JPH1045273A - Sheet feeding device - Google Patents
Sheet feeding deviceInfo
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- JPH1045273A JPH1045273A JP8203596A JP20359696A JPH1045273A JP H1045273 A JPH1045273 A JP H1045273A JP 8203596 A JP8203596 A JP 8203596A JP 20359696 A JP20359696 A JP 20359696A JP H1045273 A JPH1045273 A JP H1045273A
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- sheet
- roller
- separation
- pickup
- separating
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート供給装置、
特に電子写真複写機やプリンタにおいて、画像転写部や
露光部へシートを供給するためのシート供給装置に関す
る。The present invention relates to a sheet feeding apparatus,
In particular, the present invention relates to a sheet feeding device for feeding a sheet to an image transfer unit or an exposure unit in an electrophotographic copying machine or a printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電子写真複写機やプリンタの分
野においてシート供給装置は、積載されているシートを
確実に１枚ずつ分離して送り出すことが必要とされてい
る。そのため、従来では、特公平４−１２５２１号公報
に記載されているように、シートと供給用ローラとの滑
り率を測定し、測定データに基づいて供給用ローラの回
転数を調整したり、あるいは給紙圧を調整することが提
案されている。2. Description of the Related Art Generally, in the field of electrophotographic copiers and printers, a sheet feeder is required to surely separate and feed stacked sheets one by one. Therefore, conventionally, as described in Japanese Patent Publication No. 4-12521, the slip ratio between the sheet and the supply roller is measured, and the number of rotations of the supply roller is adjusted based on the measured data, or It has been proposed to adjust the feed pressure.
【０００３】とろこで、従来のシート供給装置では、ピ
ックアップローラのシート搬送方向下流側に分離ローラ
を設け、ピックアップローラでつれ送りされた複数枚の
シートを１枚に分離している。しかし、この分離ローラ
の状態（摩耗程度、分離能力）を検出したり、適切な状
態に調整することまでも考慮されておらず、シート供給
不良の原因となっていた。In a conventional sheet feeding apparatus, a separation roller is provided downstream of a pickup roller in the sheet conveyance direction, and a plurality of sheets conveyed by the pickup roller are separated into one sheet. However, neither detection of the state of the separation roller (abrasion degree, separation ability) nor adjustment to an appropriate state is taken into consideration, which causes a sheet supply defect.
【０００４】[0004]
【発明の目的、要旨及び効果】そこで、本発明の目的
は、ピックアップ手段の下流側に設置されるシート分離
手段を最適な状態に維持してシート供給の安定化を図る
ことのできるシート供給装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus which can stabilize sheet feeding by maintaining an optimum state of a sheet separating means provided downstream of a pickup means. Is to provide.
【０００５】以上の目的を達成するため、本発明に係る
シート供給装置は、積載されているシートを繰り出すピ
ックアップ手段と、このピックアップ手段によって繰り
出されたシートを１枚に分離する分離手段と、この分離
手段のシート分離能力を調整する調整手段と、前記ピッ
クアップ手段によるシートの移動量を測定する測定手段
と、この測定手段による移動測定値にばらつきが生じた
とき、前記調整手段を動作させて分離手段のシート分離
能力を高める制御手段とを備えている。In order to achieve the above object, a sheet feeding apparatus according to the present invention comprises a pickup means for feeding out stacked sheets, a separating means for separating the sheets fed by the pickup means into one sheet, Adjusting means for adjusting the sheet separating ability of the separating means; measuring means for measuring the amount of movement of the sheet by the pickup means; and when the movement measured by the measuring means varies, the adjusting means is operated to perform separation. Control means for increasing the sheet separating ability of the means.
【０００６】積載されているシート間の摩擦係数にばら
つきが生じているとピックアップ手段による２枚目以降
のシートのつれ送り量に差が生じ、確実な分離を図るた
めには分離手段の能力を高める必要がある。２枚目以降
のシートのつれ送り量はピックアップ手段によるシート
の移動量を測定することによって検出できる。本発明
は、この測定値にばらつきが生じると、分離手段のシー
ト分離能力を高めるようにしたため、シートを１枚ずつ
確実に供給することができる。[0006] If the friction coefficient between the stacked sheets varies, a difference occurs in the amount by which the second and subsequent sheets are fed by the pick-up means. It needs to be raised. The displacement of the second and subsequent sheets can be detected by measuring the amount of movement of the sheet by the pickup means. According to the present invention, when the measured values vary, the sheet separating ability of the separating means is increased, so that sheets can be supplied one by one without fail.
【０００７】なお、分離能力を高めると分離手段の負担
が増加し、劣化を早めるため、分離能力を所定値まで高
めて所定時間が経過すると警告を発することが好まし
い。It should be noted that, if the separation capacity is increased, the load on the separation means increases and the deterioration is accelerated. Therefore, it is preferable to raise the separation capacity to a predetermined value and issue a warning when a predetermined time has elapsed.
【０００８】さらに、本発明に係るシート供給装置は、
積載されているシートを繰り出すピックアップローラ
と、このピックアップローラをシートに圧接及び解除さ
せる圧接／解除手段と、前記ピックアップローラによっ
て繰り出されたシートを１枚に分離する分離ローラと、
この分離ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、シートの移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記回転速度検出手段及び移動速度検出手段による検出
動作時には、前記圧接／解除手段を動作させてピックア
ップローラのシートに対する圧接を解除させる制御手段
とを備えている。[0008] Further, the sheet feeding apparatus according to the present invention comprises:
A pick-up roller for feeding out the stacked sheets, pressing / releasing means for pressing and releasing the pick-up roller to and from the sheet, a separating roller for separating the sheet fed by the pick-up roller into one sheet,
Rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the separation roller, moving speed detecting means for detecting the moving speed of the sheet,
At the time of the detecting operation by the rotation speed detecting means and the moving speed detecting means, there is provided control means for operating the pressing / releasing means to release the pressure contact of the pickup roller with the sheet.
【０００９】分離ローラの回転速度とシートの移動速度
とを検出し、比較することによって、分離ローラとシー
トとの滑り率データを得ることができ、分離ローラの能
力を評価することができる。滑り率が大きければ、分離
ローラの摩耗が進行していたり、シートに対する分離圧
が適正に設定されていないことを意味する。従って、こ
の場合には、分離ローラを交換するように警告を発した
り、分離圧を適正な値に設定すればよく、シートの分離
／供給不良を未然に防止することができる。さらに、本
発明では、分離ローラの回転速度とシートの移動速度を
検出する際にピックアップローラのシートに対する圧接
を解除するため、ピックアップローラがシートの移動に
与える影響を排除でき、分離ローラの回転速度とシート
の移動速度との関係を正確に比較することができる。By detecting and comparing the rotation speed of the separation roller and the moving speed of the sheet, slip rate data between the separation roller and the sheet can be obtained, and the performance of the separation roller can be evaluated. If the slip ratio is high, it means that the wear of the separation roller is progressing or that the separation pressure on the sheet is not properly set. Therefore, in this case, a warning may be issued to replace the separation roller, or the separation pressure may be set to an appropriate value, thereby preventing the sheet separation / supply failure from occurring. Further, according to the present invention, when detecting the rotation speed of the separation roller and the moving speed of the sheet, the pressure contact of the pickup roller with the sheet is released, so that the influence of the pickup roller on the movement of the sheet can be eliminated, and the rotation speed of the separation roller can be eliminated. And the relationship between the speed and the moving speed of the sheet can be accurately compared.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート供給装
置の実施形態について添付図面を参照して説明する。図
１は本発明の一実施形態である給紙装置を備えた電子写
真複写機を示す。この複写機は本体１の上部に自動原稿
搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）５０を備え、本体１の
排紙部にソータ９０を接続したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sheet feeding apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an electrophotographic copying machine provided with a sheet feeding device according to one embodiment of the present invention. The copying machine includes an automatic document feeder (hereinafter, referred to as an ADF) 50 at an upper portion of a main body 1 and a sorter 90 connected to a paper discharge section of the main body 1.
【００１１】複写機本体１の略中央部には、感光体ドラ
ム１０が矢印ａ方向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に
設置されている。この感光体ドラム１０の周囲には、そ
の回転方向に沿って、メインイレーサ１１、帯電チャー
ジャ１２、サブイレーサ１３、磁気ブラシ方式による現
像器１４、転写チャージャ１５、用紙分離チャージャ１
６、ブレード方式のクリーナ１７が配置されている。さ
らに、感光体ドラム１０の上方には光学系２０が配置さ
れている。At a substantially central portion of the copying machine main body 1, a photosensitive drum 10 is installed so as to be rotatable in the direction of arrow a at a constant peripheral speed v. Around the photosensitive drum 10, along a rotation direction thereof, a main eraser 11, a charging charger 12, a sub-eraser 13, a developing device 14 using a magnetic brush system, a transfer charger 15, and a paper separating charger 1.
