JPH1034459A

JPH1034459A - Ｓｍｔラインを備えた製造管理システム

Info

Publication number: JPH1034459A
Application number: JP18710896A
Authority: JP
Inventors: Masaichi Kobayashi; 政一小林; Shozo Suzuki; 省三鈴木; Yoshikuni Kurita; 欣邦栗田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1996-07-17
Filing date: 1996-07-17
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2016-07-17
Also published as: JP3339779B2; US5822210A

Abstract

(57)【要約】【課題】データベース情報を用いてＳＭＴラインの各
設備別の段取り情報を自動的に作成し、段取りを効率良
く行えるようにする。【解決手段】プリント基板のＣＡＤデータより作成さ
れたソースデータ管理ファイル１０２、在庫部品管理フ
ァイル１０２、カートリッジ管理ファイル１０４、ＳＭ
Ｔ製造設備の製造条件や設備構成を含むＳＭＴライン情
報ファイル１１１などをデータベース３１ａに登録し、
ＳＭＴ段取り支援部２８ａは、データベース３１ａに記
憶された各種ファイルを参照してプリント基板をＳＭＴ
ライン１で製造するための段取りを指示する段取り指示
書１２１を作成し、また、搭載データ作成装置２８は段
取り情報に含まれる搭載機の部品セット位置アドレスと
ソースデータ管理ファイル１０２に含まれる部品搭載位
置座標を用いて搭載機１４，１５が部品をプリント基板
上に搭載するための搭載データを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＳＭＴラインにより
プリント基板を製造する製造管理システムに係わり、特
に、段取りを効率良く行うための段取り支援部を備えた
製造管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】製造管理システムに於いては、製品納期
等に対応して製造オーダが作成され、その製造オーダに
従って出庫オーダと組立オーダとが形成され、出庫オー
ダに従って自動倉庫等から部品が出庫され、出庫された
部品は、ＳＭＴ（Surface Mount Technology)搭載ライ
ンである組立ラインに搬送される。この組立ラインに於
いては組立オーダに従って部品の組立てが行われる。図
３７は組立ライン（ＳＭＴライン）の一例の概要説明図
であり、プリント基板の組立ラインの要部を示す。部品
搭載前のプリン基板２００は、基板入庫管理部２０２に
よって入庫が管理されて保管棚２０４ａに収容される。
プリント基板２００に搭載する半導体集積回路装置や各
種の電子回路部品等の部品は、回路規模等によって相違
するが、例えば、２０〜５０種類程度で且つ１枚のプリ
ント基板当たり約１００〜３００個程度となる。

【０００３】かかる部品は各品種毎にテープに等間隔で
取付けられ、しかる後、リールに巻き付けられ、該リー
ルより小型搭載機等に供給されるようになっている。リ
ール２０１にはリールＩＤ（識別情報）が付与され、該
リールＩＤをバーコード印刷してリールに貼り付けてリ
ールストッカー２０４ｂに収容し、その入出庫を入庫管
理部２０３によって管理する。リール２０１より小型部
品搭載機等に部品を供給するには、リール２０１を手で
カートリッジ２０５に装着し、該カートリッジ２０５を
カートリッジテーブル２０８の所定チャンネルに搭載す
ることにより行う。かかるカートリッジ２０５にカート
リッジＩＤ（識別情報）を付与し、該カートリッジＩＤ
をバーコード印刷してカートリッジに貼付てカートリッ
ジストッカー２０４ｃに収容し、その入出庫を入庫管理
部２０３によって管理する。

【０００４】作業者は、組み立てるべきプリント基板に
応じたリール２０１をリールストッカー２０４ｂから出
庫すると共に、空きカートリッジをカートリッジストッ
カー２０４ｃより取り出し（所望のリールが既にカート
リッジに取り付けられている場合もある）、リールをカ
ートリッジに取り付ける。しかる後、対応付け部２０６
に於いてリールＩＤとカートリッジＩＤとの対応付けを
行って自動編成装置２１１に入力する。自動編成装置２
１１は各カートリッジ２０５の搭載チャネルを決定し、
作業者が該搭載チャネルにカートリッジを搭載する。一
方、プリント基板２００は基板供給装置２１０より組立
ラインに供給され順次搬送される。組立ラインは、基板
供給装置２１０と自動編成装置２１１の次に、スクリー
ン印刷機２１２、接着剤塗布機２１３、小型部品搭載機
２１４、２１５、異形部品搭載機２１６、リフロー炉２
１７、洗浄機２１８、硬化炉２１９、外観検査装置２２
０、２２１、マニュアル修正部２２２等が配列されて構
成される。又、プリント基板２００は搬送制御部２２３
によって制御される自走車２０９等によって搬送され
る。

【０００５】従って、プリント基板２００は、スクリー
ン印刷機２１２により半田付けする部分にクリーム半田
が印刷され、しかる後、小型部品搭載機２１４、２１５
に於いて規格化された表面実装部品等の小型部品がプリ
ント基板２００の所定位置に実装され、異形部品搭載機
２１６により大形の部品がプリント基板２００の所定位
置に実装され、リフロー炉２１７に於いて赤外線や高温
不活性ガス流等によって加熱されて一括リフロー半田付
けが行われる。硬化処理が行われ、しかる後に、外観検
査装置２２０、２２１により部品が正常に実装されてい
るか否か、又正常に半田付けされているか否か等の検査
が行われ、異常個所はマニュアル修正部２２に於いて作
業員によって修正される。

【０００６】かかるプリント基板の組立てに於いては、
製造オーダによる出庫予定日になると、その製造オーダ
に従って使用される部品（部品リール、規格外部品等）
の在庫を引当て、無欠品のものを出庫する。又、出庫さ
れた部品を組立ラインに投入する場合、小型部品搭載機
２１４、２１５や異形部品搭載機２１６等自動搭載機に
対する段取り回数（カートリッジテーブル等への装着回
数）が少なくなるように、グルーピングが行われる。上
記組立ライン（ＳＭＴ搭載ライン）は、当然のことなが
ら半田ペースト印刷機ならば印刷条件のデータが、自動
搭載機なら搭載データが、リフロー炉ならリフロー条件
が必要になる。従って、初めて製造する製品の場合は、
製造に先立ってこれらのデータを作成する必要がある。
更に、作成したデータに従って各設備の段取りが必要に
なる。例えば、小型搭載機なら搭載データの入替え、部
品（部品リール、トレイ部品等）の決められた位置（チ
ャネル）へのセット、ノズルの交換等である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

(1) ＮＣデータ作成上の問題点各設備に必要なデータを総称して、ＮＣデータと呼ぶ。
通常、このＮＣデータはＣＡＤデータから作成するが、
以下の問題がある。ＣＡＤデータには部品記号、部品図
番、搭載位置のＸ，Ｙ座標、搭載角度、搭載面（プリン
ト基板の表裏どちらに搭載されるか）の情報しかない。
従って、印刷条件、リフロー条件、小型搭載機／異形搭
載機への部品振り分け、小型搭載機／異形搭載機での部
品セット位置の決定などをマニュアルで行わなくてはな
らない。また、ＣＡＤデータの部品搭載角度（部品ライ
ブラリに登録した部品の方向を何度回転させて基板に配
置したか）と、ＮＣデータでの搭載角度（搭載機のノズ
ルが部品を吸着してから何度回転させて基板に搭載する
か）とは違うため、補正が必要になる。この角度補正値
は、設備によっても、部品のセット方向、テープ内部品
方向によっても変わる。更に、部品を画像処理して搭載
する場合はＮＣデータとは別に部品の画像処理データを
作らなければならない。

【０００８】以上のＮＣデータのマニュアル作成は非常
に煩雑な作業であり、もし間違えれば不良の山となる神
経を使う嫌な作業である。しかも、こうして苦労して作
ったＮＣデータにも以下の欠陥がある。部品セット位置が最適でない。所定枚数の基板を製造するのに部品が足りるかどうか
が不明。１基板種単位のＮＣデータしか作れず、複数基板の同
時段取り製造（グルーピング製造）ができない。小型搭載機／異形搭載機の搭載時間のバランスがとれ
ていない。

【０００９】(2) 段取り作業上の問題点ＮＣデータができたら次は実際の搭載であるが、その前
に段取り作業が必要であるが、以下の問題点がある。部品セット表より部品を集めるが部品がどこに何個あ
るか不明である。何個必要かは製造枚数から計算して求
めることができる。集めた部品（部品リール）をどこのどのカートリッジ
に取り付けるかが不明である。また、カートリッジが足
りるかが不明である。部品又は部品リールに捺印されている形格と部品セッ
ト表の部品図番が異なる。部品リールが取り付けられていないカートリッジ（空
きカートリッジ）がない場合、部品の付けられているカ
ートリッジから部品リールを外し、必要部品リールに付
け替える必要があるが、どのカートリッジから部品リー
ルを外したらいいか不明である。部品リールを取り付けたカートリッジを部品セット表
の通りカートリッジテーブルにセットした後、部品リー
ルの図番（リールＩＤ）をみて確認するが、カートリッ
ジをセットしたままではリールＩＤが見えないため、カ
ートリッジを外して確認している。また、当然初めて製
作する基板（以下初物という）は印刷条件、リフロー条
件は改めて決める必要があるが、基板サイズ、パターン
ピッチ等を過去の経験等により決定している。

【００１０】(3) 搭載開始後の問題点搭載開始後は以下の問題点がある。部品が搭載途中で足りなくなる。その度に、部品を探
して付け替えている。生産倉庫まで取りにゆく場合、ど
こにもなくて製造を打ち切る場合もある。１枚搭載完了後、部品実装図、部品リストにより正し
く搭載されているかチェックしている。この間、約0.5
時間〜1.5時間ラインを停止としている。搭載データ及び画像処理データに間違いががあれば、
マニュアル修正してから搭載を開始している。手乗せ部品は部品実装図及び部品リストを見て乗せて
いる。

【００１１】(4) 搭載完了後の問題点作業者が毎日製造実績を紙に書いて報告し、それを集計
している。実績情報としては、製造オーダ、製造基板図
番、製造基板種、製造基板枚数、搭載機別搭載数、段取
り時間、搭載時間、設備稼働率等がある。以上、従来の
組立ライン（ＳＭＴ搭載ライン）は、そのＮＣデータ作
成から製造実績の集計まで、神経をすり減らす作業の連
続である。これが量産ラインならまだ良いが、平均製造
枚数が１０枚〜３０枚の少ロット生産で、初めて作る製
品が全体の１／３程度となると、ライン稼働率は１０％
〜３０％程度となり、高価なラインが泣き、作業者も出
来高が上がらず泣く状態となっている。

【００１２】以上から本発明の目的は、ＳＭＴ搭載ライ
ンにおける各種情報をデータベース化することにより、
設備仕様、構成の異なるＳＭＴ搭載ラインであってもＮ
Ｃデータや段取り情報を自動的に作成できるようにする
ことである。本発明の目的は、データベース情報より、
各設備別のＮＣデータや段取り情報を、部品在庫数、所
在場所を考慮して自動的に作成し、段取りを効率良く行
えるようにすることである。本発明の目的は部品切れの
ない段取りが行えるようにすることである。本発明の目
的は、マニュアル搭載についても、マニュアル搭載指示
書（リールＩＤ、部品記号、部品図番、搭載位置など）
を作成し、マニュアル搭載を効率良く行えるようにする
ことである。本発明の目的は、製造基板をグルーピング
することにより、段取り回数を減らし、ＳＭＴ搭載ライ
ンの稼働率を向上することである。本発明の目的は、生
産実績を自動集計できるようにすることである。本発明
の目的は、ＳＭＴラインの稼働率を向上できるようにす
ると共に、多種少量生産においても効果を発揮できるよ
うにすることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１はＳＭＴラインを制
御して製造指示されたプリント基板を製造する本発明の
製造管理システムの概略構成図である。１はＳＭＴライ
ンであり、スクリーン印刷機１２、部品をプリント基板
上に自動搭載する自動搭載機１４，１５、リフロー炉１
６などのＳＭＴ製造設備群で構成されている。２は部品
リールを保管するリールストッカー、３はカートリッジ
を保管するカートリッジストッカー、３１はデータベー
スを備えたサーバであり、プリント基板のＣＡＤデータ
より作成されたソースデータ管理ファイル１０６、在庫
部品管理ファイル１０２、カートリッジ管理ファイル１
０４、ＳＭＴ製造設備の製造条件や設備構成を含むＳＭ
Ｔライン情報ファイル１１１等の各種ファイルを記憶す
るもの、３８ａは段取り指示書１２１を作成する段取り
支援部、３８ｂは搭載データ作成部である。

【００１４】段取り支援部３８ａは、データベース３１
ａに記憶されたファイルを参照して段取り指示書１２１
を作成し、搭載データ作成部３８ａは段取り情報に含ま
れる搭載機における各部品のセット位置アドレスとソー
スデータ管理ファイル１０６に含まれる部品搭載位置座
標を用いて搭載機が部品をプリント基板上に搭載するた
めの搭載データを作成する。このように、ＳＭＴ搭載ラ
インにおける各種情報をデータベース化することによ
り、設備仕様、構成の異なるＳＭＴ搭載ラインであって
もＮＣデータや段取り情報を自動的に作成でき、効率良
く段取りを行え、又、段取り情報に応じた搭載データを
作成することができる。

【００１５】また、部品種毎に、部品をいずれの搭載機
で搭載すべきかを示す搭載機区分、搭載機において部品
リールが占有するチャンネル数、部品リールを取り付け
るカートリッジのタイプ及び部品リールのテープ幅を特
定するカートリッジタイプ、搭載機への部品設置順を決
定する際に使用するソート情報を含むパートデータをデ
ータベース３１ａに登録しておき、段取り支援部３８ａ
は、製造指示されたプリント基板の製造に必要な部品
図番とその必要数をソースデータ管理ファイル１０６を
参照して求め、パートデータの搭載機区分を参照して
各部品を搭載機別に振り分け、前記ＳＭＴライン情報
ファイル１１１に含まれる設備構成により特定される搭
載機の全チャンネル数及び搭載機に振り分けられた各部
品種の占有チャンネル数を考慮して、前記振り分けられ
た全部品種の部品リールを該当搭載機にセットするに必
要なチャンネルが搭載機にあるか調べると共に、在庫部
品管理ファイル１０２を参照して各部品種について必要
数以上の部品があるか調べ、振り分けられた全部品種
の部品リールをセットするに必要なチャンネルが搭載機
にあり、かつ、各部品種について必要数以上の部品があ
れば、各部品が取り付けられている部品リールを引き当
て、前記パートデータに含まれる各部品種のソート情
報を参照して搭載機に搭載する部品リールの設置順を決
定し、ついで、設置順に各部品リールを装着するカー
トリッジの設置位置（チャンネル）を決定し、該カー
トリッジの設置位置情報、部品種識別情報、リールＩ
Ｄ、カートリッジＩＤ等を含む搭載機別段取り指示書１
２１を作成する。以上のようにすることにより、データ
ベース情報より、各設備別のＮＣデータ（搭載データ）
や段取り情報を、部品在庫数、所在場所を考慮して自動
的に作成し、段取りを効率良く行えるようになる。ま
た、部品切れのない段取りを行うことができる。

【００１６】又、グルーピングにより複数種のプリント
基板の一括製造が指定された時、ＳＭＴ段取り支援部３
８ａは、指定された複数種のプリント基板を１回の段取
りで製造できるように段取り指示書１２１を作成し、搭
載データ作成装置３８ｂは、段取り情報に含まれる部品
セット位置アドレスと各プリント基板上の部品搭載位置
座標を用いて搭載機が各プリント基板上に部品を搭載す
るための搭載データを作成する。以上のように、製造基
板をグルーピングすることにより、段取り回数を減ら
し、ＳＭＴ搭載ラインの稼働率を向上できる。

