JP3366348B2 - Scroll shape processing method and device - Google Patents
Scroll shape processing method and deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は例えば車両冷房装置に
使用されるスクロール型圧縮機を構成する固定スクロー
ル体及び旋回スクロール体のスクロール部の形状を加工
するスクロール形状加工方法及びその装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scroll shape processing method and apparatus for processing the shapes of the scroll parts of a fixed scroll body and an orbiting scroll body which constitute a scroll type compressor used in a vehicle air conditioner, for example. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、スクロール型圧縮機はハウジン
グ内の所定位置に対し、固定基板とその表面に一体形成
した固定スクロール部よりなる固定スクロール体を固着
するとともに、ハウジングのフロント側に積極回転可能
に支持された回転軸に対し偏心カムピンを連結し、さら
に旋回基板とその表面に一体形成した旋回スクロール部
よりなる旋回スクロール体を自転防止機構により自転を
防止しつつ前記偏心カムピンにより所定の旋回半径で旋
回させて、スクロール部外周側のハウジング内に形成さ
れた吸入室内の冷媒ガスを外周部から取り込んで固定及
び旋回スクロール部の中心側へ行くに従い密閉容積を減
少させて冷媒ガスを圧縮し、前記固定基板の中心部に形
成した吐出孔から吐出室へ圧縮された冷媒ガスを吐出す
るようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in a scroll compressor, a fixed scroll body composed of a fixed substrate and a fixed scroll portion integrally formed on the surface of the scroll is fixed to a predetermined position in the housing, and positive rotation is possible on the front side of the housing. An eccentric cam pin is connected to the rotating shaft supported by the eccentric cam pin, and the eccentric cam pin prevents the rotation of the orbiting scroll body composed of an orbiting base plate and an orbiting scroll portion integrally formed on the surface of the orbiting base plate with a predetermined orbiting radius. Swirl with, the refrigerant gas in the suction chamber formed in the housing on the outer peripheral side of the scroll part is taken in from the outer peripheral part and compressed and the refrigerant gas is compressed by reducing the closed volume as it goes to the center side of the fixed and orbiting scroll part, The compressed refrigerant gas is discharged from the discharge hole formed in the center of the fixed substrate into the discharge chamber. .
【0003】そこで、前記固定スクロール体及び旋回ス
クロール体について、図17〜図19により説明する。
図17に示すようよに、旋回スクロール体9の旋回スク
ロール部9a及び固定スクロール体10の固定スクロー
ル部10aの形状は、所定半径r0 を基礎円K9 ,K10
とするインボリュート曲線となっている。又、両スクロ
ール部9a,10aの中心側端部の形状は、高い強度を
必要とするため、円弧等で形成された非インボリュート
曲線となっている。なお、H,Vは前記基礎円K10の中
心軸線OK10 を通る水平基線、垂直基線である。Therefore, the fixed scroll body and the orbiting scroll body will be described with reference to FIGS.
In Yo As shown in FIG. 17, the shape of the fixed scroll portion 10a of the orbiting scroll portion 9a and the fixed scroll member 10 of the orbiting scroll member 9, a predetermined radius r 0 of the base circle K 9, K 10
It has become an involute curve. Further, the shape of the end portions on the center side of both scroll portions 9a and 10a is a non-involute curve formed by an arc or the like because high strength is required. In addition, H and V are a horizontal base line and a vertical base line which pass through the central axis O K10 of the basic circle K 10 .
【0004】又、インボリュート曲線の性質としては、
第1に両スクロール部9a,10aのスクロール面
S9 ,S10は、中心に行くに従い連続的に曲率半径が小
さくなり、第2に基礎円K9 ,K10の接線LK は、イン
ボリュート曲線域のスクロール面S9 ,S10と常に垂直
に交差、つまり法線方向に指向し、第3に伸角と、基礎
円K9 ,K10からインボリュート曲線域のスクロール面
S9 ,S10までの距離が比例する。Further, as the property of the involute curve,
First, the radius of curvature of the scroll surfaces S 9 , S 10 of both scroll portions 9a, 10a continuously decreases toward the center, and secondly, the tangent line L K of the base circles K 9 , K 10 is an involute curve. It always intersects vertically with the scroll planes S 9 and S 10 in the area, that is, points in the normal direction, and thirdly, from the extension angle and the basic circles K 9 and K 10 to the scroll planes S 9 and S 10 in the involute curve area. The distance is proportional.
【0005】又、対になる両スクロール体9,10のス
クロール部形状の関係として、次の(a)〜(c)があ
る。
(a)法線方向に対応するスクロール部9a,10aの
スクロール面S9 ,S10の曲率半径の差が、旋回スクロ
ール体9の旋回半径rと同じである。Further, as the relationship between the shapes of the scroll parts of the pair of scroll bodies 9 and 10, there are the following (a) to (c). (A) The difference between the radii of curvature of the scroll surfaces S 9 , S 10 of the scroll portions 9a, 10a corresponding to the normal direction is the same as the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9.
【0006】(b)法線方向に対応するスクロール部9
a,10aのインボリュート曲線域のスクロール面
S9 ,S10の長さの差が2πあたり旋回半径r×2πで
一定である。(B) Scroll section 9 corresponding to the normal direction
The difference between the lengths of the scroll surfaces S 9 and S 10 in the involute curve regions of a and 10a is constant at a turning radius r × 2π per 2π.
【0007】(c)両スクロール部9a,10aのスク
ロール面S9 ,S10の接触点における外向きの法線方向
は、向きを逆にすると一致する。上記(a)〜(c)を
満足する形状は、一方のスクロール部9aのスクロール
面S9 に対して、他方のスクロール部10aのスクロー
ル面S10が常に向かい合い、外向きの法線方向へ前記旋
回半径r分だけオフセットさせた形状である。(C) The outward normal directions at the contact points of the scroll surfaces S 9 and S 10 of the scroll portions 9a and 10a are the same when the directions are reversed. In the shape satisfying the above (a) to (c), the scroll surface S 9 of the one scroll portion 9a and the scroll surface S 10 of the other scroll portion 10a always face each other, and the scroll surface S 10 of the other scroll portion 10a faces in the outward normal direction. The shape is offset by the turning radius r.
【0008】そして、前記両スクロール体9,10は基
礎円K9 ,K10を所定距離隔てて組み合わされ、旋回半
径rの旋回円軌跡Cに沿って自転を防止された状態で旋
回スクロール体9が図17に示す位置から例えば90度
時計回り方向へ旋回されて図18に示す位置に移動され
ると、この間にスクロール部9a,10a外周側のハウ
ジング内に形成された吸入室内から取り込まれた冷媒ガ
スは、両スクロール部9a,10aの複数の接触点が中
心部に移動して両接触点間の密閉容積が減少することに
より圧縮され、吐出孔から圧縮されたガスが吐出室に吐
出されるようになっている。The scroll bodies 9 and 10 are combined with basic circles K 9 and K 10 with a predetermined distance therebetween, and the orbiting scroll body 9 is prevented from rotating along a orbiting circle locus C of a orbiting radius r. Is swung 90 degrees clockwise from the position shown in FIG. 17 and moved to the position shown in FIG. 18, it is taken in from the suction chamber formed in the housing on the outer peripheral side of the scroll portions 9a and 10a during this period. The refrigerant gas is compressed by moving a plurality of contact points of the scroll parts 9a and 10a to the center and reducing the closed volume between the contact points, and the compressed gas is discharged from the discharge hole to the discharge chamber. It has become so.
【0009】ここで、従来の旋回及び固定スクロール体
の加工装置を図20により説明する。ベース51上には
X軸コラム52がサーボモータ53によりX軸(左右)
方向の往復動可能に支持されている。このX軸コラム5
2にはθ軸回転テーブル54がサーボモータ55により
回転可能に支持され、前記回転テーブル54には治具5
6を介して旋回スクロール体9が支持されるようになっ
ている。Now, a conventional orbiting and fixed scroll body processing apparatus will be described with reference to FIG. The X-axis column 52 is located on the base 51 by the servo motor 53 on the X-axis (left and right).
It is supported so that it can reciprocate in any direction. This X-axis column 5
2, a θ-axis rotary table 54 is rotatably supported by a servo motor 55, and the rotary table 54 has a jig 5
The orbiting scroll body 9 is supported via the unit 6.
【0010】一方、前記ベース51の右側上面にはY軸
コラム57がサーボモータ58によりY軸方向(紙面直
交方向)に往復動可能に支持されている。又、前記Y軸
コラム57にはZ軸コラム59がサーボモータ60によ
りZ軸方向(上下方向)の往復動可能に支持されてお
り、該Z軸コラム59には加工用エンドミル61を把持
する主軸62が図示しないモータにより回転可能に支持
されている。On the other hand, on the right upper surface of the base 51, a Y-axis column 57 is supported by a servomotor 58 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction (direction orthogonal to the plane of the drawing). Further, a Z-axis column 59 is supported on the Y-axis column 57 by a servomotor 60 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction (vertical direction), and the Z-axis column 59 holds a machining end mill 61. 62 is rotatably supported by a motor (not shown).
【0011】さらに、従来の加工装置は旋回スクロール
体と固定スクロール体を別々に加工する二つの装置ライ
ンに別れており、素材を旋盤加工するとともに穴開け加
工を行い、次にスクロール部9a,10aの加工を別々
の加工装置により独立して行った後、洗浄して寸法測定
後にランク選別され、ランク別に組立られて性能検査を
行い、これをスクロール型圧縮機に組み込むようになっ
ている。Further, the conventional processing device is divided into two device lines for separately processing the orbiting scroll body and the fixed scroll body, lathe-working and punching the material, and then the scroll parts 9a, 10a. Are independently processed by different processing devices, washed and dimension-measured, rank-selected, assembled for each rank, and performance-inspected, which is incorporated into a scroll compressor.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の加工
装置は、旋回スクロール体9と固定スクロール体10を
それぞれ独立して加工するようになっているので、組付
られる相手側のスクロール体の寸法精度の情報は、何ら
フィードバックされることはなく、従って、両スクロー
ル体の寸法精度を厳密に管理する必要があり、選別工程
で多数のランクに選別しなければならいという問題があ
った。又、ランク選別したスクロール体の管理にも手間
が必要であるばかりでなく、ランク選別された両スクロ
ール体を組立た後の性能検査工程においても性能のバラ
ツキが高いという問題があった。However, in the conventional processing apparatus, since the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are processed independently of each other, the size of the scroll body on the opposite side to be assembled is measured. The accuracy information is not fed back at all, so that the dimensional accuracy of both scroll bodies must be strictly controlled, and there was a problem that a large number of ranks had to be selected in the selection step. Further, there is a problem that not only is it time-consuming to manage the scroll bodies that have been rank-selected, but there is also a large variation in performance in the performance inspection process after assembling both scroll bodies that have been rank-selected.
【0013】この発明は前述した図17に示す組付状態
の両スクロール体9,10のスクロール部9a,10a
を図19に示すように配置した場合、つまり図17に示
すように基礎円K9 ,K10が離隔した状態から一致させ
るとともに、固定スクロール10を定位置において旋回
スクロール部9aを基礎円K10の中心軸線OK10 の回り
で180度回転すると、前述したスクロール面S9 ,S
10の特性により図19に示すように両スクロール部9
a,10aのスクロール面S9 ,S10の法線方向の間隔
Gがどの部位も同一となり、しかもその間隔Gは旋回ス
クロール体9の旋回半径rと等しく、従って、前記間隔
Gの法線方向の中心点を通るスクロール部9a,10a
の両加工軌跡T16,T21が同一となることに着目してな
されたものである。According to the present invention, the scroll portions 9a and 10a of both scroll bodies 9 and 10 in the assembled state shown in FIG.
Is arranged as shown in FIG. 19, that is, as shown in FIG. 17, the basic circles K 9 and K 10 are made to coincide with each other from a separated state, and the fixed scroll 10 is fixed at a fixed position so that the orbiting scroll portion 9a is moved to the basic circle K 10. When rotated by 180 degrees around the central axis line O K10 of the scroll surface S 9 , S
Due to the characteristics of 10 , both scroll parts 9 as shown in FIG.
a, which site is the normal direction of the gap G 10a scroll surface S 9, S 10 also become the same, yet its distance G equal to the turning radius r of the orbiting scroll member 9, therefore, the normal direction of the gap G 9a, 10a scrolling through the center point of
This is done by paying attention to the fact that both machining trajectories T 16 and T 21 are the same.
