JPH1037250A - Hydraulic circuit - Google Patents
Hydraulic circuitInfo
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- JPH1037250A JPH1037250A JP19774096A JP19774096A JPH1037250A JP H1037250 A JPH1037250 A JP H1037250A JP 19774096 A JP19774096 A JP 19774096A JP 19774096 A JP19774096 A JP 19774096A JP H1037250 A JPH1037250 A JP H1037250A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの旋
回用油圧モータと作業機シリンダなどの高負荷が作用す
るアクチュエータと低負荷が作用するアクチュエータに
油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure discharged from a hydraulic pump to a high-load actuator and a low-load actuator such as a hydraulic motor for turning a hydraulic shovel and a working machine cylinder. .
【0002】[0002]
【従来の技術】1つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。2. Description of the Related Art In order to supply the hydraulic pressure discharged from one hydraulic pump to a plurality of hydraulic actuators, a plurality of operating valves are provided in the discharge path of the hydraulic pump, and the operating valves are switched to apply hydraulic oil to each hydraulic actuator. In this case, when supplying hydraulic oil to a plurality of hydraulic actuators at the same time, pressure oil is supplied only to hydraulic actuators with a small load, and hydraulic oil is not supplied to hydraulic actuators with a large load. Would.
【0003】このことを解消する油圧回路として、例え
ば特公平2−49405号公報に示すものが提案されて
いる。As a hydraulic circuit for solving this problem, for example, a hydraulic circuit disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-49405 has been proposed.
【0004】かかる油圧回路を模式的に示すと図1に示
すようになる。つまり、油圧ポンプ1の吐出路1aに複
数の操作弁2を設け、各操作弁2と各油圧アクチュエー
タ3を接続する回路4に圧力補償弁5をそれぞれ設ける
と共に、各回路4の圧力、つまり負荷圧における最も高
い圧力をチェック弁6で検出し、その検出した負荷圧を
各圧力補償弁5に作用してその負荷圧に見合う圧力にセ
ットし、各操作弁2の出口側圧力を等しくして各操作弁
2を同時操作した時に各操作弁の開口面積に比例した分
流比で各油圧アクチュエータ3に圧油を供給できるよう
にしてある。FIG. 1 schematically shows such a hydraulic circuit. That is, a plurality of operation valves 2 are provided in the discharge path 1a of the hydraulic pump 1, a pressure compensating valve 5 is provided in a circuit 4 connecting each operation valve 2 and each hydraulic actuator 3, and the pressure of each circuit 4, that is, the load The highest pressure in the pressure is detected by the check valve 6, and the detected load pressure is applied to each pressure compensating valve 5 to be set to a pressure corresponding to the load pressure, and the outlet side pressure of each operation valve 2 is made equal. When the respective operation valves 2 are simultaneously operated, the pressure oil can be supplied to the respective hydraulic actuators 3 at a shunt ratio proportional to the opening area of the respective operation valves.
【0005】かかる油圧回路であると、圧力補償弁5の
機能によって各油圧アクチュエータ3の負荷の大小に無
関係に操作弁2の開口面積に比例した流量分配ができる
から、1つの油圧ポンプ1の吐出圧油を操作弁2の操作
量に比例して各油圧アクチュエータ3にそれぞれ供給で
きる。With such a hydraulic circuit, the function of the pressure compensating valve 5 allows the flow rate to be distributed in proportion to the opening area of the operating valve 2 irrespective of the magnitude of the load on each hydraulic actuator 3. Pressure oil can be supplied to each hydraulic actuator 3 in proportion to the amount of operation of the operation valve 2.
【0006】しかしながら、この油圧回路は圧力補償弁
5を最も高い負荷圧に見合う圧力にセットされるために
負荷圧の高い方の圧力補償弁5の開度(絞り)が大で、
負荷圧の低い方の圧力補償弁5の開度(絞り)が小とな
るから、負荷圧の差が著しく大きい時には負荷圧の低い
方の圧力補償弁5の開度が著しく小さくなってロスが大
きくなるばかりか馬力制御されている油圧ポンプの場合
にはポンプ吐出量が減少し、結果としてアクチュエータ
の速度が遅くなる。前述の油圧回路を旋回式作業装置の
旋回用油圧モータと作業機用シリンダに圧油を供給する
油圧回路とすると、旋回体と作業機を同時に作動させる
場合に、旋回体の慣性力が大であるから旋回用油圧モー
タの旋回初期の負荷圧が高いため油圧ポンプの吐出量が
減少し作業機の速度が遅くなってしまう。However, in this hydraulic circuit, since the pressure compensating valve 5 is set to a pressure corresponding to the highest load pressure, the opening (throttle) of the pressure compensating valve 5 having a higher load pressure is large.
Since the opening degree (throttle) of the pressure compensating valve 5 having the lower load pressure is small, when the difference between the load pressures is extremely large, the opening degree of the pressure compensating valve 5 having the lower load pressure is extremely small, resulting in a loss. In the case of a hydraulic pump that is not only increased but also controlled by horsepower, the pump discharge rate decreases, and as a result, the speed of the actuator decreases. If the hydraulic circuit described above is a hydraulic circuit for supplying hydraulic oil to the turning hydraulic motor of the turning type working device and the working machine cylinder, the inertia force of the turning body is large when the turning body and the working machine are operated simultaneously. Because of this, the load pressure of the hydraulic motor for turning in the initial stage of turning is high, so that the discharge amount of the hydraulic pump is reduced and the speed of the work machine is reduced.
