JPH10328957A - Scroll shape machining device and machining method - Google Patents
Scroll shape machining device and machining methodInfo
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- JPH10328957A JPH10328957A JP10077644A JP7764498A JPH10328957A JP H10328957 A JPH10328957 A JP H10328957A JP 10077644 A JP10077644 A JP 10077644A JP 7764498 A JP7764498 A JP 7764498A JP H10328957 A JPH10328957 A JP H10328957A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スクロール形状の
加工装置および加工方法に係り、特に、冷凍機器などに
使用するスクロール圧縮機における主にインボリュート
曲線で形成される渦巻状のラップを有する旋回スクロー
ルおよび固定スクロールを、高精度，高能率に切削加工
または研削加工するためのスクロール形状の加工装置お
よび加工方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scroll-shaped machining apparatus and a machining method, and more particularly, to a orbiting scroll having a spiral wrap mainly formed by an involute curve in a scroll compressor used for refrigeration equipment and the like. Further, the present invention relates to a scroll-shaped processing device and a processing method for cutting or grinding a fixed scroll with high accuracy and high efficiency.
【０００２】[0002]
【従来の技術】スクロール圧縮機の構造は、例えば、特
開平１−２６２３０２号公報に記載されているように、
円板状の鏡板とこの鏡板の一方の面に直立する渦巻状の
ラップとからなる旋回スクロールおよび固定スクロール
を有し、これら両スクロールのラップを互いに噛み合わ
せて旋回スクロールを固定スクロールに対し公転駆動さ
せ、前記各ラップ間に形成される圧縮室で冷媒等を圧縮
するよう構成されている。2. Description of the Related Art The structure of a scroll compressor is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-262302.
It has a revolving scroll and a fixed scroll consisting of a disc-shaped mirror plate and a spiral wrap standing upright on one surface of the mirror plate. The wraps of both scrolls are engaged with each other to revolve the orbiting scroll relative to the fixed scroll. Then, a refrigerant or the like is compressed in a compression chamber formed between the wraps.
【０００３】このスクロール圧縮機のラップ部の形状精
度が悪い場合には、運転時に圧縮室の形成が不完全とな
り、所望の圧縮機性能を得ることができない。このた
め、ラップ部の加工では、一般に高い運動精度を有する
専用の加工装置が使用されている。例えば専用加工装置
は、特開昭６２−５７８５６号公報に記載されているよ
うに、直進運動する移動テーブルと、該移動テーブルに
積載された工具台と、該工具台に支持された回転軸と該
回転軸の先端部に取り付けられた工具、すなわちエンド
ミルまたは研削砥石と、該工具に対して対面するように
配置され、スクロール部品を支持して回転するロータリ
テーブルにより構成されている。[0003] If the shape accuracy of the wrap portion of this scroll compressor is poor, the formation of the compression chamber during operation is incomplete, and the desired compressor performance cannot be obtained. For this reason, in processing the lap portion, a dedicated processing device generally having high motion accuracy is used. For example, as described in JP-A-62-57856, a dedicated processing apparatus includes a moving table that moves linearly, a tool table mounted on the moving table, and a rotary shaft supported by the tool table. It comprises a tool, that is, an end mill or a grinding wheel, attached to the tip of the rotating shaft, and a rotary table that is arranged to face the tool and that rotates while supporting a scroll component.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来、スクロール部品
の加工では、荒加工と仕上げ加工の加工時間差が例えば
約６倍と大きいため、鋳造もしくは鍛造された素材を汎
用のマシニングセンタにより荒加工したのち、上記のス
クロール形状加工専用機により仕上げ加工されていた。
これは、スクロール形状の荒加工では、取り代が大きく
工具の送り速度を高速化できないため、加工時間が長く
なるのに対し、仕上げ加工では、取り代が小さく高速加
工が可能であり、両加工工程を１台の加工装置に集約す
ると、加工ラインのサイクルタイムが長くなるという問
題が発生するためである。Conventionally, in the processing of scroll parts, since the processing time difference between the rough processing and the finishing processing is large, for example, about 6 times, the cast or forged material is rough-processed by a general-purpose machining center. Finishing was performed by the above-mentioned scroll shape processing machine.
This is because, in the rough machining of the scroll shape, the machining allowance is large because the machining allowance cannot be increased and the tool feed speed cannot be increased, whereas the finishing machining requires a small machining allowance and high-speed machining. This is because if the processes are integrated into one processing apparatus, a problem occurs that the cycle time of the processing line becomes longer.
【０００５】このため、従来はサイクルタイムの長い荒
加工では１台の仕上げ加工機に対して複数台の汎用マシ
ニングセンタを加工ラインに配置し、仕上げ工程とのサ
イクルタイムバランスを取っていた。以上のことから、
スクロール部品の加工において、荒加工時間を仕上げ加
工時間と同等レベルまで短縮し、荒加工と仕上げ加工を
一台の加工装置で実施することにより、加工ラインにお
ける設備費用を低減することが重要な課題となってい
た。For this reason, conventionally, in the case of rough machining having a long cycle time, a plurality of general-purpose machining centers are arranged on a machining line for one finishing machine, and a cycle time balance with a finishing process is taken. From the above,
In scroll part machining, it is important to reduce the equipment cost in the machining line by reducing the rough machining time to the same level as the finish machining time and performing the rough machining and the finish machining with one machine. Had become.
【０００６】また従来、スクロール形状は、ロータリテ
ーブルと直動テーブルによる２軸制御により加工されて
いた。これは、直交して移動する２軸のスライドテーブ
ルによりスクロール形状を加工すると、例えば特開平２
−４１８４５号公報にも記載されているように、数値制
御装置のサーボの追従遅れによってスクロール形状の中
心部分では加工工具の移動軌跡の誤差が大きくなり、高
精度，高能率にインボリュート形状を加工できないため
である。[0006] Conventionally, the scroll shape has been processed by two-axis control using a rotary table and a linear motion table. This is because, when the scroll shape is processed by a two-axis slide table that moves orthogonally, for example,
As described in JP-A-41845, errors in the movement locus of the machining tool become large in the center of the scroll shape due to the delay of the servo of the numerical controller, and the involute shape cannot be machined with high accuracy and high efficiency. That's why.
【０００７】このため、ロータリテーブルと直動テーブ
ルをもつ専用加工装置には、ワークを回転可能に支持す
るワーク台装置が必要となり、加工装置を高価なものに
する原因となっていた。そして、スクロール形状を直交
して移動する２軸のスライドテーブルをもつ加工装置に
より仕上げ加工することは、スクロール加工装置の費用
低減のための重要な課題となっていた。For this reason, a dedicated processing apparatus having a rotary table and a linear motion table requires a work table apparatus for rotatably supporting a work, which has caused the processing apparatus to be expensive. Finishing with a processing device having a two-axis slide table that moves the scroll shape orthogonally has been an important issue for reducing the cost of the scroll processing device.
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、本発明の目的は、ラップ部分
が主にインボリュート曲線で形成されるスクロール部品
を１台の加工装置にて荒加工と仕上げ加工、さらに穴加
工を高精度，高能率に実施でき、加工ラインの設備費を
低減できるスクロール形状の加工装置および加工方法を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a scroll part whose wrap portion is mainly formed by an involute curve by one processing apparatus. An object of the present invention is to provide a scroll-shaped machining apparatus and a machining method capable of performing rough machining, finishing machining, and hole machining with high accuracy and high efficiency, and reducing equipment cost of a machining line.
【０００９】また、本発明の他の目的は、直交して移動
するスライドテーブルを制御することにより工具位置を
制御し、インボリュート曲線を加工する方式を採用し、
従来の専用機で採用されている直動テーブルとロータリ
テーブルとによる加工方式に比べ、制御軸数を減らし、
加工装置を低価格に製造できるスクロール形状の加工装
置および加工方法を提供することにある。Another object of the present invention is to adopt a method of controlling a tool position by controlling a slide table which moves orthogonally, and machining an involute curve.
The number of control axes is reduced compared to the machining method using a linear motion table and a rotary table used in the conventional dedicated machine.
An object of the present invention is to provide a scroll-shaped processing device and a processing method capable of manufacturing a processing device at low cost.
【００１０】本発明のさらに他の目的は、複数台のワー
ク台装置で荒加工と仕上げ加工とを同時に行うに際し、
仕上げ加工工程に荒加工工程で発生する切削振動が伝達
しないようにして加工面粗さを向上させることのできる
スクロール形状の加工装置および加工方法を提供するこ
とにある。[0010] Still another object of the present invention is to simultaneously perform roughing and finishing with a plurality of work table apparatuses.
