JPH10334573A - Optical disk reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately discriminate whether an optical disk is the CD(compact disk) or the single layer DVD(digital video disk) or even the double layer DVD. SOLUTION: At the time of reproducing information recorded on an optical disk 10, an objective lens 21 is moved in its separating direction from the optical disk 10 while the optical disk 10 is irradiated with laser light through the objective lens 21. While the objective lens 21 is moved, whether the optical disk 10 is the double layer DVD or not is discriminated based on the number of S-shaped curves generated in a focus error signal generated by a focus error signal generating means 34 based on an output from a photodetector 24. Further, an optical disk 10 is rotated, and while the objective lens 21 is focus-controlled, whether the optical disk 10 is the CD or the single layer DVD is discriminated based on the size of an amplitude of a frequency component generated in a regenerative signal generated by a regenerative signal generating means 33 based on the output of the photodetector 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに記録
された情報を再生するために使用される光ディスク再生
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus used for reproducing information recorded on an optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近時、画像情報、音声情報等の各種情報
を高密度で情報を記録することができる光ディスクとし
て、ＣＤ（compact disk：コンパクトディスク）が普及
している。図１３（ａ）は、ＣＤの要部の断面図であ
る。ＣＤ１１は、厚さが１．２ｍｍのディスク基板１１
ａの背面側に記録層１１ｂが設けられており、この記録
層１１ｂに記録された情報が、光ディスク再生装置の光
ピックアップから、記録層１１ｂが設けられた背面とは
反対側の表面から照射されるレーザー光によって再生さ
れるようになっている。ＣＤ１１では、レーザー光が照
射される記録層１１ｂの反射率は、７０％以上になって
いる。2. Description of the Related Art Recently, compact disks (CDs) have become widespread as optical disks capable of recording various types of information such as image information and audio information at a high density. FIG. 13A is a cross-sectional view of a main part of the CD. CD11 is a disk substrate 11 having a thickness of 1.2 mm.
a recording layer 11b is provided on the back side of the recording layer 11a, and information recorded on the recording layer 11b is radiated from an optical pickup of the optical disc reproducing apparatus from a surface opposite to the back side on which the recording layer 11b is provided. It is reproduced by a laser beam. In the CD 11, the reflectance of the recording layer 11b irradiated with the laser beam is 70% or more.

【０００３】このようなＣＤに対して、最近では、より
高密度で情報が記録できるように、ＤＶＤ（digital vi
deo desk：デジタルビデオディスク）が開発されてい
る。高密度で情報が記録されたＤＶＤでは、レーザー光
にて形成される光スポットの直径を、ＣＤにおける情報
再生の際に使用されるレーザー光にて形成される光スポ
ットの直径よりも小さくする必要がある。レーザー光の
光スポットは、波長の短いレーザー光を使用することに
より、あるいは、光ディスクに対してレーザー光が照射
される対物レンズの開口数を大きくすることにより、直
径を小さくすることができる。Recently, a DVD (digital vi) has been used for such a CD so that information can be recorded at a higher density.
deo desk: digital video disc) has been developed. In DVDs on which information has been recorded at high density, the diameter of the light spot formed by the laser light must be smaller than the diameter of the light spot formed by the laser light used for reproducing information on the CD. There is. The diameter of the light spot of the laser beam can be reduced by using a laser beam having a short wavelength or by increasing the numerical aperture of an objective lens on which the laser beam is irradiated onto the optical disc.

【０００４】ＤＶＤとしては、記録層が１層だけのもの
と、記録層が２層設けられたものとが開発されている。
図１３（ｂ）は、１層の記録層が設けられた１層ＤＶＤ
の要部の断面図である。この１層ＤＶＤ１２は、厚さが
ＣＤ１１の半分の０．６ｍｍのディスク基板１２ａの背
面に記録層１２ｂが設けられているが、ＣＤ１１と同じ
厚さにするために、厚さが０．６ｍｍのサブディスク基
板１２ｃがディスク基板１２ａの背面に貼り付けられて
いる。１層ＤＶＤ１２の記録層１２ｂでは、ＣＤ１１の
記録層１１ｂにおけるピット間隔およびトラック間隔よ
りも小さなピット間隔およびトラック間隔になってい
る。記録層１２ｂに記録された情報は、記録層１２ｂが
設けられた背面とは反対側の表面から照射されるレーザ
ー光によって再生される。このような１層ＤＶＤ１２に
おける記録層１２ｂの反射率は、ＣＤ１１と同様に、７
０％以上になっている。As a DVD, a DVD having only one recording layer and a DVD having two recording layers have been developed.
FIG. 13B shows a single-layer DVD provided with one recording layer.
It is sectional drawing of the principal part of. The single-layer DVD 12 has a recording layer 12b provided on the back surface of a disk substrate 12a having a thickness of 0.6 mm, which is half the thickness of the CD 11. A sub-disk substrate 12c is attached to the back of the disk substrate 12a. In the recording layer 12b of the single-layer DVD 12, the pit spacing and the track spacing are smaller than the pit spacing and the track spacing in the recording layer 11b of the CD 11. The information recorded on the recording layer 12b is reproduced by a laser beam emitted from the surface opposite to the back surface on which the recording layer 12b is provided. The reflectance of the recording layer 12b in such a single-layer DVD 12 is 7 as in the case of the CD 11.
0% or more.

【０００５】図１３（ｃ）は、２層ＤＶＤの要部の端面
図である。この２層ＤＶＤ１３は、背面に記録層１３ｂ
がそれぞれ設けられた厚さが０．６ｍｍの一対のディス
ク基板１３ａを有しており、各記録層１３ｂが設けられ
た各ディスク基板１３ａの背面同士が貼り合わされて構
成されている。このような２層ＤＶＤ１３は、各記録層
１３ｂに記録された情報が、片面から照射されるレーザ
ー光によって再生されるようになっている。２層ＤＶＤ
１３における記録層１３ｂの反射率は、ＣＤ１１および
１層ＤＶＤ１２よりも小さく、２５〜４０％になってい
る。FIG. 13C is an end view of a main part of the dual-layer DVD. This double-layer DVD 13 has a recording layer 13b on the back.
Are provided with a pair of disk substrates 13a each having a thickness of 0.6 mm, and the back surfaces of the disk substrates 13a provided with the respective recording layers 13b are bonded to each other. In such a dual-layer DVD 13, information recorded on each recording layer 13b is reproduced by a laser beam irradiated from one side. Double layer DVD
The reflectance of the recording layer 13b at 13 is smaller than that of the CD 11 and the single-layer DVD 12, and is 25 to 40%.

【０００６】ＣＤ１１の記録層１１ｂに記録された情報
を再生する場合には、通常、波長が７８０ｎｍのレーザ
ー光が、０．４５の開口数の対物レンズを通して照射さ
れるようになっている。これに対して、１層ＤＶＤ１２
の記録層１２ｂに記録された情報を再生する場合には、
通常、波長が６３０〜６５０ｎｍのレーザー光が使用さ
れ、図１４（ａ）に示すように、そのレーザー光が、開
口数が０．６の対物レンズ１４を通して、１層ＤＶＤ１
２の記録層１２ｂに照射されるようになっている。２層
ＤＶＤ１３の各記録層１３ｂに記録された情報を再生す
る場合も、同様に、波長が６３０〜６５０ｎｍのレーザ
ー光が、開口数が０．６の対物レンズ１４を通して照射
される。When reproducing information recorded on the recording layer 11b of the CD 11, a laser beam having a wavelength of 780 nm is normally irradiated through an objective lens having a numerical aperture of 0.45. In contrast, a single-layer DVD 12
When reproducing information recorded on the recording layer 12b of
Normally, laser light having a wavelength of 630 to 650 nm is used. As shown in FIG. 14A, the laser light is passed through an objective lens 14 having a numerical aperture of 0.6 to form a single-layer DVD 1.
The second recording layer 12b is irradiated. Similarly, when reproducing information recorded on each recording layer 13b of the two-layer DVD 13, a laser beam having a wavelength of 630 to 650 nm is irradiated through the objective lens 14 having a numerical aperture of 0.6.

【０００７】このように、ＣＤ１１に記録された情報の
再生する場合と、１層ＤＶＤ１２および２層ＤＶＤ１３
に記録された情報の再生する場合とは、それぞれ異なる
波長のレーザー光が使用されているが、１層ＤＶＤ１２
および２層ＤＶＤ１３の再生に使用される波長が６３０
〜６５０ｎｍのレーザー光に対して、開口数が０．３８
と小さくなった対物レンズを使用して、レーザー光の収
差をなくすことにより、ＣＤ１１に記録された情報を再
生することもできる。[0007] As described above, when the information recorded on the CD 11 is reproduced, the one-layer DVD 12 and the two-layer DVD 13 are read.
When the information recorded in the DVD is reproduced, laser beams having different wavelengths are used.
And the wavelength used for reproducing the double-layer DVD 13 is 630.
For laser light of 〜650 nm, the numerical aperture is 0.38
The information recorded on the CD 11 can be reproduced by eliminating the aberration of the laser beam by using the objective lens which has become smaller.

【０００８】この場合、例えば、１層ＤＶＤ１２および
２層ＤＶＤ１３の情報再生に使用される開口数が０．６
の対物レンズと、ＣＤ１１の情報再生に使用される開口
数が０．３８の対物レンズとを準備して、各対物レンズ
を、光ディスクの種類に応じて切り換えるようにされ
る。In this case, for example, the numerical aperture used for reproducing information of the single-layer DVD 12 and the double-layer DVD 13 is 0.6.
And an objective lens having a numerical aperture of 0.38 used for reproducing information from the CD 11 are prepared, and each objective lens is switched according to the type of the optical disk.

