JPH10329749A - Connecting device for car body and axle of construction machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connecting device for the car body and axles of a crawler-mounted construction machine which does not require high accuracy for machining pin and a pin hole, facilitates the connection of the pin at the time of assembly, and lessens the play between the pin and the pin hole, and prevents the occurrence of troubles caused by the seizure of the pin. SOLUTION: A connecting part 24 is arranged in a projected manner at the four corners of a car body 21, while an opening part 25 is provided to an axle 22 in such a manner that the opening part 25 corresponds to the connecting part 24. The connecting part 24 is inserted into the opening part 25, so that a bracket 30 on the car body 21 side is connected with a bracket 31 on the axle 22 side through pin connection of a link 26. Since there is a gap between the connecting part 24 and the opening part 25, positional mating between a pin hole 32 of the brackets 30, 31 and a pin hole 33 of the link 26 can easily be made, so that the play between a pin 34 and the pin holes 33, 34 can be minimized. In addition, gap adjusting tools 27, 28 are installed in the gap between the connecting part 24 and the opening part 25 in order to regulate the gap.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のカーボデ
ィとアクスルの連結装置に関するものであり、特に、ア
クスルの左右両側にクローラを装着した建設機械のカー
ボディとアクスルの連結装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for connecting a car body and an axle of a construction machine, and more particularly to an apparatus for connecting a car body and an axle of a construction machine having crawlers mounted on both left and right sides of the axle. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】クローラクレーンをはじめとして、クロ
ーラを装着した杭打ち機やアースドリル等の建設機械
は、そのままでは一般公道を走行できないので、アッパ
部とロワー部を分解して輸送する。図７及び図８はアッ
パ部が取り外された状態のロワー部を示し、カーボディ
１の前後にアクスル２を配置し、夫々のアクスル２の左
右両側にクローラ３が装着されている。カーボディ１の
四隅はピン４にてアクスル２と結合されており、このピ
ン４を取り外すことによってカーボディ１とアクスル２
を離反することができ、ロワー部はカーボディ１とアク
スル２とクローラ３とに分解可能になっている。2. Description of the Related Art Construction machines such as crawler cranes, pile driving machines and earth drills equipped with crawlers cannot travel on public roads as they are, and are transported by disassembling an upper part and a lower part. FIGS. 7 and 8 show the lower part with the upper part removed, in which axles 2 are arranged before and after the car body 1, and crawlers 3 are mounted on both left and right sides of each axle 2. The four corners of the car body 1 are connected to the axle 2 by pins 4, and the car body 1 and the axle 2 are removed by removing the pins 4.
The lower part can be disassembled into a car body 1, an axle 2, and a crawler 3.

【０００３】図９及び図１０はカーボディ１とアクスル
２の連結部分を示し、カーボディ１の四隅に固設した取
付ブラケット５には、夫々ピン孔６が上下２つずつ開穿
されている。また、アクスル２には前記取付ブラケット
５に対峙した４箇所にサポートブラケット７が固設さ
れ、該サポートブラケット７にピン孔８が上下２つ開穿
されている。一方のピン孔６，６のピッチと他方のピン
孔８，８のピッチは同一寸法に開穿されている。カーボ
ディ１とアクスル２を連結する際は、取付ブラケット５
にサポートブラケット７を挿入し、双方のピン孔６，８
を一致させた状態で前記ピン４を挿通する。FIGS. 9 and 10 show a connecting portion between the car body 1 and the axle 2. Pin holes 6 are respectively formed in the mounting brackets 5 fixed to the four corners of the car body 1 by two upper and lower holes. . Support brackets 7 are fixed to the axle 2 at four locations facing the mounting bracket 5, and two upper and lower pin holes 8 are formed in the support bracket 7. The pitch of one of the pin holes 6, 6 and the pitch of the other pin holes 8, 8 are formed in the same size. When connecting the car body 1 and the axle 2, the mounting bracket 5
Insert the support bracket 7 into both pin holes 6, 8
The pins 4 are inserted in a state in which.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の此種建設機械
は、カーボディ側の取付ブラケットをアクスル側のサポ
ートブラケットに合接し、双方のブラケットの上下２箇
所にピンを挿通して、カーボディとアクスルが結合され
ている。ピン孔の公差及び上下ピッチの公差によってピ
ン直径公差が決まるため、上下ピッチを極めて正確に加
工しなければならない。上下ピッチが正確でない場合は
ピン直径を小さくするかピン孔を大きくして、ピンとピ
ン孔とのガタを多くする必要がある。In a conventional construction machine of this type, a mounting bracket on the car body side is joined to a support bracket on the axle side, and pins are inserted into two upper and lower portions of both brackets to connect with the car body. Axle is connected. Since the pin diameter tolerance is determined by the tolerance of the pin hole and the tolerance of the vertical pitch, the vertical pitch must be extremely accurately processed. If the vertical pitch is not accurate, it is necessary to reduce the pin diameter or increase the pin hole to increase the play between the pins.