【0007】このために、旋回体と作業機を同時に作動
する場合における旋回初期に作業機がほとんど作動せず
に旋回体が定常速度で作動し始めてから作業機が作動す
るから、作業機の作動が遅れてしまう。[0007] For this reason, when the revolving superstructure and the work implement are simultaneously operated, the work implement hardly operates in the initial stage of turning and the revolving superstructure starts to operate at a steady speed and then the work implement starts operating. Is delayed.
【0008】このことを解消する油圧回路として特願平
3−166203号に示す油圧回路が提案されている。A hydraulic circuit disclosed in Japanese Patent Application No. 3-166203 has been proposed as a hydraulic circuit for solving this problem.
【0009】この油圧回路は、旋回用油圧モータの負荷
圧を負荷圧導入路に検出するチェック弁を、作業機用シ
リンダに圧油を供給する時に不作動となる構造とした油
圧回路である。This hydraulic circuit is a hydraulic circuit having a structure in which a check valve for detecting a load pressure of a turning hydraulic motor in a load pressure introducing path is inoperative when supplying pressurized oil to a working machine cylinder.
【0010】この油圧回路であれば、旋回用油圧モータ
と作業機用シリンダを同時作動する時には作業機用シリ
ンダの負荷圧が負荷圧導入路に検出されて圧力補償弁は
その負荷圧でセットされるから開度を大きくして旋回初
期に作業機シリンダに圧油を十分に供給できる。With this hydraulic circuit, when the turning hydraulic motor and the working machine cylinder are operated simultaneously, the load pressure of the working machine cylinder is detected in the load pressure introduction path, and the pressure compensating valve is set at that load pressure. As a result, the opening degree can be increased and sufficient pressure oil can be supplied to the working machine cylinder at the beginning of turning.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述の油圧回路である
とパイロット圧が作用すると圧油が流れない状態となる
複雑構造のチェック弁を用いているのでコストが高い。In the above-described hydraulic circuit, the cost is high because a check valve having a complicated structure is used in which the pressure oil does not flow when the pilot pressure is applied.
【0012】また、作業機シリンダに圧油を供給する操
作弁を切換えるパイロット圧をチェック弁に作用されて
いるので、複数の作業機シリンダのいずれかと旋回用油
圧モータを同時作動する場合にチェック弁を不作動とす
るような場合には、その複数の作業機シリンダに圧油を
供給する複数の操作弁のパイロット圧のいずれかをチェ
ック弁に作用させるようにする必要があり、そのために
構造が複雑となる。Further, since the pilot pressure for switching the operation valve for supplying the hydraulic oil to the working machine cylinder is applied to the check valve, the check valve is used when simultaneously operating one of the plurality of working machine cylinders and the turning hydraulic motor. When it is necessary to operate the check valve, it is necessary to apply any of the pilot pressures of the plurality of operating valves that supply the hydraulic oil to the plurality of working machine cylinders to the check valve. It gets complicated.
【0013】例えば、油圧ショベルの場合には旋回用油
圧モータとブームシリンダの同時作動、旋回用油圧モー
タと走行用油圧モータの同時作動などがあり、図2に示
すようにブーム用操作弁を切換えるパイロット圧回路7
aと走行用操作弁を切換えるパイロット圧回路7bをシ
ャトル弁8の入口側に接続し、そのシャトル弁8の出口
側をチェック弁9の受圧部9aに接続し、どちらのパイ
ロット圧回路7a,7bにパイロット圧が流れてもチェ
ック弁9を不作動とする構成とするので、その構造が複
雑となる。For example, in the case of a hydraulic excavator, simultaneous operation of a turning hydraulic motor and a boom cylinder, simultaneous operation of a turning hydraulic motor and a traveling hydraulic motor are performed, and the operating valve for the boom is switched as shown in FIG. Pilot pressure circuit 7
a and a pilot pressure circuit 7b for switching the operating valve for traveling are connected to the inlet side of the shuttle valve 8, and the outlet side of the shuttle valve 8 is connected to the pressure receiving portion 9a of the check valve 9, so that either of the pilot pressure circuits 7a, 7b Even if the pilot pressure flows through the check valve 9, the check valve 9 is made inoperative, so that the structure becomes complicated.
