JPH104287A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動台上に多数の部品供給カセットを配し、移
動台を移動させることによって所定の部品供給カセット
を取出し位置へ移動するようにした部品供給装置におい
て、移動台の移動の際に隣接する部品供給カセットがぶ
つかり合って騒音を発生したり損傷したりするのを防止
する。 【解決手段】ゴム、ウレタン等の弾性体から成る連結部
材６５に部品供給カセット１０の配列ピッチに等しいピ
ッチでスリット６６を形成しておき、これらのスリット
６６に順次部品供給カセット１０の後側の部分を押込ん
で複数の部品供給カセット１０を連結部材６５によって
連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に係
り、とくに移動台上に配列されている部品供給カセット
から部品を取出して所定の位置へ供給するようにした部
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路を組立てる場合には、予め配線
パターンが銅箔によって形成されている回路基板上に部
品をマウントし、上記部品の電極を回路基板上の接続用
ランドに半田付けして所定の回路を組立てるようにして
いる。

【０００３】このような電子回路の製造のためにマウン
トマシンが用いられる。マウントマシンはその装置本体
側に部品供給カセットを着脱可能に装着するとともに、
移動台の移動方向に沿って移動させるようにし、所定の
位置において上記部品供給カセットの部品吸着部から順
次供給される部品を吸着して保持し、これをＸ−Ｙテー
ブル上において位置決めされている回路基板上にマウン
トするようにしている。

【０００４】このような実装機に用いられる部品供給カ
セットとしては、キャリアテープによって部品を保持す
るようにしたテープフィーダタイプの部品供給カセット
と、部品をばらばらにして収納したバルクケースを備え
る部品供給カセットとが用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような実装機にお
いては、上述の如く部品供給カセットを移動台上に配列
して使用する。部品供給カセットは移動台上の取付けレ
ールに固定され、制御装置からの指令によって移動台の
長さ方向に移動しながら部品を供給するようにしてい
る。

【０００６】ここで移動台の移動には、大きな加速度制
御が行なわれるために、部品供給カセットは移動台が移
動するためにスタートするときと停止するときにそれぞ
れ移動台に連動して大きく揺れる。このために隣接する
部品供給カセット同士がぶつかり合って騒音を発する。
またバルクフィーダタイプの部品供給カセットの場合に
は、ばらばらの状態の部品がバルクケース内において音
を立て、騒音を発生する。またテープフィーダタイプの
部品供給カセットの場合には、隣接する部品供給カセッ
トのリールがぶつかって破損することがある。

【０００７】本発明はこのような移動台の移動に伴う衝
撃による騒音やトラブルの発生を未然に防止するように
した部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品供給カセ
ットを移動台上に複数個配列しておき、移動台を移動さ
せて所定の部品供給カセットを取出し位置へ移動し、該
部品供給カセットから部品を取出して所定の位置へ供給
するようにした部品供給装置において、前記移動台上に
配列されている部品供給カセットを弾性体から成る連結
部材によって互いに連結するようにしたことを特徴とす
る部品供給装置に関するものである。

【０００９】前記連結部材が前記部品供給カセットの配
列方向に延びる長尺の弾性体であって、該弾性体に前記
部品供給カセットの配列のピッチと等しいピッチでスリ
ットが形成され、該スリットに前記部品供給カセットが
押込まれてよい。

【００１０】前記弾性体から成る連結部材のスリットの
入口部分が傾斜面か曲面から構成され、該入口部分が広
くなっていてよい。

【００１１】前記部品供給カセットが電子部品を供給す
るためのバルクフィーダタイプまたはテープフィーダタ
イプの部品供給カセットであってよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る電子部品のマウント装置の全体の構成を原理的に示す
ものであって、複数の部品供給カセット１０は移動台１
１上に並んで配置されるようになっている。そして移動
台１１は一対のガイドロッド１２によってその長さ方向
に移動可能に支持されるとともに、この移動台１１に送
りねじ１３が係合されるようになっている。しかも送り
ねじ１３はモータ１４によって駆動されるようになって
おり、これによってガイドロッド１２の長さ方向に移動
台１１が移動されるようになっている。

