JPH1037253A - Communication device for construction machine - Google Patents
Communication device for construction machineInfo
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- JPH1037253A JPH1037253A JP21216696A JP21216696A JPH1037253A JP H1037253 A JPH1037253 A JP H1037253A JP 21216696 A JP21216696 A JP 21216696A JP 21216696 A JP21216696 A JP 21216696A JP H1037253 A JPH1037253 A JP H1037253A
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- construction machine
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやブ
ルドーザ等の建設機械における通報装置の技術分野に属
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a reporting device for construction machines such as hydraulic excavators and bulldozers.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械を用
いて、例えばトラック等の被作業車に対して土砂の積込
み作業等を行うことがある。このようなとき、積込み作
業の開始や終了等の作業状況を被作業車の運転者等に通
報する必要があり、従来では、建設機械に設けたホーン
を鳴らすことで被作業車側に通報していた。2. Description of the Related Art In general, a construction machine such as a hydraulic shovel or the like may be used to load earth and sand into a work vehicle such as a truck. In such a case, it is necessary to notify the working vehicle such as the start and end of the loading work to the driver of the work vehicle, and conventionally, the horn provided on the construction machine is sounded to notify the work vehicle. I was
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが近年、被作業
車にも運転室に空調設備を装備することが多いこともあ
って運転室の窓を閉める傾向にあるうえ、作業現場が種
々の建設機械のエンジン音等の騒音でうるさかったりす
ると、ホーンの音が被作業車の運転者等に聞こえないこ
とがあり、このような場合には、油圧ショベルのオペレ
ータが何回もホーンを鳴らしたり、場合によっては降車
して被作業車等に知らせに行かなければならず、作業能
率が低下するばかりか周囲に騒音被害を与えてしまうこ
とになって好ましくない。そこで、ホーンの音量を上げ
ることも考えられるが、大音量のホーンは作業の騒音を
助長してしまうことになって、作業現場が特に市街地や
夜間であるような場合、近隣の住民等の迷惑になるとい
う問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題が
あった。さらに、複数の建設機械及び被作業車がある場
合に、これら被作業車は、目的とする建設機械からの通
報を識別する必要があり、この点の改善も本発明が解決
する課題の一つである。However, in recent years, the working vehicle is often equipped with an air conditioner in the driver's cab, so that the window of the driver's cab tends to be closed. If the noise of the engine noise etc. becomes loud, the sound of the horn may not be heard by the driver of the work vehicle.In such a case, the operator of the excavator may sound the horn many times, In some cases, it is necessary to get off and go to the work vehicle or the like to notify the work efficiency, and not only the work efficiency is lowered but also the surrounding area is damaged, which is not preferable. Therefore, it is conceivable to increase the volume of the horn.However, a loud horn will increase the noise of the work, and if the work site is particularly in the city area or at night, it may cause inconvenience to nearby residents. And there is a problem to be solved by the present invention. Further, when there are a plurality of construction machines and work vehicles, it is necessary for these work vehicles to identify a report from a target construction machine, and improvement of this point is one of the problems to be solved by the present invention. It is.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、建設機械が、該建設機械から作業
を受ける被作業車に対して作業状況を通報するにあた
り、前記建設機械に無線式の送信装置を配設する一方、
各被作業車には、前記送信装置からの信号受信に基づい
て被作業車の運転者に報知するための受信報知装置を設
けたものである。これによって、建設機械からの情報は
ホーンの発音だけでなく無線送受信に基づく報知がなさ
れて、ホーンの音量を徒に大きくする必要がない。この
ものにおいて、本発明は、送信装置からの送信出力は、
有効信号到達距離が建設機械から作業を受けているか近
傍で待機中の被作業車までの微弱の空中伝送波に設定さ
れているものであり、これによって、特別な免許が必要
になる等の面倒がない。さらにこのものにおいて、本発
明は、送信装置は、予め設定される複数種類の信号のな
かから任意な信号を選択して送信できる送信信号選択手
段が設けられたものとする一方、受信報知装置は、予め
設定される複数の報知態様のなかから受信した信号の種
類に対応したものを選択して報知する受信信号判別手段
が設けられているものであり、これによって、被作業車
側ではどの建設機械からの送信であるかの識別ができ
る。またこのものにおいて、本発明は、送信装置は、予
め設定される複数種類の信号のなかから任意な信号を選
択して送信できる送信信号選択手段が設けられたものと
する一方、受信報知装置は、受信した信号が予め選択さ
れたものであるとの識別に基づいて報知する受信信号選