It is an object of the present invention to provide a scroll-shaped processing apparatus and a processing method capable of preventing a cutting vibration generated in a rough processing step from being transmitted to a finishing processing step and improving a processing surface roughness.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るスクロール形状の加工装置の構成
は、鏡板上に直立する渦巻状ラップを有するスクロール
形状のワークを加工するもので、前記ワークを支持する
ワーク台装置と、このワーク台装置を旋回移動させる旋
回装置と、前記ワーク台装置にワークを着脱させる機構
と、加工工具を回転可能に支持する工具主軸を備える工
具台とを本体ベッド上に備えたスクロール形状の加工装
置において、前記ワーク台装置は、少なくとも３台が本
体ベッド上に在り、各ワーク台装置は前記本体ベツドか
ら分離された構造で、前記本体ベツド上をほぼ同時に旋
回移動し、各工具台に対向して位置決め可能に構成され
るとともに、前記ワーク台装置は、少なくとも２個のワ
ーク保持装置を備え、前記ワークを着脱自在に把持でき
るものであり、前記の複数のワーク台装置の１台をワー
クの搬入搬出手段に対向させて、ワークの方向がほぼ同
一となるように前記スクロール形状のワークを前記ワー
ク保持装置に把持させる機構と、前記ワーク台装置を旋
回移動し、各工具台に対向するように位置決めする旋回
装置と、少なくとも２本の加工工具が取付けられる工具
主軸により、前記ワーク台装置上の複数のワークのスク
ロールラップを同時に加工可能な少なくとも１つの工具
台と、１本の加工工具が取付けられる工具主軸により、
前記ワーク台装置上の複数のワークのスクロールラップ
を１個毎に加工可能な少なくとも１つの工具台とからな
るものである。In order to achieve the above object, a scroll-shaped machining apparatus according to the present invention is configured to machine a scroll-shaped work having a spiral wrap standing upright on a head plate. A work table device supporting the work, a turning device for turning the work table device, a mechanism for attaching and detaching the work to and from the work table device, and a tool table including a tool spindle that rotatably supports a processing tool. In the scroll-shaped processing device provided on the main body bed, at least three of the work table devices are on the main body bed, and each of the work table devices has a structure separated from the main body bed. The work table device is configured to be able to rotate substantially simultaneously and to be positioned so as to face each tool table, and the work table device includes at least two work holding devices. The work can be detachably gripped, and one of the plurality of work table devices is opposed to the work loading / unloading means, and the scroll-shaped work is moved so that the direction of the work is substantially the same. A mechanism for causing the work holding device to grip, a turning device for turning the work base device so as to face each tool base, and a tool spindle to which at least two processing tools are attached, the work base device is mounted on the work base device. At least one tool base capable of simultaneously processing scroll laps of a plurality of workpieces, and a tool spindle to which one processing tool is attached,
At least one tool table capable of processing scroll wraps of a plurality of works on the work table apparatus one by one.
【００１２】ここで、各工具台に対向してワーク台装置
を位置決めする手段として、前記ワーク台装置毎に独立
し、前記ワーク台装置下部に接離可能に組み込まれ、前
記ワーク台装置を本体ベッドに直接当接してクランプす
る手段を備えたものである。Here, as means for positioning the work table apparatus facing each tool table, the work table apparatus is independently incorporated in the work table apparatus and is detachably attached to a lower portion of the work table apparatus. It has a means for directly abutting on the bed and clamping.
【００１３】より詳しくは、ワーク台装置を旋回，位置
決めする旋回装置は、回転駆動部と、この回転駆動部か
ら設けたハンガーと、ワーク台装置を案内し、旋回，位
置決めさせるクランプ手段と、各ワーク台装置を旋回さ
せたときに各工具台に正しく対向するように位置決めす
る手段とを備えたものである。また、ワーク保持装置を
備えた前記ワーク台装置は、他のワーク台装置が各工具
台に対向しているときに、１台のワーク台装置は、ワー
クの搬入搬出手段に対向しているものである。さらに、
前記ワーク台装置に対して対向するように設置した各工
具台のうち、少なくとも一つの工具台は、複数の工具主
軸を備えているものである。More specifically, the turning device for turning and positioning the work table device includes a rotation drive unit, a hanger provided from the rotation drive unit, a clamp means for guiding the work table device to turn and position the work table device. Means for positioning the work table device so as to correctly face each tool table when the work table apparatus is turned. Further, the work table device provided with a work holding device is such that, when another work table device is opposed to each tool table, one work table device is opposed to the work loading / unloading means. It is. further,
At least one of the tool tables installed so as to face the work table apparatus has a plurality of tool spindles.
【００１４】また、上記の目的を達成するために、本発
明に係るスクロール形状の加工方法の構成は、鏡板上に
直立する渦巻状ラップを有するスクロール形状のワーク
を加工する方法で、前記ワークを支持するワーク台装置
と、このワーク台装置を旋回移動させる旋回装置と、前
記ワーク台装置にワークを着脱させる機構と、加工工具
を回転可能に支持する工具主軸を備える工具台とを本体
ベッド上に備えたスクロール形状の加工装置を用いて、
少なくとも３台のワーク台装置が本体ベッド上に在り、
各ワーク台装置は前記本体ベツドから分離された構造
で、前記本体ベツド上をほぼ同時に旋回移動し、各工具
台に対向して位置決め可能に構成されるとともに、前記
ワーク台装置は、少なくとも２個のワーク保持装置を備
え、前記ワークを着脱自在に把持できる構成にした装置
により、前記の複数のワーク台装置の１台をワークの搬
入搬出手段に対向させて、ワークの方向がほぼ同一とな
るように前記スクロール形状のワークを前記ワーク保持
装置に把持させる工程と、前記ワーク台装置を旋回移動
し、各工具台に対向するように位置決めする工程と、少
なくとも２本の加工工具が取付けられる工具主軸によ
り、前記ワーク台装置上の複数のワークのスクロールラ
ップを同時に加工する工程と、１本の加工工具が取付け
られる工具主軸により、前記ワーク台装置上の複数のワ
ークのスクロールラップを１個毎に加工する工程とを少
なくとも含んでいるものである。In order to achieve the above-mentioned object, a scroll-shaped machining method according to the present invention comprises a method of machining a scroll-shaped work having a spiral wrap standing upright on a head plate. A work table device for supporting, a turning device for turning and moving the work table device, a mechanism for attaching and detaching a work to and from the work table device, and a tool table having a tool spindle for rotatably supporting a processing tool, on a main body bed. Using the scroll-shaped processing equipment provided in
At least three work table devices are on the main body bed,
Each of the work table devices has a structure separated from the main body bead, and is configured to be able to pivot on the main body bead at substantially the same time and to be capable of being positioned so as to face each tool table, and to have at least two work table devices. With a device having a configuration in which the work can be detachably gripped, one of the plurality of work table devices is opposed to the work loading / unloading means, and the direction of the work is substantially the same. The work holding device grips the scroll-shaped work, turning the work table device to position the work table device so as to face each tool table, and a tool to which at least two processing tools are attached. A step of simultaneously machining scroll wraps of a plurality of workpieces on the work table apparatus by the spindle, and a tool spindle to which one machining tool is attached. And a step of processing the scroll wrap of a plurality of workpieces on the workpiece table unit for each one are those that include at least.
【００１５】より詳しくは、スクロール形状を１個の工
具主軸により１個毎に加工する際に、ワーク保持装置に
よりワーク台装置に取り付けられる複数のワークの各個
のスクロール形状の座標の位置の偏差を修正するための
座標データを数値制御装置に予め記憶させておき、各ワ
ーク台装置の各ワーク保持装置に対応して、前記座標デ
ータにより数値制御プログラムの座標中心を修正してス
クロール形状を加工するようにしたものである。More specifically, when the scroll shape is machined one by one with one tool spindle, the deviation of the coordinate position of each scroll shape of a plurality of works attached to the work base device by the work holding device is determined. The coordinate data for correction is stored in the numerical control device in advance, and the scroll center is processed by correcting the coordinate center of the numerical control program with the coordinate data corresponding to each work holding device of each work table device. It is like that.
【００１６】また、スクロール形状を１個の主軸により
１個毎に加工する際に、ワーク保持装置によりワーク台
装置に取り付けられる複数のワークの各個のスクロール
形状の開始角度位置の偏差を修正するための角度データ
を数値制御装置に予め記憶させておき、各ワーク台装置
の各ワーク保持装置に対応して、前記角度データにより
数値制御プログラムを座標回転変換してスクロール形状
を加工するようにしたものである。Further, when the scroll shape is machined one by one with one spindle, the deviation of the starting angular position of each scroll shape of a plurality of works attached to the work base device by the work holding device is corrected. Is stored in advance in the numerical control device, and corresponding to each work holding device of each work table device, the numerical control program is subjected to coordinate rotation conversion based on the angle data to process the scroll shape. It is.
【００１７】さらに、スクロール形状を直交して直線移
動するスライドテーブルを備える工具台で加工する加工
方法であり、少なくともスクロールラップの曲率半径に
反比例する関係と、工具送り速度の２乗に比例する関係
で数値制御装置に発生するプログラムした正規制御軌跡
からの曲率半径の減少誤差を予め計算し、前記曲率半径
の減少誤差を求め、前記誤差を縮小する傾向に数値制御
プログラムの軌跡と工具送り速度を補正して加工するよ
うにしたものである。Furthermore, there is provided a machining method for machining with a tool table having a slide table which linearly moves a scroll shape in a direction perpendicular to the scroll shape, wherein the relationship is at least inversely proportional to the radius of curvature of the scroll wrap and the relationship is proportional to the square of the tool feed speed. In advance, the radius of curvature decrease error from the programmed normal control trajectory generated in the numerical controller is calculated in advance, the radius of curvature decrease error is determined, and the trajectory and tool feed speed of the numerical control program tend to reduce the error. The correction is made for processing.
【００１８】なお付記すると、本発明のスクロール形状
の加工装置は、鏡板上に直立する渦巻状ラップを有し、
該ラップ部分がインボリュート曲線で形成されるスクロ
ール部品の加工において、１台の加工装置にて荒加工と
仕上げ加工を実施するものである。より詳しくは、取り
代が大きく工具の送り速度を高速化できない荒加工で
は、ワーク台装置に取り付けた複数のワークを複数の工
具主軸により同時に加工することで１個当たりの加工時
間を短縮し、仕上げ加工では１個の工具主軸により高速
加工を行い加工精度を確保するものである。It should be noted that the scroll-shaped processing apparatus of the present invention has a spiral wrap standing upright on a head plate,
In processing a scroll component in which the wrap portion is formed by an involute curve, rough processing and finish processing are performed by one processing apparatus. In more detail, in rough machining where the machining allowance is large and the tool feed speed cannot be increased, multiple workpieces attached to the work table device are simultaneously machined by multiple tool spindles to reduce the machining time per piece, In the finishing processing, high-speed processing is performed by one tool spindle to ensure processing accuracy.