【0014】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit capable of solving the above-mentioned problems.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段及び作用】第1の発明は、
油圧ポンプ10の吐出路10aを第1操作弁151、圧
力補償弁18を経て高負荷が作用する第1のアクチュエ
ータに接続し、前記油圧ポンプ10の吐出路10aを第
2操作弁152、圧力補償弁18を経て低負荷が作用す
る第2のアクチュエータに接続し、前記第1操作弁15
1と第2操作弁152に、中立位置では遮断されて圧油
を供給する位置の時にアクチュエータの負荷圧が作用す
る負荷圧検出ポート37をそれぞれ形成し、前記第1操
作弁151の負荷圧検出ポート37と第2操作弁152
の負荷圧検出ポート37を、第1・第2操作弁151,
152を同時操作した時には第1操作弁151の負荷圧
検出ポート37の圧力が第2操作弁152の負荷圧検出
ポート37の圧力までしか上昇しないように接続し、そ
の第2操作弁152の負荷圧検出ポート37に負荷圧導
入路23を接続し、前記負荷圧導入路23の負荷圧で前
記圧力補償弁18をセットするようにしたことを特徴と
する油圧回路である。The first aspect of the present invention provides
Discharge passage 10a of the first operating valve 15 1 of the hydraulic pump 10, the pressure compensating valve 18 via connected to the first actuator a high load is applied, the discharge passage 10a of the second operating valve 15 2 of the hydraulic pump 10, It is connected via a pressure compensating valve 18 to a second actuator on which a low load acts, and the first operating valve 15
The first and second operating valve 15 2 is blocked in the neutral position by forming respectively a load pressure detection port 37 acting load pressure of the actuator when the position for supplying pressurized oil, said first load control valve 15 1 pressure detecting port 37 and the second operation valve 15 2
Of the load pressure detection port 37 of the first and second operation valves 15 1 ,
15 when the 2 co operation was connected to a pressure in the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 is only increased to a pressure of the second load control valve 15 2 pressure detecting port 37, the second operating valve 15 connects the load pressure introducing path 23 to the load pressure detection port 37 of the 2, a hydraulic circuit is characterized in that so as to set the pressure compensating valve 18 in the load pressure of the load pressure introducing passage 23.
【0016】第1の発明によれば、第1操作弁151と
第2操作弁152を同時操作して第1のアクチュエータ
と第2のアクチュエータを同時作動する場合に、第1の
アクチュエータが高負荷で第2のアクチュエータが低負
荷であっても第1操作弁151の負荷圧検出ポート37
の圧力は第2操作弁152の負荷圧検出ポート37の圧
力までしか上昇しない。According to the first invention, when the first actuator and a first operating valve 15 1 and a second operating valve 15 2 simultaneously operating the second actuator to simultaneous operation, the first actuator high load is the second actuator even at low loads of the first operating valve 15 first load pressure detecting port 37
Pressure can only rise to a pressure in the load pressure detecting port 37 of the second operating valve 15 2.
【0017】これにより、圧力補償弁18は低負荷であ
るアクチュエータの負荷圧でセットされて開度が大きく
なり、起動初期に第2のアクチュエータに十分な流量を
供給できる。As a result, the pressure compensating valve 18 is set by the load pressure of the actuator having a low load, the opening degree is increased, and a sufficient flow rate can be supplied to the second actuator at the beginning of startup.
【0018】また、第1操作弁151の負荷圧検出ポー
ト37と第2操作弁152の負荷圧検出ポート37を接
続しただけであるから、構造簡単でコスト安となる。Further, since only connected to the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 of the second operating valve 15 and second load pressure detection port 37, a simple and less costly construction.
【0019】第2の発明は、第1の発明における第1操
作弁151の負荷圧検出ポート37にチェック弁60を
介して回路61を接続し、前記第2操作弁152の負荷
圧検出ポート37にシャトル弁62の一方の入口側を接
続し、このシャトル弁62の出口側に負荷圧導入路23
を接続し、前記回路61をシャトル弁62の両方の入口
側に接続した油圧回路である。[0019] The second invention, the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 of the first invention through the check valve 60 connects the circuit 61, the second operating valve 15 and second load pressure detection One inlet side of the shuttle valve 62 is connected to the port 37, and the load pressure introduction passage 23 is connected to the outlet side of the shuttle valve 62.
And a hydraulic circuit in which the circuit 61 is connected to both inlet sides of the shuttle valve 62.
【0020】第2の発明によれば、チェック弁60とシ
ャトル弁62を用いているだけであるし、従来の油圧回
路においてもチェック又はシャトル弁を用いているか
ら、コストが安くなる。According to the second aspect, only the check valve 60 and the shuttle valve 62 are used, and the cost is reduced because the check or shuttle valve is used in the conventional hydraulic circuit.
【0021】また、第2のアクチュエータの負荷圧が第
1のアクチュエータの負荷圧よりも高い場合に第2のア
クチュエータの負荷圧がチェック弁60で第1操作弁1
51の負荷圧検出ポート37に逆流することがない。When the load pressure of the second actuator is higher than the load pressure of the first actuator, the load pressure of the second actuator is changed by the check valve 60 to the first operation valve 1.
5 is not able to flow back into the first load pressure detecting port 37.
【0022】第3の発明は、第1の発明における第1操
作弁151の負荷圧検出ポート37にチェック弁60を
介して回路61を接続し、第2,第3操作弁152,1
53の負荷圧検出ポート37にシャトル弁62,63の
一方の入口側をそれぞれ接続し、前記回路61を一方の
シャトル弁62の両方の入口側に接続すると共に、チェ
ック弁64を介して他方のシャトル弁63の一方の入口
側に接続し、その一方のシャトル弁62の出口側を他方
のシャトル弁62の他方の入口側に接続し、他方のシャ
トル弁62の出口側に負荷圧導入路23を接続した油圧
回路である。The third invention is the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 of the first invention through the check valve 60 connects the circuit 61, second, third operating valve 15 2, 1
5 3 load pressure detection port 37 into one of the inlet side of the shuttle valve 62, 63 connected respectively with connecting the circuit 61 to the inlet side of both of one of the shuttle valve 62, through a check valve 64 on the other hand , The outlet side of one shuttle valve 62 is connected to the other inlet side of the other shuttle valve 62, and the load pressure introduction path is connected to the outlet side of the other shuttle valve 62. 23 is a hydraulic circuit connected thereto.