【0014】そして、この発明の目的は両スクロール体
のスクロール面の加工精度を向上することができるとと
もに、生産能率を向上することができ、さらにスクロー
ル型圧縮機の性能を安定化することができるスクロール
形状加工方法及びその装置を提供することにある。The object of the present invention is to improve the processing accuracy of the scroll surfaces of both scrolls, improve the production efficiency, and stabilize the performance of the scroll compressor. A scroll shape processing method and its device are provided.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は上
記目的を達成するため、基板に固定スクロール部を形成
した固定スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール
部を形成した旋回スクロール体とを、前記固定スクロー
ル部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円
の中心軸線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置する
ように、かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに
接触するように対応させて、前記旋回スクロール体を所
定の旋回半径に従って旋回させて、両スクロール部の複
数の接触点を中心に移動して両接触点間に形成される密
閉空間の容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたス
クロール型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋
回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定
スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部
の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、か
つ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向か
ら見て互いに重なり合う同一位相から180度位相を異
にするように配置し、この状態で旋回スクロール体の前
記旋回半径と等しい直径の固定スクロール部用加工具及
び旋回スクロール部用加工具を同一軸線上に配設し、前
記固定スクロール部及び旋回スクロール部の加工すべき
スクロール面から法線方向に前記旋回半径の2分の1だ
けオフセットされている予め設定された共通の加工軌跡
に沿って、前記両加工具の中心軸線を、相対移動させて
固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロール面
を加工するという方法をとっている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a substrate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the substrate. , The central axis of the basic circle of the fixed scroll portion and the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion are radially separated by a predetermined distance, and the curved surfaces of both scroll portions contact each other at a plurality of points. Correspondingly, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius to move around a plurality of contact points of both scroll parts to reduce the volume of the closed space formed between both contact points. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll compressor configured to compress the fluid, the base of the fixed scroll portion is used. 180 degrees phase from the same phase so that the center axis of the circle and the center axis of the basic circle of the orbiting scroll part are located on the same axis, and the scroll parts overlap each other when viewed from the center axis directions of the two basic circles. Are arranged so as to be different, and in this state, the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the orbiting radius of the orbiting scroll body are arranged on the same axis, and the fixed scroll part and Relative movement of the central axes of the both working tools along a preset common working path which is offset from the scroll surface of the orbiting scroll portion to be machined by ½ of the orbiting radius in the normal direction. Then, the scroll surface of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion is processed.
【0016】又、請求項2記載の発明は、前述と同様の
スクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回
スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定ス
クロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の
基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ
前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から
見て互いに重なり合う同一位相から180度位相を異に
するように配置し、この状態で、両スクロール部の加工
すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の2分
の1だけオフセットされている予め設定された共通の加
工軌跡に沿って、旋回スクロール体の前記旋回半径と異
なる直径の固定スクロール部用加工具の中心軸線と、旋
回スクロール部用加工具の中心軸線とを結ぶ線分の中心
点を相対移動させるとともに、この相対移動と同期して
前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向に指向する
ように制御して両スクロール部のスクロール面を加工す
るという方法をとっている。Further, according to a second aspect of the present invention, in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are formed. So that the central axis of the basic circle is located on the same axis, and the scroll parts are arranged so as to be different in phase by 180 degrees from the same phase overlapping each other when viewed from the central axis directions of the basic circles, In this state, the orbiting radius of the orbiting scroll body is moved along a preset common machining path which is offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by ½ of the orbiting radius in the normal direction. Move the center point of the line segment connecting the center axis of the fixed scroll machine tool and the center axis of the orbiting scroll machine tool with a different diameter Together, taking a method of processing a scroll surface of the control to the scrolls portion such that said segment in synchronization with the relative movement is directed in the normal direction perpendicular to the machining path.
【0017】請求項3記載の発明は前述と同様のスクロ
ール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロー
ル部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円
の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前記両
スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見て互
いに重なり合う同一位相から180度位相を異にする位
置関係からさらに両スクロール体をその中心軸線と直交
する方向へ互いに離隔して配置し、この状態で旋回スク
ロール体の旋回半径と同一直径の固定スクロール部用加
工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、前記固定
スクロール部及び旋回スクロール部の加工すべきスクロ
ール面から法線方向に前記旋回半径の2分の1だけオフ
セットされて、予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿
って、前記両加工具の中心軸線を、同期して相対移動さ
せて固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロー
ル面を加工するという方法をとっている。According to a third aspect of the present invention, in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion and the base circle of the orbiting scroll portion are provided. So that the central axes of the two are located on the same axis, and the scroll parts are different in phase relationship from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both base circles, and the phases are different by 180 degrees. Arranged apart from each other in the direction orthogonal to the central axis, in this state, using the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the orbiting radius of the orbiting scroll body, the fixed scroll part and It is offset from the scroll surface of the orbiting scroll part to be machined in the normal direction by half the orbiting radius, and Along each of the machining trajectory set, the central axis of both the processing tool takes the method of processing the scroll surface of the fixed scroll part and a turning scroll part are relatively moved in synchronism.
【0018】又、請求項4記載の発明は前述と同様のス
クロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回ス
クロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スク
ロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基
礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前
記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見
て互いに重なり合う同一位相から180度位相を異にす
る位置関係からさらに両スクロール体をその中心軸線と
直交する方向へ互いに離隔して配置し、この状態で旋回
スクロール体の旋回半径と異なる直径の固定スクロール
部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、両
スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に
前記旋回半径の2分の1だけオフセットされて、予め設
定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記両加工具の
移動点を相対移動させるとともに、この相対移動と同期
して前記加工軌跡上の両加工具の移動点と両加工具の中
心軸線とをそれぞれ結ぶ線分を、該加工軌跡と直交する
法線方向に制御して両スクロール部のスクロール面を加
工するという方法をとっている。According to a fourth aspect of the present invention, in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are formed. From the positional relationship in which the central axes of the basic circles are located on the same axis, and the scroll portions are 180 degrees out of phase with each other when viewed from the central axial directions of the basic circles, the two scrolls are further shifted from each other. The bodies are arranged so as to be separated from each other in the direction orthogonal to the central axis, and in this state, the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having a diameter different from the orbiting radius of the orbiting scroll body are used, and both scroll parts are Each of which is preset by being offset from the scroll surface to be machined in the normal direction by one half of the turning radius. Along with the machining locus, the moving points of the both working tools are moved relative to each other, and line segments connecting the moving points of the two working tools on the working locus and the central axes of the two working tools are synchronized with this relative movement. Is controlled in the direction of a normal line orthogonal to the machining locus to machine the scroll surfaces of both scroll portions.
【0019】請求項5記載の発明は、前述と同様のスク
ロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スク
ロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロ
ール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎
円の中心軸線が所定距離をおいて互いに並行となるよう
に、かつ固定スクロール部と旋回スクロール部とが同じ
方向を指向するように、両スクロール体を配置し、この
状態で旋回スクロール体の旋回半径と同一直径の固定ス
クロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使
用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から法
線方向に前記旋回半径の2分の1だけオフセットされて
いる予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記
両加工具の中心軸線を、同期して相対移動させて両スク
ロール部のスクロール面を加工するという方法をとって
いる。According to a fifth aspect of the present invention, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the base of the orbiting scroll portion are used in the scroll shape processing of the fixed scroll member and the orbiting scroll member in the same scroll type compressor as described above. Both scrolls are arranged so that the central axes of the circles are parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll part and the orbiting scroll part are oriented in the same direction. A fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the radius are used, and are offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by a half of the orbiting radius in the normal direction in advance. Along the respective set machining paths, the central axes of the both processing tools are synchronously moved relative to each other to scroll the scroll parts of both scroll parts. It has taken a method of processing a Le surface.
【0020】請求項6記載の発明は、前述と同様のスク
ロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スク
ロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロ
ール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎
円の中心軸線が所定距離をおいて互いに並行となるよう
に、かつ固定スクロール部と旋回スクロール部とが同じ
方向を指向するように、両スクロール体を配置し、この
状態で旋回スクロール体の旋回半径と異なる直径の固定
スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を
使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から
法線方向に前記旋回半径の2分の1だけオフセットされ
ている予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前
記両加工具の移動点を同期して相対移動させるととも
に、この相対移動と同期して前記加工軌跡上の両加工具
の移動点と両加工具の中心軸線とをそれぞれ結ぶ線分
を、該加工軌跡と直交する法線方向に制御して両スクロ
ール部のスクロール面を加工するという方法をとってい
る。According to a sixth aspect of the present invention, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the base of the orbiting scroll portion are formed in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above. Both scrolls are arranged so that the central axes of the circles are parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll part and the orbiting scroll part are oriented in the same direction. A fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having a diameter different from the radius are used, and are offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by a half of the orbiting radius in the normal direction in advance. Along with each set machining path, the movement points of the both processing tools are synchronously moved relative to each other, and For the sake of convenience, the line segments connecting the movement points of both processing tools and the central axes of both processing tools are controlled in the normal direction orthogonal to the processing path to process the scroll surfaces of both scroll parts. The method is called.
【0021】さらに、請求項7記載の発明はベース上に
水平Y方向へ移動可能に支持されたY軸テーブルと、該
Y軸テーブル上において上方Z軸方向へ往復動可能に支
持されたZ軸コラムと、該Z軸コラムに前記Y軸と直交
する水平X軸方向の軸線の回りで回転可能に支持された
一対のθ軸回転テーブルと、前記両θ軸回転テーブルの
前面に取り付けられ、固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のそれぞれの基板を把持する固定スクロール体用
治具及び旋回スクロール体用治具と、前記ベース上面に
おいてX軸方向への往復動可能に支持された第1X軸コ
ラム及び第2X軸コラムと、前記両X軸コラムに装着さ
れ、かつ前記固定スクロール体用治具及び旋回スクロー
ル体用治具に支持された固定スクロール体及び旋回スク
ロール体のスクロール部を加工する加工具を把持して回
転させる固定スクロール部加工用主軸及び旋回スクロー
ル部加工用主軸と、前記両加工用主軸の中心軸線をY軸
方向へ互いに離隔した位置にオフセット調節するための
位置調節手段と、さらに、前記両スクロール部の加工す
べきスクロール形状に予め設定された加工軌跡に沿っ
て、前記両加工用主軸の中心軸線を結ぶ線分の中心点を
相対移動させるとともに、前記線分が前記加工軌跡と直
交する法線方向に指向するように前記Y軸テーブル、Z
軸コラム及び一対のθ軸回転テーブルの動作を制御する
数値制御装置とにより構成している。Further, the invention according to claim 7 is a Y-axis table movably supported on the base in the horizontal Y-direction, and a Z-axis movably supported on the Y-axis table in the upper Z-axis direction. A column, a pair of θ-axis rotary tables rotatably supported on the Z-axis column around an axis line in the horizontal X-axis direction orthogonal to the Y-axis, and fixed and attached to the front surfaces of the θ-axis rotary tables. A fixed scroll body jig and a orbiting scroll body jig that hold the respective substrates of the scroll body and the orbiting scroll body, and a first X-axis column and a first X-axis column that are reciprocally supported on the upper surface of the base in the X-axis direction. 2 X-axis columns, and scrolls for fixed scrolls and orbiting scrolls mounted on both X-axis columns and supported by the fixed scroll jig and orbiting scroll jig. In order to perform offset adjustment of the fixed scroll part machining main spindle and the orbiting scroll part machining main spindle that grip and rotate the machining tool that processes the tool part, and the central axes of the both machining main spindles in the Y-axis direction. Position adjusting means, further, along the processing locus preset in the scroll shape to be machined of both scroll parts, while relatively moving the center point of the line segment connecting the central axis lines of the both processing main shafts, The Y-axis table, Z so that the line segment is oriented in a normal direction orthogonal to the machining locus.
It comprises a shaft column and a numerical controller for controlling the operation of the pair of θ-axis rotary tables.
