JP2006309188A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress degradation of an image quality or the like caused by a conveyance condition of a recording material after a leading end of the recording material is nipped in a fixing roller pair until a rear end of the recording material passes through a transfer roller pair. <P>SOLUTION: An image forming apparatus includes: the transfer roller pair 3 which transfers an unfixed image onto a recording material; the fixing roller pair 5 which fixes the unfixed image transferred at the transfer portion onto a recording material and the conveyance speed of which can be switched; a plurality of loop detecting sensors S1 and S2 which detect various levels of loops formed on a recording material; and a control board 51 which selects a specific one out of the loop sensors S1 and S2 in accordance with information on the recording material, and then performs control so that the conveyance speed of the fixing roller pair 5 is switched in response to a detection signal output from the specific sensor to keep the loop of the recording material within a constant range. Before the rear end of the recording material passes through the transfer roller pair 3, the control board 51 performs control by selecting the loop detecting sensor S2 for detecting a small loop. Thus, the rear end of the recording material is prevented from bouncing up when passing though the transfer roller pair 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、転写部にて未定着画像を記録材に転写し、定着部にて未定着画像を記録材に定着する電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus in which an unfixed image is transferred to a recording material by a transfer unit, and the unfixed image is fixed to a recording material by a fixing unit.

従来、電子写真方式の画像形成装置では、図１１に示すように、中間転写ベルト１０２に担持された未定着画像を転写ローラ対１０３によって記録材Ｐに転写し、定着ローラ対１０５によって前記未定着画像を記録材Ｐに定着し、排出ローラ対１１１によって前記画像が定着された記録材を装置外の排出トレイ１０７に排出する。   Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, as shown in FIG. 11, an unfixed image carried on an intermediate transfer belt 102 is transferred to a recording material P by a transfer roller pair 103, and the unfixed image is transferred by a fixing roller pair 105. The image is fixed on the recording material P, and the recording material on which the image is fixed by the discharge roller pair 111 is discharged to a discharge tray 107 outside the apparatus.

前記定着ローラ対１０５は、未定着画像を記録材に対して加熱定着するが、この定着処理により定着ローラから一時的に奪われる熱は、記録材に転写された未定着画像をなす現像剤の付着量、定着ローラ対を通過する単位時間当たりの記録材の通過枚数、記録材の熱容量の違いなどによって様々に変化する。この定着ローラ対１０５に発生する一時的な温度変化は、ローラの外径変化となって現れる。このため、定着ローラ対１０５による記録材搬送速度と転写ローラ対１０３による記録媒体搬送速度とに差が生じる場合がある。   The fixing roller pair 105 heat-fixes the unfixed image on the recording material, and the heat temporarily taken away from the fixing roller by this fixing process causes the developer forming the unfixed image transferred to the recording material. The amount varies depending on the amount of adhesion, the number of recording materials passing through the fixing roller pair per unit time, the difference in heat capacity of the recording materials, and the like. The temporary temperature change generated in the fixing roller pair 105 appears as a change in the outer diameter of the roller. For this reason, there may be a difference between the recording material conveyance speed by the fixing roller pair 105 and the recording medium conveyance speed by the transfer roller pair 103.

このように定着ローラ対１０５と転写ローラ対１０３との記録材搬送速度に差が生じると、画像劣化を招く場合がある。すなわち、定着ローラ対１０５による記録材搬送速度が転写ローラ対１０３による記録材搬送速度よりも速いと、定着ローラ対１０５と転写ローラ対１０３との間で記録材Ｐが引っ張られ、転写ローラ対１０３による記録材Ｐへの転写時に画像の乱れなどが発生し、画像劣化を招く場合がある。一方、定着ローラ対１０５による記録材搬送速度が転写ローラ対１０３による記録材搬送速度よりも遅いと、定着ローラ対１０５と転写ローラ対１０３との間で記録材Ｐが過大なループを形成し、この過大なループを形成した記録材Ｐが搬送ガイド１２０に強く押し付けられて擦れ、この搬送ガイド１２０への擦れによって転写時の画像の乱れなどが発生し、画像劣化を招く場合がある。   If there is a difference in the recording material conveyance speed between the fixing roller pair 105 and the transfer roller pair 103 as described above, image deterioration may be caused. That is, when the recording material conveyance speed by the fixing roller pair 105 is faster than the recording material conveyance speed by the transfer roller pair 103, the recording material P is pulled between the fixing roller pair 105 and the transfer roller pair 103, and the transfer roller pair 103. When the image is transferred to the recording material P, the image may be disturbed and the image may be deteriorated. On the other hand, when the recording material conveyance speed by the fixing roller pair 105 is slower than the recording material conveyance speed by the transfer roller pair 103, the recording material P forms an excessive loop between the fixing roller pair 105 and the transfer roller pair 103, The recording material P in which this excessive loop is formed is strongly pressed against the conveying guide 120 and rubbed, and the rubbing against the conveying guide 120 may cause image disturbance during transfer, leading to image deterioration.

このため、従来、前記転写ローラ対１０３と前記定着ローラ対１０５との間で記録材Ｐに所定のループを形成して該記録材Ｐが引っ張られたり、又はたわみ過ぎたりするのを防止して、前述したような画像劣化を解決するために、次のような提案がなされている。   Therefore, conventionally, a predetermined loop is formed on the recording material P between the transfer roller pair 103 and the fixing roller pair 105 to prevent the recording material P from being pulled or excessively bent. In order to solve the image deterioration as described above, the following proposal has been made.

図１１に示すように、定着ローラ対１０５と転写ローラ対１０３との間の搬送ガイド１２０部に記録材Ｐのループを検知するループ検知センサＳを設け、この検知結果に応じて定着ローラ対１０５による記録材搬送速度を、転写ローラ対１０３による記録材搬送速度より遅い第１の速度、又はこの第１の速度より速い第２の速度に切り換えて所定のループが維持されるようにする（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   As shown in FIG. 11, a loop detection sensor S for detecting a loop of the recording material P is provided in the conveyance guide 120 portion between the fixing roller pair 105 and the transfer roller pair 103, and the fixing roller pair 105 is detected according to the detection result. Is switched to a first speed slower than the recording material conveyance speed by the transfer roller pair 103 or a second speed higher than the first speed so that a predetermined loop is maintained (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

図１１に示す技術では、記録材Ｐが転写ローラ対１０３と定着ローラ対１０５によって挟持搬送されている間は、前記ループ検知センサＳの検知結果に基づく前記両ローラ対１０３，１０５の速度差によって記録材Ｐのループを一定に保ちつつ画像形成を行うことができる。   In the technique shown in FIG. 11, while the recording material P is nipped and conveyed by the transfer roller pair 103 and the fixing roller pair 105, the speed difference between the roller pairs 103 and 105 based on the detection result of the loop detection sensor S is caused. Image formation can be performed while keeping the loop of the recording material P constant.

しかしながら、前記両ローラ対１０３，１０５の速度差によって形成する記録材Ｐのループの大きさは常に一定であるため、例えばこのループの大きさの設定値が大きい場合、記録材Ｐの後端が転写ローラ対１０３を抜けた際に、記録材Ｐのコシによって該記録材後端が跳ね、この記録材Ｐの跳ねによって画像が乱れ、画像劣化を招くおそれがある。   However, since the size of the loop of the recording material P formed by the speed difference between the roller pairs 103 and 105 is always constant, for example, when the set value of the size of the loop is large, the trailing edge of the recording material P is When the recording material P passes through the pair of transfer rollers 103, the trailing edge of the recording material jumps due to the stiffness of the recording material P, and the image is disturbed by the jumping of the recording material P, which may cause image deterioration.

この記録材の後端跳ねの問題を解決するために、記録材のループの大きさを一定に維持して画像形成を行い、記録材の後端が転写部の所定位置に到達したときに記録材のループ量を減じる速度に搬送速度を切り替えるようにした技術がある。これにより、記録材のループが小さい状態で後端が転写部を抜けるようにして、記録材後端の跳ねを防止している（例えば、特許文献３参照）。   In order to solve the problem of trailing edge jumping of the recording material, image formation is performed while maintaining the recording material loop size constant, and recording is performed when the trailing edge of the recording material reaches a predetermined position of the transfer portion. There is a technique in which the conveyance speed is switched to a speed at which the amount of material loop is reduced. Thus, the trailing edge of the recording material is prevented from splashing by allowing the trailing edge to pass through the transfer portion in a state where the loop of the recording material is small (see, for example, Patent Document 3).

特開平０５−１０７９６６号公報JP 05-107966 A 特開平０７−２３４６０４号公報JP 07-234604 A 特開２００３−２４１４５３号公報JP 2003-241453 A

しかしながら、このように速度を切り替えてループの大きさを小さくする構成では、次のような問題が生じる。   However, in the configuration in which the speed is switched and the size of the loop is reduced as described above, the following problem occurs.

この構成では、ループの大きさを小さくするための搬送速度の切り替えのタイミングがずれてしまったり、記録材の種類（表面状態や剛性）などによるスリップなどで搬送状態が異なってしまうと、記録材が転写部から抜けるタイミングがばらついてしまう。そのため、十分にループが小さくなる前に後端が転写部を抜けてしまうと確実に後端跳ねを防止することができない。また、記録材のループが無くなってしまってから転写部を抜けると、通常定着ローラ対の搬送力が転写部の搬送力よりも大きいため、記録材を定着ローラ対が引張ってしまい転写部での転写不良を起こすおそれがある。このように、従来の技術では、安定した記録材の後端跳ねの防止が行えないという問題があった。   In this configuration, if the conveyance speed changes to reduce the loop size, or if the conveyance status differs due to slipping due to the type (surface condition or rigidity) of the recording material, the recording material The timing at which the toner comes out of the transfer portion varies. Therefore, if the rear end passes through the transfer portion before the loop becomes sufficiently small, the rear end jump cannot be reliably prevented. Also, if the recording material loop disappears and then passes through the transfer portion, the conveying force of the fixing roller pair is usually larger than the conveying force of the transfer portion, so the recording material is pulled by the fixing roller pair and There is a risk of poor transfer. As described above, the conventional technique has a problem that it is impossible to prevent the trailing edge of the recording material from being stably prevented.