【０００９】また、図１４（ｂ）に示すように、１層Ｄ
ＶＤ１２および２層ＤＶＤ１３の情報再生用の対物レン
ズ１４を使用した光ディスク再生装置において、光ディ
スクがＣＤの場合には、対物レンズ１４に照射されるレ
ーザー光の外周縁部分を遮光する開口部１５ａが設けら
れた開口数変更体１５をレーザー光の照射域に挿入し
て、対物レンズ１４の見掛け上の開口数を低下させる方
法も提案されている。Further, as shown in FIG.
In the optical disc reproducing apparatus using the objective lens 14 for reproducing information of the VD 12 and the dual-layer DVD 13, when the optical disc is a CD, an opening 15a for shielding the outer peripheral portion of the laser beam irradiated on the objective lens 14 is provided. A method has also been proposed in which the numerical aperture changer 15 is inserted into the laser light irradiation area to reduce the apparent numerical aperture of the objective lens 14.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の光ディスク再生装置の場合にも、再生する情報が記録
された光ディスクが、ＣＤまたはＤＶＤのいずれかを判
別する必要がある。しかし、ＣＤおよびＤＶＤは、フロ
ッピーディスクやＭＤ（ミニディスク）のように専用の
カートリッジケースに収容されているものではなく、ま
た、それぞれの直径も１２ｃｍと等しくなっており、さ
らには、それぞれの厚さも１．２ｍｍになっているため
に、ＣＤとＤＶＤとを使用者が判別することは容易でな
く、しかも、使用者が対物レンズを切り換えたり、開口
数変換体１５を移動させることは、煩わしく面倒である
という問題がある。However, in any of the optical disk reproducing apparatuses, it is necessary to determine whether the optical disk on which information to be reproduced is recorded is a CD or a DVD. However, CDs and DVDs are not housed in dedicated cartridge cases like floppy disks and MDs (mini disks), and their diameters are equal to 12 cm, and their thicknesses are further reduced. Since it is 1.2 mm, it is not easy for a user to distinguish between a CD and a DVD. Moreover, it is troublesome for the user to switch the objective lens or to move the numerical aperture converter 15. There is a problem that it is troublesome.

【００１１】このために、情報が記録された光ディスク
が、ＣＤかＤＶＤかを判別し得るようになった光ディス
ク再生装置が、例えば特開平６−１６２６４８号公報、
特開平８−２２１７６６号公報、特開平６−２６７１８
１号公報等に開示されている。これらの公報では、ＣＤ
およびＤＶＤにおけるレーザー光が照射される記録層の
反射率の相違によって、ＣＤとＤＶＤとを判別するよう
になっている。しかしながら、前述したように、１層Ｄ
ＶＤおよびＣＤでは、レーザー光が照射される記録層の
反射率が等しくなっているために、これらの公報に開示
された方法では、ＣＤと１層ＤＶＤとを判別することが
できないという問題がある。For this purpose, an optical disk reproducing apparatus capable of discriminating whether an optical disk on which information is recorded is a CD or a DVD is disclosed in, for example, JP-A-6-162648,
JP-A-8-221766, JP-A-6-26718
No. 1 publication. In these publications, CD
A disc is distinguished from a CD based on the difference between the reflectance of the recording layer irradiated with the laser beam and the DVD. However, as described above, one layer D
In the case of VD and CD, since the reflectance of the recording layer irradiated with the laser beam is equal, there is a problem that the method disclosed in these publications cannot discriminate between CD and single-layer DVD. .

【００１２】特開平８−２６３８６７号公報には、光デ
ィスクに対して対物レンズを接離する方向に振動させつ
つ、光ディスクにレーザー光を照射して、光ディスクか
らの反射光を受光した光検出器から出力される高周波信
号に基づいて、光ディスクが、ＣＤかＤＶＤかを判別す
る方法が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-263867 discloses that an optical disk is irradiated with a laser beam while oscillating an objective lens toward and away from the optical disk, and a light detector which receives reflected light from the optical disk. There is disclosed a method for determining whether an optical disk is a CD or a DVD based on an output high-frequency signal.

【００１３】この公報に開示された方法では、前述した
ように、ＣＤでは記録層が背面に位置しているのに対し
て、１層ＤＶＤでは、記録層が厚さ方向の中央部に位置
しているために、ＣＤの記録層に対してＤＶＤの記録層
が対物レンズに近接して配置されることに基づいて、Ｃ
ＤとＤＶＤとを判別するようになっている。しかし、こ
のような方法では、ＣＤとＤＶＤとの判別は可能である
が、記録層が厚さ方向の中央部にそれぞれ位置する１層
ＤＶＤと２層ＤＶＤとを判別することができないという
問題がある。In the method disclosed in this publication, as described above, the recording layer is located on the back surface of the CD, whereas the recording layer is located at the center in the thickness direction of the single-layer DVD. Therefore, based on the fact that the DVD recording layer is arranged closer to the objective lens than the CD recording layer, C
D and DVD are determined. However, with such a method, it is possible to distinguish between a CD and a DVD, but there is a problem that it is not possible to distinguish between a single-layer DVD and a double-layer DVD in which the recording layer is located at the center in the thickness direction. is there.

【００１４】また、この方法では、光ディスクに対して
対物レンズを振動させる際に、レーザー光のフォーカス
制御およびトラッキング制御が実施されないために、光
ディスクのトラックに焦点が合った場合にのみ、高周波
信号の振幅が最大になり、他の場合には振幅が小さくな
るために、ＣＤとＤＶＤとを正確に判別することができ
ない可能性がある。Further, in this method, when the objective lens is vibrated with respect to the optical disk, focus control and tracking control of the laser beam are not performed. Therefore, only when the track of the optical disk is focused, the high-frequency signal is not transmitted. Since the amplitude becomes maximum and the amplitude becomes smaller in other cases, there is a possibility that the CD and the DVD cannot be accurately distinguished.

【００１５】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、記録層における反射率が等しくな
っているＣＤおよびＤＶＤのみならず、記録層が厚さ方
向の同様の位置に配置されている１層ＤＶＤおよび２層
ＤＶＤであっても正確に判別することができる光ディス
ク再生装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object not only CD and DVD having the same reflectance in the recording layer but also the recording layer at the same position in the thickness direction. It is an object of the present invention to provide an optical disk reproducing apparatus that can accurately determine whether a single-layer DVD or a double-layer DVD is arranged.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の光ディスク再生装置は、対物レンズを通してレーザー
光を光ディスクに照射し、光ディスクにて反射されたレ
ーザー光を光検出器によって受光するようになってお
り、この光検出器の出力に基づいて、再生信号、フォー
カスエラー信号およびトラッキング誤差信号がそれぞれ
生成されるとともに、フォーカスエラー信号およびトラ
ッキングエラー信号それぞれに基づいて、対物レンズが
フォーカス制御およびトラッキング制御されるようにな
った光ディスク再生装置であって、レーザー光が対物レ
ンズを通して光ディスクに照射されている間に、光ディ
スクに対して対物レンズを光軸方向に沿って移動させ
て、対物レンズが移動している間に生成されるフォーカ
スエラー信号に生じたＳ字曲線の個数に基づいて、光デ
ィスクの種類を判別するようになっていることを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, an optical disk reproducing apparatus irradiates a laser beam to an optical disk through an objective lens, and receives the laser beam reflected by the optical disk by a photodetector. The reproduction signal, the focus error signal, and the tracking error signal are respectively generated based on the output of the photodetector, and the objective lens performs the focus control and the focus error based on the focus error signal and the tracking error signal, respectively. An optical disk reproducing device that is controlled to be tracked, wherein the objective lens is moved along the optical axis direction with respect to the optical disk while the laser light is irradiated on the optical disk through the objective lens, and the objective lens is moved. Focus error signal generated while moving Based on the number of shaped curve, characterized in that is adapted to determine the type of the optical disc.

【００１７】請求項２に記載の光ディスク再生装置は、
回転している光ディスクに対して対物レンズを、前記フ
ォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御する間
に、前記再生信号に生じる周波数成分の振幅の大きさに
基づいて、光ディスクの種類を判別する構成をさらに有
する。An optical disk reproducing apparatus according to a second aspect of the present invention
A configuration for determining the type of the optical disk based on the magnitude of the amplitude of the frequency component generated in the reproduction signal while performing focus control on the objective lens with respect to the rotating optical disk based on the focus error signal. Have.

【００１８】請求項３に記載の光ディスク再生装置は、
前記光検出器の出力のゲインが、判別される光ディスク
の種類に基づいて変更される。An optical disk reproducing apparatus according to claim 3 is
The output gain of the photodetector is changed based on the type of the optical disc to be determined.

【００１９】請求項４に記載の光ディスク再生装置は、
判別される光ディスクの種類に基づいて、対物レンズの
見掛け上の開口数が変更されるように、前記対物レンズ
を通過するレーザー光の外周縁部を遮光するようになっ
ている。An optical disk reproducing apparatus according to claim 4 is
The outer peripheral edge of the laser light passing through the objective lens is shielded so that the apparent numerical aperture of the objective lens is changed based on the type of the determined optical disc.