択手段が設けられているものであって、これによって、
被作業車は選択した信号のみを受信して報知することが
できてる。さらにまたこのものにおいて、本発明は、送
信装置は、建設機械に装備されるホーンの発音に連繋し
て送信できるようホーン回路に断続切換え自在に接続さ
れている一方、受信報知装置は受信可能状態と非受信状
態とに選択切換え自在に構成されているものとしてもよ
い。そしてこのものにおいて、本発明は、受信報知装置
による報知手段は、発光、発音、振動によるもののうち
の少なくとも一つとしてもよい。さらにこのものにおい
て、本発明は、受信報知装置は、被作業車の室内に持ち
運び自在に配してもよい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made to solve these problems. On notifying the work situation to the car, while arranging a wireless transmission device on the construction machine,
Each work vehicle is provided with a reception notification device for notifying a driver of the work vehicle based on signal reception from the transmission device. As a result, the information from the construction machine is notified not only by the sound of the horn but also by radio transmission / reception, and there is no need to increase the volume of the horn. In this, according to the present invention, the transmission output from the transmission device is:
The effective signal reach is set to a weak aerial transmission wave to the work vehicle that is receiving work from the construction machine or is waiting in the vicinity, which requires a special license etc. There is no. Furthermore, in this, the present invention is characterized in that the transmission device is provided with transmission signal selection means capable of selecting and transmitting an arbitrary signal from a plurality of types of preset signals, while the reception notification device is Receiving signal discriminating means for selecting and notifying a signal corresponding to the type of the received signal from a plurality of preset notification modes, whereby the construction of the work vehicle It is possible to identify the transmission from the machine. Further, in this, the present invention is characterized in that the transmission device is provided with transmission signal selection means capable of selecting and transmitting an arbitrary signal from a plurality of types of preset signals, while the reception notification device is The received signal selection means for notifying based on the identification that the received signal is a pre-selected signal is provided, whereby
The work vehicle can receive and notify only the selected signal. Still further, in the present invention, the transmission device is connected to the horn circuit so as to be able to transmit and receive the sound in harmony with the sound of the horn mounted on the construction machine, while the reception notification device is in a receivable state. And a non-reception state. In this case, in the present invention, the notifying means of the reception notifying device may be at least one of light emission, sound generation, and vibration. Further, in this case, in the present invention, the reception notifying device may be provided so as to be portable in a room of the work vehicle.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図1〜図4に基づいて説明する。図面において、1は
油圧ショベルであって、該油圧ショベル1は、クローラ
式の下部走行体2、該下部走行体2の上方に旋回自在に
設けられる上部旋回体3、該上部旋回体3に設けられる
キャブ4、フロントアタッチメント5等の部材装置から
構成されており、さらに、フロントアタッチメント5
は、基端部が上部旋回体3に揺動自在に取付けられるブ
ーム6、該ブーム6の先端部に揺動自在に取付けられる
アーム7、該アーム7の先端部に取付けられるバケット
8等の部材から構成されていること等は従来通りであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is provided on a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is rotatably provided above the lower traveling body 2, and provided on the upper revolving body 3. Cab 4, a front attachment 5 and the like.
Are members such as a boom 6 whose base end is swingably attached to the upper swing body 3, an arm 7 which is swingably attached to a tip end of the boom 6, and a bucket 8 attached to the tip end of the arm 7. Is the same as before.
