JPH1041691A - 基板搬送装置及び基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトを用いて基板の搬送をする際に基板の
ベルトへの当接面積を減らし、しかも安定した搬送がで
きるようにする。 【解決手段】 ベルト５は段部９が設けられ、この段部
９に基板１が載置され、搬送される。ベルト５は溝８内
を通るので安定して走行でき、しかも段部９により基板
１はガイド壁７に溝８内に入り込むことなくガイドされ
て搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト上に載置さ
れたプリント基板をベルトの移動により搬送する基板搬
送装置及びベルト上の基板の位置決めをする基板位置決
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種プリント基板を搬送する装置とし
て、図５にその断面を示すようなものが提案されてい
る。

【０００３】この種装置では、ベルトが外れることなく
安定して基板１００を搬送できるように平ベルト１０１
を用いている。ところが、ある程度の幅を有する平ベル
ト１０１で基板を搬送しようとすると、平ベルト１０１
上に載置されている部分の裏面には電子部品を装着する
ことができないため、基板１００のスペースを有効利用
することができない問題がある。基板端面はちょうどそ
の基板幅でガイドしないと、基板の幅方向の位置が安定
せず、ベルト１０１から落ちてしまう恐れもあるためど
うしても平ベルト１０１の全部が基板１００の裏面に当
らなければならないものである。

【０００４】そこで、平ベルト１０１の幅をある程度確
保してなるべく基板１００に当る面積を小さくしようと
すると、図５に示すようにガイド壁１０２の下部をえぐ
って溝１０３を刻設しこの溝１０３にベルト１０１を通
すようにすることが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、特に薄い基板１００を搬送する場合には該基板１
００がベルト１０１上で幅方向にずれ、溝１０３内に入
り込んでしまうことがあり、噛み込まれてしまい安定し
た搬送ができない問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、ベルトを用いて基板の搬
送をする際に基板のベルトへの当接面積を減らし、しか
も安定した搬送ができるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、ベル
ト上に載置されたプリント基板をベルトの移動により搬
送する基板搬送装置において、プリント基板の搬送方向
に対する側端面を規制するガイド壁と、該ガイド壁の下
に前記ガイド面に対して直角に前記ベルトが入り込める
ように刻設された溝とを有し、前記ベルトの搬送方向に
直交する断面形状を前記ベルト上に載置されたプリント
基板が前記溝位置より高い位置に載置されるように段部
を設けたものである。

【０００８】このように構成したことにより、ベルトの
搬送が安定し、基板裏面にベルトが当接する面積を減ら
して、溝よりも高い位置で基板側端面を確実にガイドし
て溝に基板が入り込まないようにして安定した搬送をす
る。

【０００９】また本発明は、請求項１に記載された基板
搬送装置において、前記ベルト上の所定位置に設けられ
た基板当接部材と、前記ベルトと該基板当接部材とを相
対的に接近させ基板の固定を行わせる接離駆動部とを設
けたものである。

【００１０】このように構成したことにより、ベルトで
搬送されたまま簡単に位置決めができるまた本発明は、
請求項２において、前記接離駆動部材は前記ベルトが取
り付けられたベルト取り付け部を昇降させるようにする
ものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１２】図２において、上流装置から搬送されたプ
リント基板１は供給コンベア２により位置決め部３に供
給搬送され、また位置決め部３の基板１は排出コンベア
４により下流の装置に排出搬送される。

【００１３】位置決め部３で位置決めされたプリント基
板１には例えば水平移動及び昇降移動する図示しない装
着ヘッドにより図示しない部品供給部から取り出した電
子部品が装着される所定の作業が施される。または、電
子部品を装着すべき位置に該部品の装着に先だって該部
品を仮止めするための接着剤の塗布が行われる場合があ
る。接着剤の塗布は例えば水平移動及び昇降移動する塗
布ノズルにより該ノズルの先端より接着剤が所定量吐出
されることにより行われる。