【００１７】また、段取り支援部３８ａ、搭載機区分に
より手搭載が指示されている部品について、部品毎に部
品図番、部品記号、プリント基板上の部品搭載位置座
標、部品搭載方向、プリント基板の部品搭載面を有する
手搭載指示書１２２を作成する。従って、手搭載であっ
ても手搭載指示書を参照して手搭載を正しく、効率良く
行うことができる。また、段取り支援部３８ａは、プリ
ント基板を製造するにあたって各搭載機で搭載した部品
数、手搭載数、段取り所要時間、搭載所要時間等の製造
実績を製造オーダファイルに記録し、記録内容を集計し
て製造実績を出力する。この結果、生産実績を自動集計
でき、これら集計データを容易に入手することができ
る。以上より、ＳＭＴラインの稼働率を向上でき、多種
少量生産においても効果を発揮することができる。

【００１８】

【発明を実施する形態】

（Ａ）本発明の概略本発明では、在庫部品、部品リールやカートリッ
ジ、ＳＭＴラインのライン構成、各設備の条件をファ
イルで管理して、各設備のＮＣデータの自動作成、段取
り情報の自動作成を行う。〔第１段階〕所定ユニット図番のＣＡＤ情報から表面実装部品（以
下ＳＭＤ:Serface Mount Device）の搭載に必要なデー
タ、例えば全部のＳＭＤ図番、部品記号、Ｘ，Ｙ座標、
部品方向θなどを抜き出し「ソースデータ」とする。ソースデータを搭載面（基板の裏／表）別に分割す
る。ソースデータに含まれる全部品を、ＳＭＴラインの設
備構成に合わせて搭載機別に振り分け、ユニット図番別
ＳＭＤ一覧ファイルを作成する。このユニット図番別Ｓ
ＭＤ一覧ファイルは、搭載機別に振り分けられた部品毎
に、ＳＭＤ図番、ニックネーム、搭載面、使用数（部品
数）、カートリッジタイプ、必要チャンネル数等を有し
ている。

【００１９】搭載機別に搭載機の特性（カートリッジ
テーブルの最大部品セットチャンネル数など）、部品の
仕様（テーピング部品のテープ幅など）に合わせて部品
セット位置（カートリッジテーブルにおけるチャンネ
ル）を決める。搭載機の特性、部品のセット位置、部品の特性（テー
ピング内部品方向など）を考慮して搭載角度を補正す
る。以上の作業を製造する全てのプリント基板について
実行する。

【００２０】〔第２段階〕製造オーダーの中から、製造する基板をグルーピング
し、グループを構成する複数の基板（１つでも可）選択
する。尚、各グループにはグループＩＤ番号を付加して
置く。グループ全体で搭載する部品のＳＭＤ図番とＳＭＤ図
番毎の搭載数をソースデータを用いて搭載機別に集計す
る。搭載機毎に搭載する部品が全てセットできるかを仮チ
ェックする。搭載できなければ、グルーピングをやり直
す。在庫部品数が足りているかチェックする。足りなけれ
ばＳＭＤ図番と不足数を表示する。部品を取付るためのカートリッジが足りているかチェ
ックする。足りなければカートリッジタイプと不足数を
表示する。〜がＯＫならそのグループの、段取り指示リス
ト（部品セット位置、使用部品リール、カートリッジな
ど）を作成する。

【００２１】〔第３段階〕第２段階で作成した、部品セット情報（部品のセット
チャンネル等）及びソースデータ等から搭載機別ＮＣデ
ータを作成する。〔第４段階〕段取り指示リストにより実際の段取りを実施する。部品セット位置へのカートリッジの搭載確認は、カー
トリッジに貼つけたカートリッジＩＤを読ませることに
より行う。ＳＭＴラインの各設備に、第３段階で作成した、ＮＣ
データを伝送する。以上により段取りが完了し、以後、
ＳＭＴラインに投入されたプリント基板に、半田印刷、
接着剤塗布、チップ部品の搭載、異形部品の搭載、リフ
ロー、手搭載、検査等が行われる。

【００２２】（Ｂ）ＳＭＴ搭載ライン及び製造管理シス
テム図２はＳＭＴ搭載ライン及び製造管理システムの全体の
構成図である。図中、１はＳＭＴ搭載ラインであり、２
はリールストッカー、３はカートリッジストッカー、３
１〜３９は製造管理システムを構成するサーバ、パソコ
ン、バーコードリーダ等である。（ａ）ＳＭＴ搭載ライン (a-1) 全体の構成ＳＭＴ搭載ライン１において、１１はプリント基板を供
給する基板供給装置、１２はプリント基板の半田位置に
半田ペーストを印刷するスクリーン印刷機、１３はプリ
ント基板の部品装着位置に接着剤を塗布する接着剤塗布
機、１４はチップ部品をプリント基板上に搭載する小型
搭載機、１５は規格外部品、例えばSOP(Small Outline
Package)、QFP(Quad Flat Package)等のパッケージタイ
プの半導体実装部品をプリント基板上に搭載する異形搭
載機、１６はリフロー炉、１７は基板収納装置である。
小型搭載機において１４ｃはカートリッジテーブル、異
形搭載機においてＴＲはトレイ、ＴＲＦはトレイフィー
ダ、ＳＴＦはスティックフィーダである。ＳＭＴ搭載ラ
インによっては小型搭載機や異形搭載機が２以上あった
り、接着剤塗布機がない場合がある。

【００２３】(a-2) スクリーン印刷機スクリーン印刷機１２は図３に原理図を示すように、交
換可能なスクリーンマスク１２ａとスキージヘッド１２
ｂを有している。印刷に際しては、スクリーンマスク１
２ａの下にプリント基板２１を密着、位置決めし、半田
ペーストが入れられたスキージヘッド１２ｂでスクリー
ンマスク上を所定の印刷圧力で押し付けながら移動（ス
キージング）すると、スクリーンマスク１２ａのパター
ン１２ｃから半田ペーストがプリント基板上にしみ出し
て印刷されるようになっている。スクリーン印刷機では
スキージング速度や版離れ速度が半田ペーストの印刷精
度に影響を与える。

【００２４】(a-3) 接着塗布機接着剤塗布機１３は、図４に原理図を示すように、先端
にノズル１３ａが設けられたディスペンサ１３ｂ、取り
付けナット１３ｃ、ヘッドホルダ１３ｄを有している。
接着剤をプリント基板上に供給、塗布するディスペンサ
１３ｂは、大型チップ部品用ディスペンサ13b-1と小型
チップ部品用ディスペンサ13b-2を備えている。これら
ディスペンサ13b-1,13b-2はＣ点を回転中心として回転
し、マウントすべき部品に応じた適当なディスペンサが
自動的に選択されるようになっている。各ディスペンサ
13b-1,13b-2の先端部はノズル１３ａ₁，１３ａ₂；１３
ａ₁′，１３ａ₂′が２個並んだ構成になっており、２個
のノズルから同時に接着剤を塗布する。これらのノズル
は塗布位置で回転し、チップ部品の接着方向にあわせて
０⁰、９０⁰の装着に対応して接着剤を塗布する。

【００２５】(a-4) 小型搭載機小型搭載機１３は、図５に示すようにチップ部品を吸着
してプリント基板上の所定位置に搭載するためのｎ個
（図では４個）の装着ヘッド１４ａ₁〜１４ａ₄と、装着
ヘッドが取り付けられＡ矢印方向に回転するインデック
ステーブル１４ｂと、部品を供給するカートリッジが搭
載されたカートリッジテーブル１４ｃと、プリント基板
２１をＸ，Ｙ方向に移動してプリント基板を移動するＸ
Ｙテーブル１４ｄを有している。各装着ヘッド１４ａ₁
〜１４ａ₄の４か所には寸法の異なるノズルＮ₁〜Ｎ₄が
取り付けられ、装着対象となっている部品の形状寸法に
あわせて適当なノズルが選択され該部品を吸着するよう
になっている。部品吸着部Ｐ１で吸着した部品は、装着
方向にあわせて部品位置決め部Ｐ２までの間に、０⁰あ
るいは１８０⁰の回転を行い、次の部品装着部Ｐ３まで
の間に更に０⁰あるいは９０⁰の回転を行って４つの方向
の装着ができるようになっている。

【００２６】カートリッジテーブル１４ｃには図６に示
すようにカートリッジ２２をセットするためのＮチャン
ネルのカートリッジセット位置があり、各チャンネルに
は位置決め用のピンＰＮが突出し、カートリッを所定チ
ャンネルに固定できるようになっている。カートリッジ
テーブル１４ｃはボールネジ１４c₁と嵌合し、該ネジを
回転することにより移動できるようになっている。各カ
ートリッジ２２には、部品が等間隔で配設されたテープ
が巻回されたリール２３が装着されている。ＲＩＤはリ
ールＩＤ、ＣＩＤはカートリッジＩＤである。部品搭載
順に所定のカートリッジ(部品リール)を部品吸着位置Ｐ
１（図５参照）に順次位置させることによりヘッド１４
ａ₁〜１４ａ₄に装着されたノズルが該部品吸着位置Ｐ１
において部品を順次吸着し、ＸＹテーブル１４ｄで位置
決めされたプリント基板２１上の所定位置に所定の向き
で部品を搭載するようになっている。

【００２７】(a-5) 異形搭載機異形搭載機１５は図７に示すように、トレイに半導体パ
ッケージ部品等の部品ＰＴを乗せて部品供給する第１ス
テーション（トレイステーション）、カートリッジより
部品を供給すると共に、スティックフィーダにより部品
をプリント基板上に搭載する第２ステーション１５ｂ、
第１ステーションからサブロボットＲＢ、パーツシャト
ルＰＳＨによって搬送された部品をヘッドＨＤ（動く範
囲のみ点線で示している）が吸着するパーツ吸着部１５
ｃ、部品の大きさに応じた所定のノズルを選択してヘッ
ドに装着するノズルチェンジャ部１５ｄ、部品をプリン
ト基板ＰＣＢ上に搭載する部品装着部１５ｅ、ＣＣＤカ
メラでプリント基板上の装着パターン位置を正確に把
握、補正することによって、高精度の部品装着を可能と
するイメージセンサー部１５ｆ、部品排出部１５ｇを有
している。トレイステーション１５ａはＮ段のマルチト
レイ構成になっており、各段に１つのトレイが配設さ
れ、各トレイに所定の部品が複数個載置され、適宜、サ
ブロボットＲＢ、パーツシャトルＰＳＨによってパーツ
吸着部１５ｃに搬送される。

【００２８】(a-6) リールストッカーリールストッカー２はリールを収納する棚であり、リー
ル径178mmとリール径330mm用の２種類のストッカーがあ
る。図８はリールストッカー２の説明図であり、１つの
リール２３について保管棚ＲＳＴが設けられ、各保管棚
ＲＳＴにはアドレスが付され、各保管棚に対応させて１
つのＬＥＤ（表示ランプ）ＬＭＰが設けられている。リ
ール２３には等間隔で部品が装着されたテープが巻回さ
れており、また、各リールには識別情報（リールＩＤ）
ＲＩＤが付与されている。リールＩＤをバーコード印刷
してリール２３に貼り付けてリールストッカー２に収容
し、その入出庫をパソコンで管理する。すなわち、パソ
コンはリール２３に装着された部品の部品図番（ＳＭＤ
図番）に対応させて、リールＩＤ、リールの所在地、部
品残数等（在庫部品管理ファイル）を管理する。所定の
リールを入庫する際、作業者がバーコードリーダでリー
ルＩＤを読み取って入力すると、パソコンは空き保管棚
を探してランプを点灯し、作業者はランプで指示された
保管棚にマニュアルでリールを入庫する。また、マニュ
アル出庫する際は、作業者が所定のリールＩＤあるいは
ＳＭＤ図番を入力するとパソコンは該当リールを保管し
ている保管棚ＲＳＴのランプＬＭＰを点灯し、作業者は
該保管棚からリールを出庫する。

【００２９】(a-7) カートリッジストッカーカートリッジストッカー３はカートリッジを収納する棚
である。図９はカートリッジストッカー３の説明図であ
り、１つのカートリッジ２２について保管棚ＣＳＴが設
けられ、該保管棚にカートリッジ２２を出入できるよう
になっている。各保管棚ＣＳＴにはアドレスが付されて
おり、該アドレスがカートリッジの識別情報（カートリ
ッジＩＤ）ＣＩＤとなる。すなわち、ｓ番目のストッカ
ーのｎ段目の棚における左からｍ番目の保管棚（アドレ
スはｓｎｍ）に保管されるカートリッジのＩＤはｓｎｍ
となる。カートリッジＩＤをバーコード印刷してカート
リッジ２２に貼り付けてカートリッジストッカー３に収
納し、パソコンで管理する。すなわち、パソコンはカー
トリッジＩＤに対応して、カートリッジタイプ、結合リ
ールのリールＩＤ、最終移動日等（カートリッジファイ
ル）を管理する。

【００３０】作業者は組み立てるべきプリント基板に応
じた部品リール２３をリールストッカー２から出庫する
と共に、空きカートリッジ２２をカートリッジストッカ
ー３より取り出し（所望のリールが既にカートリッジに
取り付けられている場合もある）、図１０に示すように
リール２３を手でカートリッジ２２に装着し、しかる
後、リールＩＤとカートリッジＩＤをバーコードリーダ
で読み取ってパソコンに入力する。これにより、パソコ
ンは在庫部品管理ファイルにおけるリールの所在情報を
カートリッジＩＤに変更すると共に、カートリッジファ
イルにおける結合リール情報欄に取り付けたリールＩＤ
を記入する。ついで、リール付きのカートリッジ２２
を、段取り処理（後述）で決定したカートリッジテーブ
ル１４ｃ（図６参照）の所定チャンネルに搭載する。

【００３１】（ｂ）製造管理システム製造管理システムにおいて、３１はサーバであり、段取
り決定に際して使用する各種ファイルをデータベースに
登録して管理する。ファイルとしては、追加、更新する
ものと、予め登録するものがあり、追加、更新するファ
イルとしては図１０に示すように、・部品毎のＳＭＤ図番管理ファイル１０１、・ＳＭＤ在庫部品ファイル１０２・パートデータ（ＰＤ）管理ファイル１０３、・カートリッジ管理ファイル１０４、・プリント基板毎のユニット図番管理ファイル１０５、・ソースデータ管理ファイル１０６、・ユニット図番別ＳＭＤ一覧ファイル１０７、・オーダ管理ファイル１０８、があり、また、予め登録されるファイルとしては、・ＳＭＴライン情報ファイル１１１、・ＳＭＴライン段取り条件一覧ファイル１１２、・設備別カートリッジ隣接条件ファイル１１３などがある。これらファイルについては、順次説明す
る。

【００３２】３２は第１のパソコン（リールストッカー
制御パソコン）であり、リールストッカー管理、リール
アドレス管理、カートリッジアドレス管理等を行うも
の、３３はリールや、カートリッジの入出庫確認等に際
してリールＩＤ、カートリッジＩＤを読み取るバーコー
ドリーダ、３４はカートリッジテーブルに段取り指示書
通りに正しくカートリッジをセットしたか否かを確認す
るために使用するＰＯＳタ−ミナルである。バーコード
リーダ３３はキーボードインタフェースにしたがって第
１のパソコン３２に接続され、リールストッカー２及び
ＰＯＳタ−ミナル３４はＲＳ２３２ｃインタフェースに
したがってパソコン３２に接続されている。３５は第２
のパソコンであり、リール登録、ラベル発行、カートリ
ッジの結合／分離、カートリッジ交換、リール交換、リ
ール廃棄の管理を行うものであり、３６はバーコードラ
ベルを印刷出力するバーコードラベルプリンタ、３７は
ラベル発行、カートリッジ結合／分離等に際してリール
ＩＤ、カートリッジＩＤを読み取るためのバーコードリ
ーダである。バーコードプリンタ３６はＲＳ２３２ｃイ
ンタフェースにしたがって第２のパソコン３５に接続さ
れ、バーコードリーダ３７はキーボードインタフェース
にしたがって第２のパソコン３５に接続されている。