【００１９】また、仕上げ加工工程においては、従来の
加工装置は直進運動する移動テーブルと、該移動テーブ
ルに積載された工具台と、該工具台に支持された回転軸
と、該回転軸の先端部に取り付けられた工具と、該工具
に対向するように配置され、スクロール部品を支持して
回転するロータリテーブルにより構成されていたが、本
発明の加工装置では、直交して移動するスライドテーブ
ルを備える工具台と、該工具台に支持された回転軸と、
該回転軸の先端部に取り付けられた工具によりインボリ
ュート形状を高精度に加工することができるように、イ
ンボリュート曲線の曲率半径減少誤差を補正する機能を
付加した。これにより、従来の加工装置が持っていたロ
ータリテーブルと付属制御系とを必要としないため、加
工装置の低価格化を実現できる。In the finishing step, the conventional processing apparatus includes a moving table that moves linearly, a tool table mounted on the moving table, a rotating shaft supported by the tool table, and a tip of the rotating shaft. The tool attached to the part, the rotary table is arranged to face the tool, is configured by a rotary table that supports and rotates the scroll component, in the processing apparatus of the present invention, the slide table that moves orthogonally A tool table provided, a rotating shaft supported by the tool table,
A function has been added to correct the error in decreasing the radius of curvature of the involute curve so that the involute shape can be machined with high precision by a tool attached to the tip of the rotating shaft. This eliminates the need for the rotary table and the auxiliary control system that the conventional processing apparatus has, and thus makes it possible to reduce the cost of the processing apparatus.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図１６を参照して説明する。 〔実施の形態 １〕まず、本発明のスクロール部品の製
造方法を実施するスクロール形状の加工装置の構成を図
１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施の形態を示すスクロール形状加工装置の外観斜視
図、図２は、図１のスクロール形状加工装置を上部から
見た外観平面図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. [Embodiment 1] First, a configuration of a scroll-shaped machining apparatus for carrying out a method for manufacturing a scroll component of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view of a scroll shape processing device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external plan view of the scroll shape processing device of FIG. 1 as viewed from above.
【００２１】図１，２において、１はスクロール形状加
工装置の加工装置本体、１ａは本体ベッド、２は、本体
ベット１ａのほぼ中心部に設置された旋回装置である。
ワーク台装置３は、旋回装置２中心に対して直交方向に
対称に４台備えられ、各ワーク台装置３ごとに外向きに
ワーク保持装置を備え、この四面のワーク保持装置の各
面に複数のワークを着脱自在に把持できるとともに、こ
れら４台のワーク台装置３が独立して矢印２１方向に旋
回，位置決め可能に構成したものであり、その構造の詳
細については、図３ないし図７に示して後述する。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a processing apparatus main body of a scroll-shaped processing apparatus, 1a denotes a main body bed, and 2 denotes a turning device installed substantially at the center of a main body bed 1a.
The four work table devices 3 are provided symmetrically in a direction orthogonal to the center of the turning device 2, and each of the work table devices 3 is provided with a work holding device facing outward, and a plurality of work holding devices are provided on each surface of the four work holding devices. 3 can be detachably gripped, and these four work table devices 3 can be independently turned and positioned in the direction of arrow 21. The details of the structure are shown in FIGS. And will be described later.
【００２２】図１において、４はワークで、本発明で扱
うワーク４は、鏡板上に直立する渦巻状ラップを有し、
該ラップ部が主にインボリュート曲線により形成された
スクロール形状のものである。５は、ワーク台装置３の
各面に設けたワーク保持装置に係る把持チャックで、前
記ワーク４を把持するものである。In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a work, and the work 4 used in the present invention has a spiral wrap standing upright on a head plate.
The wrap portion is of a scroll shape mainly formed by an involute curve. Reference numeral 5 denotes a gripping chuck relating to a work holding device provided on each surface of the work table device 3 for holding the work 4.
【００２３】また、図１において、９，１４，１９は、
前記ワーク台装置３の三面に対向するように設置した第
一，第二，第三の３台の工具台である。第一の工具台９
は、Ｘ軸スライドテーブル６上に切り込み方向であるＺ
軸スライドテーブル７が設置され、さらにその上部に治
具を介して上下方向であるＹ軸スライドテーブル８が設
置される構造である。この工具台９には、工具を取り付
けて回転可能な工具主軸１０が複数（図では３個）設置
されている。In FIG. 1, 9, 14, and 19 are:
There are first, second, and third tool tables installed so as to face three surfaces of the work table device 3. First tool stand 9
Z is the cutting direction on the X-axis slide table 6.
The structure is such that a shaft slide table 7 is provided, and a Y-axis slide table 8 which is a vertical direction is provided above the shaft slide table 7 via a jig. A plurality (three in the figure) of tool spindles 10 on which a tool can be attached and which can be rotated are installed on the tool base 9.
【００２４】同様に、第二の工具台１４は、Ｘ軸スライ
ドテーブル１１上にＺ軸スライドテーブル１２が設置さ
れ、さらにその上部に治具を介してＹ軸スライドテーブ
ル１３が設置されている。また、第三の工具台１９は、
Ｘ軸スライドテーブル１６上にＺ軸スライドテーブル１
７が設置され、さらにその上部に治具を介してＹ軸スラ
イドテーブル１８が設置されている。これら第二，第三
の工具台１４，１９には工具主軸１５，２０が１本取り
付けられている。本装置を上部から見た図２から各工具
台の位置が明らかである。本体ベット１ａは略Ｔ型の形
状をしており、そのほぼ中心部に旋回装置２が設置され
ている。Similarly, in the second tool stand 14, a Z-axis slide table 12 is installed on an X-axis slide table 11, and a Y-axis slide table 13 is installed above the second tool table 14 via a jig. Also, the third tool stand 19
Z-axis slide table 1 on X-axis slide table 16
7 is installed, and a Y-axis slide table 18 is further installed on the upper side thereof via a jig. One tool spindle 15, 20 is attached to each of the second and third tool stands 14, 19. The position of each tool stand is clear from FIG. 2 when the apparatus is viewed from above. The main body bed 1a has a substantially T-shape, and the turning device 2 is installed at a substantially central portion thereof.
【００２５】ワーク台装置３は独立した構成とする。ワ
ーク台装置３は、一面にワーク４を取り付ける構造と
し、ワーク４を取り付ける面の裏側にはワークのクラン
プ装置を取り付ける。はじめに、ワーク台装置３の独立
構成について、図１，２に合わせて図３ないし図７を参
照して説明する。図３は、本発明の一実施形態に係るス
クロール形状加工装置の独立した１つのワーク台装置の
構造を示すアンクランプ時の説明図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図、図４は、図３のワーク台装置のク
ランプ時の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図、図５は、本発明の一実施形態に係るスクロール形状
加工装置の旋回クランプ装置を上部から見た平面図、図
６は、図５の装置のワーク台装置を上部から見た平面
図、図７は、図３のワーク台装置の旋回クランプ装置の
斜視図である。The work table device 3 has an independent configuration. The work table device 3 has a structure in which the work 4 is mounted on one surface, and a work clamping device is mounted on the back side of the surface on which the work 4 is mounted. First, an independent configuration of the work table device 3 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B are explanatory views at the time of unclamping showing the structure of one independent work table device of the scroll shape processing device according to one embodiment of the present invention, where FIG. 3A is a front view, FIG. 4A and 4B are explanatory views of the work table apparatus of FIG. 3 at the time of clamping, where FIG. 4A is a front view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 5 is a rotation of the scroll shape processing apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the work table apparatus of FIG. 5 as viewed from above, and FIG. 7 is a perspective view of the turning clamp apparatus of the work table apparatus of FIG.
【００２６】図３，４において、１ｂは、本体ベッド１
ａのワーク台装置３設置部に形成された円周溝、３ａ
は、ワーク台装置３のベース部、２９は、ワーク台装置
３のベース３ａと接離可能の旋回クランプ装置、２９
ａ，２９ｂは、旋回クランプ装置２９に装備されワーク
台装置３のベース３ａと接離する車輪、３０は、回転ク
ランプ装置２９の上部に装備されたクランプアーム、３
１は、ワーク台装置３の位置決め用のロケートピンで、
このロケートピン３１は本体ベッド１ａに設けられワー
ク台装置３のピン穴３ｃと嵌めあってワーク台３の位置
決めを行う。３２は、ワーク台装置３の位置決めのため
の基準パッド、３３は、旋回クランプ装置２９を駆動さ
せる油圧装置で、旋回クランプ装置２９の下部に装備さ
れている。3 and 4, reference numeral 1b denotes a main body bed 1.
a circumferential groove formed in the installation portion of the work table device 3 of FIG.
Is a base portion of the work base device 3; 29 is a swing clamp device that can be brought into contact with and separated from the base 3a of the work base device 3;
Reference numerals a and 29b denote wheels which are provided on the revolving clamp device 29 and come into contact with and separate from the base 3a of the work table device 3, and reference numerals 30 denote clamp arms mounted on the upper portion of the rotary clamp device 29.
1 is a locating pin for positioning the work table device 3;
The locating pin 31 is provided on the main body bed 1 a and fits into the pin hole 3 c of the work table device 3 to position the work table 3. Reference numeral 32 denotes a reference pad for positioning the work table device 3, and reference numeral 33 denotes a hydraulic device for driving the swing clamp device 29, which is provided below the swing clamp device 29.
【００２７】ところで、従来の加工装置における割り出
し回転テーブルは、例えば、特開昭６１−２６５２４９
号公報記載の複合加工装置に開示されているように、周
方向等間隔にある４面の加工ステーション（ワーク台装
置相当）が支持体を介して一体構造となっているもの
で、インデックス駆動手段の内歯，外歯の噛み合わせで
回転する構造となっていた。Incidentally, an indexing rotary table in a conventional processing apparatus is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-265249.
As disclosed in the combined machining apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, indexing means is provided in which four machining stations (equivalent to a work table device) at equal intervals in the circumferential direction are integrated with each other via a support. The internal and external teeth meshed with each other to rotate.