6. A blade-type cleaner 17 is provided. Further, an optical system 20 is disposed above the photosensitive drum 10.
【００１２】感光体ドラム１０は、表面に感光体層を設
けた周知のもので、矢印ａ方向への回転に伴ってメイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３
によって、除電、帯電、像間／像端除電され、プラテン
ガラス２９上にセットされた原稿の画像を光学系２０に
よって露光される。露光によって感光体ドラム１０上に
形成された静電潜像は現像器１４によってトナー画像と
される。The photoreceptor drum 10 is a known drum having a photoreceptor layer provided on the surface thereof. The main eraser 11, the charging charger 12, the sub-eraser 13
As a result, the image of the document set on the platen glass 29 is exposed by the optical system 20. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 10 by the exposure is converted into a toner image by the developing device 14.
【００１３】光学系２０は、プラテンガラス２９の直下
で、プラテンガラス２９上にセットされた原稿の画像を
感光体ドラム１０上に走査する。即ち、画像スキャン時
において、露光ランプ２１と第１ミラー２２とが一体的
に感光体ドラム１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘らず一
定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で矢印ｂ
方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３ミラー
２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動する。ま
た、コピー倍率の変更に際しては投影レンズ２５が光軸
上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動し、光路長
を補正する。The optical system 20 scans an image of a document set on the platen glass 29 onto the photosensitive drum 10 immediately below the platen glass 29. That is, at the time of image scanning, the exposure lamp 21 and the first mirror 22 are integrated with the peripheral speed v of the photosensitive drum 10 (constant irrespective of the same magnification or variable magnification) by v / m (m: copy magnification). Arrow b at speed
Move in the direction. At the same time, the second mirror 23 and the third mirror 24 move in the direction of the arrow b at a speed of v / 2m. When the copy magnification is changed, the projection lens 25 moves on the optical axis and the fourth mirror 26 swings to correct the optical path length.
【００１４】コピーシートは上段給紙装置３１と下段給
紙装置３４に収容されており、オペレータの選択に基づ
いていずれか一方から１枚ずつ給紙される。各給紙装置
３１，３４にはピックアップローラ３２，３５、正転ロ
ーラ３３ａ，３６ａと逆転ローラ３３ｂ，３６ｂとから
なるシート分離手段が設置されている。上段給紙装置３
１から給紙されたシートは搬送ローラ３７ｂ，３７ｃを
通じて画像転写部の直前に設置されたタイミングローラ
３８まで送り出される。下段給紙装置３４から給紙され
た用紙は搬送ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通じてタ
イミングローラ３８まで送り出される。The copy sheets are accommodated in an upper paper feeder 31 and a lower paper feeder 34, and are fed one by one from one of them based on an operator's selection. Each of the sheet feeding devices 31 and 34 is provided with sheet separating means including pickup rollers 32 and 35, forward rollers 33a and 36a, and reverse rollers 33b and 36b. Upper paper feeder 3
The sheet fed from 1 is sent out to the timing roller 38 installed immediately before the image transfer section through the transport rollers 37b and 37c. The paper fed from the lower paper feeder 34 is sent out to the timing roller 38 through the transport rollers 37a, 37b, 37c.
【００１５】また、上段給紙装置３１の直上には、両面
／合成コピーを処理するために中間トレイ７１を有する
再給紙装置７０が設置されている。中間トレイ７１上の
シートはピックアップローラ７２によって再給紙され、
正転ローラ７３ａと逆転ローラ７３ｂとからなるシート
分離手段で１枚に分離され、搬送ローラ３７ｃを通じて
タイミングローラ３８まで送り出される。Immediately above the upper sheet feeder 31, a sheet refeeder 70 having an intermediate tray 71 for processing double-sided / combined copy is provided. The sheet on the intermediate tray 71 is re-fed by the pickup roller 72,
The sheet is separated into one sheet by a sheet separating unit including a forward rotation roller 73a and a reverse rotation roller 73b, and is sent out to the timing roller 38 through the conveyance roller 37c.
【００１６】タイミングローラ３８まで送り出されたシ
ートは、ここで一旦待機し、感光体ドラム１０上に形成
された画像と同期をとってタイミングローラ３８がオン
されることにより、転写部へ送り出される。シートは転
写部において感光体ドラム１０に密着し、転写チャージ
ャ１５からのコロナ放電によってトナー画像が転写さ
れ、分離チャージャ１６からの交流コロナ放電と用紙自
身の腰の強さにて感光体ドラム１０から分離される。そ
の後、シートは搬送ベルト３９を通じて定着器４０へ送
り込まれ、トナーの定着を施され、搬送ローラ４１，４
２を通じてソータ９０へ収容される。The sheet sent out to the timing roller 38 is once waited here, and is sent out to the transfer section by turning on the timing roller 38 in synchronization with the image formed on the photosensitive drum 10. The sheet is brought into close contact with the photosensitive drum 10 at the transfer portion, the toner image is transferred by corona discharge from the transfer charger 15, and the corona discharge from the separation charger 16 and the stiffness of the paper itself cause the toner image to be transferred from the photosensitive drum 10. Separated. Thereafter, the sheet is sent to a fixing device 40 through a conveyance belt 39, where the toner is fixed, and the conveyance rollers 41 and 4 are used.
2 and stored in the sorter 90.
【００１７】一方、感光体ドラム１０は転写後も矢印ａ
方向に回転を続け、クリーナ１７にて残留トナーを除去
され、メインイレーサ１１にて残留電荷を消去され、次
のコピー処理に備える。On the other hand, the photosensitive drum 10 keeps the arrow a even after the transfer.
Then, the remaining toner is removed by the cleaner 17 and the remaining charge is erased by the main eraser 11 to prepare for the next copy process.
【００１８】合成コピーモードにおいて、奇数枚目の原
稿の画像を転写されたシートは、通紙切換え爪４３によ
って通紙方向を下方に変更され、搬送ローラ４４，４
５，４６を通じて中間トレイ７１上に収容される。両面
コピーモードにおいて、シートは一旦ソータ９０の入口
部分に搬送され、搬送ローラ４２を逆転させることでス
イッチバックされ、切換え爪４３によって通紙方向を下
方に変更され、前記同様に搬送ローラ４４，４５，４６
を通じて中間トレイ７１上に収容される。その後、シー
トは偶数枚目の原稿の画像を両面／合成コピーするため
に中間トレイ７１から再給紙される。In the composite copy mode, the sheet on which the image of the odd-numbered original has been transferred is changed in the sheet passing direction downward by the sheet passing switching claw 43, and is conveyed by the conveying rollers 44, 4.
5 and 46 are stored on the intermediate tray 71. In the double-sided copy mode, the sheet is once conveyed to the entrance of the sorter 90, is switched back by reversing the conveying roller 42, and the sheet passing direction is changed downward by the switching claw 43. , 46
Through the intermediate tray 71. Thereafter, the sheet is re-fed from the intermediate tray 71 in order to double-sided / composite-copy the image of the even-numbered document.
【００１９】一方、ソータ９０はノンソートトレイ９
１、２０段のソートトレイ９２を備えた周知のものであ
り、その説明は省略する。On the other hand, the sorter 90 is a non-sort tray 9
This is a well-known type having a 1, 20-stage sort tray 92, and the description thereof is omitted.
【００２０】ＡＤＦ５０は、概略、原稿トレイ５１、ピ
ックアップローラ５４、正転ローラ５５ａと逆転ローラ
５５ｂとからなる分離手段、レジストローラ５８、搬送
ベルト６０、反転／排出ローラ６５、排紙トレイ６９か
ら構成されている。そして、このＡＤＦ５０は、搬送ベ
ルト６０がプラテンガラス２９上に位置するように複写
機本体１の上面に設置され、オペレータがマニュアルで
原稿をセットするため、奥側に設けたヒンジ金具（図示
せず）によりプラテンガラス２９を開放可能である。The ADF 50 generally comprises a document tray 51, a pickup roller 54, a separating means composed of a forward rotation roller 55a and a reverse rotation roller 55b, a registration roller 58, a transport belt 60, a reversing / discharge roller 65, and a discharge tray 69. Have been. The ADF 50 is installed on the upper surface of the copying machine main body 1 so that the transport belt 60 is located on the platen glass 29, and a hinge fitting (not shown) provided on the back side for an operator to manually set a document. ), The platen glass 29 can be opened.
【００２１】原稿は、１ページ目を上方に向けた状態で
トレイ５１上に積載され、ピックアップローラ５４にて
繰り出され、正転ローラ５５ａ及び逆転ローラ５５ｂの
間を通過することで１枚に分離され、レジストローラ５
８を経てプラテンガラス２９上に送り込まれる。さら
に、原稿は搬送ベルト６０によって先端がスケール２８
に当接した位置まで搬送され、ここで前記光学系２０に
よる露光を受ける。露光はオペレータによって設定され
たコピー部数回行われ、その後原稿はトレイ６９上に排
出される。なお、反転／排出ローラ６５は両面原稿のコ
ピー時に原稿を反転させて再度プラテンガラス２９上に
セットする機能を有するが、その説明は省略する。Documents are stacked on a tray 51 with the first page facing upward, fed out by a pickup roller 54, and separated into one sheet by passing between a forward rotation roller 55a and a reverse rotation roller 55b. And the registration rollers 5
After that, it is sent onto the platen glass 29. Furthermore, the leading end of the document is conveyed to the scale 28
Is conveyed to a position where the optical system 20 comes into contact therewith, and is exposed here by the optical system 20. Exposure is performed several times for the number of copies set by the operator, and then the document is discharged onto a tray 69. The reversing / discharging roller 65 has a function of reversing the original when copying a two-sided original and setting the original on the platen glass 29 again, but the description thereof will be omitted.