【0022】[0022]
【作用】請求項1記載の発明においては、旋回及び固定
スクロール部の両加工具の直径が、旋回スクロール体の
旋回半径と同じであるため、両スクロール部のスクロー
ル面全域にわたって両加工具の中心軸線を加工軌跡に沿
って法線方向への制御を行うことなく相対移動すること
により、加工すべきスクロール面が精度良く加工され
る。このとき、加工時に両加工具の中心軸線が加工軌跡
から数値制御の誤差等により若干変位しても旋回スクロ
ール部の加工面が凸部であれば、それと対応する固定ス
クロール部の加工面が凹になるため、スクロール型圧縮
機に組み付けた状態で適正な接触状態が得られる。According to the present invention, since the diameters of both the working tools of the orbiting and fixed scroll parts are the same as the orbiting radius of the orbiting scroll body, the centers of both the working tools over the entire scroll surface of both scroll parts. By relatively moving the axis along the processing locus without controlling in the normal direction, the scroll surface to be processed is processed with high accuracy. At this time, even if the central axes of both processing tools are slightly displaced from the machining locus during machining due to an error in numerical control, etc., if the machining surface of the orbiting scroll part is a convex part, the machining surface of the corresponding fixed scroll part is concave. Therefore, an appropriate contact state can be obtained in a state where the scroll type compressor is assembled.
【0023】又、請求項2記載の発明は、旋回及び固定
スクロール部の両加工具の直径が、旋回スクロール体の
旋回半径と異なるため、加工具の剛性を請求項1の加工
具よりも高めることができる。又、両スクロール部のス
クロール面全域にわたって両加工具の中心軸線を結ぶ線
分の中心点を加工軌跡に沿って相対移動するとともに、
線分が加工軌跡と直交するように法線方向に制御される
ため、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工す
べき対になるスクロール面が精度良く加工される。この
とき、加工時に両加工具の中心軸線が加工軌跡から数値
制御の誤差により若干変位しても旋回スクロール部の加
工面が凸部であれば、それと対応する固定スクロール部
の加工面が凹になるため、スクロール型圧縮機に組み付
けた状態で適正な接触状態が得られる。Further, in the invention according to claim 2, since the diameters of both the orbiting tool of the orbiting and fixed scroll parts are different from the orbiting radius of the orbiting scroll body, the rigidity of the tooling is higher than that of the orbiting tool of claim 1. be able to. In addition, the center point of the line segment connecting the central axis lines of both processing tools is relatively moved along the processing locus over the entire scroll surface of both scroll parts,
Since the line segment is controlled in the normal direction so as to be orthogonal to the machining locus, the pair of scroll surfaces to be machined can be accurately machined even for curves other than the involute curve. At this time, even if the central axes of both working tools are slightly displaced from the working locus during working due to numerical control error, if the working surface of the orbiting scroll part is a convex part, the corresponding working surface of the fixed scroll part will be concave. Therefore, a proper contact state can be obtained in a state where the scroll type compressor is assembled.
【0024】さらに、請求項3記載の発明は、固定及び
旋回のスクロール体を請求項1に示す対応関係からさら
に法線方向へ所定距離隔てた状態で加工動作が行われる
が、旋回半径と同一径の一対の加工具を使用して、両加
工具の中心軸線を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動
することにより、法線方向の制御を行うことなく旋回及
び固定のスクロール面の加工が精度良く行われる。Further, in the invention described in claim 3, the working operation is performed in a state where the fixed and orbiting scroll bodies are further separated from the corresponding relationship shown in claim 1 in the normal direction by a predetermined distance, but the same as the orbiting radius. By using a pair of processing tools with a diameter, and moving the central axes of both processing tools relative to each other along both processing trajectories, it is possible to accurately process the orbiting and fixed scroll surfaces without controlling the normal direction. Well done.
【0025】さらに、請求項4記載の発明は、固定及び
旋回のスクロール体を請求項1に示す対応関係からさら
に法線方向へ所定距離隔てた状態で加工動作が行われる
が、旋回半径と異なる一対の加工具を使用して、両加工
具の移動点を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動する
とともに、前記移動点と加工具の中心軸線とを結ぶ線分
を加工軌跡と直交する法線方向へ制御することにより、
インボリュート曲線以外の曲線に対しても旋回及び固定
のスクロール面の加工が精度良く行われる。又、加工具
の剛性を高めることもできる。Further, in the invention described in claim 4, the machining operation is performed in a state in which the fixed and orbiting scroll bodies are further separated from the correspondence shown in claim 1 by a predetermined distance in the normal direction, but different from the orbiting radius. Using a pair of processing tools, the moving points of both processing tools are moved relative to each other along both processing loci, and the line segment connecting the moving points and the central axis of the processing tool is normal to the processing path. By controlling in the direction
Even for curves other than the involute curve, swiveling and processing of the fixed scroll surface are performed accurately. Also, the rigidity of the processing tool can be increased.
【0026】さらに、請求項5記載の発明は、旋回半径
と同一径の一対の加工具を使用して、両加工具の中心軸
線を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動することによ
り、法線方向の制御を行うことなく旋回及び固定のスク
ロール面の加工が精度良く行われる。Further, in the invention according to claim 5, a pair of processing tools having the same diameter as the turning radius is used, and the central axes of the processing tools are relatively moved along the respective processing loci, whereby the normal line is obtained. The orbiting and the fixed scroll surface can be accurately processed without controlling the direction.
【0027】さらに、請求項6記載の発明は、旋回半径
と異なる一対の加工具を使用して、両加工具の移動点を
両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動するとともに、前
記移動点と加工具の中心軸線とを結ぶ線分を加工軌跡と
直交する法線方向へ制御することにより、インボリュー
ト曲線以外の曲線に対しても旋回及び固定のスクロール
面の加工が精度良く行われる。又、加工具の剛性を高め
ることもできる。Further, in the invention according to claim 6, a pair of working tools having different turning radii are used to move the moving points of both working tools relative to each other along both working trajectories, and to add the moving point and the working point. By controlling the line segment connecting the central axis of the tool in the direction of the normal line orthogonal to the machining locus, it is possible to accurately machine the swiveling and fixed scroll surfaces with respect to curves other than the involute curve. Also, the rigidity of the processing tool can be increased.
【0028】又、請求項7記載の加工装置は、請求項2
記載の加工方法を実施するのに用いられ、固定及び旋回
のスクロール体のスクロール部の加工がそれぞれの加工
具により行われるので、作業能率が向上する。The processing apparatus according to claim 7 is the processing device according to claim 2.
It is used to carry out the processing method described, and since the scroll parts of the fixed and orbiting scroll bodies are processed by the respective processing tools, the work efficiency is improved.
【0029】[0029]
【実施例】以下、請求項1の方法発明を具体化した第1
実施例を図1〜図4に基づいて詳細に説明する。EXAMPLE A first embodiment of the method invention of claim 1 below.
An embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
【0030】スクロール形状加工装置の正面を示す図2
において、ベース1の中央上面にはY軸テーブル2Aが
第1Y軸サーボモータ3によりY軸方向(図2の紙面と
直交方向)の往復動可能に支持されている。前記Y軸テ
ーブル2Aの上面にはZ軸コラム2BがZ軸サーボモー
タ4によりZ軸方向(上下方向)の往復動可能に装着さ
れている。FIG. 2 showing the front of the scroll shape processing apparatus.
2, a Y-axis table 2A is supported on the center upper surface of the base 1 by a first Y-axis servomotor 3 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2). A Z-axis column 2B is mounted on the upper surface of the Y-axis table 2A so as to be reciprocally movable in the Z-axis direction (vertical direction) by a Z-axis servomotor 4.
【0031】前記Z軸コラム2Bの上部には左右一対の
θ軸回転テーブル5,5が共通のθ軸サーボモータ6に
より水平(X軸)方向の中心軸線の回りで同期回転可能
に支持されている。そして、左側に位置する前記θ軸回
転テーブル5の左端面には治具7が、右側に位置する回
転テーブル5の右端面には治具8がそれぞれ取付られ、
左側の治具7には旋回スクロール部9aと旋回基板9b
とからなる旋回スクロール体9の前記基板9bが取り外
し可能に取り付けられ、又、右側の治具8には固定スク
ロール部10aと固定基板10bとからなる固定スクロ
ール体10の前記基板10bが取り外し可能に取り付け
られている。さらに、前記Z軸コラム2Bの内部には前
記θ軸回転テーブル5の回転量を測定するθ軸ロータリ
エンコーダ11が収容されている。On the upper portion of the Z-axis column 2B, a pair of left and right θ-axis rotary tables 5 and 5 are supported by a common θ-axis servomotor 6 so as to be synchronously rotatable about a central axis line in the horizontal (X-axis) direction. There is. A jig 7 is attached to the left end surface of the θ-axis rotary table 5 located on the left side, and a jig 8 is attached to the right end surface of the rotary table 5 located on the right side.
The jig 7 on the left side has an orbiting scroll portion 9a and an orbiting substrate 9b.
The base plate 9b of the orbiting scroll body 9 composed of and is detachably attached, and the base plate 10b of the fixed scroll body 10 composed of the fixed scroll portion 10a and the fixed base plate 10b is detachably attached to the jig 8 on the right side. It is installed. Further, a θ-axis rotary encoder 11 that measures the amount of rotation of the θ-axis rotary table 5 is housed inside the Z-axis column 2B.
【0032】前記ベース1の左側上面には第1X軸コラ
ム12がX軸方向(図2の左右方向)にX軸サーボモー
タ13により往復動可能に支持されている。このX軸コ
ラム12の上部には旋回スクロール体9の旋回スクロー
ル部9aの加工用主軸14が主軸用モータ15により回
転可能に支持され、主軸14に取り付けた加工具16に
より旋回スクロール部9aの切削加工を行うようにして
いる。A first X-axis column 12 is supported on the left upper surface of the base 1 so as to be reciprocally movable in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 2) by an X-axis servomotor 13. The machining spindle 14 of the orbiting scroll portion 9a of the orbiting scroll body 9 is rotatably supported on the upper portion of the X-axis column 12 by a spindle motor 15, and the machining tool 16 attached to the spindle 14 cuts the orbiting scroll portion 9a. I am trying to process it.
【0033】さらに、前記ベース1の右側上面には第2
X軸コラム17がX軸サーボモータ18によりX軸方向
の往復動可能に支持されている。前記X軸コラム17の
上部には固定スクロール体10の固定スクロール部10
aの加工用主軸19が主軸用モータ20により回転可能
に支持され、主軸19に取り付けた加工具21により固
定スクロール部10aの切削加工を行うようにしてい
る。Further, on the right upper surface of the base 1, a second
The X-axis column 17 is supported by an X-axis servomotor 18 so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction. The fixed scroll portion 10 of the fixed scroll body 10 is provided above the X-axis column 17.
The machining main shaft 19a is rotatably supported by the main shaft motor 20, and the fixed scroll portion 10a is cut by the machining tool 21 attached to the main shaft 19.
【0034】この実施例では前記主軸14に支持された
加工具16の中心軸線O16と、主軸19に支持された加
工具21の中心軸線O21とが、図2,3に示すようにX
軸方向から見て一致するように両主軸14,19の位置
が図示しない調節機構により調節されている。又、この
実施例では旋回スクロール体9の旋回半径rと同じ直径
の加工具16,21を使用している。[0034] with the center axis O 16 of the processing tool 16 which is supported on the main shaft 14 in this embodiment, the center axis O 21 of the processing tool 21 supported by the main shaft 19, as shown in FIG. 2,3 X
The positions of the two main shafts 14 and 19 are adjusted by an adjusting mechanism (not shown) so that they coincide with each other when viewed from the axial direction. Further, in this embodiment, the processing tools 16 and 21 having the same diameter as the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9 are used.
【0035】次に、前述のスクロール形状加工装置のブ
ロック制御回路図を図4に基づいて説明する。数値制御
回路23には駆動回路24を介して前記サーボモータ
3,4,6が接続され、駆動回路25を介して前記サー
ボモータ13,18、主軸用モータ15,20が接続さ
れている。又、前記数値制御回路23は、加工具16,
21の予めプログラムされた加工軌跡T16,T 21 を記
憶しておく記憶回路26を備えている。この第1実施例
では両加工具16,21が回転運動を行う外には、図2
においてX軸方向、つまりスクロール部9a,10aの
深さ方向にのみ動作されるので、前記記憶回路26には
両スクロール体9,10を把持したθ軸回転テーブル
5,5がθ軸サーボモータ6及びY軸サーボモータ3に
よりθ軸方向に回転制御されるとともに、Y軸方向に移
動制御されることにより、前述の加工具16,21の加
工軌跡T16,T 21 に基づいた加工が行えるようにして
いる。Next, a block control circuit diagram of the above scroll shape processing apparatus will be described with reference to FIG. The servomotors 3, 4, 6 are connected to the numerical control circuit 23 via a drive circuit 24, and the servomotors 13, 18 and the spindle motors 15, 20 are connected via a drive circuit 25. Further, the numerical control circuit 23 includes the processing tools 16,
A storage circuit 26 for storing 21 pre-programmed machining trajectories T 16 and T 21 is provided. In the first embodiment, both processing tools 16 and 21 are rotated as shown in FIG.