【０００５】前記ピンとピン孔とのガタが大きい状態で
は、作業時にカーボディとアクスルの結合部分に負荷が
掛かったときに、ピンの歪みによって軋み音が発生した
り、ピンが焼き付を起こしたりすることがあり、故障発
生の原因となる。また、アクスルの軸心に対してピンの
位置がオフセットされているため、アクスルには捩じり
に対する強度も要求される。[0005] In the state where the backlash between the pin and the pin hole is large, when a load is applied to the joint portion between the car body and the axle at the time of work, distortion of the pin causes squeak noise or pin sticking. May cause a failure. Further, since the position of the pin is offset with respect to the axis of the axle, the axle is also required to have strength against torsion.

【０００６】そこで、クローラを装着した建設機械のカ
ーボディとアクスルの連結装置に於いて、ピン及びピン
孔の加工に対して高い精度を要求せず、組立時にピン結
合の容易化を図るとともに、ピンとピン孔とのガタを小
さくしてピンの焼き付等に起因する故障の発生を防止す
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明はこの課題を解決することを目的とする。Therefore, in a connecting device for a car body and an axle of a construction machine equipped with a crawler, a high precision is not required for processing of a pin and a pin hole. A technical problem to be solved arises in order to reduce the backlash between the pin and the pin hole and to prevent the occurrence of a failure due to the seizure of the pin, etc.
An object of the present invention is to solve this problem.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、カーボディの前後に
アクスルを配置し、該アクスルにカーボディを着脱可能
に結合するとともに、夫々のアクスルの左右両側にクロ
ーラを装着した建設機械に於いて、カーボディ側に結合
部を突設するとともに、アクスル側には該結合部に対応
した位置に開口部を設け、この開口部に前記結合部を挿
入し、両者の間隙に隙間調整具を取り付けてガタを規制
し、更に、前記開口部の近傍位置にアクスル側とカーボ
ディ側の双方に夫々ブラケットを固設し、双方のブラケ
ットをリンクを介してピン結合した建設機械のカーボデ
ィとアクスルの連結装置を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object. An axle is disposed in front of and behind a car body, and the car body is detachably connected to the axle. In a construction machine equipped with crawlers on both left and right sides of the axle, a connecting portion is protruded on the car body side, and an opening is provided on the axle side at a position corresponding to the connecting portion. Insert the connecting part, attach a gap adjuster to the gap between them to regulate the play, further fix the brackets on both the axle side and the car body side near the opening and fix both brackets An object of the present invention is to provide a connecting device for a car body and an axle of a construction machine which is pin-connected via a link.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は建設機械の一例としてクロー
ラクレーン１０を示し、機体はアッパ部１１とロワー部
１２とからなり、アッパ部１１の前部にブームアタッチ
メント１３が取り付けられている。尚、図示は省略する
が、杭打ち機やアースドリル等他の建設機械では、ブー
ムアタッチメント１３に代えて夫々専用のアタッチメン
トを取り付ける。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a crawler crane 10 as an example of a construction machine. The body includes an upper portion 11 and a lower portion 12, and a boom attachment 13 is attached to a front portion of the upper portion 11. Although not shown, in a construction machine such as a pile driver or an earth drill, a dedicated attachment is attached instead of the boom attachment 13.

