JP3221256B2 - Reading device and image forming apparatus provided with the same - Google Patents

Reading device and image forming apparatus provided with the same

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JP3221256B2
JP3221256B2 JP26133694A JP26133694A JP3221256B2 JP 3221256 B2 JP3221256 B2 JP 3221256B2 JP 26133694 A JP26133694 A JP 26133694A JP 26133694 A JP26133694 A JP 26133694A JP 3221256 B2 JP3221256 B2 JP 3221256B2
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  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザビーム
プリンタ等の画像形成装置に適用可能な原稿自動給送装
置及びそれを備えた画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder applicable to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser beam printer, and an image forming apparatus having the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】原稿自動給送装置と読取り手段とを組み
合わせた読取り装置において、読取り対象となる原稿
は、原稿載置台に載置され、第１の搬送路を経由してエ
ンドレスベルトの正転によって読取り位置に給送され、
画像読取り後、エンドレスベルトの逆転によって第１の
搬送路近傍の搬送路を経由して、再び原稿載置台上に排
出される。これは、いわゆるスイッチバック経路であ
る。2. Description of the Related Art In a reading apparatus in which an automatic document feeder and a reading means are combined, a document to be read is placed on a document table, and a normal rotation of an endless belt passes through a first conveyance path. Is fed to the reading position by
After the image is read, the sheet is again discharged onto the document placing table via the conveyance path near the first conveyance path by the reverse rotation of the endless belt. This is a so-called switchback path.

【０００３】これに対して、クローズド経路では、原稿
載置台上の原稿は、まず上述と同様に、第１の搬送路を
経由してエンドレスベルトの正転によって読取り位置に
給送される。画像読取り後は、上述と異なり、エンドレ
スベルト正転により第２の搬送路を経由して、原稿載置
台上に排出される。このクローズド経路では、原稿は、
ループ状に循環される。On the other hand, in the closed path, the original on the original placing table is first fed to the reading position via the first transport path by forward rotation of the endless belt, as described above. After the image is read, unlike the above, the image is discharged onto the original placing table via the second conveyance path by the endless belt normal rotation. In this closed path, the manuscript is
Circulated in a loop.

【０００４】ところで、原稿は、原稿載置台から読取り
位置に搬送されると、搬送方向に対して直角の方向（左
右方向）の位置ずれを起こし、読取り位置に正確にセッ
トされないことがある。この場合、原稿載置台の左右横
方向の位置調整（以下「横レジスト」という。）を行っ
て、原稿が読取り位置に搬送されたときに、読取り位置
に正しくセットされるようにしている。When a document is transported from a document table to a reading position, the document may be displaced in a direction perpendicular to the transport direction (left-right direction), and may not be set accurately at the reading position. In this case, the position of the document table in the left and right directions is adjusted (hereinafter referred to as “lateral registration”) so that the document is correctly set at the reading position when the document is conveyed to the reading position.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の構成によると、
スイッチバック経路、クローズド経路のいずれを使用す
る場合も、原稿載置台上の原稿は、同じ第１の搬送路を
経由して読取り位置に搬送されることになり、原稿載置
台の横レジストを行うのみで、原稿を読取り位置に正し
くセットすることが可能である。According to the above configuration,
Regardless of whether the switchback path or the closed path is used, the document on the document table is transported to the reading position via the same first transport path, and the lateral registration of the document table is performed. Only with this, it is possible to correctly set the original at the reading position.

【０００６】ところが、近時、スイッチバック経路を使
用した場合と、クローズド経路を使用した場合とでは、
原稿載置台から原稿の供給方向が異なり、したがって読
取り位置までの原稿の搬送経路が異なる構成の読取り装
置が用いられることがある。これによると、原稿載置台
から読取り位置に搬送される原稿は、前者のスイッチバ
ック経路の場合、上述の従来技術と同様に第１の搬送路
を経由する。これに対し、後者のクローズド経路の場
合、第２の搬送路を経由する。このため、例えば原稿載
置台が原稿の供給方向に対して傾斜している場合、原稿
の供給方向がそれぞれ反対の第１の搬送路を経由した場
合と、第２の搬送路を経由した場合とでは、読取り位置
に配置されたときの原稿の左右方向の位置が異なってし
まう。このため、原稿を読取り位置に正しくセットすべ
く、第１の搬送路を使用した場合を基準に原稿載置台の
横レジストを行うと、第２の搬送路を使用した場合に、
原稿は読取り位置に正しくセットされない。これは第２
の搬送路を使用した場合を基準に横レジストを行った場
合も、同様である。However, recently, when a switchback route is used and when a closed route is used,
In some cases, a reading apparatus having a configuration in which the direction in which the document is supplied from the document table and the direction in which the document is supplied is different, and therefore the transport path of the document to the reading position is different. According to this, the original conveyed from the original placing table to the reading position passes through the first conveying path in the former switchback path, similarly to the above-described related art. On the other hand, in the case of the latter closed path, it passes through the second transport path. For this reason, for example, when the document table is inclined with respect to the document supply direction, when the document supply direction passes through the opposite first transport path and when the document supply direction passes through the second transport path, In this case, the position of the document in the left-right direction when placed at the reading position is different. Therefore, in order to correctly set the document at the reading position, if the lateral registration of the document placing table is performed based on the case where the first transport path is used, when the second transport path is used,
The document is not set correctly in the reading position. This is the second
The same applies to the case where the horizontal registration is performed based on the case where the transport path is used.

