正確に整合した、ただ一位置のみが、他
の位置における発電電圧（出力）よりも明確に大きな正
負のパルス状の電圧を発生するようになっている。この
結果、このパルスジェネレータは一回転に一度、正確に
一インデックス信号を発生する。

【０００８】又、前記磁極の大きさが不等の割付角を、
おおむね等差数列をなすように配置し、且つ残りの磁極
の大きさが均等（全て同一）の割付角の値を、前記不等
の割付角の値の内で一番小さい値に等しいか、若しく
は、それより小さい値に設定することにより、該パルス
ジェネレータの有効発電電圧を大きくすることが出来
る。

【０００９】更に又、プリント状コイルのようにコイル
が平面的に構成されている場合においては、該コイルが
取り囲む面積を最小にする様にパターン（径方向の発電
線素及び円周方向の接続線素及び、リターンコイルで構
成されたもの等）を設けることにより、外部磁界の影響
が最小となり、結果としてＳ／Ｎ特性の良い発電電圧を
得ることが出来る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明のパルスジェネレー
タをラジアルギャップ型ブラシレスＤＣモータの端部に
組込んだ（該モータのロータマグネットの端面にパルス
ジェネレータの磁極も合わせ持つマグネット一体構造）
場合の分解斜視図を図１に示した。図の構成は、ロータ
カバー２４と、これに適当な固定手段によって共軸に固
定されるモータ及びパルスジェネレータ共用のロータ組
立体（ロータマグネット）２５と、その内部に配置され
るモータ用ステータ組立体２６と、パルスジェネレータ
用ステータコイル（本実施例ではプリントコイルの例で
ある）２７が形成されると共にモータ駆動用ＩＣ２８
（公知のものを用いるので単なるブロックで示してい
る）等を実装した電子回路基板２９と、ハウジング３０
と更に回転シャフト３１とを有する。回転シャフト３１
の先端には円板状のカップリング３２が付加されてい
る。

【００１１】モータ用ステータ組立体２６は、中心孔４
０が形成された円板状の中心部２６Ａと、その外周から
半径方向外側へ突出し円周方向の先端にステータ突極子
が形成されたステータ突極と、これと電気的に絶縁され
た状態で巻回されたモータ用ステータコイルより成って
いる。ステータ突極の数は、本実施例では１２本であ
る。このモータ用ステータ組立体２６は、取付けボルト
３３によって電子回路基板２９上の３つの孔１００を通
し、ハウジング３０の３つのねじ孔１０１に各々ネジ止
めされる。その際、ハウジング３０のボス３６は電子回
路基板２９上の孔１０２とステータ組立体２６の中心孔
４０とで嵌合される。又、ロータカバー２４は、該ロー
タカバー２４の中央に形成されたボス部３４で回転シャ
フト３１とボルト４１でネジ止めされる。回転シャフト
３１は、ハウジング３０のボス部３６、３８に設けられ
たボールベアリング３７、３９により回転自在に保持さ
れている。

【００１２】ロータ組立体２５には、図２の２つの矢印
に示すように、着磁方向が径方向である上部のモータ用
ロータマグネット４２と、着磁方向が軸方向である下部
のパルスジェネレータ用のロータマグネット４３とから
成る。このようにすれば、１個のロータマグネットでモ
ータ用とパルスジェネレータ用の両方に共用出来る利点
があるばかりでなく、偏平で、且つコンパクトにパルス
ジェネレータ部を構成出来る。

【００１３】ロータ組立体２５のモータ用ロータマグネ
ット４２とパルスジェネレータ用ロータマグネット４３
は、共に、円周方向にＮ極とＳ極を交互に配置するが、
モータ用ロータマグネト４２についての磁極の割付け方
は１６極、均等である。尚、本マグネットを含めた、モ
ータ構成については、本発明に直接関係しないのでこれ
以上の説明は省略する。

【００１４】次に本発明に特に重要であるパルスジェネ
レータのロータマグネット部と該マグネットに微小エア
ギャップを隔てて、共軸に配置されたステータコイル部
について述べる。先ずロータマグネット４３について述
べる。本実施例では前述したように、モータ用ロータマ
グネット４２と一体的に構成されている。以下の説明で
はパルスジェネレータ用マグネット４３のＭ個の磁極の
内、Ｍ／２個の磁極割付角は、Ｎ極で不等であり、他の
Ｍ／２個の磁極割付角はＳ極で全て均等に設定されてい
る。尚、該不等のＭ／２個のＮ極の該磁極割付角は、お
おむね等差数列をなしている場合である。