【００２８】これに対し、本発明の旋回装置２は、該装
置中心に対して直交方向に対称に独立した４台のワーク
台装置３を有するものである。すなわち、ワーク台装置
３は、図３に示すように独立した構造とする。ワーク台
装置３は一面にワーク４を把持チャック５で取り付け、
ワーク４を取り付ける面の裏側にはワークのクランプ装
置５ａを備えている。On the other hand, the turning device 2 of the present invention has four independent work table devices 3 symmetrically perpendicular to the center of the device. That is, the work table device 3 has an independent structure as shown in FIG. The work table device 3 mounts the work 4 on one surface with a gripping chuck 5,
A work clamping device 5a is provided on the back side of the surface on which the work 4 is mounted.
【００２９】この独立した４台のワーク台装置３は、旋
回クランプ装置２９をレールとして旋回し、当該旋回ク
ランプ装置２９により本体ベッド１ａに固定する方式の
ものである。旋回方向の位置決めにはロケートピン３１
を使用する。また、高さ方向の位置決めには基準パッド
３２を使用する。図３は、ワーク台装置３がアンクラン
プの状態を示し、ワーク台装置３は本体ベッド１ａから
離れている。旋回クランプ装置２９およびクランプアー
ム３０はワーク台装置３のベース部３ａと車輪２９ａ，
２９ｂにより接してベース部３ａ内に抱えこまれた状態
になっている。旋回クランプ装置２９はワーク台装置３
を案内移動するためのレールの役割を果たす。The four independent work table devices 3 are of a type in which they are swiveled with the swivel clamp device 29 as a rail, and are fixed to the main body bed 1a by the swivel clamp device 29. Locate pin 31 for positioning in the turning direction
Use The reference pad 32 is used for positioning in the height direction. FIG. 3 shows a state in which the work table device 3 is unclamped, and the work table device 3 is separated from the main body bed 1a. The turning clamp device 29 and the clamp arm 30 are connected to the base portion 3a of the work table device 3 and the wheels 29a,
It is in a state of being held in contact with the base portion 3a by the contact 29b. The swing clamp device 29 is a work table device 3
Guide rail serves as a guide.
【００３０】図４は、ワーク台装置３がクランプの状態
を示す。旋回クランプ装置２９およびクランプアーム３
０は油圧装置３３により下降し、クランプアーム３０に
よりワーク台装置３を本体ベッド１ａに固定する。車輪
２９ａ，２９ｂはベース部３ａと離れ、クランプアーム
３０が、ベース部３ａ内側のインロー部３ｂを下方に押
しつけてワーク台装置３を本体ベッド１ａ上に固定す
る。この静止位置は、ロケートピン３１と基準パッド３
２により位置決めされる。すなわち、ワーク台装置３は
クランプアーム３０により下方に押し付けられ、基準パ
ッド３２上に固定される。FIG. 4 shows a state where the work table device 3 is clamped. Swivel clamp device 29 and clamp arm 3
Numeral 0 is lowered by the hydraulic device 33, and the work base device 3 is fixed to the main body bed 1a by the clamp arm 30. The wheels 29a and 29b are separated from the base portion 3a, and the clamp arm 30 presses the spigot portion 3b inside the base portion 3a downward to fix the work table device 3 on the main body bed 1a. The rest position is set between the locate pin 31 and the reference pad 3.
2 position. That is, the work table device 3 is pressed downward by the clamp arm 30 and is fixed on the reference pad 32.
【００３１】次に、図５は、旋回クランプ装置２９およ
びクランプアーム３０を上部から見た平面図である。４
個のワーク台装置３の中心Ｏに対して直交するｘ，ｙ軸
に対称に４個の旋回クランプ装置２９があり、これら旋
回クランプ装置２９はワーク台装置３を円周方向に旋回
するためのレールの役目を果たすために扇型をしてい
る。FIG. 5 is a plan view of the swing clamp device 29 and the clamp arm 30 as viewed from above. 4
There are four turning clamp devices 29 symmetrically about the x and y axes orthogonal to the center O of the work table devices 3, and these turning clamp devices 29 are for turning the work table device 3 in the circumferential direction. It has a fan shape to serve as a rail.
【００３２】また、図６は、旋回装置２とワーク台装置
３を上部から見た平面図である。図６において、３４は
パレットハンガーであり、このパレットハンガー３４
は、ワーク台装置３を把持する爪３４ａを有している。
４個のワーク台装置３は独立構成であり、ワーク台装置
３自身により旋回移動することはできない。そこで、加
工終了後ワーク台装置３を旋回させる際は、旋回装置２
を使用する。旋回装置２は、ワーク台装置３を旋回させ
る駆動源を持っている。前記旋回装置２の詳細は、図１
に示す旋回装置２のケース２ａ内に内蔵されているので
各図に現れていない。FIG. 6 is a plan view of the turning device 2 and the work table device 3 as viewed from above. In FIG. 6, reference numeral 34 denotes a pallet hanger.
Has a claw 34a for gripping the work table device 3.
The four work table devices 3 are of an independent configuration, and cannot be swiveled by the work table device 3 itself. Therefore, when the work table device 3 is turned after the machining, the turning device 2
Use The turning device 2 has a drive source for turning the work table device 3. The details of the turning device 2 are shown in FIG.
Are not shown in the drawings because they are built in the case 2a of the turning device 2 shown in FIG.
【００３３】さらに、図７は旋回クランプ装置２９の外
観を示したものである。クランプアーム３０は、１個の
旋回クランプ装置２９上に２個装備されている。旋回ク
ランプ装置２９は、ワーク台装置３を旋回移動させるた
めのレールの機能をもつため、旋回クランプ装置２９の
扇型本体の両側面に４個の車輪２９ａと、旋回クランプ
装置２９上部のクランプアーム３０取付部材に４個の車
輪２９ｂとを備えている。また、旋回クランプ装置２９
は油圧装置３３により矢印３５方向に上下動してアンク
ランプ，クランプを行う。FIG. 7 shows the external appearance of the swivel clamp device 29. Two clamp arms 30 are mounted on one swing clamp device 29. Since the swing clamp device 29 has a rail function for swinging the work table device 3, four wheels 29 a are provided on both side surfaces of the fan-shaped main body of the swing clamp device 29, and a clamp arm above the swing clamp device 29. 30 mounting members are provided with four wheels 29b. In addition, the turning clamp device 29
Moves up and down in the direction of arrow 35 by the hydraulic device 33 to perform unclamping and clamping.
【００３４】このように、旋回装置２は、該装置中心に
位置する旋回駆動部と、この旋回駆動部から直交方向に
対称に設けた４組の爪３４ａを持つパレットハンガー３
４と、４組の爪３４ａに把持されて回転する独立した４
台のワーク台装置３と、これらワーク台装置３下部に接
離可能に組み込まれ、本体ベッド１ａに形成された円周
溝１ｂ内を前記各ワーク台装置３を案内し、旋回，位置
決めさせる旋回クランプ装置２９と、各ワーク台装置３
を旋回させたときに各工具台９，１４，１９に正しく対
向するように位置決めするロケートピン３１，基準パッ
ド３２とを備えたものである。なお、ワーク台装置の独
立構成を実現する手段は、図３ないし図７に示した本実
施形態に限定されるものではなく、同一機能を実現しう
る他の形状，構造の採用を妨げない。As described above, the turning device 2 is a pallet hanger 3 having a turning drive unit located at the center of the device and four sets of claws 34a provided symmetrically in the orthogonal direction from the turning drive unit.
And four independent four-pieces that are gripped and rotated by four sets of claws 34a.
And two turntables, which are incorporated in the lower part of the worktable devices 3 so as to be able to approach and separate from each other and guide and guide the respective worktable devices 3 in a circumferential groove 1b formed in the main body bed 1a. Clamp device 29 and each worktable device 3
Is provided with a locating pin 31 and a reference pad 32 which are positioned so as to correctly face each of the tool tables 9, 14, and 19 when the tool is turned. The means for realizing the independent configuration of the work table apparatus is not limited to the present embodiment shown in FIGS. 3 to 7, and does not prevent adoption of other shapes and structures that can realize the same function.
【００３５】次に、本実施形態のスクロール形状加工装
置を用いたスクロール部品の製造方法を説明する。図１
に示すように、ワーク４は矢印２２に示す方向から自動
搬入搬出装置（図示せず）により搬入され、複数個（本
実施形態では３個）のワーク４が、複数個（本実施形態
では３個）のワーク保持装置の把持チャック５に把持さ
れワーク台装置３に取り付けられる。ワーク４を搭載し
たワーク台装置３は９０度旋回移動して、第一の工具台
９と対向する位置に位置決めされる。工具台９に対向し
たワーク４は複数個（本実施形態では３個）の工具主軸
１０に取り付けられた工具によりスクロール形状に荒加
工される。Next, a method of manufacturing a scroll component using the scroll shape processing apparatus of the present embodiment will be described. FIG.
As shown in the figure, the work 4 is carried in by an automatic carry-in / carry-out device (not shown) from the direction shown by the arrow 22, and a plurality (three in this embodiment) of work 4 is provided in a plurality (three in this embodiment). The work holding device is held by the holding chuck 5 and attached to the work table device 3. The work table device 3 on which the work 4 is mounted is turned by 90 degrees and positioned at a position facing the first tool table 9. The workpiece 4 facing the tool stand 9 is roughly processed into a scroll shape by tools attached to a plurality (three in this embodiment) of the tool spindles 10.
【００３６】荒加工が完了するとワーク台装置３は９０
度旋回移動し、ワーク４は第二の工具台１４に対向す
る。ここで、ワーク４は１個の工具主軸１５に取り付け
られた工具により穴加工される。さらに、ワーク台装置
３は９０度旋回移動し、ワーク４は第三の工具台１９と
対向し１個の工具主軸２０に取り付けられた工具により
スクロール形状に仕上げ加工される。When the rough machining is completed, the work table device 3
The workpiece 4 is turned by an angle, and the work 4 faces the second tool stand 14. Here, the workpiece 4 is drilled by a tool attached to one tool spindle 15. Further, the work table device 3 is turned by 90 degrees, and the work 4 is finished in a scroll shape by a tool attached to one tool spindle 20 facing the third tool table 19.