【００１４】供給コンベア２の基板１の搬送機構につい
て図３に基づき説明する。この機構は排出コンベア４で
も同様な構造である。

【００１５】基板１を載置するベルト５は図示しないプ
ーリの周りに掛け渡されて、一対のシュート壁６に回動
可能に取り付けられている。シュート壁６の上部にはガ
イド壁７が立設されており、ベルト５により搬送される
基板１の側端面をガイドできるように一対のガイド壁７
の間隔は基板１の幅よりも若干大きくなされている。基
板１が変更になり、基板１の幅が変更になる場合には、
図示しない幅変更機構によりシュート壁６の間隔が変更
可能になされている。

【００１６】ガイド壁７の下部は図３に示されるように
ガイド壁７の内側から外側に向かって溝８が刻設されて
おり、該溝８内にベルト５が入り込み配置されている。

【００１７】ベルト５の幅はシュート壁６の走行面上を
外れてしまうことなく十分安定して移動できるような寸
法がとられているが、ガイド壁７から端部までの距離即
ち、基板１が載置される部分の長さは極力小さくなされ
ている。そのため、この溝８の奥行き（基板の幅方向即
ち、基板の搬送方向に直交する方向に対するもの）はベ
ルト５が配置できるように十分な奥行きが取られてい
る。

【００１８】ベルト５の基板１を載置する即ち基板１の
裏面が当接する面は溝８内を通る部分より高くなるよう
段部９が形成されており、該段部９に載置された基板１
は溝８の位置から十分高くガイド壁７により確実に規制
されるようにされている。

【００１９】即ち、ベルト５は段付き平ベルトであり、
平ベルト上に段部９が形成された形状である。

【００２０】段部９の幅は基板１が載置され搬送される
のに必要最低限の幅を取ることができ、基板１の裏面が
ベルト５と当る面積を必要最低限とすることができ、基
板１への部品を装着することができるスペースを十分確
保可能としている。

【００２１】次に、位置決め部３について説明するが、
基板１が搬送される機構は同様であり、図１及び図４で
も同一の符号を用いている。

【００２２】位置決め部３のシュート壁１１は例えばシ
リンダ等の図示しない昇降機構により昇降可能になされ
ており、位置決め部３にて上下方向に移動しないように
固定されて設けられている基板当接部材としての基板押
さえ片１２に基板１の上面が図１に示すように当接さ
れ、ベルト５との間で基板１か挟まれ基板１の位置決め
固定がされるようになされている。

【００２３】図３及び図４に示すように位置決め部３に
設けられてベース１４上には着脱可能にバックアップピ
ン１５が配設されており、シュート壁１１の上昇に伴い
図示しない昇降機構により上昇させられ、基板１の下面
が装着ヘッドにより電子部品が装着するとき等に下降し
てしまうのを支持して防止している。

【００２４】基板１を搬送している場合にはバックアッ
プピン１５の上面は基板１からある程度離れており、ベ
ース１４が上昇して基板１を支持可能な位置では基板下
面の位置と略同じ位置が良いため、ベースの昇降とシュ
ート壁１１の昇降は別の機構で行うことがよい。あるい
は同一の駆動源であっても、ベース１４の下降端位置を
シュート壁１１の下降端位置よりも下にできるような構
造であればよい。

【００２５】あるいは、基板１の支持ではバックアップ
ピン１５が基板１の下面に当接している必要がなく搬送
のときに引っ掛かってしまう恐れがない隙間が確保でき
れば、シュート壁１１とベース１４は固定されて高さ位
置関係が変わらないようにし、１つの昇降機構で昇降す
るようにしてもよい。