【００１５】本実施例の場合のパルスジェネレータ用マ
グネット４３の磁極配置を図３に示す。図より、極数Ｍ
は３６（≧４）極であり、該磁極をＭ１からＭ３６で表
し、それに対応する中心角をΘ１からΘ３６としてあ
る。該偶数極（Ｍ２、Ｍ４、Ｍ６・・・Ｍ３６）はＳ極
であり、該奇数極（Ｍ１、Ｍ３、Ｍ５・・・Ｍ３５）は
Ｎ極である。又、該偶数極の各々の中心角は全て均等
（Θ２＝Θ４＝Θ６＝・・・＝Θ３４）の５度である。
一方、該奇数極の各々の中心角は初項６度、公差１度の
等差数列にほぼ成るように設定されている。具体的に
は、Θ１＝６度、Θ３＝７度、Θ５＝８度、Θ７＝９
度、・・・、Θ３１＝２１度、Θ３３＝２２度、及びΘ
３５＝３２度である。

【００１６】Θ１からΘ３３の１７個は初項Θ１＝６
度、公差１度の等差数列をなしているが、末項のΘ３５
のみ前記等差数列から外れている。これは初項（本実施
例では６度）、公差（本実施例では１度）並びに項数
（本実施例では偶数／奇数極数ともに１８極）の設定の
仕方によって、一周（３６０度）割り付けた時、端数が
出る為である。末項Θ３５は本来の等差数列に則れば、
２３度であるが、Θ３５＝３２度であるのはこの為であ
る。尚、端数が出ない場合が好ましいが、一般的には端
数が出る場合が多い。端数が出る場合の対応方法は上記
に限るものではない。

【００１７】例えば、Θ１＝６度、Θ３＝７度、Θ９＝
８度、・・・、Θ２７＝１９度、Θ２９＝２０度、Θ３
１＝２２度、Θ３３＝２４度、Θ３５＝２９度のよう
に、Θ１からΘ２９までの１５個は初項６度で公差１度
の等差数列であるが、Θ３１からΘ３５の３個は等差数
列をなしていないが、こういう場合でも良い。おおむね
等差数列とは、一周割り付けた時端数が生じ、この調整
の為に一部等差数列から外れる場合のみならず、公差の
異なる２つ以上の等差数列の組合わせから成る場合も含
んでいる。例えば、Θ１＝６度、Θ３＝７度、Θ９＝８
度、・・・、Θ２７＝１９度、Θ２９＝２０度、Θ３１
＝２２度、Θ３３＝２５度、Θ３５＝２８度のように、
Θ１からΘ２９までの１５個は初項６度で公差１度の等
差数列であり、Θ３１からΘ３５の３個は初項２２度で
公差３度の等差数列をなしている。

【００１８】又、上記実施例では磁極の割付角が不等な
磁極１８個全てがＮ極に限られていたが、割付角が不等
な磁極はＮ極のみに限るものではない。例えば、１８個
のＮ極の内、９個を不等に、残り９個を均等にし、同様
に１８個のＳ極の内、９個を不等に、残り９個を均等に
配分しても良い。勿論その際、合計１８個の不等の磁極
割付角はほぼ等差数列を成すようにすることが好まし
い。又、均等である９個のＮ極と９個のＳ極の割付角は
全て等しいことが望ましいが、必ずしも等しくする必要
はない。例えば、該均等である９個のＮ極を４．５度、
又該均等である９個のＳ極を５度と言うように変えても
良い。

【００１９】更に、磁極が均等である場合の割付角の大
きさが小さければ小さい程、有効発電電圧が増大する点
で好ましいが、それに伴って、着磁が困難になることは
当然である。本実施例では、これを着磁可能な５度と
し、この値は磁極の不等の割付角の中の最小値である６
度よりも更に、小さな値となっている。この事により発
電電圧を増大させることが出来た。（図６、７を比較参
照）

【００２０】次にパルスジェネレータのステータコイル
について説明する。図４に、電子回路基板２９に形成さ
れるステータコイルの一種である、プリントコイル２７
の例を実施例１として示す。これは半径方向に延びる発
電線素Ｌ１乃至Ｌ３６（対応のロータマグネット４３と
の電磁作用によって有効発電電圧を発生する線素であ
り、反時計方向に番号が付されている）とこれらの始点
と終点を結合する円弧状の結合線素Ｋとによりジグザグ
に形成されている。そして、隣り合う２本の発電線素間
で成す中心角（結合線素Ｋの成す中心角に相当）は、前
述したパルスジェネレータ用ロータマグネット４３の磁
極配置と同じに設定されている。