【００２２】次に、給紙装置３１について詳述する。図
２、図３において、給紙装置３１は本体１から着脱可能
なカセット１０１内にシートＳを積載収容したもので、
シートＳはばね１０３によって押上げ板１０２を介して
上方に付勢され、ピックアップローラ３２に略一定の圧
力で圧接している。また、シートＳのカセット１０１内
での位置は後端ストッパ１０４によって規制されてい
る。シートＳの搬送方向は矢印ｃで示され、分離ローラ
３３ａ，３３ｂの直前にはシート検出用のセンサ１０５
が設置されている。Next, the sheet feeding device 31 will be described in detail. 2 and 3, a sheet feeding device 31 is a device in which sheets S are stacked and accommodated in a cassette 101 that is detachable from the main body 1.
The sheet S is urged upward by the spring 103 via the push-up plate 102 and is in pressure contact with the pickup roller 32 with a substantially constant pressure. Further, the position of the sheet S in the cassette 101 is regulated by the rear end stopper 104. The conveying direction of the sheet S is indicated by an arrow c, and a sheet detecting sensor 105 is provided immediately before the separation rollers 33a and 33b.
Is installed.
【００２３】ピックアップローラ３２は支軸１１１に図
示しないワンウエイクラッチを介して取り付けられ、給
紙モータ１１０によって矢印ｄ方向に回転駆動される。
支軸１１１の一端にはエンコーダ１１２が取り付けら
れ、ローラ３２の回転を検出するようになっている。分
離ローラ３３ａ，３３ｂは支軸１２１ａ，１２１ｂに装
着され、給紙モータ１１０によって前記ピックアップロ
ーラ３２と同期して回転駆動される。分離正転ローラ３
３ａは矢印ｄ方向に、分離逆転ローラ３３ｂは矢印ｄ’
方向にそれぞれ回転する。支軸１２１ａの一端にはエン
コーダ１２２が取り付けられ、分離正転ローラ３３ａの
回転を検出するようになっている。The pickup roller 32 is attached to the support shaft 111 via a one-way clutch (not shown), and is driven to rotate by a paper feed motor 110 in the direction of arrow d.
An encoder 112 is attached to one end of the support shaft 111 to detect rotation of the roller 32. The separation rollers 33a and 33b are mounted on the support shafts 121a and 121b, and are rotated and driven by the paper feed motor 110 in synchronization with the pickup roller 32. Separable forward roller 3
3a is in the direction of arrow d, and the separation reverse roller 33b is in the direction of arrow d '.
Rotate in each direction. An encoder 122 is attached to one end of the support shaft 121a, and detects rotation of the separation normal rotation roller 33a.
【００２４】ピックアップローラ３２の上流側にはシー
トＳの移動検出手段１３０が設置されている。このシー
ト移動検出手段１３０は、シートＳ上に所定の圧力で接
触するローラ１３１と、該ローラ１３１の支軸１３２に
取り付けたエンコーダ１３３とで構成されている。シー
トＳがローラ３２，３３ａで矢印ｃ方向に搬送される
と、ローラ１３１がシートＳの移動に追随して回転し、
エンコーダ１３３の回転検出信号に基づいてシートＳの
移動速度及び移動距離を測定する。A movement detecting means 130 for the sheet S is provided upstream of the pickup roller 32. The sheet movement detecting means 130 includes a roller 131 that comes into contact with the sheet S with a predetermined pressure, and an encoder 133 attached to a support shaft 132 of the roller 131. When the sheet S is conveyed in the direction of arrow c by the rollers 32 and 33a, the roller 131 rotates following the movement of the sheet S,
The moving speed and the moving distance of the sheet S are measured based on the rotation detection signal of the encoder 133.
【００２５】また、ピックアップローラ３２の給紙圧変
更手段１４０及び分離ローラ３３ａ，３３ｂの分離圧変
更手段１４０ａがカセット１０１の両側に設置されてい
る。なお、図２では分離圧変更手段１４０ａの図示は省
略されている。Further, a sheet feeding pressure changing means 140 of the pickup roller 32 and a separation pressure changing means 140a of the separation rollers 33a and 33b are provided on both sides of the cassette 101. In FIG. 2, the illustration of the separation pressure changing means 140a is omitted.
【００２６】給紙圧変更手段１４０は、図４に示すよう
に、ローラ支軸１１１の端部にレバー１４１を取り付
け、レバー１４１の一端に形成した長孔１４２がカセッ
ト１０１の側板に突設したピン１４３に係合している。
また、支軸１１１はカセット１０１の側板に形成したガ
イド孔１０６に遊嵌されている。一方、カセット側面に
設けたピン１４４を支点としてレバー１４５が回転自在
に装着され、レバー１４５の先端と前記レバー１４１の
他端とは引張りコイルばね１４７にて連結されている。
ステッピングモータ１４８の出力ギヤ１４９はレバー１
４５に形成したギヤ部１４６と噛合している。As shown in FIG. 4, the feeding pressure changing means 140 has a lever 141 attached to the end of the roller support shaft 111, and an elongated hole 142 formed at one end of the lever 141 is provided on the side plate of the cassette 101. It is engaged with the pin 143.
The support shaft 111 is loosely fitted in a guide hole 106 formed in a side plate of the cassette 101. On the other hand, a lever 145 is rotatably mounted around a pin 144 provided on the side surface of the cassette, and the tip of the lever 145 and the other end of the lever 141 are connected by a tension coil spring 147.
The output gear 149 of the stepping motor 148 is the lever 1
45 meshes with the gear portion 146.
【００２７】レバー１４１はコイルばね１４７によって
ピン１４３を支点として常時時計回り方向に付勢され、
支軸１１１を介してピックアップローラ３２を所定の圧
力でシートＳ上に圧接させる。ステッピングモータ１４
８を反時計回り方向に回転させると、レバー１４５がピ
ン１４４を支点として時計回り方向に回転する。これに
て、コイルばね１４７のばね力が弱まり、レバー１４１
が反時計回り方向に回転し、支軸１１１が若干上動する
ことによってピックアップローラ３２の給紙圧が低下す
る。即ち、給紙圧はステッピングモータ１４８の回転角
度に応じて調整されることになり、給紙圧を実質上解除
してしまうことも可能である。The lever 141 is constantly urged clockwise by the coil spring 147 with the pin 143 as a fulcrum.
The pickup roller 32 is pressed against the sheet S with a predetermined pressure via the support shaft 111. Stepping motor 14
When 8 is rotated counterclockwise, the lever 145 rotates clockwise about the pin 144 as a fulcrum. As a result, the spring force of the coil spring 147 decreases, and the lever 141
Rotates counterclockwise, and the support shaft 111 slightly moves upward, so that the sheet feeding pressure of the pickup roller 32 decreases. That is, the sheet feeding pressure is adjusted according to the rotation angle of the stepping motor 148, and the sheet feeding pressure can be substantially released.
【００２８】分離圧変更手段１４０ａは、図５に示すよ
うに、前記給紙圧変更手段１４０と同じ部材を左右対称
に設けたもので、同じ部材には同じ符号に“ａ”を付し
て図示されている。レバー１４１ａには支軸１２１ａが
連結されており、正転ローラ３３ａの逆転ローラ３３ｂ
に対する圧力がステッピングモータ１４８ａの回転角度
に応じて調整されることになる。As shown in FIG. 5, the separating pressure changing means 140a is provided with the same members as the sheet feeding pressure changing means 140 symmetrically. Is shown. A support shaft 121a is connected to the lever 141a, and the reverse roller 33b of the forward roller 33a is connected to the lever 141a.
Is adjusted according to the rotation angle of the stepping motor 148a.