In the X-axis direction, that is, in the depth direction of the scroll portions 9a and 10a, the memory circuit 26 includes the θ-axis rotary tables 5 and 5 holding the scroll bodies 9 and 10 in the θ-axis servomotor 6 respectively. And the Y-axis servo motor 3 controls the rotation in the θ-axis direction and the movement control in the Y-axis direction so that the machining can be performed based on the machining trajectories T 16 and T 21 of the machining tools 16 and 21. I have to.
【0036】なお、前記数値制御回路23には前述した
θ軸ロータリーエンコーダ11の外図示しないがY軸方
向及びZ軸方向等の距離を測定する複数のリニアスケー
ルが接続され、これらの測定データに基づいて前記加工
軌跡T16,T 21 に沿ったθ軸回転テーブル5,5の数
値制御動作が行われる。The numerical control circuit 23 is connected to a plurality of linear scales for measuring distances in the Y-axis direction and the Z-axis direction, which are not shown in the drawing, in addition to the above-mentioned θ-axis rotary encoder 11, and these measurement data Based on the machining trajectories T 16 and T 21 , the numerical control operation of the θ-axis rotary tables 5 and 5 is performed based on the above.
【0037】次に、前記のように構成したスクロール形
状加工装置により旋回スクロール部9a及び固定スクロ
ール部10aのスクロール面S9 ,S10を加工する動作
を説明する。Next, an operation of processing the scroll surfaces S 9 and S 10 of the orbiting scroll portion 9a and the fixed scroll portion 10a by the scroll shape processing device configured as described above will be described.
【0038】最初に、両治具7,8に対し、前加工行程
によりスクロール部9a,10aの表面に切削代を残し
た状態の旋回及び固定のスクロール体9,10の基板9
b,10bを図2,3に示すように取り付ける。このと
きスクロール部9a,10aは加工具16,21に指向
するとともに、図1に示すように、両スクロール部9
a,10aの基礎円K9 ,K10の中心軸線OK9,OK10
を一致させている。さらに両スクロール部9a,10a
の取り付け位相を両スクロール部9a,10aが前記基
礎円K9 ,K10の中心軸線OK9,OK10 方向から見て互
いに一致する位相から該軸線OK9,OK10 の周りで18
0度回転変位させている。従って、この状態では、図1
9に示す対応関係と同様の理由により、両スクロール部
9a,10aの互いに対応する両スクロール面S9 ,S
10が理想のインボリュート曲線であるとすると、両面S
9 ,S10の前記基礎円K9 ,K10の接線LK 方向の間隔
Gが図1においてどの部位も旋回スクロール体9の旋回
半径rと同じであり、両スクロール部9a,10aの中
心部の非インボリュート曲線域においても、両面の法線
方向の間隔Gは旋回半径rと同じとなる。さらに、二つ
の加工具16,21の直径が旋回半径rと同じであるた
め、両加工具16,21は図1において中心軸線O16,
O21方向から見た場合に、互いに重なり合って見えるこ
とになる。First, with respect to both jigs 7 and 8, the base plate 9 of the orbiting and fixed scroll bodies 9 and 10 in a state where a cutting allowance is left on the surfaces of the scroll portions 9a and 10a by the pre-processing process.
Attach b and 10b as shown in FIGS. At this time, the scroll portions 9a and 10a are directed toward the processing tools 16 and 21, and as shown in FIG.
a, 10a basic circles K 9 and K 10 center axis lines O K9 and O K10
Are matched. Furthermore, both scroll parts 9a, 10a
The scrolls portion 9a of the attachment phase of the center axis O K9 of 10a is the basic circle K 9, K 10, O K10 said axis O K9 from the phase to coincide with each other when viewed from the direction, O around K10 18
It is rotationally displaced by 0 degrees. Therefore, in this state, as shown in FIG.
For the same reason as the correspondence relationship shown in FIG. 9 , both scroll surfaces S 9 and S 9 of the scroll portions 9a and 10a corresponding to each other are provided.
If 10 is the ideal involute curve, then double-sided S
The distance G between the basic circles K 9 and K 10 in the tangential line L K direction of 9 and S 10 is the same as the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9 in FIG. 1, and the center portions of both scroll portions 9a and 10a are the same. Even in the non-involute curve region, the distance G in the normal direction on both surfaces is the same as the turning radius r. Further, since the diameters of the two processing tools 16 and 21 are the same as the turning radius r, the two processing tools 16 and 21 have the central axis O 16 in FIG.
When viewed from the O 21 direction, they appear to overlap each other.
【0039】なお、この明細書では、以下の説明で同一
位置にある中心軸線OK9,OK10 、中心軸線O16,
O21、基礎円K9 ,K10及び加工軌跡T16,T21等の場
合はどちらか一方の符号のみを付記することとする。In this specification, the central axes O K9 and O K10 , the central axes O 16 and O 16 , which are located at the same position in the following description, will be described.
In the case of O 21 , the basic circles K 9 , K 10 and the machining trajectories T 16 , T 21, etc., only one of the symbols will be added.
【0040】又、図1において、前記中心軸線OK9方向
から見た場合に、固定スクロール体10の加工具21の
中心軸線O21がそのスクロール部10aの加工すべきス
クロール面S10から前記旋回半径rの2分の1だけ法線
方向に変位された加工軌跡T21を通るように、前記加工
軌跡記憶回路26には数値制御プログラム、つまり加工
軌跡T21が予め記憶されている。そして、Y軸サーボモ
ータ3及びθ軸サーボモータ6を数値制御して回転テー
ブル5,5をY軸及びθ軸方向へ同時制御して加工具2
1の中心軸線O21を前記加工軌跡T21に沿って相対移動
させることにより、固定スクロール部10aのスクロー
ル面S10の加工を行うことができるようにしている。Further, in FIG. 1, when viewed from the direction of the central axis O K9 , the central axis O 21 of the processing tool 21 of the fixed scroll 10 is swung from the scroll surface S 10 of the scroll portion 10a to be processed. so as to pass through the machining path T 21 only being displaced in the normal direction one-half of the radius r, the machining locus storing circuit numerical control program 26, i.e. the machining trajectory T 21 are stored in advance. Then, the Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6 are numerically controlled to simultaneously control the rotary tables 5 and 5 in the Y-axis and θ-axis directions to thereby perform the processing tool 2.
By relatively moving the central axis line O 21 of the No. 1 along the machining locus T 21 , the scroll surface S 10 of the fixed scroll portion 10a can be machined.
【0041】同様に、図1において、前記中心軸線OK9
方向から見た場合に、旋回スクロール体9の加工具16
の中心軸線O16がそのスクロール部9aの加工すべきス
クロール面S9 から前記旋回半径rの2分の1だけ法線
方向に変位された加工軌跡T16を通るように、前記加工
軌跡記憶回路26には数値制御プログラム、つまり前記
加工軌跡T16が予め記憶されている。そして、Y軸サー
ボモータ3及びθ軸サーボモータ6を数値制御して回転
テーブル5,5をY軸及びθ軸方向へ同時制御して加工
具16の中心軸線O16を前記加工軌跡T16に沿って相対
移動させることにより、旋回スクロール部9aのスクロ
ール面S9 の加工を行うことができるようにしている。Similarly, in FIG. 1, the central axis O K9
When viewed from the direction, the processing tool 16 of the orbiting scroll body 9
The machining locus storage circuit is so arranged that the central axis line O 16 of the scroll locus T 16 passes through the machining locus T 16 displaced in the normal direction by a half of the turning radius r from the scroll surface S 9 of the scroll portion 9a to be machined. In 26, a numerical control program, that is, the machining trajectory T 16 is stored in advance. Then, the Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6 are numerically controlled to simultaneously control the rotary tables 5 and 5 in the Y-axis and θ-axis directions so that the central axis O 16 of the processing tool 16 is set to the processing locus T 16 . By making relative movement along the scroll surface 9 of the orbiting scroll portion 9a, the scroll surface S 9 can be processed.
【0042】又、前述したように両加工具16,21の
中心軸線O16,O21は一致し、かつ前記両加工軌跡
T16,T21は図1において同一の共通軌跡となるため、
両スクロール部9a,10aが図1に示すような対応関
係で同時に数値制御動作されると、前述した加工具21
による固定スクロール部10aのスクロール面S10の加
工動作と同時に、加工具16による旋回スクロール部9
aのスクロール面S9 の加工が行われる。Further, as described above, the central axes O 16 and O 21 of the two processing tools 16 and 21 coincide with each other, and the two processing trajectories T 16 and T 21 are the same common trajectory in FIG.
When both scroll parts 9a and 10a are simultaneously numerically controlled in a corresponding relationship as shown in FIG.
Simultaneously with the machining operation of the scroll surface S 10 of the fixed scroll portion 10a by the orbiting scroll portion 9 by the processing tool 16.
The scroll surface S 9 of a is processed.
【0043】さらに、前述した両スクロール体9,10
の同時加工動作中においては、両加工具16,21が図
1に示すように重なり合って見え、かつ加工具16,2
1の直径を旋回半径rと同じとし、加工軌跡T21が前記
法線方向の間隔Gの中心を通るようにしたので、両加工
具16,21の中心軸線O16,O21と加工具16,21
外周の実際の加工接触点を結ぶ直線がスクロール面
S9 ,S10全長にわたって常に法線方向を向くことにな
り、従って、前述した法線方向制御用のZ軸サーボモー
タ4は加工軌跡T21のプログラムの段階で考慮しなくて
もよい。しかし、このZ軸サーボモータ4は次に述べる
法線方向の制御が必要な第2実施例で使用される。さ
て、この発明の第1実施例においては、同期回転される
θ軸回転テーブル5,5に旋回スクロール体9及び固定
スクロール体10を支持するとともに、加工軌跡T21に
基づいて、該テーブル5,5をθ軸方向及びY軸方向へ
数値制御して、加工具16,21により同時にスクロー
ル面S9 ,S10の切削加工を行うようにしたので、旋回
スクロール部9aのスクロール面S9 形状に適した固定
スクロール部10aのスクロール面S10を加工、すなわ
ち、加工動作途中で加工具16,21が移動軌跡T21か
ら数値制御上の制御性の誤差により若干ズレた場合に、
スクロール面S9 が膨らむように加工されると、それに
見合った分スクロール面S10が凹む方向に加工されるの
で、スクロール型圧縮機に組み付けた場合に、丁度両ス
クロール面S9 ,S10を接触させることができ、両スク
ロール体の組付け状態での精度を向上することができ、
ひいてはスクロール型圧縮機の圧縮性能を向上すること
ができる。さらに、両スクロール部9a,10aのスク
ロール面S9 ,S10の寸法精度を厳密に管理するのを不
要にして、寸法公差を緩和することも可能となり、この
ため数値制御動作の速度を従来の速度と比較して大幅に
速くしても問題とならず、生産性を向上することができ
る。Further, both scroll bodies 9 and 10 described above are used.
During the simultaneous machining operation of the processing tools 16 and 21, the processing tools 16 and 21 appear to overlap each other as shown in FIG.
Since the diameter of 1 is the same as the turning radius r and the machining locus T 21 passes through the center of the interval G in the normal direction, the central axes O 16 and O 21 of both the machining tools 16 and 21 and the machining tool 16 are processed. , 21
Linear scrolling surface connecting the actual processing point of contact periphery S 9, S always be facing the normal direction for 10 full length, therefore, Z-axis servo motor 4 for the normal direction control described above machining trajectory T 21 Need not be considered at the program stage. However, this Z-axis servomotor 4 is used in the second embodiment which requires control in the normal direction described below. In the first embodiment of the present invention, the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are supported on the θ-axis rotary tables 5 and 5 which are rotated synchronously, and the table 5 and the fixed scroll body 10 are based on the machining trajectory T 21 . 5 is numerically controlled in the θ-axis direction and the Y-axis direction so that the scrolls S 9 and S 10 are simultaneously cut by the processing tools 16 and 21, so that the shape of the scroll surface S 9 of the orbiting scroll portion 9a is changed. the scroll surface S 10 of the fixed scroll part 10a suitable processing, that is, when was slightly deviated due to an error of the control of the numerical control processing tool 16, 21 from the movement track T 21 in the middle machining operation,
When the scroll surface S 9 is processed so as to bulge, the scroll surface S 10 is processed in the direction in which the scroll surface S 10 is recessed by an amount commensurate with the expansion. Therefore, when the scroll surface S 9 is assembled in the scroll type compressor, both scroll surfaces S 9 and S 10 are exactly It is possible to bring them into contact with each other, and it is possible to improve the accuracy in the assembled state of both scroll bodies,
As a result, the compression performance of the scroll compressor can be improved. Further, it becomes possible to loosen the dimensional tolerance by eliminating the need to strictly manage the dimensional accuracy of the scroll surfaces S 9 , S 10 of both scroll parts 9a, 10a, and thus the speed of the numerical control operation can be reduced to the conventional one. Even if the speed is significantly higher than the speed, there is no problem and the productivity can be improved.
