JPH10333443A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely estimate the density of an image and to prevent retransfer, while improving productivity by controlling transfer and separation, in accordance with the output of a document density detecting means. SOLUTION: A control circuit 60 controls the whole of a device and signals from a potential sensor (d) and a first document density sensor S1 are inputted to the control circuit 60. The decision of a separation current by the output of the first document density sensor S1 is controlled so as to make the separation current high when a white density image is obtained and low when a black density image is obtained, because generally, when as the density of a document, a high density image is obtained, it is easy to cause the retransfer, but it is hard to cause a failure in separating, but when a low density image is obtained, it is hard to cause the retransfer, but it is easy to cause the failure in separating. Thus, the transfer and separation in an image forming device are controlled with the signal from the first document density sensor S1 , so that even if the image is outputted only on the front or rear side in the longitudinal direction of a photoreceptor drum 914, like the output of the image in a four-in-one or two-in-one mode or the like, the density of the document can be estimated and the transfer and separation can be properly controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
同プリンタなどの静電転写プロセスを利用した画像形成
装置に関し、特にその転写分離制御の改良に関するもの
である。The present invention relates to an electrophotographic copying machine,
The present invention relates to an image forming apparatus using an electrostatic transfer process, such as the printer, and more particularly to an improvement in transfer separation control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】静電転写プロセスを利用した画像形成装
置は、像担持体、例えば感光ドラムの回転する表面に静
電的にトナー像を形成し、その感光ドラムに同期走行す
る転写材を密着させると共に、転写材の背面にトナーと
逆極性の帯電を施して、感光ドラム上のトナー像を転写
材に転写し、転写材上に画像を得るものである。この種
の画像形成装置においては、トナー像を転写した転写材
を定着部位に搬送するために、感光ドラムから分離する
必要がある。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using an electrostatic transfer process, a toner image is electrostatically formed on an image carrier, for example, a rotating surface of a photosensitive drum, and a transfer material that runs synchronously with the photosensitive drum is brought into close contact with the photosensitive drum. At the same time, the reverse polarity of the toner is applied to the back surface of the transfer material, and the toner image on the photosensitive drum is transferred to the transfer material to obtain an image on the transfer material. In this type of image forming apparatus, it is necessary to separate the transfer material on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum in order to convey the transfer material to a fixing portion.

【０００３】転写材を感光ドラムから分離する方法は、
従来から種々提案されているが、その中でも分離帯電器
を用いた方法が広く使用されている。この方法は、分離
帯電器を転写材の走行方向における転写領域下流側に配
置し、分離帯電器により転写材にＡＣ放電或いはこれに
トナーと同極性のＤＣ放電を加えた放電を施して、転写
材の電荷を除去し、感光ドラムとの間の吸着力を除去す
る。そして、転写材自体の有する弾性、或いは更に転写
材の自重を利用して、感光ドラムから転写材を分離する
ものである。A method for separating a transfer material from a photosensitive drum is as follows.
Conventionally, various proposals have been made, and among them, a method using a separation charger is widely used. In this method, a separation charger is disposed downstream of a transfer area in a traveling direction of a transfer material, and the separation charger applies an AC discharge to the transfer material or a discharge obtained by adding a DC discharge having the same polarity as the toner to the transfer material. The charge of the material is removed, and the attraction between the material and the photosensitive drum is removed. Then, the transfer material is separated from the photosensitive drum by utilizing the elasticity of the transfer material itself or the own weight of the transfer material.

【０００４】また、特開平５−２４１３９０号公報や特
開平８−３０１０８号公報等に記載されているように、
画像濃度に関する情報を用いて、転写分離帯電器に加え
る電流を制御することは、従来から一般に広く行なわれ
ている。Further, as described in JP-A-5-241390 and JP-A-8-30108,
Control of the current applied to the transfer / separation charger using information on the image density has been widely performed conventionally.

【０００５】一方、画像濃度を検出あるいは推定する方
法としては、種々さまざまな方法があるが、一般にアナ
ログ系の複写機等の画像形成装置においては、感光体表
面の電位測定用のセンサーを用いて濃度を推定する方法
が新たにセンサーを取付けることもなくコスト的にも有
利である。On the other hand, there are various methods for detecting or estimating the image density. In general, in an image forming apparatus such as an analog copying machine, a sensor for measuring the potential on the surface of the photoreceptor is used. The method for estimating the concentration is advantageous in terms of cost without installing a new sensor.

【０００６】ところで、近年、１枚のコピーの中に４
枚、或いは２枚の原稿を縮小コピーする所謂４イン１、
或いは２イン１コピーが、アナログ複写機でも一般に行
なわれている。この４イン１、或いは２イン１コピーを
アナログコピーする場合には、アナログ複写機では、画
像を感光体の長手方向手前側半分または奥側半分に縮小
コピーして、これを多重コピーモードで行なうようにし
ている。そして、従来、感光体表面の電位センサーは、
コスト的な理由から感光体に対向して１カ所のみに固定
して、設けられていた。By the way, in recent years, four copies are contained in one copy.
So-called 4-in-1 for reducing copies of one or two originals,
Alternatively, two-in-one copying is generally performed in an analog copying machine. In the case of analog copying of the 4-in-1 or 2-in-1 copy, in an analog copying machine, the image is reduced and copied to the front half or the rear half in the longitudinal direction of the photosensitive member, and the copying is performed in the multiple copy mode. Like that. And, conventionally, the potential sensor on the photoreceptor surface is:
For reasons of cost, it is provided so as to be fixed at only one position facing the photoreceptor.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、４イン
１、２イン１モードにおいて、１つの電位センサーによ
る画像濃度の推定では十分でなく、例えば感光体の長手
方向手前側に、電位センサーがある装置では、奥側に画
像を形成するときにはその画像濃度は推定できずに電位
センサーの信号は、白画像と同じ信号になってしまって
いた。そのため、この電位センサーの信号のみによって
分離の電流値制御を行なうと、分離電流が強くなり、再
転写が発生する確率が高くなってしまうという不都合が
あった。However, in the 4-in-1, 2-in-1 mode, estimation of the image density by one potential sensor is not sufficient. For example, an apparatus having a potential sensor on the front side in the longitudinal direction of the photosensitive member. Then, when an image was formed on the back side, the image density could not be estimated, and the signal of the potential sensor became the same signal as the white image. Therefore, if the current value of the separation is controlled only by the signal of the potential sensor, the separation current becomes strong, and the probability of occurrence of retransfer increases.