【００２９】次に、給紙動作について説明する。給紙信
号に基づいて給紙モータ１１０が回転駆動されると、ピ
ックアップローラ３２と分離正転ローラ３３ａとが矢印
ｄ方向に回転し、分離逆転ローラ３３ｂが矢印ｄ’方向
に回転する。ピックアップローラ３２の回転に基づいて
シートＳの最上層の１枚が矢印ｃ方向に繰り出され、分
離ローラ３３ａ，３３ｂ間に突入し、このシートは以後
分離正転ローラ３３ａの回転力に基づいて搬送されてい
く。シートＳ間の摩擦力が大きいとピックアップローラ
３２の回転によって２，３枚目のシートも繰り出され、
分離ローラ３３ａ，３３ｂに到達することになる。この
場合、２，３枚目のシートは逆転ローラ３３ｂの回転に
よって進行を阻止され、１枚目のシートのみが正転ロー
ラ３３ａによって矢印ｃ方向に搬送されていく。Next, the paper feeding operation will be described. When the paper feed motor 110 is driven to rotate based on the paper feed signal, the pickup roller 32 and the separation normal rotation roller 33a rotate in the direction of arrow d, and the separation reverse rotation roller 33b rotates in the direction of arrow d '. On the basis of the rotation of the pickup roller 32, one of the uppermost layers of the sheet S is fed out in the direction of arrow c and enters between the separation rollers 33a and 33b, and the sheet is thereafter conveyed based on the rotational force of the separation normal rotation roller 33a. Will be done. If the frictional force between the sheets S is large, the second and third sheets are also fed out by the rotation of the pickup roller 32,
It reaches the separation rollers 33a and 33b. In this case, the progress of the second and third sheets is prevented by the rotation of the reverse rotation roller 33b, and only the first sheet is conveyed in the direction of arrow c by the normal rotation roller 33a.
【００３０】ここで、分離手段による用紙の分離につい
て説明する。図６に示すように、正転ローラ３３ａと１
枚目のシートＳ1間の摩擦係数をμ1、逆転ローラ３３ｂ
と２枚目のシートＳ2間の摩擦係数をμ2、シートＳ1，
Ｓ2間の摩擦係数をμ3とし、正転ローラ３３ａからの圧
接力（分離力）をｆとすると、１枚目のシートＳ1のみ
が矢印ｃ方向に搬送される条件は、以下の式（１）を満
足することが必要である。 μ1ｆ＞μ2ｆ＞μ3ｆ ……（１）Here, the separation of the sheet by the separating means will be described. As shown in FIG. 6, the normal rotation rollers 33a and 1
The friction coefficient between the first sheet S 1 is μ 1 , and the reverse rotation roller 33 b
The coefficient of friction between the second sheet S 2 and μ 2 , the sheet S 1 ,
The friction coefficient between S 2 and mu 3, when the pressure contact force from forward roller 33a (the separation force) to is f, a condition that only the sheet S 1 of the first sheet is conveyed in the arrow c direction, the following formula It is necessary to satisfy (1). μ 1 f> μ 2 f> μ 3 f (1)
【００３１】通常、μ1，μ2，μ3のそれぞれの差は約
０．５に設定されるが、μ3の値はシートによって異な
る。μ3の値にばらつきを生じて、差が小さくなり、か
つ、分離力ｆも弱いと、摩擦力の絶対量の差が小さくな
り、２枚目の用紙Ｓ2もローラ３３ａ，３３ｂ間を通過
するというミスフィードの可能性が高くなる。そのた
め、本給紙装置３１では、シート間の摩擦係数にばらつ
きを生じると、分離圧を高めることでミスフィードを未
然に防止することとした。分離圧と分離能力との関係は
図８に示すとおりであり、分離圧が高くなれば分離能力
は良好となる。なお、分離圧の調整については後に詳述
する。Usually, the difference between μ 1 , μ 2 , and μ 3 is set to about 0.5, but the value of μ 3 differs depending on the sheet. caused a variation in the value of mu 3, the difference is reduced, and, passing through the separation force f is also weak, the difference in the absolute amount of the friction force is reduced, the second sheet S 2 is also roller 33a, the inter-33b The possibility of misfeeding. For this reason, in the present paper feeding device 31, when the friction coefficient between the sheets varies, the misfeed is prevented by increasing the separation pressure. The relationship between the separation pressure and the separation capacity is as shown in FIG. 8, and the higher the separation pressure, the better the separation capacity. The adjustment of the separation pressure will be described later in detail.
【００３２】一方、シート間の摩擦係数μ3のばらつき
に関しては、ピックアップローラ３２によるつれ送り枚
数あるいはつれ送り量に差が生じる。μ3の値が小さけ
れば、１枚目のシートＳ1が繰り出されても２枚目のシ
ートＳ2はカセット１０１内に残る（図７（Ａ）参
照）。μ3の値が大きくなると、２枚目のシートＳ2は、
あるいは３枚目のシートもつれ送りされる（図７（Ｂ）
参照）。つれ送りされているか否か及びつれ送り量は、
ピックアップローラ３２が回転を開始してからシート移
動検出用のローラ１３１がその回転を停止するまでの時
間を測定することによって検出することができる。即
ち、つれ送りに応じてローラ１３１からシートＳ 2の後
端までの距離がＬ11，Ｌ12，Ｌ13とそれぞれ異なるから
である。つれ送りが生じていれば、あるいは前記距離が
Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13とばらつくようであれば、分離ローラ
３３ａ，３３ｂによる分離能力（分離圧）を高める必要
がある。On the other hand, the friction coefficient μ between the sheetsThreeVariation
For the sheet fed by the pickup roller 32
A difference occurs in the number or amount of feed. μThreeIs small
Then, the first sheet S1The second sheet
Auto STwoRemain in the cassette 101 (see FIG. 7A).
See). μThreeIncreases, the second sheet STwoIs
Alternatively, the third sheet is entangled (FIG. 7B)
reference). Whether or not it has been shifted and the amount of shift
After the pickup roller 32 starts rotating, the sheet is moved.
When the motion detection roller 131 stops its rotation
It can be detected by measuring the interval. Immediately
The sheet S is sent from the roller 131 according to TwoAfter
The distance to the end is L11, L12, L13Because each is different
It is. If dragging occurs or the distance is
L11, L12, L13If it seems to vary, the separation roller
It is necessary to increase the separation capacity (separation pressure) by 33a and 33b
There is.
【００３３】例えば、図９に示すように、シート後端位
置のばらつき値がＭであれば、分離圧はｍを維持し、ば
らつき値が大きくなれば分離圧を高めていく。ばらつき
値がＮのときの分離圧をｎとし、その分離圧ｎを最高値
とする。分離圧を一定値以上に高めると、かえってシー
トの搬送を阻害したり、ローラ３３ａ，３３ｂの摩耗が
大きくなるからである。そして、分離圧ｎで所定の時間
が経過すると、ローラ３３ａ，３３ｂの寿命と判断す
る。For example, as shown in FIG. 9, if the variation value of the sheet rear end position is M, the separation pressure is maintained at m, and if the variation value is large, the separation pressure is increased. The separation pressure when the variation value is N is set to n, and the separation pressure n is set to the maximum value. If the separation pressure is increased to a certain value or more, the conveyance of the sheet is hindered, and the abrasion of the rollers 33a and 33b increases. Then, when a predetermined time has elapsed at the separation pressure n, it is determined that the rollers 33a and 33b have reached the end of their service life.
【００３４】ところで、給紙装置３１においては、シー
ト給紙時にピックアップローラ３２の回転数をエンコー
ダ１１２によって測定すると共に、シートの移動に追随
するローラ１３１の回転数をエンコーダ１３３によって
測定する。ローラ１３１の回転数はシートの移動速度を
意味する。この二つの測定値に基づいてピックアップロ
ーラ３２とシートとの滑り率を求め、ピックアップロー
ラ３２の摩耗度を判定することができる。滑り率とは、
シートの移動速度をＶS、ピックアップローラ３２の送
り速度（周速度）をＶRとすると、以下の式（２）で表
される。 ｛（ＶR−ＶS）／ＶR｝×１００ ……（２）In the sheet feeding device 31, the number of rotations of the pickup roller 32 is measured by the encoder 112 when the sheet is fed, and the number of rotations of the roller 131 following the movement of the sheet is measured by the encoder 133. The number of rotations of the roller 131 means the moving speed of the sheet. The slip ratio between the pickup roller 32 and the sheet is determined based on these two measured values, and the degree of wear of the pickup roller 32 can be determined. What is the slip rate?
Assuming that the sheet moving speed is V S and the feed speed (peripheral speed) of the pickup roller 32 is V R , the following formula (2) is used. {(V R -V S) / V R} × 100 ...... (2)
【００３５】さらに、前記滑り率のデータに基づいてピ
ックアップローラ３２の回転数を、滑り率が最大摩擦係
数以下になるように制御すれば、シートに作用するスト
レスを抑えることができる。なお、ピックアップローラ
３２のシートに対する摩擦係数の関係は、ローラ３２の
材質が決まれば、シートとの滑り率データから把握する
ことができる。Further, by controlling the number of revolutions of the pickup roller 32 based on the data of the slip ratio so that the slip ratio is equal to or less than the maximum friction coefficient, the stress acting on the sheet can be suppressed. Note that the relationship between the coefficient of friction of the pickup roller 32 and the sheet can be grasped from the slip ratio data with the sheet if the material of the roller 32 is determined.
