JPH1045341A - Speed control device for elevator inverter - Google Patents
Speed control device for elevator inverterInfo
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- JPH1045341A JPH1045341A JP8207506A JP20750696A JPH1045341A JP H1045341 A JPH1045341 A JP H1045341A JP 8207506 A JP8207506 A JP 8207506A JP 20750696 A JP20750696 A JP 20750696A JP H1045341 A JPH1045341 A JP H1045341A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用イン
バータによる誘導電動機のオープンループ速度制御装置
に係り、特に巻胴式エレベータかごに常に加わる下降方
向のトルクを補償するための速度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an open-loop speed control device for an induction motor using an inverter for an elevator, and more particularly to a speed control device for compensating for a downward torque constantly applied to a winding type elevator car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータの原動機を誘導電動機とし、
この誘導電動機を可変電圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）に
なるインバータによって駆動するにおいて、誘導電動機
の速度制御は、一般的には低速エレベータには電圧形イ
ンバータによるオープンループ制御が採用されている。2. Description of the Related Art An elevator motor is an induction motor,
When this induction motor is driven by an inverter having a variable voltage / variable frequency (VVVF), the speed control of the induction motor generally employs open loop control using a voltage type inverter for a low-speed elevator.
【０００３】オープンループ速度制御方式は、速度パタ
ーンに従ってインバータの出力周波数さらには出力電圧
を制御することによって該速度パターンに一致する加
速，定速及び減速を得ようとする。The open-loop speed control system seeks to obtain acceleration, constant speed, and deceleration that match the speed pattern by controlling the output frequency and output voltage of the inverter according to the speed pattern.
【０００４】この制御方式では速度検出器を不要にして
低コストになると共に速度検出系の故障に対するバック
アップ手段を不要にするが、電動機速度すなわちエレベ
ータ乗車かごの速度さらには昇降距離データを与える速
度検出系を持たないため、負荷変動（乗員数など）によ
って着床精度が悪くなる。This control method eliminates the need for a speed detector and reduces the cost, and eliminates the need for backup means for failure of the speed detection system. Since there is no system, the landing accuracy deteriorates due to load fluctuations (such as the number of occupants).
【０００５】この問題を解消する速度制御方式として、
エレベータの高速一定領域での直流電流を検出すること
によりすべり周波数を求め、このすべり周波数から電動
機速度補正及びトルク補正し、エレベータかごの着床位
置の精度を上げる方式がある（例えば、特開平１−２５
２１９３号公報）。[0005] As a speed control method for solving this problem,
There is a method in which a slip frequency is obtained by detecting a direct current in a constant high-speed region of an elevator, and a motor speed correction and a torque correction are performed from the slip frequency to improve the accuracy of the landing position of the elevator car (for example, Japanese Patent Laid-Open No. -25
No. 2193).
【０００６】さらに、誘導電動機からエレベータのかご
動作までの機械系での静止摩擦トルクの影響を無くした
すべり周波数を求めるのに、例えば特開平４−３０４１
９６号公報には、誘導電動機の無負荷励磁における直流
電流検出値と、定速運転時の直流電流検出値との差から
すべり周波数に比例した値を求める方法が開示される。Further, in order to determine a slip frequency which eliminates the influence of static friction torque in a mechanical system from an induction motor to an elevator car operation, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-3041
No. 96 discloses a method of obtaining a value proportional to a slip frequency from a difference between a DC current detection value during no-load excitation of an induction motor and a DC current detection value during constant speed operation.
【０００７】一方、エレベータの加速運転には、誘導電
動機の一次抵抗に起因して発生トルクが不足するため、
このトルク補償のためにインバータの出力周波数に対す
る出力電圧の比を高くする、いわゆるトルクブーストが
行われることが多い。On the other hand, in the acceleration operation of the elevator, the generated torque is insufficient due to the primary resistance of the induction motor.
To compensate for this torque, a so-called torque boost is often performed in which the ratio of the output voltage to the output frequency of the inverter is increased.