【００３３】３８は第３のパソコン（ＳＭＴライン制御
パソコン）であり、データベース管理、搭載データ作
成、段取りデータ作成、リフロー条件指示等の制御を行
うもの、３９はＮＣデータにしたがって各ＳＭＴ搭載設
備を制御する搭載機制御コンピュータである。サーバ及
び各パソコンはＬＡＮにより接続され、相互にデータを
授受できるようになっている。図１２は図２における製
造管理システムを書き出したものであり、図２と同一部
分には同一符号を付している。４０はプリント基板のＣ
ＡＤデータをサーバ３１に入力するＣＡＭセンター、４
１はＬＡＮ、４２は外観検査部である。各パソコンには
図示しないがキーボード、ディスプレイ装置が設けられ
ている。

【００３４】（Ｃ）データベースの整備図１３に示すように所定のプリント基板のＣＡＤデータ
１００を受信すれば、サーバ３１は該ＣＡＤデータ及び
マニュアル入力データを組み合わせて、ユニット図番
管理ファイル１０５、ソースデータファイル１０６、
ＳＭＤ図番管理ファイル１０１、パートデータ（Ｐ
Ｄ）管理ファイル１０３、ユニット図番別ＳＭＤ一覧
ファイル１０７、在庫部品管理ファイル１０２、カ
ートリッジ管理ファイル１０４を作成してデータベース
に登録する。各ファイルの詳細は図１４、図１５を参
照。

【００３５】（ａ）ユニット図番管理ファイル (a-1) ＣＡＤデータ１００には、プリント基板のユニッ
ト図番、プリント基板に搭載される全部品のＳＭＤ図
番、品名、ピン数、各ピンのＸ，Ｙ座標及びフットプリ
ント（ランドマーク）の形状コード、部品方向コード、
その他の情報が含まれている。したがって、サーバ３１
はこれらＣＡＤデータより必要な情報を抽出し、ユニッ
ト図番管理ファイル１０５として下記項目（図１４参
照） (1) ユニット図番、(2) 保存版数、(3) 総合版数、(4)
データ版数、(5) 板取り数（基板の中に何個のユニット
（製品）が配置されているか）、(6) 基板サイズＸ／
Ｙ、(7) 面フラグ（両面実装か片面実装か）、(8) 総部
品数、(9) 総部品種数、(10) 総半田付けポイント数、
(11) ソースデータファイル名を自動でデータベース３
１ａに登録する。

【００３６】(a-2) ついで、プリント基板の印刷条件N
O.、接着剤塗布条件NO.、リフロー条件NO.、実績フラグ
（プリント基板を製造して問題がなければフラグをたて
る）をマニュアルで登録する。印刷条件、接着剤塗布条
件、リフロー条件は作業者が実際の作業及び過去の実績
／経験から決定し、条件NO.のみ登録する。実際の条件
詳細情報はＳＭＴライン情報ファイル１１１（図１６参
照）に入力しておき、段取り指示に際して条件詳細情報
をプリントして作業者に指示する。

【００３７】（ｂ）ソースデータ管理ファイルサーバは３１はユニット図番管理ファイル１０５を作成
後、該ユニット図番管理ファイル１０５を参照して、両
面実装であれば表面及び裏面のソースデータ管理ファイ
ル１０６を作成し、片面実装であれば片面のみのソース
データ管理ファイル１０６を自動作成してデータベース
３１ａに登録する。すなわち、片面実装であれば、ＣＡ
Ｄデータよりプリント基板に搭載される全部品の(1) 部
品記号と、(2)ＳＭＤ図番と、(3) 部品中心位置のＸ，
Ｙ座標と、(4) 部品方向θと、(5)ブロック番号を抽出
あるいは計算して、ソースデータ管理ファイル１０６を
作成する。両面実装であれば、搭載面別に上記(1)〜
（5）のデータを作成し、それぞれについてソースデー
タ管理ファイル１０６を作成する。

【００３８】（ｃ）ＳＭＤ図番管理ファイル (c-1) ソースデータ管理ファイル１０６作成後、サーバ
３１はソースデータ管理ファイル１０６及び既存のＳＭ
Ｔ図番管理ファイル１０１を参照して新規の表面実装部
品（ＳＭＤ）があるか調べ、あれば該ＳＭＤのＳＭＤ図
番、品名、ピン数をＳＭＤ図番管理ファイル１０１に自
動登録する。(c-2) ついで、新ＳＭＤ図番を印刷して、
自動登録項目以外の必要項目のマニュアル入力指示を出
す。

【００３９】(c-3) 作業者は印刷された新ＳＭＤ図番の
未入力項目をマニュアル入力する。マニュアル入力項目
としては、(1) パートデータ名（ＰＤ名）、(2) 単価、
(3)搭載荷姿、(4) 購入荷姿、(5) 部品数／荷姿、(6)
段取り割増率、(7) ニックネーム（部品メーカーコード
等)を入力する。パートデータＰＤは、(1) 部品の種
類、(2) 搭載機区分（いずれの搭載機で搭載するかを示
す）、(3) カートリッジテーブルで使用するチャンネル
数、(4) カートリッジタイプ、(5) 角度補正データ、
(6) ＰＤ実績フラグ、(7) ノズル径、(8) インデックス
スピード、(9) ＸＹテーブルスピードを規定するもので
あり、部品が異なってもパートデータが同じものがあ
る。例えば、抵抗値が異なる部品であっても同一の外形
を有するものは、パートデータが同一になる。また、回
路構成が異なるパッケージタイプの表面実装部品（QF
P）でも、外形、トレイ形状などが同じものはパートデ
ータが同じになる。図１７はパートデータ名の説明図で
あり、縦、横、厚さが1.6mm、3.2mm、0.5mmの外形を有
し、エンボステープに装着される抵抗のパートデータ名
は、「321605RE」となる。また、富士通製４０ピンのQFP
部品のパートデータ名は「FJ40QFP」となる。

【００４０】したがって、新ＳＭＤであっても入力され
たパートデータ名がパートデータ管理ファイル１０３に
既に登録されている場合があり、かかる場合には、パー
トデータを新たに入力する必要はない。しかし、入力し
たパートデータ名がパートデータファイル１０３に登録
されていない場合には、後述するようにパートデータを
入力してパートデータ管理ファイル１０３に登録する必
要がある。

【００４１】（ｄ）在庫部品管理ファイル (d-1) プリント基板の製造に必要な部品をリールストッ
カー等に入庫し、在庫部品を在庫部品管理ファイル１０
１で管理する。、 (d-2) 部品を入庫する際、パソコンで部品の在庫登録を
選択し、従業員ナンバーを入力する（だれが登録したか
明らかにするため）。 (d-3) ついで、部品図番（ＳＭＤ図番）をキーボードよ
り、あるいはバーコードで読み取り、あるいはＳＭＤ図
番管理ファイルをディスプレイ画面に表示、所定のＳＭ
Ｄ図番を選択することに入力する。この場合、ＳＭＤ図
番管理ファイルの部品数／荷姿の部品数と実際の部品数
が異なる場合は部品数を訂正する。すなわち、テーピン
グ部品の場合、１テープ当りの部品数が部品数／荷姿と
なるが既に何個かの部品を使用したリールの再登録の場
合など、実際の部品数と異なる場合には部品数を訂正す
る。

【００４２】(d-4) しかる後、バーコードラベルを印刷
し、バーコードラベルをリールに貼付ける。印刷内容
は、部品図番、ニックネーム、リールＩＤである。ま
た、スティック部品、トレイ部品の場合もラベルを貼付
ける。以上により、図１４に示すように入庫した図番に
対応して、リールＩＤ、従業員番号、リール所在地が在
庫部品管理ファイル１０１に登録される。ただし、部品
の「所在地」は“フリー”として登録される。フリーと
は所在が未定であることを意味する。在庫部品ファイル
１０１の各項目は、(1) リールＩＤ、(2) カートリッジ
ＩＤ、(3) 所在地、(4) 引当前部品残数、(5) 完了後部
品数、(6) グループＩＤ、(7) 従業員ナンバー、(8) 最
終移動日である。

【００４３】リールＩＤは登録時に在庫部品管理ファイ
ル１０１に登録され、カートリッジＩＤはリールがカー
トリッジに取付られた時に登録される。所在地はリール
登録時に“フリー”であるが、リールストッカーに収容
された場合はリールストッカー内アドレスとなり、カー
トリッジに取り付けられた場合はカートリッジアドレス
（＝カートリッジＩＤ）となり、搭載機にセットされた
ら、搭載機の部品セット位置ナンバー（チャンネルＮ
Ｏ．）となる。引当前部品残数はリール登録時における
部品残数であり、搭載完了時に減算される。完了後部品
残数は搭載完了後の予定部品残数、グループＩＤは、そ
の部品が使用予定になっているグループ名である。従業
員ナンバーはその部品を最初に登録した人の従業員ナン
バーであり、最終移動日はその部品の所在地が変わった
最後の日付である。部品は在庫部品ファイル１０１に一
度登録されると何度も使用されるが、その度に部品残
数、所在地、グループＩＤ、最終移動日などが次々と更
新される。

【００４４】（ｅ）ＰＤ管理ファイルＳＭＤ図番管理ファイル１０１への新ＳＭＤ図番の登録
時にパートデータ名（ＰＤ名）が入力され、該パートデ
ータ名がＰＤ管理ファイル１０３に登録されていない場
合には、該パートデータを登録する必要がある。 (e-1) まず、パソコンでＰＤの登録を選択する。 (e-2) ついで、マニュアルで以下の項目（図１４参
照）、(1) 部品種、(2) 搭載機区分、(3) カートリッジ
テーブルにおいて占有するチャンネル数、(4) カートリ
ッジタイプ、(5) 角度補正データ、(6) ＰＤ実績フラ
グ、(7) ノズル径、(8) インデックススピード、(9) Ｘ
Ｙテーブルスピードを入力する。

【００４５】部品種は、チップ、ＳＯＰ、ＱＦＰなどの
区別を示すもの、搭載機区分は小型搭載機１，２、異形
搭載機１，２、手搭載のいずれにより部品を搭載するか
指示するものである。複数の搭載機を指定することもで
きるが、その場合は小型搭載機→異形搭載機→手搭載の
順に優先順位を付け、優先度の高い搭載機で搭載するも
のとして段取りを行う。段取りの結果、第１優先順位の
搭載機に全部品を搭載できない時（チャネルオーバ時）
や搭載機別搭載時間のアンバランスを解消させたい時に
次の優先順位の搭載機で搭載するものとして段取りを行
う。カートリッジタイプはカートリッジ管理ファイルの
項で詳細に説明するが、カートリッジのタイプを示すも
のである。角度補正データはＣＡＤデータが指示する部
品方向と搭載機にセットされる部品方向が異なる場合、
この角度補正データを用いて部品方向を補正してＮＣデ
ータを作成する。

【００４６】図１８を参照して説明すると、プリント基
板２１₁上に搭載されるQFPの部品方向はＣＡＤデータよ
りθ＝０⁰として与えられる。かかる場合、搭載機にQFP
が(ａ)に示す状態で投入されれば、搭載機はQFP部品を
ＣＡＤデータが示す通りの方向でプリント基板上に搭載
すれば良く、角度補正データは０⁰である。しかし、
（ｂ）に示す状態で投入されれば、搭載機はQFP部品を
９０⁰回転してプリント基板上に搭載しなければなら
ず、角度補正データは９０⁰となる。同様に、プリント
基板２１₂上に搭載されるQFPの部品方向はＣＡＤデータ
よりθ＝−９０⁰として与えられる。かかる場合、搭載
機にQFPが(ａ)に示す状態で投入されれば、搭載機はQFP
部品を−９０⁰回転してプリント基板上に搭載すれば良
いため、角度補正データは０⁰となる。一方、（ｂ）に
示す状態で投入されれば、搭載機はQFP部品を回転する
ことなくそのままプリント基板上に搭載すれば良く、角
度補正データは９０⁰である。すなわち、ＣＡＤデータ
の角度に補正角度を加算した値がＮＣデータの角度とな
る。ただし３６０°以上になった場合は、３６０°を引
いた値とする。

【００４７】ＰＤ実績フラグは登録時は“０”とする。
部品を搭載して何ら問題なかったら“１”とする。ノズ
ル径／インデックススピード／テーブルスピードは、搭
載機のノズルの径、インデックステーブルの回転速度、
ＸＹテーブルの移動速度である。部品サイズが大きくな
るほど大きなノズルを用いて部品を吸着する必要があ
る。また、部品サイズが大きくなるほどインデックステ
ーブルの回転速度が早くなると、部品がノズルから落ち
たり位置ずれを生じる。このため、部品サイズが大きく
なるほどインデックススピードを遅くする必要がある。
また、部品サイズが大きくなるほどＸＹテーブルの移動
速度が早くなると、部品位置ずれを生じる。このため、
部品サイズが大きくなる程、ＸＹテーブルスピードを遅
くする必要がある。これら、ノズル径／インデックスス
ピード／テーブルスピードは段取りにおいて搭載機への
部品セット位置（チャンネル位置）を決定する際に使用
される。たとえば、小型搭載機であれば、ＸＹテーブ
ルスピードが早い順に部品リール（カートリッジ）を並
べ、ＸＹテーブルスピードが同じ場合にはインデック
ススピードの速度順に並べ、インデックススピードも
同じ場合にはノズル径が小さいものから順に並べ、この
順にカートリッジをカートリッジテーブルのチャンネル
に搭載する。このようにソーティングすることにより、
ＸＹテーブルやインデックステーブルの速度変動を少な
くして高速に部品の搭載が行えるようになる。

【００４８】（ｆ）カートリッジ管理ファイル新規のカートリッジは以下の手順でカートリッジ管理フ
ァイル１０４（図１４）に登録する。 (f-1) パソコンでカートリッジの登録を選択する。 (f-2) ついで、マニュアルで以下の項目、(1) カートリ
ッジＩＤ、(2) カートリッジタイプ、(3) 部品固定フラ
グ、(4) 禁止フラグ（カートリッジの使用禁止）を入力
する。

【００４９】カートリッジタイプは、図１９に示すルー
ルにより決定する。すなわち、テープ部品用カートリッ
ジの場合には、カートリッジ種（小型搭載機用／異形搭
載機用の別）、テープ種（エンボステープ、紙テープ、
紙粘着の別）、テープ幅（mm)、テープ上の部品ピッチ
(mm)、標準カートリッジ/非標準カートリッジの別、リ
ール系(mm)を特定するように、カートリッジタイプを決
定する。スティック部品用カートリッジの場合には、ス
ティックフィーダ用であること、異形搭載機において占
有するチャンネル数、スティックフィーダNO.あるいは
スティックフィーダ名を特定するようにカートリッジタ
イプを決定する。また、トレイ部品用カートリッジの場
合には、トレイ用であること及びトレイ図番又はトレイ
名を特定するようにカートリッジタイプを入力する。部
品固定フラグは、装着する部品が固定されている場合に
は、フラグ”１”にする。また、禁止フラグは、カート
リッジの使用を禁止している場合にはフラグを”１”に
する。カートリッジタイプに基づいて必要なカートリッ
ジの検索が行われ、テープ幅に基づいて後述するカート
リッジのセットチャンネルを決定する。

【００５０】(f-3) ついで、カートリッジをカートリッ
ジストッカー３のどの保管棚ＣＳＴ（図９）に収容する
かを決め、カートリッジＩＤとする（カートリッジアド
レス＝カートリッジＩＤのため）。 (f-4) カートリッジＩＤが決まれば、バーコードラベル
を印刷し、カートリッジに貼り付け、保管棚に収容す
る。（f-5) カートリッジにリールを装着すれば、該結合リ
ールのリールＩＤがカートリッジ管理ファイル１０４に
記入され、逆にリールをカートリッジから脱却すればリ
ールＩＤが削除され、また、カートリッジを移動（例え
ば、保管棚から出庫）すれば、最終移動日が記入され
る。