本発明の目的は、転写部と定着部との間で記録材にループを形成する画像形成装置において、定着部に記録材の先端がニップされてから前記記録材の後端が転写部から抜けるまでの記録材の搬送状態によって生じる画像劣化等を確実に抑制することである。   An object of the present invention is an image forming apparatus in which a loop is formed on a recording material between a transfer unit and a fixing unit, and the trailing end of the recording material comes out of the transfer unit after the leading end of the recording material is nipped by the fixing unit. It is to reliably suppress the image deterioration caused by the recording material conveyance state up to.

本発明は、像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部の間で形成された、記録材の異なる大きさのループを検知する複数のループ検知部と、前記ループ検知部の検知信号に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御して記録材のループを一定の範囲内に維持させるように制御する制御部と、を有し、前記制御部は、記録材の先端が前記定着部に到達してから複数のループ検知部の第１のループ検知部に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御し、記録材の後端が前記転写部に到達する前に、前記第１のループ検知部より小さいループを検知する第２のループ検知部の検知に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御するように変更することを特徴とする。   The present invention provides a transfer unit that transfers an unfixed image carried by an image carrier to a recording material, and a transfer speed of the recording material that can be switched, and the unfixed image transferred by the transfer unit is recorded on the recording material. Based on a detection signal from the loop detection unit, a plurality of loop detection units for detecting loops of different sizes of the recording material formed between the transfer unit and the fixing unit. A control unit that controls the recording material conveyance speed of the fixing unit to maintain the recording material loop within a certain range, and the control unit has a leading end of the recording material that reaches the fixing unit. Thereafter, the recording material conveyance speed of the fixing unit is controlled based on the first loop detection unit of the plurality of loop detection units, and the first loop before the trailing end of the recording material reaches the transfer unit. Detection of a second loop detection unit that detects a loop smaller than the detection unit Based and changes to control the recording material conveyance speed of the fixing unit.

本発明は、第２のループ検知部の検知に基づいて小さいループが記録材に形成されるようにした状態で記録材の後端が転写部から抜けるようにしたため、転写部での転写不良などの画像の乱れを生じることなく確実な記録材の後端跳ねの防止が行える。   In the present invention, since the rear end of the recording material is removed from the transfer portion in a state where a small loop is formed on the recording material based on the detection of the second loop detection portion, transfer failure in the transfer portion, etc. Thus, it is possible to prevent the trailing edge of the recording material from reliably jumping without causing image distortion.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔第１実施の形態〕
本発明の第１実施の形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の概略構成を示す断面図である。図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図である。図９は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。 [First embodiment]
An image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

まず画像形成装置全体の概略構成について説明し、次に記録材に関わる情報に応じたループ検知センサの選択及び選択されたループ検知部の検知信号に基づく記録材のループ維持制御について説明する。   First, a schematic configuration of the entire image forming apparatus will be described. Next, selection of a loop detection sensor according to information related to the recording material and loop maintenance control of the recording material based on the detection signal of the selected loop detection unit will be described.

図９に示すカラー画像形成装置３０は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する、平行に配置された４つの像担持体（電子写真感光体）である感光体ドラムａ（イエロー），ｂ（マゼンタ），ｃ（シアン），ｄ（ブラック）と、これら感光体ドラムａ〜ｄの上部に、これを縦断する態様で配置された中間転写体としての中間転写ベルト２を備える。   The color image forming apparatus 30 shown in FIG. 9 is, for example, a photosensitive drum that is four image carriers (electrophotographic photosensitive members) arranged in parallel to form toner images of each color of yellow, magenta, cyan, and black. a (yellow), b (magenta), c (cyan), and d (black), and an intermediate transfer belt 2 as an intermediate transfer member disposed in an upper portion of the photosensitive drums a to d in a mode in which they are vertically cut. Is provided.

不図示のモータにより駆動される各感光体ドラムａ，ｂ，ｃ，ｄの周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器などが配置され、それらが画像形成装置本体３０に対して着脱自在なプロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとしてユニット化されている。   Around each photosensitive drum a, b, c, d driven by a motor (not shown), a primary charger, a developer, etc. (not shown) are arranged, and they are attached to and detached from the image forming apparatus main body 30. It is unitized as a free process cartridge 1a, 1b, 1c, 1d.

また感光体ドラムａ〜ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置６が配置される。   An exposure device 6 composed of a polygon mirror or the like is disposed below the photosensitive drums a to d.

まず、最初の画像形成部における感光体ドラムａには、イエロー成分色の画像信号によるレーザー光が露光装置６のポリゴンミラー等を介して投射され、感光体ドラムａ上に静電潜像が形成され、これに現像器からイエロートナーを供給して現像し、静電潜像がイエロートナー像として可視化される。   First, laser light based on a yellow component color image signal is projected onto the photosensitive drum a in the first image forming unit through a polygon mirror of the exposure device 6 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum a. Then, the yellow toner is supplied from the developing device to develop it, and the electrostatic latent image is visualized as a yellow toner image.

このトナー像が感光体ドラムａの回転に伴って、感光体ドラムａと中間転写ベルト２とが当接する１次転写部位に到達すると、転写帯電部材２ａに印加した１次転写バイアスによって、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト２に転写される（１次転写）。   When this toner image reaches the primary transfer portion where the photosensitive drum a and the intermediate transfer belt 2 come into contact with the rotation of the photosensitive drum a, the photosensitive drum is applied by the primary transfer bias applied to the transfer charging member 2a. The yellow toner image on the drum a is transferred to the intermediate transfer belt 2 (primary transfer).

中間転写ベルト２のイエロートナー像を担持した部位が次の画像形成部に移動すると、このときまでに先の画像形成部と同様な工程で感光体ドラムｂ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラムｂと中間転写ベルト２とが当接する１次転写部位において前記マゼンタトナー像が中間転写ベルト２上のイエロートナー像上に重ね合わせて転写される。同様に、中間転写ベルト２が移動するにつれて、各画像形成部のそれぞれの１次転写部位においてシアントナー像、ブラックトナー像が、前記イエロートナー像、マゼンタトナー像上に順次重ね合わせて転写される。   When the portion of the intermediate transfer belt 2 carrying the yellow toner image moves to the next image forming unit, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum b by the same process as that of the previous image forming unit so far. The magenta toner image is superimposed and transferred onto the yellow toner image on the intermediate transfer belt 2 at the primary transfer portion where the body drum b and the intermediate transfer belt 2 abut. Similarly, as the intermediate transfer belt 2 moves, a cyan toner image and a black toner image are sequentially superimposed and transferred onto the yellow toner image and the magenta toner image at each primary transfer portion of each image forming unit. .

一方、記録材Ｐは給紙カセット４に収納されている。記録材Ｐは、給紙カセット４からピックアップローラ８により１枚ずつ送り出され、レジストローラ９でタイミングを合わされた後、２次転写部位に達し、転写部としての２次転写ローラ対３に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト２上の４色のトナー像が記録材Ｐ上に一括して転写される（２次転写）。   On the other hand, the recording material P is stored in the paper feed cassette 4. The recording material P is fed one by one from the paper feed cassette 4 by the pickup roller 8, is timed by the registration roller 9, reaches the secondary transfer portion, and is applied to the secondary transfer roller pair 3 as a transfer portion. The four-color toner images on the intermediate transfer belt 2 are collectively transferred onto the recording material P by the secondary transfer bias (secondary transfer).

４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ガイド２０に案内されて、前記転写ローラ対３の上方に配置された定着部としての定着ローラ対５に搬送され、そこで熱および圧力を受けて前記４色のトナー像が定着される。これにより各色のトナーが溶融混色して記録材Ｐにフルカラーのプリント画像として定着される。その後、画像が定着された記録材Ｐは、搬送ガイド２１，２２に案内されて、定着ローラ対５の下流に設けられた排出手段としての排出ローラ対１１によって排出トレイ７上に排出される。   The recording material P to which the four color toner images have been transferred is guided by a conveyance guide 20 and conveyed to a fixing roller pair 5 as a fixing unit disposed above the transfer roller pair 3, where heat and pressure are transferred. In response, the four color toner images are fixed. As a result, the toner of each color is melted and mixed to be fixed on the recording material P as a full-color print image. Thereafter, the recording material P on which the image is fixed is guided by the conveyance guides 21 and 22 and is discharged onto the discharge tray 7 by a discharge roller pair 11 as discharge means provided downstream of the fixing roller pair 5.

次に前記画像形成装置において転写ローラ対３と定着ローラ対５との間で行う記録材のループ維持制御について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置は、図１に示すように、前記転写ローラ対３と前記定着ローラ対５の間で記録材Ｐの異なる大きさのループを検知するための複数のループ検知部としてのループ検知センサＳ１，Ｓ２と、前記記録材Ｐに関わる情報に応じて前記複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から特定のループ検知センサを選択し、前記特定のループ検知センサの検知信号に基づいて前記定着ローラ対５の記録材搬送速度を切り替えて記録材Ｐのループを一定の範囲内に維持させるように制御する制御部５１と、を有している。   Next, the recording material loop maintenance control performed between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 in the image forming apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment has a plurality of loop detections for detecting loops of different sizes of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5. A specific loop detection sensor is selected from among the plurality of loop detection sensors S1 and S2 in accordance with information relating to the recording medium P and the loop detection sensors S1 and S2 as a unit, and detection of the specific loop detection sensor And a control unit 51 for controlling the recording material conveyance speed of the fixing roller pair 5 based on the signal so as to maintain the loop of the recording material P within a certain range.