【０００８】このトルクブースト機能を付加したエレベ
ータでは、加速時に速度指令への追従性を高めて乗り心
地を良くするものであり、この態様は、図５の（ａ）又
は（ｂ）に示すようになり、インバータの出力周波数に
対する出力電圧比を一定とする特性ｆＶ1に対して、斜
線で示すようなトルクブースト量を付加した特性ｆＶ2
で電動機を運転する。[0008] In the elevator to which the torque boost function is added, the followability to the speed command is improved during acceleration to improve the ride comfort. This mode is as shown in FIG. 5 (a) or (b). And a characteristic fV 2 obtained by adding a torque boost amount indicated by oblique lines to a characteristic fV 1 in which the output voltage ratio to the output frequency of the inverter is constant.
To drive the motor.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】図６は、釣り合い重り
を持たない巻胴式のエレベータの概略構成を示し、電動
機Ａからギアを介してドラム（巻胴）Ｂを駆動し、ドラ
ムＢに巻回するワイヤーＣでエレベータかごＤを直接に
巻上げ／巻下げる。Ｅはシーブ。FIG. 6 shows a schematic configuration of a winding drum type elevator having no counterweight. A drum (winding drum) B is driven from an electric motor A via a gear, and is wound around the drum B. The elevator car D is directly raised / lowered by the rotating wire C. E is a sheave.
【００１０】この巻胴式エレベータにトルクブーストを
適用したオープンループ速度制御では、次のような問題
が生じる。[0010] The open loop speed control in which the torque boost is applied to the winding drum type elevator has the following problems.
【００１１】巻胴式エレベータでは、エレベータかごＤ
が常に下がる方向に負荷を発生しており、ブレーキを開
くとエレベータかごＤには下降する力が働く。このた
め、エレベータ制御回路は、昇降制御開始時のブレーキ
の開指令前に電動機に電流を流して釣り合いを取るトル
クを発生させ、このトルクブーストによりエレベータか
ごが下降しないようにしている。In the case of a roll-type elevator, an elevator car D
Always generates a load in a direction of decreasing, and when the brake is opened, a descending force acts on the elevator car D. For this reason, the elevator control circuit applies a current to the electric motor to generate a balancing torque by supplying a current to the electric motor before the brake opening command at the start of the lifting / lowering control, and the torque boost prevents the elevator car from lowering.
【００１２】この釣り合いの調整は、電動機に直流電流
を流し、ブレーキ開のタイミングでエレベータかごが下
降しないようになるまでトルクブーストの電圧レベルを
上げている。To adjust the balance, a DC current is supplied to the electric motor, and the voltage level of the torque boost is increased until the elevator car does not descend at the timing when the brake is opened.
【００１３】しかし、これでは釣り合いトルクを発生す
るために電動機の電圧・電流が大きくなってしまい、電
動機の過熱やインバータ主回路素子の過熱・破損の原因
となる。However, in this case, the voltage and current of the motor increase due to the generation of the balancing torque, which causes overheating of the motor and overheating and breakage of the inverter main circuit element.
【００１４】本発明の目的は、トルクブースト電圧レベ
ルを上げることなくエレベータかごに加わる下降方向の
トルクを吸収する速度制御装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a speed control device that absorbs a downward torque applied to an elevator car without increasing a torque boost voltage level.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、巻胴式エレベータの原動機になる誘導電
動機を駆動するインバータの直流電流からすべり周波数
を求め、このすべり周波数を速度指令に加減算すること
によって負荷変化分を補正した速度制御を行なうオープ
ンループ制御方式とし、かつ加速時にトルクブースト制
御を行うエレベータ用インバータにおいて、エレベータ
かごの下降方向に常に加わるトルク分を前記インバータ
の出力周波数制御で吸収する周波数バイアス手段を備え
たことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention obtains a slip frequency from a DC current of an inverter that drives an induction motor serving as a prime mover of a winding drum type elevator, and determines the slip frequency by a speed command. An open-loop control system that performs speed control by correcting the load change by adding and subtracting the load change, and an inverter for an elevator that performs a torque boost control at the time of acceleration. A frequency bias means for absorbing by control is provided.