【００５１】（ｇ）ユニット図番別ＳＭＴ一覧ファイルサーバ３１は、ソースデータ管理ファイル１０６及びＰ
Ｄ管理ファイル１０３を参照して、ユニット図番別ＳＭ
Ｔ一覧ファイル１０７（図１５参照）を自動的に作成し
てデータベース３１ａに登録する。ユニット図番別ＳＭ
Ｔ一覧ファイル１０７は、ユニット図番毎に、(1) プ
リント基板に搭載するＳＭＤ部品の図番,(2) 搭載面、
(3) 搭載数、(4) カートリッジタイプ、(5) 占有チャン
ネル数、(6)搭載機区分、(7) テーブルスピード、(8)
インデックススピード、(9) ノズル径を管理すると共
に、各搭載機(小型搭載機、異形搭載機、手搭載)、トレ
イに搭載する部品総数、部品種数、総占有チャンネル数
を管理する。

【００５２】（ｈ）オーダー管理ファイル (h-1) 製造オーダが入力されると、以下の項目（図１
４）、(1) 製番、(2) ユニット図番、(3) 保存版数、
(4) 総合版数、(5) データ版数、(6) 製造指令数、(7)
納期等を自動登録する。ただし、両面実装基板は、片面
づつにオーダーを自動分割し、ユニット図番で区別す
る。オーダーはマニュアルで修正できる。段取りによ
り、搭載機別部品チャネル数が搭載機の最大チャネル数
を越えた場合は、ユニット図番を２つに分割して段取り
をやり直す。またこの場合は必ず前後して製造するよう
にし、最初の搭載時には、リフロー炉を通さないようア
ラームを出す必要がある。また、ユニット図番がユニッ
ト図番管理ファイル１０５に登録されていないもの、あ
るいは製造実績のないものは、プリント基板を製造する
際には注意を促すためにその旨のアラームを出す。

【００５３】(h-2) 所定ユニット図番のプリント基板製
造のための段取りを開始し、終了する毎に開始日時、終
了日時、所要時間をマニュアルで入力し、オーダ管理フ
ァイル（図１６）に登録する。段取りには、組立ライン
を停止しないで段取りするもの（外段取り）と、組立ラ
インを停止して段取りするもの（内段取り）があり、そ
れぞれについて開始日時、終了日時を入力する。したが
って、段取りに関するマニュアル入力項目は、外段取り
開始日時、外段取り終了日時、内段取り開始日時、内段
取り終了日時、搭載開始日時、搭載終了日時であり、そ
れぞれの所要時間は自動的に計算されて記入される。こ
れらマニュアル登録項目は、製造の実績管理、進度管理
に利用する。

【００５４】(h-3) 所定ユニット図番のプリント基板の
ＮＣデータの作成が終了すれば、以下の項目（図１
６）、(1) 搭載機別部品搭載数／部品種（手搭載も含
む）、(2)搭載機別部品チャネル数、(3) 総半田付けポ
イント数、(4)グループＩＤを自動登録する。グループ
ＩＤは、ユニット図番（プリント基板）をグループ化し
た時のグループの識別名称である。１回の段取りで製造
するユニット図番（プリント基板）をグループ化し、段
取り後は、グループを構成する全プリント基板を連続的
に製造することにより、組立ラインの稼働率を向上する
ことができる。尚、グルーピングは、作業者が決定する
方法と、自動的に決定する方法がある。図１６では製造
実績管理に関連した項目を抜き出した場合のオーダ管理
ファイル１０８の例である。

【００５５】（ｉ）ＳＭＴライン情報ファイルＳＭＴライン情報ファイル１１は図２０に示すように、
組立ラインを構成する各設備の製造条件や設備構成部品
セット情報、マシーンスピードを示すものであり、予め
サーバ３１のデータベース３１ａに登録される。製造条
件は、スクリーン印刷機であれば印刷条件が、接着剤塗
布機であればノズル組み合わせ条件が、小型搭載機及び
異形搭載機であればノズル組み合わせが、リフロー炉で
あればリフロー条件の詳細がそれぞれ条件ＮＯ．（
・・・）に対応して登録されている。設備条件（部品
セット情報）は、小型搭載機と異形搭載機に関係するも
のであり、小型搭載機であれば、カートリッジテーブル
毎に各チャンネルのアドレスが登録されている。この部
品セット情報より小型搭載機が有するカートリッジテー
ブル数及び各カートリッジテーブルのチャンネル数を認
識することができる。また、異形搭載機であれば、カー
トリッジテーブル及びトレイテーブル毎に各チャンネル
のアドレスが登録されている。従って、この部品セット
情報より、異形搭載機が有するカートリッジテーブル
数、トレイテーブル数及び各カートリッジテーブル、ト
レイテーブルのチャンネル数を認識することができる。

【００５６】（ｊ）ＳＭＴ段取り条件一覧ファイルＳＭＴ段取り条件一覧ファイル１１２は、図２１に示す
ように、段取りに際して、(1) スクリーン印刷機の印刷
条件の切替を許容するか、(2) 接着塗布機のノズル切替
を許容するか、(3) 小型搭載機のノズル切替を許容する
か、(4) 異形搭載機のノズル切替を許容するか、(5) リ
フロー炉のリフロー条件の切替を許容するかを特定する
と共に、(6) 最大手搭載部品数、(6) カートリッジが足
りなくなったとき部品固定フラグが”１”のカートリッ
ジの部品固定解除を許容するか、(7) グループ内に初物
のプリント基板の混在を許容するか、を特定するもので
ある。上記(1)〜(7)の項目について許容/禁止するかの
組み合わせに応じていくつかの段取り条件(図では段取
り条件１〜段取り条件５）が設定されている。例えば、
段取り条件３が選択されると、スクリーン印刷条件とリ
フロー条件の同じものをグルーピングし、また、手搭載
部品数が１０個以上とならないようにグルーピングする
必要がある。

【００５７】（ｋ）設備別カートリッジ隣接条件ファイ
ルカートリッジにはテープ幅が8mm,12mm,16mm,24mm,32mm
の５種類が存在し、また、カートリッジテーブルの各チ
ャンネル間隔は16mmである。したがって、カートリッジ
タイプ(テープ幅)を考慮することなく、単純に決められ
た順に第１チャンネルから連続してカートリッジを搭載
することはできない。このため、従来は8mmテープ幅に
は１チャンネル、12mm,16mm,24mmテープ幅には２チャン
ネル、32mmテープ幅には３チャンネルを割り当ててカー
トリッジ搭載チャンネル位置を決定している。しかし、
かかるテープチャンネル割り当て方法であると、カート
リッジが重なって、指定されたチャンネルにカートリッ
ジを挿入できなくなる場合がある。例えば、8mm幅テ
ープ→12mm幅テープ→24mm幅テープ→32mm幅テー
プ→8mm幅テープ・・・の順に第１〜第５カートリッジを
カートリッジテーブルに搭載する場合、従来の方法で
は、図２２（ａ）に示すように第１チャンネル→第
３チャンネル(1+2=3)→第５チャンネル(3+2=5)→第
８チャンネル(5+3=8)→第９チャンネル(8+1=9)→・・
・が第１〜第５カートリッジのセットチャンネルとして
決定される。しかし、かかる方法では、第９チャンネル
が第４カートリッジに覆われて第５カートリッジを挿入
できなくなる。かかる事態が発生すると、段取りをやり
直さなくてはならず、段取り時間及びライン停止時間が
長くなり、組立ラインの稼働率を低下する。

【００５８】そこで、かかる事態が発生しないように、
図２３に示す設備別カートリッジ隣接条件ファイル１１
３をデータベースに登録しておく。（ａ）は小型搭載機
のカートリッジ隣接条件、（ｂ）は異形搭載機のカート
リッジ隣接条件である。カートリッジ隣接条件ファイル
より小型搭載機では、(1) テープ幅8mm,12mm,16mmを最
初にセットする場合には、第１チャンネルにセットし、
テープ幅24mm,32mmのカートリッジをそれぞれ最初にセ
ットする場合には、第２チャンネルにセットする。ま
た、(2) テープ幅8mmのカートリッジ(第nチャンネルに
配置されている)の隣にテープ幅8mm,12mm,16mm,24mm,32
mmのカートリッジを配列する場合には、それぞれｎに1,
2,2,2,2を加算したチャンネルをカートリッジ搭載チャ
ンネルとする。(3) テープ幅12mmのカートリッジ(第nチ
ャンネルに配置されている)の隣にテープ幅8mm,12mm,16
mm,24mm,32mmのカートリッジを配列する場合には、それ
ぞれｎに2,2,2,2,2を加算したチャンネルをカートリッ
ジ搭載チャンネルとし、他の場合も同様にカートリッジ
搭載チャネルを決定する。(4)テープ幅8mm,12mm,16mm,2
4mm,32mmの最終セットチャネルはそれぞれ70,70,70,69,
69チャネルとする。

【００５９】かかるチャンネル決定法によれば、8mm
幅テープ→12mm幅テープ→24mm幅テープ→32mm幅
テープ→8mm幅テープ・・・の順に第１〜第５カートリッ
ジをカートリッジテーブルに搭載する場合、カートリッ
ジ搭載チャンネルは図２２（ｂ）に示すように第１チ
ャンネル、第３チャンネル(1+2)、第５チャンネル
(3+2)、第７チャンネル(5+2)、第９チャンネル(7+
2)となり、指定されたチャンネルにカートリッジを確実
に挿入することができる。

【００６０】（Ｄ）段取り指示書の作成（ａ）段取り指示書作成処理各種ファイルの整備が完了すれば、段取り指示書を作成
する。図２４〜図２６はＳＭＴ段取り支援システムの段
取り指示書作成フローチャートである。まず、作業者は
ＳＭＴ段取り条件一覧ファイル１１２（図２１）を参照
して段取り条件を選択して入力すると共に、オーダ管理
ファイル１０８からグルーピング製造するユニット図番
を選択する（ステップ３０１）。例えば、段取り条件３
が選択されると、スクリーン印刷条件とリフロー条件の
同じものをグルーピングし、また、手搭載部品数が１０
個以上とならないようにグルーピングする。

【００６１】ついで、オーダ選択された全てのユニット
図番の設備条件（印刷条件、接着塗布条件、リフロー条
件等）と前回段取りの最終設備条件を比較し、ステップ
３０１で選択した段取り条件を満足するかチェックする
（ステップ３０２、３０３）。満足しない場合は設備条
件の違いを表示すると共にアラームを出し、処理を終了
するか続行するかの入力待ちにする（ステップ３０４，
３０５）。処理終了が指示されれば、段取り指示書作成
処理が終了し作業者はグルーピングをしなおす。処理続
行が指示されれば、ステップ３０６以降の処理を継続す
る。ステップ３０３の段取り条件が合致し、あるいはス
テップ３０５で処理続行が指示されると、設備毎に前回
段取りの設備条件と、今回段取りの設備条件を示した
「ＳＭＴライン段取り指示書」を作成する（ステップ３
０６）。

【００６２】図２７はＳＭＴライン段取り指示書の例で
あり、（ａ）は前回段取り設備条件（グループＩＤ A00
06)、（ｂ）は今回段取り設備条件（グループＩＤ A000
7)である。（ａ）において各設備の条件はユニット図番
が変わっても同じであるため、前回は最初に１回だけ設
備条件を設定すれば、グループA0006の全プリント基板
の製造が完了するまで設備条件を替えなくても良いこと
がわかる。また、（ｂ）より今回段取りにおいて、最初
のユニット図番（プリント基板）の製造に際して、設備
条件を前回のものから変更する必要はがないことがわか
る。しかし、次のユニット図番の製造時にはラインを停
止し、スクリーン印刷機、異形搭載機及びリフロー炉の
設備条件を変更しなければならないことがわかる。各設
備条件の詳細は、同時にプリントされるから、段取りに
際して該条件を参照して各設備の設備条件を設定する。

【００６３】ライン段取り指示書の作成が終了すれば、
ユニット図番別ＳＭＤ一覧ファイル１０７（図１５）を
用いて、オーダ選択されたグループ内全てのユニット図
番で使用している全ＳＭＤ図番をリストアップし（ステ
ップ３０７）、全ＳＭＤ図番を搭載機区分に基づいて各
搭載機に振り分ける（ソーティング、ステップ３０
８）。以上により、全ての部品が搭載機別に振り分けら
れたことになる。この場合、搭載機区分で複数の搭載機
が指定されている場合には、小型搭載機→異形搭載機→
手搭載の順に優先順位を付け、優先度の高い搭載機で搭
載するものとして振り分けを行う。また、振り分けの結
果、第１優先順位の搭載機に全部品を搭載できない時
（チャネルオーバ時）や搭載機別搭載時間のアンバラン
スを解消させたい時に次の優先順位の搭載機で搭載する
ものとしてユニット図番を振り分ける。また、ＳＭＴラ
インが２以上の同種の搭載機を含む場合には複数の同種
の搭載機を指定することができ、かかる場合には、異形
搭載機も含めて各搭載機の搭載時間が均一になるよう
に、あるいは、部品セットチャンネル数が均一になるよ
うに振り分ける。チャンネル数を均一化することによ
り、１回の段取りでより多くのプリント基板を製造でき
るようになる。

【００６４】ついで、小型搭載機の部品リストを作成す
る。すなわち、小型搭載機で搭載する部品種に、ＳＭ
Ｄ図番、使用数、カートリッジタイプ、占有チャ
ンネル数、テーブルスピード、インデックススピー
ド、ノズル径等を含む部品リストを作成する（ステッ
プ３０９）。部品リスト作成後、各部品種の占有チャン
ネル数を合計して必要なチャンネル数を求め、該チャン
ネル数に予め設定されている係数（例えば1.05程度)を
掛けて補正する(ステップ３１０，３１１）。ついで、
補正したチャンネル数がＳＭＴライン情報ファイル１１
１（図２０）から求まる小型搭載機の最大チャンネル数
と比較し（ステップ３１２）、必要チャンネル数が最大
チャンネル数以上であればチャンネルオーバアラーム出
力し、処理を終了する。以後、作業者はグルーピングを
やり直し、最初から処理を繰り返すことになる。また、
１つのユニット図番について、搭載機別部品チャネル数
が搭載機の最大チャネル数を越えた場合は、ユニット図
番を２つに分割して段取りをやり直す。

【００６５】必要チャンネル数が最大チャンネル数以下
であれば、部品リストの各ＳＭＤ図番が示す部品を装着
している部品リールを引き当てる（ステップ３１４）。
部品リールが沢山ある場合は以下の優先順により引当て
る。第１優先順位は、カートリッジに取付られカートリ
ッジストッカーにある部品リールであり、第２優先順位
は、前回段取りで使用し、現在搭載機の部品セット位置
にのっている部品リールであり、第３優先順位は、リー
ルストッカー内の部品リールまたはアドレスフリーの部
品リールである。複数の部品リールが必要な場合は必ず
部品数の少ない方の部品リールから使用し、搭載終了後
空にし、リール数を減らす。部品リール引き当て処理は
後述する。ついで、必要部品数が部品リールにあるかチ
ェックし（ステップ３１５）、なければ不足部品リスト
を印刷出力（ステップ３１６）して作業を中止し、再グ
ルーピングか、不足部品の登録を実施する。