【００２１】即ち、本実施例では発電線素Ｌの数は３６
本であり、隣り合う２本の発電線素間が成す中心角を図
の様に、α１からα３６とすれば、該偶数番目の中心角
（α２、α４、α６・・・α３６）は均等（α１＝α３
＝α５＝・・・＝α３５＝５度）であり、該奇数番目の
中心角（α１、α３、α５・・・α３５）は初項６度、
公差１度の等差数列にほぼ成るように設定されている。
但し、α３５のみはパルスジェネレータ用マグネット４
２のΘ３５の場合と同様に、３２度であり、等差数列を
なしていない。勿論、ロータマグネット４３の所で種々
磁極の割付け方として述べたように、該ロータマグネッ
ト４３側の磁極の割付け方に伴って、ステータ側のコイ
ルも変更しなければならないことは当然である。

【００２２】尚、第２線素Ｌ２が引出部の出力端子４４
に、第３線素Ｌ３も同じく引出部の出力端子４５に接続
されている。これらの出力端子４４と４５から発電電圧
を取出すようになっている。ここから取出された発電電
圧を用いて通常の波形処理回路（説明せず）によりイン
デックス信号を生成するのである。当然のことながら、
出力端子の位置はここに限る物ではない。

【００２３】パルスジェネレータは上述のように構成さ
れたロータマグネット部（パルスジェネレータ用ロータ
マグネット４３）がステータコイル部（プリントコイル
２７）に対面してこの上に共軸に配置される。そして、
この状態でロータマグネットがステータコイルと電磁的
に最も整合した状態にある時の平面図を図５に示した。
図はロータマグネット４３がステータコイル２７と電磁
的に整合した瞬間であり、発電線素Ｌ１乃至Ｌ３６の中
心線にロータ組立体２５のパルスジェネレータ用ロータ
マグネット４３の磁極Ｍ１乃至Ｍ３６の周方向位置関係
が完全に合致した状態である。尚、本発明において
は、この状態はロータマグネット４３の一回転に付き一
回起こる。

【００２４】このパルスジェネレータの対時間発電電圧
特性を図６に示す。図中の時刻ｔ＝ｔ０（７３ｍｓ）の
瞬間はロータマグネットが図５で示した状態の時であ
る。図で示すように、発電電圧Ｖ０は時刻ｔ＝ｔ０−Δ
１（７１ｍｓ）において負の最大（Ｖ０＝ー４．８ｍ
Ｖ）になり、時刻ｔ＝ｔ０（７３ｍｓ）でＶ０＝０（ｍ
Ｖ）となり、更に時刻ｔ＝ｔ０＋Δ１（７５ｍｓ）で正
の最大（Ｖ０＝４．８ｍＶ）になる。その他の時刻にお
いては、Ｖ０は極めて小さな値（｜Ｖ０｜＜１．４ｍ
Ｖ）となる。図の発電電圧Ｖ０の負の最大値から正の最
大値に向かう間のＶ０＝０である時刻ｔ＝ｔ０の点、い
わゆる発電電圧Ｖ０のゼロクロスポイントを正確に定め
ることは、現在の電気的乃至電子的波形処理技術では極
めて容易な事である。従って、被検出回転体の回転位置
の安定した検出を行うことが出来る。

【００２５】比較の為に、従来技術によるパルスジェネ
レータの、対時間発電電圧特性を図７に示す。これと比
較すれば、本発明の発電電圧特性は第１のピーク値と第
２のピーク値を含めた総合波形において、Ｓ／Ｎ特性が
著しく改善していることが一目で分かる。又、発電電圧
のピークツーピーク値についても、本実施例では大きく
なっていることが分かる。

【００２６】図８はプリントコイルによるステータコイ
ルの第２の実施例である。図はリターンコイル付きのプ
リントコイル２７の場合を示している。リターンコイル
は、図４の場合に対しては、その出力端に直列に且つ、
同心円状の円弧で取り囲む様に配置したものである。
尚、その際それらが平面的に取り囲む面積を最小にする
ように配置することが好ましい。（後述説明）

【００２７】次にリターンコイルの機能について以下に
述べる。接続されるモータ部から発生する漏洩磁束（モ
ータ用ロータマグネット４２及びステータ組立体２６に
流す励磁電流による磁界）が該プリントコイル２７と鎖
交することによって、ノイズ電圧が発生する。しかしな
がら、付加したリターンコイルにもほぼ同様な大きさの
ノイズ電圧が発生し、これらが互いにキャンセルするよ
うに接続されるので、結果として漏洩磁束によるノイズ
電圧を、キャンセルすることが出来る。従い、リターン
コイルの付加によって、発電電圧のＳ／Ｎ特性の低下を
防ぐ事が出来る。