【００１３】移動台１１の前方側には回転テーブル１７
が配置されており、支軸１８を中心として間欠的に回転
されるようになっている。そして回転テーブル１７上に
は円周方向に沿って複数個の、例えば１０個の部品保持
ユニット１９が設けられている。これらの保持ユニット
１９は、その下端側に電子部品を保持するための吸着ノ
ズルユニット２０を備えている。各吸着ノズルユニット
２０は図２に示すように、例えば４個ずつの吸着ノズル
４０を備えている。なお吸着ノズルユニット２０の数は
必ずしも１０個である必要はなく、例えば１６個あるい
は２４個であってもよい。また各ノズルユニット２０は
必ずしも４個のノズル４０を保持する必要はなく、６個
であってもよい。

【００１４】吸着ノズルユニット２０の上端側には歯車
２１が設けられている。歯車２１はアクチュエータ２２
の歯車２３あるいはアクチュエータ２４の歯車２５と噛
合って駆動されるようになっており、これによって吸着
ノズルユニット２０を回転させるようになっている。ま
た回転テーブル１７の下側の所定の位置にはテレビカメ
ラ２６が配されており、このテレビカメラ２６によって
吸着ノズル４０に保持されている電子部品を認識するよ
うにしている。

【００１５】電子部品がマウントされる回路基板３０は
Ｘ−Ｙテーブル３１上に配されるようになっている。テ
ーブル３１はガイドロッド３２によって案内されるとと
もに、アクチュエータ３３によってガイドロッド３２の
長さ方向、すなわちＸ方向に移動されるようになってい
る。そしてガイドロッド３２を支持するベース３４はガ
イドロッド３５によって案内されるようになっており、
アクチュエータ３６によってＹ軸方向に移動されるよう
になっている。

【００１６】１０個の部品保持ユニット１９が回転テー
ブル１７に設けられる場合には、図３に示すように回転
テーブル１７は３６°毎に間欠的に回転駆動されること
になり、ステーション１においてノズル４０が部品を吸
着する。次いでステーション２において部品吸着ノズル
４０が正しく部品を保持しているかどうか、すなわち部
品の有無の検出を行なう。次のステーション３におい
て、部品の角度方向のずれを補正するようにしており、
アクチュエータ２２によって部品の回転方向のずれを補
正するようにしている。そしてこの後に次のステーショ
ン４において部品の姿勢、すなわち部品立ちを検出する
ようにしている。

【００１７】ステーション６で正しく吸着された部品を
解放し、回路基板３０上にマウントするようにしてい
る。このときにアクチュエータ３３、３６によってＸ−
Ｙテーブル３１をＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動
させることにより、回路基板３０の停止位置を変更する
ようにしている。

【００１８】ステーション７においては、正しくマウン
トされなかった部品を保持するノズル４０の番号を検出
するとともに、このような部品をステーション８におい
て解放して排出するようにしている。そして次のステー
ション９においてノズルの交換を行なうとともに、この
後にステーション１０でアクチュエータ２４によってノ
ズルの原点復帰を行なうようにし、次のサイクルに備え
るようにしている。

【００１９】次にこのようなマウント装置に用いられる
部品供給カセットについて説明する。図４は電子部品を
ばらばらの状態で供給するためのバルクタイプの部品供
給カセット１０を示している。この部品供給カセット１
０はその先端側の部分が部品吸着部４５になっており、
この吸着部４５に供給される部品を上記部品吸着ノズル
４０によって吸着するようにしている。部品吸着部４５
はシュート４６の末端側に位置している。そしてシュー
ト４６の上端側はストッカ４７に接続されている。なお
ストッカ４７よりも下流側であってシュート４６の上部
にはチャンバ４８が設けられており、ばらばらの部品を
空気の攪拌自由落下方式によって分離配列するようにし
ている。