【００６６】全ＳＭＤ図番について、不足部品がなけれ
ば、カートリッジ引き当て処理を実行する（ステップ３
１７）。カートリッジ引き当て処理は、ステップ３１４
の部品リール引き当て処理で、カートリッジに取付られ
ていない部品リールが引当られた場合に行われるもの
で、以下の手順でカートリッジを引き当てる。部品のカートリッジタイプを基にカートリッジ管理フ
ァイル１０４から該当するカートリッジを抽出(但し禁
止フラグが立ってないもの)する。次にその中から、空カートリッジ(結合リールＩＤが
空欄）で部品固定フラグが”０”のカートリッジを選択
する。このように選択したカートリッジは即部品リール
の取付けが可能であり、リールの取り外し、部品固定の
解除などが不要である。また、かかるカートリッジが見
つからない場合には、リールが結合されているカートリ
ッジで部品固定フラグが”０”のカートリッジを選択す
る。この場合、どのカートリッジから部品リールを外し
たら合理的かはシステムにより判断する。カートリッジ
の引き当て処理の詳細については後述する。

【００６７】該当するカートリッジが見つかったかチェ
ックし（ステップ３１８）、見つからなければアラーム
と同時に「不足カートリッジ及び対象部品リスト」を印
刷出する（ステップ３１９）。ついで、カートリッジな
しの対象部品について、パートデータＰＤの搭載機区分
欄を参照し、該部品が手搭載可能であるかチェックし
（ステップ３２０）、不可能であればカートリッジ不足
で処理を終了し、再グルーピング待ちとする。手搭載が
可能であれば、ステップ３０１で選択した段取り条件の
最大手搭載数を参照し、手搭載数が該最大手搭載数以下
であるかチェックし（ステップ３２１）、手搭載数が最
大手搭載数以上であれば、カートリッジ不足で処理を終
了し、再グルーピング待ちとする。一方、以下であれ
ば、対象部品を手搭載に変更し（ステップ３２２）、以
後、ステップ３２３及びステップ３６３以降の処理を実
行する。

【００６８】該当するカートリッジがあり、あるいは、
対象部品を手搭載に変更した後、全搭載機の部品及びカ
ートリッジがあるかチェックし（ステップ３２３）、な
ければ、処理を終了し、再グルーピング待ちとする。全
搭載機の部品及びカートリッジがあれば、各搭載機毎に
ＸＹテーブルスピード／インデックススピード／ノズル
径の優先順に部品を並び替える（ステップ３２４）。こ
のソートされた順番に、部品（カートリッジ等）が搭載
機にセットされることになる。ついで、各部品が装着さ
れるカートリッジのカートリッジタイプよりテープ幅を
求め（ステップ３２５）、以後、図２２及び図２３で説
明した方法にしたがって、部品（カートリッジ）の搭載
チャンネルを決定する（ステップ３２６〜３３０）。た
だし、搭載チャネルが決定される毎にステップ３２９に
おいて、該チャンネルにカートリッジを搭載可能である
かチェックし、可能でなければ、ステップ３１３におい
てチャンネルオーバアラームを出力して処理を停止し、
再グルーピング待ちとする。

【００６９】全部品の搭載チャネルを決定すれば、ライ
ン段取り指示書（図２７）を印刷出力する（ステップ３
３１）。ライン段取り指示書は必ずしもグループ単位で
はなく、ユニット図番単位で指示する。スクリーン印刷
機の印刷条件、接着剤塗布機のノズルセット条件、小型
／異形搭載機のノズルセット条件、リフロー条件は前回
製造時に最適値を求めてユニット図番管理ファイル１０
５に登録しておき、それを印刷するものとする。従っ
て、初物のプリント基板（ユニット図番）の場合は、初
物であることをプリントし、条件設定を促す。ついで、
小型搭載機の段取り指示書を印刷出力する（ステップ３
３２）。図２８は搭載機別段取り指示書１２１の例であ
り、１２１ａは小型搭載機の段取り指示書、１２１ｂは
異形搭載機の段取り指示書である。小型搭載機の段取り
指示書１２１ａにより、(1) カートリッジテーブルにお
ける部品セットチャンネル（新アドレス）、(2) ＳＭＤ
図番、(3) ニックネーム、(4) 品名、(5) パートデータ
名、(6) リールＩＤ、(7) カートリッジＩＤ、(8) 旧カ
ートリッジアドレス/旧リールアドレス、 (9) 部品残
数、(10) 部品使用数が指示される。以後、この段取り
指示書に従って、必要な部品リール、カートリッジを準
備し、必要に応じて部品リールとカートリッジの着脱作
業を行い、部品リール付きカートリッジをカートリッジ
テーブルの指定されたチャンネルにセットすることにな
る。

【００７０】以上ステップ３０９以降のステップは、小
型搭載機の段取り指示書作成処理ステップであるが、異
形搭載機、手搭載の段取り指示書の作成はそれぞれステ
ップ３４０、３６０以降のステップにより行われる。ス
テップ３０８の搭載機区分に基づいたソーティング完了
後、異形搭載機でカートリッジを用いて搭載する部品種
に、ＳＭＤ図番、使用数、カートリッジタイプ、
占有チャンネル数、テーブルスピード、インデッ
クススピード、ノズル径等を含む部品リストを作成す
る（ステップ３４０）。部品リスト作成後、各部品の占
有チャンネル数を合計して異形搭載機で必要な該チャン
ネル数を求め、該チャンネル数に予め設定されている係
数（例えば1.05程度)を掛けて補正する(ステップ３４
１，３４２）。ついで、補正したチャンネル数がＳＭＴ
ライン情報ファイル１１１（図２０）から求まる異形搭
載機の最大チャンネル数と比較し（ステップ３４３）、
補正チャンネル数が最大チャンネル数以上であればチャ
ンネルオーバアラーム出力し（ステップ３１３）、処理
を終了する。以後、作業者はグルーピングをやり直し、
最初から処理を繰り返すことになる。

【００７１】また、以上と並行して、トレイに乗せる部
品毎に、ＳＭＤ図番、使用数、占有チャンネル数（＝１）等を含む部品リストを作成
する（ステップ３５０）。ついで、各トレイ部品の占有
チャンネル数を合計し（ステップ３５１）、合計値とＳ
ＭＴライン情報ファイル１１１（図２０）から求まるト
レイテーブルの最大チャンネル数と比較し（ステップ３
５２）、合計値が最大チャンネル数以上であればチャン
ネルオーバアラームを出力し（ステップ３１３）、処理
を終了する。以後、作業者はグルーピングをやり直し、
最初から処理を繰り返すことになる。ステップ３４３及
びステップ３５２において、必要チャンネル数が最大チ
ャンネル数以下であれば、部品リールを引き当てる（ス
テップ３４４）。以後、小型搭載機におけるステップ３
１５以降と同様の処理を行い（ステップ３４５）、異形
搭載機の段取り指示書１２１ｂ（図２８参照）を印刷出
力する（ステップ３４６）。

【００７２】以後、この搭載機別段取り指示書１２１に
従って、部品リール付きカートリッジ、トレイを準備
し、カートリッジをカートリッジテーブルの指定された
チャンネルにセットすると共に、部品が載置されたトレ
イをトレイテーブルの指定チャンネルにセットする。ま
た、ステップ３０８の搭載機区分に基づいたソーティン
グ完了後、手搭載する部品毎に、ＳＭＤ図番、手搭
載数を含む部品リストを作成する（ステップ３６０）。
ついで、部品リストの各ＳＭＤ図番が示す部品を装着し
ている部品リールを引き当てる（ステップ３６１）。し
かる後、必要部品が部品リールにあるかチェックし（ス
テップ３６２）、なければ不足部品リストを印刷出力
（ステップ３１６）して作業を中止し、再グルーピング
か、不足部品の登録を実施する。全ＳＭＤ図番の部品に
ついて、不足部品がなければ、ソースデータ管理ファイ
ル１０６から手搭載部品のＸ，Ｙ座標値及び部品方向
θ、部品記号を求め、（ステップ３６３）、手搭載指示
書を印刷出力する（ステップ３６４）。

【００７３】図２９は手搭載指示書１２２の例であり、
該指示書により、(1) 部品記号、(2) ＳＭＤ図番、(3)
リールＩＤ、(4) ニックネーム、(5) ＰＤ名、(6) 搭載
座標Ｘ,Ｙ,θ、(7) 搭載面、(8) ブロックナンバー、
(9) 部品残数、(10) 部品使用数が指示される。搭載機
の段取り指示書１２１(図２８）は、部品のセットのた
めの情報であるが、手搭載指示書１２２は部品１個１個
をどこに乗せるかであり、搭載機のＮＣデータ（搭載デ
ータ）の情報に近い。以上の手搭載指示書１２２に従っ
て、必要部品を準備し、搭載機による搭載完了後に、作
業者は手搭載部品をプリント基板上の指定位置Ｘ、Ｙに
指定された傾きθで手搭載する。

【００７４】（ｂ）部品リール引き当て処理図３０、図３１は、段取り指示書作成処理のステップ３
１４における部品引き当てステップにおける詳細な処理
フローである。部品リールの引き当てに際しては、まだ引き当てられていない部品リール（グループＩＤ
が付されていない部品リール）であって、かつ、カート
リッジに結合されている部品リールを第１優先で選択
し、既に引き当てられてい部品リール（グループＩＤが付
されている部品リール）であって、カートリッジに結合
されている部品リールを第２優先で選択し、グループＩＤが付されている部品リールであって、カ
ートリッジが結合されていない部品リールを第３優先順
位で選択し、グループＩＤが付されていない部品リールであって、
カートリッジに結合されていない部品リールを第４優先
順位で選択する。以上のような優先順で部品リールを選
択すれば、段取りする部品リール数を少なくでき、しか
も、部品リールの装着作業を少なくでき、段取り作業を
軽減することができる。

【００７５】まず、ｉ（初期値は１）番目のＳＭＤ部品
のＳＭＤ図番を選択し（ステップ４０１）、在庫部品管
理ファイル１０２（図１４参照）を参照して該ＳＭＤ部
品が取り付けられている部品リールを全てリストアップ
する（ステップ４０２）。ついで、在庫合計部品数が必
要部品数以上であるかチェックし（ステップ４０３）、
以下であれば、不足部品リストを出力し（ステップ４０
４）、処理を終了する。合計部品数が必要部品数以上で
あれば、第１優先順位の部品リールがあるかチェックす
る（ステップ４０５）。第１優先順位の部品リールが存
在すれば、該当リールが複数存在するか調べ、複数存在
する場合には部品残数の少ない順にソートし（ステップ
４０６）、部品数合計が必要部品数以上になるまで部品
リールを引き当て、それぞれにグループＩＤを書き込む
（ステップ４０７）。ついで、必要部品数以上の部品リ
ールを引き当てられたかチェックし（ステップ４０
８）、引き当てられていれば、ｉ番目のＳＭＤの部品リ
ール引き当て処理を終了し、以後、次のＳＭＤ図番を選
択し（ステップ４０９、４１０）、ステップ４０２以降
の処理を繰り返す。

【００７６】ステップ４０５で、第１優先順位の部品リ
ールがなければ、あるいは、ステップ４０８において、
必要部品数以上の部品リールを引き当てることができな
ければ、第２優先順位の部品リールがあるかチェックす
る（ステップ４１１）。存在すれば、グループＩＤの古
い順にソートし（ステップ４１２）、ソート順に部品数
合計が必要部品数以上になるまでリールを引き当て、そ
れぞれにグループＩＤを書き込む（ステップ４１３）。
ついで、引き当て済みリールの部品数との合計値が必要
部品数以上であるかチェックし（ステップ４１４）、必
要部品数以上であれば、ｉ番目のＳＭＤの部品リール引
き当て処理を終了し、以後、次のＳＭＤ図番を選択し
（ステップ４１５、４１０）、ステップ４０２以降の処
理を繰り返す。ステップ４１１において、第２優先順位
の部品リールがなければ、あるいは、ステップ４１４に
おいて、必要部品数以上の部品リールを引き当てること
ができなければ、第３優先順位の部品リールがあるかチ
ェックする（ステップ４１６）。存在すれば、部品残数
が少ない順にソートし（ステップ４１７）、部品数合計
が必要部品数以上になるまでリールを引き当て、それぞ
れにグループＩＤを書き込む（ステップ４１８）。つい
で、引き当て済みリールの部品合計値が必要部品数以上
かチェックし（ステップ４１９）、必要部品数以上であ
れば、ｉ番目のＳＭＤの部品リール引き当て処理を終了
し、以後、次のＳＭＤ図番を選択し（ステップ４２０、
４１０）、ステップ４０２以降の処理を繰り返す。

【００７７】ステップ４１６において、第３優先順位の
部品リールがなければ、あるいは、ステップ４１９にお
いて、必要部品数以上の部品リールを引き当てることが
できなければ、第４優先順位の部品リールがあるかチェ
ックする（ステップ４２１）。存在すれば、部品残数が
少ない順にソートし（ステップ４２２）、ソート順に部
品数合計が必要部品数以上になるまでリールを引き当
て、それぞれにグループＩＤを書き込む（ステップ４２
３）。ついで、引き当て済みリールの部品数の合計値が
必要部品数以上かチェックし（ステップ４２４）、必要
部品数以上であれば、ｉ番目のＳＭＤの部品リール引き
当て処理を終了し、以後、次のＳＭＤ図番を選択し（ス
テップ４２５、４１０）、ステップ４０２以降の処理を
繰り返す。しかし、第４優先順位の部品がなく、あるい
は必要部品数以上の部品リールを引き当てることができ
なければ、不足部品リストを出力して処理を終了する。

【００７８】（ｃ）カートリッジ引き当て処理図３２、図３３は、段取り指示書作成処理のステップ３
１７におけるカートリッジ引き当ての詳細な処理フロー
である。カートリッジの引き当てに際しては、空きカートリッジであり、かつ、まだ引き当てられて
いないカートリッジであり（グループＩＤなし）、か
つ、部品固定フラグが”０”のカートリッジを第１優先
で選択し、空きカートリッジであり、かつ、グループＩＤなしで
あり、かつ、部品固定フラグが”１”のカートリッジを
第２優先で選択し、空きカートリッジでなく（実カートリッジ）、かつ、
グループＩＤなしであり、かつ、部品固定フラグが”
０”のカートリッジを第３優先で選択し、実カートリッジであり、かつ、グループＩＤなしで、
かつ、部品固定フラグが”１”のカートリッジを第４優
先で選択し、実カートリッジであり、かつ、グループＩＤありで、
かつ、部品固定フラグが”０”のカートリッジを第５優
先で選択し、実カートリッジであり、かつ、グループＩＤありで、
かつ、部品固定フラグが”１”のカートリッジを第６優
先で選択する。

【００７９】以上のような優先順でカートリッジを選択
すれば、段取り作業を少なくできる。すなわち、リール
脱却作業を少なく、かつ、固定フラグ解除作業等を少な
くできる。まず、のカートリッジ引き当てが残るｉ（初
期値は１）番目ＳＭＤ部品（ＳＭＤ図番）を選択し（ス
テップ５０１）、ユニット図番別ＳＭＤ一覧ファイル１
０７（図１５参照）から適合するカートリッジタイプを
選択する（ステップ５０２）。ついで、カートリッジ管
理ファイル１０４（図１５参照）から、該当カートリッ
ジを全てリストアップする（ステップ５０３）。ただ
し、使用禁止フラグが”１”のカートリッジは除く。

【００８０】しかる後、第１優先順位のカートリッジが
あるかチェックする（ステップ５０４）。存在すれば、
該カートリッジを引き当て、グループＩＤを書き込み、
ｉ番目の部品のカートリッジ引き当て処理を終了し（ス
テップ５０５）、以後、次のカートリッジ引き当てが必
要な部品を選択し（ステップ５０６）、ステップ５０２
以降の処理を繰り返す。ステップ５０４で、第１優先順
位のカートリッジがなければ、第２優先順位のカートリ
ッジがあるかチェックする（ステップ５０７）。存在す
れば、該カートリッジに結合するものとして決められて
いる部品のＳＭＤ図番を求め、該ＳＭＤ図番がｉ番目の
カートリッジ引き当て用部品のＳＭＤ図番と一致するか
チェックし（ステップ５０８）、一致すれば、該カート
リッジを引き当て、グループＩＤを書き込み、ｉ番目の
部品のカートリッジ引き当て処理を終了し（ステップ５
０９）、以後、次のカートリッジ引き当て用部品を選択
し（ステップ５０６）、ステップ５０２以降の処理を繰
り返す。