更に前記画像形成装置は、前記定着ローラ対５を回転駆動する定着駆動部としての定着モータＭを有している。この定着モータＭは、前記定着ローラ対５による記録材の搬送速度を前記転写ローラ対３よりも複数の遅い速度または複数の速い速度に切り替え可能となっている。   Further, the image forming apparatus has a fixing motor M as a fixing driving unit that rotationally drives the fixing roller pair 5. The fixing motor M can switch the conveyance speed of the recording material by the fixing roller pair 5 to a plurality of slower speeds or a plurality of faster speeds than the transfer roller pair 3.

そして、前記制御部５１は、図３に示すように、ＣＰＵ１７、タイマ１４、メモリ５０、各ループ検知センサＳ１，Ｓ２を非作動状態にすることが可能な複数のマスク手段としてのループ検知マスキングＱ１，Ｑ２を有している。この制御部５１は、前記複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から前記記録材に関わる情報に応じた大きさのループを検知するループ検知センサを選択し、前記記録材に関わる情報に応じて選択されたループ検知センサの検知信号に基づいて前記記録材Ｐのループを一定の範囲内に維持されるように制御する。   Then, as shown in FIG. 3, the control unit 51 includes a loop detection masking Q1 as a plurality of mask means capable of disabling the CPU 17, the timer 14, the memory 50, and the loop detection sensors S1 and S2. , Q2. The control unit 51 selects a loop detection sensor that detects a loop having a size corresponding to the information related to the recording material from the plurality of loop detection sensors S1 and S2, and according to the information related to the recording material. Control is performed so that the loop of the recording material P is maintained within a certain range based on the detection signal of the selected loop detection sensor.

前記記録材Ｐに関わる情報とは、記録材のサイズ（搬送方向の長さなど）及び記録材の端部位置（搬送方向先端と後端）である。この記録材Ｐに関わる情報は、図３に示すように、制御部５１におけるメモリ５０にあらかじめ設定されており、設定情報入力部１５からの情報により、画像形成前に設定される。なお、この設定情報入力部１５は、画像形成装置の操作部（操作パネル）から入力する場合や、給紙カセット４に設けられているサイズ検知手段（図示せず）などで検知した情報の自動入力、搬送中の記録材をＣＣＤ等の検知手段で検知した情報の自動入力なども含む。入力された各情報は制御部５１に送られる。   The information related to the recording material P is the size of the recording material (such as the length in the transport direction) and the end position of the recording material (the leading and trailing ends in the transport direction). As shown in FIG. 3, the information relating to the recording material P is set in advance in the memory 50 in the control unit 51, and is set before image formation by the information from the setting information input unit 15. The setting information input unit 15 automatically inputs information detected from an operation unit (operation panel) of the image forming apparatus or by a size detection unit (not shown) provided in the paper feed cassette 4. It also includes automatic input of information detected by a detection means such as a CCD for the recording material being input and conveyed. Each piece of input information is sent to the control unit 51.

前記制御部５１は、前記複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から前記記録材Ｐのサイズ及び記録材Ｐの端部位置に応じた大きさのループを検知するループ検知センサを選択する。   The control unit 51 selects a loop detection sensor that detects a loop having a size corresponding to the size of the recording material P and the end position of the recording material P from the plurality of loop detection sensors S1 and S2.

具体的には、前記制御部５１は、前記複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２を選択して使用する。ループ検知センサＳ２はループ検知センサＳ１よりも小さなループを検知するためのものである。制御部５１は、記録材Ｐの先端が定着ローラ対５に到達してから記録材Ｐの後端が転写ローラ対３に到達する前までの記録材サイズに応じた所定時間は第１のループ検知センサＳ１を選択してループ検知に使用する。また、前記所定時間後、記録材Ｐの後端が転写ローラ対３に到達する前までは、ループ検知センサＳ１より小さいループを検知する第２のループ検知センサＳ２を選択してループ検知に使用する。   Specifically, the control unit 51 selects and uses the plurality of loop detection sensors S1 and S2. The loop detection sensor S2 is for detecting a loop smaller than the loop detection sensor S1. The control unit 51 performs the first loop for a predetermined time corresponding to the recording material size from when the leading edge of the recording material P reaches the fixing roller pair 5 to before the trailing edge of the recording material P reaches the transfer roller pair 3. The detection sensor S1 is selected and used for loop detection. Further, after the predetermined time, until the rear end of the recording material P reaches the transfer roller pair 3, the second loop detection sensor S2 that detects a loop smaller than the loop detection sensor S1 is selected and used for loop detection. To do.

以下、記録材に関わる情報に応じたループ検知センサの選択、及び選択されたループ検知部の検知信号に基づく記録材のループ維持制御について詳しく説明する。   Hereinafter, selection of a loop detection sensor according to information relating to the recording material and loop maintenance control of the recording material based on the detection signal of the selected loop detection unit will be described in detail.

記録材Ｐは、給紙カセット４からピックアップローラ８により１枚ずつ送り出され、停止しているレジストローラ９でタイミングを合わされる。   The recording material P is fed one by one from the paper feed cassette 4 by the pickup roller 8 and is timed by the resist roller 9 that is stopped.

そして、図２及び図３に示すように、レジストローラ９の駆動系のレジクラッチ１３がＯＮすると、レジストローラ９に駆動が伝わり、記録材Ｐが２次転写部位となる２次転写ローラ対３に向かって搬送される。また、前記レジクラッチ１３がＯＮするのと同時に、制御部５１におけるタイマ１４のカウントが開始する。   As shown in FIGS. 2 and 3, when the registration clutch 13 of the drive system of the registration roller 9 is turned on, the drive is transmitted to the registration roller 9, and the secondary transfer roller pair 3 in which the recording material P becomes the secondary transfer portion. It is conveyed toward. At the same time as the registration clutch 13 is turned on, the timer 14 starts counting in the control unit 51.

記録材Ｐが２次転写部位に達すると、２次転写ローラ対３に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト２上の４色のトナー像が記録材Ｐ上に一括して転写される（２次転写）。４色のトナー像が転写された記録材Ｐは、図４に示すように、搬送ガイド２０に案内されて、Ｌ０のループを形成しながら、定着ローラ対５のニップ部に突入する。   When the recording material P reaches the secondary transfer site, the four color toner images on the intermediate transfer belt 2 are collectively transferred onto the recording material P by the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller pair 3. (Secondary transfer). As shown in FIG. 4, the recording material P to which the four color toner images have been transferred is guided by the conveyance guide 20 and enters the nip portion of the fixing roller pair 5 while forming a loop of L0.

なお、定着ローラ対５は、前述したように、感光体ドラム、現像器、中間転写ベルト、排出ローラ対などの駆動源から独立した駆動源である定着モータ（定着駆動部）Ｍにより駆動されている。また、定着モータＭはステッピングモータであり、制御部５１中のドライバのパルス信号をもとに、回転速度が切り替え可能に構成されている。 As described above, the fixing roller pair 5 is driven by a fixing motor (fixing driving unit) M that is a driving source independent of driving sources such as a photosensitive drum, a developing device, an intermediate transfer belt, and a discharge roller pair. Yes. The fixing motor M is a stepping motor, and is configured to be able to switch the rotation speed based on a driver pulse signal in the control unit 51.

図２に示すように、定着ローラ対５に記録材Ｐの先端部分が突入するタイミングを第１のループ検知マスキングＱ１の開始時間として、タイマ１４の開始からの時間Ｔｓがメモリ５０にあらかじめ設定されている。すなわち、ループ検知マスキングＱ１がＯＮし、ＣＰＵ１７によるループ検知センサＳ１の信号読み取りが開始される。このように、メモリ５０にあらかじめ設定されている記録材Ｐに関する情報に基づき、２つのループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、前記記録材Ｐに関わる情報に応じた大きさのループ（第１のループ）Ｌ１を検知する第１のループ検知センサＳ１が選択される。   As shown in FIG. 2, the time Ts from the start of the timer 14 is preset in the memory 50, with the timing at which the leading edge of the recording material P enters the fixing roller pair 5 as the start time of the first loop detection masking Q1. ing. That is, the loop detection masking Q1 is turned on, and the CPU 17 starts reading the signal of the loop detection sensor S1. As described above, based on the information related to the recording material P preset in the memory 50, the loop (the first size) corresponding to the information related to the recording material P is selected from the two loop detection sensors S1 and S2. Loop) The first loop detection sensor S1 for detecting L1 is selected.

ここで、図５及び図６に示すように、ループ検知センサＳ１，Ｓ２はフォトインタラプタであり、転写ローラ対３と定着ローラ対５の間で記録材Ｐとの接触によって作動する単一のアクチュエータとしてのループ検知フラグ１２の動きを検知する。この第１のループ検知センサＳ１と第２のループ検知センサＳ２は、それぞれループ検知フラグ１２の揺動角度が異なる位置で検出するように配置されている。すなわち、２次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の記録材Ｐの異なる大きさのループＬ１，Ｌ２を検出するように配置されている。   Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the loop detection sensors S <b> 1 and S <b> 2 are photo-interrupters, and operate as a single actuator between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 by contact with the recording material P. The movement of the loop detection flag 12 is detected. The first loop detection sensor S1 and the second loop detection sensor S2 are arranged to detect at positions where the swing angle of the loop detection flag 12 is different. That is, the loops L1 and L2 having different sizes of the recording material P between the secondary transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 are arranged to be detected.

なお、ループ検知部は図５及び図６に示すループ検知センサＳ１，Ｓ２に限定されるものではなく、例えば非接触式の光学式の変位センサを複数用いて記録材Ｐの各ループを検知するようにしてもよい。   Note that the loop detection unit is not limited to the loop detection sensors S1 and S2 shown in FIGS. 5 and 6, and detects each loop of the recording material P using a plurality of non-contact optical displacement sensors, for example. You may do it.