【0044】又、前記第1実施例では、旋回及び固定の
スクロール体9,10を一台の装置で同時に加工するよ
うにしたが、この場合には、さらに生産性を向上するこ
とができる。しかし、図2,3において、固定スクロー
ル体10のみの加工を単独で行った後、旋回スクロール
体9の加工を行うようにしたり、あるいは同じ回転テー
ブル5に旋回スクロール体9と固定スクロール体10を
付け替えて加工を行った場合にも、図1に示すように両
スクロール体9,10の対応関係を設定すれば、前述し
た同時加工の場合と同様に両スクロール面S9 ,S10を
適正な形状に加工することができる。Further, in the first embodiment, the orbiting and fixed scroll bodies 9 and 10 are machined simultaneously by one device, but in this case, the productivity can be further improved. However, in FIGS. 2 and 3, after processing the fixed scroll body 10 alone, the orbiting scroll body 9 is processed, or the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are mounted on the same rotary table 5. Even when machining is performed with replacement, by setting the corresponding relationship between both scroll bodies 9 and 10 as shown in FIG. 1, both scroll surfaces S 9 and S 10 can be properly treated as in the case of simultaneous machining described above. It can be processed into a shape.
【0045】次に、請求項2の方法発明及びそれに使用
される請求項5記載の加工装置の発明を具体化した第2
実施例を図5〜図7に基づいて説明する。この第2実施
例のスクロール形状加工装置は、前述した第1実施例の
加工装置と同様であり、異なる構成のみについて述べる
と、第1X軸コラム12及び第2X軸コラム17に対
し、前記両主軸14,19及び主軸用サーボモータ1
5,20がそれぞれY軸方向へ位置(オフセット)調整
可能に構成されている。そして、図5に示すように両加
工具16,21の中心軸線O16,O21をY軸方向へ所定
距離だけオフセットしている。Next, a second embodiment of the invention of the method of claim 2 and the invention of the processing apparatus of claim 5 used for it.
An embodiment will be described with reference to FIGS. The scroll shape processing apparatus of the second embodiment is similar to the processing apparatus of the first embodiment described above, and only the different configuration will be described. With respect to the first X-axis column 12 and the second X-axis column 17, both main spindles will be described. Servo motor 1 for 14, 19 and spindle
5, 5 and 20 are configured so that their positions (offsets) can be adjusted in the Y-axis direction. Then, as shown in FIG. 5, the central axes O 16 and O 21 of both the processing tools 16 and 21 are offset in the Y-axis direction by a predetermined distance.
【0046】この実施例では旋回半径rよりも大きい直
径で、かつ同径の加工具16,21を使用するため、図
6に示すように、両中心軸線O16,O21を結ぶ線分Eの
中心点OE が共通の前記加工軌跡T21上を相対移動する
ように両スクロール体9,10と両加工具16,21と
が対向して配置される。又、加工具16,21の両中心
軸線O16,O21は加工軌跡T21から長さW16,W21だけ
オフセットされている。この長さW16,W21は、加工具
16,21の半径をRとすると、この半径Rから前記旋
回半径rの2分の1を減算した値(R−r/2)とな
る。In this embodiment, since the processing tools 16 and 21 having a diameter larger than the turning radius r and having the same diameter are used, as shown in FIG. 6, a line segment E connecting both central axis lines O 16 and O 21 is used. The scrolls 9 and 10 and the processing tools 16 and 21 are arranged so as to face each other such that the center point O E of each of them moves on the common processing locus T 21 . Further, both central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 are offset from the processing locus T 21 by lengths W 16 and W 21 . The lengths W 16 and W 21 are values (R−r / 2) obtained by subtracting one half of the turning radius r from the radius R, where R is the radius of the processing tool 16 , 21 .
【0047】さらに、この第2実施例では前記線分Eの
中心点OE が前記加工軌跡T21に沿って移動するように
第1Y軸サーボモータ3及びθ軸サーボモータ6が制御
されるようにしている。従って、スクロール部9a,1
0aの中心部、つまり非インボリュート曲線域では、第
1Y軸サーボモータ3及びθ軸サーボモータ6のみの数
値制御により前記線分Eが加工軌跡T21に対し常に直交
する法線方向に制御され、加工具16,21によりスク
ロール面S16,S10の同時加工が適正に行われる。な
お、もしこの法線方向の制御が行われない場合には、加
工具16,21による加工量が変化するため、所望する
スクロール面の加工を行うことはできない。Further, in the second embodiment, the first Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6 are controlled so that the center point O E of the line segment E moves along the machining locus T 21. I have to. Therefore, the scroll parts 9a, 1
In the central portion of 0a, that is, in the non-involute curve region, the line segment E is controlled in the normal direction which is always orthogonal to the machining locus T 21 by the numerical control of only the first Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6. The simultaneous processing of the scroll surfaces S 16 and S 10 is appropriately performed by the processing tools 16 and 21 . If the control in the normal direction is not performed, the processing amount by the processing tools 16 and 21 changes, so that the desired scroll surface cannot be processed.
【0048】ところが、スクロール部9a,10aの中
心に位置する非インボリュート曲線域、つまり図7に示
す変化点P1 からP2 までは、第1Y軸サーボモータ3
及びθ軸サーボモータ6のみの数値制御だけでは、前記
線分Eを加工軌跡T21に対し常に直交する法線方向へ指
向することができない。この法線方向の制御は、前記加
工具の加工軌跡記憶回路26に予め記憶されたZ軸サー
ボモータ6の数値制御により行われる。さらに、詳述す
ると、インボリュート曲線域では前記中心軸線O16,O
21を結ぶ線分Eが基礎円K9 の接線LK と同方向になる
が、非インボリュート曲線域(P1 −P2 )では前記線
分Eが基礎円K9 から離れ、基礎円の中心軸線OK9を通
る垂線の長さMが変化するので、この長さMに基づいて
Z軸サーボモータ4により前記線分Eが法線方向を指向
するように数値制御され、非インボリュート曲線域の形
状加工が適正に行われる。However, in the non-involute curve area located at the center of the scroll portions 9a and 10a, that is, the change points P 1 to P 2 shown in FIG. 7, the first Y-axis servomotor 3 is used.
Also, the line segment E cannot always be directed in the normal direction orthogonal to the machining locus T 21 only by numerical control of only the θ-axis servomotor 6. The control of the normal direction is performed by the numerical control of the Z-axis servomotor 6 stored in advance in the machining trajectory storage circuit 26 of the machining tool. More specifically, in the involute curve region, the central axis lines O 16 , O
The line segment E connecting 21 is in the same direction as the tangent line L K of the basic circle K 9 , but in the non-involute curve region (P 1 -P 2 ), the line segment E is separated from the basic circle K 9 and is the center of the basic circle. Since the length M of the perpendicular line passing through the axis O K9 changes, the line segment E is numerically controlled by the Z-axis servomotor 4 based on this length M so as to direct the line segment E in the normal direction, and the non-involute curve region Shape processing is performed properly.
【0049】次に、加工具16,21が旋回半径rより
も大きい場合の請求項4記載の方法発明を具体化した第
3実施例を図8〜図10に基づいて説明する。なお、加
工具16,21が旋回半径rと等しい場合の請求項3記
載の方法発明については後述する。Next, a third embodiment embodying the method invention of claim 4 when the processing tools 16, 21 are larger than the turning radius r will be described with reference to FIGS. 8 to 10. The method invention according to claim 3 when the processing tools 16 and 21 are equal to the turning radius r will be described later.
【0050】この第3実施例ではベース1の上面に対
し、Y軸テーブル42をY軸方向の往復動可能に装着す
るとともに、該Y軸テーブル42の上面にZ軸テーブル
41をZ軸方向の往復動可能に支持し、さらに該Z軸テ
ーブル41の上面に旋回スクロール体治具7を上向きに
固定して、主軸ヘッド43に固定スクロール体治具8を
下向きに固定して両スクロール体9,10を取り付け可
能にしている。In the third embodiment, the Y-axis table 42 is mounted on the upper surface of the base 1 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction, and the Z-axis table 41 is mounted on the upper surface of the Y-axis table 42 in the Z-axis direction. The swing scroll jig 7 is fixed upward on the upper surface of the Z-axis table 41, the fixed scroll jig 8 is fixed downward on the spindle head 43, and both scroll bodies 9 are supported. 10 can be attached.
【0051】一方、主軸ヘッド43側には、支持テーブ
ル44が、又、Z軸テーブル41側には支持テーブル4
5がZ軸方向へ所定間隔隔てて、X軸方向に互いに平行
な中心軸線O44,O45の周りでθ軸サーボモータ46
A,46Bによりθ軸方向の往復回動可能に装着されて
いる。又、前記支持テーブル44の下面及び前記支持テ
ーブル45の上面に形成した収容溝44a,45aに
は、可動支持ブロック47,48が往復直線移動可能に
支持され、前記支持テーブル44,45の固定部44
b,45bには前記可動支持ブロック47,48の収容
溝内での位置を調整するための操作ハンドル49a,5
0aを有するボールネジ49,50が取り付けられてい
る。又、前記可動支持ブロック47,48には加工具1
6,21を支持する主軸14,19が主軸用モータ1
5,20を介して取り付けられている。そして、前記操
作ハンドル49a,50aを操作することにより、前記
中心軸線O44,O45から加工具16,21の中心軸線O
16,O21までのオフセット長さW16,W21を変更可能に
している。この主軸装置としては一対の主軸の法線方向
の制御が可能なマシニングセンターを使用することもで
きる。On the other hand, a support table 44 is provided on the spindle head 43 side, and a support table 4 is provided on the Z axis table 41 side.
5 is a predetermined distance in the Z-axis direction and the θ-axis servomotor 46 is provided around the central axis lines O 44 and O 45 which are parallel to each other in the X-axis direction.
It is mounted so as to be reciprocally rotatable in the θ-axis direction by A and 46B. Further, the movable support blocks 47 and 48 are supported by the receiving grooves 44a and 45a formed on the lower surface of the support table 44 and the upper surface of the support table 45 so as to be capable of reciprocating linear movement, and the fixed portions of the support tables 44 and 45 are fixed. 44
b and 45b are operation handles 49a and 5 for adjusting the positions of the movable support blocks 47 and 48 in the accommodation groove.
Ball screws 49 and 50 having 0a are attached. Further, the movable support blocks 47, 48 are provided with the processing tool 1
The spindles 14 and 19 supporting the spindles 6 and 21 are the spindle motors 1
It is attached via 5, 20. Then, the operating handle 49a, by operating the 50a, the center axis O of the processing tool 16, 21 from the central axis O 44, O 45
16, and the offset length W 16, W 21 to O 21 can be changed. As this spindle device, a machining center capable of controlling the normal direction of a pair of spindles may be used.
【0052】次に、前記のように構成した加工装置によ
り両スクロール体9,10の加工方法を説明する。最初
に、両治具7,8に対し旋回スクロール体9及び固定ス
クロール体10を図10に示すように配置する。この状
態は図1に示す対応関係において、旋回スクロール体9
をそのままの位置とし、固定スクロール体10を水平基
線H方向に所定距離Dだけ隔てたものとなる。又、この
状態では両スクロール体9,10の基礎円K9 ,K10の
両中心軸線OK9,OK10 の距離Dは、図9の支持テーブ
ル44,45の両中心軸線O44,O45の距離Dと同じに
設定されている。さらに、数値制御回路23の加工軌跡
記憶回路26には、前述した旋回スクロール体9の加工
軌跡T16(固定スクロール体10の加工軌跡T21は同一
加工軌跡であるため記憶はされない)が記憶されてい
る。そして、図8に示すY軸テーブル42及びZ軸テー
ブル41を加工軌跡記憶回路26の情報を元に数値制御
することにより、前記両支持テーブル44,45の両中
心軸線O44,O45を前記加工軌跡T16に沿って相対移動
するようにしている。Next, a method of processing both scroll bodies 9 and 10 by the processing apparatus configured as described above will be described. First, the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are arranged on both jigs 7 and 8 as shown in FIG. This state corresponds to the orbiting scroll body 9 in the correspondence relationship shown in FIG.