【0023】第3の発明によれば、第1操作弁151と
第2操作弁152、第1操作弁151と第3操作弁15
3を同時操作した時に前述と同様になるし、シャトル弁
とチェック弁を組み合せれば良いから構造が簡単とな
る。According to the third invention, the first operating valve 15 1 and the second operating valve 15 2, first operating valve 15 1 and the third operating valve 15
3 is operated at the same time, and the structure is simplified because the shuttle valve and the check valve may be combined.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】図3に示すように、油圧ポンプ1
0は斜板11の角度を変更することで容量、つまり1回
転当り吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプとな
り、その斜板11は大径ピストン12で容量減方向に傾
動し、小径ピストン13で容量増方向に傾動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG.
Numeral 0 denotes a variable displacement type hydraulic pump in which the displacement, that is, the discharge flow rate per rotation, is changed by changing the angle of the swash plate 11, and the swash plate 11 is tilted by a large-diameter piston 12 in the capacity decreasing direction, and 13 tilts in the capacity increasing direction.
【0025】前記大径ピストン12の受圧室12aは制
御弁14で油圧ポンプ10の吐出路10aに連通・遮断
され、小径ピストン13の受圧室13aは前記吐出路1
0aに接続してある。The pressure receiving chamber 12a of the large-diameter piston 12 is connected to and blocked from the discharge passage 10a of the hydraulic pump 10 by a control valve 14, and the pressure-receiving chamber 13a of the small-diameter piston 13 is connected to the discharge passage 1a.
0a.
【0026】前記油圧ポンプ10の吐出路10aには第
1・第2操作弁151 ,152 が設けてあり、第1・第
2操作弁151 ,152 と旋回用油圧ポンプ161 ,作
業機用シリンダ162 を接続する回路17に圧力補償弁
18がそれぞれ設けてある。The discharge passage 10a to the Yes and the first and second operating valves 15 1, 15 2 are provided, the first and second operating valves 15 1, 15 2 and the swing hydraulic pump 16 1 of the hydraulic pump 10, a circuit 17 for connecting the working machine cylinder 16 2 is provided a pressure compensating valve 18, respectively.
【0027】該圧力補償弁18は第1受圧部19の圧油
とバネ20で遮断位置側に押され、第2受圧部21の圧
油で連通位置側に押される構成としてあり、第2受圧部
21は圧力補償弁18の入口側に接続されて入口側圧力
が供給され、第1受圧部19はシャトル弁22を経て負
荷圧導入路23と保持圧導入路24に接続されて最も高
い負荷圧又はアクチュエータ保持圧が供給される。The pressure compensating valve 18 is configured to be pushed to the shut-off position side by the pressure oil of the first pressure receiving portion 19 and the spring 20 and to the communication position side by the pressure oil of the second pressure receiving portion 21. The section 21 is connected to the inlet side of the pressure compensating valve 18 to supply the inlet side pressure, and the first pressure receiving section 19 is connected to the load pressure introducing path 23 and the holding pressure introducing path 24 via the shuttle valve 22 to provide the highest load. Pressure or actuator holding pressure is supplied.
【0028】前記保持圧導入路24は前記回路17にお
けるロードチェック弁25の出力側に接続され、このロ
ードチェック弁25は圧力補償弁18の出口側圧力で開
作動する。前記回路17におけるロードチェック弁25
と油圧アクチュエータ16との間は安全弁26と吸込弁
27を経てドレーン路28に接続してある。The holding pressure introducing passage 24 is connected to the output side of the load check valve 25 in the circuit 17, and the load check valve 25 is opened by the pressure on the outlet side of the pressure compensating valve 18. Load check valve 25 in circuit 17
The hydraulic actuator 16 is connected to a drain passage 28 through a safety valve 26 and a suction valve 27.
【0029】前記切換弁14は吐出路10a 内の圧力、
つまり油圧ポンプ10の吐出圧P1で連通位置B方向に
押され、バネ29のバネ力と受圧部14aに作用する前
記負荷圧PLSでドレーン位置A方向に押されて、吐出圧
Pと負荷圧PLSの圧力差(P1 −PLS)△PLSがバネ2
9のバネ力よりも高くなると連通位置Bに押されて大径
ピストン12の受圧部12aに吐出圧P1 を供給して斜
板11を容量減方向に傾動し、前記圧力差△PLSがバネ
29のバネ力より低くなると切換弁14がドレーン位置
Aに押されて大径ピストン12の受圧部12a内の圧油
をタンク側に流出して斜板11を容量増方向に傾動す
る。The pressure of the switching valve 14 is a discharge path 10 a,
That pushed to the communicating position B direction in the discharge pressure P 1 of the hydraulic pump 10, it is pushed by the drain position A direction by the load pressure P LS acting on the spring force and the pressure receiving portion 14a of the spring 29, the discharge pressure P and the load Pressure difference of pressure P LS (P 1 −P LS ) △ P LS is spring 2
Becomes higher than the spring force of 9 is pressed by the communicating position B to supply the discharge pressure P 1 on the pressure receiving portion 12a of the large diameter piston 12 to tilt the swash plate 11 in the volume decrease direction, the pressure difference △ P LS is When the spring force is lower than the spring force of the spring 29, the switching valve 14 is pushed to the drain position A, and the pressure oil in the pressure receiving portion 12a of the large diameter piston 12 flows out to the tank side to tilt the swash plate 11 in the capacity increasing direction.