【００８１】ステップ５０７において、第２優先順位の
カートリッジが存在せず、あるいは、ステップ５０８で
ＳＭＤ図番が異なる場合には、第３優先順位のカートリ
ッジが存在するかチェックする（ステップ５１０）。存
在すれば、リールの最終移動日が最も古いカートリッジ
を探し、すなわち、使用頻度が少ないカートリッジを求
め、該カートリッジから部品リールを外して目的とする
カートリッジとする（ステップ５１１）。以後、グルー
プＩＤを書き込み、ｉ番目の部品のカートリッジ引き当
て処理を終了し（ステップ５１２）、次のカートリッジ
引き当て用部品を選択し（ステップ５０６）、ステップ
５０２以降の処理を繰り返す。

【００８２】ステップ５１０において、第３優先順位の
カートリッジが存在しない場合には、第４優先順位のカ
ートリッジが存在するかチェックする（ステップ５１
３）。存在すれば、ＳＭＴライン段取り条件一覧ファイ
ル１１２（図２１）を参照して部品固定解除可能かチェ
ックし（ステップ５１４）、可能であれば、リール又は
カートリッジの最終移動日が最も古いカートリッジを探
し、すなわち、使用頻度が少ないカートリッジを求め
（ステップ５１５）、カートリッジ管理ファイル１０４
における部品固定フラグを”０”にする（ステップ５１
６）。ついで、グループＩＤを書き込み、ｉ番目の部品
のカートリッジ引き当て処理を終了する（ステップ５１
７）。以後、次のカートリッジ引き当て用部品を選択し
（ステップ５０６）、ステップ５０２以降の処理を繰り
返す。

【００８３】ステップ５１３において、第４優先順位の
カートリッジが存在しない場合、あるいは、ステップ５
１４において、部品固定解除が禁止されている場合に
は、第５優先順位のカートリッジが存在するかチェック
する（ステップ５１８）。存在すれば、グループＩＤが
異なるかチェックする（ステップ５１９）。グループＩ
Ｄが異なれば、グルーピングされたプリント基板の製造
に際して、該カートリッジを重複して使用することはな
い。従って、グループＩＤが異なれば、リールの最終移
動日が最も古いカートリッジを求める（ステップ５２
０）。ついで、グループＩＤを書き込みｉ番目の部品の
カートリッジ引き当て処理を終了し（ステップ５２
１）、以後、次のカートリッジ引き当て用部品を選択し
（ステップ５０６）、ステップ５０２以降の処理を繰り
返す。

【００８４】一方、ステップ５１８において、第５優先
順位のカートリッジが存在しない場合、あるいは、ステ
ップ５１９において、グループＩＤが同一の場合には、
第６優先順位のカートリッジが存在するかチェックする
（ステップ５２２）。存在すれば、グループＩＤが異な
るかチェックする（ステップ５２３）。グループＩＤが
異なれば、ＳＭＴライン段取り条件一覧ファイル１１２
（図２１）を参照して部品固定解除が可能かチェックし
（ステップ５２４）、可能であれば、リール又はカート
リッジの最終移動日が最も古いカートリッジを求める
（ステップ５２５）。ついで、カートリッジ管理ファイ
ル１０４における部品固定フラグを”０”にする（ステ
ップ５２６）。しかる後、グループＩＤを書き込み、ｉ
番目の部品のカートリッジ引き当て処理を終了し（ステ
ップ５２７）、以後、次のカートリッジ引き当て用部品
を選択し（ステップ５０６）、ステップ５０２以降の処
理を繰り返す。しかし、ステップ５２２において第６優
先順位のカートリッジが存在せず、あるいは、ステップ
５２３においてグループＩＤが一致すれば、あるいは、
ステップ５２４において部品固定解除が禁止されていれ
ば、図２５のステップ３１９以降の処理を行う。

【００８５】（Ｅ）ＮＣデータの作成処理図３３はＮＣデータ（搭載データ）作成処理フローであ
る。ＣＡＤデータから全ＳＭＤの搭載に関する情報を抽
出したソースデータを部品搭載面別に２つに分割する
（ステップ６０１）。既に作成してある段取り指示書
（図２８参照）の搭載機別部品セット情報に基づきソー
スデータを各搭載機別に分割する（ステップ６０２）。
既に決定してある部品セット位置（部品搭載チャンネ
ル）に基づいて、全部品のソースデータを第１チャンネ
ルからに順に並べ替える。すなわち、搭載順に全部品の
ソースデータを並べ、同時に、プリント基板上の部品位
置情報（Ｘ、Ｙ、θ）をソースデータに付加する（ステ
ップ６０３）。ついで、１つの部品で多数箇所に搭載す
る部品は、搭載する位置を結んだ経路が最短になるよう
にソースデータを並べ替える（ステップ６０４）。

【００８６】しかる後、各ソースデータの搭載角度θに
ＰＤ管理ファイル１０３における角度補正欄の角度補正
値を加えて補正後の搭載角度とする（ステップ６０
５）。但し、３６０°を越えた場合には、３６０を引い
た値とする。搭載角度補正後、全ソースデータをＳＭＴ
ラインの搭載機のＮＣデータに変換する。この時基板サ
イズ情報など搭載機に必要な情報も付加する（ステップ
６０６）。最後に、搭載機別のＮＣデータ名を付加する
（ステップ６０７）。通常、ユニット図番の後に搭載機
のコードを付加したものをＮＣデータ名として用いる。

【００８７】（Ｆ）実際の作業プリント基板を実際に組立ラインで製造する前に、グル
ープの全プリント基板の製造に必要な部品リール、カー
トリッジ、リールつきカートリッジを準備し、適宜、部
品リールとカートリッジを着脱する準備作業が必要であ
る。そして、準備作業が終了すれば、ＳＭＴライン段取
り指示書（図２７）、搭載機別段取り指示書（図２８）
に基づいて段取り作業を行う。

【００８８】（ａ）準備作業 (a-1)部品リールのリールストッカー入庫作業部品リールのリールストッカー入庫作業を以下の手順で
実施する。パソコンでリールストッカー入庫を選択する。リール
ストッカーはリール径178mm用とリール径330mm用の２つ
があり、カートリッジタイプでリール径を判定する。リールＩＤをバーコードリーダーで読ませる。在庫部品管理ファイル１０２を参照し、該当するスト
ッカーの中から空き棚を探し、その場所のランプを点灯
する。尚、カートリッジタイプでリール径を判定してス
トッカーを決める。ランプで指示された棚に部品リールをマニュアルで入
庫する。入庫完了の入力によりランプを消す。また、在
庫部品管理ファイル１０２における該当ＳＭＤ図番の所
在地（リールアドレス）をリールストッカー内アドレス
に変更する。以後、全入庫部品リールについて、上記〜を繰り
返す

【００８９】(a-2) リールストッカーからのマニュアル
出庫作業リールストッカーからのマニュアル出庫作業を以下の手
順で実施する。出庫したい部品を指定する。部品の指定は、リールＩ
Ｄあるいは部品図番をキーボードより入力することによ
り、あるいは、在庫部品一覧をディスプレイ画面に表示
して所望のＳＭＤ図番を選択することにより行う。出庫
は１リールづつである必要はなく、複数同時でも可能で
ある。部品が指定されると、該部品を装着しているリールの
棚のランプを点灯する。複数の部品が指定された場合に
は複数のランプを点灯する。マニュアルでリールを取り出して、バーコードリーダ
ーでリールＩＤを読ませる。出庫指定したものとバーコードで読み取ったリールＩ
Ｄが合致したならばランプを消灯する。また、在庫部品
管理ファイル１０２における所在地（リールアドレス）
を“フリー”に変更する。出庫指定したものと合致しないリールＩＤであればア
ラームを表示するこれにより、作業者は正しいリールを
探す。

【００９０】(a-3) リールストッカーからの自動出庫作
業リールストッカーからの自動出庫作業は以下の手順で実
施する。パソコンで自動出庫を選択し、グループＩＤを入力す
る。これにより、入力されたグループＩＤを有し、かつ、
カートリッジに結合されていない部品リールの棚のラン
プを点灯する。ついで、マニュアルでリールを取り出して、バーコー
ドリーダーでリールＩＤを読ませる。出庫指定したものとバーコードで読み取ったリールＩ
Ｄが合致したならばランプを消灯する。また、在庫部分
管理ファイル１０２における所在地（リールアドレス）
を“フリー”に変更する。

【００９１】(a-4) リールとカートリッジの結合処理作
業リールとカートリッジの結合処理作業を以下の手順で実
施する。リールをカートリッジに取付ける。但し、カートリッ
ジに固定される部品が決められている部品固定のカート
リッジ（部品固定フラグが”１”）には指定された部品
以外はつけない．パソコンでリールとカートリッジの結合処理を選択す
る。リールＩＤとカートリッジＩＤをバーコードリーダー
で読ませる。これにより、リールの所在地（リールアド
レス）をカートリッジＩＤ（＝カートリッジアドレス）
に変更する。

【００９２】(a-5) リールとカートリッジの分離処理作
業リールとカートリッジの分離処理作業を以下の手順で実
施する。パソコンでリールとカートリッジの分離処理を選択す
る。リールＩＤとカートリッジＩＤをバーコードリーダー
で読ませる。これにより、リールの所在地（リールアド
レス）を“フリー”に変更する。リールをカートリッジから外す。外したリールはなる
べくリールストッカーに入庫しておく。

【００９３】(a-6) 抹消リールの再登録作業部品残数（論理残数）が０となり自動抹消されたリール
又はマニュアルで抹消されたリールの再登録作業を以下
の手順で実施する。例えば、部品残数が０となって自動
抹消された部品リールに、実際にはまだ部品が残ってい
る場合、抹消リールの再登録を行って、部品を利用でき
るようにする。リールＩＤを読ませる。リールＩＤを読ませることで
システムは再登録と判断する。ついで、部品数を入力し、再登録を完了する。

【００９４】（ｂ）段取り作業段取り作業は以下の手順で行う。ライン段取り指示書（図２７）、搭載機別段取り指示
書（図２８）を印刷、出力する。必要なリール部品を自動出庫する。搭載機別段取り指示書１２１に基づき、自動出庫した
部品リールを空きカートリッジに取り付ける。この場
合、前回の段取りで使用しているカートリッジが指定さ
れている場合は、前回の段取りに基づくプリント基板の
製造が終了してから取り付ける。取り付けたリールとカートリッジの結合処理を実施す
る。部品を取り付けたカートリッジを、搭載機別段取り指
示書１２１に指示されたカートリッジテーブルの部品セ
ット位置（チャンネル位置）にセットする。

【００９５】全てのカートリッジのセットが終了した
ら、パソコンで段取り終了処理を選択する。バーコードリーダーで、カートリッジテーブルにセッ
トされているカートリッジＩＤを先頭チャンネルから順
次読ませる。カートリッジが段取り指示書１２１で指示
した通りにセットされていれば、カートリッジの所在地
（カートリッジアドレス）及びリールの所在地（リール
アドレス）を部品セット位置（チャンネル位置）に変更
する。段取り指示書１２１で指示した通りにセットされ
ていないカートリッジが存在すればアラームを出す。ト
レイ部品の様にカートリッジが不要なものの段取り終了
は、カートリッジＩＤを読ませず、作業者の完了入力と
する。ライン段取り指示書（図２７）に従い、各設備の設備
条件変更、および各設備のＮＣデータ入替えを行い、段
取りを完了する。

【００９６】（ｃ）搭載中の作業各搭載機で部品の搭載中に、部品が不足したらリール交
換処理を実施する。この時、新リールを探して来てカー
トリッジに取付けるが、新リールの部品残数が大きくず
れてしまうので、部品残数の修正アラームをプリント出
力する。通常、部品残数は、グループ製造終了の入力時
に、引当前部品残数−（使用予定数×段取り割増率／１
００）より計算される完了後部品数に書き換えられる。

【００９７】（ｄ）実績管理の為の作業製造実績を管理するために、段取り開始日時、段取り終
了日時等を入力し、オーダー管理ファイル１０８（図１
６）の該当欄に記入する。段取り指示書に基づいて、段取りを開始した時間を、
「外段取り開始日時」の欄に入力する。前回の段取りで使用しているため、段取り作業できな
いものを除き全ての作業が終わったら「外段取り終了日
時」を入力する。前回の段取りに基づいたグループの製造が終了し、ラ
イン停止時の段取りを開始したら、「内段取り開始日
時」を入力する。また、内段取り終了日時を入力する。搭載を開始したら、「搭載開始日時」を入力し、搭載
を終了したら、「搭載終了日時」を入力する。必要により、グループＩＤ（複数でも可）を選択し
て、トータルの「外段取り時間」、「内段取り時間」、
「搭載時間」その他搭載部品数などの実績管理情報を集
計する。以上では、１回の段取りで複数種のプリント基
板を所定枚数製造できるように、作業者がマニュアルで
ユニット図番をオーダ管理ファイル１０８より選択して
グルーピングしているが、特開平7-256532号公報に開示
されている方法で自動的にグルーピングすることもでき
る。

【００９８】（Ｇ）複数のＳＭＴラインにおける本発明
の適用以上では１つのＳＭＴラインでプリント基板を製造する
場合であるが、容易に複数ＳＭＴラインに拡張すること
ができる。（ａ）複数ラインへの第１適用例図３５は３本のＳＭＴラインを同時に制御する場合の本
発明の適用例説明図であり、５１は第１のＳＭＴライン
（ＳＭＴラインＡ）、５２は第２のＳＭＴライン（ＳＭ
ＴラインＢ）、５３は第３のＳＭＴライン（ＳＭＴライ
ンＣ）であり、５４は各ＳＭＴラインで共通に使用でき
る部品群、５５は各ＳＭＴラインで共通に使用できる治
具類群（カートリッジ、メタルマスク、印刷治具等）で
ある。各ＳＭＴラインには必要な部品群５１ａ，５２
ａ，５３ａやカートリッジ群５１ｂ，５２ｂ，５３ｂを
セットする必要がある。

【００９９】ＮＣデータ（搭載データ）は、段取り指示
書が決まれば、すなわち、部品セット位置、部品リール
及びカートリッジの引当が決まれば１ラインの場合と同
じ方法で作成できる。従って、段取り指示方法だけが１
ラインの場合と異なる。以下に、複数ＳＭＴラインの同
時制御の場合における段取り指示方法を説明する。各ＳＭＴライン５１，５２，５３を、Ａライン、Ｂラ
イン、Ｃラインとしてシステムに登録する。各ＳＭＴラインの設備構成、設備条件（図２０のＳＭ
Ｔライン情報ファイル１１１）を１ラインの時と同様
に、各ラインについて登録する。各ＳＭＴラインで製造するプリント基板の製造グルー
プは、ＡラインではグループＩＤの１桁目をＡ、Ｂライ
ンではＢ、ＣラインではＣとして区別する。新しいグループのプリント基板を製造しようとする場
合、どのラインで製造するか選択する。Ａラインを選択
したとする。その時の部品リール及びカートリッジの引当を、部品
リール及びカートリッジに後述する優先順位を付して実
施する。

【０１００】・部品リールの引き当てラインＡ，Ｂ，Ｃいずれのラインでも未引当の部品（使
用所予定なしの部品）で、カートリッジに取付られてカ
ートリッジストッカーにあるものを第１優先順位の部品
リールとする。かかる部品リールを第１優先順位とした
理由は、カートリッジへの装着作業なしに、また、現在
使用されていることがないため、直ちに準備出来るから
である。ラインＡで引当済（在庫部品管理ファイル１０
２においてグループＩＤの１桁目がＡ）の部品リールで
あって、グループＩＤの小さいものを第２優先順位の部
品リールとする。ただし、グループＩＤはグルーピング
順に数を増やす方向に採番するものとする。グループ番
号が小さいほど、既に製造が終了して利用できる状態に
ある可能性が高いため、前段取りの部品リールよりは、
前々段取りのものを優先的に引き当てるようにする。ラ
インＡ，Ｂ，Ｃいずれのラインでも未引当の部品リール
（使用予定なしの部品）であって、カートリッジに結合
されていない部品リールを第３優先順位の部品リールと
し、部品数の少ない順に引き当てる。以上の優先順に必
要な部品リールを引き当てる。