【００２０】請求項５に記載の光ディスク再生装置は、
対物レンズを通してレーザー光を光ディスクに照射し、
光ディスクにて反射されたレーザー光を光検出器によっ
て受光するようになっており、この光検出器の出力に基
づいて、再生信号、フォーカスエラー信号およびトラッ
キング誤差信号がそれぞれ生成されるとともに、フォー
カスエラー信号およびトラッキングエラー信号それぞれ
に基づいて、対物レンズがフォーカス制御およびトラッ
キング制御されるようになった光ディスク再生装置であ
って、回転している光ディスクに対して対物レンズをフ
ォーカス制御する間に、前記再生信号に生じる周波数成
分の振幅の大きさに基づいて、光ディスクの種類を判別
するようになっていることを特徴とする。An optical disk reproducing apparatus according to claim 5 is
Irradiate the optical disc with laser light through the objective lens,
The laser beam reflected by the optical disk is received by a photodetector. Based on the output of the photodetector, a reproduction signal, a focus error signal, and a tracking error signal are generated, and a focus error signal is generated. An optical disc reproducing apparatus wherein focus control and tracking control of an objective lens are performed based on a signal and a tracking error signal, respectively. The type of optical disc is determined based on the magnitude of the amplitude of the frequency component generated in the signal.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の光ディ
スク再生装置の実施の形態の一例を示すブロック図であ
る。この光ディスク再生装置は、スピンドルモーター４
６によって回転される光ディスク１０に半導体レーザー
光を照射して光スポットを形成する光ピックアップ２０
を有している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of an optical disk reproducing apparatus according to the present invention. This optical disk reproducing apparatus has a spindle motor 4
Optical pickup 20 for irradiating an optical disk 10 rotated by 6 with a semiconductor laser beam to form a light spot
have.

【００２２】図２は、光ピックアップ２０の概略構成図
である。この光ピックアップ２０は、半導体レーザー素
子２５から発振されるレーザー光が、コリメートレンズ
２６によって平行光とされ、ハーフミラー２７によって
進行方向を直角に屈曲されて、対物レンズ２１を介し
て、光ディスク１０上に照射されるようになっている。
光ディスク１０にて反射されたレーザー光は、対物レン
ズ２１を通ってハーフミラー２７に照射され、ハーフミ
ラー２７内を直進して、集光レンズ２８によって光検出
器２４上に与えられている。FIG. 2 is a schematic structural view of the optical pickup 20. In the optical pickup 20, the laser light oscillated from the semiconductor laser element 25 is collimated by a collimating lens 26, the traveling direction is bent by a half mirror 27 at right angles, and Is to be irradiated.
The laser light reflected by the optical disk 10 is applied to the half mirror 27 through the objective lens 21, travels straight through the half mirror 27, and is provided on the photodetector 24 by the condenser lens 28.

【００２３】光ディスク１０に対向して配置された対物
レンズ２１は、コイルによって構成されたフォーカスア
クチュエーター２２によって、光ディスク１０に垂直な
光軸方向（フォーカス方向）に移動されるとともに、コ
イルによって構成されたトラッキングアクチュエーター
２３によって、光軸と直交する光ディスク１０の表面に
沿った方向に移動されるようになっている。フォーカス
アクチュエーター２２は、光ディスク１０上に照射され
るレーザー光の光スポットが、光ディスク１０の記録面
１０ｂ上に合焦点状態になるように、対物レンズ２１を
光ディスク１０とは垂直な方向に移動させてフォーカス
制御する。また、トラッキングアクチュエーター２３
は、光ディスク１０上に照射されるレーザー光の光スポ
ットが、光ディスク１０の記録面１０ｂ上に形成された
トラックに追従するように、対物レンズ２１を光ディス
ク１０に沿って移動させるトラッキング制御する。The objective lens 21 arranged opposite to the optical disk 10 is moved in the optical axis direction (focus direction) perpendicular to the optical disk 10 by a focus actuator 22 formed by a coil, and is formed by a coil. The tracking actuator 23 moves the optical disk 10 in a direction perpendicular to the optical axis along the surface of the optical disk 10. The focus actuator 22 moves the objective lens 21 in a direction perpendicular to the optical disc 10 so that the light spot of the laser beam irradiated on the optical disc 10 is focused on the recording surface 10b of the optical disc 10. Perform focus control. In addition, the tracking actuator 23
Controls the tracking of moving the objective lens 21 along the optical disc 10 so that the light spot of the laser beam irradiated on the optical disc 10 follows a track formed on the recording surface 10b of the optical disc 10.

【００２４】半導体レーザー素子２５は、６３０〜６５
０ｎｍの波長のレーザー光を発振するようになってお
り、また、対物レンズ２１の開口数は、光ディスク１０
であるＤＶＤ（Digital Video Disk）の記録層１０ｂに
収差なく集光されるように、０．６と大きくなってい
る。The semiconductor laser element 25 has 630 to 65
A laser beam having a wavelength of 0 nm is oscillated, and the numerical aperture of the objective lens 21 is
It is as large as 0.6 so that the light is focused on the recording layer 10b of the DVD (Digital Video Disk) without aberration.

【００２５】対物レンズ２１とハーフミラー２７との間
には、開口数変換器２９が設けられている。図３は、こ
の開口数変換器２９の平面図である。開口数変換器２９
は、先端部に円形状の開口部２９ａが設けられた開口数
変換体２９ｂの基端部が、回転軸２９ｃを中心として光
ディスク１０に沿って回動されるように構成されてお
り、開口数変換体２９ｂの開口部２９ａが、光ディスク
１０に照射されるレーザー光の照射域内において、対物
レンズ２１に対向した開口数変更位置と、そのレーザー
光の照射域から外れた退避位置とに回動される。開口数
変換体２９ｂの開口部２９ａが対物レンズ２１に対向し
た開口数変更位置になると、ハーフミラー２７から対物
レンズ２１に照射されるレーザー光の光束における外周
縁部分が、開口部２９ａの周囲によって遮光されて、対
物レンズ２１の開口数が小さくされる。従って、光ディ
スク１０がＣＤの場合には、対物レンズ２１に開口数変
換体２９ｂの開口部２９ａが対向され、対物レンズ２１
の見掛け上の開口数が０．３８程度に小さくされる。A numerical aperture converter 29 is provided between the objective lens 21 and the half mirror 27. FIG. 3 is a plan view of the numerical aperture converter 29. Numerical aperture converter 29
Is configured such that a base end portion of a numerical aperture converter 29b provided with a circular opening portion 29a at a distal end portion is rotated along the optical disk 10 about a rotation axis 29c, The opening 29a of the conversion body 29b is rotated between a numerical aperture change position facing the objective lens 21 and a retracted position outside the laser light irradiation area within the irradiation area of the laser light irradiated on the optical disk 10. You. When the opening 29a of the numerical aperture converter 29b is at the numerical aperture change position facing the objective lens 21, the outer peripheral edge portion of the light beam of the laser light emitted from the half mirror 27 to the objective lens 21 is changed by the periphery of the opening 29a. The light is shielded, and the numerical aperture of the objective lens 21 is reduced. Therefore, when the optical disc 10 is a CD, the aperture 29a of the numerical aperture converter 29b faces the objective lens 21, and the objective lens 21
Is reduced to about 0.38.

【００２６】開口数変換体２９ｂは、その基端部におけ
る端面に取り付けられた永久磁石２９ｄと、一対のコイ
ルによって構成された開口数変換アクチュエーター２９
ｇとによって、回動が制御されるようになっている。開
口数変換アクチュエーター２９ｇは、開口数変換体２９
ｂの開口部２９ａが対物レンズ２１に対向した開口数変
換位置と、開口数変換体２９ｂの開口部２９ａが対物レ
ンズ２１に対向しない退避位置とにおいて、永久磁石２
９ｄに対向するように、一対のコイルがそれぞれ配置さ
れており、永久磁石２９ｄが、いずれか一方のコイルに
吸引された際に他方のコイルに反発されるように、それ
ぞれのコイルに対する通電が制御されるようになってい
る。The numerical aperture converter 29b includes a permanent magnet 29d attached to the end face at the base end thereof, and a numerical aperture converter 29 formed by a pair of coils.
The rotation is controlled by g. The numerical aperture converting actuator 29g is provided with a numerical aperture converting body 29.
b at the numerical aperture conversion position where the aperture 29a of the numerical aperture b faces the objective lens 21 and at the retracted position where the aperture 29a of the numerical aperture converter 29b does not face the objective lens 21.
A pair of coils are arranged so as to oppose 9d, and the energization of each coil is controlled so that the permanent magnet 29d is repelled by the other coil when attracted by one of the coils. It is supposed to be.

【００２７】図１に示すように、光ピックアップ２０の
フォーカスアクチュエータ２２およびトラッキングアク
チュエーター２３は、フォーカス駆動手段４４およびト
ラッキング駆動手段４３によって、それぞれ駆動される
ようになっており、フォーカス駆動手段４４およびトラ
ッキング駆動手段４３は、制御手段３１によって、それ
ぞれ制御されるようになっている。また、開口数変換ア
クチュエーター２９ｇは、開口数変換駆動手段４２によ
って駆動されるようになっており、開口数変換駆動手段
４２も、制御手段３１によって制御される。また、半導
体レーザー素子２５は、レーザー駆動手段４１によって
発振が制御されるようになっており、このレーザー駆動
手段４１も、制御手段３１によって制御される。さら
に、制御手段３１は、光ディスク１０を回転駆動するス
ピンドルモーター４６を制御するスピンドルモーター回
転駆動手段４５を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, the focus actuator 22 and the tracking actuator 23 of the optical pickup 20 are driven by a focus driving means 44 and a tracking driving means 43, respectively. The driving means 43 is controlled by the control means 31. Further, the numerical aperture conversion actuator 29g is driven by a numerical aperture conversion drive unit 42, and the numerical aperture conversion drive unit 42 is also controlled by the control unit 31. Further, the oscillation of the semiconductor laser element 25 is controlled by a laser driving unit 41, and the laser driving unit 41 is also controlled by the control unit 31. Further, the control unit 31 controls a spindle motor rotation drive unit 45 that controls a spindle motor 46 that drives the optical disk 10 to rotate.