【0006】前記キャブ4には、運転席9、操作レバー
10、スイッチパネル11等の操縦部が内装されるが、
本実施の形態では、さらに無線式の後述する送信装置1
2が設けられている。ところで、前記操作レバー10に
は、上部旋回体3の本体前部に設けられたホーン13を
発音させるための操作スイッチ13aが設けられている
が、送信装置12は該ホーン13の電気回路に断続切換
えする切換えスイッチ15を介して接続されている。そ
うして、送信装置12は前記切換えスイッチ15を閉成
した状態で、前記操作スイッチ13aをON操作した場
合に、ホーン13の発音と共に送信装置12が信号出力
するように設定されており、これによって、周囲のもの
に注意を促す場合(ホーン13の発音のみ)とホーン1
3の発音と共に信号出力をして油圧ショベル1の作業を
受ける被作業車14側に報知する場合とに使い分けでき
るようになっている。[0006] The cab 4 is provided with a control section such as a driver's seat 9, an operation lever 10, and a switch panel 11.
In the present embodiment, a wireless transmission device 1 to be described later
2 are provided. Incidentally, the operation lever 10 is provided with an operation switch 13a for sounding a horn 13 provided at the front of the main body of the upper revolving unit 3, but the transmission device 12 is intermittently connected to the electric circuit of the horn 13. It is connected via a changeover switch 15 for switching. Then, when the operation switch 13a is turned on with the changeover switch 15 closed, the transmission device 12 is set so that the transmission device 12 outputs a signal together with the sound of the horn 13; To call attention to surrounding objects (only pronunciation of horn 13) and horn 1
The sound output of the hydraulic excavator 1 is output together with a signal to notify the work vehicle 14 that receives the work of the hydraulic excavator 1.
【0007】一方、送信装置12は、図3に示すブロッ
ク回路図にあるように、選択スイッチ16aにより固有
コード信号を選択する固有コード選択手段(本発明の送
信信号選択手段に相当する)16、該固有コード選択手
段16によって複数のもののなかから選択された固有コ
ード信号を発振するコード信号発振手段12a、高周波
(搬送波)を発振する高周波発振手段12b、高周波を
固有コード信号で変調する変調手段12cを備え、そう
して変調波は電力増幅手段12dを経由して送信用アン
テナ12eから無線信号となって出力されるようになっ
ている。本実施の形態においては、送信装置12は、予
めC1、C2、C3の三種類の固有コード信号が登録さ
れている。また、送信装置12からの送信出力は、電波
法に抵触しない(つまり免許の取得や届け出が不要)微
弱電波で出力され、しかも信号が実際に届く有効信号到
達距離は、せいぜい10から15m(メートル)程度の
短いものに設定されていて、油圧ショベル1から作業を
受けている被作業車14、または油圧ショベル1の近傍
で作業を受けるべく待機中の被作業車14に届く程度の
ものに設定されている。On the other hand, as shown in the block circuit diagram of FIG. 3, the transmitting device 12 has a unique code selecting means (corresponding to a transmitting signal selecting means of the present invention) 16 for selecting a unique code signal by a selection switch 16a. A code signal oscillating means 12a for oscillating a unique code signal selected from a plurality of items by the unique code selecting means 16, a high frequency oscillating means 12b for oscillating a high frequency (carrier), and a modulating means 12c for modulating a high frequency with a unique code signal. Thus, the modulated wave is output as a radio signal from the transmitting antenna 12e via the power amplifying means 12d. In the present embodiment, three kinds of unique code signals C1, C2, and C3 are registered in the transmitting device 12 in advance. The transmission output from the transmission device 12 is output as a weak radio wave that does not violate the Radio Law (that is, it is not necessary to obtain or report a license), and the effective signal reach of the signal actually reaches 10 to 15 m (meters). ) Is set to be short enough to reach the work vehicle 14 receiving work from the excavator 1 or the work vehicle 14 waiting on standby to receive work in the vicinity of the excavator 1. Have been.