【００３６】前述の如く、ピックアップローラ３２の回
転数を制御する場合には、所定のコピー速度（毎分当た
りのコピー枚数）を維持するように、ピックアップロー
ラ３２の駆動間隔（給紙間隔）を制御することが好まし
い。但し、滑り率が最大摩擦係数以下になるようにロー
ラ３２の回転数を制御したとき、所定のコピー速度が達
成できない場合であっても、コピー速度を低下させた
（給紙間隔を大きくした）状態で給紙動作を実行するこ
とで、従来給紙不能であったシートに対しても給紙が可
能となり、紙詰まり等のトラブルの発生を防止すること
ができる。As described above, when controlling the number of rotations of the pickup roller 32, the drive interval (paper feed interval) of the pickup roller 32 is set so as to maintain a predetermined copy speed (number of copies per minute). It is preferable to control. However, when the rotation speed of the roller 32 is controlled so that the slip ratio becomes equal to or less than the maximum friction coefficient, the copy speed is reduced (the paper feeding interval is increased) even if a predetermined copy speed cannot be achieved. Executing the sheet feeding operation in the state enables the sheet to be fed even if the sheet cannot be fed conventionally, thereby preventing the occurrence of a trouble such as a paper jam.
【００３７】ピックアップされたシートは、さらに分離
ローラ３３ａ，３３ｂ間に突入し、最上層の１枚のシー
トが正転ローラ３３ａの回転に基づいて搬送される。こ
のときも、正転ローラ３３ａの回転数をエンコーダ１２
２によって測定すると共に、シートの移動に追随するロ
ーラ１３１の回転数、即ち、シートの移動速度をエンコ
ーダ１３３によって測定する。この二つの測定値に基づ
いて正転ローラ３３ａとシートとの滑り率を決めると、
正転ローラ３３ａの摩耗度を判定したり、分離圧を調整
するための情報となる。The picked-up sheet further enters between the separation rollers 33a and 33b, and one sheet of the uppermost layer is conveyed based on the rotation of the normal rotation roller 33a. Also at this time, the rotation speed of the normal rotation roller 33a is
2 and the encoder 133 measures the number of rotations of the roller 131 following the movement of the sheet, that is, the moving speed of the sheet. When the slip ratio between the normal rotation roller 33a and the sheet is determined based on these two measured values,
This is information for determining the degree of wear of the normal rotation roller 33a and adjusting the separation pressure.
【００３８】また、ピックアップローラ３２が回転駆動
されてからシートの後端がローラ１３１を抜けるまでの
時間を計測すること、換言すれば、図７に示した距離Ｌ
11，Ｌ12，Ｌ13を測定することで、シート間の摩擦係数
のばらつきを判定するための情報となる。The time from when the pickup roller 32 is driven to rotate until the trailing edge of the sheet passes through the roller 131 is measured, in other words, the distance L shown in FIG.
11, by measuring the L 12, L 13, the information for determining the variation of the friction coefficient between the sheets.
【００３９】一方、給紙時において、分離ローラ３３
ａ，３３ｂへ到達したシートは、分離正転ローラ３３ａ
とピックアップローラ３２とから搬送力を受けることに
なる。ピックアップローラ３２は支軸１１１との間にワ
ンウエイクラッチが介在されているため、この場合シー
トの移動速度は正転ローラ３３ａによって支配される。
そして、正転ローラ３３ａの回転数とシート移動速度を
測定するときには、ピックアップローラ３２によるシー
ト移動の影響を極力排除して正確な測定値を得るため、
前記給紙圧変更手段１４０を動作させピックアップロー
ラ３２によるシートへの圧接力を解除する。On the other hand, when the paper is fed,
a and 33b reach the separation normal rotation roller 33a.
And the pickup roller 32 to receive the conveying force. Since the one-way clutch is interposed between the pickup roller 32 and the support shaft 111, in this case, the moving speed of the sheet is controlled by the forward rotation roller 33a.
When measuring the number of rotations and the sheet moving speed of the normal rotation roller 33a, in order to obtain an accurate measurement value while minimizing the influence of the sheet movement by the pickup roller 32,
The paper feed pressure changing means 140 is operated to release the pressure of the pickup roller 32 against the sheet.
【００４０】また、分離正転ローラ３３ａの回転周速度
とシートの実際上の移動速度との関係は図１０に示すと
おりである。シートはローラ３３ａの回転周速度に対し
て（ローラ３２との関係においても同様であるが）、同
じ速度で移動するのではなく、ローラ３３ａとの間で若
干の滑りを生じながら移動する。また、滑り量はローラ
３３ａの加速状態によっても変化する。従って、両者の
速度を比較するには、ローラ３３ａが定常回転となった
領域で測定することが望ましい。FIG. 10 shows the relationship between the rotational peripheral speed of the separation normal rotation roller 33a and the actual moving speed of the sheet. The sheet does not move at the same speed with respect to the rotational peripheral speed of the roller 33a (similarly in relation to the roller 32), but moves while slightly sliding with the roller 33a. In addition, the amount of slip varies depending on the acceleration state of the roller 33a. Therefore, in order to compare the two speeds, it is desirable to measure in a region where the roller 33a is in a steady rotation.
【００４１】以上の点に鑑みて、本給紙装置３１におい
ては、速度比較は図１１に示すタイミングで行うように
した。給紙モータ１１０がオンされ、ピックアップロー
ラ３２、分離ローラ３３ａ，３３ｂが回転を開始する
と、シートが繰り出される。該シートの先端がセンサ１
０５で検出されると（センサ１０５のオン）、時間ｔ2
経過後に給紙圧変更手段１４０のステッピングモータ１
４８を図４中反時計回り方向に回転させ、コイルばね１
４７のばね力を弱めてピックアップローラ３２をシート
から一定時間離間させる。従って、ピックアップローラ
３２がシートから離間している間に、分離正転ローラ３
３ａの回転数を測定すると共に、シートの移動速度を測
定し、両者を比較する。In view of the above, in the sheet feeding apparatus 31, the speed comparison is performed at the timing shown in FIG. When the sheet feeding motor 110 is turned on and the pickup roller 32 and the separation rollers 33a and 33b start rotating, the sheet is fed. The tip of the sheet is sensor 1
05 (on of sensor 105), time t 2
After the elapse, the stepping motor 1
48 in the counterclockwise direction in FIG.
By reducing the spring force of 47, the pickup roller 32 is separated from the sheet for a predetermined time. Therefore, while the pickup roller 32 is separated from the sheet, the separation normal rotation roller 3
While measuring the number of rotations of 3a, the moving speed of the sheet is measured, and the two are compared.
【００４２】次に、シート移動速度検出用ローラ１３１
の設定位置について説明する。図３に示すように、分離
ローラ３３ａとピックアップローラ３２の間の距離をＬ
1、ピックアップローラ３２とローラ１３１の間の距離
をＬ2、給紙可能最小サイズの給紙方向長さをＬ、分離
正転ローラ３３ａの速度とシート移動速度との測定時間
をｔ、ローラ３３ａの速度をＳとすると、以下の式
（３）を満足する必要がある。 Ｌ≧ｔＳ＋Ｌ1＋Ｌ2 ……（３）Next, the sheet moving speed detecting roller 131
The setting position will be described. As shown in FIG. 3, the distance between the separation roller 33a and the pickup roller 32 is L
1 , the distance between the pickup roller 32 and the roller 131 is L 2 , the length in the paper feeding direction of the minimum size that can be fed is L, the measurement time of the speed of the separation normal rotation roller 33a and the sheet moving speed is t, the roller 33a Assuming that the speed is S, it is necessary to satisfy the following expression (3). L ≧ tS + L 1 + L 2 (3)
【００４３】一般的に、距離Ｌ1は約６０ｍｍ、分離正
転ローラ３３ａの速度は３００ｍｍ／ｓ、測定時間ｔは
３０ｍｓであり、シートの最小サイズの長さＬはＢ５横
で１８２ｍｍである。従って、距離Ｌ2は、 Ｌ2≦１８２−６０−０．０３×３００ ≦１１３ となり、検出用ローラ１３１はピックアップローラ３２
より給紙方向上流側へ１１３ｍｍ以内に配置すればよ
い。In general, the distance L 1 is about 60 mm, the speed of the separation normal rotation roller 33a is 300 mm / s, the measurement time t is 30 ms, and the minimum length L of the sheet is 182 mm on the B5 side. Therefore, the distance L 2 is L 2 ≦ 182−60−0.03 × 300 ≦ 113, and the detection roller 131 is the pickup roller 32
What is necessary is just to arrange it within 113 mm further upstream in the paper feeding direction.
【００４４】次に、前記給紙動作中に測定した各種デー
タとそれらに基づく制御へのフィードバックについて説
明する。測定データとしては、ピックアップローラ３２
とシートとの滑り率データＸ、分離正転ローラ３３ａと
シートとの滑り率データＹ、シート後端がピックアップ
ローラ３２の回転開始から検出用ローラ１３１を抜ける
までの時間データＺがある。これらのデータＸ，Ｙ，Ｚ
により、以下のことが判断できる。Next, various data measured during the paper feeding operation and feedback to control based on the data will be described. As the measurement data, the pickup roller 32
And sheet slip ratio data X, slip ratio data Y between the separation normal rotation roller 33a and the sheet, and time data Z from the start of the rotation of the pickup roller 32 to the time when the trailing end of the sheet passes through the detection roller 131. These data X, Y, Z
Can determine the following.