【０００７】そこで、本発明は、原稿載置台上の原稿
を、いずれの搬送路を経由させて読取り位置に搬送した
場合でも、横方向の画像のずれがないようにした読取り
装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目
的とするものである。Therefore, the present invention is provided with a reading apparatus and a reading apparatus in which a horizontal image is not shifted even if a document on a document table is conveyed to a reading position via any conveying path. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、原稿を載置し得る原稿載置
台と、原稿を１枚ずつ分離して供給し、更に該原稿を読
取り位置に搬送し、そして前記原稿載置台上に排出する
原稿搬送手段と、を有する原稿自動給送装置と、前記読
取り位置にて前記原稿を読取る読取り手段と、を備える
読取り装置において、前記原稿載置台を上昇位置及び下
降位置に昇降する昇降手段と、前記原稿搬送手段により
搬送される原稿の、搬送方向に直交する方向の位置を調
整する原稿横レジスト手段と、前記読取り手段の読取り
方向に直交する方向の位置を調整する画像形成横レジス
ト手段と、を備え、更に前記原稿搬送手段は、プラテン
上の前記読取り位置に原稿を搬送するエンドレスベルト
と、前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに
搬送し、該エンドレスベルトにて前記読取り位置に搬送
した後該ベルトを逆転して、前記原稿載置台上に排出す
るスイッチバック経路と、前記原稿載置台上の原稿を前
記エンドレスベルトに搬送し、該エンドレスベルトを、
前記読取り位置を経由して一方向に回転して、前記原稿
載置台上に排出するクローズド経路と、を備え、前記原
稿載置台が上昇位置にある場合、前記原稿をその一端側
から前記スイッチバック経路に供給し、また前記原稿載
置台が下降位置にある場合、前記原稿をその他端側から
前記クローズド経路に供給し、そして、前記スイッチバ
ック経路を経由して搬送される原稿の位置の調整及びク
ローズド経路を経由して搬送される原稿の位置の調整の
いずれか一方を、前記原稿横レジスト手段にて行い、他
方を、前記画像形成横レジスト手段にて行うように構成
したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has an original placing table on which an original can be placed and an original separated and supplied one by one. It was conveyed to a reading position, and obtain Bei original convey means for discharging onto the document table, and an automatic document feeding apparatus having, a reading means for reading the document by the reading position <br/> In the reading device, elevating means for elevating and lowering the original mounting table to an ascending position and a descending position, and original lateral registration means for adjusting a position of an original conveyed by the original conveying means in a direction orthogonal to the conveying direction; Image forming lateral registration means for adjusting the position of the reading means in a direction perpendicular to the reading direction, further comprising: an endless belt for conveying the document to the reading position on a platen; and A switchback path for transporting the original on the mounting table to the endless belt, transporting the original to the reading position by the endless belt, then reversing the belt, and discharging the original onto the original mounting table; The original is transported to the endless belt, and the endless belt is
A closed path that rotates in one direction via the reading position and discharges the document onto the document table, and when the document table is at the raised position, the document is switched back from one end of the document table. Path, and when the document table is in the lowered position, supplies the document from the other end to the closed path , and adjusts the position of the document conveyed via the switchback path. One of the adjustments of the position of the document conveyed via the closed path is performed by the document horizontal registration unit, and the other is performed by the image formation horizontal registration unit. .

【０００９】この場合、前記スイッチバック経路を経由
して搬送される原稿の位置の調整を前記原稿横レジスト
手段にて行い、前記クローズド経路を経由して搬送され
る原稿の位置の調整を前記画像形成横レジスト手段にて
行うように構成してもよい。In this case, via the switchback path
The position of the document to be conveyed is adjusted by the document lateral registration means, and conveyed via the closed path.
The position of the original to be adjusted may be adjusted by the image forming lateral registration unit.

【００１０】また、画像形成装置は、上述の読取り装置
と、読取った画像情報にて画像を形成する画像形成手段
と、シート材を１枚ずつ給紙し、そして該シート材に前
記画像形成手段に形成された画像を転写して排出するシ
ート材搬送手段とを備えるようにしてもよい。Further, the image forming apparatus includes the above-described reading device, an image forming means for forming an image based on the read image information, a sheet material fed one by one, and the image forming means And a sheet conveying means for transferring and discharging the image formed on the sheet.

【００１１】[0011]

【作用】以上構成に基づき、スイッチバック経路及びク
ローズド経路のいずれか一方を、まず、原稿搬送手段に
より搬送される原稿の、搬送方向に直交する方向の位置
を原稿横レジスト手段によって調整する。この調整は、
例えば、読取り位置に原稿が正しくセットされるよう
に、原稿横レジスト手段としての原稿載置台の位置を左
右方向に移動させることによって行うことができる。次
に、上述の２つの経路のうちの他方を、読取り手段の読
取り方向に直交する方向の位置を画像形成横レジスト手
段によって調整する。この調整は、例えば画像形成横レ
ジスト手段としての光学系のレンズを左右方向に移動さ
せることによって行うことができる。すなわち、まず上
述の２つの経路のうちの一方の経路を介して原稿が正し
く原稿読取り位置にセットされるように、原稿載置台の
左右方向の位置を調整し、このときのレンズの位置を例
えば第１の位置として記憶しておく。次に位置調整のす
んだ原稿載置台から他方の経路を介して原稿を読取り位
置に搬送する。そして、レンズを左右方向に移動させて
像担持体上の正しい位置に画像が形成されるようにす
る。このときのレンズの位置を第２の位置として記憶す
る。以後、一方の経路を使用する場合には、レンズを第
１の位置に移動させ、また他方の経路を使用する場合に
は、レンズを第２の位置に移動させる。これにより、い
ずれの経路を使用した場合においても、原稿を正しい読
取り位置にセットし、または像担持体上の正しい位置に
原稿に基づく画像を形成することができる。Based on the above construction, the position of one of the switchback path and the closed path in the direction perpendicular to the conveying direction of the original conveyed by the original conveying means is adjusted by the original lateral registration means. This adjustment is
For example, it can be performed by moving the position of a document table as a document lateral registration unit in the left-right direction so that the document is correctly set at the reading position. Next, the position of the other of the two paths in the direction perpendicular to the reading direction of the reading unit is adjusted by the image forming lateral registration unit. This adjustment can be performed, for example, by moving the lens of the optical system as the image forming lateral registration unit in the left-right direction. That is, first, the position of the document placing table in the left-right direction is adjusted so that the document is correctly set at the document reading position via one of the two paths described above, and the position of the lens at this time is set to, for example, It is stored as the first position. Next, the document is conveyed from the document table whose position has been adjusted to the reading position via the other path. Then, the lens is moved in the left-right direction so that an image is formed at a correct position on the image carrier. The position of the lens at this time is stored as the second position. Thereafter, when using one path, the lens is moved to the first position, and when using the other path, the lens is moved to the second position. Thus, regardless of which path is used, the original can be set at the correct reading position, or an image based on the original can be formed at the correct position on the image carrier.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図１に、本発明にかかる原稿自動給送装置
が適用可能な画像形成装置の一例として複写機の概略構
成を示す。まず、同図を参照して、その構成を簡単に説
明する。FIG. 1 shows a schematic configuration of a copying machine as an example of an image forming apparatus to which the automatic document feeder according to the present invention can be applied. First, the configuration will be briefly described with reference to FIG.