【0030】前記第1・第2操作弁151 ,152 は第
1・第2パイロット制御弁301 ,302 よりのパイロ
ット圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作さ
れ、そのパイロット圧油はレバー30aの操作ストロー
クに比例する。すなわち、前記第1、第2パイロット制
御弁301 ,302 はパイロット用油圧ポンプ31の吐
出圧油をレバー30aの操作ストロークに比例して出力
する複数の減圧部32を備え、その減圧部32の出力側
が第1・第2操作弁151 ,152 の受圧部15aにそ
れぞれ接続し、レバー30aを操作して1つの減圧部3
2より圧油を出力すると第1・第2操作弁151 ,15
2 が中立位置Nから第1又は第2圧油供給位置C,Dに
切換えられ、その切換えストロークは減圧部32よりの
パイロット圧油に比例する。The first and second operation valves 15 1 and 15 2 are operated in a direction in which the opening area increases in proportion to the pilot pressure oil from the first and second pilot control valves 30 1 and 30 2. The pilot pressure oil is proportional to the operation stroke of the lever 30a. That is, the first and second pilot control valves 30 1 and 30 2 are provided with a plurality of pressure reducing sections 32 which output the pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump 31 in proportion to the operation stroke of the lever 30a. Are connected to the pressure receiving portions 15a of the first and second operation valves 15 1 and 15 2 respectively, and by operating the lever 30a, one pressure reducing portion 3 is operated.
When the pressure oil is output from the second control valve 15, the first and second operation valves 15 1 , 15
2 is switched from the neutral position N to the first or second pressure oil supply position C, D, and the switching stroke is proportional to the pilot pressure oil from the pressure reducing section 32.
【0031】前記第1・第2操作弁151 ,152 は第
1・第2ポンプポート33,34と第1・第2タンクポ
ート35,36と負荷圧検出ポート37と第1・第2ア
クチュエータポート38,39と第1・第2補助ポート
40,41を備え、第1・第2ポンプポート33,34
は油圧ポンプ10の吐出路10aに接続し、第1・第2
タンクポート35,36は前記ドレーン路28に接続
し、第1・第2アクチュエータポート38,39は各圧
力補償弁18の入口側に接続し、第1・第2補助ポート
40,41は短絡路43で回路17におけるロードチェ
ック弁25の出力側に接続している。The first and second operating valves 15 1 and 15 2 are provided with first and second pump ports 33 and 34, first and second tank ports 35 and 36, a load pressure detecting port 37, and first and second pump ports. Actuator ports 38 and 39 and first and second auxiliary ports 40 and 41 are provided, and first and second pump ports 33 and 34 are provided.
Are connected to the discharge path 10a of the hydraulic pump 10, and the first and second
The tank ports 35 and 36 are connected to the drain path 28, the first and second actuator ports 38 and 39 are connected to the inlet side of each pressure compensating valve 18, and the first and second auxiliary ports 40 and 41 are short-circuited. 43 is connected to the output side of the load check valve 25 in the circuit 17.
【0032】前記第1・第2操作弁151 ,152 が中
立位置Nの時には第1・第2タンクポート35,36と
第1・第2アクチュエータポート38,39が通路44
で連通し、かつ負荷圧検出ポート37が遮断し、第1・
第2ポンプポート33,34と第1・第2補助ポート4
0,41がそれぞれ遮断され、第1圧油供給位置Cの時
には第1ポンプポート33と第1アクチュエータポート
38が主通路15bで連通し、かつ第1ポンプポート3
3と第1補助ポート40が第1絞り45とロードチェッ
ク弁46と第2絞り47を備えた通路48で連通し、こ
の通路48の第1絞り45とロードチェック弁46との
間が通路49で負荷圧検出ポート37に連通し、第2補
助ポート41が第2タンクポート36に連通し、第2圧
油供給位置Dの時には第2ポンプポート34と第2アク
チュエータポート39が主通路15bで連通し、かつ第
2ポンプポート34と第2補助ポート41が前述と同様
に第1絞り45、ロードチェック弁46、第2絞り47
を備えた通路48で連通し、この通路48の第1絞り4
5とロードチェック弁46との間が通路49で負荷圧検
出ポート37に連通し、第1補助ポート40が第1タン
クポート35に連通する。つまり、操作弁15はクロー
ズドセンタ型の操作弁となっている。When the first and second operation valves 15 1 and 15 2 are in the neutral position N, the first and second tank ports 35 and 36 and the first and second actuator ports 38 and 39 are connected to the passage 44.