【００３７】加工が終了するとワーク台装置３は９０度
旋回移動し、ワーク４は自動搬入搬出装置により搬出さ
れる。各工具台９，１４，１９は、対面するワーク台３
にワーク４が存在する場合には加工を開始するようにプ
ログラムされており、各加工工程は同時に進行する。When the processing is completed, the work table device 3 is turned by 90 degrees, and the work 4 is carried out by the automatic carry-in / carry-out device. Each of the tool tables 9, 14, and 19 is a work table 3 facing the work table.
When the workpiece 4 is present, it is programmed to start machining, and each machining step proceeds simultaneously.
【００３８】上記第一，第二，第三の各工具台９，１
４，１９は、それぞれ独立の制御装置により独立の加工
プログラムに基づいてそれぞれの移動軸の制御が行われ
る。また、各制御装置は加工開始の指令や加工プログラ
ムの選択等をメインコンピュータにより制御されてい
る。The first, second, and third tool tables 9, 1
The control of each moving axis is performed by the independent control devices based on independent machining programs. In addition, each control device is controlled by a main computer to select a processing start command, select a processing program, and the like.
【００３９】本装置の加工工程の例を図８ないし図１１
を参照して説明する。図８は、本発明の一実施形態に係
るスクロール部品の製造方法の加工工程を示すフローチ
ャート、図９は、本発明の一実施形態に係るスクロール
形状加工装置によるスクロール形状の荒加工を示す説明
図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は加工部を示す拡大図、
図１０は、本発明の一実施形態に係るスクロール形状加
工装置によるスクロール部品の穴加工を示す説明図で、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は加工部を示す断面図、図１１
は、本発明の一実施形態に係るスクロール形状加工装置
によるスクロール形状の仕上げ加工を示す説明図で、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は加工部を示す拡大図である。FIGS. 8 to 11 show examples of processing steps of the present apparatus.
This will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a processing step of a method for manufacturing a scroll component according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing rough processing of a scroll shape by a scroll shape processing apparatus according to an embodiment of the present invention. (A) is a perspective view, (b) is an enlarged view showing a processed part,
FIG. 10 is an explanatory diagram showing drilling of a scroll component by the scroll shape processing device according to the embodiment of the present invention,
11A is a perspective view, FIG. 11B is a cross-sectional view showing a processed part, and FIG.
Is an explanatory diagram showing the finishing of the scroll shape by the scroll shape processing device according to an embodiment of the present invention,
(A) is a perspective view, (b) is an enlarged view showing a processed part.
【００４０】図８に示すように本実施形態における加工
工程は、上記のスクロール形状加工装置にワークを搬入
して、スクロール形状の荒加工２３、性能確保上必要な
穴加工２４、スクロール形状の仕上げ加工２５の順に加
工を行ってのち、ワークを搬出するものである。また、
図示しないが、他の例としては、スクロール形状の荒加
工２３、スクロール形状の中仕上げ加工、スクロール形
状の仕上げ加工２５の三段階に加工を行うものである。
以下は図８に示した加工工程に基づき説明する。As shown in FIG. 8, in the machining process of this embodiment, the work is carried into the above-described scroll shape machining apparatus, and the rough machining of the scroll shape 23, the hole machining 24 necessary for ensuring the performance, and the finishing of the scroll shape are performed. After performing processing in the order of processing 25, the work is carried out. Also,
Although not shown, as another example, machining is performed in three stages: rough machining 23 of a scroll shape, semi-finishing machining of a scroll shape, and finishing machining 25 of a scroll shape.
The following description is based on the processing steps shown in FIG.
【００４１】各加工工程はワーク台装置が旋回するごと
に独立に行われることから、サイクルタイムは加工時間
が最も長い工程により決定する。このため、各加工工程
の加工時間はほぼ同一で、加工ラインのサイクルタイム
内にあるのが望ましい。はじめにスクロール形状の荒加
工２３の加工法の具体的内容を図９を参照して説明す
る。荒加工では、工具２６によるワーク２７の取り代が
１〜２ｍｍと大きいので、工具送り速度を高速化すると
工具への負荷が大きくなり、びびり振動が発生したり、
工具が折損するなどの不具合が生じる。このため、本実
施形態では加工時間の短縮を図るために以下の手段を用
いる。Since each processing step is performed independently each time the work table apparatus turns, the cycle time is determined by the step having the longest processing time. For this reason, it is desirable that the processing time of each processing step is substantially the same and within the cycle time of the processing line. First, the specific contents of the processing method of the scroll-shaped rough processing 23 will be described with reference to FIG. In rough machining, the removal of the workpiece 27 by the tool 26 is as large as 1 to 2 mm, so if the tool feed speed is increased, the load on the tool increases, and chatter vibration occurs,
Problems such as breakage of the tool occur. For this reason, in the present embodiment, the following means are used in order to reduce the processing time.
【００４２】その手段の一つは図９（ａ）に示すよう
に、ワーク台装置３の把持チャック５に保持された複数
のワーク４を、工具台９に取り付けたワークと同数の工
具主軸１０に取り付けた工具２６により同時に加工する
ものである。図９では３個のワークを３個の工具主軸１
０に取り付けられた工具２６により加工する例を示して
いる。複数の工具主軸を一つの移動テーブルにより移動
させることから、加工装置の価格を高くすることなく加
工能率を上げることができる。また、もう一つの手段
は、図９（ｂ）に示すように、ワーク４のラップ２７の
溝の両側を工具２６で同時に加工する方法である。One of the means is, as shown in FIG. 9A, a plurality of workpieces 4 held by a gripping chuck 5 of a work table apparatus 3 and the same number of tool spindles 10 as the number of workpieces mounted on a tool table 9. Are simultaneously processed by the tool 26 attached to the. In FIG. 9, three workpieces are replaced with three tool spindles 1.
An example is shown in which machining is performed by the tool 26 attached to the “0”. Since a plurality of tool spindles are moved by one moving table, machining efficiency can be increased without increasing the price of the machining apparatus. Another method is to simultaneously process both sides of the groove of the wrap 27 of the work 4 with the tool 26 as shown in FIG. 9B.
【００４３】ラップ２７の溝は両側を同時に加工する両
側加工方法と片側のみ加工する片側加工方法とがあり、
前者の両側加工方法は工具に加わる負荷が大きく加工精
度が悪くなるが、工具が移動する距離が短く加工時間も
短くなる。一方、片側加工方法では、加工精度は良好で
あるが、工具が移動する距離が長く加工時間が長いとい
う特徴をもつ。図９（ａ）に示す加工手段または、図９
（ａ）に示す加工手段と図９（ｂ）に示す加工手段の組
合せにより荒加工の加工時間は、従来のマシニングセン
タによる加工に比べ約１／６に短縮できる。The groove of the wrap 27 is divided into a double-side processing method in which both sides are simultaneously processed and a single-side processing method in which only one side is processed.
The former two-sided machining method imposes a large load on the tool and deteriorates machining accuracy, but the tool travels a short distance and the machining time is short. On the other hand, the one-side machining method has a feature that the machining accuracy is good, but the tool moves long and the machining time is long. The processing means shown in FIG.
By the combination of the processing means shown in FIG. 9A and the processing means shown in FIG. 9B, the processing time of the rough processing can be reduced to about 1/6 as compared with the processing by the conventional machining center.
【００４４】次に、穴加工２４（図８参照）の加工法の
具体的内容を図１０（ａ），（ｂ）を参照して説明す
る。本実施形態における穴加工はワーク４の中心部にざ
ぐり穴２８を加工するものである。第二の工具台１４の
工具主軸１５は１つで、ワーク台装置３に取り付けられ
た複数のワーク４のざぐり穴２８を１個づつ順番に加工
する。Next, the specific contents of the method of forming the hole 24 (see FIG. 8) will be described with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). The boring in the present embodiment is for forming a counterbore 28 in the center of the work 4. One tool spindle 15 of the second tool stand 14 is used to machine the counterbored holes 28 of the plurality of works 4 attached to the work base apparatus 3 one by one.
【００４５】次に、スクロール形状の仕上げ加工２５
（図８参照）の加工法の具体的内容を図１１（ａ），
（ｂ）を参照して説明する。本実施形態における仕上げ
加工では取り代が０．０５〜０．１ｍｍと小さいため、
工具２６への負荷が小さく、工具送り速度を高速化する
ことが可能である。このため、加工法は図１１（ｂ）に
示すように、加工精度を良好にできる片側加工方法を用
いる。また、高速加工が可能なことから、加工時間はワ
ーク台装置３に取り付けられた複数のワーク４を、第三
の工具台１９の工具主軸２０の一つの工具２６により順
番に加工しても、荒加工２３と同等時間で仕上げ加工で
きる。スクロール形状の高精度加工方法については後述
する。Next, scroll-shaped finishing 25
The specific contents of the processing method (see FIG. 8) are shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. In the finishing in the present embodiment, the allowance is as small as 0.05 to 0.1 mm,
The load on the tool 26 is small, and the tool feed speed can be increased. For this reason, as shown in FIG. 11B, a one-side processing method capable of improving the processing accuracy is used as the processing method. Further, since high-speed machining is possible, the machining time is such that even if the plurality of workpieces 4 attached to the work platform device 3 are sequentially machined by one tool 26 of the tool spindle 20 of the third tool platform 19, Finishing can be performed in the same time as the roughing 23. A method of processing the scroll shape with high precision will be described later.
【００４６】〔実施の形態 ２〕次に、本発明のスクロ
ール部品の製造方法を実施するスクロール形状の加工装
置の第二の実施形態の構成を図１２および図１３を参照
して説明する。図１２は、本発明の第二の実施の形態を
示すスクロール形状加工装置の外観斜視図、図１３は、
図１２のスクロール形状加工装置を上部から見た外観平
面図である。図１２，１３中、図１，２と同一符号のも
のは第一の実施形態と同等構成のものを示す。第一の実
施形態と第二の実施形態との違いは、ワーク台装置と工
具台の数の違いであり、ワーク台装置そのものの構造は
ほぼ同一である。[Embodiment 2] Next, referring to FIGS. 12 and 13, a description will be given of the configuration of a second embodiment of a scroll-shaped machining apparatus for carrying out the method for manufacturing a scroll component according to the present invention. FIG. 12 is an external perspective view of a scroll shape processing device showing a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 13 is an external plan view of the scroll shape processing device of FIG. 12 as viewed from above. 12 and 13, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same components as those in the first embodiment. The difference between the first embodiment and the second embodiment is the difference in the number of work table devices and the number of tool tables, and the structure of the work table device itself is almost the same.