【００２８】このようにリターンコイルは同心円弧状の
ものに限るわけではなく、要は発電線素に直列に接続し
て、軸方向の磁界の変化によって発生するノイズ電圧を
キャンセルする線素全般をいう。特に、説明はしていな
いが、モータ部の磁界が軸方向に発生するアキシャルギ
ャップ型モータ及び、軸方向に大きなソレノイドコイル
を持つクローポール型ステッピングモータ等の端部に組
込む場合には効果がある。

【００２９】図９は更に別のステータ（プリント）コイ
ルの例であり、実施例３として示した。図ａはプリント
コイルが平面的に取り囲む面積が小さくなる場合であ
り、図ｂは逆に、プリントコイルが平面的に取り囲む面
積が大きくなる場合を示している。このように本発明に
おいては同一発電線素の配置に対して、その引き回し方
が２通りある。

【００３０】図9 ａ、ｂいずれの場合も前述したよう
に、モータ等からの漏洩磁束に対してキャンセルするよ
うに成っているが、以下に述べる理由から、プリントコ
イルが平面的に取り囲む面積が小さい図9 ａのほうがよ
り好ましい。理由は漏洩磁束の内、特に、軸方向（プリ
ントコイルが展開されている平面に対して垂直）成分が
プリントコイルに鎖交し、ノイズ電圧を発生させている
からである。従がい、この軸方向の漏洩磁束の鎖交量を
出来るだけ少なくする為には、該プリントコイル２７が
平面的に取り囲む面積を絶対的に小さくする必要があ
る。この点で図9 ａの方がより好ましい。又、該面積を
小さくするという点においても、前述した磁極の大きさ
が均等である割付角の値をできるだけ小さく設定するこ
とが好ましい。

【００３１】本発明は上記の構成に限る物ではなく、本
発明の理念に測り自由に構成することが出来る。コイル
はプリント状コイルに限るものではなく、鉄芯を用いそ
れにコイルを巻回して構成したものでも良い。又、コイ
ルについても、全周配設してある必要はない。特に、プ
リントコイルにおいては、発電電圧は低下するものの、
３６０度全周パターンを配設しておく必要はない（発電
線素を間引いても良い）。又、マグネットの磁極の配置
においても、コイルと同様に全周着磁しておく必要はな
い（着磁のない無着磁部を設けても良いし、マグネット
の一部をカットしたものを用いても良い）。更に又、パ
ルスジェネレータ単体で構成し、カップリング等を介し
て、被回転体に取付ける構成でも良い。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、パルスジェネレータの
コストを上げることなく、その発電電圧のＳ／Ｎ特性を
著しく向上させる事が出来る。特に、第１のピーク値と
第２のピーク値との電圧差が大きく取れる為、その後の
波形処理回路が非常に簡単に且つ、安価に構成でき、電
子回路を含めたトータルのコストを安価にすることが出
来る。又、環境（温度／電圧等）の変化による、インデ
ックスパルスの誤動作もなくすことが出来る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パルスジェネレータを組込んだラジアルギャッ
プ型ブラシレスＤＣモータの分解斜視図

