JPH1039355A - 光学装置の手ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく、簡素な構造を備えた光学
装置の手ぶれ補正装置を提供する。 【解決手段】 台枠１の上に同一構成のＸ軸アクチエ−
タ１０、Ｙ軸アクチエ−タ２０を配置し、補正レンズＬ
の鏡筒２をＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動する。アクチエ
−タ１０は圧電素子１１、駆動軸１３、軸１３に摩擦結
合部１４ａで摩擦結合する移動部材１４から構成され、
移動部材１４には鏡筒２上の作用部材１５に結合する延
長部１４ｂが形成されている。アクチエ−タ２０も同様
の構成である。台枠１には２組のアクチエ−タ１０、２
０に共通する支持ブロツク３を設け、前記それぞれの圧
電素子１１、２１の一端を固定する。この構成により支
持ブロツク３の強度を高めることができ、安定したレン
ズ駆動を行うことができるほか、圧電素子を纏めて配置
できるので素子への配線を容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気機械変換装
置を用いたアクチエ−タを補正レンズの駆動に使用した
光学装置の手ぶれ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、写真撮影の際に生ずるカメラの手
ぶれによる結像面の像ぶれを補正する手段として、撮影
レンズの絞りの直後に配置される２枚の補正レンズを光
軸方向に対して直交する平面内で偏心駆動させる防振光
学系が知られている。この防振光学系を備えたレンズ装
置では、補正レンズを所定の方向に駆動する専用の駆動
機構がレンズ装置に組み込まれている。

【０００３】前記した防振光学系の補正レンズを駆動す
る機構としては、従来直流モ−タと歯車減速機構からな
る駆動機構などが採用されてきたが、このような構成で
は、モ−タが大きいばかりでなく、歯車減速機構もバツ
クラツシュを排除する機構を組み込むなどのために大き
なスペ−スが占有され、どうしてもレンズ鏡筒が大型の
ものにならざるを得ず、また、歯車減速機構を使用する
ために作動時にノイズが発生して商品の品位を落とすと
いう不都合もあつたため、出願人は先に圧電素子を使用
したアクチエ−タを駆動源とする補正レンズ駆動機構を
提案した（特願平６−２００２６９号参照）。

【０００４】図１３は上記した補正レンズ駆動機構の構
成を示す斜視図で、第１レンズ群Ｌ1 を偏心移動させる
アクチエ−タ１２２はＸ軸方向に平行に、また、第２レ
ンズ群Ｌ2 を偏心移動させるアクチエ−タ１２３はＹ軸
方向に平行に配置されている。アクチエ−タ１２２及び
アクチエ−タ１２３は同一構成のもので、圧電素子１３
２（１４２）、駆動軸１３１（１４１）、レンズ保持枠
１１２（１１３）と一体に構成され駆動軸１３１（１４
１）と摩擦結合する結合部１１２ａ（１１３ａ）、パツ
ド１１２ｃ（１１３ｃ）、摩擦結合力を調整する板ばね
１１２ｄ（１１３ｄ）などから構成される。

【０００５】第１のレンズ群Ｌ1 のＸ軸方向の位置はレ
ンズ保持枠１１２に取り付けられたＸ軸方向位置センサ
１３５で検出され、また、第２のレンズ群Ｌ2 のＹ軸方
向の位置はレンズ保持枠１１３に取り付けられたＹ軸方
向位置センサ１４５で検出される。Ｘ軸方向位置センサ
１３５、Ｙ軸方向位置センサ１４５は、公知の位置セン
サ、例えば図示しないレンズ鏡筒の延長部に、所定間隔
で着磁した着磁ロツド１３６（１４６）を駆動軸１３１
（１４１）に平行して配置し、着磁ロツド１３６（１４
６）の磁気をレンズ保持枠１１２（１１３）に取り付け
られた磁気抵抗素子からなるセンサ１３５（１４５）で
検出する磁気抵抗式センサなどが利用できる。そのほか
各種の位置センサを利用することができる。