And the load pressure detection port 37 is shut off,
Second pump ports 33 and 34 and first and second auxiliary ports 4
The first pump port 33 and the first actuator port 38 communicate with each other through the main passage 15b at the first pressure oil supply position C, and the first pump port 3
3 and the first auxiliary port 40 communicate with each other through a passage 48 provided with a first throttle 45, a load check valve 46, and a second throttle 47, and a passage 49 between the first throttle 45 and the load check valve 46 in the passage 48. , The second auxiliary port 41 communicates with the second tank port 36, and the second pump port 34 and the second actuator port 39 communicate with the main passage 15b at the second pressure oil supply position D. The second pump port 34 and the second auxiliary port 41 communicate with each other, and the first throttle 45, the load check valve 46, the second throttle 47
And a first throttle 4 of the passage 48.
The passage 49 connects the load pressure detection port 37 with the load pressure detection port 37, and the first auxiliary port 40 communicates with the first tank port 35. That is, the operation valve 15 is a closed center type operation valve.
【0033】前記油圧ポンプ10の吐出路10aにはア
ンロード弁50が設けられ、このアンロード弁50は吐
出圧Pと負荷圧PLSの圧力差(P−PLS)△PLSが設定
圧以上となるとアンロードする構成となり、前記圧力差
△PLSが大きい時に開いて油圧ポンプ10の吐出油をタ
ンクに逃がして吐出圧P1 のピーク圧を低減させ、また
各操作弁15が中立位置の時に油圧ポンプ10の吐出油
をタンクへドレーンするようにしてある。An unload valve 50 is provided in the discharge passage 10a of the hydraulic pump 10. The unload valve 50 is configured to set a pressure difference (P-P LS ) △ P LS between the discharge pressure P and the load pressure P LS. When the pressure difference ΔP LS is large, the unloading mechanism is opened, and the discharge oil of the hydraulic pump 10 is released to the tank to reduce the peak pressure of the discharge pressure P 1 when the pressure difference ΔP LS is large. At this time, the oil discharged from the hydraulic pump 10 is drained to the tank.
【0034】以上の構成は、負荷圧検出ポート37と負
荷圧導入路23の接続、及び負荷圧検出ポート37が中
立位置Nで遮断される点以外が特願平3−166230
号と同一となっている。The above configuration is the same as that of Japanese Patent Application No. 3-166230 except that the connection between the load pressure detection port 37 and the load pressure introduction passage 23 and the point that the load pressure detection port 37 is cut off at the neutral position N.
It is the same as the issue.
【0035】次に負荷圧検出ポート37と負荷圧導入路
23の接続について説明する。第1操作弁151の(高
負荷側のアクチュエータに接続した操作弁)の負荷圧検
出ポート37はチェック弁60で回路61に接続し、第
2操作弁152(低負荷側のアクチュエータに接続した
操作弁)の負荷圧検出ポート37はシャトル弁62の一
方の入口側に接続している。Next, the connection between the load pressure detecting port 37 and the load pressure introducing passage 23 will be described. Load pressure detection port 37 of the first operating valve 15 1 (operation valve connected to the high-load side of the actuator) is connected to the circuit 61 by the check valve 60, connected to a second operating valve 15 2 (the low-load side of the actuator The load pressure detection port 37 of the operated valve is connected to one inlet side of the shuttle valve 62.
【0036】前記回路61はシャトル弁62の一方の入
口側と他方の入口側に接続し、そのシャトル弁62の出
口側が負荷圧導入回路23に接続している。The circuit 61 is connected to one inlet side and the other inlet side of the shuttle valve 62, and the outlet side of the shuttle valve 62 is connected to the load pressure introducing circuit 23.
【0037】このようであるから、第1操作弁151の
負荷圧検出ポート37の圧力は第2操作弁152の負荷
圧検出ポート37の圧力以上には高くならないし、第2
操作弁152の負荷圧検出ポート37の圧力はチェック
弁60を設けたことによって第1操作弁151の負荷圧
検出ポート37の圧力以上に高くすることができる。[0037] Since this be the case, to the pressure of the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 is not high than the pressure of the second operating valve 15 and second load pressure detection port 37, a second
The pressure of the load pressure detecting port 37 of the operating valve 15 2 may be higher than the pressure of the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 by providing the check valve 60.
【0038】次に作動を説明する。第1・第2パイロッ
ト制御弁301,302を操作して第1・第2操作弁1
51,152を第2圧油供給位置D、Dとして油圧ポン
プ10の吐出圧油を旋回用油圧モータ161と作業機用
シリンダ162に同時に供給する場合には、第1操作弁
151の負荷圧検出ポート37の圧力は第2操作弁15
2の負荷圧検出ポート37の圧力まで上昇しないから、
旋回用油圧モータ161の旋回初期には作業機シリンダ
162の負荷圧までしか圧力が上昇しない。Next, the operation will be described. By operating the first and second pilot control valves 30 1 and 30 2 , the first and second operation valves 1
5 1, 15 2 second pressurized oil supply position D, in the case of simultaneously supplying a discharged pressurized fluid of the hydraulic pump 10 to the swing hydraulic motor 16 1 and the working machine cylinder 16 2 as D, the first operating valve 15 1 pressure load pressure detection port 37 and the second operating valve 15
Since the pressure does not increase to the pressure of the load pressure detection port 37 of No. 2 ,
In the initial stage of cornering swing hydraulic motor 16 1 it does not increase the pressure only to the load pressure of the working machine cylinder 16 2.