【００４７】図１２，１３において、１Ａはスクロール
形状加工装置の加工装置本体、１ｃは本体ベッド、２Ａ
は、本体ベッド１ｃのほぼ中心部に設置された旋回装置
である。また、９，１４は、ワーク台装置３の二面に対
向するように設置した第一，第二の工具台である。第一
の工具台９は、Ｘ軸スライドテーブル６上に切り込み方
向であるＺ軸スライドテーブル７が設置され、さらにそ
の上部に治具を介して上下方向であるＹ軸スライドテー
ブル８が設置される構造である。この工具台９には、工
具を取り付けて回転可能な工具主軸１０が複数（図では
３個）設置されている。In FIGS. 12 and 13, 1A is a processing apparatus main body of a scroll shape processing apparatus, 1c is a main body bed, 2A
Is a revolving device installed substantially at the center of the main body bed 1c. Reference numerals 9 and 14 denote first and second tool tables, respectively, installed so as to face two surfaces of the work table device 3. In the first tool stand 9, a Z-axis slide table 7 which is a cutting direction is installed on an X-axis slide table 6, and a Y-axis slide table 8 which is an up and down direction is installed on an upper portion thereof via a jig. Structure. A plurality (three in the figure) of tool spindles 10 on which a tool can be attached and which can be rotated are installed on the tool base 9.
【００４８】同様に、第二の工具台１４は、Ｘ軸スライ
ドテーブル１１上にＺ軸スライドテーブル１２が設置さ
れ、さらにその上部に治具を介してＹ軸スライドテーブ
ル１３が設置されている。第二の工具台１４には工具主
軸１５が１本取り付けられている。本装置を上部から見
た図１３から各ワーク台装置と工具台の位置が明らかで
ある。本体ベツド１ｃは略Ｙ型の形状をしており、その
ほぼ中心部に旋回装置２Ａが設置されている。Similarly, in the second tool stand 14, a Z-axis slide table 12 is installed on an X-axis slide table 11, and a Y-axis slide table 13 is installed on the second tool table 14 via a jig. One tool spindle 15 is attached to the second tool stand 14. The position of each work table apparatus and the tool table is clear from FIG. 13 when the apparatus is viewed from above. The main body bead 1c has a substantially Y-shape, and a turning device 2A is installed at a substantially central portion thereof.
【００４９】旋回装置２Ａは、該装置中心に対して周方
向を３等分する独立した３台のワーク台装置３を有する
ものである。ワーク台装置３の独立構成、旋回装置２Ａ
の旋回駆動部、パレットハンガー、旋回クランプ装置、
クランプアーム、位置決め手段等の第二の実施形態にお
ける構成は、第一の実施形態で説明したものに準じるの
で、図示説明を省略する。The turning device 2A has three independent work table devices 3 that divide the circumferential direction into three equal parts with respect to the center of the device. Independent configuration of work table device 3, turning device 2A
Swing drive, pallet hanger, swing clamp device,
Configurations of the clamp arm, the positioning means, and the like in the second embodiment are the same as those described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
【００５０】図１２，１３に示す第二の実施形態におけ
るスクロール形状の加工方法を説明する。ワーク４は、
矢印２２で示す方向から自動搬入搬出装置（図示せず）
により搬入され、複数個（本実施形態では３個）のワー
ク４が、複数個（本実施形態では３個）のワーク保持装
置の把持チャック５に把持されワーク台装置３に取り付
けられる。ワーク４を搭載したワーク台装置３は１２０
度旋回移動して、第一の工具台９と対向する位置に位置
決めされる。工具台９に対向したワーク４は複数個（本
実施形態では３個）の工具主軸１０に取り付けられた工
具によりスクロール形状に荒加工される。A method of processing a scroll shape according to the second embodiment shown in FIGS. 12 and 13 will be described. Work 4
Automatic loading / unloading device (not shown) from the direction indicated by arrow 22
A plurality of (three in this embodiment) works 4 are carried by the holding chucks 5 of a plurality of (three in this embodiment) work holding devices and attached to the work table device 3. The work table device 3 on which the work 4 is mounted is 120
The tool table 9 is turned to the position opposite to the first tool stand 9. The workpiece 4 facing the tool stand 9 is roughly processed into a scroll shape by tools attached to a plurality (three in this embodiment) of the tool spindles 10.
【００５１】荒加工が完了するとワーク台装置３はさら
に１２０度旋回移動し、ワーク４は第二の工具台１４と
対向する。ここで、１個の工具主軸１５に取り付けられ
た工具によりスクロール形状に仕上げ加工される。加工
が終了するとワーク台装置３は１２０度旋回移動し、ワ
ーク４は自動搬入搬出装置により搬出される。When the rough machining is completed, the work table device 3 further pivots by 120 degrees, and the work 4 faces the second tool table 14. Here, a tool attached to one tool spindle 15 finishes the scroll shape. When the processing is completed, the work table device 3 is turned by 120 degrees, and the work 4 is carried out by the automatic carry-in / carry-out device.
【００５２】図１４は、本発明の第二の実施形態に係る
スクロール部品の加工工程を示すフローチャートであ
る。図１４は、先の図８のフローチャートに示した実施
工程の内、穴加工が必要のないワーク、もしくは穴加工
工程が別工程で実施されるワークを対象とする。つま
り、スクロール形状加工装置にワークを搬入して、スク
ロール形状の荒加工２３、スクロール形状の仕上げ加工
２５の順に加工を行ったのち、ワークを搬出するもので
ある。具体的な加工工程は第一の実施形態と同様である
から、その説明を省略する。FIG. 14 is a flowchart showing a scroll component processing step according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14 is directed to a workpiece that does not require drilling or a workpiece in which the drilling step is performed in a separate step from the steps illustrated in the flowchart of FIG. 8. That is, the work is carried into the scroll shape processing device, and the rough shape processing 23 of the scroll shape and the finish processing 25 of the scroll shape are performed in this order, and then the work is carried out. The specific processing steps are the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００５３】〔実施の形態 ３〕最後に、スクロール形
状の高精度加工方法について説明する。インボリュート
曲線の位置精度は、仕上げ加工において以下の方法によ
り高精度化する。インボリュート曲線の位置精度は、ワ
ークの外周円の中心座標とインボリュート曲線の基礎円
の中心位置とのずれ量と、インボリュート曲線の基礎円
中心に対する回転方向のずれ量との２つが合成されたも
のである。[Embodiment 3] Finally, a high-precision processing method for a scroll shape will be described. The position accuracy of the involute curve is improved in the finishing process by the following method. The positional accuracy of the involute curve is obtained by combining two values, that is, the amount of deviation between the center coordinates of the outer peripheral circle of the workpiece and the center position of the basic circle of the involute curve, and the amount of deviation in the rotation direction of the involute curve from the center of the basic circle. is there.
【００５４】はじめに、ワークの外周円の中心座標とイ
ンボリュート曲線の基礎円の中心位置とのずれ量の高精
度化について述べる。ワーク保持装置によりワーク台装
置に取り付けられる複数のワークは各ワーク台装置のワ
ーク保持装置位置の微小なばらつきのため、ワークの外
周円の中心位置とインボリュート曲線の基礎円中心位置
の間に誤差が生じる。この誤差を低減するために、数値
制御装置に予め各ワーク保持装置ごとの外周円中心位置
を記憶させておき、ワーク台装置が仕上げ加工用工具台
に対向する位置に旋回割り出しされた際、各ワーク台装
置の各ワーク保持装置に対応して、数値制御装置の中心
座標を修正し、インボリュート形状を加工し、上記誤差
を低減する。First, a description will be given of how to improve the accuracy of the amount of deviation between the center coordinates of the outer peripheral circle of the workpiece and the center position of the base circle of the involute curve. Due to slight variations in the positions of the work holding devices of each work base device, errors may occur between the center position of the outer circumference circle of the work and the center position of the base circle of the involute curve for the multiple works attached to the work base device by the work holding device. Occurs. In order to reduce this error, the numerical control device stores in advance the center position of the outer circumference circle for each work holding device, and when the work base device is turned and indexed to a position opposed to the finishing work tool base, The center coordinates of the numerical controller are corrected, the involute shape is processed, and the above error is reduced, corresponding to each work holding device of the work table device.
【００５５】次に、インボリュート曲線の基礎円中心に
対する回転方向のずれ量の高精度化について述べる。各
ワーク台装置のワーク保持装置は、ワーク保持時にイン
ボリュート曲線の基礎円中心を中心として理想形状に対
して回転方向に誤差を持つ。これは、各ワーク保持装置
のワークの角度方向の位置決めの役割をするピンの位置
が、各ワーク保持装置ごとに位置誤差を持っているため
である。このため、ワークは各ワーク保持装置ごとに回
転方向に角度ばらつきを持っている。そこで、数値制御
装置に予め各ワーク保持装置の回転方向誤差を記憶させ
ておき、ワーク台装置が回転割り出しされた際、各ワー
ク台装置の各ワーク保持装置に対応して加工プログラム
を座標回転変換し、新たな加工プログラムを作成してイ
ンボリュート形状を加工する。これによりインボリュー
ト形状の角度誤差を小さくできる。Next, a description will be given of an improvement in the amount of displacement of the involute curve in the rotational direction with respect to the center of the base circle. The work holding device of each work table device has an error in the rotation direction with respect to the ideal shape around the center of the base circle of the involute curve when holding the work. This is because the position of the pin serving to position the work in the angular direction of each work holding device has a position error for each work holding device. For this reason, the work has an angular variation in the rotation direction for each work holding device. Therefore, the rotational direction error of each work holding device is stored in advance in the numerical control device, and when the work base device is indexed for rotation, the machining program is coordinate-rotated and converted in accordance with each work holding device of each work base device. Then, a new machining program is created to machine the involute shape. Thereby, the angle error of the involute shape can be reduced.