【０００９】図２及び図３は前記クローラクレーン１０
のロワー部１２を示し、カーボディ２１の前後にアクス
ル２２を配置し、夫々のアクスル２２の左右両側にクロ
ーラ２３が装着されている。カーボディ２１の四隅には
前後方向へ結合部２４を突設してあり、該結合部２４に
対応してアクスル２２に開口部２５を設けるとともに、
この開口部２５に前記結合部２４が挿入されている。後
述するように、前記開口部２５の近傍位置にてカーボデ
ィ２１とアクスル２２とが、リンク２６を介してピン結
合されている。このリンク２６を取り外して前記開口部
２５から結合部２４を引き抜くことにより、カーボディ
２１とアクスル２２を離反することができ、ロワー部１
２はカーボディ２１とアクスル２２とクローラ２３とに
分解可能になっている。FIGS. 2 and 3 show the crawler crane 10.
An axle 22 is arranged before and after a car body 21, and crawlers 23 are mounted on both left and right sides of each axle 22. At the four corners of the car body 21, connecting portions 24 are projected in the front-rear direction, and an opening 25 is provided in the axle 22 corresponding to the connecting portions 24.
The coupling portion 24 is inserted into the opening 25. As will be described later, the car body 21 and the axle 22 are pin-connected via a link 26 at a position near the opening 25. The car body 21 and the axle 22 can be separated from each other by removing the link 26 and pulling out the coupling portion 24 from the opening 25, and the lower portion 1
2 can be disassembled into a car body 21, an axle 22, and a crawler 23.

【００１０】図４乃至図６はカーボディ２１とアクスル
２２の連結部分を示し、前記結合部２４の外形寸法はア
クスル２２の開口部２５より小に形成されている。そし
て、結合部２４と開口部２５の間隙には、該結合部２４
の一側面に隙間調整具２７が取り付けられ、該結合部２
４の上面に隙間調整具２８が取り付けられている。上面
の隙間調整具２８の一端部は結合部２４の先端部側へ延
設され、更に、該隙間調整具２８の先端は下方に屈曲さ
れて、結合部２４の先端面にビス２９にて緊締されてい
る。FIGS. 4 to 6 show a connecting portion between the car body 21 and the axle 22, and an outer dimension of the connecting portion 24 is formed smaller than an opening 25 of the axle 22. In the gap between the joint 24 and the opening 25, the joint 24
A gap adjuster 27 is attached to one side surface of the connecting portion 2.
A gap adjuster 28 is attached to the upper surface of the fourth member 4. One end of the gap adjuster 28 on the upper surface extends toward the distal end of the joint 24, and the distal end of the gap adjuster 28 is bent downward and tightened to the distal end surface of the joint 24 with a screw 29. Have been.

【００１１】前記カーボディ２１には結合部２４の近傍
の一側面にブラケット３０が固設されており、アクスル
２２の内側（カーボディ２１側）には開口部２５の近傍
位置にブラケット３１が固設されている。双方のブラケ
ット３０，３１は前記リンク２６を介してピン結合され
ている。A bracket 30 is fixedly mounted on one side of the car body 21 near the connecting portion 24, and a bracket 31 is fixed inside the axle 22 (on the side of the car body 21) near the opening 25. Has been established. Both brackets 30 and 31 are pin-connected via the link 26.

【００１２】カーボディ２１とアクスル２２を連結する
際は、先ず、カーボディ２１の結合部２４をアクスル２
２の開口部２５へ挿入する。結合部２４と開口部２５と
は間隙を有しているので、挿入作業は極めて容易であ
る。次に、前記ブラケット３０にリンク２６の一端をピ
ン結合するとともに、ブラケット３１に該リンク２６の
他端をピン結合する。When connecting the car body 21 and the axle 22, first, the connecting portion 24 of the car body 21 is connected to the axle 2
2 into the opening 25. Since there is a gap between the joint 24 and the opening 25, the insertion operation is extremely easy. Next, one end of the link 26 is pin-connected to the bracket 30 and the other end of the link 26 is pin-connected to the bracket 31.

【００１３】前記結合部２４と開口部２５には間隙が設
けられているので、前記結合部２４が開口部２５内で水
平方向及び上下方向へ移動可能となり、双方のブラケッ
ト３０，３１にリンク２６をピン結合するときに、カー
ボディ２１またはアクスル２２を水平或いは上下方向へ
僅かに移動調節することによって、ブラケット３０，３
１の各ピン孔３２とリンク２６のピン孔３３の位置合わ
せを簡単に行うことができる。そして、このピン孔３
２，３３へピン３４を挿通して該リンク２６を結合す
る。Since a gap is provided between the connecting portion 24 and the opening 25, the connecting portion 24 can be moved in the opening 25 in the horizontal direction and the vertical direction. When the car body 21 or the axle 22 is slightly moved in the horizontal or vertical direction at the time of pin connection, the brackets 30 and 3 are adjusted.
Positioning of each pin hole 32 of one and pin hole 33 of link 26 can be easily performed. And this pin hole 3
The link 26 is connected by inserting the pin 34 into the pins 2 and 33.