【００１４】同図に示す複写機は、筺体としての装置本
体９００を備えており、その内部の下部には、画像形成
対象となるシート材Ｓを給搬送する給搬送部９０９が、
また中央部には、原稿Ｐの画像情報に基づいた画像をシ
ート材Ｓ上に形成するための画像形成部（画像形成手
段）９０２が、そして上部には、光学系を介して原稿の
画像を読み取る原稿読取り部がそれぞれ設けてある。The copying machine shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 900 as a housing, and a lower portion inside the apparatus main body 900 has a feeding / conveying section 909 for feeding / conveying a sheet material S to be subjected to image formation.
An image forming unit (image forming means) 902 for forming an image based on the image information of the document P on the sheet material S is provided at the center, and an image of the document is provided via an optical system at the top. Document reading sections to be read are provided.

【００１５】下部の給搬送部９０９には、シート材Ｓの
搬送方向についての最上流側（同図の右側）に、シート
材Ｓを収納する給紙カセット１０及びここからシート材
Ｓを供給する給紙ベルト９１１、ペディスタル９１２に
配置されて多数のシート材Ｓを積載可能なデッキ９１３
等が配置されている。そしてこれらの下流側には、上流
側から順に、レジストローラ９０１、搬送ベルト９２
０、排紙ローラ９０５等が配設されている。A sheet feeding cassette 10 for accommodating the sheet material S and the sheet material S are supplied to the lowermost feeding / conveying section 909 on the most upstream side (right side in the drawing) in the conveying direction of the sheet material S. A deck 913 that is arranged on the paper feed belt 911 and the pedestal 912 and can load a large number of sheet materials S.
Etc. are arranged. On the downstream side, the registration roller 901 and the conveyance belt 92 are arranged in this order from the upstream side.
0, a paper discharge roller 905, and the like.

【００１６】中央部の画像形成部９０２は、像担持体と
しての円筒状の感光ドラム９１４を備えている。同図
中、時計周りに回転自在に支持された感光ドラム９１４
の周囲には、その回転方向に沿って順に、一次帯電器９
１９、現像装置９１５、転写帯電器９１６、分離帯電器
９１７、クリーニング装置９１８等が配置されている。
画像形成部は、また、上述の搬送ベルト９２０の下流側
に配置された定着装置９０４を有している。The central image forming section 902 has a cylindrical photosensitive drum 914 as an image carrier. In the figure, a photosensitive drum 914 rotatably supported clockwise.
Around the primary charger 9 in order along the rotation direction.
19, a developing device 915, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaning device 918, and the like.
The image forming unit also has a fixing device 904 disposed downstream of the above-described transport belt 920.

【００１７】上部の画像読取り部は、光源９０７、レン
ズ９０８、プラテンガラス（プラテン）３を有する。プ
ラテンガラス３上には、原稿Ｐ（同図二点鎖線）の読取
り位置が設定されており、読取り対象となる原稿Ｐは、
読み取るべき画像を下方に向けた状態で、この読取り位
置にセットされる。プラテンガラス３の上方には、後に
詳述する原稿自動給送装置２が装着されている。The upper image reading section has a light source 907, a lens 908, and a platen glass (platen) 3. A reading position of a document P (two-dot chain line in FIG. 3) is set on the platen glass 3, and the document P to be read is
It is set at this reading position with the image to be read facing downward. Above the platen glass 3, an automatic document feeder 2 described in detail later is mounted.

【００１８】なお、装置本体９００の下部には、各構成
部材の動作を制御する制御装置９３０が配設されてい
る。A control device 930 for controlling the operation of each component is provided below the apparatus main body 900.

【００１９】つづいて、上述構成の複写機の動作を簡単
に説明する。Next, the operation of the copying machine having the above configuration will be briefly described.

【００２０】制御装置９３０から給紙信号が出力される
と、カセット９１０またはデッキ９１３からシートＳが
給送される。一方、光源９０７から発せられて、プラテ
ンガラス３の原稿読取り位置にある原稿Ｐによって反射
された光は、レンズ９０８、反射ミラー等を介して感光
ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あら
かじめ一次帯電器９１９によって帯電されており、光の
照射によって、表面に静電潜像が形成される。次に、こ
の静電潜像は、現像装置９１５によってトナーが付着さ
れトナー像となる。When a sheet feed signal is output from the control device 930, the sheet S is fed from the cassette 910 or the deck 913. On the other hand, light emitted from the light source 907 and reflected by the document P at the document reading position on the platen glass 3 is irradiated on the photosensitive drum 914 via a lens 908, a reflection mirror, and the like. The photosensitive drum 914 is charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed on the surface by light irradiation. Next, the toner is attached to the electrostatic latent image by the developing device 915 to form a toner image.