【００１６】前記バイアス手段は、エレベータかごを上
昇させる方向では速度指令に比例した出力周波数成分に
該速度指令が零にて最大値となる周波数ブースト分を加
え、エレベータかごを下降させる方向では速度指令に比
例した出力周波数成分に該速度指令が零にて最大値とな
る周波数ブースト分を差し引いた出力周波数とすること
を特徴とする。The bias means adds an output frequency component proportional to the speed command in the direction of raising the elevator car to a frequency boost at which the speed command has a maximum value at zero, and a speed command in the direction of lowering the elevator car. The output frequency is obtained by subtracting the frequency boost that is the maximum value when the speed command is zero from the output frequency component proportional to the output frequency component.
【００１７】また、前記バイアス手段は、エレベータか
ごを上昇させる方向では速度指令に比例した出力周波数
成分に一定の周波数ブースト分を加え、エレベータかご
を下降させる方向では速度指令に比例した出力周波数成
分に一定の周波数ブースト分を差し引いた出力周波数と
することを特徴とする。Further, the bias means adds a constant frequency boost to an output frequency component proportional to the speed command in the direction of raising the elevator car, and adds an output frequency component proportional to the speed command in the direction of lowering the elevator car. The output frequency is obtained by subtracting a fixed frequency boost.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す巻胴式エレベータ用誘導電動機の速度制御装置構成図
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a configuration diagram of a speed control device of an induction motor for a winding drum type elevator according to an embodiment of the present invention.
【００１９】交流電源１の交流電力は整流器２によって
直流電力に変換され、コンデンサ３によって平滑され
る。この直流電力は電圧形インバータ主回路４によって
出力周波数及び電圧が制御された交流電力に変換されて
巻胴式エレベータの原動機になる誘導電動機５に供給さ
れる。The AC power of the AC power supply 1 is converted into DC power by the rectifier 2 and smoothed by the capacitor 3. The DC power is converted into AC power whose output frequency and voltage are controlled by the voltage-source inverter main circuit 4 and supplied to the induction motor 5 which becomes the prime mover of the winding type elevator.
【００２０】インバータ主回路４の運転周波数及び電圧
の制御は、制御装置６からの電圧・周波数制御信号に従
ってベースドライブ回路７に周波数とパルス幅制御され
たゲートパルスを求め、このゲートパルスにより主回路
スイッチのオン・オフ制御が行なわれる。The operation frequency and voltage of the inverter main circuit 4 are controlled by obtaining a gate pulse whose frequency and pulse width are controlled by the base drive circuit 7 in accordance with a voltage / frequency control signal from the control device 6. On / off control of the switch is performed.
【００２１】制御装置６はマイクロコンピュータ構成に
され、速度指令演算部８と電流／すべり変換演算部９と
電圧・周波数指令演算部１０とを備え、速度指令をすべ
り周波数ｆ（ｓ）で補正することで電動機速度を速度指
令に一致させる。The control device 6 has a microcomputer construction and includes a speed command calculating section 8, a current / slip conversion calculating section 9, and a voltage / frequency command calculating section 10, and corrects the speed command with the slip frequency f (s). This causes the motor speed to match the speed command.
【００２２】速度指令演算部８は、エレベータに定めら
れた加減速度を持ちかつ昇降距離（階床移動距離）に応
じた定速度時間を持つ速度パターンを算出発生する。電
圧・周波数指令演算部１０は速度パターンに従った速度
指令にすべり周波数ｆ（ｓ）を加減算した値からインバ
ータ運転周波数及び電圧を求める。この周波数に対する
電圧の演算には、図５の（ａ）又は（ｂ）のようなトル
クブースト調整を行う。The speed command calculation section 8 calculates and generates a speed pattern having an acceleration / deceleration determined for the elevator and having a constant speed time corresponding to the elevating distance (floor moving distance). The voltage / frequency command calculation unit 10 obtains an inverter operating frequency and a voltage from a value obtained by adding and subtracting a slip frequency f (s) to a speed command according to a speed pattern. In calculating the voltage for this frequency, a torque boost adjustment as shown in FIG. 5A or 5B is performed.