【０００８】又、近年、複写機等の画像形成装置は、い
わゆる生産性の向上が重視されるようになっており、コ
ピー作業者が短時間で効率的に仕事ができることが求め
られる。このような中で画像形成装置には原稿自動給送
装置（ＲＤＦ：リサイクル・ドキュメント・フィーダ、
又はＡＤＦ：オート・ドキュメント・フィーダともい
う）やシート仕分け装置が装備されているものが一般的
になっており、制御方法やコスト算出も装置全体として
考えることが重要となっている。In recent years, in image forming apparatuses such as copiers, so-called improvement in productivity has been emphasized, and it is required that copy workers can work efficiently in a short time. Under such circumstances, an automatic document feeder (RDF: Recycle Document Feeder,
Or an ADF (automatic document feeder) and a sheet sorting device are generally provided, and it is important to consider the control method and cost calculation as a whole device.

【０００９】従って、本発明の目的は、生産性の向上を
図りつつ、画像濃度の推定を確実に行ない、再転写を防
止する画像形成装置を提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which reliably estimates an image density and prevents retransfer while improving productivity.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
原稿の濃度を検知する原稿濃度検知手段を備えた原稿自
動給送手段と、像担持体上に静電潜像を形成する潜像形
成手段と、該静電潜像にトナーを付着させてトナー像を
形成する現像手段と、該トナー像を転写材に転写する転
写分離手段と、を備え、該転写分離手段が、高圧電源に
それぞれ連結された転写帯電器と分離帯電器とを有する
画像形成装置において、前記原稿濃度検知手段の出力に
応じて転写分離の制御を行なうようにしたことを特徴と
する画像形成装置である。The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides:
Automatic document feeding means having document density detecting means for detecting the density of a document, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on an image carrier, and toner adhering to the electrostatic latent image Image forming apparatus comprising: a developing unit for forming an image; and a transfer separation unit for transferring the toner image to a transfer material, wherein the transfer separation unit includes a transfer charger and a separation charger respectively connected to a high-voltage power supply. The image forming apparatus is characterized in that transfer separation control is performed in accordance with an output of the document density detecting means.

【００１１】好ましくは、前記転写分離の制御とは分離
の差電流制御である。好ましくは、４イン１又は２イン
１モードの縮小レイアウトにおいて、前記原稿濃度検知
手段の出力により転写分離制御を行なうようにした。好
ましくは、前記原稿自動給送手段を用いない縮小レイア
ウトモードにおいて、プレスキャンにより画像濃度推定
を行なうようにした。Preferably, the transfer separation control is separation difference current control. Preferably, in the reduced layout of the 4-in-1 or 2-in-1 mode, the transfer separation control is performed by the output of the document density detecting means. Preferably, in the reduced layout mode not using the automatic document feeder, the image density is estimated by pre-scan.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

【００１３】実施例１ 以下、図面に沿って、本発明の実施例１について説明す
る。図１に画像形成装置の一例として複写機の概略構成
を示す。まず、同図を参照して、その構成を簡単に説明
する。Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a copying machine as an example of an image forming apparatus. First, the configuration will be briefly described with reference to FIG.

【００１４】図１に示す複写機は、筺体としての装置本
体９００を備えており、その内部の下部には、画像形成
対象となるシート材Ｓを給搬送する給搬送部９０９が、
また中央部には原稿Ｐの画像情報に基づいた画像をシー
ト材Ｓ上に形成するための画像形成部（画像形成手段）
９０２が、そして上部には、光学系を介して原稿の画像
を読み取る原稿読み取り部がそれぞれ設けてある。The copying machine shown in FIG. 1 has an apparatus main body 900 as a housing, and a lower portion inside the apparatus main body 900 has a feeding / conveying section 909 for feeding / conveying a sheet material S to be subjected to image formation.
An image forming unit (image forming means) for forming an image based on the image information of the document P on the sheet material S is provided at the center.
An original reading unit 902 and an original reading unit that reads an image of the original via an optical system are provided at an upper portion.

【００１５】下部の給搬送部９０９には、転写材である
シート材Ｓの搬送方向における最上流側（同図の右側）
に、シート材Ｓを収納する給紙カセット９１０及びここ
からシート材Ｓを供給する給紙ベルト９１１、多数のシ
ート材Ｓを積載可能なデッキ９１３等が配置されてい
る。そしてこれらの下流側には、上流側から順に、レジ
ストローラ９０１、搬送ベルト９２０、排紙ローラ９０
５等が配設されている。The lowermost feeding / conveying portion 909 is located at the most upstream side in the conveying direction of the sheet material S as a transfer material (right side in the figure).
In addition, a paper feed cassette 910 for storing the sheet material S, a paper feed belt 911 for supplying the sheet material S therefrom, a deck 913 on which a large number of sheet materials S can be loaded, and the like are arranged. On the downstream side, in order from the upstream side, the registration roller 901, the conveyance belt 920, and the discharge roller 90
5 and so on are provided.

【００１６】中央部の画像形成部９０２は、像担持体と
しての円筒状の感光ドラム９１４を備えている。同図
中、時計回りに回転自在に支持された感光ドラム９１４
の周囲には、その回転方向に沿って順に、一次帯電器９
１９、電位センサｄ、現像装置９１５、ポスト帯電器
ａ、転写帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーニン
グ装置９１８等が配置されている。また、上述の搬送ベ
ルト９２０の下流側に定着装置９０４が配置されてい
る。The central image forming section 902 has a cylindrical photosensitive drum 914 as an image carrier. In the figure, a photosensitive drum 914 supported rotatably clockwise.
Around the primary charger 9 in order along the rotation direction.
19, a potential sensor d, a developing device 915, a post charger a, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaning device 918, and the like. Further, a fixing device 904 is arranged downstream of the above-described transport belt 920.