Is set as it is, and the fixed scroll body 10 is separated by a predetermined distance D in the horizontal base line H direction. In this state, the distance D between the center axes O K9 and O K10 of the base circles K 9 and K 10 of the scroll bodies 9 and 10 is equal to the center axes O 44 and O 45 of the support tables 44 and 45 shown in FIG. Is set to be the same as the distance D. Further, the machining trajectory storage circuit 26 of the numerical control circuit 23 stores the machining trajectory T 16 of the orbiting scroll body 9 (the machining trajectory T 21 of the fixed scroll body 10 is the same machining trajectory and thus not stored). ing. Then, by numerically controlling the Y-axis table 42 and the Z-axis table 41 shown in FIG. 8 on the basis of the information of the machining trajectory storage circuit 26, the central axes O 44 and O 45 of both the support tables 44 and 45 are set to the above-mentioned. The relative movement is made along the processing locus T 16 .
【0053】加えて、この第3実施例では加工具16,
21の直径が旋回スクロール体9の旋回半径rよりも大
きいので、前記操作ハンドル49a,50aを操作する
ことにより、図10に示すように加工具16,21の中
心軸線O16,O21を支持テーブル44,45の両中心軸
線O44,O45から変位、つまり加工具16,21の半径
Rから旋回半径rの2分の1を減算した長さW16,W21
だけそれぞれ逆方向にオフセットしている。従って、加
工動作時には、前記両支持テーブル44,45の両中心
軸線O44,O45と、加工具16,21の中心軸線O16,
O21とを結ぶ線分Eの方向が前記両加工軌跡T16,T21
に直交する法線方向に指向するように、θ軸サーボモー
タ46A,46Bにより支持テーブル44,45がθ軸
方向に数値制御され、この結果、両スクロール体9,1
0のスクロール面S9 ,S10の加工が適正に行われる。
又、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工が適
正に行われる。In addition, in the third embodiment, the processing tools 16,
Since the diameter of 21 is larger than the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9, the central axes O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 are supported by operating the operation handles 49a and 50a, as shown in FIG. Displacement from both central axes O 44 and O 45 of the tables 44 and 45 , that is, lengths W 16 and W 21 obtained by subtracting one half of the turning radius r from the radius R of the processing tools 16 and 21.
However, each is offset in the opposite direction. Therefore, during the machining operation, both central axis lines O 44 and O 45 of the support tables 44 and 45 and central axis lines O 16 of the processing tools 16 and 21 ,
The direction of the line segment E connecting with O 21 is the above-mentioned machining trajectories T 16 and T 21.
The support tables 44, 45 are numerically controlled in the θ-axis direction by the θ-axis servomotors 46A, 46B so as to be oriented in the normal direction orthogonal to the scroll bodies 9, 1 as a result.
The zero scroll surfaces S 9 and S 10 are properly processed.
Further, the processing is properly performed on a curve other than the involute curve.
【0054】この第3実施例においては、前述したθ軸
回転テーブル5,5を使用する必要がなくなるので、装
置の構成を簡素化することができるとともに、加工具1
6,21を増加することにより、同時に多数の加工作業
を行い、生産性を向上することができ、さらに消費動力
あるいは動作制御性の面で優位となる。In the third embodiment, since it is not necessary to use the above-mentioned θ-axis rotary tables 5 and 5, the structure of the apparatus can be simplified and the processing tool 1 can be used.
By increasing 6, 21, a large number of processing operations can be performed at the same time, productivity can be improved, and power consumption or operation controllability is superior.
【0055】以上の加工動作は両加工具16,21の直
径が旋回半径rよりも大きい場合についてであるが、両
加工具16,21の直径と旋回半径rが同一である場合
には、前記加工具16,21の中心軸線O16,O21が両
加工軌跡T16,T21上を相対移動するように操作ハンド
ル49a,50aでオフセット長さW16,W21が調整さ
れた状態で、前記支持テーブル44,45のθ軸方向、
つまり法線方向の数値制御動作を行うことなく、両スク
ロール部9a,10aの加工が行われる。この加工方法
は、請求項3記載の加工方法の実施例となる。The above-described machining operation is performed when the diameters of both the processing tools 16 and 21 are larger than the turning radius r, but when the diameters of both the processing tools 16 and 21 and the turning radius r are the same, With the offset lengths W 16 and W 21 adjusted by the operation handles 49a and 50a so that the central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 relatively move on both processing trajectories T 16 and T 21 , The θ-axis direction of the support tables 44 and 45,
That is, the scroll parts 9a and 10a are processed without performing the numerical control operation in the normal direction. This processing method is an embodiment of the processing method described in claim 3.
【0056】次に、加工具16,21の径が旋回半径r
よりも大きい場合の請求項6記載の方法発明を具体化し
た第4実施例を図11〜13に基づいて説明する。な
お、加工具16,21が旋回半径rと等しい場合の請求
項5記載の方法発明については後述する。Next, the diameter of the processing tools 16 and 21 is the turning radius r.
A fourth embodiment which embodies the method invention of claim 6 when it is larger than the above is described based on FIGS. The method invention according to claim 5 when the processing tools 16 and 21 are equal to the turning radius r will be described later.
【0057】この第4実施例ではベース1の上面に対
し、Y軸テーブル42をY軸方向の往復動可能に装着す
るとともに、該Y軸テーブル42の上面に左右一対のZ
軸テーブル41,41をZ軸方向の往復動可能に支持し
ている。そして、Y軸テーブル42に支持した一つのZ
軸サーボモータ63により、右ボールねじ64及び左ボ
ールねじ65が同期して回転され、両Z軸テーブル4
1,41に固定したボールねじナット66,67により
両テーブル41,41がZ軸方向へ接近又は離隔する方
向へ同期して動作されるようにしている。さらに、該Z
軸テーブル41の上面には旋回スクロール体治具7及び
固定スクロール体治具8が上向きに固定され、両スクロ
ール体9,10を取り付け可能にしている。In the fourth embodiment, the Y-axis table 42 is mounted on the upper surface of the base 1 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction, and a pair of left and right Z-axis is mounted on the upper surface of the Y-axis table 42.
The shaft tables 41, 41 are supported so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction. Then, one Z supported on the Y-axis table 42
The right-hand ball screw 64 and the left-hand ball screw 65 are synchronously rotated by the axis servo motor 63, and both Z-axis tables 4
The ball screws nuts 66 and 67 fixed to the shafts 1 and 41 allow the two tables 41 and 41 to be operated synchronously in a direction toward or away from each other in the Z-axis direction. Furthermore, the Z
An orbiting scroll body jig 7 and a fixed scroll body jig 8 are fixed upward on the upper surface of the shaft table 41 so that both scroll bodies 9 and 10 can be attached.
【0058】一方、主軸ヘッド43側には、支持テーブ
ル44,45が、Z軸方向へ所定間隔隔てて、X軸方向
に互いに平行な中心軸線O44,O45の周りでθ軸サーボ
モータ46A,46Bによりθ軸方向の往復回動可能に
装着されている。又、前記支持テーブル44,45には
前述した第3実施例と同様に可動支持ブロック47,4
8、操作ハンドル49a,50aを有するボールネジ4
9,50、加工具16,21を支持する主軸14,19
及び主軸用モータ15,20等が取り付けられている。
この第4実施例では可動支持ブロック47,48の向き
が図12に示すように水平基線Hに対して非並行状態で
角度θだけ傾斜されている。On the other hand, on the spindle head 43 side, support tables 44 and 45 are provided at predetermined intervals in the Z-axis direction around the central axis lines O 44 and O 45 which are parallel to each other in the X-axis direction and the θ-axis servomotor 46A. , 46B so as to be reciprocally rotatable in the θ-axis direction. In addition, the movable support blocks 47, 4 are provided on the support tables 44, 45 as in the third embodiment.
8. Ball screw 4 having operation handles 49a and 50a
9, 50, spindles 14, 19 for supporting the processing tools 16, 21
Also, the spindle motors 15 and 20 are attached.
In the fourth embodiment, the movable support blocks 47 and 48 are tilted by an angle θ in a non-parallel state with respect to the horizontal base line H, as shown in FIG.
【0059】上記のように構成した加工装置により両ス
クロール体9,10の加工方法を説明する。最初に、両
治具7,8に対し旋回スクロール体9及び固定スクロー
ル体10を図13に示すように配置する。この状態は前
記固定スクロール部10aの基礎円K10の中心軸線O
K10 と、旋回スクロール部9aの基礎円K9 の中心軸線
OK9が所定距離Dをおいて互いに並行となるように、か
つ固定スクロール部10aと旋回スクロール部9aとが
同じ方向を指向するようになっている。さらに詳しくは
図1に示す対応関係において、旋回スクロール体9をそ
のままの位置とし、固定スクロール体10を水平基線H
方向に所定距離Dだけ隔て、かつ固定スクロール体10
を垂直基線Vの周りで180度反転したものとなる。
又、この状態では両スクロール体9,10の基礎円
K9 ,K10の両中心軸線OK9,OK10 の距離Dは、図1
2の支持テーブル44,45の両中心軸線O44,O45の
距離Dと同じに設定されている。さらに、数値制御回路
23の加工軌跡記憶回路26には、前述した旋回スクロ
ール体9の加工軌跡T16(固定スクロール体10の加工
軌跡T21は同一加工軌跡であるため記憶はされない)が
記憶されている。そして、図11に示すY軸テーブル4
2及びZ軸テーブル41を加工軌跡記憶回路26の情報
を元に数値制御することにより、前記両支持テーブル4
4,45の両中心軸線O44,O45を前記加工軌跡T16に
沿って同期して相対移動するようにしている。A method of processing both scroll bodies 9 and 10 using the processing apparatus configured as described above will be described. First, the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are arranged on both jigs 7 and 8 as shown in FIG. This state is the central axis O of the basic circle K 10 of the fixed scroll portion 10a.
K10 and the center axis O K9 of the basic circle K 9 of the orbiting scroll portion 9a are parallel to each other with a predetermined distance D, and the fixed scroll portion 10a and the orbiting scroll portion 9a are oriented in the same direction. Has become. More specifically, in the correspondence relationship shown in FIG. 1, the orbiting scroll body 9 is left as it is, and the fixed scroll body 10 is moved to the horizontal base line H.
Fixed scroll body 10 separated by a predetermined distance D in the direction
Is inverted by 180 degrees around the vertical base line V.
Further, in this state, the distance D between the center axes O K9 and O K10 of the base circles K 9 and K 10 of the scroll bodies 9 and 10 is as shown in FIG.
It is set to be the same as the distance D between the central axis lines O 44 and O 45 of the two support tables 44 and 45 . Further, the machining trajectory storage circuit 26 of the numerical control circuit 23 stores the machining trajectory T 16 of the orbiting scroll body 9 (the machining trajectory T 21 of the fixed scroll body 10 is the same machining trajectory and thus not stored). ing. Then, the Y-axis table 4 shown in FIG.
2 and the Z-axis table 41 are numerically controlled based on the information of the machining trajectory storage circuit 26, so that both the support tables 4
Both central axis lines O 44 and O 45 of 4, 45 are relatively moved in synchronization with each other along the machining trajectory T 16 .
【0060】加えて、この第4実施例では加工具16,
21の直径が旋回スクロール体9の旋回半径rよりも大
きいので、前記操作ハンドル49a,50aを操作する
ことにより、図13に示すように加工具16,21の中
心軸線O16,O21を支持テーブル44,45の両中心軸
線O44,O45から変位、つまり加工具16,21の半径
Rから旋回半径rの2分の1を減算した長さW16,W21
だけそれぞれ左右逆方向にオフセットしている。従っ
て、加工動作時には、前記両支持テーブル44,45の
両中心軸線O44,O45と、加工具16,21の中心軸線
O16,O21とを結ぶ線分Eの方向が前記両加工軌跡
T16,T21に直交する法線方向に指向するように、θ軸
サーボモータ46A,46Bにより支持テーブル44,
45がθ軸方向に数値制御され、この結果、両スクロー
ル体9,10のスクロール面S9 ,S10の加工が適正に
行われる。又、インボリュート曲線以外の曲線に対して
も加工が適正に行われる。In addition, in the fourth embodiment, the processing tools 16,
Since the diameter of 21 is larger than the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9, the central axes O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 are supported by operating the operation handles 49a and 50a as shown in FIG. Displacement from both central axes O 44 and O 45 of the tables 44 and 45 , that is, lengths W 16 and W 21 obtained by subtracting one half of the turning radius r from the radius R of the processing tools 16 and 21.