【００４５】滑り率データＸの値が設定値より大きい
と、ピックアップローラ３２の摩耗が進行していると判
断できる。従って、この場合には、ピックアップローラ
３２の寿命と判断し、例えば、操作パネル上にローラ３
２の交換を警告表示する。滑り率データＹの値が設定値
より大きいと、分離正転ローラ３３ａの摩耗が進行して
いるか、分離圧が適正値に設定されていないと判定でき
る。従って、この場合には、分離正転ローラ３３ａの寿
命と判断し、例えば、操作パネル上にローラ３３ａの交
換を警告表示する。あるいは、滑り率データＹの値に応
じて前記分離圧変更手段１４０ａを動作させ、分離圧を
高めてもよい。また、時間データＺの値にばらつきを生
じていると、シート間の摩擦係数がばらついていると判
断できる。従って、この場合には、分離能力を向上させ
るために分離圧変更手段１４０ａを動作させ、分離圧を
高める。If the value of the slip ratio data X is larger than the set value, it can be determined that the wear of the pickup roller 32 is progressing. Therefore, in this case, it is determined that the life of the pickup roller 32 has expired, and for example, the roller 3 is displayed on the operation panel.
Warning of replacement of 2 If the value of the slip ratio data Y is larger than the set value, it can be determined that the wear of the separation normal rotation roller 33a is progressing or that the separation pressure is not set to an appropriate value. Therefore, in this case, it is determined that the separation normal rotation roller 33a has reached the end of its life, and, for example, a warning message indicating replacement of the roller 33a is displayed on the operation panel. Alternatively, the separation pressure may be increased by operating the separation pressure changing means 140a according to the value of the slip ratio data Y. In addition, when the value of the time data Z varies, it can be determined that the friction coefficient between the sheets varies. Therefore, in this case, the separating pressure is increased by operating the separating pressure changing means 140a in order to improve the separating ability.
【００４６】図１２は複写機本体１に設置された操作パ
ネル２００を示す。この操作パネル２００上には、液晶
タッチパネル２０１、コピー部数等の置数を入力するた
めのテンキー２０２、置数を初期値“１”に戻すための
クリアキー２０３、割込み処理を行うための割込みキー
２０４、コピーモード等を初期状態に戻すためのリセッ
トキー２０５、コピー動作を中止させるためのストップ
キー２０６、コピー動作を開始させるためのスタートキ
ー２０７等が設置されている。液晶タッチパネル２０１
はシートサイズの選択やプリセットされているコピー倍
率の選択等種々のコピーモードの選択及び選択されたモ
ードの表示、各種警告内容の表示等を行う。FIG. 12 shows an operation panel 200 installed in the copying machine main body 1. On the operation panel 200, a liquid crystal touch panel 201, numeric keys 202 for inputting numbers such as the number of copies, a clear key 203 for returning the number to the initial value "1", and an interrupt key for performing interrupt processing A reset key 205 for returning a copy mode or the like to an initial state, a stop key 206 for stopping a copy operation, a start key 207 for starting a copy operation, and the like are provided. LCD touch panel 201
Performs selection of various copy modes such as selection of a sheet size and selection of a preset copy magnification, display of the selected mode, display of various warning contents, and the like.
【００４７】図１３は複写機本体１の制御回路を示す。
この制御回路はＣＰＵ２１０を中心として構成されてい
る。ＣＰＵ２１０は前記エンコーダ１１２，１２２，１
３３からの信号、センサ１０５からの信号等が入力さ
れ、モータ１１０，１４８，１４８ａを駆動するために
ドライバ２２１，２２２，２２２ａに制御信号を出力す
る。また、ＣＰＵ２１０は操作パネル２００と信号を交
換する。さらに、ＣＰＵ２１０はタイマＴ1，Ｔ2，Ｔ3
を内蔵しており、図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ等も内蔵し
ている。FIG. 13 shows a control circuit of the copying machine main body 1.
This control circuit is mainly configured by the CPU 210. The CPU 210 controls the encoders 112, 122, 1
A signal from the sensor 33, a signal from the sensor 105, and the like are input, and control signals are output to the drivers 221, 222, and 222a to drive the motors 110, 148, and 148a. The CPU 210 exchanges signals with the operation panel 200. Further, the CPU 210 determines that the timers T 1 , T 2 , T 3
And a ROM, RAM, etc. (not shown).
【００４８】次に、前記ＣＰＵ２１０による制御手順に
ついて図１４〜図１８のフローチャートを参照して説明
する。図１４〜図１６は給紙処理の制御手順を示す。こ
こでは、ステップＳ１１でステートカウンタのカウント
値をチェックし（０〜７、初期は０にリセット）、その
値に基づいて以下の処理を実行する。Next, a control procedure by the CPU 210 will be described with reference to flowcharts of FIGS. 14 to 16 show a control procedure of the sheet feeding process. Here, in step S11, the count value of the state counter is checked (0 to 7, initially reset to 0), and the following processing is executed based on the value.
【００４９】ステートカウンタが０のときは、ステップ
Ｓ１２で給紙開始要求の有無を判定し、給紙要求がなけ
ればステップＳ１５でタイマＴ1（以下に詳述する）を
リセットする。給紙要求があれば、ステップＳ１３でピ
ックアップローラ３２のシートに対する圧接を開始させ
る。この場合、ステッピングモータ１４８を図４中時計
回り方向に回転させてコイルばね１４７のばね力を強め
る。次に、ステップＳ１４でステートカウンタを１にセ
ットする。If the state counter is 0, it is determined in step S12 whether or not there is a paper feed start request. If there is no paper feed request, the timer T 1 (described in detail below) is reset in step S15. If there is a paper feed request, the pressure contact of the pickup roller 32 with the sheet is started in step S13. In this case, the stepping motor 148 is rotated clockwise in FIG. 4 to increase the spring force of the coil spring 147. Next, the state counter is set to 1 in step S14.
【００５０】ステートカウンタが１のときは、ステップ
Ｓ１６でピックアップローラ３２のシートに対する圧接
の完了を確認すると、ステップＳ１７で給紙モータ１１
０をオンしてピックアップローラ３２の回転を開始させ
る。このとき、分離ローラ３３ａ，３３ｂも同時に回転
を開始する。これにて、シートがローラ３２によって繰
り出される。次に、ステップＳ１８でタイマＴ1（以下
に詳述する）をスタートさせ、ステップＳ１９でステー
トカウンタを３にセットする。When the state counter is 1, when the completion of the pressing of the pickup roller 32 against the sheet is confirmed in step S16, the feed motor 11 is determined in step S17.
0 is turned on to start the rotation of the pickup roller 32. At this time, the separation rollers 33a and 33b also start rotating at the same time. Thus, the sheet is fed out by the roller 32. Next, the timer T 1 (described in detail below) is started in step S18, and the state counter is set to 3 in step S19.
【００５１】ステートカウンタが２のときは、１枚のシ
ートが給紙されて次のシートを給紙する場合であり（ス
テップＳ４２参照）、ステップＳ２０でピックアップロ
ーラ３２のシートに対する圧接の完了を確認すると、ス
テップＳ２１でタイマＴ1がカウントアップするのを待
ち、ステップＳ２２で給紙モータ１１０をオンしてピッ
クアップローラ３２の回転を開始させる。さらに、ステ
ップＳ２３でタイマＴ 1をリスタートさせ、ステップＳ
２４でステートカウンタを３にセットする。When the state counter is 2, one sheet
This is the case when a sheet is fed and the next sheet is fed.
See step S42), pick-up at step S20
When it is confirmed that the pressing of the roller 32 against the sheet is completed,
Timer T at step S211Wait for
In step S22, the paper feed motor 110 is turned on to
The rotation of the cup roller 32 is started. In addition,
Timer T in step S23 1Is restarted, and step S
At 24, the state counter is set to 3.
【００５２】タイマＴ1はマルチコピー時に給紙間隔を
制御するためのものである。即ち、前述のように、滑り
率データＸに基づいてピックアップローラ３２の回転数
を、滑り率が最大摩耗係数以下になるように制御する場
合、所定のコピー速度（毎分当たりのコピー枚数）を維
持するようにピックアップローラ３２の駆動間隔を制御
する。タイマＴ1は駆動間隔の制御に用いられている。[0052] timer T 1 is for controlling the sheet feeding interval during multicopy. That is, as described above, when controlling the rotation speed of the pickup roller 32 based on the slip ratio data X so that the slip ratio is equal to or less than the maximum wear coefficient, the predetermined copy speed (the number of copies per minute) is set. The drive interval of the pickup roller 32 is controlled so as to maintain the same. Timer T 1 is used to control the driving time interval.