【００２８】光ピックアップ２０における光検出器２４
の出力は、例えば増幅器によって構成されたゲイン変換
手段３２に与えられている。ゲイン変換手段３２は、制
御手段３１によって、光検出器２４の出力を所定のゲイ
ンに変換するようになっており、ゲイン変換手段３２の
出力が、再生信号生成手段３３、フォーカスエラー信号
生成手段３４、トラッキングエラー信号生成手段３５
に、それぞれ与えられている。Light detector 24 in optical pickup 20
Is supplied to a gain conversion means 32 constituted by, for example, an amplifier. The gain conversion means 32 converts the output of the photodetector 24 into a predetermined gain by the control means 31, and outputs the output of the gain conversion means 32 to the reproduction signal generation means 33 and the focus error signal generation means 34. Tracking error signal generating means 35
Are given respectively.

【００２９】再生信号生成手段３３は、光検出器２４の
受光量に対応した出力信号を再生信号Ｒとして生成して
おり、生成される再生信号Ｒは、二値化手段３６によっ
て二値化されて、再生デジタル信号ＦＤとして出力さ
れ、その再生デジタル信号ＦＤに基づいて、光ディスク
１０に記録された情報が再生される。また、再生信号生
成手段３３にて生成される再生信号Ｒは、光ディスク１
０の種類の判別のための振幅検出手段３７を介して制御
手段３１に与えられている。The reproduced signal generating means 33 generates an output signal corresponding to the amount of light received by the photodetector 24 as a reproduced signal R. The generated reproduced signal R is binarized by the binarizing means 36. Then, the information is output as a reproduction digital signal FD, and information recorded on the optical disc 10 is reproduced based on the reproduction digital signal FD. The reproduction signal R generated by the reproduction signal generation means 33 is
It is provided to the control means 31 via the amplitude detection means 37 for discriminating the type of 0.

【００３０】フォーカスエラー信号生成手段３４は、光
検出器２４の受光量に基づいて、フォーカスエラー信号
を生成するようになっており、生成されたフォーカスエ
ラー信号Ｆは、直接、制御手段３１に出力されて、フォ
ーカス制御に利用されるとともに、光ディスク１０の種
類の判別のためのＳ字個数検出手段３８を介して、制御
手段３１に与えられている。The focus error signal generation means 34 generates a focus error signal based on the amount of light received by the photodetector 24, and outputs the generated focus error signal F directly to the control means 31. Then, it is used for focus control and is given to the control means 31 via the S-shaped number detection means 38 for determining the type of the optical disc 10.

【００３１】トラッキングエラー信号生成手段３５は、
光検出器２４の受光量に基づいて、トラッキングエラー
信号を生成するようになっており、生成されたトラッキ
ングエラー信号Ｆは、トラッキング制御に利用されるよ
うに、制御手段３１に直接与えられている。The tracking error signal generating means 35
A tracking error signal is generated based on the amount of light received by the photodetector 24, and the generated tracking error signal F is directly given to the control means 31 so as to be used for tracking control. .

【００３２】光検出器２４は、図４に示すように、光デ
ィスク１０からの反射光を受光する４つの領域２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを有しており、各領域２４ａ〜
２４ｄにて受光される光量に対応した電気信号が各領域
２４ａ〜２４ｄから出力されるようになっている。光検
出器２４の各領域２４ａ〜２４ｄからの出力信号は、ゲ
イン変換手段３２を構成する４つのオペアンプ３２ａ、
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにそれぞれ与えられている。各
オペアンプ３２ａ〜３２ｄは、制御手段３１によって、
光ディスク１０の種類に応じたゲインになるように、ア
ンプゲインが変更されるようになっており、光検出器２
４の各領域２４ａ〜２４ｄから出力される信号が、各オ
ペアンプ３２ａ〜３２ｄによって、制御手段３１によっ
て設定された所定のゲインとされる。As shown in FIG. 4, the photodetector 24 has four areas 24a for receiving the reflected light from the optical disc 10,
24b, 24c, and 24d.
An electric signal corresponding to the amount of light received at 24d is output from each of the regions 24a to 24d. Output signals from the respective regions 24 a to 24 d of the photodetector 24 are output to four operational amplifiers 32 a
32b, 32c, and 32d. Each of the operational amplifiers 32 a to 32 d is controlled by the control unit 31.
The amplifier gain is changed so that the gain is in accordance with the type of the optical disk 10.
The signals output from the four regions 24a to 24d are set to predetermined gains set by the control means 31 by the operational amplifiers 32a to 32d.

【００３３】ゲイン変換手段３２の出力が与えられるフ
ォーカスエラー信号生成手段３４は、一対の加算器３４
ａおよび３４ｂと、各加算器３４ａおよび３４ｂの出力
を減算処理する減算器３４ｃとによって構成されてい
る。フォーカスエラー信号生成手段３４の一方の加算器
３４ａには、ゲイン変換手段３２におけるオペアンプ３
２ａおよび３２ｃの出力がそれぞれ与えられており、こ
れらのオペアンプ３２ａおよび３２ｃの出力が加算され
て、減算器３４ｃに出力されている。他方の加算器３４
ｂには、ゲイン変換手段３２におけるオペアンプ３２ｂ
および３２ｄの出力がそれそれ与えられており、これら
のオペアンプ３２ｂおよび３２ｄの出力が加算されて、
減算器３４ｃに出力されている。減算器３４ｃは、加算
器３２ａの出力と加算器３２ｂの出力とを減算して、そ
の減算結果が、フォーカスエラー信号Ｆとして、制御手
段３１およびＳ字個数検出手段３８に出力されている。The focus error signal generating means 34 to which the output of the gain converting means 32 is provided includes a pair of adders 34
a and 34b, and a subtractor 34c for subtracting the output of each of the adders 34a and 34b. One of the adders 34a of the focus error signal generating means 34 has an operational amplifier 3 in the gain converting means 32.
The outputs of 2a and 32c are provided, respectively, and the outputs of the operational amplifiers 32a and 32c are added and output to the subtractor 34c. The other adder 34
b is an operational amplifier 32b in the gain conversion means 32
And 32d are provided, and the outputs of these operational amplifiers 32b and 32d are added,
It is output to the subtractor 34c. The subtractor 34c subtracts the output of the adder 32a and the output of the adder 32b, and outputs the result of the subtraction as the focus error signal F to the control means 31 and the S-shaped number detecting means 38.

【００３４】ゲイン変換手段３２における各オペアンプ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの出力を、それぞれ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、フォーカスエラー信号生成手
段３４の加算器３４ａの出力は（Ａ＋Ｃ）となり、ま
た、加算器３４ｂの出力は（Ｂ＋Ｄ）となる。従って、
減算器３４ｃの出力は、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）にな
り、この（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）が、非点収差法によっ
て得られたフォーカスエラー信号Ｆとして制御手段３１
およびＳ字個数検出手段３８に出力される。Assuming that the outputs of the operational amplifiers 32a, 32b, 32c, and 32d in the gain converting means 32 are A, B, C, and D, respectively, the output of the adder 34a of the focus error signal generating means 34 is (A + C). The output of the adder 34b is (B + D). Therefore,
The output of the subtractor 34c is (A + C)-(B + D), and this (A + C)-(B + D) is obtained as the focus error signal F obtained by the astigmatism method.
And output to the S-number detecting means 38.

【００３５】制御回路３１は、フォーカスエラー信号生
成手段３４から出力されるフォーカスエラー信号Ｆに基
づいて、フォーカス駆動手段４４をフォーカス制御し、
光ディスク１０上に照射されるレーザー光の光スポット
が、光ディスク１０の記録層１０ｂ上に合焦点状態にな
るように、対物レンズ２１がフォーカスアクチュエータ
ー２２によって駆動される。The control circuit 31 controls the focus driving means 44 based on the focus error signal F output from the focus error signal generating means 34,
The objective lens 21 is driven by the focus actuator 22 so that the light spot of the laser beam irradiated on the optical disc 10 is focused on the recording layer 10b of the optical disc 10.

【００３６】フォーカスエラー信号生成手段３４から出
力されるフォーカスエラー信号Ｆが入力されるＳ字個数
検出手段３８は、図５に示すように、コンパレーター３
８ａと、カウンター３８ｂとによって構成されており、
フォーカスエラー信号生成手段３４から出力されるフォ
ーカスエラー信号Ｆが、コンパレーター３８のマイナス
入力端子に入力されている。コンパレーター３８ａのプ
ラス入力端子には、所定の電圧Ｖｈが与えられている。
コンパレーター３８ａは、フォーカスエラー信号Ｆが所
定の電圧Ｖｈ以上になった場合に、ハイレベル信号をカ
ウンター３８ｂに出力する。カウンター３８ｂは、コン
パレーター３８ａから出力されるハイレベル信号の個数
を計数し、その計数値を制御手段３１に出力している。As shown in FIG. 5, the S-shaped number detecting means 38 to which the focus error signal F output from the focus error signal generating means 34 is input is provided to the comparator 3 as shown in FIG.
8a and a counter 38b.
The focus error signal F output from the focus error signal generation means 34 is input to the minus input terminal of the comparator 38. A predetermined voltage Vh is applied to a positive input terminal of the comparator 38a.
The comparator 38a outputs a high-level signal to the counter 38b when the focus error signal F becomes equal to or higher than a predetermined voltage Vh. The counter 38b counts the number of high-level signals output from the comparator 38a, and outputs the counted value to the control means 31.