【0008】一方、17は前記被作業車14に配設され
る受信報知装置であって、該受信報知装置17は、図4
に示すブロック回路図にあるように、前記送信装置12
からの信号を受信する受信用アンテナ17a、該受信し
た信号を増幅するための高周波増幅手段17b、該増幅
された高周波から固有コード信号を検波する検波手段1
7cを備えている。さらに受信報知装置17には、前記
固有コード信号のうち、何れの固有コード信号を復調さ
せるかの選択をする受信側の固有コード選択手段(本発
明の受信信号選択手段に相当する)18が設けられてい
るが、該固有コード選択手段18は、零(全ての固有コ
ード信号を復調しない)を含めた前記三種類のうちの少
なくとも一つを復調すべく選択するための選択スイッチ
18aが設けられている。そして該選択された固有コー
ド信号が復調手段17dで復調され、この選択復調され
た固有コード信号が、さらに固有コード信号の判別手段
(本発明の受信信号判別手段に相当する)19により何
れの固有コード信号であるかが判別され、その判別信号
が報知駆動手段20に入力する。報知駆動手段20か
ら、報知手段であるアラーム21、振動体(バイブレー
タ)22の駆動回路に駆動信号を出力することになる
が、前記判別された固有コード信号がC1であった場合
にはアラーム21の間歇音の発音、C2であった場合に
はアラーム21の連続音の発音、またC3であった場合
には振動体22の振動となるように設定されており、こ
れによって、被作業車14側では送信装置12からの送
信信号がどの固有コード信号であったかの確認ができる
ようになっている。On the other hand, reference numeral 17 denotes a reception notifying device arranged on the work vehicle 14, and the reception notifying device 17 is provided in FIG.
As shown in the block circuit diagram of FIG.
Antenna 17a for receiving a signal from the antenna, high-frequency amplification means 17b for amplifying the received signal, and detection means 1 for detecting a unique code signal from the amplified high-frequency signal
7c. Further, the reception notifying device 17 is provided with a unique code selecting means (corresponding to the received signal selecting means of the present invention) 18 on the receiving side for selecting which unique code signal among the unique code signals is to be demodulated. However, the unique code selecting means 18 is provided with a selection switch 18a for selecting to demodulate at least one of the three types including zero (not demodulating all the unique code signals). ing. The selected unique code signal is demodulated by the demodulation means 17d, and the selected and demodulated unique code signal is further discriminated by any unique code signal discriminating means (corresponding to the received signal discriminating means of the present invention) 19. Whether it is a code signal is determined, and the determination signal is input to the notification drive unit 20. The drive signal is output from the notification drive unit 20 to the alarm 21 serving as the notification unit and the drive circuit of the vibrator (vibrator) 22. If the determined unique code signal is C1, the alarm 21 is output. The sound of the intermittent sound, the continuous sound of the alarm 21 in the case of C2, and the vibration of the vibrating body 22 in the case of C3 are set. On the side, it is possible to confirm which specific code signal the transmission signal from the transmission device 12 was.
【0009】因みに、本実施の形態で用いた受信報知装
置17は、バッテリを内蔵した携帯型になっていて、運
転者が胸ポケット等に携帯所持するものとなっているた
め持ち運び自在になるという利点があるが、車両実装
型、車両搬入型であっても勿論よい。また、受信報知装
置17は、送信装置側の固有コード信号の零から全てに
ついて選択受信し、これに対応した報知ができる構成に
なっているため、判別手段19が必要になっているが、
予め設定される一つの固有コード信号しか受信しない、
つまり受信側の固有コード選択手段18で選択された一
つの固有コード信号にしか応答しない構成にしておけ
ば、判別手段は不要となる。さらにまた、固有コード選
択手段18のないものにして、全ての固有コード信号に
ついて報知するように構成することもでき、これら複数
の固有コード信号について報知作動する場合、前記実施
の形態のように異種報知にすることなく同一報知とする
こともでき、この場合には、判別手段が不要となる。Incidentally, the reception notifying device 17 used in the present embodiment is of a portable type with a built-in battery, and can be carried around because the driver carries it in a breast pocket or the like. Although it has an advantage, it is needless to say that a vehicle mounting type or a vehicle carrying type may be used. Further, the reception notification device 17 is configured to selectively receive all of the unique code signals on the transmission device side from zero and to perform notification corresponding thereto, so that the determination unit 19 is required.
Receive only one preset unique code signal,
That is, if only the unique code signal selected by the unique code selecting means 18 on the receiving side is used, the discriminating means becomes unnecessary. Furthermore, it is also possible to have a configuration in which the unique code selecting means 18 is not provided, and all the unique code signals are broadcast. The same notification may be used without notification, and in this case, a determination unit is not required.