【0039】このために、負荷圧導入路23には作業機
用シリンダ162の低圧である負荷圧が導入されて各圧
力補償弁18の第1受圧部19には作業機用シリンダ1
62の負荷圧がそれぞれ作用してその負荷圧に見合う圧
力にセットされ、各圧力補償弁18の開度は作業機用シ
リンダ162の負荷圧に見合う値となり、油圧ポンプ1
0の吐出圧油は負荷圧の低い作業機用シリンダ162に
供給されるし、旋回用油圧モータ161にも供給されて
旋回用油圧モータ161をゆっくりと旋回させる。[0039] For this, the load pressure introduction passage 23 working machine cylinder 1 to the first pressure receiving portion 19 of the pressure compensating valve 18 is introduced load pressure is low pressure working machine cylinder 16 2 is in
Load pressure of 6 2 is set to a pressure commensurate with the load pressure acting respectively, opening of the pressure compensating valve 18 becomes a value commensurate with the load pressure of the working machine cylinder 16 2, the hydraulic pump 1
Discharging pressurized fluid of 0 to be supplied to the lower working machine cylinder 16 2 of load pressure, is also supplied to the swing hydraulic motor 16 1 is slowly turning the swing hydraulic motor 16 1.
【0040】前述の状態で旋回用油圧モータ161によ
り旋回体が定常速度で回転し始めると、旋回用油圧モー
タ161の負荷圧が作業機用シリンダ162の負荷圧よ
り低くなるが、チェック弁60で逆流が防止されるし、
圧力補償弁18が前述のように作業機用シリンダ162
の負荷圧に見合う圧力でセットされているから開度が小
さくなって油圧ポンプ10の吐出圧油を旋回用油圧モー
タ161と作業機用シリンダ162に供給して旋回体を
定常速度で旋回させるから作業機を作動できる。[0040] When the pivot member by the turning hydraulic motor 16 1 in the above state begins to rotate at a steady rate, although the load pressure of the swing hydraulic motor 16 1 is lower than the load pressure of the working machine cylinder 16 2, check Backflow is prevented by valve 60,
As described above, the pressure compensating valve 18 is provided with the working machine cylinder 16 2.
And supplying the discharged pressurized fluid to the swing hydraulic motor 16 1 and the working machine cylinder 16 2 of the hydraulic pump 10 opening is reduced from being set at a pressure commensurate with the load pressure turning the turning body at a steady rate Work machine can be operated.
【0041】操作弁が3つ以上ある場合には、図4に示
すように第3操作弁153の負荷圧検出ポート37をシ
ャトル弁63の一方の入口側に接続し、前記回路61を
チェック弁64を介してシャトル弁63の一方の入口側
に接続する。第2操作弁152の負荷圧検出ポート37
に接続されたシャトル弁62を回路65で第3操作弁1
53のシャトル弁63の他方の入口側に接続する。[0041] When the operating valve there are more than two, connects the third operating valve 15 load pressure detection port 37 of 3 as shown in FIG. 4 in one of the inlet side of the shuttle valve 63, check the circuit 61 It is connected to one inlet side of the shuttle valve 63 via a valve 64. The load pressure of the second operation valve 15 2 out port 37
The shuttle valve 62 connected to the third operating valve 1
5 3 connection to the other inlet of the shuttle valve 63.
【0042】このようにすれば、第1操作弁151の負
荷圧検出ポート37がチェック弁60、チェック弁64
を経て第2・第3操作弁152,153の負荷圧検出ポ
ート37にそれぞれ連通するので、第1操作弁151と
第2操作弁152の同時操作時及び第1操作弁151と
第3操作弁153の同時操作時に前述と同様となる。[0042] In this way, the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 check valve 60, check valve 64
Each so communicating with the second and third operating valve 15 2, 15 3 of the load pressure detection port 37 via the first operating valve 15 1 and the second time of simultaneous operation of the operation valve 15 2 and the first operating valve 15 1 When the same manner as described above when the third operating valve 15 3 concurrent operations.
【0043】また、第2操作弁152と第3操作弁15
3を同時操作した時には高い方の負荷圧が負荷圧導入路
23に導入される。[0043] The second operating valve 15 2 and the third operating valve 15
3 are operated simultaneously, the higher load pressure is introduced into the load pressure introduction passage 23.
【図1】従来の油圧回路図である。FIG. 1 is a conventional hydraulic circuit diagram.
【図2】チェック弁にパイロット圧を作用させる例を示
す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example in which a pilot pressure is applied to a check valve.
【図3】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図4】3つの操作弁を用いた場合の負荷圧検出用の油
圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for detecting load pressure when three operation valves are used.