【００２０】部品供給カセット１０のストッカ４７の後
端側にはバルクケースホルダ４９が斜め上方に突出する
ように設けられている。そしてこのようなホルダ４９の
基端側には結合レール５０が設けられており、バルクケ
ースホルダ４９に保持されるバルクケース５１を結合レ
ール５０によってストッカ４７と接続するようにしてい
る。そしてバルクケース５１はシャッタ５２を備えると
ともに、このシャッタ５２の上端にはノブ５３が設けら
れており、このノブ５３によってシャッタ５２の開閉を
行なうようにしている。

【００２１】またこのような部品供給カセット１０はそ
の上部側にフィードレバー５４を備えるとともに、その
先端側下部には別の小さなフィードレバー５５が設けら
れている。また部品供給カセット１０の後部に突出する
ようにクランクレバー５６が回動可能に取付けられてい
る。クランクレバー５６はその下側の部分に図５に示す
クランプ爪５７を備えている。クランプ爪５７は移動台
１１の後側の取付けレール６１のエッジの部分に係合さ
れるようになっている。

【００２２】さらに部品供給カセット１０はその底部に
前後に一対のガイドピン５８、５９を備えている。これ
らのガイドピン５８、５９はそれぞれ移動台１１上に設
けられている取付けレール６０、６１のピン挿通孔に挿
通されるようになっており、これによって図１に示すよ
うに移動台１１上に多数の部品供給カセット１０が所定
のピッチで配列されて取付けられるようになっている。

【００２３】部品供給カセット１０の交換の際には、図
５に示すクランクレバー５９の操作によって行なわれ
る。すなわち部品供給カセット１０の下側に設けられて
いる一対のガイドピン５８、５９をそれぞれ取付けレー
ル６０、６１のピン挿通孔に挿通させた状態でクランク
レバー５６を回動操作させ、クランプ爪５７を取付けレ
ール６１のエッジの部分に係合させればよい。

【００２４】このようにして移動台１１の取付けレール
６１、６２に配列した状態で取付けられる部品供給カセ
ット１０は、移動台１１の起動時および停止時にそれぞ
れ衝撃を受けて部品供給カセット１０同士がぶつかり合
ったり、バルクケース５１が左右に大きく振れたりす
る。これによって騒音が発生し、あるいはまた部品供給
カセット１０が損傷し、場合によってはバルクケース５
１内の部品が破損することがある。

【００２５】このような部品供給カセット１０が互いに
ぶつかり合って騒音を発生したり振動を生じたりするこ
とがないように、本実施の形態においては、弾性体から
成る連結部材６５を用い、これによって互いに隣接する
部品供給カセット１０を連結するようにしている。

【００２６】図７は部品供給カセット１０を複数個連結
するための連結部材６５を示している。この連結部材６
５はゴム、ウレタン等の弾性を有ししかも軽量な材質の
長尺の弾性体から構成されており、このような連結部材
６５を用いて部品供給カセット１０を複数個連結するよ
うにしている。

【００２７】連結部材６５には部品供給カセット１０が
差込み易いようにスリット６６が予め設けられている。
スリット６６のピッチは移動台１１上における部品供給
カセット１０の取付けピッチと等しくなっている。しか
もスリット６６の入口側の部分は面取りされて傾斜面６
７になっており、これによって入口部分が広くなってい
る。

【００２８】このような弾性体から成る連結部材６５は
図６に示すように、そのスリット６６によって部品供給
カセット１０の後側の部分を受入れるようにし、これに
よって移動台１１上にその長さ方向に沿って配列された
多数の部品供給カセット１０の後側の部分を互いに連結
した状態で保持するようにしている。部品供給カセット
１０と結合された弾性体６５は移動台１１が移動しても
落ちることがない。

【００２９】このように本実施の形態においては、移動
台１１上に取付けレール６０、６１を介して取付けられ
ている部品供給カセット１０が弾性体から成る連結部材
６５によって連結されるようになっているために、移動
台１１の移動のためのスタートおよびストップの際の衝
撃によって部品供給カセット１０同士が互いにぶつかり
合って騒音を発生することが防止される。また上記の衝
撃によって部品供給カセット１０やバルクケース５１内
の部品が損傷することが防止される。また部品供給カセ
ット１０に加わる衝撃を弾性体から成る連結部材で緩和
できることから、部品供給カセット１０の故障が減少す
る。従って部品供給カセット１０の補修に要する工数と
部品代を節約でき、トータルとしての部品供給カセット
の補修費用が低減される。