【０００６】次に、図１３を参照してアクチエ−タ１２
２による第１のレンズ群Ｌ1 、及びアクチエ−タ１２３
による第２のレンズ群Ｌ2 の駆動について説明する。

【０００７】図示しない手ぶれセンサ、例えばカメラの
Ｘ軸及びＹ軸方向の加速度を検出する手ぶれセンサの出
力から演算した手ぶれ量と、前記位置センサで検出した
レンズ位置に基づいて補正レンズの駆動量を演算し、演
算された駆動量に基づいてアクチエ−タの圧電素子に駆
動パルスを印加し、補正レンズを駆動する。

【０００８】例えば、図１４に示すような緩やかな立ち
上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部からなる波形
の駆動パルスをアクチエ−タ１２２の圧電素子１３２に
印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では圧
電素子１３２が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆
動軸１３１は矢印ａで示す方向に変位する。このため駆
動軸１３１に結合部１１２ａで摩擦結合しているレンズ
保持枠１１２も矢印ａ方向へ移動し、第１のレンズ群Ｌ
1 は矢印ａで示すＸ軸正方向に変位する。

【０００９】駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧
電素子１３２が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動
軸１３１も矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、駆
動軸１３１に結合部１１２ａで摩擦結合しているレンズ
保持枠１１２は、その慣性力により駆動軸１３１との間
の摩擦結合力に打ち勝つて実質的にその位置に留まるの
で、第１のレンズ群Ｌ1 は移動しない。

【００１０】なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向
と、これと反対方向のいずれにおいてもレンズ保持枠１
１２の結合部１１２ａと駆動軸１３１との間に滑りを生
じつつ追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ
方向に移動するものも含むことを意味している。どのよ
うな移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて
決定される。

【００１１】上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子
１３２に印加することにより、第１のレンズ群Ｌ1 をＸ
軸正方向へ連続して移動させることができる。

【００１２】第１のレンズ群Ｌ1 をＸ軸の負方向、即ち
矢印ａと反対方向へ移動させるときは、急速な立ち上が
り部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の
駆動パルスを圧電素子１３２に印加することで達成でき
る。

【００１３】アクチエ−タ１２３による第２のレンズ群
Ｌ2 の駆動も全く同様で、駆動パルスをアクチエ−タ１
２３の圧電素子１４２に印加することで、第２のレンズ
群Ｌ2 を矢印ｂで示すＹ軸方向（正負方向）に変位させ
ることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記した圧電素子を使
用したアクチエ−タは、直流モ−タと歯車減速機構から
なる駆動機構などのように大きなスペ−スを占有される
ことがなく、小型で軽量なものに纏めることができ、作
動時にノイズが発生することもないなど優れた性能を備
えているが、なお、より一層部品点数が少なく、さらに
小型なものが求められていた。この発明は上記課題を解
決することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、光学装置の手ぶれ量に対応するレンズ位
置補正情報に基づいてレンズ駆動手段を駆動し、光軸に
対して垂直な面で移動可能に配置された補正レンズの位
置を制御する光学装置の手ぶれ補正装置において、前記
レンズ駆動手段は、光軸に対して垂直な面を有する台枠
と、台枠上に配置された補正レンズをＸ軸方向及びＹ軸
方向に移動させる２組のレンズ駆動機構から構成され、
それぞれのレンズ駆動機構は、電気機械変換素子と、前
記電気機械変換素子に固定結合され電気機械変換素子と
共に変位する駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合する
移動部材と、前記補正レンズの鏡筒上に配置され前記移
動部材と結合する作用部材とを備え、台枠上に配置され
た２組のレンズ駆動機構に共通する固定手段に前記それ
ぞれの電気機械変換素子の一端が固定されていることを
特徴とする。

【００１６】そして、前記固定手段にはＸ軸方向及びＹ
軸方向に平行な平面を形成し、該平面にそれぞれの電気
機械変換素子の一端を固定するとよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態としての防
振光学系は、レンズ系の中に１枚の補正レンズＬを配置
し、この補正レンズＬを光軸方向に対して垂直な平面上
で偏心させる構成を採用している。