【００１７】上部の画像読取り部は、光源９０７、レン
ズ９０８、プラテンガラス（プラテン）３を有する。プ
ラテン３上には、原稿Ｐ（同図二点鎖線）の読取り位置
が設定されており、読取り対象となる原稿Ｐは、読取る
べき画像を下方に向けた状態で、この読取り位置にセッ
トされる。プラテンガラス３の上方には後に詳述する原
稿自動給送装置２が装着されている。The upper image reading section has a light source 907, a lens 908, and a platen glass (platen) 3. A reading position of a document P (two-dot chain line in FIG. 3) is set on the platen 3, and the document P to be read is set at this reading position with the image to be read facing downward. . Above the platen glass 3, an automatic document feeder 2 described later is mounted.

【００１８】なお、装置本体９００の下部には、両面多
重用の搬送部２００が装着されている。また、排紙部に
は自動シート仕分け装置７００が接続されている。A transport unit 200 for double-sided multiplexing is mounted below the apparatus main body 900. Further, an automatic sheet sorting apparatus 700 is connected to the paper discharge unit.

【００１９】続いて、上述構成の複写機の動作を簡単に
説明する。Next, the operation of the copying machine having the above configuration will be briefly described.

【００２０】制御装置から給紙信号が出力されると、カ
セット９１０またはデッキ９１３からシート材Ｓが給送
される。一方、光源９０７から発せられて、プラテンガ
ラス３の原稿読取り位置にある原稿Ｐによって反射され
た光は、レンズ９０８、反射ミラー等を介して感光ドラ
ム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、予め一次
帯電器９１４によって帯電されており、光の照射によっ
て、表面に静電潜像が形成される。次に、この静電潜像
は、現像装置９１５によってトナーが付着されトナー像
となる。When a sheet feed signal is output from the control device, the sheet material S is fed from the cassette 910 or the deck 913. On the other hand, light emitted from the light source 907 and reflected by the document P at the document reading position on the platen glass 3 is irradiated on the photosensitive drum 914 via a lens 908, a reflection mirror, and the like. The photosensitive drum 914 is charged by a primary charger 914 in advance, and an electrostatic latent image is formed on the surface by light irradiation. Next, the toner is attached to the electrostatic latent image by the developing device 915 to form a toner image.

【００２１】給紙カセット９１０等から給送されたシー
ト材Ｓは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さ
らにタイミングが合わされて感光ドラム９１４に送られ
る。このシート材Ｓは、転写帯電器９１６によって、感
光ドラム９１４上のトナー像が転写された後、分離帯電
器９１７によって転写帯電器９１６と逆極性に帯電され
て感光ドラム９１４から分離される。この転写分離制御
について後に詳述する。The skew of the sheet S fed from the sheet cassette 910 or the like is corrected by the registration rollers 901, and the sheet S is sent to the photosensitive drum 914 at a proper timing. After the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred by the transfer charger 916, the sheet material S is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916 by the separation charger 917 and is separated from the photosensitive drum 914. This transfer separation control will be described later in detail.

【００２２】分離されたシートＳは、搬送ベルト９２０
により定着装置９０４に搬送されて、ここで未定着トナ
ー像が永久定着される。トナー像が定着されたシート材
Ｓは排出ローラ９０５により装置本体９００から排出さ
れ、シート仕分け装置７００により仕分される。The separated sheet S is transported to a conveyor belt 920.
To the fixing device 904, where the unfixed toner image is permanently fixed. The sheet material S on which the toner image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller 905, and is sorted by the sheet sorting apparatus 700.

【００２３】また、両面コピー時や多重コピー時には、
まず本体の排紙フラッパ１３３を上げてコピーされたシ
ート材Ｓをペデイスタル３００の搬送路１５７を介して
中間トレイ１５９に収納する。このとき両面コピー時は
多重フラッパ１５２を下げておき、多重コピー時は多重
フラッパ１５２を上げておく。この中間トレイ１５９
は、９９枚までのシート材Ｓを格納することができる。
格納されたシート材Ｓは中間トレイおもり１５３により
押さえられる。次に行なう裏面コピー時、または多重コ
ピー時には、中間トレイ１５９に格納されているシート
材Ｓが、下から１枚ずつ給紙ローラ１５１、おもり１５
３との作用により、径路１５８を介して本体９００のレ
ジストローラ９０１へ導かれる。At the time of double-sided copying or multiple copying,
First, the discharge flapper 133 of the main body is raised, and the copied sheet material S is stored in the intermediate tray 159 via the transport path 157 of the pedestal 300. At this time, the multiplex flapper 152 is lowered during duplex copying, and the multiplex flapper 152 is raised during multiplex copying. This intermediate tray 159
Can store up to 99 sheet materials S.
The stored sheet material S is pressed by the intermediate tray weight 153. At the time of the next back side copy or multiple copy, the sheet material S stored in the intermediate tray 159 is fed one by one from below from the sheet feed roller 151 to the weight 15.
By the action with No. 3, it is guided to the registration roller 901 of the main body 900 via the path 158.

【００２４】図２及び図３は、原稿自動給送装置２の縦
断面図を示している。なお、図２は、原稿載置台が上昇
位置にある場合、また図３は、原稿載置台が下降位置に
ある場合を示す。FIGS. 2 and 3 are longitudinal sectional views of the automatic document feeder 2. FIG. FIG. 2 shows a case where the document placing table is at the raised position, and FIG. 3 shows a case where the document placing table is at the lowered position.

【００２５】図２に示すように、装置本体９００の原稿
載置台５上には、載置された複数枚の原稿Ｐに対し、そ
の幅方向（原稿Ｐの供給方向に向って左右方向をいう。
以下同じ。）の位置を規制して全体を整合させる左右一
対のサイドガイド７が左右方向スライド自在に支持され
ている。原稿載置台５の上方に配置されたリサイクルレ
バー１０は、原稿載置台５からまだ給紙されていない供
給前の原稿Ｐと、原稿載置台５から給紙された後に再び
原稿載置台５上に排出された供給後の原稿Ｐとを区別す
る部材であり、最上位の供給前の原稿Ｐの上面に載置さ
れる。原稿Ｐの先端部を受けて整合させるシャッタ６
が、給紙時に原稿載置台５の下方に退避するように設け
られている。As shown in FIG. 2, a plurality of originals P placed on the original mounting table 5 of the apparatus main body 900 are placed in the width direction (the left-right direction toward the supply direction of the originals P). .
same as below. A pair of left and right side guides 7 that regulate the position of (1) and align the whole are supported so as to be slidable in the left and right directions. The recycle lever 10 disposed above the document table 5 moves the document P that has not been fed from the document table 5 before supply and the document P before being fed from the document table 5 again onto the document table 5. This is a member for distinguishing the discharged original P from the supply, and is placed on the upper surface of the uppermost original P before supply. Shutter 6 for receiving and aligning the leading end of document P
Is provided so as to be retracted below the document placing table 5 during paper feeding.