However, they are offset in the opposite directions. Therefore, during the machining operation, the direction of the line segment E connecting the central axis lines O 44 and O 45 of the support tables 44 and 45 and the central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 is the both machining loci. The support tables 44, 46 are supported by the θ-axis servomotors 46A, 46B so as to be oriented in a normal direction orthogonal to T 16 and T 21 .
45 is numerically controlled in the θ-axis direction, and as a result, the scroll surfaces S 9 and S 10 of both scroll bodies 9 and 10 are appropriately machined. Further, the processing is properly performed on a curve other than the involute curve.
【0061】この第4実施例においても、前述した第3
実施例と同様に前述したθ軸回転テーブル5,5を使用
する必要がなくなるので、装置の構成を簡素化すること
ができるとともに、加工具16,21を増加することに
より、同時に多数の加工作業を行い、生産性を向上する
ことができ、さらに消費動力あるいは動作制御性の面で
優位となる。第4実施例の特有の効果としては、旋回ス
クロール9及び固定スクロール体10が同じ向きに取り
付けられるので、装置の構造をさらに簡素化することが
できる。Also in this fourth embodiment, the above-mentioned third embodiment is used.
Since it is not necessary to use the above-mentioned θ-axis rotary tables 5 and 5 as in the embodiment, it is possible to simplify the structure of the apparatus and increase the number of processing tools 16 and 21 to simultaneously perform a large number of processing operations. Therefore, the productivity can be improved, and the power consumption and operation controllability are superior. As a unique effect of the fourth embodiment, since the orbiting scroll 9 and the fixed scroll body 10 are attached in the same direction, the structure of the device can be further simplified.
【0062】以上の加工動作は両加工具16,21の直
径が旋回半径rよりも大きい場合についてであるが、図
11〜13において旋回半径rと同一の加工具16,2
1を使用した場合には、前記加工具16,21の中心軸
線O16,O21が両加工軌跡T16,T21上を相対移動する
ように操作ハンドル49a,50aでオフセット長さW
16,W21が調整された状態で、前記支持テーブル44,
45のθ軸方向、つまり法線方向の数値制御動作を行う
ことなく、両スクロール部9a,10aの加工が行われ
る。この加工方法は、請求項5記載の加工方法の実施例
となる。The above-described machining operation is performed when the diameters of both the processing tools 16 and 21 are larger than the turning radius r. In FIGS. 11 to 13, the processing tools 16 and 2 having the same turning radius r are used.
When No. 1 is used, the offset length W is set by the operation handles 49a and 50a so that the central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 relatively move on both processing trajectories T 16 and T 21.
16 and W 21 are adjusted, the support table 44,
The scroll parts 9a and 10a are processed without performing the numerical control operation in the direction of the θ axis of 45, that is, the normal direction. This processing method is an embodiment of the processing method described in claim 5.
【0063】次に、請求項1記載の発明の加工方法に使
用される加工装置の別の実施例を図14に基づいて説明
する。この別例は、Y軸テーブル2Aに対しZ軸コラム
2BをZ軸サーボモータ4によりZ軸方向の往復動可能
に支持するとともに、このZ軸コラム2Bに対し加工用
主軸14,19を共通の主軸用モータ15により回転可
能に支持している。又、第1,第2のX軸コラム12,
17側に前記θ軸回転テーブル5,5、旋回スクロール
体治具7、固定スクロール体治具8をθ軸サーボモータ
6,6により回転可能に支持している。Next, another embodiment of the processing apparatus used in the processing method of the present invention will be described with reference to FIG. In this other example, the Z-axis column 2B is supported by the Z-axis servomotor 4 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction with respect to the Y-axis table 2A, and the machining main spindles 14 and 19 are common to the Z-axis column 2B. It is rotatably supported by a spindle motor 15. Also, the first and second X-axis columns 12,
The θ-axis rotary tables 5 and 5, the revolving scroll jig 7, and the fixed scroll jig 8 are rotatably supported on the 17 side by θ-axis servomotors 6 and 6.
【0064】従って、この加工装置により両スクロール
体9,10を前述した図1に示すような対応関係をもっ
て治具7,8に支持し、かつ両加工具16,21を同一
軸線上に配置した状態で、Y軸サーボモータ3及びZ軸
サーボモータ4により両主軸14,19をY軸方向及び
Z軸方向に移動制御するとともに、θ軸サーボモータ
6,6により旋回スクロール体9及び固定スクロール体
10を同期回転して、スクロール部9a,10aのスク
ロール面S9 ,S10の加工を移動軌跡T21に基づいて前
記第1実施例と同様に行なうことができる。Accordingly, both scrolls 9 and 10 are supported by the jigs 7 and 8 by the processing device in a corresponding relationship as shown in FIG. 1 and the processing tools 16 and 21 are arranged on the same axis. In this state, the Y-axis servo motor 3 and the Z-axis servo motor 4 control the movement of both main shafts 14 and 19 in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the θ-axis servo motors 6 and 6 rotate the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body. By rotating 10 synchronously, the scroll surfaces S 9 and S 10 of the scroll portions 9a and 10a can be processed based on the movement trajectory T 21 in the same manner as in the first embodiment.
【0065】次に、請求項1記載の加工方法に使用され
る装置の別の実施例を図15及び図16により説明す
る。この実施例では第1及び第2のX軸コラム12,1
7に対し、旋回スクロール体治具7及び固定スクロール
体治具8を取り付けて旋回スクロール体9及び固定スク
ロール体10をコラム12,17に固定する。又、ベー
ス1の中央上面に固定コラム35を立設し、該コラム3
5に対し、両加工用主軸14,19をY軸方向、Z軸方
向及びθ軸方向の移動可能に装着している。すなわち、
固定コラム35にθ軸回転テーブル5を共通のθ軸サー
ボモータ6によ回転可能に支持するとともに、それらの
回転テーブル5の内部に形成した正方形状の収容空間5
a内にY軸支持体38をY軸方向の往復動可能に嵌合
し、このY軸支持体38に上下方向に形成した案内溝3
8aには、Z軸支持体39をZ軸方向の往復動可能に支
持し、さらに、このZ軸支持体39に加工用主軸14,
19を支持している。Next, another embodiment of the apparatus used in the processing method according to claim 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the first and second X-axis columns 12, 1
The orbiting scroll body jig 7 and the fixed scroll body jig 8 are attached to the column 7, and the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are fixed to the columns 12 and 17. In addition, a fixed column 35 is erected on the central upper surface of the base 1,
5, the main spindles 14 and 19 for processing are mounted so as to be movable in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the θ-axis direction. That is,
The θ-axis rotary table 5 is rotatably supported by the common θ-axis servomotor 6 on the fixed column 35, and the square-shaped accommodation space 5 formed inside the rotary tables 5 is also supported.
A guide groove 3 is formed in the Y-axis support body 38 by fitting the Y-axis support body 38 in such a manner that the Y-axis support body 38 can reciprocate in the Y-axis direction.
8a supports a Z-axis support 39 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction.
Supports 19.
【0066】従って、この実施例の場合には、両スクロ
ール体9,10を前述した図1に示すような対応関係を
もって治具7,8に支持固定し、かつ両加工具16,2
1を同一軸線上に配置した状態で、両主軸14,19の
加工具16,21を加工軌跡T21に基づいてY軸方向、
Z軸方向及びθ軸方向の三方向に数値制御することによ
り、スクロール面S9 ,S10の同時加工を行うことがで
きるので、多数個取りが可能となり、生産性を向上する
ことができる。Therefore, in the case of this embodiment, both scroll bodies 9 and 10 are supported and fixed to the jigs 7 and 8 in a corresponding relationship as shown in FIG.
In the state where 1 is arranged on the same axis, the processing tools 16 and 21 of both spindles 14 and 19 are moved in the Y-axis direction based on the processing trajectory T 21 .
By numerically controlling the Z-axis direction and the θ-axis direction in three directions, the scroll surfaces S 9 and S 10 can be simultaneously processed, so that a large number can be taken and the productivity can be improved.
【0067】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、例えば旋回半径rよりも小さい直径の加
工具16,21を使用して加工動作を行うようにする
等、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない範囲内で各部の
構成を任意に変更して具体化することもできる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the processing operation is performed by using the processing tools 16 and 21 having a diameter smaller than the turning radius r. The configurations of the respective units can be arbitrarily modified and embodied without departing from the spirit of the above.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は旋回及
び固定のスクロール体のスクロール面の寸法精度を向上
することができ、両スクロール体の組付状態における寸
法精度を向上し、スクロール型圧縮機の性能のばらつき
を抑制し、かつ圧縮効率を向上することができる。As described above in detail, the present invention can improve the dimensional accuracy of the scroll surface of the orbiting and fixed scroll bodies, improve the dimensional accuracy in the assembled state of both scroll bodies, and improve the scroll type. It is possible to suppress variations in the performance of the compressor and improve the compression efficiency.
【0069】又、この発明は旋回及び固定のスクロール
体を対にして後工程へ流すことができるので、ランク選
別を不要にして、作業能率を向上し、スクロール体の寸
法精度を緩和することも可能で、数値制御動作に制約さ
れず加工作業速度を速めて、生産能率を大幅に高めるこ
とができる。Further, according to the present invention, since the orbiting and fixed scroll bodies can be paired and flowed to the subsequent process, it is possible to eliminate the rank selection, improve the work efficiency, and relax the dimensional accuracy of the scroll bodies. It is possible to speed up the machining work speed without being restricted by the numerical control operation and to greatly improve the production efficiency.
【図1】この発明のスクロール形状加工方法の一実施例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a scroll shape processing method of the present invention.
【図2】加工装置の一実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a processing device.
【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図4】制御装置を示すブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram showing a control device.
【図5】この発明の第2実施例を示す加工装置の一部省
略斜視図である。FIG. 5 is a partially omitted perspective view of a processing apparatus showing a second embodiment of the present invention.
【図6】図5の加工装置によるスクロール形状加工動作
を説明するための正面図である。6 is a front view for explaining a scroll shape processing operation by the processing apparatus of FIG.
【図7】図5の加工装置によるスクロール形状加工動作
を説明するための部分拡大正面図である。7 is a partially enlarged front view for explaining a scroll shape processing operation by the processing apparatus of FIG.
【図8】この発明の第3実施例を示すスクロール形状加
工装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a scroll shape processing device showing a third embodiment of the present invention.
【図9】第3実施例の加工装置の主軸ヘッドの斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view of a spindle head of a processing apparatus according to a third embodiment.
【図10】図9の加工装置による加工動作を説明するた
めの平面図である。10 is a plan view for explaining a processing operation by the processing device in FIG.
【図11】この発明の第4実施例を示すスクロール形状
加工装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of a scroll shape processing device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図12】第4実施例の加工装置の主軸ヘッドの斜視図
である。FIG. 12 is a perspective view of a spindle head of a processing apparatus according to a fourth embodiment.
【図13】図11の加工装置による加工動作を説明する
ための平面図である。13 is a plan view for explaining a processing operation by the processing device in FIG.
【図14】この発明の別の実施例を示すスクロール形状
加工装置の正面図である。FIG. 14 is a front view of a scroll shape processing apparatus showing another embodiment of the present invention.
【図15】この発明の別の実施例を示すスクロール形状
加工装置の正面図である。FIG. 15 is a front view of a scroll shape processing device showing another embodiment of the present invention.
【図16】図12の加工装置の主軸付近を示す正面図で
ある。16 is a front view showing the vicinity of the spindle of the processing apparatus of FIG.
【図17】固定スクロール体及び旋回スクロール体の動
作を説明する断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating the operation of the fixed scroll body and the orbiting scroll body.
【図18】固定スクロール体及び旋回スクロール体の動
作を説明する断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating the operation of the fixed scroll body and the orbiting scroll body.
【図19】固定スクロール体及び旋回スクロール体の基
礎円を一致した状態を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the basic circles of the fixed scroll body and the orbiting scroll body are aligned with each other.
【図20】従来のスクロール形状加工装置を示す正面図
である。FIG. 20 is a front view showing a conventional scroll shape processing apparatus.