【００３７】制御手段３１は、カウンター３８ｂによっ
て計数されるコンパレーター３８ａのハイレベルの個数
に基づいて、光ディスク１０が、２層ＤＶＤか、１層Ｄ
ＶＤまたはＣＤかを判別して、開口数変換駆動手段４２
に所定信号を出力し、光ディスク１０が１層ＤＶＤまた
はＣＤの場合に、開口数変換体２９ｂの開口部２９ａが
対物レンズ２１に対向するように、開口数変換アクチュ
エーター２９ｇを駆動するようになっている。The control means 31 determines whether the optical disk 10 is a two-layer DVD or a one-layer D based on the number of high levels of the comparator 38a counted by the counter 38b.
Whether it is VD or CD, the numerical aperture conversion driving means 42
And outputs a predetermined signal to drive the numerical aperture conversion actuator 29g such that the aperture 29a of the numerical aperture converter 29b faces the objective lens 21 when the optical disk 10 is a single-layer DVD or CD. I have.

【００３８】また、ゲイン変換手段３２における各オペ
アンプ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの出力は、再生
信号生成手段３３を構成する１つの加算器３３ａにそれ
ぞれ与えられており、この加算器３３ａにて、全てのオ
ペアンプ３２ａ〜３２ｄの出力が加算されて、その加算
結果が、光検出器２４にて受光される全光量に対応した
再生信号Ｒとして、光ディスク１０の種類を判別する振
幅検出手段３７に出力されるとともに、二値化手段３６
に出力される。二値化手段３６は、再生信号生成手段３
３にて生成される再生信号Ｒは、所定の基準電圧に対し
てハイレベルおよびローレベルに二値化されて、デジタ
ル再生信号ＲＤとして出力される。そして、このデジタ
ル再生信号ＲＤに基づいて、光ディスク１０に記録され
た情報が再生される。The outputs of the operational amplifiers 32a, 32b, 32c and 32d in the gain converting means 32 are given to one adder 33a constituting the reproduction signal generating means 33. The outputs of all the operational amplifiers 32a to 32d are added, and the addition result is output to the amplitude detection means 37 for determining the type of the optical disk 10 as a reproduction signal R corresponding to the total amount of light received by the photodetector 24. And the binarizing means 36
Is output to The binarizing means 36 includes the reproduction signal generating means 3
The reproduction signal R generated in 3 is binarized into a high level and a low level with respect to a predetermined reference voltage, and is output as a digital reproduction signal RD. Then, based on the digital reproduction signal RD, information recorded on the optical disk 10 is reproduced.

【００３９】光ディスク１０の種類を判別する振幅検出
手段３７は、図６に示すように、再生信号Ｒがそれぞれ
入力されるピークホールド回路３７ａおよびボトムホー
ルド回路３７ｂを有しており、ピークホールド回路３７
ａおよびボトムホールド回路３７ｂによって、再生信号
Ｒがピーク値おとボトム値とがそれぞれ検出される。ピ
ークホールド回路３７ａおよびボトムホールド回路３７
ｂの出力は、減算器３７ｃにそれぞれ与えられており、
減算器３７ｃによって、両者の出力の差、すなわち、再
生信号Ｒのエンベローブ振幅電圧が出力される。減算器
３７ｃの出力は、コンパレーター３７ｄによってデジタ
ル変換されて、制御手段３１に与えられている。As shown in FIG. 6, the amplitude detecting means 37 for determining the type of the optical disk 10 has a peak hold circuit 37a and a bottom hold circuit 37b to which the reproduction signal R is inputted, respectively.
a and the bottom hold circuit 37b detect the peak value and the bottom value of the reproduction signal R, respectively. Peak hold circuit 37a and bottom hold circuit 37
The output of b is given to the subtractor 37c, respectively.
The subtractor 37c outputs the difference between the two outputs, that is, the envelope amplitude voltage of the reproduced signal R. The output of the subtracter 37c is digitally converted by the comparator 37d and is provided to the control means 31.

【００４０】また、トラッキングエラー信号生成手段３
５は、ＤＰＤ法（位相差法）によってトラッキングエラ
ー信号Ｔを生成しており、生成されたトラッキングエラ
ー信号Ｔが制御装置３１に与えられている。The tracking error signal generating means 3
5 generates a tracking error signal T by a DPD method (phase difference method), and the generated tracking error signal T is given to the control device 31.

【００４１】このような構成の光ディスク再生装置の動
作を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
光ディスク１０の情報を再生するに際して、制御手段３
１は、まず、対物レンズ２１の見掛け上の開口数が小さ
くならないように、開口数変換駆動手段４２を制御し
て、開口数変換アクチュエーター２９ｇを動作させる。
これにより、開口数変換器２９の開口数変換体２９ｂが
回動されて、開口数変換体２９ｂの開口部２９ａが対物
レンズ２１とは対向しない退避位置とされる（図７のス
テップＳ１参照、以下同様）。次いで、制御手段３１
は、ゲイン変換手段３２に所定信号を出力して、ゲイン
変換手段３２によるゲインが、１層ＤＶＤに対応したア
ンプゲインＧ１になるように制御する（ステップＳ
２）。The operation of the optical disk reproducing apparatus having such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When reproducing information from the optical disk 10, the control unit 3
First, the numerical aperture conversion driving means 42 is controlled so that the numerical aperture conversion actuator 29g is operated so that the apparent numerical aperture of the objective lens 21 does not become small.
Thereby, the numerical aperture converter 29b of the numerical aperture converter 29 is rotated, and the opening 29a of the numerical aperture converter 29b is set to the retracted position not facing the objective lens 21 (see step S1 in FIG. 7). Hereinafter the same). Next, the control means 31
Outputs a predetermined signal to the gain conversion means 32 and controls the gain by the gain conversion means 32 to be the amplifier gain G1 corresponding to the single-layer DVD (step S).
2).

【００４２】このような状態になると、制御手段３１
は、半導体レーザー素子２５からレーザー光が発振され
るように、レーザー駆動手段４１を制御する（ステップ
Ｓ３）。また、制御手段３１は、対物レンズ２１が、光
ディスク１０から離れる光軸方向（上から下）に移動す
るように、フォーカス駆動手段４４を制御する（ステッ
プＳ４）。In such a state, the control means 31
Controls the laser driving means 41 so that the laser light is oscillated from the semiconductor laser element 25 (step S3). Further, the control means 31 controls the focus driving means 44 so that the objective lens 21 moves in the optical axis direction (from top to bottom) away from the optical disc 10 (step S4).

【００４３】これにより、半導体レーザー素子２５から
発振されたレーザー光は、光ディスク１０に照射され、
光ディスク１０の記録層１０ｂからの反射光が、光検出
器２４によって受光される。このとき、対物レンズ２１
が光ディスク１０から離れる方向に移動されているため
に、対物レンズ２１が一つの記録層１０ｂに焦点を結ぶ
合焦点位置よりも近い位置から遠い位置まで移動する
と、フォーカスエラー信号生成手段３４から出力される
フォーカスエラー信号Ｆは、一つのＳ字曲線を出力す
る。従って、フォーカスエラー信号Ｆは、光ディスク１
０の記録層１０ｂの個数に対応した数のＳ字曲線を出力
する。すなわち、１層の記録層を有するＣＤまたは１層
ＤＶＤの場合には、フォーカスエラー信号ＦのＳ字曲線
の個数は１となるのに対して、２層の記録層を有する２
層ＤＶＤの場合には、フォーカスエラー信号ＦのＳ字曲
線の個数は２になる。As a result, the laser light oscillated from the semiconductor laser element 25 is irradiated on the optical disc 10,
Light reflected from the recording layer 10b of the optical disk 10 is received by the photodetector 24. At this time, the objective lens 21
Is moved in a direction away from the optical disc 10, when the objective lens 21 moves from a position closer to a position farther than a focus position for focusing on one recording layer 10 b, a signal output from the focus error signal generator 34 is output. The focus error signal F outputs one S-shaped curve. Therefore, the focus error signal F is
The number of S-shaped curves corresponding to the number of zero recording layers 10b is output. That is, in the case of a CD or a single-layer DVD having one recording layer, the number of S-shaped curves of the focus error signal F is one, whereas a two-layer having two recording layers is used.
In the case of a layer DVD, the number of S-shaped curves of the focus error signal F is two.

【００４４】その結果、光ディスク１０が、１つの記録
層を有する反射率の大きな１層ＤＶＤの場合には、図８
（ａ）に示すように、対物レンズ２１が移動している間
に、図８（ｂ）に示すように、フォーカスエラー信号Ｆ
には、１個のＳ字曲線が現れる。また、光ディスク１０
が、１層の記録層１０ｂを有する反射率の大きなＣＤの
場合には、図９（ａ）に示すように、対物レンズ２１が
移動している間に、図９（ｂ）に示すように、フォーカ
スエラー信号Ｆには、１個のＳ字曲線が現れる。これに
対して、光ディスク１０が、２つの記録層１０ｂを有す
る反射率が小さな２層ＤＶＤの場合には、図１０（ａ）
に示すように、対物レンズ２１が移動している間に、図
１０（ｂ）に示すように、フォーカスエラー信号Ｆに
は、２個のＳ字曲線が現れる。As a result, when the optical disc 10 is a single-layer DVD having one recording layer and a high reflectivity, FIG.
As shown in FIG. 8A, while the objective lens 21 is moving, as shown in FIG.
, One S-shaped curve appears. Also, the optical disk 10
However, in the case of a CD having a large reflectance having one recording layer 10b, as shown in FIG. 9A, while the objective lens 21 is moving, as shown in FIG. In the focus error signal F, one S-shaped curve appears. On the other hand, when the optical disc 10 is a two-layer DVD having two recording layers 10b and having a small reflectance, FIG.
As shown in FIG. 10, while the objective lens 21 is moving, as shown in FIG. 10B, two S-shaped curves appear in the focus error signal F.