【図２】ロータ組立体とその着磁方向

【図３】本発明のパルスジェネレータ用マグネット磁極
配置図

【図４】電子回路基板上に形成されたステータコイル例

【図５】本発明のロータマグネット部とステータコイル
部と電磁的に最も良く整合した状態図

【図６】本発明のパルスジェネレータの発電電圧特性

【図７】従来のパルスジェネレータの発電電圧特性

【図８】本発明のステータコイル部をリターンコイル付
きプリントコイルとした実施例

【図９a 】本発明のプリントコイルで囲む面積が小さい
場合の例

【図９b 】本発明のプリントコイルで囲む面積が小さい
場合

【符号の説明】

２４−−−ロータカバー２５−−−ロータ組立体（マグネット）２６−−−モータステータ組立体２７−−−プリントコイル２８−−−電子部品の一つ２９−−−電子回路基板３０−−−ハウジング３１−−−回転シャフト３２−−−カップリング３３−−−取付けボルト３４−−−ロータカバーのボス３６−−−ハウジングのボス３７−−−ボールベアリング３８−−−ハウジングのボス３９−−−ボールベアリング４０−−−ステータコイル中心穴４１−−−ボルト４２−−−モータ用ロータマグネット４３−−−パルスジェネレータ用マグネット４４−−−プリントコイル出力端子４５−−−プリントコイル出力端子１００−−−取付けボルト穴１０１−−−取付けボルト穴１０２−−−基板中心穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに逆極性の複数の磁極を交互に円周方
向にＭ個（Ｍは４以上の偶数）配置して形成した永久磁
石から成るロータ組立体と複数のステータコイルを該ロ
ータ組立体に対向して共軸に設けて形成したステータ組
立体との構成において、前記ロータ組立体の中心からの
磁極の割付角の内、該割付角の大きさを互いに均等にし
たものを１組以上有し、それ以外の磁極の割付角を全て
互いに不等とすることにより、前記ロータ組立体の一回
転に一度だけ該ステータコイルが対応の前記磁極に電磁
的に整合するように、該ステータコイルピッチを設定し
たことを特徴とするパルスジェネレータ。
【請求項２】前記Ｍ個の磁極の内、任意のＭ／２個をＮ
（又はＳ）極とし、残りのＭ／２個全てを反対のＳ（又
はＮ）極としたことを特徴とする、請求項１記載のパル
スジェネレータ。
【請求項３】前記磁極の割付角の大きさが均等の、１組
以上の磁極の数がＭ／２個未満で該磁極を全てＮ（又は
Ｓ）極の同極とし、割付角が不等である磁極の内、Ｍ／
２個の磁極をＳ（又はＮ）極、更に残りの割付角が不等
の磁極全てを均等な割付角のものと同極のＮ（又はＳ）
極としたことを特徴とする、請求項１に記載のパルスジ
ェネレータ。
【請求項４】前記磁極の割付角の大きさが均等の、１組
以上の磁極の数がＭ／２個を越え、該磁極の任意のＭ／
２個をＮ（又はＳ）極とし、残りの割付角が均等の磁極
と割付角が不等の磁極全てを、Ｓ（又はＮ）極としたこ
とを特徴とする、請求項１に記載のパルスジェネレー
タ。
【請求項５】前記割付角の大きさが均等の磁極は１組以
上有し、それらの総数をＭ／２個としたことを特徴とす
る、請求項１に記載のパルスジェネレータ。
【請求項６】前記割付角の大きさが均等のＭ／２個全て
の磁極をＳ（又はＮ）極とし、残りの割付角の不等のＭ
／２個全ての磁極を反対のＮ（又はＳ）極としたことを
特徴とする、請求項５に記載のパルスジェネレータ。
【請求項７】前記磁極の不等の割付角は、おおむね等差
数列をなすように配設されたことを特徴とする、請求項
１乃至６のいずれか１つに記載のパルスジェネレータ。
【請求項８】前記１組以上からなる大きさが均等の割付
角の内、該割付角が最小の組の値は、割付角の大きさが
不等の中で一番小さい値に等しいか又は、該値より小さ
く設定されていることを特徴とする、請求項１乃至７の
いずれか１つに記載のパルスジェネレータ。
【請求項９】前記ステータコイルは、プリントコイルで
形成したことを特徴とする、請求項１記載のパルスジェ
ネレータ。
【請求項１０】前記Ｍ個の磁極の内任意の偶数極を未着
磁として磁極数を間引いたことを特徴とする請求項第１
項に記載のパルスジェネレータ。
【請求項１１】モータ及びパルスジェネレータ共用のロ
ータ組立体における磁極の着磁は、モータ磁極を強い磁
界、パルスジェネレータ磁極を弱い磁界発生とするよう
に着磁することを特徴とする請求項第１項に記載のパル
スジェネレータ。
【請求項１２】前記プリントコイルを構成する発電線素
の数は、全周に限らず一部の区間に配置されることを特
徴とする請求項第１項に記載のパルスジェネレータ。
【請求項１３】前記プリントコイルを構成する発電線素
の数は、前記磁極の数と一致しないことを特徴とする、
請求項９に記載のパルスジェネレータ。
【請求項１４】前記プリントコイルの出力端に、直列に
接続されたプリント状のリターンコイルを、円周方向に
設けたことを特徴とする、請求項９に記載のパルスジェ
ネレータ。
【請求項１５】前記円周方向に配したリターンコイル
と、発電線素及び接続線素で取り囲む面積が、最小とな
る様に該リターンコイルを設けたことを特徴とする、請
求項１４に記載のパルスジェネレータ。
【請求項１６】前記プリントコイルは、２つのジグザグ
状パターンが同心円状に形成されており、各々の発電線
素に発生する電圧が加算される様に、該ジグザグ状コイ
ルの各々を直列に接続されていることを特徴とする、請
求項９に記載のパルスジェネレータ。
【請求項１７】前記各々のジグザグ状プリントコイルで
取り囲む面積が、最小となる様に該プリントコイルを設
けたことを特徴とする、請求項１６に記載のパルスジェ
ネレータ。