2A Y軸テーブル、2B Z軸テーブル、3 第1Y
軸サーボモータ、4Z軸サーボモータ、5 θ軸回転テ
ーブル、6 θ軸サーボモータ 7 旋回スクロール体
治具、8 固定スクロール体治具、9 旋回スクロール
体、9a スクロール部、10 固定スクロール体、1
0a スクロール部、12 第1X軸コラム、13 第
1X軸サーボモータ、14 旋回スクロール体加工用主
軸、16 加工具、17 第2X軸コラム、18 第2
X軸サーボモータ、19 固定スクロール体加工用主
軸、20 主軸用モータ、21 加工具、r 旋回スク
ロール体の旋回半径、R 加工具16,21の半径、K
9 ,K10 基礎円、OK9,OK10 基礎円の中心軸線、
O16,O21 加工具の中心軸線、T16,T21 加工具1
6,21の加工軌跡、S9 ,S10 スクロール面、
W16,W21 オフセット長さ、E 加工具の中心軸線O
16,O21を結ぶ線分。2A Y-axis table, 2B Z-axis table, 3 first Y
Axis servo motor, 4 Z axis servo motor, 5 θ axis rotary table, 6 θ axis servo motor 7 orbiting scroll body jig, 8 fixed scroll body jig, 9 orbiting scroll body, 9a scroll part, 10 fixed scroll body, 1
0a scroll part, 12 1st X-axis column, 13 1st X-axis servomotor, 14 orbiting scroll body processing spindle, 16 processing tool, 17 2nd X-axis column, 18 2nd
X-axis servo motor, 19 fixed scroll body processing spindle, 20 spindle motor, 21 processing tool, r orbiting radius of orbiting scroll body, R radius of processing tools 16 and 21, K
9 , K 10 base circle, O K9 , O K10 base circle center axis,
O 16 and O 21 processing tool center axis, T 16 and T 21 processing tool 1
Processing locus of 6, 21, S 9, S 10 scroll surfaces,
W 16 , W 21 Offset length, E Center axis O of processing tool
A line segment connecting 16 and O 21 .
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−239388(JP,A) 特開 平5−123916(JP,A) 米国特許5103558(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23C 3/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-239388 (JP, A) JP-A-5-123916 (JP, A) US Pat. No. 5103558 (US, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) B23C 3/32
Claims (7)
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から180度
位相を異にするように配置し、この状態で旋回スクロー
ル体の前記旋回半径と等しい直径の固定スクロール部用
加工具及び旋回スクロール部用加工具を同一軸線上に配
設し、前記固定スクロール部及び旋回スクロール部の加
工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の2
分の1だけオフセットされている予め設定された共通の
加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を相対移動
させて固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロ
ール面を加工するようにしたスクロール形状加工方法。1. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a base plate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. And the fixed scroll portion processing tool having a diameter equal to the orbiting radius of the orbiting scroll body and the orbiting scroll portion processing in this state. The tools are arranged on the same axis, and the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion have a turning radius of 2 in the normal direction from the scroll surface to be machined.
A scroll shape in which the central axis lines of the both processing tools are relatively moved along a preset common processing locus offset by a factor of 1 to process the scroll surfaces of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion. Processing method.
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から180度
位相を異にするように配置し、この状態で、両スクロー
ル部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回
半径の2分の1だけオフセットされている予め設定され
た共通の加工軌跡に沿って、旋回スクロール体の前記旋
回半径と異なる直径の固定スクロール部用加工具の中心
軸線と、旋回スクロール部用加工具の中心軸線とを結ぶ
線分の中心点を相対移動させるとともに、この相対移動
と同期して前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向
に指向するように制御して両スクロール部のスクロール
面を加工するようにしたスクロール形状加工方法。2. A fixed scroll body in which a fixed scroll portion is formed on a base plate, and an orbiting scroll body in which a rotating scroll portion is also formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. In this state, the scroll surfaces of both scroll parts to be machined are offset in the normal direction by half the orbiting radius. A line segment that connects the central axis of the fixed scroll part processing tool having a diameter different from the orbiting radius of the orbiting scroll body and the central axis line of the orbiting scroll part processing tool along a preset common processing locus. A scroll configured to move the center point of the scroll relative to each other and to control the line segments to be directed in a normal direction orthogonal to the processing locus in synchronization with the relative movement so as to process the scroll surfaces of both scroll parts. Shape processing method.
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から180度
位相を異にする位置関係からさらに両スクロール体をそ
の中心軸線と直交する方向へ互いに離隔して配置し、こ
の状態で旋回スクロール体の旋回半径と同一直径の固定
スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を
使用し、前記固定スクロール部及び旋回スクロール部の
加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の
2分の1だけオフセットされて、予め設定されたそれぞ
れの加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を、同
期して相対移動させて固定スクロール部及び旋回スクロ
ール部のスクロール面を加工するようにしたスクロール
形状加工方法。3. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a substrate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the substrate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a foundation of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. Due to the positional relationship, both scroll bodies are further arranged so as to be separated from each other in the direction orthogonal to the central axis of the scroll body. Using a fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the diameter, only one half of the orbiting radius in the normal direction from the scroll surface of the fixed scroll part and the orbiting scroll part to be processed. A scroll shape that is offset and moves the central axes of the both working tools synchronously along the preset working loci to work the scroll surfaces of the fixed scroll part and the orbiting scroll part. Processing method.
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から180度
位相を異にする位置関係からさらに両スクロール体をそ
の中心軸線と直交する方向へ互いに離隔して配置し、こ
の状態で旋回スクロール体の旋回半径と異なる直径の固
定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具
を使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面か
ら法線方向に前記旋回半径の2分の1だけオフセットさ
れている予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、
前記両加工具の移動点を相対移動させるとともに、この
相対移動と同期して前記加工軌跡上の両加工具の移動点
と両加工具の中心軸線とをそれぞれ結ぶ線分を、該加工
軌跡と直交する法線方向に制御して両スクロール部のス
クロール面を加工するようにしたスクロール形状加工方
法。4. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a substrate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion also formed on the substrate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. Due to the positional relationship, both scroll bodies are further arranged so as to be separated from each other in the direction orthogonal to the central axis of the scroll body. A fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having a diameter different from the diameter are used, and are offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by a half of the orbiting radius in the normal direction in advance. Along each set machining path,
The moving points of the two processing tools are moved relative to each other, and line segments connecting the moving points of the two processing tools on the processing locus and the central axes of the two processing tools are synchronized with the relative movement. A scroll shape machining method in which the scroll surfaces of both scroll parts are machined by controlling in the direction of a normal line orthogonal to each other.
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が所定距離をおいて互いに
並行となるように、かつ固定スクロール部と旋回スクロ
ール部とが同じ方向を指向するように、両スクロール体
を配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と同
一直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール
部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきスク
ロール面から法線方向に前記旋回半径の2分の1だけオ
フセットされている予め設定されたそれぞれの加工軌跡
に沿って、前記両加工具の中心軸線を、同期して相対移
動させて両スクロール部のスクロール面を加工するよう
にしたスクロール形状加工方法。5. A fixed scroll body in which a fixed scroll portion is formed on a base plate, and an orbiting scroll body in which a rotating scroll portion is also formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the rotating scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And, so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are oriented in the same direction, both scroll bodies are arranged. In this state, using both the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the orbiting radius of the orbiting scroll body, both scrolls The central axes of the both working tools are synchronously moved relative to each other along preset working trajectories that are offset from the scroll surface to be machined in the normal direction by ½ of the turning radius. A scroll shape processing method in which the scroll surface of both scroll parts is processed by moving.
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が所定距離をおいて互いに
並行となるように、かつ固定スクロール部と旋回スクロ
ール部とが同じ方向を指向するように、両スクロール体
を配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と異
なる直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロー
ル部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきス
クロール面から法線方向に前記旋回半径の2分の1だけ
オフセットされている予め設定されたそれぞれの加工軌
跡に沿って、前記両加工具の移動点を同期して相対移動
させるとともに、この相対移動と同期して前記加工軌跡
上の両加工具の移動点と両加工具の中心軸線とをそれぞ
れ結ぶ線分を、該加工軌跡と直交する法線方向に制御し
て両スクロール部のスクロール面を加工するようにした
スクロール形状加工方法。6. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a base plate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And, so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are oriented in the same direction, both scroll bodies are arranged. In this state, use a fixed scroll part processing tool and a revolving scroll part processing tool having a diameter different from the orbiting radius of the orbiting scroll body, and use both scrolls. Relative to the moving points of the two processing tools in synchronization with each other along respective preset processing loci which are offset from the scroll surface of the work part to be machined by ½ of the turning radius in the normal direction. Along with the relative movement, the line segments connecting the moving points of both processing tools on the processing locus and the central axis lines of both processing tools are controlled in the normal direction orthogonal to the processing locus in synchronization with this relative movement. A scroll shape processing method that processes the scroll surfaces of both scroll parts.
されたY軸テーブルと、 該Y軸テーブル上において上方Z軸方向へ往復動可能に
支持されたZ軸コラムと、 該Z軸コラムに前記Y軸と直交する水平X軸方向の軸線
の回りで回転可能に支持された一対のθ軸回転テーブル
と、 前記両θ軸回転テーブルの前面に取り付けられ、固定ス
クロール体及び旋回スクロール体のそれぞれの基板を把
持する固定スクロール体用治具及び旋回スクロール体用
治具と、 前記ベース上面においてX軸方向への往復動可能に支持
された第1X軸コラム及び第2X軸コラムと、 前記両X軸コラムに装着され、かつ前記固定スクロール
体用治具及び旋回スクロール体用治具に支持された固定
スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール部を加
工する加工具を把持して回転させる固定スクロール部加
工用主軸及び旋回スクロール部加工用主軸と、 前記両加工用主軸の中心軸線をY軸方向へ互いに離隔し
た位置にオフセット調節するための位置調節手段と、 さらに、前記両スクロール部の加工すべきスクロール形
状に予め設定された加工軌跡に沿って、前記両加工用主
軸の中心軸線を結ぶ線分の中心点を相対移動させるとと
もに、前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向に指
向するように前記Y軸テーブル、Z軸コラム及び一対の
θ軸回転テーブルの動作を制御する数値制御装置とによ
り構成したスクロール形状加工装置。7. A Y-axis table movably supported on a base in a horizontal Y direction, a Z-axis column movably supported on the Y-axis table in an upward Z-axis direction, and the Z-axis column. And a pair of θ-axis rotary tables rotatably supported around an axis line in the horizontal X-axis direction orthogonal to the Y-axis, and fixed to the front surfaces of the both θ-axis rotary tables, the fixed scroll body and the orbiting scroll body. A jig for a fixed scroll body and a jig for a revolving scroll body that hold each substrate, a first X-axis column and a second X-axis column supported on the upper surface of the base so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction, and A processing tool for processing the scroll portion of the fixed scroll body and the orbiting scroll body mounted on the X-axis column and supported by the fixed scroll body jig and the orbiting scroll body jig is described. A fixed scroll portion processing main spindle and a rotating scroll portion processing main spindle which are held and rotated; and position adjusting means for offset-adjusting the central axes of the both processing main spindles to positions separated from each other in the Y-axis direction, The center points of the line segments connecting the central axis lines of the two main spindles are moved relative to each other along a machining locus preset in the scroll shape to be machined by the scroll parts, and the line segments are the machining loci. A scroll shape processing apparatus comprising a Y-axis table, a Z-axis column, and a numerical controller for controlling the operation of a pair of θ-axis rotary tables so as to be oriented in a normal direction orthogonal to each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09989592A JP3366348B2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Scroll shape processing method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09989592A JP3366348B2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Scroll shape processing method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05293712A JPH05293712A (en) | 1993-11-09 |
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ID=14259513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP09989592A Expired - Fee Related JP3366348B2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Scroll shape processing method and device |
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101285618B1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-07-12 | 엘지전자 주식회사 | Scroll compressor |
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JP4352649B2 (en) * | 2002-02-13 | 2009-10-28 | ダイキン工業株式会社 | Manufacturing method of scroll mechanism |
CN110537022B (en) * | 2017-04-26 | 2022-02-18 | 三菱电机株式会社 | Method for manufacturing scroll compressor |
CN108856733A (en) * | 2018-08-17 | 2018-11-23 | 安徽纽威吉新能源汽车技术有限公司 | A kind of air compressor processing unit (plant) |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP09989592A patent/JP3366348B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101285618B1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-07-12 | 엘지전자 주식회사 | Scroll compressor |
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JPH05293712A (en) | 1993-11-09 |
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