【００５３】ステートカウンタが３のときは、ステップ
Ｓ２５でシート検出センサ１０５のオン、即ち、ピック
アップローラ３２で繰り出されたシートの先端がセンサ
１０５で検出されると、ステップＳ２６でタイマＴ2を
スタートさせ、ステップＳ２７で速度測定１を処理す
る。ここでは、エンコーダ１１２を用いてピックアップ
ローラ３２の回転周速度を測定すると共に、エンコーダ
１３３を用いてシートの移動速度を測定する。これらの
測定値を用いて前記滑り率データＸが演算される。タイ
マＴ2は図１１に示した時間ｔ2をカウントするものであ
る。次に、ステップＳ２８でステートカウンタを４にセ
ットする。[0053] When the state counter is 3, on the sheet detection sensor 105 at step S25, i.e., when the leading end of the sheet fed out by the pickup roller 32 is detected by the sensor 105, starts a timer T 2 at step S26 Then, speed measurement 1 is processed in step S27. Here, the rotational peripheral speed of the pickup roller 32 is measured using the encoder 112, and the moving speed of the sheet is measured using the encoder 133. The slip ratio data X is calculated using these measured values. Timer T 2 are those for counting time t 2 shown in FIG. 11. Next, the state counter is set to 4 in step S28.
【００５４】ステートカウンタが４のときは、ステップ
Ｓ２９で前記タイマＴ2のカウントアップを確認する
と、ステップＳ３０でピックアップローラ３２をシート
から離間させる。この場合、ステッピングモータ１４８
を図４中反時計回り方向に回転させてコイルばね１４７
のばね力を弱める。次に、ステップＳ３１でステートカ
ウンタを５にセットする。[0054] When the state counter is 4, when confirming counting up of the timer T 2 at step S29, to separate the pickup roller 32 from the sheet at step S30. In this case, the stepping motor 148
Is rotated counterclockwise in FIG.
The spring force of Next, the state counter is set to 5 in step S31.
【００５５】ステートカウンタが５のときは、ステップ
Ｓ３２でピックアップローラ３２のシートからの離間完
了を確認すると、ステップＳ３３でタイマＴ3をスター
トさせ、ステップＳ３４で速度測定２を処理する。ここ
ではエンコーダ１２２を用いて分離正転ローラ３３ａの
回転周速度を測定すると共に、エンコーダ１３３を用い
てシートの移動速度を測定する。これらの測定値を用い
て前記滑り率データＹが演算される。タイマＴ3はピッ
クアップローラ３２の離間が完了してからシートの後端
が分離ローラ３３ａ，３３ｂを通過するまでの時間をカ
ウントするものである。次に、ステップＳ３５でステー
トカウンタを６にセットする。[0055] When the state counter is 5, when confirming spaced completion from the sheet of the pickup roller 32 in step S32, the timer is started T 3 at step S33, processing the velocity measurement 2 in step S34. Here, the rotational peripheral speed of the separation normal rotation roller 33a is measured using the encoder 122, and the moving speed of the sheet is measured using the encoder 133. The slip ratio data Y is calculated using these measured values. Timer T 3 is to count the time from the separation of the pick-up roller 32 is completed until the trailing edge of the sheet passes through the separation roller 33a, 33b. Next, the state counter is set to 6 in step S35.
【００５６】ステートカウンタが６のときは、ステップ
Ｓ３６で前記タイマＴ3のカウントアップを確認する
と、ステップＳ３７で給紙モータ１１０をオフして分離
ローラ３３ａ，３３ｂの回転を停止させる。このとき、
シートはその後端が分離ローラ３３ａ，３３ｂを通過し
ており、以後は図１に示したようにローラ３７ｃを通じ
てタイミングローラ３８へ搬送される。次に、ステップ
Ｓ３８でステートカウンタを７にセットする。The [0056] When the state counter is 6, confirms the count up of the timer T 3 at step S36, the separation roller 33a by turning off the feed motor 110 in step S37, it stops the rotation of 33b. At this time,
The trailing end of the sheet passes through the separation rollers 33a and 33b, and thereafter is conveyed to the timing roller 38 through the roller 37c as shown in FIG. Next, the state counter is set to 7 in step S38.
【００５７】ステートカウンタが７のときは、ステップ
Ｓ３９でコピー部数だけの給紙が終了したか否かを判定
し、終了していればステップＳ４０でステートカウンタ
を０にリセットする。終了していなければ、次のシート
を給紙するためにステップＳ４１でピックアップローラ
３２のシートに対する圧接を開始させ、ステップＳ４２
でステートカウンタを２にセットする。If the state counter is 7, it is determined in step S39 whether or not the feeding of the number of copies has been completed, and if completed, the state counter is reset to 0 in step S40. If not completed, the pressure contact of the pickup roller 32 with the sheet is started in step S41 in order to feed the next sheet, and the process proceeds to step S42.
Sets the state counter to 2.
【００５８】図１７、図１８は前記給紙装置３１の動作
時に得られた各種データＸ，Ｙ，Ｚに基づく処理の制御
手順を示す。まず、ステップＳ５１で、ピックアップロ
ーラ３２とシートとの滑り率データＸが設定値よりも大
きいか否かを判定し、大きければステップＳ５２でコピ
ー処理を禁止し、ステップＳ５３で前記液晶タッチパネ
ル２０１上にピックアップローラ３２を交換すべき旨を
警告表示する。次に、ステップＳ５４で分離正転ローラ
３３ａとシートとの滑り率データＹが設定値よりも大き
いか否かを判定し、大きければステップＳ５５でコピー
処理を禁止し、ステップＳ５６で液晶タッチパネル２０
１上に分離正転ローラ３３ａを交換すべき旨を警告表示
する。FIGS. 17 and 18 show a control procedure of a process based on various data X, Y and Z obtained at the time of operation of the paper feeding device 31. First, in step S51, it is determined whether or not the slip ratio data X between the pickup roller 32 and the sheet is larger than a set value. If the data is larger, the copy process is prohibited in step S52, and the liquid crystal touch panel 201 is displayed in step S53. A warning that the pickup roller 32 should be replaced is displayed. Next, in step S54, it is determined whether or not the slip ratio data Y between the separation normal rotation roller 33a and the sheet is larger than a set value. If it is larger, the copying process is prohibited in step S55.
A warning message indicating that the separation normal rotation roller 33a is to be replaced is displayed on the upper side of FIG.
【００５９】次に、ステップＳ５７でシート後端がピッ
クアップローラ３２の回転開始から検出用ローラ１３１
を抜けるまでの時間データＺのばらつき値がＭ（図９参
照）以下か否かを判定する。Ｍ以下であればステップＳ
５８で分離圧をｍに設定する。また、時間データＺのば
らつき値がＭよりも大きいとき、ステップＳ５９でその
値がＮ以下であればステップＳ６０で分離圧を一定量上
昇させて分離能力を向上させる。分離圧の設定あるいは
上昇は図５に示した分離圧変更手段１４０ａのステッピ
ングモータ１４８ａを駆動することによって行われる。Next, in step S57, the detection roller 131 is moved from the start of rotation of the pickup roller 32 to the rear end of the sheet.
It is determined whether or not the variation value of the time data Z until the data exits is equal to or less than M (see FIG. 9). If M or less, step S
At 58, the separation pressure is set to m. When the variation value of the time data Z is larger than M, if the value is equal to or less than N in step S59, the separation pressure is increased by a certain amount in step S60 to improve the separation capability. The setting or increasing of the separation pressure is performed by driving the stepping motor 148a of the separation pressure changing means 140a shown in FIG.
【００６０】次に、前記時間データＺのばらつき値がＮ
よりも大きくなると、ステップＳ６１で所定時間が経過
したと判定されるまでは、ステップＳ６２で分離圧をｎ
に設定する。そして、所定時間が経過すると、ステップ
Ｓ６３でコピー処理を禁止し、ステップＳ６４で分離ロ
ーラ３３ａ，３３ｂを交換すべき旨を警告表示する。即
ち、図９に示すように、高い分離圧ｎで分離ローラ３３
ａ，３３ｂを駆動すると、ローラ３３ａ，３３ｂの摩耗
が早くなる。従って、分離圧ｎに設定した状態で所定時
間が経過すると、分離ローラ３３ａ，３３ｂの寿命と判
断し、その交換を指示することとした。Next, the variation value of the time data Z is N
If it is larger than the predetermined value, the separation pressure is set to n in step S62 until it is determined in step S61 that the predetermined time has elapsed.
Set to. Then, when the predetermined time has elapsed, the copying process is prohibited in step S63, and a warning is displayed in step S64 that the separation rollers 33a and 33b should be replaced. That is, as shown in FIG.
When the rollers 33a and 33b are driven, the rollers 33a and 33b wear faster. Therefore, when a predetermined time elapses with the separation pressure set to n, it is determined that the life of the separation rollers 33a and 33b has been reached, and replacement of the rollers is instructed.