【００４５】フォーカスエラー信号生成手段３４から出
力されるフォーカスエラー信号Ｆは、Ｓ字個数検出手段
３８のコンパレーター３８ａによって所定の電圧値Ｖｈ
と比較され、その電圧値Ｖｈよりも低くなると、コンパ
レーター３８ａは、パルス信号を出力する。ここで、２
層ＤＶＤ、１層ＤＶＤ、ＣＤのＳ字曲線のどれもがＶth
でコンパレートされるようにＶthを設定しておく。従っ
て、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、フォー
カスエラー信号ＦのＳ字曲線が１つの場合には、図８
（ｃ）および図９（ｃ）に示すように、コンパレーター
３８ａから１つのパルス信号が出力され、図１０（ｂ）
に示すように、フォーカスエラー信号ＦのＳ字曲線が２
つの場合には、図１０（ｃ）に示すように、コンパレー
ター３８ａから２つのパルス信号が出力されることにな
る。コンパレーター３８ａから出力されるパルス数は、
カウンター３８ｂによって計数されて、そのパルス数に
対応した所定信号が出力される。The focus error signal F output from the focus error signal generating means 34 is supplied to a predetermined voltage value Vh by the comparator 38a of the S-shaped number detecting means 38.
And when the voltage value becomes lower than the voltage value Vh, the comparator 38a outputs a pulse signal. Where 2
Each of the S-shaped curves of the layer DVD, the layer DVD, and the CD is Vth
Vth is set in advance so as to be compared. Therefore, as shown in FIG. 8B and FIG. 9B, when the focus error signal F has one S-shaped curve, FIG.
As shown in (c) and FIG. 9 (c), one pulse signal is output from the comparator 38a, and FIG. 10 (b)
As shown in the figure, the S-shaped curve of the focus error signal F is 2
In this case, as shown in FIG. 10C, two pulse signals are output from the comparator 38a. The number of pulses output from the comparator 38a is
The signal is counted by the counter 38b and a predetermined signal corresponding to the pulse number is output.

【００４６】制御手段３１は、カウンター３８ｂにて計
数されたパルス数に基づいて、光ディスク１０の種類を
判別する（ステップＳ５）。すなわち、カウンター３８
ｂによって計数されたパルス数が２の場合には、光ディ
スク１０が、２層ＤＶＤであると判断して、ゲイン変換
手段３２によるアンプゲインが、２層ＤＶＤに対応した
アンプゲインＧ２に変換される（ステップＳ６）。そし
て、スピンドルモーター４６が回転されるように、スピ
ンドルモーター回転駆動手段４５を制御する（ステップ
Ｓ７）。The control means 31 determines the type of the optical disk 10 based on the number of pulses counted by the counter 38b (step S5). That is, the counter 38
If the number of pulses counted by b is 2, it is determined that the optical disk 10 is a two-layer DVD, and the amplifier gain by the gain conversion means 32 is converted to an amplifier gain G2 corresponding to the two-layer DVD. (Step S6). Then, the spindle motor rotation drive unit 45 is controlled so that the spindle motor 46 is rotated (step S7).

【００４７】２層ＤＶＤの光ディスク１０がスピンドル
モーター４６によって回転されると、光ディスク１０に
記録された情報が光ピックアップ２０によって再生され
る。この場合、対物レンズ２１は、開口数変換器２９に
よって照射されるレーザー光は遮光されない状態になっ
ているために、大きな開口数（０．６）のままであり、
この対物レンズ２１を通してレーザー光が光ディスク１
０に照射される。When the optical disk 10 of the dual-layer DVD is rotated by the spindle motor 46, the information recorded on the optical disk 10 is reproduced by the optical pickup 20. In this case, the objective lens 21 remains at a large numerical aperture (0.6) because the laser light emitted by the numerical aperture converter 29 is not shielded.
The laser light is transmitted through the objective lens 21 to the optical disc 1.
It is irradiated to 0.

【００４８】そして、従来と同様に、光ディスク１０か
らの反射光に基づいて、対物レンズ２１はフォーカス制
御およびトラッキング制御される。制御手段３１は、フ
ォーカスエラー信号生成手段３４によって得られたフォ
ーカスエラー信号Ｆに基づいて、フォーカス駆動手段４
４を駆動し、レーザー光による光スポットが光ディスク
１０の記録層上に合焦点状態になるように、フォーカス
アクチュエーター２２によって対物レンズ２１をフォー
カス制御する（ステップＳ８）。また、制御手段３１
は、トラッキングエラー信号生成手段３５によって生成
されるトラッキングエラー信号Ｔに基づいて、トラッキ
ング駆動手段４３を駆動し、レーザー光による光スポッ
トが、回転する光ディスク１０のトラックに追従するよ
うに、トラッキングアクチュエーター２２によって、対
物レンズ２１をトラッキング制御する（ステップＳ
９）。Then, as in the conventional case, the focus control and the tracking control of the objective lens 21 are performed based on the reflected light from the optical disk 10. The control means 31 controls the focus driving means 4 based on the focus error signal F obtained by the focus error signal generation means 34.
4 is driven, and the focus actuator 22 controls the focus of the objective lens 21 so that the light spot by the laser beam is focused on the recording layer of the optical disk 10 (step S8). The control means 31
Drives the tracking drive unit 43 based on the tracking error signal T generated by the tracking error signal generation unit 35, and controls the tracking actuator 22 so that the light spot of the laser beam follows the track of the rotating optical disk 10. To control the tracking of the objective lens 21 (step S
9).

【００４９】これに対して、カウンター３８ｂによって
計数されたパルス数が１の場合には、制御手段３１は、
光ディスク１０が、１層の記録層を有する１層ＤＶＤま
たはＣＤであると判断し、さらに、光ディスク１０が１
層ＤＶＤかＣＤかを判別するための制御が実施される。
この場合、まず、スピンドルモーター４６が回転される
ように、スピンドルモーター回転駆動手段４５を制御す
る（ステップＳ１０）。そして、光ディスク１０が回転
されると、制御手段３１は、フォーカスエラー信号生成
手段３４によって得られたフォーカスエラー信号Ｆに基
づいて、フォーカス駆動手段４４を駆動して、レーザー
光による光スポットが光ディスク１０の記録層上に合焦
点状態になるように、フォーカスアクチュエーター２２
によって対物レンズ２１をフォーカス制御する（ステッ
プＳ１１）。On the other hand, when the number of pulses counted by the counter 38b is 1, the control means 31
It is determined that the optical disc 10 is a single-layer DVD or CD having one recording layer,
Control for determining whether the layer is a DVD or a CD is performed.
In this case, first, the spindle motor rotation driving unit 45 is controlled so that the spindle motor 46 is rotated (step S10). When the optical disk 10 is rotated, the control unit 31 drives the focus driving unit 44 based on the focus error signal F obtained by the focus error signal generation unit 34, and the light spot by the laser beam is Focus actuator 22 so as to be in focus on the recording layer of
Focus control of the objective lens 21 (step S11).

【００５０】このような状態で、制御手段３１は、振幅
検出手段３７によって検出される再生信号Ｒの振幅に対
応した出力を読み込み、その出力に基づいて、光ディス
ク１０が１層ＤＶＤかＣＤかを判別する（ステップＳ１
２）。振幅検出手段３７には、光検出器２４による全受
光量に対応した再生信号Ｒが再生信号生成手段３３によ
って生成されて入力されている。In such a state, the control means 31 reads an output corresponding to the amplitude of the reproduction signal R detected by the amplitude detection means 37, and determines whether the optical disk 10 is a single-layer DVD or a CD based on the output. Determine (Step S1
2). A reproduction signal R corresponding to the total amount of light received by the photodetector 24 is generated by the reproduction signal generation unit 33 and input to the amplitude detection unit 37.

【００５１】この場合、例えば、光ディスク１０が１層
ＤＶＤであると、回転する１層ＤＶＤに照射されるレー
ザー光の光スポットは、フォーカス制御によって合焦点
状態になっているために、光スポットがトラック上に位
置すると、図１１（ａ）に示すように、光検出器２４か
ら出力される高周波信号の振幅が最大になるのに対し
て、光スポットがトラックから外れると、光検出器２４
から出力される高周波信号の振幅は最小になる。光スポ
ットは、回転する１層ＤＶＤ上をトラッキング制御され
ないために、再生信号Ｒである高周波信号は、振幅が小
さい状態と振幅が大きい状態とを相互に繰り返すことに
なる。In this case, for example, when the optical disk 10 is a single-layer DVD, the light spot of the laser beam applied to the rotating single-layer DVD is in a focused state by the focus control. When the optical spot is located on the track, the amplitude of the high-frequency signal output from the photodetector 24 is maximized, as shown in FIG.
The amplitude of the high-frequency signal output from is minimized. Since the tracking of the light spot is not controlled on the rotating single-layer DVD, the high-frequency signal as the reproduction signal R alternates between a state with a small amplitude and a state with a large amplitude.