【００１８】補正レンズＬの駆動装置を説明する。図１
乃至図６に示すように、台枠１の上にＸ軸アクチエ−タ
１０、Ｙ軸アクチエ−タ２０が配置される。アクチエ−
タ１０及び２０の圧電素子１１及び２１の一端は、それ
ぞれ台枠１上の支持ブロツク３に形成されたＹ軸方向及
びＸ軸方向に平行な平面に接着固定され、圧電素子１１
及び２１の他の端には駆動軸１３及び２３が接着固定さ
れ、駆動軸１３及び２３はそれぞれブロツク１２及び２
２によりＸ軸に平行な方向及びＹ軸に平行な方向に移動
可能に支持される。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
図１はこの発明を適用したカメラの手ぶれ補正装置の構
成を示す斜視図、図２はその正面図、図３は補正レンズ
Ｌの鏡筒を示す正面図、図４は図２のＡ−Ａ線に沿つた
断面図、図５は図２のＢ−Ｂ線に沿つた断面図、図６は
図２におけるＸ軸アクチエ−タ１０の要部を拡大し、一
部を切欠いた断面図である。図１乃至図６において、１
は補正レンズの駆動機構を支える台枠で、その中央部分
には開口１ａが設けられている。２は補正レンズＬの鏡
筒で、台枠１の中央部分の開口１ａ部分に位置し、後述
するＸ軸アクチエ−タ１０及びＹ軸アクチエ−タ２０に
より、光軸（Ｚ軸）に対して垂直な平面上をＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動可能に支持されている。台枠１の上に
はＸ軸アクチエ−タ１０及びＹ軸アクチエ−タ２０の圧
電素子が接着固定される支持ブロツク３が設けられてい
る。

【００２０】台枠１は、図示しない鏡筒内に配置され
る。台枠１を光軸方向に移動させるとき、光軸に対する
台枠１の位置を規制しつつ光軸方向に移動させるため、
鏡筒内には光軸に対して平行に配置されたフオ−カスガ
イド軸４が配置され、支持ブロツク３にはこのフオ−カ
スガイド軸４が貫通する穴３ａが設けられている。

【００２１】図３を参照すると明かなように、補正レン
ズＬの鏡筒２には台枠１に対する鏡筒２の位置を保持す
るため、放射状に延びた３本のア−ム２ａ、２ｂ、２ｃ
が形成されている。図４を参照すると明かなように、ア
−ム２ａ、２ｂ、２ｃには、それぞれ、その表面及び裏
面に突起２ｐ及び２ｑが設けられていて、円盤状の押圧
板５により鏡筒２のア−ム２ａ、２ｂ、２ｃを台枠１に
向けて押圧すると、突起２ｐ及び２ｑがそれぞれ台枠１
と押圧板５に接触し、台枠１に対する鏡筒２の位置を保
持することができる。台枠１に対する鏡筒２の僅かな傾
きなどは、突起２ｐの高さを調整することで補正するこ
とができる。

【００２２】次に、Ｘ軸アクチエ−タ１０及びＹ軸アク
チエ−タ２０について説明する。まず、Ｘ軸アクチエ−
タ１０から説明する。台枠１上の支持ブロツク３にはＸ
軸アクチエ−タ１０の圧電素子１１の一端が接着固定さ
れ、圧電素子１１の他の端には駆動軸１３が接着固定さ
れており、駆動軸１３の一端はブロツク１２によりＸ軸
に平行な方向に移動可能に支持されている。駆動軸１３
には移動部材１４の摩擦結合部１４ａがＸ軸に平行な方
向に移動可能に、適当な摩擦力で摩擦結合している。ま
た、移動部材１４から延長された延長部１４ｂは補正レ
ンズＬの鏡筒２に形成された作用部材１５のＹ軸に平行
な方向に延びた溝１５ａに係合し、作用部材１５に対し
付勢バネ１６により圧接されている。付勢バネ１６によ
る延長部１４ｂの圧接力は移動部材１４がＸ軸方向へ移
動する力よりも十分に大きく設定されている。

【００２３】延長部１４ｂは作用部材１５の溝１５ａに
係合してＹ軸方向に移動可能であるから、補正レンズＬ
の鏡筒２がＹ軸方向に移動するとき、延長部１４ｂは作
用部材１５の溝上をＹ軸方向に移動し、鏡筒２のＹ軸方
向の移動を妨げない。