【００２６】原稿載置台５は、原稿給送方向の上流側に
設けた支軸４を中心として図２に示す上昇位置（傾斜位
置）と、図３に示す下降位置（水平位置）とを回動可能
とされている。原稿載置台５上の未給紙原稿Ｐは、原稿
載置台５が図２の上昇位置にある場合には、同図中左側
の半月状の送り出しローラ９の回転により、また図３の
下降位置にある場合には、同図中右側の半月状の第２の
送り出しローラ３６により、いずれの場合も最下位のも
のから順次に供給される。したがって、供給前の原稿Ｐ
は、原稿載置台５の上昇位置ではＰ₁ 側を先頭にして、
また原稿載置台５の下降位置ではＰ₂ 側を先頭にして、
それぞれ供給される。The document table 5 rotates between a raised position (inclination position) shown in FIG. 2 and a lowered position (horizontal position) shown in FIG. 3 around a support shaft 4 provided on the upstream side in the document feeding direction. It is possible to move. When the original table 5 is at the raised position in FIG. 2, the unfeeded original P on the original table 5 is rotated by the rotation of the half-moon-shaped delivery roller 9 on the left side in FIG. In any case, the lower half-length second feeding roller 36 on the right side in FIG. Therefore, the original P before supply
, In the raised position of the document table 5 under the heading of P ₁ side,
In the lowered position of the document table 5 to the head of P ₂ side,
Supplied respectively.

【００２７】第１の送出しローラ９の下流側には、原稿
給送方向に回転する搬送ローラ１１と、原稿戻し方向に
回転する分離ベルト１２とを有する第１の分離部（クロ
ーズド径路の供給・分離部）が設けられており、この第
１の分離部では、第１の送出しローラ９により送り出さ
れた原稿Ｐを１枚ずつ分離して給送する。第１の分離部
の下流側には、緩やかに湾曲した第１の搬送路１６が連
続されており、この搬送路１６には、大ローラ１３とこ
れに当接する給紙ローラ１５とからなる第１の搬送ロー
ラ対が配設されている。On the downstream side of the first delivery roller 9, a first separation unit (a closed roller path supply) having a conveyance roller 11 rotating in the document feeding direction and a separation belt 12 rotating in the document return direction is provided. (Separation unit) is provided, and the first separation unit separates and feeds the originals P sent by the first sending roller 9 one by one. Downstream of the first separation unit, a gently curved first transport path 16 is continued, and the transport path 16 includes a large roller 13 and a paper feed roller 15 that comes into contact with the large roller 13. One transport roller pair is provided.

【００２８】プラテンガラス３上方には、上述の第１の
分離部、第１の搬送ローラ対などとともに第１の原稿搬
送手段Ｆ₁ を構成するエンドレスベルト２０が配設され
ている。エンドレスベルト２０は、駆動ローラ１７と従
動ローラ１９と、これらローラ間に複数配設されたアイ
ドルローラとに巻回されており、プラテンガラス３の上
面に軽く接しながら正逆自在に回転するように構成され
ている。Above the platen glass 3, an endless belt 20 which constitutes the _first document conveying means F1 together with the above-mentioned first separating portion, first conveying roller pair and the like is arranged. The endless belt 20 is wound around a driving roller 17, a driven roller 19, and idle rollers provided between the rollers, so that the endless belt 20 rotates freely forward and backward while lightly contacting the upper surface of the platen glass 3. It is configured.

【００２９】上述の第１の搬送ローラ対によって供給さ
れた原稿Ｐは、このエンドレスベルト２０の正転（反時
計回りの回転）によって、所定のタイミングでプラテン
ガラス３上に搬送される。そして、エンドレスベルト２
０の停止によって、読取り位置に停止された原稿Ｐは、
光源９０７の矢印方向への走査により原稿画像が固定読
みされる。The document P supplied by the first pair of transport rollers is transported onto the platen glass 3 at a predetermined timing by the forward rotation (counterclockwise rotation) of the endless belt 20. And endless belt 2
The document P stopped at the reading position by the stop of 0 is
The original image is fixedly read by scanning the light source 907 in the direction of the arrow.

【００３０】読取り終了後の原稿Ｐは、エンドレスベル
ト２０の逆転（時計回りの回転）により大ローラ１３の
外側の搬送径路を経てフラッパ２５へ搬送される。フラ
ッパ２５は、原稿Ｐの両面を読取る場合には、原稿Ｐを
反転してプラテンガラス３へ再びガイドし、片面読みの
場合は、原稿Ｐをシート排出径路２６を介して排出ロー
ラ対２９へガイドする。又、排出径路２６を通過する原
稿Ｐは検知センサ２７により検知される。排出ローラ対
２９により排出された原稿Ｐは、原稿載置台５上の供給
前の原稿Ｐ上に配置されたリサイクルバー１０により区
別される。After the reading is completed, the document P is conveyed to the flapper 25 via the conveying path outside the large roller 13 by the reverse rotation (clockwise rotation) of the endless belt 20. The flapper 25 reverses the document P when reading both sides of the document P and guides the document P again to the platen glass 3. In the case of single-side reading, the flapper 25 guides the document P to a pair of discharge rollers 29 via a sheet discharge path 26. I do. The document P passing through the discharge path 26 is detected by the detection sensor 27. The document P discharged by the discharge roller pair 29 is distinguished by the recycle bar 10 arranged on the document P before supply on the document table 5.