【００５２】１層ＤＶＤの記録層における反射率は、Ｃ
Ｄと等しくなっているが、ＣＤの表面から記録層までの
厚みは、１層ＤＶＤの表面から記録層までの厚みよりも
大きい。このため、ＣＤの記録層に対して、開口数が大
きな対物レンズ２１を通してレーザー光を照射すると、
レーザー光には収差が発生する。その結果、ＣＤにて反
射されて光検出器２４にて受光される光量に基づく再生
信号Ｒは、図１２（ａ）に示すように、１層ＤＶＤの場
合とほぼ同様の電圧レベルになるが、１層ＤＶＤの場合
に比べて小さな振幅になる。The reflectance of the recording layer of a single-layer DVD is C
Although it is equal to D, the thickness from the surface of the CD to the recording layer is larger than the thickness from the surface of the single-layer DVD to the recording layer. For this reason, when the recording layer of the CD is irradiated with laser light through the objective lens 21 having a large numerical aperture,
An aberration occurs in the laser light. As a result, the reproduction signal R based on the amount of light reflected by the CD and received by the photodetector 24 has substantially the same voltage level as that of a single-layer DVD as shown in FIG. The amplitude is smaller than that of a single-layer DVD.

【００５３】再生信号生成手段３３から生成された再生
信号Ｒは、振幅検出手段３７に入力されて、ピークホー
ルド回路３７ａによってピーク値が検出されるととも
に、ボトムホールド回路３７ｂによってボトム値が検出
される。光ディスク１０が１層ＤＶＤの場合には、図１
１（ｂ）に実線で示すように、再生信号Ｒのピーク値が
検出されるとともに、図１１（ｂ）に破線で示すよう
に、再生信号Ｒのボトム値が検出される。また、光ディ
スク１０がＣＤの場合には、図１２（ｂ）に実線で示す
ように、再生信号Ｒのピーク値が検出されるとともに、
図１２（ｂ）に破線で示すように、再生信号Ｒのボトム
値が検出される。The reproduced signal R generated from the reproduced signal generating means 33 is input to the amplitude detecting means 37, and the peak value is detected by the peak hold circuit 37a and the bottom value is detected by the bottom hold circuit 37b. . When the optical disc 10 is a single-layer DVD, FIG.
As shown by the solid line in FIG. 1 (b), the peak value of the reproduction signal R is detected, and the bottom value of the reproduction signal R is detected as shown by the broken line in FIG. 11 (b). When the optical disc 10 is a CD, the peak value of the reproduction signal R is detected as shown by the solid line in FIG.
As shown by the broken line in FIG. 12B, the bottom value of the reproduction signal R is detected.

【００５４】ピークホールド回路３７ａおよびボトムホ
ールド回路３７ｂの出力は、オペアンプ３７ｃに入力さ
れて、オペアンプ３７ｃによって、ピークホールド回路
３７ａによって検出されるピーク値とボトムホールド回
路３７ｂによって検出されるボトム値とが減算処理され
る。その結果、オペアンプ３７ｃからは、両者の差、す
なわち、再生信号Ｒのエンベローブ振幅電圧が、図１１
（ｃ）および図１２（ｃ）に示すようにそれぞれ出力さ
れる。そして、オペアンプ３７ｃから出力されるエンベ
ローブ振幅電圧が、コンパレーター３７ｄによって、予
め設定された電圧Ｖｅと比較されて、この電圧Ｖｅを基
準にハイレベルおよびローレベルにデジタル変換され
る。従って、光ディスク１０が１層ＤＶＤの場合には、
コンパレーター３７ｄからはハイレベル信号が断続的に
出力されるのに対して、光ディスク１０がＣＤの場合に
は、コンパレーター３７ｄからは、ローレベル信号だけ
が出力される。The outputs of the peak hold circuit 37a and the bottom hold circuit 37b are input to an operational amplifier 37c, and the operational amplifier 37c calculates the peak value detected by the peak hold circuit 37a and the bottom value detected by the bottom hold circuit 37b. Subtraction processing is performed. As a result, the difference between the two, that is, the envelope amplitude voltage of the reproduction signal R is output from the operational amplifier 37c as shown in FIG.
(C) and output as shown in FIG. The envelope amplitude voltage output from the operational amplifier 37c is compared with a preset voltage Ve by the comparator 37d, and is digitally converted into a high level and a low level based on the voltage Ve. Therefore, when the optical disk 10 is a single-layer DVD,
While the high level signal is output intermittently from the comparator 37d, when the optical disc 10 is a CD, only the low level signal is output from the comparator 37d.

【００５５】振幅検出手段３７におけるコンパレーター
３７ｄの出力は、制御手段３１に入力されており、制御
手段３１は、再生信号振幅検出手段３７からの出力がロ
ーレベルの場合には、光ディスク１０がＣＤであると判
断し、開口数変換駆動手段４２を制御して、開口数変換
アクチュエーター２９ｇによって、開口数変換体２９ｂ
の開口部２９ａが対物レンズ２１に対向するように、開
口数変換体２９ｂを回動させる（図７のステップＳ１
３）。これにより、半導体レーザー素子２５から発振さ
れるレーザー光は、開口数変換体２９ｂの開口部２９ａ
を通って対物レンズ２１に照射されるために、対物レン
ズの見掛け上の開口数は小さくなり、レーザー光は、Ｃ
Ｄの記録層に対して、収差なく照射される。The output of the comparator 37d of the amplitude detecting means 37 is input to the control means 31. When the output from the reproduction signal amplitude detecting means 37 is at a low level, the optical disc 10 Is determined, the numerical aperture conversion driving means 42 is controlled, and the numerical aperture conversion actuator 29g controls the numerical aperture conversion body 29b.
The numerical aperture converter 29b is rotated so that the opening 29a of the numerical aperture faces the objective lens 21 (step S1 in FIG. 7).
3). Thereby, the laser light oscillated from the semiconductor laser element 25 is transmitted to the aperture 29a of the numerical aperture converter 29b.
Irradiating the objective lens 21 with the laser beam, the apparent numerical aperture of the objective lens becomes small, and the laser beam
The recording layer D is irradiated without aberration.

【００５６】また、制御手段３１は、光ディスク１０が
ＣＤであることを判断することによって、ゲイン変換手
段３２による光検出器２４の出力のアンプゲインが、Ｃ
Ｄに対応したＧ３になるように、ゲイン変換手段３２を
制御する（ステップＳ１４）。その後、ゲイン変換手段
３２によって光検出器２４の出力がアンプゲインＧ３と
され、その出力に基づいて、光ピックアップ２０の対物
レンズ２１は、フォーカスエラー信号生成手段３４によ
って得られたフォーカスエラー信号Ｆに基づいてフォー
カス制御されるとともに（ステップＳ８）、光ピックア
ップ２０は、トラッキングエラー信号生成手段３５によ
って生成されるトラッキングエラー信号に基づいて、ト
ラッキング制御され（ステップＳ９）、ＣＤにおける記
録層に記録された情報が再生される。Further, the control means 31 determines that the optical disk 10 is a CD, so that the amplifier gain of the output of the photodetector 24 by the gain conversion means 32 becomes C
The gain conversion means 32 is controlled so as to be G3 corresponding to D (step S14). After that, the output of the photodetector 24 is set to the amplifier gain G3 by the gain converting means 32, and based on the output, the objective lens 21 of the optical pickup 20 converts the focus error signal F obtained by the focus error signal generating means 34 into the focus error signal F. The optical pickup 20 is controlled based on the tracking error signal generated by the tracking error signal generating means 35 (step S9), and the optical pickup 20 is recorded on the recording layer of the CD. The information is reproduced.

【００５７】これに対して、再生信号振幅検出手段３７
におけるコンパレーター３７ｄの出力にハイレベル信号
が存在している場合には、光ディスク１０が１層ＤＶＤ
であると判断して、制御手段３１は、開口数変換器２９
を駆動させることなく、開口数変換体２９ｂの開口部２
９ａが対物レンズ２１に対向しない退避位置に保持する
とともに、ゲイン変換手段３２によるゲインも、ＤＶＤ
に対応したアンプゲインＧ１の状態を保持して、フォー
カス制御を継続するとともに（ステップＳ１１）、ゲイ
ン変換手段３２によってアンプゲインＧ１とされた光検
出器２４の出力に基づいてトラッキング制御される（ス
テップＳ９）。これにより、１層ＤＶＤの記録層に記録
された情報が再生される。On the other hand, the reproduced signal amplitude detecting means 37
In the case where a high level signal is present in the output of the comparator 37d, the optical disc 10 is
The control means 31 determines that the numerical aperture converter 29
Of the numerical aperture converter 29b without driving the
9a is held at a retracted position not facing the objective lens 21, and the gain of the gain
The focus control is continued while the state of the amplifier gain G1 corresponding to is maintained (step S11), and the tracking control is performed based on the output of the photodetector 24 which has been set to the amplifier gain G1 by the gain conversion means 32 (step S11). S9). As a result, information recorded on the recording layer of the single-layer DVD is reproduced.