前述の如くして記録材Ｐが定着ローラ対５のニップ部に突入すると、定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆはあらかじめ２次転写ローラ対３の記録材搬送速度Ｖｔよりも遅い速度Ｖｆｌ（定着モータＭの回転速度Ｍｌ）に設定されており、転写ローラ対３と定着ローラ対５の間で記録材Ｐのループはしだいに大きくなる。   When the recording material P enters the nip portion of the fixing roller pair 5 as described above, the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 is previously a speed Vfl (slower than the recording material conveyance speed Vt of the secondary transfer roller pair 3). The rotation speed Ml of the fixing motor M is set, and the loop of the recording material P gradually increases between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5.

しだいに大きくなった記録材ＰのループがＬ２になると、該ループした記録材Ｐによりループ検知フラグ１２が押されて揺動し、該ループ検知フラグ１２により第２のループ検知センサＳ２がＯＦＦからＯＮとなる（図６参照）。しかし、このタイミングでは第２のループ検知マスキングＱ２がＯＦＦ（非作動状態）となっているため、ＣＰＵ１７による第２のループ検知センサＳ２の信号読み取りはなされない。   When the loop of the recording material P that is gradually increased becomes L2, the loop detection flag 12 is pushed by the looped recording material P and swings, and the loop detection flag 12 causes the second loop detection sensor S2 to turn off. ON (see FIG. 6). However, since the second loop detection masking Q2 is OFF (inactive state) at this timing, the CPU 17 does not read the signal of the second loop detection sensor S2.

そして、図２に示すように、２次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の記録材ＰのループがＬ１になると、該ループした記録材Ｐにより押されて揺動するループ検知フラグ１２により第１のループ検知センサＳ１がＯＦＦからＯＮとなる（図５参照）。このとき、ループ検知マスキングＱ１がＯＮ（動作状態）であり、第１のループ検知センサＳ１の信号読取がなされる。そのため、第１のループ検知センサＳ１がＯＮになると、図２に示すように定着モータＭは、一定の遅れ時間Ｔａ後に、定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆが２次転写ローラ対３の記録材搬送速度よりも速い速度Ｖｆｈ（定着モータＭの回転速度Ｍｈ）なるように切り替わる。これにより転写ローラ対３と定着ローラ対５の間で記録材ＰのループはＬ１を境にしだいに小さくなる。   As shown in FIG. 2, when the loop of the recording material P between the secondary transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 becomes L1, the loop detection flag 12 that is pushed by the looped recording material P and swings. As a result, the first loop detection sensor S1 is turned from OFF to ON (see FIG. 5). At this time, the loop detection masking Q1 is ON (operating state), and the signal reading of the first loop detection sensor S1 is performed. Therefore, when the first loop detection sensor S1 is turned ON, as shown in FIG. 2, the fixing motor M causes the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 to be that of the secondary transfer roller pair 3 after a certain delay time Ta. Switching is performed so that the speed Vfh (the rotational speed Mh of the fixing motor M) is faster than the recording material conveyance speed. As a result, the loop of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 is gradually reduced with L1 as a boundary.

そして、前記記録材Ｐのループの大きさが徐々に小さくなり、この記録材Ｐのループに追従して揺動するループ検知フラグ１２の揺動により、第１のループ検知センサＳ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、図２に示すように定着モータＭは、一定の遅れ時間Ｔｂ後に、再び定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆが２次転写ローラ対３の記録材搬送速度よりも遅い速度Ｖｆｌ（定着モータＭ１の回転速度Ｍｌ）なるように切り替わる。これにより転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の記録材ＰのループはＬ１を境に再びしだいに大きくなる。   The size of the loop of the recording material P is gradually reduced, and the first loop detection sensor S1 is turned on by the swing of the loop detection flag 12 that swings following the loop of the recording material P. When switched to the OFF state, as shown in FIG. 2, the fixing motor M again has the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 slower than the recording material conveyance speed of the secondary transfer roller pair 3 after a certain delay time Tb. The speed is switched to Vfl (the rotational speed Ml of the fixing motor M1). As a result, the loop of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 gradually becomes larger again at the boundary of L1.

そして、上記行程を繰り返すことによって、ループＬ１を基準として記録材Ｐのループを一定の範囲内に維持することができる。すなわち２次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間で記録材Ｐのループ状態を図２に示すループＬ１にほぼ保つことができる。   By repeating the above process, the loop of the recording material P can be maintained within a certain range with the loop L1 as a reference. That is, the loop state of the recording material P between the secondary transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 can be substantially maintained in the loop L1 shown in FIG.

ここで、第１のループ検知センサＳ１は、記録材Ｐが搬送方向と直交する幅方向に波を打っている場合を想定して、記録材Ｐが波打ち状態で送られる際に画像乱れを生じさせないようなループの大きさで制御するように検知位置が決められている。すなわち、記録材Ｐが薄手の普通紙や高湿環境での普通紙などに画像を形成するときには、図１０に示すように記録材Ｐが搬送方向に交差する幅方向に波を打つ場合がある。この場合、未定着画像を有する記録材Ｐは、定着ローラ対５のニップに入る前に、未定着画像側の定着ローラ（定着ローラ対５の図４中左側の定着ローラ５ａ）に記録材Ｐの未定着のトナー像が転写されている山の部分が触れてしまうことで画像乱れを生じるおそれがある。そこで、第１のループ検知センサＳ１により記録材Ｐを大きなループＬ１で維持するように制御することにより、記録材Ｐの未定着トナー像の面が定着ローラ５ａから離れるようにして、記録材の山の部分が定着ローラ５ａに触れないようにしている。   Here, assuming that the recording material P is waving in the width direction orthogonal to the transport direction, the first loop detection sensor S1 causes image disturbance when the recording material P is sent in a undulating state. The detection position is determined so that the control is performed with the size of the loop that is not allowed to occur. That is, when the recording material P forms an image on thin plain paper or plain paper in a high humidity environment, the recording material P may wave in the width direction intersecting the transport direction as shown in FIG. . In this case, the recording material P having an unfixed image enters the fixing roller on the unfixed image side (the fixing roller 5a on the left side in FIG. 4 of the fixing roller pair 5) before entering the nip of the fixing roller pair 5. If the unfixed toner image is touched by the crest portion, the image may be disturbed. Therefore, by controlling the recording material P to be maintained in the large loop L1 by the first loop detection sensor S1, the surface of the unfixed toner image of the recording material P is separated from the fixing roller 5a, so that the recording material P The mountain portion is prevented from touching the fixing roller 5a.

また、このような記録材の幅方向の波打ちを解消するため、定着ローラ対５はクラウン形状となっており、記録材Ｐの定着ローラ対５でニップされている部分が、記録材の搬送が進むに連れて波打ちが解消される。クラウン形状とは、ローラ長手方向（軸方向）の中央部から両端部にかけて外径を増加させた形状である。定着ローラ対５をクラウン形状としたことにより、そのニップ部において記録材Ｐの搬送スピードが、両端では速く、中央部では遅くなる。これにより、記録材Ｐを両側へ引っ張る効果を得ることができて、記録材Ｐが搬送されるに連れて波打ちが解消される。   Further, in order to eliminate such undulations in the width direction of the recording material, the fixing roller pair 5 has a crown shape, and the portion of the recording material P nipped by the fixing roller pair 5 transports the recording material. As you move forward, the undulation will be eliminated. The crown shape is a shape in which the outer diameter is increased from the central portion in the roller longitudinal direction (axial direction) to both end portions. Since the fixing roller pair 5 has a crown shape, the conveyance speed of the recording material P at the nip portion is fast at both ends and slow at the center portion. Thereby, the effect of pulling the recording material P to both sides can be obtained, and the undulation is eliminated as the recording material P is conveyed.

ここで、記録材Ｐが第１のループ検知センサＳ１の検知信号に基づくループ状態（ループＬ１）のまま搬送され続けると、記録材Ｐの後端が２次転写ローラ対３を抜ける際に、記録材Ｐの後端が跳ね上がり、画像不良を生じる場合がある。   Here, if the recording material P continues to be conveyed in a loop state (loop L1) based on the detection signal of the first loop detection sensor S1, when the trailing end of the recording material P passes through the secondary transfer roller pair 3, The trailing edge of the recording material P may jump up and cause image defects.

そのため、定着ローラ対５のクラウン形状によって波打ちが解消されている時間をタイマ１４からの時間Ｔｒで設定し、図２に示すように前記時間Ｔｒになると、第１のループ検知マスキングＱ１がＯＦＦとなり、ＣＰＵ１７による第１のループ検知センサＳ１の信号読み取りを終了する。なお、予め記録材Ｐのサイズに応じて波打ちが解消される時間を実験等で検証しておき、それに基づいて時間Ｔｒを設定する。   Therefore, the time during which the undulation is eliminated by the crown shape of the fixing roller pair 5 is set as the time Tr from the timer 14, and when the time Tr is reached as shown in FIG. 2, the first loop detection masking Q1 is turned OFF. Then, the CPU 17 finishes reading the signal of the first loop detection sensor S1. It should be noted that the time during which the undulation is eliminated according to the size of the recording material P is verified in advance through experiments or the like, and the time Tr is set based on the time.

これと同時に、第２のループ検知マスキングＱ２がＯＮとなり、ＣＰＵ１７による第２のループ検知センサＳ２の信号読み取りが開始される。更に同時に、定着モータＭの回転速度が高速側の回転速度Ｍｈ（定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆが２次転写ローラ対３の記録材搬送速度よりも速い速度Ｖｆｈ）に切り替わり、転写ローラ対３と定着ローラ対５の間で記録材Ｐのループはしだいに小さくなる。これは、第１のループ検知センサＳ１よりも小さいループを検知する第２のループ検知センサＳ２の検知信号に基づくループ維持制御が行われるためである。   At the same time, the second loop detection masking Q2 is turned ON, and the CPU 17 starts reading the signal of the second loop detection sensor S2. At the same time, the rotation speed of the fixing motor M is switched to the higher rotation speed Mh (the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 is faster than the recording material conveyance speed of the secondary transfer roller pair 3). The loop of the recording material P gradually decreases between the pair 3 and the fixing roller pair 5. This is because the loop maintenance control based on the detection signal of the second loop detection sensor S2 that detects a loop smaller than the first loop detection sensor S1 is performed.