【００２４】図４及び図５を参照すると、上記したＸ軸
アクチエ−タ１０における移動部材１４の延長部１４ｂ
が作用部材１５の溝１５ａに係合している部分の構成が
良く分かる。また、図２におけるＸ軸アクチエ−タ１０
の要部を拡大し、一部を切欠いた断面を示す図６を参照
すると、移動部材１４から延長された延長部１４ｂが補
正レンズＬの鏡筒２に形成された作用部材１５の溝１５
ａに係合し、延長部１４ｂが作用部材１５に対して付勢
バネ１６により圧接されている状態が良く分かる。

【００２５】次に、Ｙ軸アクチエ−タ２０について説明
する。台枠１上の支持ブロツク３にはＹ軸アクチエ−タ
２０の圧電素子２１の一端が接着固定され、圧電素子２
１の他の端には駆動軸２３が接着固定されており、駆動
軸２３の一端はブロツク２２によりＹ軸に平行な方向に
移動可能に支持されている。

【００２６】以下説明するＹ軸アクチエ−タ２０の構成
はＸ軸アクチエ−タ１０と同様の構成であり、図示を省
略した部分があるが、Ｘ軸アクチエ−タを説明する図面
における各部材の符号番号を２０番台に読み替えて理解
してほしい。

【００２７】駆動軸２３には移動部材２４の摩擦結合部
２４ａがＹ軸に平行な方向に移動可能に、適当な摩擦力
で摩擦結合している。また、移動部材２４から延長され
た延長部２４ｂは補正レンズＬの鏡筒２に形成された作
用部材２５のＸ軸に平行な方向に延びた溝２５ａに係合
し、作用部材２５に対し付勢バネ２６により圧接されて
いる。付勢バネ２６による延長部２４ｂの圧接力は移動
部材２４がＹ軸方向へ移動する力よりも十分に大きく設
定されている。

【００２８】延長部２４ｂは作用部材２５の溝に係合し
てＸ軸方向に移動可能であるから、補正レンズＬの鏡筒
２がＸ軸方向に移動するとき、延長部２４ｂは作用部材
２５の溝２５ａ上をＸ軸方向に移動し、鏡筒２のＸ軸方
向の移動を妨げない。

【００２９】次に、図２を参照して動作を説明する。Ｘ
軸アクチエ−タ１０及びＹ軸アクチエ−タ２０はほぼ同
一の構成を備えているから、ここではＸ軸アクチエ−タ
１０の動作について説明し、Ｙ軸アクチエ−タ２０の動
作の説明は省略する。

【００３０】圧電素子１１に図１４に示すような緩やか
な立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部からな
る波形の駆動パルスを印加すると、駆動パルスの緩やか
な立ち上がり部では、圧電素子１１が緩やかに厚み方向
の伸び変位を生じ、駆動軸１３は矢印ａで示す方向に変
位する。このため、駆動軸１３に摩擦結合部１４ａで摩
擦結合している移動部材１４及びその延長部１４ｂも矢
印ａ方向へ移動する。延長部１４ｂと作用部材１５とは
付勢バネ１６により圧接されており、その圧接力は、移
動部材１４の軸方向へ移動する力よりも十分に大きく設
定されているから、延長部１４ｂと作用部材１５とは一
体となり矢印ａ方向へ移動するので、作用部材１５に結
合されている補正レンズＬの鏡筒２は矢印ａ方向（ここ
ではＸ軸正方向）に移動する。

【００３１】駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧
電素子１１が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸
１３も矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、駆動軸
１３に摩擦結合部１４ａで摩擦結合している移動部材１
４及びその延長部１４ｂは、その慣性力により駆動軸１
３との間の摩擦結合力に打ち勝つて実質的にその位置に
留まるので、補正レンズＬの鏡筒２は移動しない。

【００３２】なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向
と、これと反対方向のいずれにおいても駆動軸１３と移
動部材１４との間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の
差によつて全体として矢印ａ方向に移動するものも含む
ことを意味している。どのような移動形態になるかは、
与えられた摩擦条件に応じて決定される。

【００３３】上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子
１１に印加することにより、補正レンズＬをＸ軸正方向
へ連続して移動させることができる。補正レンズＬをＸ
軸負方向へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこ
れに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パル
スを圧電素子１１に印加することで達成できる。