【００２１】給紙カセット９１０等から給送されたシー
ト材Ｓは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さ
らにタイミングが合わされて感光ドラム９１４に送られ
る。このシート材Ｓは、転写帯電器９１６によって、感
光ドラム９１４上のトナー像が転写された後、分離帯電
器９１７によって転写帯電器９１６と逆極性に帯電され
て感光ドラム９１４から分離される。The skew of the sheet S fed from the sheet cassette 910 or the like is corrected by the registration rollers 901, and the sheet S is sent to the photosensitive drum 914 at a proper timing. After the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred by the transfer charger 916, the sheet material S is charged to a polarity opposite to that of the transfer charger 916 by the separation charger 917 and is separated from the photosensitive drum 914.

【００２２】そして、分離されたシートＳは、搬送ベル
ト９２０により定着装置９０４に搬送されて、ここで未
定着トナー像が永久定着される。トナー像が定着された
シート材Ｓは排出ローラ９０５により装置本体９００か
ら排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to a fixing device 904 by a conveying belt 920, where an unfixed toner image is permanently fixed. The sheet material S on which the toner image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller 905.

【００２３】図２、図３は、原稿自動給送装置２の縦断
面図を示している。なお、図２は、原稿載置台が上昇位
置にある場合、また図３は、原稿載置台が下降位置にあ
る場合を示す。FIGS. 2 and 3 are vertical sectional views of the automatic document feeder 2. FIG. FIG. 2 shows a case where the document placing table is at the raised position, and FIG. 3 shows a case where the document placing table is at the lowered position.

【００２４】図２に図示するように、装置本体９００の
原稿載置台５上には、載置された複数枚の原稿Ｐに対
し、その幅方向（原稿Ｐの供給方向に向かって左右方向
をいう。以下同じ。）の位置を規制して全体を整合させ
る左右１対のサイドガイド７が左右方向スライド自在に
支持されている。原稿載置台５の上方に配置されたリサ
イクルレバー１０は、原稿載置台５からまだ給紙されて
いない供給前の原稿Ｐと、原稿載置台５から給紙された
後に再び原稿載置台５上に排出された供給後の原稿Ｐと
を区別する部材であり、最上位の供給前の原稿Ｐの上面
に載置される。６は、原稿Ｐの先端部を受けて整合さ
せ、給紙時には原稿載置台５の下方に退避するシャッタ
を示している。原稿載置台５は、原稿給送方向の上流側
に設けた支軸４を中心として図２に示す上昇位置（傾斜
位置）と、図３に示す下降位置（水平位置）とに回動可
能になっている。原稿載置台５上の未給紙原稿Ｐは、原
稿載置台５が図１の上昇位置にある場合には、同図中左
側の半月状の第１の送出しローラ９の回転により、また
図３の下降位置にある場合には、同図中右側の半月状の
第２の送出しローラ３６により、いずれの場合も最下位
のものから順次に供給される。したがって、供給前の原
稿Ｐは、原稿載置台５の上昇位置ではＰ1 側を先頭にし
て、また原稿載置台５の下降位置ではＰ2 側を先頭にし
て、それぞれ供給される。As shown in FIG. 2, a plurality of originals P placed on the original placing table 5 of the apparatus main body 900 are placed in the width direction (the left-right direction toward the supply direction of the originals P). The same applies to the following.) A pair of left and right side guides 7 that regulate the position and align the whole are supported slidably in the left and right direction. The recycle lever 10 disposed above the document table 5 moves the document P that has not been fed from the document table 5 before supply and the document P before being fed from the document table 5 again onto the document table 5. This is a member for distinguishing the discharged original P from the supply, and is placed on the upper surface of the uppermost original P before supply. Reference numeral 6 denotes a shutter that receives and aligns the leading end of the document P and retracts below the document table 5 during paper feeding. The document placing table 5 is rotatable around a support shaft 4 provided on the upstream side in the document feeding direction between a raised position (inclination position) shown in FIG. 2 and a lowered position (horizontal position) shown in FIG. Has become. When the original table 5 is at the raised position in FIG. 1, the unfed original P on the original table 5 is rotated by the rotation of the first half-moon-shaped delivery roller 9 on the left side in FIG. In the lowering position of No. 3, in each case, the second feeding roller 36 in the shape of a half moon on the right side in FIG. Accordingly, the document P before supplying, in the raised position of the document table 5 under the heading of P 1 side, and in the lowered position of the document table 5 to the head of P 2 side, are supplied.

【００２５】第１の送出しローラ９の下流側には、原稿
給送方向に回転する搬送ローラ１１と、原稿戻し方向に
回転する分離ベルト１２とを有する第１の分離部（クロ
ーズド経路の供給・分離部）が設けられており、この第
１の分離部では、第１の送出しローラ９により送り出さ
れた原稿Ｐを１枚ずつ分離して搬送する。第１の分離部
の下流側には、緩やかに湾曲した第１の搬送路１６が連
続されており、この搬送路１６には、大ローラ１３とこ
れに当接する給紙ローラ１５とからなる第１の搬送ロー
ラ対が配設されている。On the downstream side of the first delivery roller 9, a first separation unit (a supply path of a closed path) having a conveyance roller 11 rotating in a document feeding direction and a separation belt 12 rotating in a document return direction is provided. (Separation unit) is provided, and the first separation unit separates and transports the documents P sent out by the first sending-out roller 9 one by one. Downstream of the first separation unit, a gently curved first transport path 16 is continued, and the transport path 16 includes a large roller 13 and a paper feed roller 15 that comes into contact with the large roller 13. One transport roller pair is provided.