【００６１】なお、本発明に係るシート供給装置は前記
実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。例えば、シート分離手段
は、上下一対のローラではなく、摩擦板に分離ローラが
回転可能に圧接する機構であってもよい。また、本発明
は上段給紙装置３１以外にも、下段給紙装置３４、再給
紙装置７０あるいはＡＤＦ５０の原稿給紙部にも適用す
ることができる。特に、再給紙装置７０に適用する場
合、シート移動検出用ローラ１３１を昇降可能に設置
し、片面コピー済みシートを中間トレイ７１上に収納す
る際にはローラ１３１を上方にセットしておけば、該ロ
ーラ１３１でシートのカール部分を抑えることができ、
シートの収納性を向上させることができる。The sheet feeding apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously changed within the scope of the invention. For example, the sheet separating means may be a mechanism in which a separating roller is rotatably pressed against a friction plate, instead of a pair of upper and lower rollers. Further, the present invention can be applied not only to the upper paper feeding device 31 but also to the lower paper feeding device 34, the re-feeding device 70 or the document feeding portion of the ADF 50. In particular, when the present invention is applied to the re-feeding device 70, the roller 131 for detecting sheet movement is installed so as to be able to move up and down, and when storing a single-side copied sheet on the intermediate tray 71, the roller 131 is set upward. The curl portion of the sheet can be suppressed by the roller 131,
The sheet storability can be improved.
【００６２】あるいは、ユーザが所持している複写機が
電話回線を通じて集中管理センタと結ばれている場合に
は、前記制御手順において、ステップＳ５３，Ｓ５６，
Ｓ６４で警告を表示する際、その情報を集中管理センタ
に自動的に通報するようにしてもよい。さらに、ステッ
プＳ６０で分離圧を上昇させる際も、トラブルに近い情
報として集中管理センタに通報してもよい。Alternatively, when the copying machine owned by the user is connected to the central control center via a telephone line, the control procedure includes steps S53, S56, and S53.
When displaying a warning in S64, the information may be automatically reported to the central management center. Further, when increasing the separation pressure in step S60, the information may be reported to the central management center as information close to the trouble.
【図１】本発明の一実施形態である給紙装置を備えた複
写機の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copier including a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記給紙装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the sheet feeding device.
【図３】前記給紙装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the sheet feeding device.
【図４】給紙圧変更手段の正面図。FIG. 4 is a front view of a sheet feeding pressure changing unit.
【図５】分離圧変更手段の正面図。FIG. 5 is a front view of a separation pressure changing unit.
【図６】分離ローラによるシート分離の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of sheet separation by a separation roller.
【図７】ピックアップローラによるシートのつれ送り状
態の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which a sheet is fed by a pickup roller.
【図８】分離圧と分離能力との関係を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing the relationship between separation pressure and separation capacity.
【図９】シート後端のばらつき値と分離圧との関係を示
すグラフ。FIG. 9 is a graph showing a relationship between a variation value of a sheet rear end and a separation pressure.
【図１０】ローラの回転周速度とシート移動速度を示す
グラフ。FIG. 10 is a graph showing a rotational peripheral speed of a roller and a sheet moving speed.
【図１１】分離正転ローラの回転周速度とシート移動速
度との比較タイミングを示すタイミングチャート図。FIG. 11 is a timing chart showing a comparison timing between the rotational peripheral speed of the separation normal rotation roller and the sheet moving speed.
【図１２】操作パネルの平面図。FIG. 12 is a plan view of an operation panel.
【図１３】制御回路の要部を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a main part of a control circuit.
【図１４】給紙処理の制御手順を示すフローチャート
図。FIG. 14 is a flowchart illustrating a control procedure of a sheet feeding process.
【図１５】給紙処理の制御手順を示すフローチャート
図、図１４の続き。FIG. 15 is a flowchart showing the control procedure of the sheet feeding process, and is a continuation of FIG. 14;
【図１６】給紙処理の制御手順を示すフローチャート
図、図１５の続き。FIG. 16 is a flowchart showing the control procedure of the sheet feeding process, and is a continuation of FIG. 15;
【図１７】データ処理の制御手順を示すフローチャート
図。FIG. 17 is a flowchart illustrating a control procedure of data processing.
【図１８】データ処理の制御手順を示すフローチャート
図、図１７の続き。FIG. 18 is a flowchart showing a control procedure of data processing, and is a continuation of FIG. 17;
３１…給紙装置 ３２…ピックアップローラ ３３ａ…分離正転ローラ ３３ｂ…分離逆転ローラ １１０…給紙モータ １１２，１２２…エンコーダ １３０…シート移動検出手段 １４０…給紙圧変更手段 １４０ａ…分離圧変更手段 ２０１…液晶タッチパネル ２１０…ＣＰＵ Ｓ，Ｓ1，Ｓ2…シートDESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Paper feeder 32 ... Pickup roller 33a ... Separation normal rotation roller 33b ... Separation reverse rotation roller 110 ... Feeding motor 112,122 ... Encoder 130 ... Sheet movement detection means 140 ... Feeding pressure change means 140a ... Separation pressure change means 201 … Liquid crystal touch panel 210… CPU S, S 1 , S 2 … sheet
Claims (6)
アップ手段と、 前記ピックアップ手段によって繰り出されたシートを１
枚に分離する分離手段と、 前記分離手段のシート分離能力を調整する調整手段と、 前記ピックアップ手段によるシートの移動量を測定する
測定手段と、 前記測定手段による移動測定値にばらつきが生じたと
き、前記調整手段を動作させて前記分離手段のシート分
離能力を高める制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート供給装置。A pickup unit for feeding out the stacked sheets; and a sheet feeding unit that feeds the sheets fed by the pickup unit.
A separating unit for separating sheets, an adjusting unit for adjusting a sheet separating ability of the separating unit, a measuring unit for measuring a moving amount of a sheet by the pickup unit, and when a movement measured value by the measuring unit varies. Control means for operating the adjusting means to increase the sheet separating ability of the separating means.
のシート搬送方向上流側の所定位置に設置され、ピック
アップ手段の駆動開始から繰り出される用紙の後端がこ
の測定手段を通過するまでの時間を測定することを特徴
とする請求項１記載のシート供給装置。2. The measuring means is installed at a predetermined position on the upstream side of the pickup means in the sheet conveying direction, and measures a time until a trailing end of a sheet fed from the start of driving of the pickup means passes through the measuring means. The sheet feeding device according to claim 1, wherein
のシート搬送方向上流側の所定位置に設置され、シート
に接触して該シートの移動に追随して回転するローラを
備えていることを特徴とする請求項１記載のシート供給
装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the measuring means includes a roller which is provided at a predetermined position on the upstream side of the pickup means in a sheet conveying direction and which rotates in contact with the sheet and following the movement of the sheet. The sheet supply device according to claim 1, wherein:
まで高めて所定時間が経過すると警告を発する警告手段
を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート供
給装置。4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a warning unit that raises a sheet separation capacity of the separation unit to a predetermined value and issues a warning when a predetermined time elapses.
アップローラと、 前記ピックアップローラをシートに圧接及び解除させる
圧接／解除手段と、 前記ピックアップローラによって繰り出されたシートを
１枚に分離する分離ローラと、 前記分離ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、 シートの移動速度を検出する移動速度検出手段と、 前記回転速度検出手段と前記移動速度検出手段による検
出動作時には、前記圧接／解除手段を動作させて前記ピ
ックアップローラのシートに対する圧接を解除させる制
御手段と、 を備えたことを特徴とするシート供給装置。5. A pickup roller for feeding out stacked sheets, a pressing / releasing means for pressing and releasing the pickup roller to and from a sheet, a separation roller for separating the sheet fed by the pickup roller into one sheet, Rotating speed detecting means for detecting the rotating speed of the separation roller; moving speed detecting means for detecting the moving speed of the sheet; and performing the pressing / releasing means during the detecting operation by the rotating speed detecting means and the moving speed detecting means. Control means for operating the pickup roller to release the pressure contact of the sheet with the sheet.
出手段のそれぞれの検出値の比が一定値以上であれば警
告を発する警告手段を備えたことを特徴とする請求項５
記載のシート供給装置。6. A warning means for issuing a warning if a ratio between respective detected values of said rotation speed detecting means and said moving speed detecting means is equal to or more than a predetermined value.
A sheet feeding device as described in the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203596A JPH1045273A (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203596A JPH1045273A (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Sheet feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045273A true JPH1045273A (en) | 1998-02-17 |
Family
ID=16476689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8203596A Pending JPH1045273A (en) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | Sheet feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1045273A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208506A (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Dainippon Printing Co Ltd | Length measuring roller system |
| JP2001208507A (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Dainippon Printing Co Ltd | Length measuring roller system |
| JP2006248691A (en) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet conveying device and image forming device using the same |
| JP2008303043A (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper feeder and image forming device having the same |
| JP2009227384A (en) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet material feeding device and image forming device |
| US8011652B2 (en) | 2008-03-21 | 2011-09-06 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feed device and image forming apparatus |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP8203596A patent/JPH1045273A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208506A (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Dainippon Printing Co Ltd | Length measuring roller system |
| JP2001208507A (en) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Dainippon Printing Co Ltd | Length measuring roller system |
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| JP2009227384A (en) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet material feeding device and image forming device |
| US8011652B2 (en) | 2008-03-21 | 2011-09-06 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feed device and image forming apparatus |
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