しだいに小さくなった記録材Ｐのループは、２次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の記録材ＰのループがＬ２となったとき、この記録材Ｐのループに追従して揺動するループ検知フラグ１２の揺動により、第２のループ検知センサＳ２がＯＮからＯＦＦに切り替わる（図６参照）。   The loop of the recording material P that is gradually reduced swings following the loop of the recording material P when the recording material P loop between the secondary transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 becomes L2. The second loop detection sensor S2 is switched from ON to OFF by the swing of the loop detection flag 12 (see FIG. 6).

その後、第２のループ検知センサＳ２の検知信号に基づくループ維持制御は、前述した第１のループ検知センサＳ１の検知信号に基づくループ維持制御と同様に行われる。すなわち、第２のループ検知センサＳ２がＯＦＦになると、図２に示すように定着モータＭは、一定の遅れ時間Ｔａ後に、定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆが２次転写ローラ対３の記録材搬送速度よりも遅い速度Ｖｆｌ（定着モータＭの回転速度Ｍｌ）なるように切り替わる。これにより転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の記録材ＰのループはＬ２を境にしだいに大きくなる。   Thereafter, the loop maintenance control based on the detection signal of the second loop detection sensor S2 is performed in the same manner as the loop maintenance control based on the detection signal of the first loop detection sensor S1 described above. That is, when the second loop detection sensor S2 is turned OFF, as shown in FIG. 2, the fixing motor M causes the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 to reach that of the secondary transfer roller pair 3 after a certain delay time Ta. The speed is switched to a speed Vfl (rotational speed Ml of the fixing motor M) slower than the recording material conveyance speed. As a result, the loop of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 gradually increases with L2 as a boundary.

そして、前記記録材Ｐのループの大きさが徐々に大きくなり、この記録材Ｐのループに追従して揺動するループ検知フラグ１２の揺動により、第２のループ検知センサＳ２がＯＦＦからＯＮに切り替わる。図２に示すように定着モータＭは、一定の遅れ時間Ｔｂ後に、再び定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆが２次転写ローラ対３の記録材搬送速度よりも速い速度Ｖｆｈ（定着モータＭ１の回転速度Ｍｈ）なるように切り替わる。これにより転写ローラ対３と定着ローラ対５の間の記録材ＰのループはＬ２を境に再びしだいに小さくなる。   Then, the size of the loop of the recording material P is gradually increased, and the second loop detection sensor S2 is turned from OFF to ON by the swing of the loop detection flag 12 that swings following the loop of the recording material P. Switch to As shown in FIG. 2, the fixing motor M again has a speed Vfh (fixing motor M1) at which the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 is faster than the recording material conveyance speed of the secondary transfer roller pair 3 after a certain delay time Tb. Of the rotation speed Mh). As a result, the loop of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 gradually becomes smaller again at the boundary of L2.

そして、上記行程を繰り返すことによって、ループＬ２を基準として記録材Ｐのループを一定の範囲内に維持することができる。すなわち２次転写ローラ対３と定着ローラ対５の間で記録材Ｐのループ状態を前記ループＬ１よりも小さいループＬ２にほぼ保つことができる。   Then, by repeating the above process, the loop of the recording material P can be maintained within a certain range with reference to the loop L2. That is, the loop state of the recording material P between the secondary transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 can be substantially maintained in the loop L2 smaller than the loop L1.

第２のループ検知センサＳ２の検知信号に基づいて制御されたループ状態Ｌ２は、ループの大きさが小さいため、記録材Ｐが２次転写ローラ対３を抜けるタイミングＴｄ（図２参照）で、記録材Ｐの後端の跳ねを抑えることができる。   The loop state L2 controlled based on the detection signal of the second loop detection sensor S2 has a small loop size. Therefore, at the timing Td (see FIG. 2) at which the recording material P passes through the secondary transfer roller pair 3. The trailing edge of the recording material P can be suppressed.

そして、記録材Ｐの後端が２次転写ローラ対３を抜けると、記録材Ｐのループは開放されるため、第２のループ検知センサＳ２は記録材Ｐのループを検知できなくなる。   When the trailing edge of the recording material P passes through the secondary transfer roller pair 3, the recording material P loop is released, and the second loop detection sensor S2 cannot detect the recording material P loop.

したがって、前述したようにメモリ５０にあらかじめ設定された記録材Ｐに関わる情報（搬送方向の長さなど）に基づいて、記録材Ｐの後端が２次転写ローラ対３を抜けるタイミングをタイマ１４からカウントした時間Ｔｅに設定しておき、図２に示すようにタイマ１４のカウントが時間Ｔｅに達すると、第２のループ検知マスキングＱ２がＯＦＦとなり、ＣＰＵ１７による第２のループ検知センサＳ２の信号読み取りが終了する。即ち第２のループ検知センサＳ２が非作動状態となる。   Accordingly, the timer 14 determines the timing at which the trailing edge of the recording material P exits the secondary transfer roller pair 3 based on information (such as the length in the transport direction) relating to the recording material P preset in the memory 50 as described above. When the timer 14 count reaches the time Te as shown in FIG. 2, the second loop detection masking Q2 is turned OFF, and the signal of the second loop detection sensor S2 by the CPU 17 is set. Reading ends. That is, the second loop detection sensor S2 is deactivated.

これと同時に後続の記録材Ｐが定着ローラ対５に突入してくることに備えて定着モータＭは低速側の回転速度Ｍｌ（定着ローラ対５の記録材搬送速度Ｖｆが２次転写ローラ対３の記録材搬送速度よりも遅い速度Ｖｆｌ）に切り替わる。   At the same time, in preparation for the subsequent recording material P entering the fixing roller pair 5, the fixing motor M is rotated at the low speed rotation speed Ml (the recording material conveyance speed Vf of the fixing roller pair 5 is the secondary transfer roller pair 3. Is switched to a speed Vfl) that is slower than the recording material conveyance speed of the recording medium.

なお、第２のループ検知マスキングＱ２により第２のループ検知センサＳ２が非作動状態になるタイミングは、先の記録材Ｐの後端が２次転写ローラ対３を抜けてから、次の記録材Ｐが定着ローラ対５にニップ搬送されるまでの間で設定されていればよい。   Note that the timing at which the second loop detection sensor S2 is inactivated by the second loop detection masking Q2 is the next recording material after the rear end of the previous recording material P has passed through the secondary transfer roller pair 3. It is sufficient that P is set until the nip is conveyed to the fixing roller pair 5.

そして、記録材Ｐは、定着ローラ対５、第１の排出ローラ対１０から順に該記録材Ｐの後端が抜け、最終的に第２の排出ローラ対１１によって排出トレイ７に排出される。   Then, the rear end of the recording material P is sequentially removed from the fixing roller pair 5 and the first discharge roller pair 10, and is finally discharged to the discharge tray 7 by the second discharge roller pair 11.

上述したように、本実施の形態によれば、転写ローラ対３と定着ローラ対５の間での記録材Ｐのループ状態を、適宜、記録材Ｐに関わる情報に応じた大きさのループに選択・維持することができるので、定着ローラ対５に記録材Ｐの先端がニップされてから前記記録材Ｐの後端が転写ローラ対３から抜けるまでの転写ローラ対３と定着ローラ対５の間での記録材Ｐの搬送状態によって生じる種々の画像劣化を抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the loop state of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 is appropriately changed to a loop having a size corresponding to information related to the recording material P. Since the leading edge of the recording material P is nipped by the fixing roller pair 5, the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 from when the trailing edge of the recording material P comes off the transfer roller pair 3 can be selected and maintained. Various image degradations caused by the state of conveyance of the recording material P between them can be suppressed.

具体的には、転写ローラ対３と定着ローラ対５との間で記録材にループを形成している時の記録材の搬送状態を精度よく制御できるだけでなく、記録材Ｐの後端が転写ローラ対３から抜けた際に、強制的ループ形成が開放されたことにより記録材Ｐが自身のコシによって跳ね上がるのを抑え、この記録材の跳ねに起因する画像劣化を抑制することができる。特に、記録材Ｐに小さいループを形成した状態で後端が転写ローラ対３を抜けるようにしたため、従来の技術のように記録材の後端が抜けるタイミングがずれることにより跳ねを抑えられなかったり、画像転写不良を起こしたりすることがなくなる。なお、転写ローラ対３と定着ローラ対５との間の距離が短い系であっても記録材の搬送を安定化することができる。   Specifically, not only can the conveyance state of the recording material be controlled accurately when a loop is formed in the recording material between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5, but the rear end of the recording material P is transferred. When the forced loop formation is released when the pair of rollers 3 is released, it is possible to suppress the recording material P from jumping up due to its own stiffness, and it is possible to suppress image deterioration caused by the recording material jump. In particular, since the rear end is made to pass through the transfer roller pair 3 in a state where a small loop is formed on the recording material P, the jumping cannot be suppressed due to the timing at which the rear end of the recording material comes out as in the prior art. No image transfer failure occurs. Even when the distance between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 is short, the conveyance of the recording material can be stabilized.

また記録材との接触によって連動し、複数のループ検知部が検知するアクチュエータ（ループ検知フラグ１２）は単一部材で構成されているため、簡易な構成且つコストを低減することができる。   In addition, since the actuator (loop detection flag 12) that is interlocked by contact with the recording material and is detected by the plurality of loop detection units is composed of a single member, a simple configuration and cost can be reduced.