【０１０１】・カートリッジ引き当て上記第３優先順位の部品リールが引き当てられた場合に
は、該部品リールを装着するカートリッジを引き当てる
必要がある。カートリッジの引き当ては、部品のパート
データＰＤから求まるカートリッジタイプを有するカー
トリッジ群の中から以下の優先順で引き当てる。ライン
Ａ，Ｂ，Ｃいずれのラインでも未引当の空カートリッジ
を第１優先順位のカートリッジとし、ラインＡ，Ｂ，Ｃ
いずれのラインでも未引当のリール付カートリッジのう
ち、最終移動日の古いものを第２優先順位のカートリッ
ジとし、ラインＡで引当られているカートリッジの中
で、グループＩＤの小さなものを第３優先順位のカート
リッジとする。以上により、グループ製造するに必要な
部品リール、カートリッジが引き当てられれば、後は、
１ＳＭＴラインの場合と同様に、ＳＭＴライン段取り指
示書（図２７）、搭載機別段取り指示書（図２８）を作
成して印刷、出力する。

【０１０２】（ｂ）複数ラインへの第２適用例ＳＭＴラインを提供するメーカが異なると、ＳＭＴライ
ン毎に使用する治具類（カートリッジ、メタルマスク、
印刷治具等）が異なる。このため、ＳＭＴラインを提供
するメーカの治具（カートリッジ等）を選択する必要が
ある。図３６は３本のＳＭＴラインを同時に制御する場
合において、ＳＭＴラインを提供するメーカが異なる場
合の本発明の適用例説明図であり、６１はＡ社の第１Ｓ
ＭＴライン（ＳＭＴラインＡ）、６２はＡ社の第２ＳＭ
Ｔライン（ＳＭＴラインＢ）、６３はＢ社の第３ＳＭＴ
ライン（ＳＭＴラインＣ）であり、６４は各ＳＭＴライ
ンで共通に使用できる部品群、６５はＡ社のＳＭＴライ
ンで共通に使用できる治具類群（カートリッジ、メタル
マスク、印刷治具等）、６６はＢ社のＳＭＴラインで共
通に使用できる治具類群である。各ＳＭＴラインには必
要な部品群６１ａ，６２ａ，６３ａやカートリッジ群６
１ｂ，６２ｂ，６３ｂをセットする必要がある。

【０１０３】ＮＣデータ（搭載データ）は、段取り指示
書が決まれば、すなわち、部品セット位置、部品リール
及びカートリッジの引当が決まれば１ラインの場合と同
じ方法で作成できる。従って、段取り指示方法だけが１
ラインの場合と異なる。以下に、複数ＳＭＴラインの同
時制御の場合における段取り指示方法を説明する。各ＳＭＴラインを、Ａライン、Ｂライン、Ｃラインと
して、システムに登録する。またカートリッジ、印刷治
具などはメーカー別に識別可能に登録する。各ＳＭＴラインの設備構成、設備条件（図２０のＳＭ
Ｔライン情報ファイル１１１）を１ラインの時と同様
に、各ラインについて登録する。またライン毎にメーカ
ー名を登録する。各ＳＭＴラインで製造するプリント基板の製造グルー
プは、ＡラインではグループＩＤの１桁目をＡ、Ｂライ
ンではＢ、ＣラインではＣとして区別する。新しいグループのプリント基板を製造しようとする場
合、どのラインで製造するか選択する。Ａラインを選択
したとする。以後、図３５の第１適用例の場合と同様の方法で部品
を引き当てる。次に、図３５の第１適用例の場合と同様の方法でカー
トリッジを引き当てる。ただしカートリッジはＡライン
のメーカ（Ａ社）のものしか使用できないという制限を
つけて選択する。以上、本発明を実施例により説明した
が、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い
種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するも
のではない。

【０１０４】

【発明の効果】以上本発明によれば、段取り支援部は、
データベースに記憶されたファイルを参照して段取り指
示書を作成し、搭載データ作成部は段取り情報に含まれ
る搭載機の部品セット位置アドレスとソースデータ管理
ファイルに含まれる部品搭載位置座標を用いて搭載デー
タを作成するようにした事により、また、ＳＭＴ搭載ラ
インにおける各種情報をデータベース化することによ
り、設備仕様、構成の異なるＳＭＴ搭載ラインであって
もＮＣデータや段取り情報を自動的に作成でき、効率良
く段取りを行え、また、段取りに応じた搭載データを作
成することができる。更に、単にＮＣデータ（搭載デー
タ）を作成、管理するだけでなく、トータル的に必要な
情報をデータベース化し全ての作業の指示を出すことが
出来、作業者はただその指示を運用ルールを守って正確
に早く実行すればよい事になる。特に多品種少ロット製
造、試作など「初物」の多いラインにとって非常に大き
な効果を発揮できる。

【０１０５】本発明によれば、ＮＣデータの自動作成、
段取り情報の完全自動作成だけでなく、搭載数、段取り
時間、稼働率などの製造管理支援情報まで一括して管理
することができる。本発明によれば、１回の段取りに要
する時間を、通常の１時間〜２時間から、０．５時間に
短縮できる。本発明によれば、完全自動作成したＮＣデ
ータは間違いがなく、またユニット図番の版数単位に実
績管理されているので、実績ありのユニットは、搭載開
始１枚目の部品照合省略、部品搭載チェックの簡略化な
ど、製造効率化に大きな効果をあげることができる。

【０１０６】本発明によれば、グルーピングにより複数
種のプリント基板の一括製造が指定された時、ＳＭＴ段
取り支援部は、指定された複数種のプリント基板を１回
の段取りで製造できるように段取り指示書を作成し、搭
載データ作成装置は、段取り情報に含まれる部品セット
位置アドレスと各プリント基板上の部品搭載位置座標を
用いて搭載データを作成するようにしたから、製造基板
をグルーピングすることにより、段取り回数を減らし、
ＳＭＴ搭載ラインの稼働率を向上することができる。本
発明によれば、段取り支援部は、搭載機区分により手搭
載が指示されている部品種について、部品毎にプリント
基板上の部品搭載位置座標、部品搭載方向、プリント基
板の部品搭載面を有する手搭載指示書を作成するように
したから、手搭載であっても手搭載指示書を参照して手
搭載を効率良く行うことができる。本発明によれば、段
取り支援部は、プリント基板の製造に際して各搭載機で
搭載した部品数、手搭載数、段取り所要時間、搭載所要
時間等の製造実績を製造オーダファイルに記録し、記録
内容を集計して製造実績を出力ようにしたから、生産実
績を自動集計でき、これら集計データを容易に入手する
ことができる。

【０１０７】本発明によれば、ＳＭＴ段取り支援部は、
搭載機における部品セット位置アドレスと該アドレスが
示す部品セット位置（チャンネル）にセットされる部品
リールＩＤ、カートリッジＩＤの対応を示す搭載機別段
取り指示書を作成するから、この段取り指示書を参照し
て正確に、効率良く部品を搭載機にセットすることがで
きる。本発明によれば、プリント基板毎に、ユニット図
番、該基板の各設備におけ製造条件コード、該基板のソ
ースデータファイル名などを指示するユニット図番管理
ファイルを前記データベースに登録しておき、また、Ｓ
ＭＴライン情報ファイルで製造設備毎に製造条件コード
と詳細な製造条件の対応を記述しておき、段取り支援部
は、製造指示されたプリント基板の各設備における詳細
な製造条件を指示するＳＭＴライン段取り指示書を、前
記ユニット図番管理ファイル及びＳＭＴライン情報ファ
イルを参照して作成するようにしたから、作業者はこの
ＳＭＴライン段取り指示書を参照して、各設備の製造条
件を容易に設定することができる。

【０１０８】本発明によれば、ＳＭＴライン段取り指示
書は、前回の段取りにおける各設備の製造条件コードと
今回の段取りにおける各設備の製造条件コードを含むよ
うにしたから、各設備の製造条件切替のタイミングを容
易に認識でき、ミスなく製造条件を切替ることができ
る。本発明によれば、段取り支援部は、搭載機区分によ
り複数の搭載機が指示されている場合には、各搭載機に
おける部品セットチャンネル数あるいは搭載時間が均一
になるように各部品種を搭載機別に振り分けるようにし
たから、ＳＭＴラインの生産効率を向上することができ
る。本発明によれば、１つのプリント基板に必要な部品
の種類が多すぎて、全部品種の部品リールを搭載するた
めのチャンネルが搭載機にない時は、ユニット図番を２
つに分割し、それぞれについて段取り指示書を作成する
ようにしたから、かかるプリント基板でも確実に製造す
ることができる。

【０１０９】本発明によれば、段取り支援部は、ＸＹテ
ーブルスピードの速い順に部品リールを並べ、ＸＹテー
ブルスピードが同一の場合にはインデックススピードの
速い順に並べ、インデックススピードが同一の場合には
ノズル径の小さいものから順に並べて部品リールの搭載
順を決定するようにしたから、実際の部品搭載時におけ
るＸＹテーブルスピードやインデックステーブルスピー
ドの変化を少なくでき、搭載時間を短縮することができ
る。本発明によれば、部品リールを装着する第１カート
リッジの搭載チャンネルから何チャンネル離して次の第
２カートリッジを搭載するかを示すカートリッジ隣接条
件を、第１、第２のカートリッジに結合される部品リー
ルのテープ幅の組み合わせで予め決定しておき、段取り
支援部は、搭載順に部品リールのテープ幅をパートデー
タより求め、該テープ幅と前記カートリッジ隣接条件を
参照してカートリッジの設置チャンネルを決定するよう
にしたから、確実にカートリッジを搭載機にセットする
ことができるよう段取り指示書を作成することができ
る。

【０１１０】本発明によれば、搭載機に振り分けられた
各部品種の部品が取り付けられた部品リールを引き当て
る際、段取り支援部は、カートリッジに結合されている
部品リールをカートリッジに結合されていない部品リー
ルより優先的に引き当て、また、該当リールが複数存在
する場合には、部品残数が少ない部品リールを優先的に
引き当て、引き当てた部品リールにおける部品残数の合
計が必要部品数以上となるようにしたから、部品リール
をカートリッジに結合する作業を少なくでき、段取り時
間を短縮でき、しかも、部品残数の少ない部品リールが
多く残る事態をなくすことができる。

【０１１１】本発明によれば、グループ化された複数種
のプリント基板の段取り指示書を作成する場合、該段取
り指示書にグループＩＤを含ませると共に、引き当てた
部品リールにグループＩＤを対応ずけておき、段取り指
示書に基づいた実際の段取り時に、グループＩＤが入力
されると段取り支援部は、該グループＩＤを有する部品
リールが収納されているリールストッカーの棚位置をラ
ンプ等で表示するようにしたから、必要な部品リールの
所在を容易に認識でき、部品リールの出庫時間を大幅に
短縮することができる。本発明によれば、カートリッジ
に結合されていない部品リールを引き当てた場合、該部
品リールを装着するカートリッジを引き当てる必要があ
るが、かかる場合、段取り支援部は、部品リールが装着
されていない空きカートリッジを部品リールが装着され
ているカートリッジより優先的に引き当て、かつ、結合
される部品リールが決められている部品固定のカートリ
ッジ（部品固定フラグが“１”のカートリッジ）部品固
定でないカートリッジを優先的に引き当てるようにした
から、カートリッジからの部品リール脱却作業をすくな
くでき、しかも、部品固定解除作業の回数を少なくで
き、段取り時間を短縮することができる。

【０１１２】本発明によれば、搭載機別段取り指示書に
基づいてリール付きカートリッジを搭載機の各チャンネ
ルにセットした後、セットされたカートリッジのカート
リッジＩＤを読み取り、段取り指示書通りにカートリッ
ジがセットされているかを確認するようにしたから、簡
単に確認作業を行うことができる。尚、従来は、カート
リッジテーブルからカートリッジを外し、部品リールＩ
Ｄを読み取って段取り指示書通りにセットされているか
を確認するため、確認作業が面倒となると共に、確認の
ために相当の時間を必要とし、段取り時間が長くなる問
題があった。本発明によれば、所定の部品リールの部品
残数にずれが生じた時、修正指示に従って部品残数を修
正することができ、部品残数を正しい値に更新すること
ができる。

【０１１３】本発明によれば、ＳＭＴラインを構成する
各設備の製造条件切替の許可／不許可を指示する情報、
最大手搭載部品数等を含む段取り条件を複数、段取り条
件一覧ファイルとしてデータベースに登録しておき、所
定の段取り条件を指定し、該段取り条件を満足するよう
にグルーピングするようにしたから、グルーピング基準
を明確にできる。本発明によれば、複数のＳＭＴライン
を同時に制御する場合、段取り支援部は、所定のＳＭＴ
ラインで製造するグループの部品リール引き当てに際し
て、どのＳＭＴラインでも未引き当てで、カートリッジ
に結合されている部品リールを第１優先で、前記ＳＭＴ
ラインで引き当て済みの部品リールを第２優先で、どの
ＳＭＴラインでも未引き当てで、カートリッジに結合さ
れていない部品リールを第３優先で引き当てるようにし
たから、カートリッジへの部品リール装着作業を減小で
き、しかも、部品リールが他のラインで使用されてい
て、他のラインの製造が完了するまで待つ事態を極力な
くすことができ、段取り時間を短縮することができる。

【０１１４】本発明によれば、複数のＳＭＴラインを同
時に制御する場合、段取り支援部は、部品リールの引き
当てでカートリッジに結合されていない部品リールを引
き当てた場合、カートリッジの引き当てに際して、どの
ＳＭＴラインでも未引き当ての空きカートリッジを第１
優先で、どのＳＭＴラインでも未引き当ての部品リール
付きカートリッジを第２優先で、前記ＳＭＴラインで引
き当てられているカートリッジの中で、グループＩＤが
最も小さなカートリッジを第３優先で引き当てるように
したから、カートリッジからの部品リール脱却作業を減
小でき、しかも、カートリッジが他のラインで使用され
ていて、他のラインの製造が完了するまで待つ事態を極
力なくすことができ、段取り時間を短縮することができ
る。

【０１１５】本発明によれば、ＳＭＴライン提供メーカ
が異なる複数のＳＭＴラインを同時に制御する場合、段
取り支援部は、所定のＳＭＴラインで製造するグループ
の部品リールを装着するためのカートリッジ引き当て
時、該ＳＭＴライン提供メーカのカートリッジを引き当
てるようにしたから、確実に引き当てたカートリッジを
前記ＳＭＴラインの搭載機に搭載することができる。本
発明によれば、搭載データ作成装置は、部品の搭載順序
を該部品が取り付けられた部品リールのチャンネル順に
並べると共に、同一部品種の部品を多数箇所に搭載する
場合は搭載位置を結んだ経路が最短になるように、部品
の搭載順序を並べ替え、搭載順に部品をプリント基板上
に搭載するための搭載データを作成するようにしたか
ら、搭載時間を短縮することができる。また、パートデ
ータに部品搭載方向を補正する角度補正情報を含ませ、
搭載データ作成装置は、部品搭載位置座標に含まれる部
品方向θを該角度補正情報で補正して搭載データを作成
するようにしたから、正確に部品をプリント基板上に搭
載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＳＭＴライン及び製造管理システムの全体の構
成である。