【0010】尚、23は受信報知装置16に設けられる
切換えスイッチであって、該切換えスイッチ23をOF
F状態に切換ることで、送信装置12からの信号を受信
しないように設定されている。ところで、前記実施の形
態では、報知手段として発音体であるアラーム21と振
動体22とが用いられていて、聴覚、触覚に訴える報知
をしているが、さらにはランプ等の発光体により視覚に
訴える報知とすることもでき、その報知態様としては連
続点灯、点滅点灯、発色を変える等、種々の態様を採用
できる。さらには、これらの報知手段を複数種類組み合
わせた報知態様とすることもできる。Reference numeral 23 denotes a changeover switch provided in the reception notifying device 16, and the changeover switch 23 is turned on and off.
By switching to the F state, the setting is made so that the signal from the transmitting device 12 is not received. By the way, in the embodiment, the alarm 21 and the vibrating body 22 which are sounding bodies are used as the notifying means, and the notification appealing to the auditory sense and the tactile sense is performed. The notification may be appealing, and various modes such as continuous lighting, blinking lighting, and changing color may be employed. Furthermore, it is also possible to provide a notification mode in which a plurality of these notification means are combined.
【0011】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、油圧ショベル1が掘削した土砂を被作業車1
4に積載して他所に運搬するような場合に、被作業車1
4は油圧ショベル1側から積込み作業の終了等、各種の
合図を受けることになるが、この場合に、油圧ショベル
1のオペレータが操作スイッチ13aの押し操作をする
ことによりホーン13が発音すると共に送信装置12か
ら送信されることになり、これを受信した被作業車14
側ではアラーム21が発音したりまたは振動体22が振
動することになって運転者に必要な報知がなされること
になる。従って、油圧ショベル1から被作業車14側へ
の情報伝達は、従来の油圧ショベル1側のホーン13だ
けで行うもののようにホーン13を徒に大音量にするこ
となく、被作業車14の運転者は室内にいながらにして
油圧ショベル1からの情報を確認できることになる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the soil excavated by the excavator 1 is applied to the work vehicle 1.
4 to be transported to another place.
4 receives various signals from the excavator 1 such as the end of the loading operation. In this case, when the operator of the excavator 1 presses the operation switch 13a, the horn 13 sounds and transmits. The work vehicle 14 that has received the transmission from the device 12
On the side, the alarm 21 sounds or the vibrating body 22 vibrates, so that the driver is informed necessary. Therefore, the information transmission from the excavator 1 to the work vehicle 14 is performed by operating the work vehicle 14 without increasing the volume of the horn 13 unlike the conventional horn 13 alone. A person can check information from the excavator 1 while staying indoors.
【0012】しかもこのものにおいて、送信装置12及
び受信報知装置17には、それぞれ固有コード選択手段
16、18が設けられ、選択スイッチ16a、18aの
操作で送受信される信号の固有コードを互いに自由に選
択できるようになっている。このため、各固有コード選
択手段16、18を条件に合わせて選択しておくこと
で、種々の作業形態に合わせた報知を行うことができ
る。例えば、作業現場において油圧ショベル1が被作業
車14に対し、複数の情報(合図)を伝達したいような
場合、両者の固有コード選択手段16、18の選択スイ
ッチ16a、18aをONにして必要な数(本実施の形
態ではスイッチの組合せで最大八種類まで)の固有コー
ド信号の送受信が可能な状態に選択し、そして例えば信
号C1、C2、C3の単独使用をそれぞれ近接可能、積
込み開始、積込み終了等の作業合図に決めておくことに
よって、互いに作業合図の確認等、きめ細かい報知がで
きる。これに対し、油圧ショベル1側では複数の固有コ
ード信号を各別に送信できるようにセットする一方で、
複数の被作業車14については、予め選択される一つの
固有コード信号のみを受信可能状態にセットしておくこ
とによって、油圧ショベル1側では報知したい被作業車
14の選択ができる一方で、被作業車14側では必要な
報知のみ受けることができる。Further, in this device, the transmission device 12 and the reception notification device 17 are provided with unique code selecting means 16 and 18, respectively, so that the unique codes of the signals transmitted and received by operating the selection switches 16a and 18a can be freely changed. You can choose. For this reason, by selecting each of the unique code selecting means 16 and 18 according to the conditions, it is possible to perform notification according to various work forms. For example, when the excavator 1 wants to transmit a plurality of information (signals) to the work vehicle 14 at the work site, it is necessary to turn on the selection switches 16a and 18a of the unique code selection means 16 and 18 of both. A number (in this embodiment, up to eight combinations of switches) of the unique code signals is selected so that transmission and reception are possible. For example, the single use of the signals C1, C2, and C3 can be approached, loading starts, and loading, respectively. By deciding on a work signal such as the end, detailed information such as confirmation of the work signal can be provided. On the other hand, the hydraulic excavator 1 sets a plurality of unique code signals so that they can be transmitted individually,
By setting the plurality of work vehicles 14 to be able to receive only one unique code signal selected in advance, the excavator 1 can select the work vehicle 14 to be notified on the hydraulic excavator 1 side. The work vehicle 14 can receive only necessary information.