〔第２実施の形態〕
本発明の第２実施の形態に係る画像形成装置について図面を用いて説明する。図７は本発明の第２実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。図８は本発明の第２実施の形態に係る画像形成装置のメモリ内の定数テーブルを示した表図である。 [Second Embodiment]
An image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a table showing a constant table in the memory of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態では、前述した第１実施の形態と構成は同じであり、記録材に関わる情報として、記録材の剛性および環境情報を用いている点が異なる。そして、制御部は、複数のループ検知部の中から前記記録材の剛性および環境情報に応じた大きさのループを検知するループ検知部を選択するようにしている。なお、本実施の形態の構成及びループ維持制御は第１の実施の形態と同じであるため、図１、図２、図４〜図６を参照する。   The present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment described above, except that the recording material stiffness and environmental information are used as information related to the recording material. The control unit selects a loop detection unit that detects a loop having a size corresponding to the rigidity of the recording material and the environmental information from among a plurality of loop detection units. In addition, since the structure and loop maintenance control of this Embodiment are the same as 1st Embodiment, FIG.1, FIG.2, FIG.4-FIG.6 are referred.

図７に示す設定情報入力部１５では、記録材のサイズ（搬送方向の長さなど）及び記録材の端部位置（搬送方向先端と後端）などの紙種情報、記録材の厚さを示す紙厚情報、画像形成装置の使用環境（温度、湿度）や、画像形成装置内の環境（温度、湿度）などの環境情報が入力される。ここで、紙種情報は第１実施の形態と同じように種々の手段で入力され、紙厚情報は画像形成装置の操作部（操作パネル）からの入力や、紙厚検知センサでの検知情報の自動入力なども含む。また、環境情報は、環境センサ１６を用いて画像形成装置の使用環境の温度や湿度などの環境情報を検出して自動入力される。そして、各情報は制御部５１に送られる。   In the setting information input unit 15 shown in FIG. 7, paper type information such as the size of the recording material (such as the length in the transport direction) and the end position of the recording material (the leading and trailing ends in the transport direction), and the thickness of the recording material are stored. The paper thickness information to be displayed, the environment information such as the use environment (temperature, humidity) of the image forming apparatus and the environment (temperature, humidity) in the image forming apparatus are input. Here, the paper type information is input by various means as in the first embodiment, and the paper thickness information is input from the operation unit (operation panel) of the image forming apparatus or detected information by the paper thickness detection sensor. Includes automatic input of. The environmental information is automatically input by detecting environmental information such as temperature and humidity of the environment in which the image forming apparatus is used using the environmental sensor 16. Each information is sent to the control unit 51.

本実施の形態では、制御部５１は設定情報入力部１５から記録材Ｐの紙厚情報を入手している。制御部５１は、この紙厚情報に基づき記録材Ｐの剛性を予測し、２つのループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、記録材Ｐの剛性に応じた大きさのループを検知するループ検知センサであって、メモリ１００にあらかじめ設定された最適なループ検知センサが選択される。   In the present embodiment, the control unit 51 obtains the paper thickness information of the recording material P from the setting information input unit 15. The control unit 51 predicts the rigidity of the recording material P based on the paper thickness information, and detects a loop having a size corresponding to the rigidity of the recording material P from the two loop detection sensors S1 and S2. Thus, an optimum loop detection sensor preset in the memory 100 is selected.

また、使用環境の温度や湿度などの環境情報に基づき記録材Ｐの波打ちを予測し、２つのループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、前記環境情報に応じた大きさのループを検知するループ検知センサであって、メモリ１００にあらかじめ設定された最適なループ検知センサが選択される。   Further, the loop detection for predicting the undulation of the recording material P based on the environmental information such as the temperature and humidity of the usage environment and detecting a loop having a size corresponding to the environmental information from the two loop detection sensors S1 and S2. An optimum loop detection sensor preset in the memory 100 is selected.

なお、記録材に関わる情報としての紙厚情報および環境情報に対応したループ検知センサはあらかじめ図８に示すようにメモリ１００内に各条件毎の定数テーブルとして蓄えられている。図８では、記録材サイズとしてＡ４サイズを、環境情報として予め定めた基準となる湿度より高い高湿とこれより湿度の低い低湿を、記録材の剛性として予め定めた基準となる剛性の普通紙、普通紙より薄い薄紙、普通紙より厚い厚紙を、それぞれ例示している。しかしながら、記録材に関わる情報はこれらに限定されるものではない。   Note that the loop detection sensor corresponding to the paper thickness information and the environment information as information relating to the recording material is stored in advance as a constant table for each condition in the memory 100 as shown in FIG. In FIG. 8, A4 size is used as the recording material size, high humidity higher than the reference humidity specified as environmental information, and low humidity lower than this humidity is standard paper having a predetermined reference rigidity as the recording material rigidity. A thin paper thinner than plain paper and a thick paper thicker than plain paper are illustrated. However, information relating to the recording material is not limited to these.

本実施の形態では、図８に示すように、制御部５１は、前記環境情報としての湿度が第２の湿度（図８では高湿で表示）より低い第１の湿度（図８では低湿で表示）である場合であっても、前記記録材の剛性が第１の剛性（図８では普通紙、厚紙）より低い第２の剛性（図８では薄紙）である場合は、２つのループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、記録材Ｐの先端が定着ローラ対５に到達してから記録材Ｐの後端が転写ローラ対３に到達する前までの記録材サイズ（図８ではＡ４サイズ）に応じた所定時間（図２に示す時間Ｔｓから時間Ｔｒまで）は第１のループ検知センサＳ１を選択し、前記所定時間後、記録材Ｐの後端が転写ローラ対３に到達する前に前記第１のループ検知センサＳ１より小さいループを検知する第２のループ検知センサＳ２を選択する（図８に示す定数テーブルｄ４）。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the control unit 51 has a first humidity (in FIG. 8, low humidity) lower than the second humidity (indicated as high humidity in FIG. 8) as the environmental information. 2), if the recording material has a second rigidity (thin paper in FIG. 8) that is lower than the first rigidity (plain paper or thick paper in FIG. 8), two loops are detected. The size of the recording material from the sensor S1, S2 until the leading edge of the recording material P reaches the fixing roller pair 5 and before the trailing edge of the recording material P reaches the transfer roller pair 3 (A4 size in FIG. 8). The first loop detection sensor S1 is selected for a predetermined time corresponding to the time (from time Ts to time Tr shown in FIG. 2), and after the predetermined time, before the trailing edge of the recording material P reaches the transfer roller pair 3. A second loop detection sensor for detecting a loop smaller than the first loop detection sensor S1. S2, selects the (constant table d4 shown in FIG. 8).

なお、前記環境情報としての湿度が第１の湿度（図８では低湿）である場合は、高湿である場合に比べて記録材Ｐの剛性が低下することはないため、前記第１の剛性である記録材（図８では普通紙、厚紙）に対して、前記複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、前記第１のループ検知センサＳ１より小さいループを検知する第２のループ検知センサＳ２を選択する（図８に示す定数テーブルｄ５，ｄ６）。   Note that when the humidity as the environmental information is the first humidity (low humidity in FIG. 8), the rigidity of the recording material P does not decrease compared to the high humidity, so the first rigidity The second loop detection sensor for detecting a loop smaller than the first loop detection sensor S1 out of the plurality of loop detection sensors S1 and S2 for the recording material (plain paper or thick paper in FIG. 8) S2 is selected (constant tables d5 and d6 shown in FIG. 8).

一方、前記環境情報としての湿度が第１の湿度（図８では低湿）より高い第２の湿度（図８では高湿）である場合であっても、前記記録材の剛性が第２の剛性（図８では普通紙、薄紙）より高い第１の剛性（図８では厚紙）である場合は、前記複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、前記第１のループ検知センサＳ１より小さいループを検知する第２のループ検知センサＳ２を選択する（図８に示す定数テーブルｄ３）。   On the other hand, even when the humidity as the environmental information is the second humidity (high humidity in FIG. 8) higher than the first humidity (low humidity in FIG. 8), the rigidity of the recording material is the second rigidity. When the first rigidity (thick paper in FIG. 8) is higher than that (plain paper or thin paper in FIG. 8), a loop smaller than the first loop detection sensor S1 out of the plurality of loop detection sensors S1 and S2. Is selected (constant table d3 shown in FIG. 8).

なお、前記環境情報としての湿度が第２の湿度（図８の高湿）である場合は、低湿である場合に比べて記録材Ｐの剛性が低下するため、前記第２の剛性である記録材（図８では普通紙、薄紙）に対して、複数のループ検知センサＳ１，Ｓ２の中から、記録材の先端が定着ローラ対に到達してから記録材の後端が転写ローラ対に到達する前までの記録材サイズ（本実施の形態ではＡ４サイズを例示）に応じた所定時間（図２に示す時間Ｔｓから時間Ｔｒまで）は第１のループ検知センサＳ１を選択し、前記所定時間後、記録材の後端が転写ローラ対に到達する前に前記第１のループ検知センサＳ１より小さいループを検知する第２のループ検知センサＳ２を選択する（図８に示す定数テーブルｄ１，ｄ２）。   Note that when the humidity as the environmental information is the second humidity (high humidity in FIG. 8), the recording material P has a lower rigidity than when the humidity is low, so the recording having the second rigidity is performed. For the material (plain paper or thin paper in FIG. 8), the recording material leading edge reaches the fixing roller pair and the trailing edge of the recording material reaches the transfer roller pair from among the plurality of loop detection sensors S1 and S2. The first loop detection sensor S1 is selected for a predetermined time (from time Ts to time Tr shown in FIG. 2) according to the recording material size (A4 size is exemplified in the present embodiment) before the recording is performed. Thereafter, the second loop detection sensor S2 that detects a loop smaller than the first loop detection sensor S1 before the trailing edge of the recording material reaches the transfer roller pair is selected (constant tables d1, d2 shown in FIG. 8). ).

なお、ループ検知部選択後のループ維持制御は前述した第１実施の形態と同様である。   The loop maintenance control after selecting the loop detection unit is the same as in the first embodiment described above.