【００３１】原稿Ｐを搬送する上述の径路、すなわち、
原稿載置台５から第１の搬送路を経由して読取り位置に
至り、ここから、今度は、シート排出径路２６を経由し
てはじめの原稿載置台５上に排出する径路は、全体とし
て、スイッチバック径路を構成する。このスイッチバッ
ク径路に対して、次に説明するのは、クローズド径路で
ある。The above-described path for transporting the original P, that is,
The path from the document table 5 to the reading position via the first transport path, and then from this point to the first document table 5 via the sheet discharge path 26, is a switch as a whole. Configure the back path. Next to this switchback path is a closed path.

【００３２】原稿載置台５が、図３に示す下降位置にあ
るときには、原稿Ｐは、そのＰ₂ 側を先頭にして第２の
搬送径路４５を経由してプラテンガラス３上の原稿読取
り位置に搬送され、さらに読取り後の原稿Ｐは、前述の
シート排出径路２６を経由して、はじめの原稿載置第５
上に排出される。このときの原稿Ｐを搬送するのが第２
の原稿搬送手段Ｆ₂ である。以下、順に説明する。The document table 5, when in the lowered position shown in Figure 3, the document P is the document reading position on the platen glass 3 via the second transport path 45 and the P ₂ side to top The document P that has been conveyed and further read is passed through the above-described sheet discharge path 26, and the first document placement fifth
Is discharged on top. The document P at this time is transported in the second
A document conveying means F _2. Hereinafter, description will be made in order.

【００３３】下降位置にある原稿載置台５から、クロー
ズド径路を介して原稿Ｐが搬送される場合には、まず、
原稿ＰのＰ₁ 側に当接するシャッタ６が図３中、右方に
移動することによって、原稿ＰのＰ₂ 側がガイド板３７
に当接される。さらに、この原稿Ｐは、そのＰ₂ 側に上
方から仕切り手段としてのウエイト３９が載せられ、最
下位のものから順に、半月上の欠円状の欠円ローラ（第
２の送り出しローラ）３６によって給紙される。When the original P is conveyed from the original placing table 5 at the lowered position via a closed path, first,
Abutting the shutter 6 in FIG. 3 to P ₁ side of the document P, by moving to the right, P ₂ side of the document P guide plate 37
Contacted. Furthermore, the document P, the from above P ₂ side weight 39 as partition means mounted in order from the lowest one, by the arcuate shape of the arcuate on half-moon roller (a second feed roller) 36 Paper is fed.

【００３４】ウエイト３９は、原稿載置台５の供給方向
端より更に下流側に支軸（支点）３９ａを有し、仕切り
駆動手段３９ｃによって、下方の仕切り位置と上方の退
避位置とに配置される。The weight 39 has a support shaft (fulcrum) 39a further downstream than the supply direction end of the document table 5, and is disposed at a lower partition position and an upper retreat position by partition drive means 39c. .

【００３５】欠円ローラ３６によって供給された原稿Ｐ
を分離し、読取り位置に搬送し、読取り後の原稿Ｐを再
び原稿載置台５上に排出するのが第２の原稿搬送手段Ｆ
₂ である。この原稿搬送手段Ｆ₂ は、具体的には、原稿
給送方向に回転する搬送ローラ４０、原稿Ｐの戻し方向
に回転する分離ベルト４１、搬送ローラ対４３、中継ロ
ーラ対４６、給紙ローラ対４７を備え、さらに前述のエ
ンドレスベルト２０の大ローラ１３、排出ローラ２９等
を加えて構成される。Document P supplied by missing roller 36
Is separated, transported to the reading position, and the read original P is discharged onto the original mounting table 5 again.
₂ The document conveying means F ₂ includes, specifically, a conveying roller 40 rotating in the document feeding direction, a separation belt 41 rotating in the returning direction of the document P, a conveying roller pair 43, a relay roller pair 46, and a paper feeding roller pair. 47, and further includes the large roller 13 and the discharge roller 29 of the endless belt 20 described above.

【００３６】欠円ローラ３６によって供給された原稿Ｐ
は、第２の原稿搬送手段Ｆ₂ によって、クローズド径路
に沿って搬送される。すなわち、搬送ローラ４０と分離
ベルト４１からなる第２の分離部によって、１枚ずつ分
離され、第２の搬送路を４５を経由して給紙ローラ対４
７によってエンドレスベルト２０に供給される。Document P supplied by missing roller 36
Is the second document conveying means F _2, it is conveyed along a closed path. That is, the sheet is separated one by one by the second separation unit including the conveyance roller 40 and the separation belt 41, and is passed through the second conveyance path 45 via the sheet feeding roller pair 4.
7 to the endless belt 20.

【００３７】さらにエンドレスベルト２０の逆転（時計
回りの回転）によって、プラテンガラス３上の読取り位
置にセットされ、固定された光源９０７を通過し流しよ
みされた後、エンドレスベルト２０の同じく逆転によ
り、大ローラ１３、シート排出径路２６、排出ローラ２
９等を介して原稿載置台５上に排出される。Further, the endless belt 20 is set at the reading position on the platen glass 3 by the reversal (clockwise rotation) of the endless belt 20 and is passed through the fixed light source 907, and thereafter, by the reversal of the endless belt 20 in the same manner. Large roller 13, sheet discharge path 26, discharge roller 2
The document is discharged onto the document placing table 5 via the reference numeral 9 or the like.

【００３８】なお、Ｓ₁ 及びＳ₂ は、原稿濃度測定用の
センサーであって、ＬＥＤの発光で照射された原稿の反
射をフォトダイオードで検出するようにしたセンサーで
あり、ＡＥセンサーとしても用いられる。このセンサー
からの信号で光源９０７の光量を自動調整するためにも
用いられている。第１原稿濃度センサーＳ₁ はクローズ
ド径路を原稿が搬送される場合に用いられ、第２原稿濃
度センサーＳ₂ はスイッチバック径路を原稿が搬送され
る場合に用いられる。S ₁ and S ₂ are sensors for measuring the density of the original, and the reflection of the original illuminated by the light emission of the LED is detected by a photodiode, and is also used as an AE sensor. Can be It is also used for automatically adjusting the light amount of the light source 907 based on a signal from this sensor. First document density sensor S ₁ is used when the closed path the document is conveyed, the second document density sensor S ₂ is used when the switchback path a document is conveyed.