【００５８】[0058]

【発明の効果】本発明の光ディスク再生装置は、このよ
うに、光ディスクに対して対物レンズを移動している間
に生成されるフォーカスエラー信号のＳ字曲線の個数に
基づいて、光ディスクが２層ＤＶＤであることを判別す
るようになっているために、２層ＤＶＤと１層ＤＶＤお
よびＣＤとを正確に判別することができる。また、対物
レンズがフォーカス制御された状態で生成される再生信
号の振幅に基づいて、ＣＤと１層ＤＶＤとを判別するよ
うになっているために、ＣＤと１層ＤＶＤとを正確に判
別することができる。As described above, according to the optical disk reproducing apparatus of the present invention, the optical disk has two layers based on the number of S-shaped curves of the focus error signal generated while moving the objective lens with respect to the optical disk. Since it is determined that a DVD is a DVD, a double-layer DVD and a single-layer DVD and a CD can be accurately determined. Further, since the CD and the single-layer DVD are distinguished based on the amplitude of the reproduction signal generated in a state where the focus of the objective lens is controlled, the CD and the single-layer DVD are accurately distinguished. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態の一
例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of an optical disk reproducing device according to the present invention.

【図２】その光ディスク再生装置に使用される光ピック
アップの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an optical pickup used in the optical disk reproducing device.

【図３】その光ピックアップに設けられた開口数変換器
の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a numerical aperture converter provided in the optical pickup.

【図４】本発明の光ディスク再生装置における要部の回
路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a main part in the optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図５】本発明の光ディスク再生装置における他の要部
の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of another main part of the optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図６】本発明の光ディスク再生装置におけるさらに他
の要部の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of still another main part of the optical disk reproducing apparatus of the present invention.

【図７】本発明の光ディスク再生装置の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the optical disk reproducing device of the present invention.

【図８】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、光ディスクが１
層ＤＶＤの場合における本発明の光ディスク再生装置に
設けられたＳ字個数検出手段の動作説明のためのタイム
チャートである。8 (a) to 8 (c) each show one optical disk.
6 is a time chart for explaining the operation of an S-shaped number detecting means provided in the optical disc reproducing apparatus of the present invention in the case of a layer DVD.

【図９】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、光ディスクがＣ
Ｄの場合における本発明の光ディスク再生装置に設けら
れたＳ字個数検出手段の動作説明のためのタイムチャー
トである。FIGS. 9A to 9C respectively show that the optical disk is C
5 is a time chart for explaining the operation of the S-shaped number detecting means provided in the optical disc reproducing apparatus of the present invention in the case of D.

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、光ディスクが
２層ＤＶＤの場合における本発明の光ディスク再生装置
に設けられたＳ字個数検出手段の動作説明のためのタイ
ムチャートである。FIGS. 10A to 10C are time charts for explaining the operation of the S-number detecting means provided in the optical disk reproducing apparatus of the present invention when the optical disk is a two-layer DVD.

【図１１】（ａ）は、光ディスクが１層ＤＶＤである場
合の本発明の光ディスク再生装置に設けられた再生信号
生成手段から生成される再生信号を示すグラフ、（ｂ）
は、その再生信号が入力された振幅検出手段のピークホ
ールド回路およびボトムホールド回路の出力を示すグラ
フ、（ｃ）は、その出力が与えられた振幅検出手段のオ
ペアンプの出力を示すグラフである。FIG. 11A is a graph showing a reproduction signal generated by reproduction signal generation means provided in the optical disk reproducing apparatus of the present invention when the optical disk is a single-layer DVD, and FIG.
7A is a graph showing the output of the peak hold circuit and the bottom hold circuit of the amplitude detector to which the reproduced signal is input, and FIG. 7C is a graph showing the output of the operational amplifier of the amplitude detector to which the output is given.

【図１２】（ａ）は、光ディスクが１層ＣＤである場合
の本発明の光ディスク再生装置に設けられた再生信号生
成手段から生成される再生信号を示すグラフ、（ｂ）
は、その再生信号が入力された振幅検出手段のピークホ
ールド回路およびボトムホールド回路の出力を示すグラ
フ、（ｃ）は、その出力が与えられた振幅検出手段のオ
ペアンプの出力を示すグラフである。FIG. 12A is a graph showing a reproduction signal generated by reproduction signal generation means provided in the optical disk reproducing apparatus of the present invention when the optical disk is a single-layer CD, and FIG.
7A is a graph showing the output of the peak hold circuit and the bottom hold circuit of the amplitude detector to which the reproduced signal is input, and FIG. 7C is a graph showing the output of the operational amplifier of the amplitude detector to which the output is given.

【図１３】（ａ）は、ＣＤの要部の断面図、（ｂ）は、
１層ＤＶＤの要部の断面図、（Ｃ）は、２層ＤＶＤの要
部の断面図である。13A is a sectional view of a main part of a CD, and FIG.
FIG. 3C is a cross-sectional view of a main part of the single-layer DVD, and FIG.

【図１４】（ａ）は、１層ＤＶＤに記録された情報の再
生状態を説明するための概略図、（ｂ）は、ＣＤに記録
された情報の再生状態を説明するための概略図である。14A is a schematic diagram for explaining a reproduction state of information recorded on a single-layer DVD, and FIG. 14B is a schematic diagram for explaining a reproduction state of information recorded on a CD; is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 光ディスク ２０ 光ピックアップ ２１ 対物レンズ ２２ フォーカスアクチュエーター ２３ トラッキングアクチュエーター ２４ 光検出器 ２５ 半導体レーザー素子 ２９ 開口数変換器 ２９ａ 開口部 ２９ｂ 開口数変換体 ２９ｇ 開口数変換アクチュエーター ３７ 振幅検出手段 ３８ Ｓ字曲線検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical disk 20 Optical pickup 21 Objective lens 22 Focus actuator 23 Tracking actuator 24 Photodetector 25 Semiconductor laser element 29 Numerical aperture converter 29a Opening 29b Numerical aperture converter 29g Numerical aperture conversion actuator 37 Amplitude detecting means 38 S-shaped curve detecting means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対物レンズを通してレーザー光を光ディ
スクに照射し、光ディスクにて反射されたレーザー光を
光検出器によって受光するようになっており、この光検
出器の出力に基づいて、再生信号、フォーカスエラー信
号およびトラッキング誤差信号がそれぞれ生成されると
ともに、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラ
ー信号それぞれに基づいて、対物レンズがフォーカス制
御およびトラッキング制御されるようになった光ディス
ク再生装置であって、 レーザー光が対物レンズを通して光ディスクに照射され
ている間に、光ディスクに対して対物レンズを光軸方向
に沿って移動させて、対物レンズが移動している間に生
成されるフォーカスエラー信号に生じたＳ字曲線の個数
に基づいて、光ディスクの種類を判別するようになって
いることを特徴とする光ディスク再生装置。1. An optical disc is irradiated with laser light through an objective lens, and the laser light reflected by the optical disc is received by a photodetector. Based on the output of the photodetector, a reproduction signal, An optical disc reproducing apparatus in which a focus error signal and a tracking error signal are respectively generated, and a focus control and a tracking control of an objective lens are performed based on the focus error signal and the tracking error signal, respectively. An S-shaped curve generated in a focus error signal generated while the objective lens is moving by moving the objective lens along the optical axis direction with respect to the optical disc while the optical disc is being irradiated through the objective lens. The type of optical disc is determined based on the number of And an optical disk reproducing apparatus, characterized in that are. 【請求項２】 回転している光ディスクに対して対物レ
ンズを、前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカ
ス制御する間に、前記再生信号に生じる周波数成分の振
幅の大きさに基づいて、光ディスクの種類を判別する構
成をさらに有する請求項１に記載の光ディスク再生装
置。2. A method for controlling the type of an optical disc based on the magnitude of the amplitude of a frequency component generated in the reproduction signal while performing focus control of an objective lens on a rotating optical disc based on the focus error signal. The optical disk reproducing device according to claim 1, further comprising a configuration for determining. 【請求項３】 前記光検出器の出力のゲインが、判別さ
れる光ディスクの種類に基づいて変更される請求項１に
記載の光ディスク再生装置。3. The optical disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein a gain of an output of the photodetector is changed based on a type of the optical disc to be determined. 【請求項４】 判別される光ディスクの種類に基づい
て、対物レンズの見掛け上の開口数が変更されるよう
に、前記対物レンズを通過するレーザー光の外周縁部を
遮光するようになっている請求項１に記載の光ディスク
再生装置。4. An outer peripheral edge of a laser beam passing through the objective lens is shielded so that an apparent numerical aperture of the objective lens is changed based on the type of the optical disc to be determined. The optical disk reproducing device according to claim 1. 【請求項５】 対物レンズを通してレーザー光を光ディ
スクに照射し、光ディスクにて反射されたレーザー光を
光検出器によって受光するようになっており、この光検
出器の出力に基づいて、再生信号、フォーカスエラー信
号およびトラッキング誤差信号がそれぞれ生成されると
ともに、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラ
ー信号それぞれに基づいて、対物レンズがフォーカス制
御およびトラッキング制御されるようになった光ディス
ク再生装置であって、 回転している光ディスクに対して対物レンズをフォーカ
ス制御する間に、前記再生信号に生じる周波数成分の振
幅の大きさに基づいて、光ディスクの種類を判別するよ
うになっていることを特徴とする光ディスク再生装置。5. An optical disc is irradiated with laser light through an objective lens, and the laser light reflected by the optical disc is received by a photodetector. Based on the output of the photodetector, a reproduction signal, An optical disc reproducing apparatus in which a focus error signal and a tracking error signal are respectively generated, and an objective lens is subjected to focus control and tracking control based on the focus error signal and the tracking error signal, respectively. An optical disc reproducing apparatus characterized in that the type of the optical disc is determined based on the magnitude of the amplitude of the frequency component generated in the reproduction signal while performing focus control on the objective lens with respect to the optical disc.