【００１４】然る後、前記結合部２４の一側面に隙間調
整具２７を挿入して左右方向の間隙を調整するととも
に、該結合部２４の上面に隙間調整具２８を挿入して上
下方向の間隙を調整すれば、結合部２４と開口部２５と
のガタが規制される。この隙間調整具２７，２８の取り
付けによって、カーボディ２１とアクスル２２の上下方
向及び左右方向の相対的な動きを抑止できる。また、前
後方向の動きに対しては、前記ブラケット３０，３１間
にピン結合されたリンク２６によって規制することがで
きる。尚、カーボディ２１とアクスル２２を離脱する際
は、上記とは逆の作業を行う。Thereafter, a gap adjuster 27 is inserted into one side surface of the connecting portion 24 to adjust the gap in the left-right direction, and a gap adjuster 28 is inserted into the upper surface of the connecting portion 24 to adjust the vertical direction. By adjusting the gap, the play between the joint 24 and the opening 25 is regulated. By attaching the gap adjusters 27 and 28, the relative movement of the car body 21 and the axle 22 in the vertical and horizontal directions can be suppressed. Further, the movement in the front-rear direction can be restricted by the link 26 pin-connected between the brackets 30 and 31. When the car body 21 and the axle 22 are detached from each other, the opposite operation is performed.

【００１５】ここで、各部材の加工精度について述べれ
ば、前述したように、結合部２４は間隙をもって開口部
２５へ挿入されるので、結合部２４及び開口部２５を形
成するに際して、特に機械加工をする必要はない。従っ
て、ブラケット３０，３１の各ピン孔３２とリンク２６
のピン孔３３、並びに、ピン３４についてのみ機械加工
をすればよい。しかも、前記結合部２４と開口部２５に
は間隙が設けられているため、ピン孔３２，３３の位置
ずれを容易に修正することができ、且つ、双方のブラケ
ット３０，３１へ夫々ピン３４を１本だけ挿通すればよ
いので、ピン３４の直径とピン孔３２，３３の口径とに
大きなガタを設ける必要がなくなる。Here, as to the processing accuracy of each member, as described above, since the connecting portion 24 is inserted into the opening 25 with a gap, when forming the connecting portion 24 and the opening 25, particularly, machining is performed. You don't have to. Accordingly, each of the pin holes 32 of the brackets 30, 31 and the link 26
Only the pin holes 33 and the pins 34 need to be machined. In addition, since a gap is provided between the connecting portion 24 and the opening 25, the displacement of the pin holes 32, 33 can be easily corrected, and the pins 34 are respectively attached to both the brackets 30, 31. Since only one pin needs to be inserted, there is no need to provide a large play in the diameter of the pin 34 and the diameter of the pin holes 32 and 33.

【００１６】斯くして、カーボディ側の取付ブラケット
とアクスル側のサポートブラケットに夫々２つずつのピ
ン孔が開穿されていた従来型に比して、ピン孔ピッチの
誤差を考慮する必要がなくなり、ピン３４及びピン孔３
２，３３の加工に対しても高い精度は要求されず、ピン
３４及びピン孔３２，３３の加工が容易になる。Thus, it is necessary to take account of the error in the pin hole pitch as compared with the conventional type in which two pin holes are formed in each of the mounting bracket on the car body side and the support bracket on the axle side. The pin 34 and the pin hole 3
High precision is not required for the processing of the pins 2 and 33, and the processing of the pins 34 and the pin holes 32 and 33 becomes easy.

【００１７】そして、組立時のピン結合が簡略化されて
作業効率が向上するとともに、ピン３４とピン孔３２，
３３のガタを小さく形成できるため、組立後にピンの歪
みによる軋み音の発生やピンの焼き付等を防止できる。
また、アクスル２２の開口部２５にカーボディ２１の結
合部２４を挿入して支持させるため、従来型に比してア
クスル２２の強度を小さく設定することができる。Further, the pin connection at the time of assembling is simplified and the working efficiency is improved, and the pins 34 and the pin holes 32,
Since the backlash of 33 can be formed small, it is possible to prevent the generation of squeak noise due to the distortion of the pin and the seizure of the pin after assembly.
Further, since the connecting portion 24 of the car body 21 is inserted into and supported by the opening 25 of the axle 22, the strength of the axle 22 can be set smaller than that of the conventional type.