【００３９】次に、本発明の特徴である転写分離の制御
について、図４により説明する。図１においても説明し
たように、感光ドラム９１４の回りに、転写帯電器９１
６、分離帯電器９１７、ポスト帯電器ａ、電位センサー
ｄが配設されており、転写帯電器９１６、分離帯電器９
１７、及びポスト帯電器ａは高圧電源６１に接続され、
この装置全体を制御する制御回路６０によって制御する
ようになっている。また、電位センサーｄ及び第１原稿
濃度センサーＳ₁ からの信号も制御回路６０に入力され
るようになっている。尚、本実施例の場合、電位センサ
ｄは感光ドラム９１４の長手方向手前側に配置されてい
る。Next, control of transfer separation, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIG. As described in FIG. 1, the transfer charger 91 is provided around the photosensitive drum 914.
6, a separation charger 917, a post charger a, and a potential sensor d are provided, and a transfer charger 916, a separation charger 9
17, and the post charger a are connected to the high voltage power supply 61,
The control is performed by a control circuit 60 that controls the entire apparatus. Further, signals from the potential sensor d and the first document density sensor S ₁ are also input to the control circuit 60. In the case of the present embodiment, the potential sensor d is disposed on the front side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 914.

【００４０】次に、以上のような構成の装置において、
具体的にどのように分離電流の制御を行なうかについて
説明する。尚、簡単にするために、クローズド経路によ
って原稿が搬送され、４イン１コピーする場合の例につ
いて説明する。Next, in the apparatus having the above configuration,
Specifically, how to control the separation current will be described. For simplicity, an example in which a document is conveyed through a closed path and 4-in-1 copy is performed will be described.

【００４１】まず操作者によって、４イン１コピーモー
ドが選択され、原稿の大きさ及び出力コピーの大きさ、
原稿の枚数、等が入力または検知され、コピー可能であ
ることが判断されると、光学系のレンズポジションが４
イン１縮小コピーのための所定の位置に移動し、コピー
動作が開始される。そこで例えばＡ４原稿４枚のコピー
を４イン１コピーする場合には、図２の原稿載置台５の
上に４枚の原稿がおかれた後コピースタートすると、図
３に示すように、原稿載置台５が水平位置になり、送り
出しローラ３６によって下側の原稿から順に送り出され
ていく。送り出された原稿は、ただちに第１原稿濃度セ
ンサーＳ₁ によって濃度検知される。この検知信号は１
枚ずつ所定の位置を検知し平均化する。First, a 4-in-1 copy mode is selected by the operator, and the size of the original, the size of the output copy,
When the number of originals or the like is input or detected and it is determined that copying is possible, the lens position of the optical system is set to four.
It moves to a predetermined position for the in-1 reduced copy, and the copy operation is started. Therefore, for example, in the case of copying four A4 originals into four in one copies, when four originals are placed on the original mounting table 5 in FIG. 2 and copying is started, as shown in FIG. The mounting table 5 is in the horizontal position, and the document is sequentially fed out from the lower document by the feed roller 36. The fed original is the concentration detected immediately by the first document density sensor S _1. This detection signal is 1
A predetermined position is detected and averaged for each sheet.

【００４２】その後原稿は、ローラ４６、４７の回転量
制御及びエンドレスベルト２０の回転制御により、１枚
目と２枚目の原稿を所定の間隔にしてプラテンガラス３
上に２枚の原稿を並べて停止する。その後、光学ランプ
９０７がスキャンしてコピーされる。このとき、コピー
は多重コピーと同じ経路で行なわれる。そして、この間
原稿は経路２６、２９を通って初めの２枚の原稿がもと
の原稿載置台５の上に戻り、次の２枚が同様にローラ４
３、４６、４７のローラ部を通り、プラテンガラス３上
に並べられる。また、この間光学系のレンズが感光体の
手前側に画像を縮小形成するように移動する。そして、
光学ランプ９０７がスキャンして画像形成が行なわれ
る。Thereafter, the first and second originals are set at a predetermined interval by the rotation amount control of the rollers 46 and 47 and the rotation control of the endless belt 20, so that the platen glass 3
Stop by placing two originals on top. Thereafter, the optical lamp 907 is scanned and copied. At this time, the copy is performed along the same route as the multiple copy. Then, during this time, the originals pass through the paths 26 and 29, and the first two originals return to the original mounting table 5, and the next two originals similarly
The rollers 3, 46, and 47 pass through the rollers and are arranged on the platen glass 3. During this time, the lens of the optical system moves so as to reduce the size of the image on the front side of the photoconductor. And
The optical lamp 907 scans to form an image.

【００４３】以上、４イン１コピーモードにおける画像
形成を概略説明したが、次に、この時のそれぞれのタイ
ミングを図５のタイミングチャートにより説明する。The image formation in the 4-in-1 copy mode has been schematically described above. Next, respective timings at this time will be described with reference to the timing chart of FIG.

【００４４】コピースタートすると、まず、４枚目、３
枚目の原稿が第１原稿濃度センサーＳ₁ の下を通過する
ため、第１濃度検知センサーＳ₁ の出力が変化する。そ
して、原稿が所定の位置に停止した後に１面目の光学系
ランプのスキャンにわずかに遅れてレジストローラが回
転を始める。そして、この時、電位センサー出力は、画
像露光が奥側になされるため、１面目は白の出力のまま
である。分離の差電流制御のタイミングは、シート材が
転写分離帯電器に入る前に所定の値（原稿の画像濃度に
よって定められる）にすることが望ましく、ここでは、
レジストローラ回転とほぼ同時期から行なっている。途
中、値が変化しているのは、紙の先端で強く、後端は弱
くする制御をしている例を示している。このような制御
は、本出願人から出願された特開平０８−０３０１０８
号公報等にも記載されているので詳述はしないこととす
る。When copying is started, first, the fourth sheet,
Sheet of the document is to pass under the first document density sensor S _1, the first output of the density detection sensor S ₁ is changed. Then, after the document stops at a predetermined position, the registration roller starts rotating slightly after the scanning of the optical system lamp on the first surface. At this time, the potential sensor output remains white on the first surface because image exposure is performed on the back side. The timing of the difference current control for separation is preferably set to a predetermined value (defined by the image density of the document) before the sheet material enters the transfer / separation charger.
This is performed almost simultaneously with the rotation of the registration roller. A change in the value in the middle indicates an example in which the control is performed such that the leading edge of the paper is strong and the trailing edge is weak. Such control is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-030108 filed by the present applicant.
It is not described in detail since it is also described in the official gazettes.