【００３４】Ｙ軸アクチエ−タ２０もＸ軸アクチエ−タ
１０と同様に動作し、補正レンズＬをＹ軸方向へ連続し
て移動させることができる。

【００３５】移動部材１４（移動部材２４も同じ）は、
前記した構成では図７に示すように、一枚の金属などの
弾性材料の板から摩擦結合部１４ａ及び延長部１４ｂを
形成している。特に、摩擦結合部１４ａは駆動軸１３の
径よりも小さい径を持つ一部が開いた略円筒型（Ｃ型）
断面に形成して摩擦結合部を構成し、それ自体の弾性力
で駆動軸１３に摩擦結合させるように構成している。し
かし、移動部材１４の摩擦結合部１４ａは前記構成のほ
か、例えば図８に示すような三角形断面、図９に示すよ
うな四角形断面などとし、それ自体の弾性力で摩擦結合
させるようにしてもよい。

【００３６】手ぶれ補正のためにＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させる補正レンズＬの位置は、先に従来例で説明
した公知の磁気抵抗式センサなどが利用できるが、この
実施例では補正レンズＬの鏡筒２にＬＥＤ（発光ダイ−
ド）を取り付け、ＬＥＤから投射される光を台枠１に取
り付けた２次元ＰＳＤ（ホトダイ−ド）で検出し、補正
レンズＬのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を検出するよう
に構成したレンズ位置検出センサを使用した。これによ
り部品点数を減らし、構成を簡素なものにすることがで
きる。

【００３７】また、カメラには手ぶれ検出センサが設置
されており、カメラに発生する手ぶれ量を検出するよう
に構成されている。手ぶれ検出センサは、カメラのＸ軸
方向及びＹ軸方向の加速度Ａｘ、Ａｙを検出する加速度
センサから構成され、検出された加速度Ａｘ、Ａｙを後
述する手ぶれ補正の制御を行うＣＰＵ５２で２回積分す
ることにより、手ぶれ量Ｍｘ、Ｍｙを検出することがで
きる。

【００３８】次に、制御回路について説明する。図１０
は、カメラのシヤツタの駆動、及び補正レンズによる手
ぶれ補正を行う制御回路５０のブロツク図である。制御
回路５０はシヤツタの駆動制御を行うＣＰＵ５１と、Ｃ
ＰＵ５１の入力ポ−トに接続されたシヤツタボタンＳ
Ｈ、及び出力ポ−トに接続されたシヤツタユニツト６０
を備える。

【００３９】また制御回路５０は、補正レンズによる手
ぶれ補正の制御を行うＣＰＵ５２と、ＣＰＵ５２の入力
ポ−トに接続されたレンズのＸ軸方向及びＹ軸方向の位
置を検出するレンズ位置検出センサ５７、及びカメラの
手ぶれ量を検出する手ぶれ検出センサ５８、ＣＰＵ５２
の出力ポ−トに接続された駆動パルス発生部５３、スイ
ツチング部５６を備える。なお、駆動パルス発生部５３
は波形生成部５４と昇圧部５５から構成され、スイツチ
ング部５６にはＸ軸アクチエ−タ１０とＹ軸アクチエ−
タ２０が接続される。ＣＰＵ５１とＣＰＵ５２とは相互
に信号の交換が可能なように接続されている。また、制
御回路５０は１つの電源５９が備えられ、シヤツタユニ
ツト６０、Ｘ軸アクチエ−タ１０、Ｙ軸アクチエ−タ２
０はこの１つの電源から電力が供給され、駆動されるよ
うに構成されている。

【００４０】次に、制御回路５０の制御動作を、図１０
の制御回路ブロツク図、図１１及び図１２のフロ−チヤ
−トを参照して説明する。ＣＰＵ５１は図示しないカメ
ラのシヤツタボタンＳＨの操作を示すシヤツタ信号を受
けると、シヤツタユニツト６０のステツピングモ−タ
（図示せず）を駆動制御してシヤツタを初期状態から所
定の設定開口位置まで開く（ステツプＰ１、図１１参
照）。シヤツタの開口状態はステツピングモ−タの停止
トルクにより維持できるので、シヤツタを開いた後はス
テツピングモ−タへの電力の供給を停止し（ステツプＰ
２）、補正レンズの駆動のため、駆動パルス発生部５３
及びスイツチング部５６を経てＸ軸アクチエ−タ及びＹ
軸アクチエ−タへ電力を供給する（ステツプＰ３）。