【００１８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではカーボ
ディとアクスルを連結する際は、カーボディの結合部を
アクスルの開口部へ挿入して支持させ、カーボディ側の
ブラケットとアクスル側のブラケットをリンクを介して
ピン結合する。前記結合部と開口部には間隙があるの
で、上下左右或いは前後方向へ移動可能であり、ブラケ
ットとリンクのピン孔の位置合わせが簡単となって、ピ
ンとピン孔に大きなガタを設けなくてもピン結合を行う
ことができる。従って、カーボディとアクスルの連結作
業が簡素化されて組立作業性が向上する。As described above, according to the present invention, when connecting the car body and the axle, the connecting portion of the car body is inserted into the opening of the axle and supported, and the bracket on the car body side and the axle side are connected. The bracket is pin-connected via the link. Since there is a gap between the coupling portion and the opening portion, it is possible to move up, down, left, right or front and rear directions, so that the positioning of the pin hole of the bracket and the link is simplified, and a large play is not provided between the pin and the pin hole. Pin connection can be performed. Therefore, the connecting operation of the car body and the axle is simplified, and the assembling workability is improved.

【００２０】また、ピン及びピン孔の加工が容易になる
とともに、ピン及びピン孔のガタを小さくしてピンの焼
き付等に起因する故障を防止することができる。Further, the processing of the pin and the pin hole is facilitated, and the play of the pin and the pin hole is reduced, so that the failure due to the seizure of the pin can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示し、クローラクレーン
の側面図。FIG. 1 is a side view of a crawler crane, showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態を示し、クローラクレーン
のロワー部の側面図。FIG. 2 shows the embodiment of the present invention and is a side view of a lower portion of the crawler crane.

【図３】本発明の実施の形態を示し、クローラクレーン
のロワー部の平面図。FIG. 3 shows the embodiment of the present invention and is a plan view of a lower portion of the crawler crane.

【図４】本発明の実施の形態を示し、カーボディとアク
スルの連結部分の側面図。FIG. 4 shows the embodiment of the present invention and is a side view of a connection portion between a car body and an axle.

【図５】本発明の実施の形態を示し、カーボディとアク
スルの連結部分の平面図。FIG. 5 shows the embodiment of the present invention and is a plan view of a connection portion between a car body and an axle.

【図６】本発明の実施の形態を示し、カーボディとアク
スルの連結部分の正面図。FIG. 6 shows the embodiment of the present invention and is a front view of a connection portion between a car body and an axle.

【図７】従来のクローラクレーンのロワー部の側面図。FIG. 7 is a side view of a lower portion of a conventional crawler crane.

【図８】従来のクローラクレーンのロワー部の平面図。FIG. 8 is a plan view of a lower portion of a conventional crawler crane.

【図９】従来のカーボディとアクスルの連結部分の側面
図。FIG. 9 is a side view of a connection portion between a conventional car body and an axle.

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ カーボディ ２２ アクスル ２３ クローラ ２４ 結合部 ２５ 開口部 ２６ リンク ２７，２８ 隙間調整具 ３０，３１ ブラケット ３２，３３ ピン孔 ３４ ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Car body 22 Axle 23 Crawler 24 Coupling part 25 Opening 26 Link 27, 28 Gap adjuster 30, 31, Bracket 32, 33 Pin hole 34 Pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カーボディの前後にアクスルを配置し、
該アクスルにカーボディを着脱可能に結合するととも
に、夫々のアクスルの左右両側にクローラを装着した建
設機械に於いて、カーボディ側に結合部を突設するとと
もに、アクスル側には該結合部に対応した位置に開口部
を設け、この開口部に前記結合部を挿入し、両者の間隙
に隙間調整具を取り付けてガタを規制し、更に、前記開
口部の近傍位置にアクスル側とカーボディ側の双方に夫
々ブラケットを固設し、双方のブラケットをリンクを介
してピン結合したことを特徴とする建設機械のカーボデ
ィとアクスルの連結装置。1. An axle is arranged before and after a car body,
In a construction machine having a car body detachably connected to the axle and crawlers mounted on both left and right sides of each axle, a connection portion is protrudingly provided on the car body side, and the connection portion is provided on the axle side. An opening is provided at a corresponding position, the coupling portion is inserted into the opening, and a clearance adjuster is attached to a gap between the two to restrict backlash. Further, an axle side and a car body side are provided near the opening. A bracket for a car body and an axle for a construction machine, wherein a bracket is fixedly mounted on each of the two, and both brackets are connected to each other with pins via links.