【００４５】また、その後、２枚目、１枚目の原稿が第
１原稿濃度センサーＳ₁ により濃度検出された後に、２
面目のスキャンが始まる。また、２面目においては、画
像露光が感光体の手前側になされるため電位センサー出
力がなされている。そして、このタイミングは、光学ス
キャンが始まった後、徐々に立ち上がっている。これ
は、電位センサ出力の立ち上がりがややにぶいことを示
している。一方、分離差電流制御は、レジストローラー
回転のタイミング近くから始めることが望ましく、電位
センサー出力を見てからではやや遅くなってしまうこと
がわかる。本実施例では、第１原稿濃度センサーＳ₁ の
出力信号を用いているので、タイミング的には十分間に
合うことがわかる。Further, thereafter, the second sheet, after the first document is detected density by the first document density sensor S _1, 2
The scan of the face starts. On the second side, since the image exposure is performed on the front side of the photoconductor, the potential sensor output is output. This timing gradually rises after the optical scan starts. This indicates that the potential sensor output rises slightly. On the other hand, the separation difference current control is desirably started near the timing of the rotation of the registration roller, and it can be seen that the output of the potential sensor is slightly delayed from the viewpoint of the output of the potential sensor. In this embodiment, because of the use of the first output signal of the document density sensor S _1, it can be seen that suffice in terms of timing.

【００４６】次に第１原稿濃度センサーＳ₁ の出力によ
って分離差電流をどのように決めるかについて説明す
る。原稿濃度と分離差電流の制御方法については、一般
に原稿濃度の濃い画像は再転写が発生しやすく、分離不
良が発生しにくい。また、濃度が低い画像は再転写はし
にくいが、分離不良になりやすい。Next the output of the first document density sensor S ₁ will be described how to determine the separation difference current. Regarding the control method of the document density and the separation difference current, generally, an image having a high document density is liable to retransfer, and separation failure is unlikely to occur. In addition, an image having a low density is difficult to retransfer, but is liable to cause separation failure.

【００４７】図６には、より具体的に、第１原稿濃度セ
ンサーＳ₁ の出力と、分離差電流の値を記している。濃
度が白い場合には分離差電流は−２４０μＡ程度と強
く、黒い画像では、−１４０μＡと弱くなるように制御
している。また、第１原稿濃度センサーＳ₁ の出力は、
４枚目、３枚目を一定間隔でサンプリングした時の平均
の値である。FIG. 6 more specifically shows the output of the first document density sensor S ₁ and the value of the separation difference current. When the density is white, the separation difference current is controlled to be as strong as about -240 μA, and for a black image, it is controlled to be as low as -140 μA. The output of the first document density sensor S ₁ is
This is the average value when the fourth and third sheets are sampled at regular intervals.

【００４８】以上のように本実施例においては、原稿自
動給送装置に設けられた原稿濃度センサーからの信号に
より画像形成装置の転写分離制御を行なう構成としたの
で、例えば、４イン１、２イン１モードのような感光ド
ラムの長手方向手前側あるいは奥側のみに画像が出力さ
れるときにも、原稿濃度を推定でき、転写分離制御を適
正に行なうことができる。As described above, in the present embodiment, the transfer separation control of the image forming apparatus is performed by the signal from the document density sensor provided in the automatic document feeder. Even when an image is output only on the front side or the back side in the longitudinal direction of the photosensitive drum as in the IN1 mode, the document density can be estimated, and the transfer separation control can be appropriately performed.

【００４９】また、上記原稿濃度センサーを用いる場
合、原稿がプラテンガラス面上にセットされ、複写が開
始される以前に原稿濃度を読み取ってしまうため、高速
で画像形成を行なうことができる。When the original density sensor is used, since the original is set on the platen glass surface and the density of the original is read before copying is started, image formation can be performed at high speed.

【００５０】実施例２ 実施例１においては、ＲＤＦ（原稿自動給送装置）で原
稿が送れるシート原稿の場合の対応について述べたが、
実施例２においては、シート原稿でなくブック原稿のよ
うなＲＤＦが使用できない場合についても説明する。Second Embodiment In the first embodiment, a description has been given of the case of a sheet document to which a document can be fed by an RDF (automatic document feeder).
In the second embodiment, a case where an RDF such as a book original, not a sheet original, cannot be used will be described.

【００５１】この場合、電位センサー出力によって分離
の制御を行なうと、濃度検出ができない場合があること
と、タイミング的にも遅くなってしまうことを図５の説
明の中で述べたが、本実施例の場合には、原稿の先端５
０ｍｍ程度のプレスキャンを行なうことで濃度検知す
る。また、ブックコピーの４イン１コピーにおいては画
像露光を１面目手前側、２面目奥側に形成する。これに
よって、プレスキャンする場合、手前側電位センサーに
よる画像濃度推定が効率的に行なわれる。In this case, it has been described in FIG. 5 that if the separation is controlled by the output of the potential sensor, the concentration may not be detected and the timing may be delayed. In the case of the example, the leading end 5 of the document
The density is detected by performing a pre-scan of about 0 mm. Further, in the 4-in-1 copy of book copy, image exposure is formed on the front side of the first side and the back side of the second side. Thereby, in the case of pre-scanning, the image density estimation by the near side potential sensor is efficiently performed.

【００５２】更に詳しく説明すると、４枚原稿の上から
１枚目、２枚目を原稿プラテン上に操作者がセットす
る。その後コピースタートすると、光学系が移動し、手
前側に５０％縮小露光するように移動する。次にプレス
キャンを画像先端から５０〜１００ｍｍ程度行ない、電
位センサーｄにより電位を読取り画像濃度の推定を行な
う。次に、通常のスキャンにより画像形成を行なう。More specifically, the operator sets the first and second sheets of the four originals on the original platen. Thereafter, when copying is started, the optical system moves and moves so as to perform 50% reduction exposure on the near side. Next, a prescan is performed about 50 to 100 mm from the front end of the image, and the potential is read by the potential sensor d to estimate the image density. Next, an image is formed by a normal scan.