上述したように、本実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様に、転写ローラ対３と定着ローラ対５の間での記録材Ｐのループ状態を、適宜、記録材Ｐに関わる情報に応じた大きさのループに選択・維持することができるので、定着ローラ対５に記録材Ｐの先端がニップされてから前記記録材Ｐの後端が転写ローラ対３から抜けるまでの転写ローラ対３と定着ローラ対５の間での記録材Ｐの搬送状態によって生じる種々の画像劣化を抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the loop state of the recording material P between the transfer roller pair 3 and the fixing roller pair 5 is appropriately related to the recording material P as in the above-described embodiment. Since a loop having a size corresponding to the information can be selected and maintained, the transfer from when the leading end of the recording material P is nipped to the fixing roller pair 5 until the trailing end of the recording material P comes off the transfer roller pair 3 is transferred. Various image deteriorations caused by the conveyance state of the recording material P between the roller pair 3 and the fixing roller pair 5 can be suppressed.

更に、記録材の紙厚情報に応じた最適なループを検知するループ検知センサが選択され、該ループ検知センサの検知信号に基づくループ維持制御が行われるため、記録材Ｐの剛性にかかわらず、ループ形成された記録材がループ形成前の状態へ戻ろうとする力によって転写ローラ対３のニップ部においてスリップするのを低減することができ、前記記録材Ｐのスリップに起因する画像の乱れや画像の伸縮を抑制することができる。   Furthermore, since a loop detection sensor that detects an optimal loop according to the paper thickness information of the recording material is selected and loop maintenance control is performed based on the detection signal of the loop detection sensor, regardless of the rigidity of the recording material P, It is possible to reduce the slip of the recording material formed in the loop by the force of returning to the state before the loop formation, and to reduce the slippage of the recording material P due to the slip of the recording material P and the image. Expansion and contraction can be suppressed.

更に、記録材Ｐは搬送方向と直交する幅方向に波を打つ傾向があり、高温多湿な環境状態になるほどその傾向が強くなるが、環境情報に応じた最適なループを検知するループ検知センサが選択され、該ループ検知センサの検知信号に基づくループ維持制御が行われるため、環境状態にかかわらず、記録材の先端が定着ローラ対のニップに入る前に、定着ローラ側に記録材の未定着画像をのせた山の部分が触れてしまうことで画像乱れを生じるのを防止することができる。   Furthermore, the recording material P has a tendency to wave in the width direction orthogonal to the transport direction, and the tendency becomes stronger as the environment becomes hot and humid. However, a loop detection sensor for detecting an optimum loop according to the environmental information is provided. Since the loop maintenance control is performed based on the detection signal of the selected loop detection sensor, the recording material is not fixed on the fixing roller side before the leading edge of the recording material enters the nip of the fixing roller pair regardless of the environmental state. It is possible to prevent the image from being disturbed by touching the mountain portion on which the image is placed.

〔他の実施の形態〕
前述した第２実施の形態では、第１実施の形態の構成に加えて更に、記録材に関わる情報として、記録材の剛性および環境情報を用い、これらの情報に基づいたループ維持制御を行う構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。これらの記録材に関わる情報をそれぞれ個々に用いても良い。 [Other Embodiments]
In the second embodiment described above, in addition to the configuration of the first embodiment, the recording material stiffness and environmental information are used as information relating to the recording material, and the loop maintenance control is performed based on the information. However, the present invention is not limited to this. Information regarding these recording materials may be used individually.

例えば、前記記録材に関わる情報として、記録材の剛性を用い、前記制御部は、前記複数のループ検知部の中から前記記録材の剛性に応じた大きさのループを検知するループ検知部を選択するようにしても良い。   For example, the recording material stiffness is used as the information related to the recording material, and the control unit includes a loop detection unit that detects a loop having a size corresponding to the stiffness of the recording material from the plurality of loop detection units. You may make it select.

具体的には、前記記録材の剛性が第１の剛性より低い第２の剛性である場合、前記複数のループ検知部の中から、記録材の先端が定着部に到達してから記録材の後端が転写部に到達する前までの記録材サイズに応じた所定時間は第１のループ検知部を選択し、前記所定時間後、記録材の後端が転写部に到達する前に前記第１のループ検知部より小さいループを検知する第２のループ検知部を選択するようにすれば良い。   Specifically, when the recording material has a second rigidity lower than the first rigidity, the recording material of the recording material is reached after the leading edge of the recording material reaches the fixing unit among the plurality of loop detection units. The first loop detection unit is selected for a predetermined time corresponding to the recording material size before the trailing edge reaches the transfer portion, and after the predetermined time, before the trailing edge of the recording material reaches the transfer portion, the first loop detection portion is selected. A second loop detection unit that detects a loop smaller than one loop detection unit may be selected.

更に、前記記録材の剛性が第２の剛性より高い第１の剛性である場合は、前記複数のループ検知部の中から、前記第２のループ検知部を選択するようにすれば良い。   Furthermore, when the recording material has a first rigidity higher than the second rigidity, the second loop detection unit may be selected from the plurality of loop detection units.

なお、ループ検知部選択後のループ維持制御は前述した第１実施の形態と同様である。   The loop maintenance control after selecting the loop detection unit is the same as in the first embodiment described above.

この構成によれば、転写部と定着部の間での記録材のループ状態を、適宜、記録材の剛性に応じた大きさのループに選択・維持することができるので、前述した実施の形態と同様に、定着部に記録材の先端がニップされてから前記記録材の後端が転写部から抜けるまでの転写部と定着部の間での記録材の搬送状態によって生じる種々の画像劣化を抑制することができる。   According to this configuration, the loop state of the recording material between the transfer unit and the fixing unit can be appropriately selected and maintained as a loop having a size corresponding to the rigidity of the recording material. Similarly, various image degradations caused by the conveyance state of the recording material between the transfer unit and the fixing unit from when the leading end of the recording material is nipped in the fixing unit until the trailing end of the recording material comes out of the transfer unit. Can be suppressed.

更に、記録材の剛性に応じた最適なループを検知するループ検知部が選択され、該ループ検知部の検知信号に基づくループ維持制御が行われるため、記録材の剛性にかかわらず、ループ形成された記録材がループ形成前の状態へ戻ろうとする力によって転写部のニップ部においてスリップするのを低減することができ、前記記録材のスリップに起因する画像の乱れや画像の伸縮を抑制することができる。   Furthermore, since a loop detection unit that detects an optimal loop according to the rigidity of the recording material is selected and loop maintenance control is performed based on the detection signal of the loop detection unit, a loop is formed regardless of the rigidity of the recording material. The recording material can be prevented from slipping at the nip portion of the transfer portion due to the force to return to the state before the loop formation, and image distortion and image expansion and contraction caused by the recording material slip can be suppressed. Can do.

また、前記記録材に関わる情報として、環境情報を用い、前記制御部は、前記複数のループ検知部の中から前記環境情報に応じた大きさのループを検知するループ検知部を選択するようにしても良い。   In addition, environmental information is used as information relating to the recording material, and the control unit selects a loop detection unit that detects a loop having a size corresponding to the environmental information from the plurality of loop detection units. May be.

具体的には、前記環境情報としての湿度が第１の湿度より高い第２の湿度である場合、前記複数のループ検知部の中から、記録材の先端が定着部に到達してから記録材の後端が転写部に到達する前までの記録材サイズに応じた所定時間は第１のループ検知部を選択し、前記所定時間後、記録材の後端が転写部に到達する前に前記第１のループ検知部より小さいループを検知する第２のループ検知部を選択するようにすれば良い。   Specifically, when the humidity as the environmental information is a second humidity higher than the first humidity, the recording material from the plurality of loop detection units after the leading end of the recording material reaches the fixing unit. The first loop detection unit is selected for a predetermined time corresponding to the recording material size before the trailing end of the recording material reaches the transfer unit, and after the predetermined time, before the trailing end of the recording material reaches the transfer unit, What is necessary is just to select the 2nd loop detection part which detects a loop smaller than a 1st loop detection part.

更に、前記環境情報としての湿度が第２の湿度より低い第１の湿度である場合は、前記複数のループ検知部の中から、前記第２のループ検知部を選択するようにすれば良い。   Furthermore, when the humidity as the environmental information is the first humidity lower than the second humidity, the second loop detection unit may be selected from the plurality of loop detection units.

なお、ループ検知部選択後のループ維持制御は前述した第１実施の形態と同様である。 The loop maintenance control after selecting the loop detection unit is the same as in the first embodiment described above.

この構成によれば、転写部と定着部の間での記録材のループ状態を、適宜、使用環境の温度や湿度などの環境情報に応じた大きさのループに選択・維持することができるので、前述した実施の形態と同様に、定着部に記録材の先端がニップされてから前記記録材の後端が転写部から抜けるまでの転写部と定着部の間での記録材の搬送状態によって生じる種々の画像劣化を抑制することができる。   According to this configuration, the loop state of the recording material between the transfer unit and the fixing unit can be appropriately selected and maintained as a loop having a size according to environmental information such as the temperature and humidity of the use environment. As in the above-described embodiment, depending on the state of conveyance of the recording material between the transfer unit and the fixing unit after the leading end of the recording material is nipped in the fixing unit until the trailing end of the recording material comes out of the transfer unit Various image degradations that occur can be suppressed.

更に、記録材の紙厚情報に応じた最適なループを検知するループ検知部が選択され、該ループ検知部の検知信号に基づくループ維持制御が行われるため、記録材の剛性にかかわらず、ループ形成された記録材がループ形成前の状態へ戻ろうとする力によって転写部のニップ部においてスリップするのを低減することができ、前記記録材のスリップに起因する画像の乱れや画像の伸縮を抑制することができる。   Furthermore, since a loop detection unit that detects an optimum loop according to the paper thickness information of the recording material is selected and loop maintenance control is performed based on the detection signal of the loop detection unit, the loop is controlled regardless of the rigidity of the recording material. It is possible to reduce the slip of the formed recording material at the nip portion of the transfer portion due to the force to return to the state before the loop formation, and to suppress image distortion and image expansion / contraction caused by the recording material slip. can do.