【0013】これとは逆に、油圧ショベル1の複数につ
いて各別の固有コード信号のみを送信するようにセット
する一方、被作業車14については複数の固有コード信
号の受信ができるようにセットした場合には、被作業車
側においては、報知信号の種類によりどの油圧ショベル
1から信号発信があったのかを識別でき、これによって
対応する油圧ショベル1に近接して被作業位置に移動す
ることができる。一方、油圧ショベル1および被作業車
14側において、それぞれ共通する固有コード信号の選
択をした場合においては、該選択された油圧ショベル
1、被作業車14間のみの情報伝達が専ら実行されるこ
とになり、このように、種々の条件に合わせた設定を行
うことによって作業効率の向上を果たすことができる。Conversely, the hydraulic excavator 1 is set so that only a plurality of unique code signals are transmitted for each of the plurality of excavators 1, while the work vehicle 14 is set so that a plurality of unique code signals can be received. In this case, on the work vehicle side, it is possible to identify from which excavator 1 the signal has been transmitted from the type of the notification signal, whereby the work vehicle can move to the work position in proximity to the corresponding excavator 1. it can. On the other hand, when a common unique code signal is selected on the excavator 1 and the work vehicle 14 side, information transmission between the selected excavator 1 and the work vehicle 14 is exclusively performed. Thus, by setting in accordance with various conditions as described above, it is possible to improve the work efficiency.
【0014】さらにこのものでは、携帯型となっていて
運転者は胸ポケットに入れる等して所持できるため、運
転者が被作業車14から離れているような場合であって
も呼び出しとして用いることができ、また音のみでなく
振動体22の振動による報知ができることになって、よ
り確実な報知ができるという利点がある。Further, in this case, since the driver is portable and can be carried by putting it in a breast pocket or the like, it can be used as a call even when the driver is away from the work vehicle 14. In addition, not only the sound but also the vibration of the vibrating body 22 can be notified, so that there is an advantage that more reliable notification can be performed.
【0015】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものでは勿論なく、送受信装置としては、始めから一種
類の固有コード信号しか送受信しないものとすることも
できる。また、送信装置からの送信については、必ずし
もホーンの発音と共動して行う必要はなく、単独で送信
する構成にすることができ、さらに送信装置についても
携帯型とすることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but the transmitting and receiving apparatus may be configured to transmit and receive only one kind of unique code signal from the beginning. Further, the transmission from the transmission device does not necessarily have to be performed in coordination with the sounding of the horn, and the transmission can be performed independently, and the transmission device can also be made portable.
【図1】油圧ショベルの作業状況を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a working state of a hydraulic shovel.
【図2】油圧ショベルの操縦席部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a cockpit portion of the hydraulic excavator.
【図3】送信装置のブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a transmission device.
【図4】受信報知装置のブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram of the reception notification device.