【００５３】そして、次に、操作者により、３枚目、４
枚目の原稿がプラテン上におかれると、プレスキャンを
再度行ない、画像濃度の推定を行なう。その後、光学系
が奥側に５０％縮小露光するように移動し、移動後通常
のスキャンが行なわれ、多重モードでコピーされる。Then, the third and fourth images are output by the operator.
When the original is placed on the platen, the prescan is performed again to estimate the image density. Thereafter, the optical system is moved to the rear side so as to reduce the exposure by 50%. After the movement, a normal scan is performed, and copying is performed in the multiplex mode.

【００５４】以上のようにプレスキャンを行なうことに
よりＲＤＦが使用できない場合に電位センサーを使用
し、確実に濃度の推定を行なうようにすることができ
る。この電位センサーの出力信号を分離差電流の制御に
使用する形は、図７に示した通りである。即ち、黒画像
が推定される電位が高い時には差電流は弱く、電位が低
い時には、分離差電流を強くするようにしている。By performing the pre-scan as described above, when the RDF cannot be used, the potential sensor can be used to reliably estimate the density. The form in which the output signal of the potential sensor is used for controlling the separation difference current is as shown in FIG. That is, when the potential at which the black image is estimated is high, the difference current is weak, and when the potential is low, the separation difference current is increased.

【００５５】実施例３ 実施例１、２においては、分離の電流のみを制御してい
るが、画像濃度が高くなると、転写材と感光体ドラムと
の密着力が弱くなり転写ずれが発生し易くなるなどの問
題もある。そこで、画像濃度によって転写の電流値を制
御するようにしてもよい。例えば濃度が高くなったら転
写を強く、濃度が低い時には分離性の向上のためにも転
写を弱くする方法である。Embodiment 3 In Embodiments 1 and 2, only the current for separation is controlled. However, when the image density is high, the adhesion between the transfer material and the photosensitive drum is weakened, and transfer deviation is likely to occur. There are also problems such as becoming. Therefore, the transfer current value may be controlled according to the image density. For example, when the density is high, the transfer is strong, and when the density is low, the transfer is weak to improve the separability.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、原稿自動給送手段の原稿濃度検知手段により
転写分離電流を制御したので、４イン１コピーモードの
ように像担持体の奥側に縮小露光して画像形成が行なわ
れる場合にも画像濃度に応じた転写分離制御が行なえ
る。また、前記原稿濃度検知手段を用いることにより早
いタイミングで濃度検知することができるので、高速の
画像形成装置においても、遅れることなく制御すること
ができる。又、原稿自動給送手段を使用しないモードに
おいては、プレスキャンを行なうことにより確実に濃度
推定ができるので、画像濃度に応じた転写分離制御をい
かなるモードでも行なえるようになった。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the transfer separation current is controlled by the document density detecting means of the automatic document feeder, the image carrier is controlled as in the 4-in-1 copy mode. Transfer control according to the image density can be performed even when image formation is performed by reducing exposure to the back side of the image. Further, since the density can be detected at an earlier timing by using the document density detecting means, the control can be performed without delay even in a high-speed image forming apparatus. Further, in the mode in which the automatic document feeder is not used, the density can be reliably estimated by performing the pre-scan, so that the transfer separation control according to the image density can be performed in any mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る実施例１の画像形成装置を示す構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】原稿載置台が上昇位置にある場合の原稿自動給
送装置を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the automatic document feeder when the document placing table is at a raised position.

【図３】原稿載置台が下降位置にある場合の原稿自動給
送装置を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing the automatic document feeder when the document table is at a lowered position.

【図４】本発明に係る転写分離制御の構成を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of transfer separation control according to the present invention.

【図５】本発明に係る制御のタイミングの説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of control timing according to the present invention.

【図６】本発明に係る画像形成装置の分離差電流と原稿
濃度センサー出力との関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a separation difference current and an output of a document density sensor of the image forming apparatus according to the present invention.

【図７】本発明に係る実施例２における画像形成装置の
分離差電流と電位センサー出力との関係を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a separation difference current and an output of a potential sensor in the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 原稿自動給送装置（原稿送り装置） ９１４ 感光体ドラム（像担持体） ９１５ 現像器 ９１６ 転写帯電器 ９１７ 分離帯電器 Ｓ₁ 第１原稿濃度センサー Ｓ₂ 第２原稿濃度センサー2 Automatic Document Feeder (Document Feeder) 914 Photoconductor Drum (Image Carrier) 915 Developing Device 916 Transfer Charger 917 Separate Charger S ₁ First Document Density Sensor S ₂ Second Document Density Sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原稿の濃度を検知する原稿濃度検知手段
を備えた原稿自動給送手段と、像担持体上に静電潜像を
形成する潜像形成手段と、該静電潜像にトナーを付着さ
せてトナー像を形成する現像手段と、該トナー像を転写
材に転写する転写分離手段と、を備え、該転写分離手段
が、高圧電源にそれぞれ連結された転写帯電器と分離帯
電器とを有する画像形成装置において、 前記原稿濃度検知手段の出力に応じて転写分離制御を行
なうことを特徴とする画像形成装置。An automatic document feeder provided with document density detecting means for detecting the density of a document; a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on an image carrier; And a transfer separation unit for transferring the toner image to a transfer material, wherein the transfer separation unit includes a transfer charger and a separation charger respectively connected to a high-voltage power supply. Wherein the transfer separation control is performed in accordance with the output of the document density detecting means. 【請求項２】 前記転写分離制御とは分離の差電流制御
であることを特徴とする請求項１の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer separation control is a difference current control for separation. 【請求項３】 ４イン１又は２イン１モードの縮小レイ
アウトにおいて、前記原稿濃度検知手段の出力により転
写分離制御を行なうことを特徴とする請求項１の画像形
成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in a reduced layout of a 4-in-1 or 2-in-1 mode, transfer / separation control is performed by an output of said document density detecting means. 【請求項４】 前記原稿自動給送手段を用いない縮小レ
イアウトモードにおいては、プレスキャンにより画像濃
度推定を行なうことを特徴とする請求項１の画像形成装
置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the reduced layout mode not using the automatic document feeder, the image density is estimated by pre-scanning.