【００２３】電流／すべり変換演算部９は、電流検出器
１１と電流検出回路１２によるインバータ直流電流検出
信号から負荷トルクを検出することなく直接にすべり周
波数ｆ（ｓ）を求める。この演算は、基本的には次式The current / slip conversion operation unit 9 directly obtains the slip frequency f (s) from the inverter DC current detection signal by the current detector 11 and the current detection circuit 12 without detecting the load torque. This operation is basically the following equation
【００２４】[0024]
【数１】ｆ（ｓ）＝（励磁電流）−（定速運転での電
流）×すべり補正係数ｋ の演算によってすべり周波数ｆ（ｓ）を求める。## EQU1 ## The slip frequency f (s) is obtained by calculating f (s) = (excitation current)-(current at constant speed operation) .times.slip correction coefficient k.
【００２５】この演算は、電動機の運転速度一定（定
速）時にはインバータ直流電流と電動機の発生トルクが
比例するという特性を利用するもので、電動機の無負荷
運転時の直流電流を予め求めておき、すべり補正係数ｋ
を設定しておくことで定速時の電流検出値を取込むこと
ですべり周波数ｆ（ｓ）を求める。This calculation utilizes the characteristic that the inverter DC current is proportional to the generated torque of the motor when the motor operating speed is constant (constant speed). The DC current during no-load operation of the motor is obtained in advance. , Slip correction coefficient k
The slip frequency f (s) is obtained by taking in the current detection value at a constant speed by setting.
【００２６】この演算はノイズや検出のバラツキを除く
ために複数回行なうこと、さらにノイズの影響を少なく
するためにフィルタによって一次遅れを持たせることに
よって一層正確なすべり周波数ｆ（ｓ）を求めることが
できる。This calculation is performed a plurality of times in order to eliminate noise and variations in detection, and a more accurate slip frequency f (s) is obtained by providing a first-order lag with a filter in order to reduce the influence of noise. Can be.
【００２７】以上までの構成において、本実施形態では
巻胴式エレベータかごに常に発生する下降方向の負荷を
電動機の発生トルクとして吸収するため、電動機５の周
波数制御を行う。In the configuration described above, in the present embodiment, the frequency control of the electric motor 5 is performed in order to absorb, as the generated torque of the electric motor, the downward load which is always generated in the winding-type elevator car.
【００２８】電動機にトルクを発生させる手段として、
周波数を制御する方法がある。この方法を利用し、巻胴
式エレベータ用電動機に与えるインバータの周波数に釣
り合いトルクに相当する分の周波数をバイアス加算す
る。As means for generating torque in the electric motor,
There is a way to control the frequency. Utilizing this method, a frequency corresponding to the balance torque is added to the frequency of the inverter applied to the motor for the winding drum type elevator, and the bias is added.
【００２９】このバイアス加算は、電圧・周波数指令演
算部１０で設定される。電圧・周波数指令演算部１０で
は、速度パターンに従った速度指令にすべり周波数ｆ
（ｓ）を加減算した値からインバータ運転周波数及び電
圧を求め、周波数に対する電圧の演算には、トルクブー
スト調整を行う。This bias addition is set by the voltage / frequency command calculator 10. The voltage / frequency command calculation unit 10 converts the slip frequency f into a speed command according to the speed pattern.
The inverter operating frequency and voltage are obtained from the value obtained by adding and subtracting (s), and the torque boost adjustment is performed to calculate the voltage with respect to the frequency.
【００３０】ここで、電圧・周波数指令演算部１０は、
インバータの運転周波数を求めた後、この周波数に釣り
合いトルクに相当する分の周波数をバイアス加算してイ
ンバータの運転周波数とする。Here, the voltage / frequency command calculation unit 10
After the operating frequency of the inverter is obtained, a frequency corresponding to the balanced torque is added to the frequency to obtain the operating frequency of the inverter.
【００３１】図２は、電圧・周波数指令演算部１０に与
えられる速度指令に対するバイアス加算の出力周波数特
性を示し、（ａ）には電動機を正転させてエレベータか
ごを上昇（ＵＰ）させる場合を、（ｂ）には電動機を逆
転させてエレベータかごを下降（ＤＯＷＮ）させる場合
を示す。FIG. 2 shows the output frequency characteristics of the bias addition to the speed command given to the voltage / frequency command calculation unit 10. FIG. 2 (a) shows a case where the elevator car is raised (UP) by rotating the motor forward. (B) shows a case where the elevator car is lowered (DOWN) by reversing the electric motor.