【００４１】露出量に応じた時間だけシヤツタを開口状
態に維持した後は、Ｘ軸アクチエ−タ、Ｙ軸アクチエ−
タへの電力の供給を停止し（ステツプＰ４）、シヤツタ
ユニツト６０への電力の供給を再開し、ステツピングモ
−タを駆動してシヤツタを閉じる（ステツプＰ５）。

【００４２】次に、ＣＰＵ５２による手ぶれ補正の制御
について説明する。ＣＰＵ５２は図示しないカメラに設
置されている手ぶれ検出センサ５８から出力されたＸ軸
方向及びＹ軸方向の加速度Ａｘ、Ａｙを示す信号が入力
されると、入力された加速度Ａｘ、Ａｙを２回積分して
手ぶれ量Ｍｘ、Ｍｙ及びその方向を決定する（ステツプ
Ｐ１１、図１２参照）。

【００４３】次に、決定された手ぶれ量Ｍｘ、Ｍｙ及び
その方向、レンズ位置検出センサ５７から出力されたレ
ンズ位置などのレンズ位置補正情報に基づいて、補正レ
ンズのＸ軸方向及びＹ軸方向の駆動量を演算し（ステツ
プＰ１２）、Ｘ軸アクチエ−タ及びＹ軸アクチエ−タの
駆動時間の比率を決定する（ステツプＰ１３）。

【００４４】駆動パルス発生部５３の波形生成部５４を
作動させ、Ｘ軸方向の駆動量と駆動方向に基づいて適切
な駆動パルス波形を決定し、昇圧部５５に出力するよう
指示する（ステツプＰ１４）。さらに、スイツチング部
５６を作動させ、昇圧部５５から出力される駆動パルス
をＸ軸アクチエ−タ１０に出力するように切換え、先に
決定した駆動時間の比率に基づいてＸ軸アクチエ−タ１
０を駆動し（ステツプＰ１５）、駆動時間経過後はスイ
ツチング部５６を作動させ、昇圧部５５からＸ軸及びＹ
軸アクチエ−タを切り離す（ステツプＰ１６）。

【００４５】波形生成部５４を作動させ、Ｙ軸方向の駆
動量と駆動方向に基づいて適切な駆動パルス波形を決定
し、昇圧部５５に出力するよう指示する（ステツプＰ１
７）。さらに、スイツチング部５６を作動させ、昇圧部
５５から出力される駆動パルスをＹ軸アクチエ−タ２０
に出力するように切換え、先に決定した駆動時間の比率
に基づいてＹ軸アクチエ−タ２０を駆動し（ステツプＰ
１８）、駆動時間経過後はスイツチング部５６を作動さ
せ、昇圧部５５からＸ軸及びＹ軸アクチエ−タを切り離
す（ステツプＰ１９）。

【００４６】カメラのシヤツタが開いている間、前記し
た手ぶれ量の検出からアクチエ−タの駆動までの処理
を、手ぶれ量Ｍｘ、Ｍｙが零になるまで高速で繰り返し
（ステツプＰ２０）、補正レンズを手ぶれ量を補正する
方向に高速で変位させることでフイルム面上の像のぶれ
を防ぐ。

【００４７】上記した制御回路によれば、単一の電源を
補正レンズの駆動とシヤツタの駆動に共用することがで
き、また、Ｘ軸アクチエ−タとＹ軸アクチエ−タの駆動
のための回路を共用することができるから回路部品の点
数を減らすことができるほか、電池の電流容量を小さく
することができるからカメラ内部の配置スペ−スを節約
することができる。