【００２６】プラテンガラス３上方には、上述の第１の
分離部、第１の搬送ローラ対等とともに第１の原稿搬送
手段Ｆ1 を構成するエンドレスベルト２０が配設されて
いる。エンドレスベルト２０は、駆動ローラ１７と従動
ローラ１９と、これらローラ間に複数配設されたアイド
ルローラとに巻回されており、プラテンガラス３の上面
に軽く接しながら正逆自在に回転するように構成されて
いる。上述の第１の搬送ローラ対によって供給された原
稿Ｐは、このエンドレスベルト２０の正転（反時計周り
の回転）によって、所定のタイミングでプラテンガラス
３上に搬送される。そして、エンドレスベルト２０の停
止によって、読取り位置に停止された原稿Ｐは、光源９
０７の矢印方向への走査により原稿画像が固定読みされ
る。Above the platen glass 3, an endless belt 20 which constitutes the first document conveying means F1 together with the above-mentioned first separating portion, first conveying roller pair and the like is disposed. The endless belt 20 is wound around a driving roller 17, a driven roller 19, and idle rollers provided between the rollers, so that the endless belt 20 rotates freely forward and backward while lightly contacting the upper surface of the platen glass 3. It is configured. The document P supplied by the first pair of transport rollers is transported onto the platen glass 3 at a predetermined timing by the forward rotation (counterclockwise rotation) of the endless belt 20. The document P stopped at the reading position by the stop of the endless belt 20 is moved to the light source 9.
The original image is fixedly read by scanning in the direction of the arrow 07.

【００２７】読取り終了後の原稿Ｐは、エンドレスベル
ト２０の逆転（時計周りの回転）により大ローラ１３の
外側の搬送経路を経てフラッパ２５へ搬送される。フラ
ッパ２５は、原稿Ｐの両面を読み取る場合には、原稿Ｐ
を反転してプラテンガラス３へ再びガイドし、片面読み
の場合は、原稿Ｐをシート排出経路２６を介して排出ロ
ーラ対２９へガイドする。２７は、排出経路２６を通過
する原稿Ｐを検知する検知センサを示している。排出ロ
ーラ対２９により排出された原稿Ｐは、原稿載置台５上
の供給前の原稿Ｐ上に載置されたリサイクルレバー１０
により区別される。原稿Ｐを搬送する上述の経路、すな
わち、原稿載置台５から第１の搬送路１６を経由して読
取り位置に至り、ここから今度は、シート排出経路２６
を経由してはじめの原稿載置台５上に排出する経路は、
全体として、スイッチバック経路を構成する。このスイ
ッチバック経路に対して、次に説明するのは、クローズ
ド経路である。After the reading is completed, the document P is conveyed to the flapper 25 via the conveying path outside the large roller 13 by the reverse rotation (clockwise rotation) of the endless belt 20. When reading both sides of the document P, the flapper 25
Is reversed and guided again to the platen glass 3. In the case of single-sided reading, the document P is guided to the discharge roller pair 29 via the sheet discharge path 26. Reference numeral 27 denotes a detection sensor that detects the document P passing through the discharge path 26. The document P discharged by the discharge roller pair 29 is supplied to the recycle lever 10 placed on the document P before being supplied on the document table 5.
Are distinguished by The above-described path for transporting the document P, that is, from the document table 5 to the reading position via the first transport path 16, and from this point, the sheet discharge path 26
The first path to be discharged onto the document table 5 via
As a whole, a switchback path is configured. Next to the switchback path, a closed path will be described.

【００２８】原稿載置台５が、図３に示す下降位置にあ
るときには、原稿Ｐは、そのＰ2 側を先頭にして第２の
搬送経路４５を経由してプラテンガラス３上の原稿読取
り位置に搬送され、さらに読取り後の原稿Ｐは、前述の
シート排出経路２６を経由して、はじめの原稿載置台５
上に排出される。このときの原稿Ｐの経路がクローズド
経路となる。このクローズド経路に沿って原稿Ｐを搬送
するのが第２の原稿搬送手段Ｆ2 である。以下、順に説
明する。The document table 5, when in the lowered position shown in Figure 3, the document P is the document reading position on the platen glass 3 via the second transport path 45 and the P 2 side to top The document P that has been conveyed and further read is passed through the above-described sheet discharge path 26, and is placed on the first document table 5
Is discharged on top. The path of the document P at this time is a closed path. To conveying the original P along the closed path is the second document conveying means F 2. Hereinafter, description will be made in order.