また前述した実施の形態では、記録材の異なる大きさのループを検知する複数のループ検知部として、２つのループ検知センサを例示したが、ループ検知部の数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて２つ以上適宜設ければよい。   In the above-described embodiment, two loop detection sensors are exemplified as a plurality of loop detection units that detect loops of different sizes of the recording material. However, the number of loop detection units is not limited to this. If necessary, two or more may be provided as appropriate.

また前述した実施の形態では、カラー画像形成のために４つの画像形成部を使用した画像形成装置を例示しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。   In the above-described embodiment, an image forming apparatus using four image forming units for color image formation is illustrated. However, the number of use is not limited, and can be set as needed. It ’s fine.

また前述した実施の形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置や、記録材担持体を使用し、該記録材担持体に担持された記録材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置や、前述したベルト状の像担持体でなく、ドラム状の像担持体を中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を記録材に一括して転写する画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the printer is exemplified as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and other image forming apparatuses such as a copying machine and a facsimile apparatus, or their functions are used. Another image forming apparatus such as a combined machine, an image forming apparatus that uses a recording material carrier, and sequentially superimposes and transfers toner images of each color onto the recording material carried on the recording material carrier, as described above. Instead of a belt-like image carrier, a drum-like image carrier is used as an intermediate transfer member, and toner images of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer member, and a toner image carried on the intermediate transfer member is transferred. An image forming apparatus that collectively transfers to a recording material may be used, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the image forming apparatus.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の要部断面図である。1 is a cross-sectional view of a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御を示すタイムチャート図である。FIG. 4 is a time chart showing the control of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の第１実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control system of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の転写〜定着間の突入時における記録材のループ状態を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating a loop state of a recording material at the time of entry between transfer and fixing of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の転写〜定着間におけるループ形状の一例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed an example of the loop shape between transcription | transfer and fixing of this invention. 本発明の転写〜定着間におけるループ形状の一例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed an example of the loop shape between transcription | transfer and fixing of this invention. 本発明の第２実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施の形態に係る画像形成装置のメモリ内の定数テーブルを示した表図である。FIG. 6 is a table showing a constant table in a memory of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 転写〜定着間におけるシートの撓み状態を示す図である。It is a figure which shows the bending state of the sheet | seat between transfer and fixing. 従来の転写〜定着間のループ状態を示した画像形成装置の要部断面図である。It is a principal part sectional view of an image forming apparatus showing a loop state between conventional transfer and fixing.

符号の説明Explanation of symbols

Ｍ …定着モータ（定着駆動部）
Ｐ …記録材
Ｑ１ …第１のループ検知マスキング（第１のマスク手段）
Ｑ２ …第２のループ検知マスキング（第２のマスク手段）
Ｓ１ …第１のループ検知センサ（第１のループ検知部）
Ｓ２ …第２のループ検知センサ（第２のループ検知部）
ａ，ｂ，ｃ，ｄ …感光体ドラム（像担持体）
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ …プロセスカートリッジ
２ …中間転写ベルト
３ …２次転写ローラ対（転写部）
５ …定着ローラ対（定着部）
９ …レジストローラ
１０，１１ …排出ローラ対（排出手段）
１２ …ループ検知フラグ（アクチュエータ）
１３ …レジクラッチ
１４ …タイマ
１５ …ユーザ設定情報
１７ …ＣＰＵ
２０，２１，２２ …搬送ガイド
３０ …画像形成装置本体
５０ …メモリ
５１ …制御基板（制御部） M: Fixing motor (fixing drive unit)
P: Recording material Q1: First loop detection masking (first mask means)
Q2 ... second loop detection masking (second mask means)
S1 ... 1st loop detection sensor (1st loop detection part)
S2 ... 2nd loop detection sensor (2nd loop detection part)
a, b, c, d... photosensitive drum (image carrier)
1a, 1b, 1c, 1d ... process cartridge 2 ... intermediate transfer belt 3 ... secondary transfer roller pair (transfer section)
5: Fixing roller pair (fixing part)
9: Registration rollers 10, 11: Discharge roller pair (discharge means)
12 ... Loop detection flag (actuator)
13: Registration clutch 14: Timer 15: User setting information 17: CPU
20, 21, 22 ... Conveyance guide 30 ... Image forming apparatus main body 50 ... Memory 51 ... Control board (control unit)

Claims (7)

像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、
記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、
前記転写部と前記定着部の間で形成された、記録材の異なる大きさのループを検知する複数のループ検知部と、
前記ループ検知部の検知信号に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御して記録材のループを一定の範囲内に維持させるように制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、記録材の先端が前記定着部に到達してから複数のループ検知部の第１のループ検知部に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御し、記録材の後端が前記転写部に到達する前に、前記第１のループ検知部より小さいループを検知する第２のループ検知部の検知に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御するように変更することを特徴とする画像形成装置。 A transfer unit for transferring an unfixed image carried by the image carrier to a recording material;
A fixing unit provided to be able to switch the conveyance speed of the recording material, and fixing the unfixed image transferred by the transfer unit to the recording material;
A plurality of loop detection units that detect loops of different sizes of the recording material formed between the transfer unit and the fixing unit;
A control unit that controls the recording material conveyance speed of the fixing unit based on a detection signal of the loop detection unit to control the recording material to be maintained within a certain range;
Have
The control unit controls the recording material conveyance speed of the fixing unit based on the first loop detection unit of the plurality of loop detection units after the leading end of the recording material reaches the fixing unit, and the trailing end of the recording material Is changed so as to control the recording material conveyance speed of the fixing unit based on the detection of the second loop detection unit that detects a loop smaller than the first loop detection unit before reaching the transfer unit. An image forming apparatus. 前記制御部は、記録材のサイズ情報に応じて、前記第１のループ検知部の検知に基づく制御から前記第２のループ検知部の検知に基づく制御に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The control unit changes from control based on detection by the first loop detection unit to control based on detection by the second loop detection unit in accordance with the size information of the recording material. The image forming apparatus described in 1. 前記制御部は、記録材の剛性が予め定めた基準となる剛性よりも小さい場合は、記録材の後端が前記転写部に到達する前に前記第１のループ検知部による検知に基づく制御から前記第２のループ検知部による検知に基づく制御に変更し、前記記録材の剛性が前記基準の剛性よりも大きい場合には、記録材の先端が定着部に到達した最初から前記第１のループ検知部の検知を用いずに前記第２のループ検知部の検知を用いて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   When the rigidity of the recording material is smaller than a predetermined reference rigidity, the control unit performs control based on detection by the first loop detection unit before the trailing end of the recording material reaches the transfer unit. When the control is changed to the control based on the detection by the second loop detection unit, and the rigidity of the recording material is larger than the reference rigidity, the first loop from the beginning when the leading edge of the recording material reaches the fixing unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control is performed using the detection of the second loop detection unit without using the detection of the detection unit. 前記制御部は、使用環境での湿度が予め定めた基準となる湿度より高い場合は、記録材の後端が前記転写部に到達する前に前記第１のループ検知部による検知に基づく制御から前記第２のループ検知部による検知に基づく制御に変更し、前記環境情報としての湿度が前記基準の湿度より低い場合は、記録材の先端が定着部に到達した最初から前記第１のループ検知部の検知を用いずに前記第２のループ検知部の検知に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   When the humidity in the usage environment is higher than a predetermined reference humidity, the control unit performs control based on detection by the first loop detection unit before the trailing edge of the recording material reaches the transfer unit. If the control is based on detection by the second loop detection unit and the humidity as the environmental information is lower than the reference humidity, the first loop detection from the beginning when the leading edge of the recording material reaches the fixing unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed based on detection of the second loop detection unit without using detection of a part. 前記制御部は、使用環境での湿度が前記基準の湿度より高い場合であっても、記録材の剛性が前記基準の剛性より高い場合は、最初から前記第２のループ検知部の検知に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   Even if the humidity in the use environment is higher than the reference humidity, the control unit is based on the detection of the second loop detection unit from the beginning if the rigidity of the recording material is higher than the reference rigidity. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus performs control. 前記制御部は、使用環境での湿度が前記基準の湿度より低い場合であっても、記録材の剛性が前記基準の剛性より低い場合には、記録材の先端が前記定着部に到達してから複数のループ検知部の中の第１のループ検知部に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御し、記録材の後端が前記転写部に到達する前に、前記第１のループ検知部より小さいループを検知する第２のループ検知部の検知に基づいて前記定着部の記録材搬送速度を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   Even if the humidity in the usage environment is lower than the reference humidity, the control unit may cause the leading edge of the recording material to reach the fixing unit if the rigidity of the recording material is lower than the reference rigidity. To control the recording material conveyance speed of the fixing unit based on a first loop detection unit among a plurality of loop detection units, and before the rear end of the recording material reaches the transfer unit, the first loop The image forming apparatus according to claim 4, wherein the recording material conveyance speed of the fixing unit is controlled based on detection of a second loop detection unit that detects a loop smaller than the detection unit. 前記定着部を回転駆動し、前記定着部による記録材の搬送速度を前記転写部よりも遅い速度または速い速度に切り替え可能な定着駆動部を有し、前記制御部は、前記各ループ検知部を非作動状態にすることが可能な複数のマスク手段を有し、前記マスク手段により作動状態にあるループ検知部の検知信号に基づき、前記記録材のループが一定の範囲内に維持されるように、前記定着駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The fixing unit includes a fixing driving unit that can rotate the fixing unit and switch a conveyance speed of the recording material by the fixing unit to a slower speed or a higher speed than the transfer unit, and the control unit includes the loop detecting units. A plurality of mask means capable of being inactivated, and the recording material loop is maintained within a certain range on the basis of a detection signal of a loop detection unit activated by the mask means; The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving of the fixing driving unit is controlled.

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