【００５６】次に、半径減少誤差と呼ばれる工具軌跡誤
差の低減による高精度加工方法について説明する。図１
５は、数値制御装置のサーボの追従遅れによる半径減少
誤差を示す説明図、図１６は、インボリュート曲線を示
す説明図である。直交２軸の加工装置によりスクロール
形状を高速に加工すると、数値制御装置のサーボの追従
遅れによって半径減少誤差と呼ばれる工具軌跡誤差が発
生し、ラップの形状を高精度に加工できない問題があ
る。Next, a description will be given of a high-precision machining method by reducing a tool path error called a radius reduction error. FIG.
5 is an explanatory diagram showing a radius reduction error due to a delay in servo following of the numerical controller, and FIG. 16 is an explanatory diagram showing an involute curve. When a scroll shape is machined at high speed by a machine having two orthogonal axes, a tool trajectory error called a radius reduction error occurs due to a delay in servo following of a numerical control device, and there is a problem that a lap shape cannot be machined with high accuracy.
【００５７】図１５には、直交Ｘ，Ｙ２軸の加工装置に
おいて、半径Ｒの円弧指令を与えた際の応答結果と半径
減少誤差ΔＲを示す。円弧位置指令形状の半径Ｒに比べ
実移動軌跡の半径は数値制御装置のサーボの追従遅れに
よって小さくなる。この半径減少誤差は工具の送り速度
ＦとポジションループゲインＫｐにより（数１）のよう
に近似的に表わすことができる。FIG. 15 shows a response result and a radius reduction error ΔR when a circular arc command of a radius R is given in a machining apparatus having two orthogonal X and Y axes. The radius of the actual movement trajectory becomes smaller than the radius R of the arc position command shape due to the delay of the servo of the numerical controller. This radius reduction error can be approximately expressed by the following equation (1) by the feed speed F of the tool and the position loop gain Kp.
【数１】 (Equation 1)
【００５８】半径減少誤差ΔＲとインボリュート曲線と
の関係を図１６を用いて説明する。インボリュート曲線
の曲率半径Ｒは、基礎円半径ａと伸開角θにより（数
２）のように表せる。The relationship between the radius reduction error ΔR and the involute curve will be described with reference to FIG. The radius of curvature R of the involute curve can be expressed as (Equation 2) by the base circle radius a and the expansion angle θ.
【数２】 (Equation 2)
【００５９】（数１）と（数２）から伸開角θでの加工
装置の半径減少誤差ΔＲは（数３）のように表すことが
できる。From (Equation 1) and (Equation 2), the radius reduction error ΔR of the processing apparatus at the extension angle θ can be expressed as (Equation 3).
【数３】 この（数３）で求められる各伸開角ごとの半径減少誤差
ΔＲをあらかじめ計算し、数値制御プログラムの加工軌
跡を補正することにより、半径減少誤差は補正可能であ
り、直交２軸の加工装置においてもスクロール形状を高
精度に加工することが可能となる。(Equation 3) The radius reduction error ΔR calculated for each of the extension angles, which is obtained by (Equation 3), is calculated in advance, and the radius reduction error can be corrected by correcting the machining trajectory of the numerical control program. In this case, the scroll shape can be processed with high accuracy.
【００６０】また、加工面粗さを向上させるためには以
下の方法を取る。仕上げ加工工程に荒加工工程で発生す
る切削振動が伝達すると、加工面粗さが悪化する。そこ
で、ワーク台装置は一面ごとに独立した構成とする。こ
れによって、荒加工と仕上げ加工とを同時に行うに際
し、仕上げ加工工程に荒加工工程で発生する切削振動が
伝達しないようにして加工面粗さを向上させることので
きる。The following method is used to improve the roughness of the machined surface. When the cutting vibration generated in the roughing process is transmitted to the finishing process, the processed surface roughness is deteriorated. Therefore, the work table device is configured to be independent for each surface. Thus, when performing the roughing and the finishing at the same time, the cutting vibration generated in the roughing process is not transmitted to the finishing process, so that the roughness of the machined surface can be improved.
【００６１】上記構成により加工精度を向上でき、直交
２軸の加工装置においても、従来のインボリュート形状
の専用加工装置と同様の加工精度を確保できる。以上の
ことから、本発明のスクロール形状加工装置は、スクロ
ール部品を高精度，高能率でさらに安価に製造すること
ができる。With the above configuration, the processing accuracy can be improved, and the same processing accuracy as that of a conventional dedicated processing device having an involute shape can be ensured even in a two-axis orthogonal processing device. From the above, the scroll shape processing apparatus of the present invention can manufacture scroll parts with high precision, high efficiency, and at lower cost.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ラップ部分が主にインボリュート曲線で形成され
るスクロール部品を１台の加工装置にて荒加工と仕上げ
加工、さらに穴加工とを高精度，高能率に実施でき、加
工ラインの設備費を低減できるスクロール形状の加工装
置および加工方法を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, a scroll part having a wrap portion mainly formed by an involute curve is subjected to roughing and finishing with a single processing device, and further to drilling. Can be performed with high accuracy and high efficiency, and a scroll-shaped processing apparatus and a processing method capable of reducing equipment cost of a processing line can be provided.
【００６３】また、本発明によれば、直交して移動する
スライドテーブルを制御することにより工具位置を制御
し、インボリュート曲線を加工する方式を採用し、従来
の専用機で採用されている直動テーブルとロータリテー
ブルとによる加工方式に比べ、制御軸数を減らし、加工
装置を低価格に製造できるスクロール形状の加工装置お
よび加工方法を提供することができる。According to the present invention, a method of controlling a tool position by controlling a slide table that moves orthogonally and processing an involute curve is employed, and a linear motion system employed in a conventional dedicated machine is employed. Compared with the processing method using a table and a rotary table, it is possible to provide a scroll-shaped processing device and a processing method capable of reducing the number of control axes and manufacturing the processing device at low cost.
【００６４】さらに、本発明によれば、複数台のワーク
台装置で荒加工と仕上げ加工とを同時に行うに際し、仕
上げ加工工程に荒加工工程で発生する切削振動が伝達し
ないようにして加工面粗さを向上させることのできるス
クロール形状の加工装置および加工方法を提供すること
ことができる。Further, according to the present invention, when performing roughing and finishing at the same time with a plurality of work table devices, the cutting vibration generated in the roughing process is not transmitted to the finishing process so that the roughened surface is roughened. It is possible to provide a scroll-shaped processing device and a processing method capable of improving the height.
【図１】本発明の一実施の形態を示すスクロール形状加
工装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a scroll shape processing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のスクロール形状加工装置を上部から見た
外観平面図である。FIG. 2 is an external plan view of the scroll shape processing device of FIG. 1 as viewed from above.
【図３】本発明の一実施形態に係るスクロール形状加工
装置の独立した１つのワーク台装置の構造を示すアンク
ランプ時の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
である。3A and 3B are explanatory views at the time of unclamping showing the structure of one independent work table device of the scroll shape processing device according to one embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view and FIG. is there.
【図４】図３のワーク台装置のクランプ時の説明図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 4 is an explanatory view of the work table apparatus of FIG. 3 at the time of clamping.
(A) is a front view, (b) is a side view.
【図５】本発明の一実施形態に係るスクロール形状加工
装置の旋回クランプ装置を上部から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the orbiting clamp device of the scroll shape processing device according to the embodiment of the present invention, as viewed from above.
【図６】図５の装置のワーク台装置を上部から見た平面
図である。FIG. 6 is a plan view of the work table apparatus of the apparatus of FIG. 5 as viewed from above.
【図７】図３のワーク台装置の旋回クランプ装置の斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a turning clamp device of the work table device of FIG. 3;
【図８】本発明の一実施形態に係るスクロール部品の加
工工程を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of processing a scroll component according to an embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施形態に係るスクロール形状加工
装置によるスクロール形状の荒加工を示す説明図で、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は加工部を示す拡大図である。FIG. 9 is an explanatory view showing rough processing of a scroll shape by the scroll shape processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
(A) is a perspective view, (b) is an enlarged view showing a processed part.
【図１０】本発明の一実施形態に係るスクロール形状加
工装置によるスクロール部品の穴加工を示す説明図で、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は加工部を示す断面図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing drilling of a scroll component by the scroll shape processing device according to the embodiment of the present invention;
(A) is a perspective view, (b) is sectional drawing which shows a processing part.
【図１１】本発明の一実施形態に係るスクロール形状加
工装置によるスクロール形状の仕上げ加工を示す説明図
で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は加工部を示す拡大図であ
る。FIGS. 11A and 11B are explanatory views showing finishing of a scroll shape by the scroll shape processing apparatus according to one embodiment of the present invention, wherein FIG. 11A is a perspective view and FIG. 11B is an enlarged view showing a processing portion.
【図１２】本発明の第二の実施の形態を示すスクロール
形状加工装置の外観斜視図である。FIG. 12 is an external perspective view of a scroll shape processing device according to a second embodiment of the present invention.
【図１３】図１２のスクロール形状加工装置を上部から
見た外観平面図である。13 is an external plan view of the scroll shape processing device of FIG. 12 as viewed from above.
【図１４】本発明の第二の実施形態に係るスクロール部
品の加工工程を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a process of processing a scroll component according to a second embodiment of the present invention.
【図１５】数値制御装置のサーボの追従遅れによる半径
減少誤差を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a radius reduction error due to a delay in following the servo of the numerical controller.
【図１６】インボリュート曲線を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing an involute curve.