【００２９】下降位置にある原稿載置台５から、クロー
ズド経路を介して原稿Ｐが搬送される場合には、まず、
原稿ＰのＰ1 側に当接するシャッタ６が図３中、右方に
移動することによって、原稿ＰのＰ2 側がガイド板３７
に当接される。さらに、この原稿Ｐは、そのＰ2 側に上
方から仕切り手段としてのウェイト３９が載せられ、最
下位のものから順に、半月状の欠円ローラ（第２の送り
出しローラ）３６によって給紙される。ウェイト３９
は、原稿載置台５の供給方向端より更に下流側に支軸
（支点）３９ａを有し、仕切り駆動手段３９Ｃによっ
て、下方の仕切り位置と上方の退避位置とに配置され
る。欠円ローラ３６によって供給された原稿Ｐを、分離
し、読取り位置に搬送し、読取り後の原稿Ｐを再び原稿
載置台５上に排出するのが第２の原稿搬送手段Ｆ2 であ
る。この原稿搬送手段Ｆ2 は、具体的には、原稿給送方
向に回転する搬送ローラ４０、原稿Ｐの戻し方向に回転
する分離ベルト４１、搬送ローラ対４３、中継ローラ対
４６、給紙ローラ対４７を備え、さらに前述のエンドレ
スベルト２０、大ローラ１３、排出ローラ２９等を加え
て構成されている。欠円ローラ３６によって供給された
原稿Ｐは、第２の原稿搬送手段Ｆ2 によって、クローズ
ド経路に沿って搬送される。すなわち、搬送ローラ４０
と分離ベルト４１からなる第２の分離部によって、１枚
ずつ分離され、第２の搬送路４５を経由して給紙ローラ
対４７によってエンドレスベルト２０に供給される。さ
らにエンドレスベルト２０の逆転（時計周りの回転）に
よって、プラテンガラス３上の読取り位置にセットさ
れ、固定された光源９０７を通過し流し読みされた後、
エンドレスベルト２０の同じく逆転により、大ローラ１
３、シート排出経路２６、排出ローラ２９等を介して、
原稿載置台５上に排出される。なお、給紙ローラ対４７
の上ローラとエンドレスベルト２０の従動ローラ１９と
の間には、ガイド部材４９とともに、原稿Ｐをプラテン
ガラス３へ導く移動ガイド部材５０が配設されている。When the document P is conveyed from the document table 5 at the lowered position via a closed path, first,
Abutting the shutter 6 in FIG. 3 to P 1 side of the document P, by moving to the right, P 2 side of the document P guide plate 37
Contacted. Furthermore, the document P, the from above P 2 side weights 39 as partition means mounted in order from the lowest one, are fed by semicircular the arcuate roller (second feed roller) 36 . Weight 39
Has a support shaft (fulcrum) 39a further downstream than the end of the document table 5 in the supply direction, and is disposed at a lower partition position and an upper retreat position by the partition drive means 39C. The second document conveying means F 2 separates the document P supplied by the missing roller 36, conveys the document P to the reading position, and discharges the read document P onto the document table 5 again. The document conveying means F 2 includes, specifically, a conveying roller 40 rotating in the document feeding direction, a separation belt 41 rotating in the returning direction of the document P, a conveying roller pair 43, a relay roller pair 46, and a paper feeding roller pair. 47, and further includes the above-described endless belt 20, large roller 13, discharge roller 29, and the like. Document P fed by the segmental roller 36, the second document conveying means F 2, are conveyed along a closed path. That is, the transport rollers 40
The sheet is separated one by one by a second separation unit including a separation belt 41 and is supplied to the endless belt 20 by a pair of sheet feeding rollers 47 via a second conveyance path 45. Further, after the endless belt 20 is rotated in reverse (clockwise rotation), the endless belt 20 is set at the reading position on the platen glass 3, passes through the fixed light source 907, and is read.
By the same reverse rotation of the endless belt 20, the large roller 1
3, via the sheet discharge path 26, the discharge roller 29, etc.
The document is discharged onto the document table 5. The sheet feeding roller pair 47
Between the upper roller and the driven roller 19 of the endless belt 20, a guide member 49 and a moving guide member 50 for guiding the document P to the platen glass 3 are provided.

【００３０】なお、図３中、５２は、手差し用の給紙ロ
ーラ、５３は手差しガイドである。次に、原稿載置台５
の昇降手段Ｇについて説明する。昇降手段Ｇは、不図示
の圧縮ばねによって上昇位置に向けて付勢されている。
昇降手段Ｇは、駆動ローラ３３の回転によってこれと一
体のアーム３５が回転し、このときアーム３５の係合部
３５ａが、原稿載置台５の支持部３１の屈曲部３１ａに
係合することにより、原稿載置台５を下降位置に配置す
るように構成されている。３４は、原稿載置台５の下降
位置を規制するストッパである。In FIG. 3, reference numeral 52 denotes a manual feed roller, and reference numeral 53 denotes a manual guide. Next, the document table 5
The lifting means G will be described. The elevating means G is urged toward a raised position by a compression spring (not shown).
The elevating means G is rotated by the rotation of the drive roller 33, whereby the arm 35 integral therewith is rotated. At this time, the engaging portion 35a of the arm 35 is engaged with the bent portion 31a of the support portion 31 of the document placing table 5. The document table 5 is arranged at the lowered position. Reference numeral 34 denotes a stopper that regulates the lowering position of the document table 5.

【００３１】次に、本発明の特徴である原稿あるいは画
像の横レジストについて説明する。Next, a description will be given of the lateral registration of an original or an image, which is a feature of the present invention.

【００３２】本実施例では、原稿載置台５から原稿読取
り位置に原稿Ｐを搬送するのに、２つの異なる経路が使
用される。１つは、原稿載置台５を図２に示すように、
上方の上昇位置に配置させてスイッチバック経路を利用
する場合で、第１の搬送路１６が使用される。他の１つ
は、原稿載置台５を図３に示すように、下方の下降位置
に配置させてクローズド経路を使用する場合で、第２の
搬送路４５が使用される。このように使用される搬送路
が異なるため、原稿載置台５を一定の位置に固定して原
稿Ｐをそれぞれを搬送路１６、４５を介してプラテンガ
ラス３上の読取り位置に配置したときに、両者の左右方
向の位置がずれてしまい、このままでは、感光ドラム９
１４上に形成される画像がずれてしまう。In this embodiment, two different paths are used to transport the document P from the document table 5 to the document reading position. One is to place the document table 5 as shown in FIG.
The first transport path 16 is used in a case where the switchback path is used by being arranged at an upper position. The other is a case where the original placing table 5 is arranged at a lower position as shown in FIG. 3 to use a closed path, and the second transport path 45 is used. Since the conveyance path used in this way is different, when the original table 5 is fixed at a fixed position and the originals P are arranged at the reading positions on the platen glass 3 via the conveyance paths 16 and 45, The positions in the left and right directions are shifted from each other.
The image formed on 14 shifts.

【００３３】そこで、原稿載置台５やレンズ９０８を適
宜に左右方向に移動させることによって、感光ドラム９
１４上に形成される画像の左右方向の位置が常に一定に
なすようにする。具体的には、次のようにする。Therefore, the original placing table 5 and the lens 908 are appropriately moved in the left-right direction, so that the photosensitive drum 9 is moved.
The position of the image formed on the horizontal direction is always constant. Specifically, the following is performed.