【００３０】またこのように移動台１１の移動に伴う部
品供給カセット１０の騒音や損傷が防止されることか
ら、マウント装置を備える工場の環境が改善されるとと
もに、生産性が向上する。さらに騒音やトラブルの発生
が少なくなるために、作業員の疲労が少なくなる。

【００３１】次にさらに別の実施の形態を図８および図
９によって説明する。この実施の形態は、テープフィー
ダタイプの部品供給カセット１０に応用したものであ
る。テープフィーダタイプの部品供給カセット１０は、
図８に示すようにベース８５を備えている。そしてこの
ベース８５の先端側の上面に部品吸着部８６が設けられ
ている。またベース８５の後端側にはリールホルダ８７
が取付けられている。リールホルダ８７はその側面に部
品リールをセットするようになっており、押え板８８で
押えるようにしている。

【００３２】またベース８５の上部にはトップテープ巻
取りリール８９が取付けられており、部品供給の際にリ
ールホルダ８７から繰出されるトップテープの巻取りを
行なうようにしている。また部品の供給を行なうために
フィードレバー９０がその上部前方に突出するように設
けらるとともに、部品供給部８６の下側には小さなフィ
ードレバー９１が取付けられている。またこのような部
品供給カセット１０を図９に示す取付けレール６０、６
１上に固定するためにクランプレバー９２が設けられて
いる。

【００３３】このようなテープフィーダタイプの部品供
給カセット１０を用いる場合には、小型のチップ部品が
キャリアテープによって保持されるようになっており、
このようなキャリアテープ１０を巻装したリールがカセ
ット１０のリールホルダ８７によって保持され、カセッ
ト１０から順次繰出されるようになっている。すなわち
ばらばらのチップ部品を１個ずつプラスチックまたは紙
材から成るテープ状のパッケージに収納するようにして
いる。

【００３４】このようなテープフィーダタイプの部品供
給カセット１０においても、とくに図９に示すように、
移動台１１の取付けレール６０、６１に取付けられた状
態において、これらのカセット１０の後側の部分が弾性
体から成る連結部材６５によって連結されている。すな
わちこれらの部品供給カセット１０の後側の部分が連結
部材６５のスリット６６の部分に無理矢理押込まれてお
り、連結部材６５を介して互いに連結されている。

【００３５】従ってこのようなテープフィーダタイプの
部品供給カセット１０においても、移動台１１の移動の
際におけるスタートおよびストップの際の衝撃によって
とくに部品供給カセット１０に加わる衝撃が弾性体から
成る連結部材６５によって吸収される。従って移動台１
１の移動の際における部品供給カセット１０のぶつかり
合いによる騒音の発生が防止されるとともに、部品供給
カセット１０の損傷や故障が少なくなり、上記バルクフ
ィーダタイプの部品供給カセット１０の場合と同様の作
用効果を奏するようになる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、移動台上に配列
されている部品供給カセットを弾性体から成る連結部材
によって互いに連結するようにしたものである。

【００３７】従って移動台の移動に伴う衝撃を弾性体か
ら成る連結部材によって緩和することが可能になり、移
動に伴う衝撃による騒音の発生や部品供給カセットの破
損あるいは故障が抑えられることになる。

【００３８】連結部材が部品供給カセットの配列方向に
延びる長尺の弾性体であって、該弾性体に部品供給カセ
ットの配列のピッチと等しいピッチでスリットが形成さ
れ、該スリットに部品供給カセットが押込まれるように
した構成によれば、簡潔な構成によって部品供給カセッ
トに装着することが可能な連結部材によって部品供給カ
セットを衝撃から保護することが可能になる。

【００３９】弾性体から成る連結部材のスリットの入口
部分が傾斜面か曲面から構成され、該入口部分が広くな
っている構成によれば、この弾性体のスリット部分に部
品供給カセットを押込む作業が容易になる。