【００３２】同図中、破線ｆｆ1は速度指令（演算部８
の指令に演算部９のすべり分を加算したもの）に比例し
た本来の出力周波数特性であり、実線ｆｆ2はこの速度
指令に釣り合いトルクを発生させるために加算又は減算
した出力周波数特性であり、斜線部分が周波数によるト
ルクブースト量に対応する。In the figure, a broken line ff 1 indicates a speed command (calculation unit 8
An original output frequency characteristic which is proportional to) obtained by adding the slip amount of the computation unit 9 of a command, a solid line ff 2 is the output frequency characteristic obtained by adding or subtracting to generate the balance torque to the speed command, The hatched portion corresponds to the torque boost amount depending on the frequency.
【００３３】ＵＰ方向では、速度指令に比例した周波数
成分に、速度指令が零にて最大値となり、最高周波数に
て零になる周波数ブースト量を加えた出力周波数とす
る。In the UP direction, an output frequency is obtained by adding a frequency component proportional to the speed command to a frequency boost amount which becomes a maximum value when the speed command is zero and becomes zero at the highest frequency.
【００３４】ＤＯＷＮ方向では、速度指令に比例した周
波数成分に、速度指令が零にて最大値となり、最高周波
数にて零になる周波数ブースト量を差し引いた出力周波
数とする。In the DOWN direction, an output frequency is obtained by subtracting a frequency boost amount which becomes a maximum value when the speed command is zero and becomes zero at the highest frequency, to a frequency component proportional to the speed command.
【００３５】この周波数によるトルクブーストにより、
ＵＰ側ではエレベータかごが下降しない方向のトルクを
有効に発生させ、ＤＯＷＮ側ではエレベータかごが下降
速度を増さない方向のトルクを有効に発生させることが
できる。By the torque boost by this frequency,
On the UP side, it is possible to effectively generate torque in a direction in which the elevator car does not descend, and on the DOWN side, it is possible to effectively generate torque in a direction in which the elevator car does not increase the descending speed.
【００３６】図３は、本発明の他の実施形態を示すもの
で、電圧・周波数指令演算部１０に与えられる速度指令
に対するバイアス加算の出力周波数特性を示す。同図が
図２と異なる部分は、出力周波数ｆｆ1に対して一定値
の周波数をトルクブースト量として加え又は差し引いた
出力周波数ｆｆ2とした点にある。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, and shows an output frequency characteristic of bias addition with respect to a speed command given to the voltage / frequency command calculation unit 10. Portions figure differs from FIG. 2 is that the output frequency ff 2 plus or minus the torque boost frequency of constant value for the output frequency ff 1.
【００３７】本実施形態では、周波数によるトルクブー
ストに、速度指令に比例する出力周波数に一定値を加算
又は差し引く演算のみで済み、演算が簡単になる。In the present embodiment, only the operation of adding or subtracting a constant value to or from the output frequency proportional to the speed command is required for the torque boost by frequency, and the operation is simplified.
【００３８】図４は、本発明の他の実施形態を示すもの
で、図２と異なる部分は、最高周波数までの領域の任意
の周波数以下で周波数によるトルクブースト量を加算又
は差し引く点にある。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. The difference from FIG. 2 is that the amount of torque boost by frequency is added or subtracted below an arbitrary frequency in a region up to the highest frequency.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、巻胴式
エレベータ用インバータにおいて、エレベータかごの下
降方向に常に加わるトルク分をインバータの出力周波数
制御で吸収するようにしたため、インバータの出力電圧
の上昇は加速時のトルクブースト制御分のみとなり、巻
胴式エレベータにおける釣り合いトルクを発生するのに
電動機の電圧・電流を抑制してその過熱やインバータ主
回路素子の過熱・破損を防止できる。As described above, according to the present invention, in a winding drum type elevator inverter, the amount of torque constantly applied in the descending direction of the elevator car is absorbed by the output frequency control of the inverter. Is increased only by the torque boost control at the time of acceleration, and the voltage and current of the electric motor are suppressed to generate the balancing torque in the winding drum type elevator, so that overheating and overheating and breakage of the inverter main circuit element can be prevented.
【００４０】また、エレベータかごの昇降動作を安定化
させる方向にブースト成分を加えるため、乗り心地を改
善することが可能となる。Further, since a boost component is added in a direction to stabilize the elevating operation of the elevator car, riding comfort can be improved.