１，１Ａ…加工装置本体、１ａ，１ｃ…本体ベッド、
２，２Ａ…旋回装置、３…ワーク台装置、４…ワーク、
５…把持チャック、６，１１，１６…Ｘ軸スライドテー
ブル、７，１２，１７…Ｚ軸スライドテーブル、８，１
３，１８…Ｙ軸スライドテーブル、９，１４，１９…工
具台、１０，１５，２０…工具主軸、２６…工具、２７
…ラップ、２８…ざぐり穴、２９…旋回クランプ装置、
３０…クランプアーム、３１…ロケートピン、３２…基
準パッド、３３…油圧装置、３４…パレットハンガー。1, 1A ... processing apparatus main body, 1a, 1c ... main body bed,
2, 2A: turning device, 3: work table device, 4: work,
5, gripping chuck, 6, 11, 16 ... X-axis slide table, 7, 12, 17 ... Z-axis slide table, 8, 1
3, 18: Y-axis slide table, 9, 14, 19: tool table, 10, 15, 20: tool spindle, 26: tool, 27
… Wrap, 28… counterbore, 29… swing clamp device,
Reference numeral 30: clamp arm, 31: locate pin, 32: reference pad, 33: hydraulic device, 34: pallet hanger.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 敏夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 堀江 辰雄 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshio Yamanaka 292, Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside of Hitachi, Ltd.Production Technology Laboratory (72) Inventor Tatsuo Horie 800, Tomita, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi Prefecture Hitachi, Ltd.
Claims (6)
スクロール形状のワークを加工するもので、 前記ワークを支持するワーク台装置と、このワーク台装
置を旋回移動させる旋回装置と、前記ワーク台装置にワ
ークを着脱させる機構と、加工工具を回転可能に支持す
る工具主軸を備える工具台とを本体ベッド上に備えたス
クロール形状の加工装置において、 前記ワーク台装置は、少なくとも３台が本体ベッド上に
在り、各ワーク台装置は前記本体ベツドから分離された
構造で、前記本体ベツド上をほぼ同時に旋回移動し、各
工具台に対向して位置決め可能に構成されるとともに、 前記ワーク台装置は、少なくとも２個のワーク保持装置
を備え、前記ワークを着脱自在に把持できるものであ
り、 前記の複数のワーク台装置の１台をワークの搬入搬出手
段に対向させて、ワークの方向がほぼ同一となるように
前記スクロール形状のワークを前記ワーク保持装置に把
持させる機構と、 前記ワーク台装置を旋回移動し、各工具台に対向するよ
うに位置決めする旋回装置と、 少なくとも２本の加工工具が取付けられる工具主軸によ
り、前記ワーク台装置上の複数のワークのスクロールラ
ップを同時に加工可能な少なくとも１つの工具台と、 １本の加工工具が取付けられる工具主軸により、前記ワ
ーク台装置上の複数のワークのスクロールラップを１個
毎に加工可能な少なくとも１つの工具台とからなること
を特徴とするスクロール形状の加工装置。The present invention processes a scroll-shaped work having a spiral wrap standing upright on a head plate, a work table apparatus for supporting the work, a turning apparatus for turning the work table apparatus, and a work table. In a scroll-shaped processing device provided on a main body bed with a mechanism for attaching and detaching a work to and from a device, and a tool base having a tool spindle for rotatably supporting a processing tool, at least three of the work base devices are a main body bed. Each work table device is separated from the main body bead, and is configured to be able to pivot and move on the main body bead almost simultaneously and to be positioned to face each tool table. , Comprising at least two work holding devices, capable of detachably holding the work, wherein one of the plurality of work table devices is provided A mechanism for causing the work holding device to grip the scroll-shaped work so that the direction of the work is substantially the same as facing the loading / unloading means; At least one tool table capable of simultaneously processing scroll wraps of a plurality of workpieces on the work table apparatus by a turning device for positioning at least one work tool and a tool spindle to which at least two processing tools are attached; A scroll-shaped machining apparatus comprising at least one tool stand capable of machining a scroll wrap of a plurality of works on the work stand device one by one by a tool spindle attached thereto.
決めする手段として、前記ワーク台装置毎に独立し、前
記ワーク台装置下部に接離可能に組み込まれ、前記ワー
ク台装置を本体ベッドに直接当接してクランプする手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載のスクロール形
状の加工装置。2. As a means for positioning a work table device in opposition to each tool table, each work table device is independently incorporated into the lower part of the work table device so as to be able to approach and separate from the work table device. 2. The scroll-shaped machining apparatus according to claim 1, further comprising: means for directly abutting against the clamp.
スクロール形状のワークを加工する方法で、 前記ワークを支持するワーク台装置と、このワーク台装
置を旋回移動させる旋回装置と、前記ワーク台装置にワ
ークを着脱させる機構と、加工工具を回転可能に支持す
る工具主軸を備える工具台とを本体ベッド上に備えたス
クロール形状の加工装置を用いて、 少なくとも３台のワーク台装置が本体ベッド上に在り、
各ワーク台装置は前記本体ベツドから分離された構造
で、前記本体ベツド上をほぼ同時に旋回移動し、各工具
台に対向して位置決め可能に構成されるとともに、前記
ワーク台装置は、少なくとも２個のワーク保持装置を備
え、前記ワークを着脱自在に把持できる構成にした装置
により、 前記の複数のワーク台装置の１台をワークの搬入搬出手
段に対向させて、ワークの方向がほぼ同一となるように
前記スクロール形状のワークを前記ワーク保持装置に把
持させる工程と、 前記ワーク台装置を旋回移動し、各工具台に対向するよ
うに位置決めする工程と、 少なくとも２本の加工工具が取付けられる工具主軸によ
り、前記ワーク台装置上の複数のワークのスクロールラ
ップを同時に加工する工程と、 １本の加工工具が取付けられる工具主軸により、前記ワ
ーク台装置上の複数のワークのスクロールラップを１個
毎に加工する工程とを少なくとも含んでいることを特徴
とするスクロール形状の加工方法。3. A method of processing a scroll-shaped work having a spiral wrap standing upright on a head plate, a work table device supporting the work, a turning device for turning the work table device, and the work table. Using a scroll-type processing device having a mechanism for attaching and detaching a work to and from a device and a tool table having a tool spindle for rotatably supporting a processing tool on a main body bed, at least three work table devices are provided on the main body bed. On top,
Each of the work table devices has a structure separated from the main body bead, and is configured to be able to pivot on the main body bead at substantially the same time and to be capable of being positioned so as to face each tool table, and to have at least two work table devices. With a device having a configuration in which the work can be detachably gripped, one of the plurality of work platform devices is opposed to the work loading / unloading means, so that the direction of the work is substantially the same. Causing the work holding device to grip the scroll-shaped work, turning the work table device and positioning the work table device so as to face each tool table, and a tool to which at least two processing tools are attached. A step of simultaneously processing scroll wraps of a plurality of works on the work table apparatus by the spindle, and a step of mounting a single processing tool by the tool spindle. Machining at least one scroll wrap of a plurality of workpieces on the work table apparatus.
１個毎に加工する際に、 ワーク保持装置によりワーク台装置に取り付けられる複
数のワークの各個のスクロール形状の座標の位置の偏差
を修正するための座標データを数値制御装置に予め記憶
させておき、 各ワーク台装置の各ワーク保持装置に対応して、前記座
標データにより数値制御プログラムの座標中心を修正し
てスクロール形状を加工することを特徴とする請求項３
記載のスクロール形状の加工方法。4. When a scroll shape is machined one by one with one tool spindle, a deviation of the coordinate position of each scroll shape of a plurality of works attached to a work base device by a work holding device is corrected. The coordinate data is stored in the numerical control device in advance, and the scroll center is processed by correcting the coordinate center of the numerical control program with the coordinate data according to each work holding device of each work table device. Claim 3
The scroll shape processing method described in the above.
毎に加工する際に、 ワーク保持装置によりワーク台装置に取り付けられる複
数のワークの各個のスクロール形状の開始角度位置の偏
差を修正するための角度データを数値制御装置に予め記
憶させておき、 各ワーク台装置の各ワーク保持装置に対応して、前記角
度データにより数値制御プログラムを座標回転変換して
スクロール形状を加工することを特徴とする請求項３記
載のスクロール形状の加工方法。5. When a scroll shape is machined one by one by one spindle, a deviation of a start angular position of each scroll shape of a plurality of works attached to a work base device by a work holding device is corrected. The angle data is stored in advance in the numerical control device, and the scroll shape is processed by performing coordinate rotation conversion of the numerical control program based on the angle data corresponding to each work holding device of each work table device. The method for processing a scroll shape according to claim 3.
スライドテーブルを備える工具台で加工する加工方法で
あり、 少なくともスクロールラップの曲率半径に反比例する関
係と、工具送り速度の２乗に比例する関係で数値制御装
置に発生するプログラムした正規制御軌跡からの曲率半
径の減少誤差を予め計算し、 前記曲率半径の減少誤差を求め、前記誤差を縮小する傾
向に数値制御プログラムの軌跡と工具送り速度を補正し
て加工することを特徴とする請求項３記載のスクロール
形状の加工方法。6. A machining method for machining with a tool table provided with a slide table that linearly moves a scroll shape orthogonally and linearly, wherein at least a relationship is inversely proportional to a radius of curvature of a scroll wrap and a relationship is proportional to a square of a tool feed speed. In advance, the radius of curvature reduction error from the programmed normal control trajectory generated in the numerical control device is calculated in advance, the radius of curvature radius reduction error is determined, and the numerical control program trajectory and tool feed speed tend to reduce the error. The scroll shape processing method according to claim 3, wherein the processing is performed after correction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07764498A JP3833386B2 (en) | 1997-03-27 | 1998-03-25 | Scroll-shaped processing device and method for manufacturing scroll-shaped component |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-75855 | 1997-03-27 | ||
| JP7585597 | 1997-03-27 | ||
| JP07764498A JP3833386B2 (en) | 1997-03-27 | 1998-03-25 | Scroll-shaped processing device and method for manufacturing scroll-shaped component |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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