【００３４】まずスイッチバック経路について、第１の
搬送路１６を経由して搬送される原稿Ｐの、搬送方向に
直交する方向（左右横方向）の位置を原稿横レジスト手
段によって調整する。この調整は、例えば、読取り位置
に原稿Ｐが正しくセットされるように、原稿横レジスト
手段としての原稿載置台５の位置を左右方向に移動させ
ることによって行うことができる。次に、クローズド経
路について、第２の搬送路を経由して搬送される原稿Ｐ
の、読取り手段の読取り方向に直交する方向（左右横方
向）の位置を画像形成横レジスト手段によって調整す
る。この調整は、例えば、図４に示すように、画像形成
横レジスト手段としての光学系のレンズ９０８を左右方
向に移動させることによって行うことができる。すなわ
ち、まず上述の２つの経路のうちのスイッチバック経路
の第１の搬送路１６を介して原稿Ｐが正しく原稿読取り
位置にセットされるように、原稿載置台５の左右方向の
位置を調整し、このときのレンズ９０８の位置を例えば
第１の位置として記憶しておく。この第１の位置は、レ
ンズ９０８の正規の位置であるといえる。次に位置調整
のすんだ原稿載置台５からクローズド経路の第２の搬送
路４５を介して原稿Ｐを読取り位置に搬送する。このと
きには原稿Ｐは必ずしも正しい読取り位置に設定されな
い。したがって、レンズ９０８を左右方向に移動させて
感光ドラム９１４上の正しい位置に画像が形成されるよ
うにする。このときのレンズの位置を第２の位置として
記憶する。すなわち、読取り位置位置がずれた分だけ、
レンズ９０８を移動させ、これにより感光ドラム９１４
上での画像の位置を正しいものにする。以後、スイッチ
バック経路を使用する場合には、レンズ９０８を第１の
位置に移動させ、またクローズド経路を使用する場合に
は、レンズ９０８を第２の位置に移動させる。これによ
り、いずれの経路を使用した場合においても、原稿Ｐを
正しい読取り位置にセットし、または原稿Ｐが正しい位
置にセットされない場合にはその分だけレンズ９０８を
移動させることができる。これらいずれの場合も感光ド
ラム９１４上に形成される画像の位置は、正しいものと
なる。なお、上述の説明において、スイッチバック経路
とクローズド経路とを逆にして、後者を利用する際に、
原稿載置第５を移動させ、また前者を利用する際にレン
ズ９０８を移動させて、画像の左右位置を調整するよう
にしてもよいのはもちろんである。First, with respect to the switchback path, the position of the document P conveyed via the first conveyance path 16 in the direction perpendicular to the conveyance direction (horizontal left / right direction) is adjusted by the document side registration means. This adjustment can be performed, for example, by moving the position of the document table 5 as a document lateral registration unit in the left-right direction so that the document P is correctly set at the reading position. Next, with respect to the closed path, the original P conveyed via the second conveying path
The position in the direction (horizontal direction) perpendicular to the reading direction of the reading means is adjusted by the image forming lateral registration means. This adjustment can be performed, for example, by moving the lens 908 of the optical system as the image forming lateral registration unit in the left-right direction as shown in FIG. That is, first, the position of the document table 5 in the left-right direction is adjusted so that the document P is correctly set at the document reading position via the first transport path 16 of the switchback path of the two paths described above. The position of the lens 908 at this time is stored as, for example, a first position. This first position can be said to be a normal position of the lens 908. Next, the document P is transported from the document table 5 whose position has been adjusted to the reading position via the second transport path 45 in the closed path. At this time, the document P is not always set at the correct reading position. Accordingly, the lens 908 is moved in the left-right direction so that an image is formed at a correct position on the photosensitive drum 914. The position of the lens at this time is stored as the second position. In other words, the position of the reading position is shifted,
The lens 908 is moved, and thereby the photosensitive drum 914 is moved.
Correct the position of the image above. Thereafter, when using the switchback path, the lens 908 is moved to the first position, and when using the closed path, the lens 908 is moved to the second position. Thus, regardless of which path is used, the original P can be set at the correct reading position, or if the original P is not set at the correct position, the lens 908 can be moved by that amount. In any of these cases, the position of the image formed on the photosensitive drum 914 is correct. In the above description, when the switchback route and the closed route are reversed, and the latter is used,
It goes without saying that the document placement fifth may be moved, and the lens 908 may be moved when using the former to adjust the left and right positions of the image.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
原稿載置台からの原稿の供給方向の異なる２つの経路を
経由させて原稿を読取り位置に搬送する場合において、
一方の経路を使用するときは原稿横レジスト手段（例え
ば原稿載置台）の左右方向の位置を移動させて原稿を正
しい読取り位置に配置し、他方の経路を使用するときは
画像形成横レジスト手段（例えばレンズ）の左右方向の
位置を移動させて読取り位置からずれた分だけ画像形成
位置を移動させることにより、いずれも感光ドラム上の
画像形成位置をずれのない正しいものとすることができ
る。As described above, according to the present invention,
When a document is conveyed to a reading position via two paths in different supply directions of the document from the document table,
When one path is used, the horizontal position of the document lateral registration means (for example, a document table) is moved to position the document at a correct reading position, and when the other path is used, the image forming lateral registration means ( By moving the position of the lens (for example, a lens) in the left-right direction and moving the image forming position by the amount deviated from the reading position, the image forming position on the photosensitive drum can be made correct without any deviation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る画像形成装置の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】原稿載置台が上昇位置にある状態における原稿
自動給送装置の縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the automatic document feeder in a state where the document table is at a raised position.

【図３】原稿載置台が下降位置にある状態における原稿
自動給送装置の縦断面図。FIG. 3 is a vertical sectional view of the automatic document feeder in a state where the document table is at a lowered position.