7a…パイロット圧回路 7b…パイロット圧回路 8…シャトル弁 9…チェック弁 10…油圧ポンプ 10a…吐出路 151…第1操作弁 152…第2操作弁 153…第3操作弁 161…旋回用油圧モータ 162…作業機シリンダ 18…圧力補償弁 23…負荷圧導入路 37…負荷圧検出ポート 60…チェック弁 61…回路 62…シャトル弁 63…シャトル弁 64…チェック弁 65…回路7a ... pilot pressure circuit 7b ... pilot pressure circuit 8 ... shuttle valve 9 ... check valve 10 ... hydraulic pump 10a ... discharge path 15 1 ... first operating valve 15 2 ... second operating valve 15 3 ... third operating valve 16 1 ... Hydraulic motor for turning 16 2 … Work machine cylinder 18… Pressure compensating valve 23… Load pressure introducing path 37… Load pressure detecting port 60… Check valve 61… Circuit 62… Shuttle valve 63… Shuttle valve 64… Check valve 65… Circuit
Claims (3)
作弁151、圧力補償弁18を経て高負荷が作用する第
1のアクチュエータに接続し、前記油圧ポンプ10の吐
出路10aを第2操作弁152、圧力補償弁18を経て
低負荷が作用する第2のアクチュエータに接続し、 前記第1操作弁151と第2操作弁152に、中立位置
では遮断されて圧油を供給する位置の時にアクチュエー
タの負荷圧が作用する負荷圧検出ポート37をそれぞれ
形成し、 前記第1操作弁151の負荷圧検出ポート37と第2操
作弁152の負荷圧検出ポート37を、第1・第2操作
弁151,152を同時操作した時には第1操作弁15
1の負荷圧検出ポート37の圧力が第2操作弁152の
負荷圧検出ポート37の圧力までしか上昇しないように
接続し、その第2操作弁152の負荷圧検出ポート37
に負荷圧導入路23を接続し、 前記負荷圧導入路23の負荷圧で前記圧力補償弁18を
セットするようにしたことを特徴とする油圧回路。1. A discharge passage 10a of a hydraulic pump 10 is connected to a first actuator on which a high load is applied via a first operation valve 15 1 and a pressure compensating valve 18, and a discharge passage 10a of the hydraulic pump 10 is connected to a second actuator. operated valve 15 2, via the pressure compensating valve 18 is connected to a second actuator low load is applied, the first operating valve 15 1 and the second operating valve 15 2, supplying blocked by pressure oil in the neutral position an actuator load pressure is respectively formed a load pressure detection port 37 acting, the first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 37 and the second operating valve 15 and second load pressure detection port 37 of the time in the position, the When the first and second operation valves 15 1 and 15 2 are simultaneously operated, the first operation valve 15
The pressure of the load pressure detecting port 37 of 1 is connected to only rises to the pressure of the second operating valve 15 and second load pressure detection port 37, port 37 exits the second load control valve 15 2 pressure
A hydraulic pressure circuit, wherein the pressure compensating valve 18 is set with the load pressure of the load pressure introducing path 23.
ト37にチェック弁60を介して回路61を接続し、前
記第2操作弁152の負荷圧検出ポート37にシャトル
弁62の一方の入口側を接続し、このシャトル弁62の
出口側に負荷圧導入路23を接続し、前記回路61をシ
ャトル弁62の両方の入口側に接続した請求項1記載の
油圧回路。2. A connecting circuit 61 via a check valve 60 to the load pressure detection port 37 of the first operating valve 15 1, one of the shuttle valve 62 to the load pressure detection port 37 of the second operating valve 15 2 2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein an inlet side of the shuttle valve is connected, a load pressure introducing passage 23 is connected to an outlet side of the shuttle valve 62, and the circuit 61 is connected to both inlet sides of the shuttle valve 62.
7にチェック弁60を介して回路61を接続し、第2,
第3操作弁152,153の負荷圧検出ポート37にシ
ャトル弁62,63の一方の入口側をそれぞれ接続し、
前記回路61を一方のシャトル弁62の両方の入口側に
接続すると共に、チェック弁64を介して他方のシャト
ル弁63の一方の入口側に接続し、その一方のシャトル
弁62の出口側を他方のシャトル弁62の他方の入口側
に接続し、他方のシャトル弁62の出口側に負荷圧導入
路23を接続した請求項1記載の油圧回路。3. A first operating valve 15 1 of the load pressure detection port 3
7 is connected to a circuit 61 via a check valve 60,
One of the inlet side was connected to the shuttle valve 62 and 63 to the third operating valve 15 2, 15 3 of the load pressure detection port 37,
The circuit 61 is connected to both inlet sides of one shuttle valve 62, and is connected to one inlet side of the other shuttle valve 63 via a check valve 64, and the outlet side of one shuttle valve 62 is connected to the other side. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the load valve is connected to the other inlet side of the shuttle valve 62, and the load pressure introduction path 23 is connected to the outlet side of the other shuttle valve 62.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19774096A JPH1037250A (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19774096A JPH1037250A (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Hydraulic circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1037250A true JPH1037250A (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16379560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19774096A Pending JPH1037250A (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Hydraulic circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1037250A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000065238A1 (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit device |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19774096A patent/JPH1037250A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000065238A1 (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit device |
US6378302B1 (en) | 1999-04-26 | 2002-04-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit system |
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