【００４８】以上説明した実施例は、この発明をカメラ
の手ぶれ補正装置に適用した例であるが、この発明はカ
メラの手ぶれ補正装置ばかりでなく、双眼鏡やプロジェ
クタなどの光学装置におけるレンズの揺れによる像ぶれ
の補正に適用することができる。また、上記実施例で説
明したアクチエ−タは、光学装置におけるレンズの駆動
ばかりでなく、その他の一般機器の駆動装置としても適
用することができることは言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、光学
装置の手ぶれ量に対応するレンズ位置補正情報に基づい
てレンズ駆動手段を駆動し、光軸に対して垂直な面で移
動可能に配置された補正レンズの位置を制御する光学装
置の手ぶれ補正装置において、レンズ駆動手段が、光軸
に対して垂直な面を有する台枠と、台枠上に配置された
補正レンズをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる２組の
レンズ駆動機構から構成され、それぞれのレンズ駆動機
構は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に固
定結合され電気機械変換素子と共に変位する駆動部材
と、前記駆動部材に摩擦結合する移動部材と、前記補正
レンズの鏡筒上に配置され前記移動部材と結合する作用
部材とを備え、台枠上に配置された２組のレンズ駆動機
構に共通する固定手段に前記それぞれの電気機械変換素
子の一端を固定したものであるから、手ぶれ補正装置全
体を少ない部品で小型軽量に纏めることができ、また固
定手段は台枠上に比較的広い面積で配置できるから、容
易に固定手段の強度を高めることができ、安定したレン
ズ駆動を行うことができるほか、２つの電気機械変換素
子を纏めて配置できるので素子への配線を容易に行うこ
とができるなど、経済的で高品質の光学装置の手ぶれ補
正装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】手ぶれ補正装置の構成を示す斜視図。

【図２】図１に示す補正レンズ駆動機構の正面図。

【図３】図１に示す補正レンズの鏡筒を示す正面図。

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿つた断面図。

【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿つた断面図。

【図６】図２におけるＸ軸アクチエ−タの要部を拡大し
た正面図。

【図７】移動部材の摩擦結合部分の構成を説明する斜視
図。

【図８】移動部材の摩擦結合部分の構成の他の例を説明
する斜視図（その１）。

【図９】移動部材の摩擦結合部分の構成の他の例を説明
する斜視図（その２）。

【図１０】制御回路のブロツク図。

【図１１】制御回路の制御動作を説明するフロ−チヤ−
ト（その１）。

【図１２】制御回路の制御動作を説明するフロ−チヤ−
ト（その２）。

【図１３】従来のカメラの手ぶれ補正装置の構成を説明
する斜視図。

【図１４】電気機械変換素子に印加する駆動パルスの波
形の一例を示す図。

【符号の説明】

１ 台枠 ２ 鏡筒 ３ 支持ブロツク ４ フオ−カスガイド軸 １０ Ｘ軸アクチエ−タ ２０ Ｙ軸アクチエ−タ １１、２１ 圧電素子 １３、２３ 駆動軸 １４、２４ 移動部材 １４ａ、２４ａ 摩擦結合部 １４ｂ、２４ｂ 延長部 １５、２５ 作用部材 ５０ 制御回路 ５１、５２ ＣＰＵ ５３ 駆動パルス発生部 ５４ 波形生成部 ５５ 昇圧部 ５６ スイツチング部 ５７ レンズ位置検出センサ ５８ 手ぶれ検出センサ ５９ 電源 ６０ シヤツタユニツト Ｌ 補正レンズ ＳＨ シヤツタ釦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学装置の手ぶれ量に対応するレンズ位
   置補正情報に基づいてレンズ駆動手段を駆動し、光軸に
   対して垂直な面で移動可能に配置された補正レンズの位
   置を制御する光学装置の手ぶれ補正装置において、 前記レンズ駆動手段は、光軸に対して垂直な面を有する
   台枠と、台枠上に配置された補正レンズをＸ軸方向及び
   Ｙ軸方向に移動させる２組のレンズ駆動機構から構成さ
   れ、 それぞれのレンズ駆動機構は、電気機械変換素子と、前
   記電気機械変換素子に固定結合され電気機械変換素子と
   共に変位する駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合する
   移動部材と、前記補正レンズの鏡筒上に配置され前記移
   動部材と結合する作用部材とを備え、台枠上に配置され
   た２組のレンズ駆動機構に共通する固定手段に前記それ
   ぞれの電気機械変換素子の一端が固定されていることを
   特徴とする光学装置の手ぶれ補正装置。
2. 【請求項２】 前記固定手段は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向
   に平行な平面を有し、該平面にそれぞれの電気機械変換
   素子の一端が固定されていることを特徴とする請求項１
   記載の光学装置の手ぶれ補正装置。