【００４０】部品供給カセットが電子部品を供給するた
めのバルクフィーダタイプまたはテープフィーダタイプ
の部品供給カセットである場合には、バルクフィーダタ
イプまたはテープフィーダタイプの部品供給カセットが
互いにぶつかり合うことによる騒音が防止され、これら
のタイプの部品供給カセットの破損あるいは故障が少な
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マウント装置の全体の構成を示す要部斜視図で
ある。

【図２】吸着ノズルユニットの底面図である。

【図３】回転テーブルの各ステーションの動作を示す平
面図である。

【図４】バルクフィーダタイプの部品供給カセットの斜
視図である。

【図５】部品供給カセットの移動台に対する取付けを示
す斜視図である。

【図６】移動台上に配列された部品供給カセットの要部
斜視図である。

【図７】連結部材を示す斜視図である。

【図８】テープフィーダタイプの部品供給カセットの斜
視図である。

【図９】テープフィーダタイプの部品供給カセットを取
付けレールに取付けた状態の斜視図である。

【符号の説明】

１０‥‥部品供給カセット、１１‥‥移動台、１２‥‥
ガイドロッド、１３‥‥送りねじ、１４‥‥モータ、１
７‥‥回転テーブル、１８‥‥主軸、１９‥‥部品保持
ユニット、２０‥‥吸着ノズルユニット、２１‥‥歯
車、２２‥‥アクチュエータ、２３‥‥歯車、２４‥‥
アクチュエータ、２５‥‥歯車、２６‥‥テレビカメ
ラ、３０‥‥回路基板、３１‥‥Ｘ−Ｙテーブル、３２
‥‥ガイドロッド、３３‥‥アクチュエータ、３４‥‥
ベース、３５‥‥ガイドロッド、３６‥‥アクチュエー
タ、４０‥‥部品吸着ノズル、４５‥‥部品吸着部、４
６‥‥シュート、４７‥‥ストッカ、４８‥‥チャンバ
部、４９‥‥バルクケースホルダ、５０‥‥結合レー
ル、５１‥‥バルクケース、５２‥‥シャッタ、５３‥
‥ノブ、５４‥‥フィードレバー（上部）、５５‥‥フ
ィードレバー（下部）、５６‥‥クランプレバー、５７
‥‥クランプ爪、５８‥‥ガイドピン（前）、５９‥‥
ガイドピン（後）、６０‥‥取付けレール（前）、６１
‥‥取付けレール（後）、６５‥‥連結部材、６６‥‥
スリット、６７‥‥傾斜面（面取り）、８５‥‥ベー
ス、８６‥‥部品吸着部、８７‥‥リールホルダ、８８
‥‥押え板、８９‥‥トップテープ巻取りリール、９０
‥‥フィードレバー（上）、９１‥‥フィードレバー
（下）、９２‥‥クランプレバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品供給カセットを移動台上に複数個配列
   しておき、移動台を移動させて所定の部品供給カセット
   を取出し位置へ移動し、該部品供給カセットから部品を
   取出して所定の位置へ供給するようにした部品供給装置
   において、 前記移動台上に配列されている部品供給カセットを弾性
   体から成る連結部材によって互いに連結するようにした
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】前記連結部材が前記部品供給カセットの配
   列方向に延びる長尺の弾性体であって、該弾性体に前記
   部品供給カセットの配列のピッチと等しいピッチでスリ
   ットが形成され、該スリットに前記部品供給カセットが
   押込まれていることを特徴とする請求項１に記載の部品
   供給装置。
3. 【請求項３】前記弾性体から成る連結部材のスリットの
   入口部分が傾斜面か曲面から構成され、該入口部分が広
   くなっていることを特徴とする請求項２に記載の部品供
   給装置。
4. 【請求項４】前記部品供給カセットが電子部品を供給す
   るためのバルクフィーダタイプまたはテープフィーダタ
   イプの部品供給カセットであることを特徴とする請求項
   １に記載の部品供給装置。