【図４】レンズを左右横方向にずらすことによって、感
光ドラム上の画像がずれることを示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing that an image on a photosensitive drum is shifted by shifting a lens in the horizontal direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 原稿自動給送装置 ３ 読取り位置（プラテンガラス） ４ 支軸 ５ 原稿横レジスト手段（原稿載置台） １６ 第１の搬送路 ２０ 原稿搬送手段（エンドレスベルト） ３６ 欠円ローラ ３９ 仕切り手段（ウェイト） ４５ 第２の搬送路 ９００ 装置本体 ９０２ 画像形成手段（画像形成部） ９０７ 読取り手段（光源） ９０８ 画像形成横レジスト手段（レンズ） ９０９ 給搬送部 Ｆ1 スイッチバック経路 Ｆ2 クローズド経路 Ｇ 昇降手段 Ｐ 原稿2 Automatic Document Feeder 3 Reading Position (Platen Glass) 4 Spindle 5 Document Lateral Registration Means (Document Placement Table) 16 First Transport Path 20 Document Transport Means (Endless Belt) 36 Missing Circular Roller 39 Partitioning Means (Weight) 45 second transfer path 900 apparatus main body 902 an image forming unit (image forming unit) 907 reading means (light source) 908 image forming lateral registration means (lens) 909 sheet conveying unit F 1 switchback path F 2 closed path G elevating means P Manuscript

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−56357（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282573（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−303246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 G03G 21/00 370 - 500 G03G 21/14 G03B 27/58 - 27/64 B65H 3/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-56357 (JP, A) JP-A-3-282573 (JP, A) JP-A-5-303246 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 107 G03G 15/04-15/04 120 G03G 21/00 370-500 G03G 21/14 G03B 27/58-27/64 B65H 3/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原稿を載置し得る原稿載置台と、原稿を
１枚ずつ分離して供給し、更に該原稿を読取り位置に搬
送し、そして前記原稿載置台上に排出する原稿搬送手段
と、を有する原稿自動給送装置と、 前記読取り位置にて前記原稿を読取る読取り手段と、 を備える読取り装置において、 前記原稿載置台を上昇位置及び下降位置に昇降する昇降
手段と、 前記原稿搬送手段により搬送される原稿の、搬送方向に
直交する方向の位置を調整する原稿横レジスト手段と、 前記読取り手段の読取り方向に直交する方向の位置を調
整する画像形成横レジスト手段と、を備え、 更に前記原稿搬送手段は、 プラテン上の前記読取り位置に原稿を搬送するエンドレ
スベルトと、 前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
し、該エンドレスベルトにて前記読取り位置に搬送した
後該ベルトを逆転して、前記原稿載置台上に排出するス
イッチバック経路と、 前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
し、該エンドレスベルトを、前記読取り位置を経由して
一方向に回転して、前記原稿載置台上に排出するクロー
ズド経路と、を備え、 前記原稿載置台が上昇位置にある場合、前記原稿をその
一端側から前記スイッチバック経路に供給し、また前記
原稿載置台が下降位置にある場合、前記原稿をその他端
側から前記クローズド経路に供給し、 そして、前記スイッチバック経路を経由して搬送される
原稿の位置の調整及びクローズド経路を経由して搬送さ
れる原稿の位置の調整のいずれか一方を、前記原稿横レ
ジスト手段にて行い、他方を、前記画像形成横レジスト
手段にて行うように構成した、 ことを特徴とする読取り装置。An original placing table on which an original can be placed;
Separated sheets are supplied one by one, and the original is transported to the reading position.
Document conveying means for feeding and discharging onto the document table
An automatic document feeder having: and reading means for reading the document at the reading position.GetA lifting device for raising and lowering the document table to a raised position and a lowered position;
Means, in the conveying direction of the original conveyed by the original conveying means,
Document lateral registration means for adjusting the position in the direction orthogonal to the original, and adjusting the position in the direction orthogonal to the reading direction of the reading means.
And an image forming lateral registration means for adjusting the original, and the original conveying means further comprises an end tray for conveying the original to the reading position on a platen.
A belt, and a document on the document table is transported to the endless belt.
And transported to the reading position by the endless belt.
Then, the belt is rotated in the reverse direction, and the belt is discharged onto the document table.
Switchback path, and transports the document on the document table to the endless belt
And moving the endless belt through the reading position.
A claw that rotates in one direction and discharges onto the document table
And when the document table is in the raised position, the document is
From one end to the switchback path, and
When the document table is in the lowered position, place the document on the other end.
Supply to the closed path from the sideAnd  And the switchback pathConveyed via
Adjusting the position of the originalAnd closed pathsConveyed via
Adjusting the Position of the OriginalEither side of the original
The other is performed by means of the dying means,
A reading device configured to perform the reading by means. 【請求項２】 前記スイッチバック経路を経由して搬送
される原稿の位置の調整を前記原稿横レジスト手段にて
行い、前記クローズド経路を経由して搬送さ れる原稿の
位置の調整を前記画像形成横レジスト手段にて行うよう
に構成した、 請求項１記載の読取り装置。2. Transport via the switchback path
The position of the document to be adjusted is adjusted by the document lateral registration unit, and the position of the document conveyed through the closed path is adjusted .
The reading device according to claim 1, wherein the position is adjusted by the image forming lateral registration unit. 【請求項３】 請求項１または２の記載の読取り装置
と、 読取った画像情報にて画像を形成する画像形成手段と、 シート材を１枚ずつ給紙し、そして該シート材に前記画
像形成手段に形成された画像を転写して排出するシート
材搬送手段と、 を備える画像形成装置。3. A reading device according to claim 1, wherein the image forming means forms an image based on the read image information; and a sheet material is fed one by one, and the image forming is performed on the sheet material. Bei obtain an image forming apparatus and the sheet material conveying means for discharging and transferring the image formed on the unit.
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