【００２６】または、シュート壁１１を昇降させる代わ
りに基板押さえ片１２を下降させて基板１を挟んで固定
がされてもよい。

【００２７】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００２８】先ず、上流装置よりプリント基板１が供給
コンベア２に移載されると、ベルト５が図示しない駆動
モータにより図示しない該ベルト５が掛け渡されたプー
リが回転することにより該プーリの周りに回動する。従
って、該ベルト５上のプリント基板１がベルト５の移動
に伴い搬送される。該搬送途中図３に示す通り、基板１
はベルト５の段部９上に載置されているため、溝８に入
り込むことがなく、基板１の幅に合わせられた間隔で対
向する一対のガイド壁７にガイドされて安定して搬送さ
れる。ベルト５自体も搬送方向に直交する内側に向かっ
て移動してしまわないように規制するガイド部材がなく
ても、十分な幅を有するので内側に寄って外れてしまう
ことがなく安定した走行が行われる。

【００２９】次に、該基板１は供給コンベア２から位置
決め部３に移載され、位置決め部３に設けられた供給コ
ンベア２と同様な構造のベルト５の移動により搬送さ
れ、位置決めすべき位置で停止される。この停止は図示
しないストッパが基板１に当接して行われるようにする
ことができるし、単にベルト５の走行の停止により停止
するようにしてもよい。

【００３０】次に、基板１はシュート壁１１がシリンダ
等で押し上げられ、ベルト５の段部９と基板押さえ片１
２との間で基板１がクランプされることにより固定さ
れ、位置決めされる。ベルト５は弾性を有するので、基
板１の裏面への当接をその弾性の範囲で吸収することが
できる。

【００３１】一方、バックアップピン１５を立設するベ
ース１４も上昇し、バックアップピン１５の上端は基板
１の裏面が下降したときに規制可能な位置になされる。

【００３２】次に、基板１上に図示しない装着ヘッドが
電子部品を装着する等の作業が行われ、作業が終了した
時に、シュート壁１１の下降及びベース１４の下降が行
われ、基板１のクランプ（挟み込み）は解消される。

【００３３】次に、該基板１は位置決め部３のベルト５
の回動の開始により搬送され、排出コンベア４に移載さ
れ、排出コンベア４のベルト５の回動によりさらに搬送
され、下流装置に移載される。

【００３４】位置決め部には次の基板１が搬送されて位
置決めされ所定の作業が行われる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、ベルトに段部を
設けて、溝の位置より高い位置でプリント基板の搬送を
行うので、基板が溝に噛み込まれることなく、しかも基
板の裏面の部品の装着スペースを十分に確保して安定し
た搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置決め部での基板の搬送機構及び固定するた
めの機構を示す基板搬送方向から見た断面図である。

【図２】基板搬送装置及び位置決め装置の全体の平面図
である。

【図３】供給コンベアでの基板の搬送機構を示す基板搬
送方向から見た断面図である。

【図４】位置決め部での基板の搬送機構及び固定するた
めの機構を示す基板搬送方向から見た断面図である。

【図５】従来技術による基板の搬送機構を示す基板搬送
方向から見た断面図である。

【符号の説明】

１ プリント基板 ２ 供給コンベア ５ ベルト ７ ガイド壁 ８ 溝 ９ 段部 １１ シュート壁 １２ 基板押さえ片（基板当接部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト上に載置されたプリント基板をベ
   ルトの移動により搬送する基板搬送装置において、プリ
   ント基板の搬送方向に対する側端面を規制するガイド壁
   と、該ガイド壁の下に前記ガイド壁に対して直角に前記
   ベルトが入り込めるように刻設された溝とを有し、前記
   ベルトの搬送方向に直交する断面形状を前記ベルト上に
   載置されたプリント基板が前記溝位置より高い位置に載
   置されるように段部を設けたことを特徴とする基板搬送
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された基板搬送装置にお
   いて、前記ベルト上の所定位置に設けられた基板当接部
   材と、前記ベルトと該基板当接部材とを相対的に接近さ
   せ基板の固定を行わせる接離駆動部とを設けたことを特
   徴とする基板位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記接離駆動部材は前記ベルトが取り付
   けられたベルト取り付け部を昇降させることを特徴とす
   る請求項２に記載の基板位置決め装置。