【図１】本発明の一実施形態を示す装置構成図。FIG. 1 is an apparatus configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】実施形態における周波数制御特性図（その
１）。FIG. 2 is a diagram (part 1) of a frequency control characteristic in the embodiment.
【図３】実施形態における周波数制御特性図（その
２）。FIG. 3 is a frequency control characteristic diagram (part 2) according to the embodiment;
【図４】実施形態における周波数制御特性図（その
３）。FIG. 4 is a frequency control characteristic diagram (part 3) according to the embodiment;
【図５】出力電圧によるトルクブースト調整の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of torque boost adjustment by an output voltage.
【図６】巻胴式エレベータの概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a winding drum type elevator.
４…インバータ主回路、 ５…誘導電動機、 ６…制御装置、 ７…ベースドライブ回路、 ８…速度指令演算部、 ９…電流／すべり変換演算部、 １０…電圧・周波数指令演算部、 １１…電流検出器、 １２…電流検出回路。 4 inverter main circuit, 5 induction motor, 6 control device, 7 base drive circuit, 8 speed command calculation unit, 9 current / slip conversion calculation unit, 10 voltage / frequency command calculation unit, 11 current Detector, 12 ... Current detection circuit.
Claims (3)
動機を駆動するインバータの直流電流からすべり周波数
を求め、このすべり周波数を速度指令に加減算すること
によって負荷変化分を補正した速度制御を行なうオープ
ンループ制御方式とし、かつ加速時にトルクブースト制
御を行うエレベータ用インバータにおいて、 エレベータかごの下降方向に常に加わるトルク分を前記
インバータの出力周波数制御で吸収する周波数バイアス
手段を備えたことを特徴とするエレベータ用インバータ
の速度制御装置。A slip frequency is obtained from a DC current of an inverter that drives an induction motor serving as a prime mover of a winding drum type elevator, and the slip frequency is added to or subtracted from a speed command to perform speed control in which a load change is corrected. An elevator inverter using a loop control method and performing torque boost control during acceleration, comprising: frequency bias means for absorbing a torque always applied in a descending direction of an elevator car by output frequency control of the inverter. Speed control device for inverter.
上昇させる方向では速度指令に比例した出力周波数成分
に該速度指令が零にて最大値となる周波数ブースト分を
加え、エレベータかごを下降させる方向では速度指令に
比例した出力周波数成分に該速度指令が零にて最大値と
なる周波数ブースト分を差し引いた出力周波数とするこ
とを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用インバー
タの速度制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the bias means adds a frequency boost component at which the speed command becomes zero to a maximum value to an output frequency component proportional to the speed command in a direction in which the elevator car is raised. 2. The speed control device for an elevator inverter according to claim 1, wherein an output frequency is obtained by subtracting an output frequency component proportional to the speed command from a frequency boost at which the speed command has a maximum value at zero.
上昇させる方向では速度指令に比例した出力周波数成分
に一定の周波数ブースト分を加え、エレベータかごを下
降させる方向では速度指令に比例した出力周波数成分に
一定の周波数ブースト分を差し引いた出力周波数とする
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用インバ
ータの速度制御装置。3. The bias means adds a constant frequency boost to an output frequency component proportional to the speed command in the direction of raising the elevator car, and adds an output frequency component proportional to the speed command in the direction of lowering the elevator car. The speed control device for an elevator inverter according to claim 1, wherein the output frequency is obtained by subtracting a fixed frequency boost.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8207506A JPH1045341A (en) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | Speed control device for elevator inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8207506A JPH1045341A (en) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | Speed control device for elevator inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045341A true JPH1045341A (en) | 1998-02-17 |
Family
ID=16540857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8207506A Pending JPH1045341A (en) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | Speed control device for elevator inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1045341A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007505020A (en) * | 2003-09-10 | 2007-03-08 | コネ コーポレイション | Elevator control |
| KR100817114B1 (en) * | 2006-06-08 | 2008-03-27 | 엘에스산전 주식회사 | An inverter for a lift |
-
1996
- 1996-08-07 JP JP8207506A patent/JPH1045341A/en active Pending
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