1 油圧ショベル 12 送信装置 12e 送信用アンテナ 13 ホーン 13a 操作スイッチ 14 被作業車 15 切換えスイッチ 16 固有コード選択手段 16a 選択スイッチ 17 受信報知装置 17a 受信用アンテナ 18 固有コード選択手段 19 判別手段 20 報知駆動手段 21 アラーム 22 振動体 23 切換えスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 12 Transmitting device 12e Transmission antenna 13 Horn 13a Operation switch 14 Work vehicle 15 Changeover switch 16 Unique code selection means 16a selection switch 17 Reception notification device 17a Reception antenna 18 Unique code selection means 19 Discrimination means 20 Notification drive means 21 alarm 22 vibrator 23 changeover switch
Claims (7)
る被作業車に対して作業状況を通報するにあたり、前記
建設機械に無線式の送信装置を配設する一方、各被作業
車には、前記送信装置からの信号受信に基づいて被作業
車の運転者に報知するための受信報知装置を設けた建設
機械の通報装置。When a construction machine notifies a work vehicle receiving work from the construction machine of a work situation, a radio transmission device is provided in the construction machine, and each work vehicle is provided with a wireless transmission device. A construction machine notification device provided with a reception notification device for notifying a driver of a work vehicle based on signal reception from the transmission device.
出力は、有効信号到達距離が建設機械から作業を受けて
いるか近傍で待機中の被作業車までの微弱の空中伝送波
に設定されている建設機械の通報装置。2. The transmission output from the transmission device according to claim 1, wherein the effective signal reach distance is set to a weak aerial transmission wave from the construction machine to a work vehicle that is receiving work from the construction machine or is in the vicinity of the work machine. Construction equipment reporting device.
は、予め設定される複数種類の信号のなかから任意な信
号を選択して送信できる送信信号選択手段が設けられた
ものとする一方、受信報知装置は、予め設定される複数
の報知態様のなかから受信した信号の種類に対応したも
のを選択して報知する受信信号判別手段が設けられてい
る建設機械の通報装置。3. The transmission device according to claim 1, wherein the transmission device is provided with transmission signal selection means capable of selecting and transmitting an arbitrary signal from a plurality of types of preset signals. The notifying device is a notifying device for a construction machine provided with a received signal discriminating means for selecting and notifying a signal corresponding to a type of a received signal from a plurality of preset notification modes.
置は、予め設定される複数種類の信号のなかから任意な
信号を選択して送信できる送信信号選択手段が設けられ
たものとする一方、受信報知装置は、受信した信号が予
め選択されたものであるとの識別に基づいて報知する受
信信号選択手段が設けられている建設機械の通報装置。4. The transmission device according to claim 1, wherein the transmission device is provided with transmission signal selection means for selecting and transmitting an arbitrary signal from a plurality of types of preset signals. The receiving notification device is a notification device for a construction machine provided with a reception signal selecting means for notifying based on identification that a received signal is a signal selected in advance.
建設機械に装備されるホーンの発音に連繋して送信でき
るようホーン回路に断続切換え自在に接続されている一
方、受信報知装置は受信可能状態と非受信状態とに選択
切換え自在に構成した建設機械の通報装置。5. The transmission device according to claim 1, wherein:
A construction machine which is connected to a horn circuit so as to be capable of intermittent switching so that transmission can be performed in connection with the sound of a horn mounted on the construction machine, while the reception notification device is configured to be selectively switchable between a receivable state and a non-reception state. Notification device.
による報知手段は、発光、発音、振動によるもののうち
の少なくとも一つである建設機械の通報装置。6. The construction machine notification device according to claim 1, wherein the notification unit by the reception notification device is at least one of light emission, sound generation, and vibration.
は、被作業車の室内に持ち運び自在に配されるものであ
る建設機械の通報装置。7. The construction machine notification device according to claim 1, wherein the reception notification device is provided so as to be portable in a room of a work vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21216696A JPH1037253A (en) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | Communication device for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21216696A JPH1037253A (en) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | Communication device for construction machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1037253A true JPH1037253A (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16618005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21216696A Withdrawn JPH1037253A (en) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | Communication device for construction machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1037253A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009104357A (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Morioka Seiko Instruments Inc | Danger communication device |
JP2011058283A (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Ohbayashi Corp | Sediment transportation management system |
JP2021151836A (en) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社日立建機ティエラ | Construction machine |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP21216696A patent/JPH1037253A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009104357A (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Morioka Seiko Instruments Inc | Danger communication device |
JP2011058283A (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Ohbayashi Corp | Sediment transportation management system |
JP2021151836A (en) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社日立建機ティエラ | Construction machine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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