【図３】スクリーン印刷機の原理図である。

【図４】接着剤塗布機の原理図である。

【図５】小型搭載機の説明図である。

【図６】カートリッジテーブルの説明図である。

【図７】異形搭載機の説明図である。

【図８】リールストッカ説明図である。

【図９】カートリッジストッカ説明図である。

【図１０】カートリッジ、リール取付け説明図である。

【図１１】データベースに登録されているデータファイ
ル説明図である。

【図１２】製造管理システムの構成図である。

【図１３】各種データファイル整備説明図である。

【図１４】データベースに格納される各種ファイル説明
図である。

【図１５】ユニット図番別ＳＭＤ一覧ファイルの説明図
である。

【図１６】オーダ管理ファイルの一例である。

【図１７】パートデータ名（ＰＤ名）説明図である。

【図１８】角度補正データの説明図である。

【図１９】カートリッジタイプ説明図である。

【図２０】ＳＭＴライン情報ファイルの説明図である。

【図２１】ＳＭＴライン段取り条件一覧ファイル説明図
である。

【図２２】カートリッジ隣接条件説明図である。

【図２３】設備別カートリッジ隣接条件ファイルの説明
図である。

【図２４】段取り支援部による段取り指示書作成フロー
チャート（その１）である。

【図２５】段取り支援部による段取り指示書作成フロー
チャート（その２）である。

【図２６】段取り支援部による段取り指示書作成フロー
チャート（その３）である。

【図２７】ＳＭＴライン段取り指示書の説明図である。

【図２８】搭載機別段取り指示書の説明図である。

【図２９】手搭載指示書の説明図であるである。

【図３０】部品リール引当フローチャート（その１）で
ある。

【図３１】部品リール引当フローチャート（その２）で
ある。

【図３２】カートリッジ引当フローチャート（その１）
である。

【図３３】カートリッジ引当フローチャート（その２）
である。

【図３４】搭載データ作成処理のフローである。

【図３５】複数ラインへの拡張例（その１）である。

【図３６】複数ラインへの拡張例（その２）である。

【図３７】組立ラインの一例の概要説明図である。

【符号の説明】

１・・ＳＭＴライン２・・部品リールを保管するリールストッカーー３・・カートリッジを保管するカートリッジストッカー１２・・スクリーン印刷機１４，１５・・部品をプリント基板上に自動搭載する自
動搭載機１６・・リフロー炉３１ａ・・データベースを備えたサーバ３８ａ・・段取り支援部３８ｂ・・搭載情報作成部１０２・・在庫部品管理ファイル１０４・・カートリッジ管理ファイル１０６・・ソースデータ管理ファイル１１１・・ＳＭＴライン情報ファイル１２１・・段取り指示書１２２・・手搭載指示書

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＳＭＴラインを制御して製造指示された
プリント基板を製造する製造管理システムにおいて、スクリーン印刷機、部品をプリント基板上に自動搭載す
る自動搭載機、リフロー炉などのＳＭＴ製造設備群で構
成されたＳＭＴライン、部品リールを保管するリールストッカー、カートリッジを保管するカートリッジストッカー、プリント基板のＣＡＤデータより作成されたソースデー
タ管理ファイル、在庫部品管理ファイル、カートリッジ
管理ファイル、ＳＭＴ製造設備の製造条件や設備構成を
含むＳＭＴライン情報ファイルを記憶するデータベー
ス、プリント基板をＳＭＴラインで製造するための段取りを
指示する段取り指示書を、前記データベースに記憶され
た情報ファイルを参照して作成するＳＭＴ段取り支援
部、段取り情報に含まれる搭載機の部品セット位置アドレス
とソースデータ管理ファイルに含まれる部品搭載位置座
標を用いて搭載機が部品をプリント基板上に搭載するた
めの搭載データを作成する搭載データ作成装置を備えた
ことを特徴とする製造管理システム。
【請求項２】グルーピングにより複数種のプリント基
板の一括製造が指定された時、前記ＳＭＴ段取り支援部
は、指定された複数種のプリント基板を１回の段取りで
製造できるように段取り指示書を作成し、搭載データ作
成装置は、段取り情報に含まれる部品セット位置アドレ
スと各プリント基板上の部品搭載位置座標を用いて搭載
機が各プリント基板上に部品を搭載するための搭載デー
タを作成することを特徴とする請求項１記載の製造管理
システム。
【請求項３】ＳＭＴ段取り支援部は、搭載機における
部品セット位置アドレスと該アドレスが示す部品セット
位置（チャンネル）にセットされる部品リールＩＤ、カ
ートリッジＩＤの対応を示す搭載機別段取り指示書を作
成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の製
造管理システム。
【請求項４】プリント基板毎に、ユニット図番、該基
板の各設備における製造条件を示す製造条件コード、該
基板のソースデータ管理ファイル名などを指示するユニ
ット図番管理ファイルを前記データベースに登録してお
き、また、前記ＳＭＴライン情報ファイルで製造設備毎
に製造条件コードと詳細な製造条件の対応を記述してお
き、前記ＳＭＴ段取り支援部は、製造指示されたプリント基
板の各設備における詳細な製造条件を指示するＳＭＴラ
イン段取り指示書を、前記ユニット図番管理ファイル及
びＳＭＴライン情報ファイルを参照して作成することを
特徴とする請求項３記載の製造管理システム。
【請求項５】前記ＳＭＴライン段取り指示書は、前回
の段取りにおける各設備の製造条件コードと今回の段取
りにおける各設備の製造条件コードを含むことを特徴と
する請求項４記載の製造管理システム。
【請求項６】部品図番毎に、部品をいずれの搭載機で
搭載すべきかを示す搭載機区分、搭載機において部品リ
ールが占有するチャンネル数、部品リールを取り付ける
カートリッジのタイプ及び部品リールのテープ幅を特定
するカートリッジタイプ、搭載機への設置順を決定する
際に使用するソート情報を含むパートデータを前記デー
タベースに登録しておき、前記段取り支援部は、製造指示されたプリント基板の製造に必要な部品図番と
その必要数をソースデータ管理ファイルを参照して求
め、パートデータの搭載機区分を参照して各部品を搭載機別
に振り分け、前記ＳＭＴライン情報ファイルに含まれる設備構成によ
り特定される搭載機の全チャンネル数及び搭載機に振り
分けられた各部品の占有チャンネル数を考慮して、前記
振り分けられた全部品の部品リールを該当搭載機にセッ
トするに必要なチャンネルが搭載機にあるか調べると共
に、在庫部品管理ファイルを参照して各部品について必
要以上の部品数があるか調べ、振り分けられた全部品の部品リールをセットするに必要
なチャンネルが搭載機にあり、かつ、各部品について必
要以上の部品数があれば、各部品が取り付けられている
部品リールを引き当て、前記パートデータに含まれる各部品のソート情報を参照
して搭載機に搭載する部品リールの設置順序を決定し、ついで、搭載順に各部品リールを装着するカートリッジ
の設置位置（チャンネル）を決定し、該カートリッジの設置位置情報、部品図番、部品種識別
情報、リールＩＤ、カートリッジＩＤ等を含む搭載機別
段取り指示書を作成することを特徴とする請求項３記載
の製造管理システム。
【請求項７】前記段取り支援部は、搭載機区分により
複数の搭載機が指示されている場合には、各搭載機にお
ける部品セットチャンネル数あるいは搭載時間が均一に
なるように各部品種を搭載機別に振り分けることを特徴
とする請求項６記載の製造管理システム。
【請求項８】前記段取り支援部は、必要な全ての部品
の部品リールをセットするに必要なチャンネルが搭載機
にない場合にはチャンネルオーバのアラームを出力し、
また、部品が不足する場合には不足部品リストを出力す
ることを特徴とする請求項６記載の製造管理システム。
【請求項９】１つのプリント基板に必要な部品の種類
が多すぎて、全部品の部品リールを搭載するチャンネル
が搭載機にない時は、ユニット図番を２つに分割し、そ
れぞれについて段取り指示書を作成することを特徴とす
る請求項８記載の製造管理システム。
【請求項１０】前記ソート情報は、該当部品を搭載機
で搭載する際のＸＹテーブルスピード、インデックスス
ピード、ノズル径であり、前記段取り支援部は、ＸＹテ
ーブルスピードの速い順に部品リールを並べ、ＸＹテー
ブルスピードが同一の場合にはインデックススピードの
速い順に部品リールを並べ、インデックススピードが同
一の場合にはノズル径の小さいものから部品リールを順
に並べて前記部品リールのカートリッジ設置位置を決定
することを特徴とする請求項６記載の製造管理システ
ム。
【請求項１１】部品リールが結合された第１カートリ
ッジの搭載チャンネルから何チャンネル離して次の第２
カートリッジを搭載するかを示すカートリッジ隣接条件
を、第１、第２のカートリッジに装着される部品リール
のテープ幅の組み合わせで予め決定しておき、前記段取り支援部は、設置順に部品リールのテープ幅を
パートデータより求め、該テープ幅と前記カートリッジ
隣接条件を参照してカートリッジの設置チャンネルを決
定することを特徴とする請求項６記載の製造管理システ
ム。
【請求項１２】搭載機に振り分けられた各部品が取り
付けられた部品リールを引き当てる際、前記段取り支援
部は、カートリッジに結合されている部品リールをカー
トリッジに結合されていない部品リールより優先的に引
き当て、また、該当リールが複数存在する場合には、部
品残数が少ない部品リールを優先的に引き当て、引き当
てた部品リールにおける部品残数の合計が前記必要部品
数以上となるようにすることを特徴とする請求項６記載
の製造管理システム。
【請求項１３】グループ化された複数種のプリント基
板の搭載機別段取り指示書を作成する場合、該段取り指
示書にグループＩＤを含ませると共に、前記引き当てた
部品リールにグループＩＤを対応ずけておき、段取り指示書に基づいた実際の段取り時に、段取り支援
部は、グループＩＤが入力されると該グループＩＤを有
する部品リールが収納されているリールストッカーの棚
位置を表示することを特徴とする請求項１２記載の製造
管理システム。
【請求項１４】カートリッジに結合されていない部品
リールを引き当てた場合には、前記段取り支援部は該部
品リールを結合するためのカートリッジ引き当て処理を
実行することを特徴とする請求項１２記載の製造管理シ
ステム。
【請求項１５】前記カートリッジ管理ファイルは、カ
ートリッジ毎に、結合されている部品リールのリールＩ
Ｄ及び結合されるべき部品リールが決められているか否
かを示す部品固定フラグを備え、前記段取り支援部は、
カートリッジを引き当てる際、部品リールが装着されて
いない空きカートリッジを部品リールが装着されている
カートリッジより優先的に引き当て、かつ、結合される
べき部品リールが決められている部品固定のカートリッ
ジより結合される部品リールが任意の部品固定でないカ
ートリッジを優先的に引き当てることを特徴とする請求
項１４記載の製造管理システム。
【請求項１６】段取り支援部は、前記搭載機区分によ
り手搭載が指示されている部品種について、部品毎に部
品図番、部品記号プリント基板上の部品搭載位置座標、
部品搭載方向、プリント基板の部品搭載面を有する手搭
載指示書を作成することを特徴とする請求項６記載の製
造管理システム。
【請求項１７】搭載機別段取り指示書に基づいて部品
リールが結合されたカートリッジを搭載機の各チャンネ
ルにセットした後、セットされたカートリッジのカート
リッジＩＤを読み取り、段取り指示書通りにカートリッ
ジがセットされているかを確認することを特徴とする請
求項６記載製造管理システム。
【請求項１８】在庫部品管理ファイルは、部品毎に、
部品リールのリールＩＤ、部品残数を有し、所定の部品リールの部品残数と実際の部品残数との間に
ずれが生じた時、修正指示に従って部品残数を修正する
ことを特徴とする請求項１記載の製造管理システム。
【請求項１９】ＳＭＴラインを構成する各設備の製造
条件切替の許可／不許可を指示する情報及び最大手搭載
部品数を含む段取り条件を複数、段取り条件一覧ファイ
ルとしてデータベースに登録しておき、所定の段取り条件を指定し、指定された段取り条件を満
足するようにグルーピングすることを特徴とする請求項
１記載の製造管理システム。
【請求項２０】プリント基板の製造数、納期等を指示
する製造オーダファイルをデータベースに登録してお
き、該プリント基板の製造に際して各搭載機で搭載した
部品数、手搭載数、段取り所要時間、搭載所要時間等の
製造実績を該製造オーダファイルに記録し、記録内容を
集計して製造実績を出力することを特徴とする請求項１
記載の製造管理システム。
【請求項２１】段取り所要時間を、ＳＭＴラインを停
止することなく段取りするに要した外段取り時間と、Ｓ
ＭＴラインを停止して段取りするに要した内段取り時間
に分けて製造オーダファイルに記録して集計することを
特徴とする請求項１９記載の製造管理システム。
【請求項２２】複数のＳＭＴラインを同時に制御する
場合、段取り支援部は、グループＩＤをＳＭＴラインが識別できるように決定す
ると共に、グループＩＤに含まれる数値をグループＩＤ
の生成順に大きくし、所定のＳＭＴラインで製造するグループの部品リール引
き当てに際して、いずれのＳＭＴラインでも未引き当て
で、カートリッジに結合されている部品リールを第１優
先で、前記ＳＭＴラインで引き当て済みの部品リールを
第２優先で、いずれのＳＭＴラインでも未引き当てで、
カートリッジに結合されていない部品リールを第３優先
で引き当て、前記部品リールの引き当てでカートリッジに結合されて
いない部品リールを引き当てた場合、カートリッジの引
き当てに際して、いずれのＳＭＴラインでも未引き当て
の空きカートリッジを第１優先で、いずれのＳＭＴライ
ンでも未引き当ての部品リール付きカートリッジを第２
優先で、前記ＳＭＴラインで引き当てられているカート
リッジの中で、グループＩＤが最も小さなカートリッジ
を第３優先で引き当てることを特徴とする請求項６記載
の製造管理システム。
【請求項２３】ＳＭＴライン提供メーカが異なる複数
のＳＭＴラインを同時に制御する場合、段取り支援部
は、グループＩＤをＳＭＴラインが識別できるように決定す
ると共に、グループＩＤに含まれる数値をグループＩＤ
の生成順に大きくし、また、どのメーカ用のカートリッ
ジであるか識別できるようにし、あるメーカの所定ＳＭＴラインで製造するグループの部
品リール引き当てに際して、いずれのＳＭＴラインでも
未引き当てで、所定ＳＭＴライン用のカートリッジに結
合されている部品リールを第１優先で、前記ＳＭＴライ
ンで引き当て済みの部品リールを第２優先で、いずれの
ＳＭＴラインでも未引き当てで、カートリッジに結合さ
れていない部品リールを第３優先で引き当て、前記部品リールの引き当てでカートリッジに結合されて
いない部品リールを引き当てた場合、カートリッジの引
き当てに際して、前記ＳＭＴラインの提供メーカーのカ
ートリッジであって、いずれのＳＭＴラインでも未引
き当ての空きカートリッジを第１優先で、いずれのＳ
ＭＴラインでも未引き当ての部品リール付きカートリッ
ジを第２優先で、前記ＳＭＴラインで引き当てられて
いるカートリッジの中で、グループＩＤが最も小さなカ
ートリッジを第３優先で引き当てることを特徴とする請
求項６記載の製造管理システム。
【請求項２４】搭載データ作成装置は、部品の搭載順
序を該部品が取り付けられた部品リールのチャンネル順
に並べると共に、同一部品種の部品を多数箇所に搭載す
る場合は搭載位置を結んだ経路が最短になるように、部
品の搭載順序を並べ替え、搭載順に部品をプリント基板
上に搭載する搭載データを作成することを特徴とする請
求項６記載の製造管理システム。
【請求項２５】前記パートデータは部品搭載方向を補
正する角度補正情報を有し、搭載データ作成装置は、部
品搭載位置座標に含まれる部品方向θを該角度補正情報
で補正して搭載データを作成することを特徴とする請求
項２３記載の製造管理システム。