JP3366348B2 - Scroll shape processing method and device - Google Patents

Scroll shape processing method and device

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JP3366348B2
JP3366348B2 JP09989592A JP9989592A JP3366348B2 JP 3366348 B2 JP3366348 B2 JP 3366348B2 JP 09989592 A JP09989592 A JP 09989592A JP 9989592 A JP9989592 A JP 9989592A JP 3366348 B2 JP3366348 B2 JP 3366348B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は例えば車両冷房装置に
使用されるスクロール型圧縮機を構成する固定スクロー
ル体及び旋回スクロール体のスクロール部の形状を加工
するスクロール形状加工方法及びその装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scroll shape processing method and apparatus for processing the shapes of the scroll parts of a fixed scroll body and an orbiting scroll body which constitute a scroll type compressor used in a vehicle air conditioner, for example. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、スクロール型圧縮機はハウジン
グ内の所定位置に対し、固定基板とその表面に一体形成
した固定スクロール部よりなる固定スクロール体を固着
するとともに、ハウジングのフロント側に積極回転可能
に支持された回転軸に対し偏心カムピンを連結し、さら
に旋回基板とその表面に一体形成した旋回スクロール部
よりなる旋回スクロール体を自転防止機構により自転を
防止しつつ前記偏心カムピンにより所定の旋回半径で旋
回させて、スクロール部外周側のハウジング内に形成さ
れた吸入室内の冷媒ガスを外周部から取り込んで固定及
び旋回スクロール部の中心側へ行くに従い密閉容積を減
少させて冷媒ガスを圧縮し、前記固定基板の中心部に形
成した吐出孔から吐出室へ圧縮された冷媒ガスを吐出す
るようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in a scroll compressor, a fixed scroll body composed of a fixed substrate and a fixed scroll portion integrally formed on the surface of the scroll is fixed to a predetermined position in the housing, and positive rotation is possible on the front side of the housing. An eccentric cam pin is connected to the rotating shaft supported by the eccentric cam pin, and the eccentric cam pin prevents the rotation of the orbiting scroll body composed of an orbiting base plate and an orbiting scroll portion integrally formed on the surface of the orbiting base plate with a predetermined orbiting radius. Swirl with, the refrigerant gas in the suction chamber formed in the housing on the outer peripheral side of the scroll part is taken in from the outer peripheral part and compressed and the refrigerant gas is compressed by reducing the closed volume as it goes to the center side of the fixed and orbiting scroll part, The compressed refrigerant gas is discharged from the discharge hole formed in the center of the fixed substrate into the discharge chamber. .

【０００３】そこで、前記固定スクロール体及び旋回ス
クロール体について、図１７〜図１９により説明する。
図１７に示すようよに、旋回スクロール体９の旋回スク
ロール部９ａ及び固定スクロール体１０の固定スクロー
ル部１０ａの形状は、所定半径ｒ0 を基礎円Ｋ9 ，Ｋ10
とするインボリュート曲線となっている。又、両スクロ
ール部９ａ，１０ａの中心側端部の形状は、高い強度を
必要とするため、円弧等で形成された非インボリュート
曲線となっている。なお、Ｈ，Ｖは前記基礎円Ｋ10の中
心軸線ＯK10 を通る水平基線、垂直基線である。Therefore, the fixed scroll body and the orbiting scroll body will be described with reference to FIGS.
In Yo As shown in FIG. 17, the shape of the fixed scroll portion 10a of the orbiting scroll portion 9a and the fixed scroll member 10 of the orbiting scroll member 9, a predetermined radius r 0 of the base circle K 9, K 10
It has become an involute curve. Further, the shape of the end portions on the center side of both scroll portions 9a and 10a is a non-involute curve formed by an arc or the like because high strength is required. In addition, H and V are a horizontal base line and a vertical base line which pass through the central axis O K10 of the basic circle K 10 .

【０００４】又、インボリュート曲線の性質としては、
第１に両スクロール部９ａ，１０ａのスクロール面
Ｓ9 ，Ｓ10は、中心に行くに従い連続的に曲率半径が小
さくなり、第２に基礎円Ｋ9 ，Ｋ10の接線ＬK は、イン
ボリュート曲線域のスクロール面Ｓ9 ，Ｓ10と常に垂直
に交差、つまり法線方向に指向し、第３に伸角と、基礎
円Ｋ9 ，Ｋ10からインボリュート曲線域のスクロール面
Ｓ9 ，Ｓ10までの距離が比例する。Further, as the property of the involute curve,
First, the radius of curvature of the scroll surfaces S 9 , S 10 of both scroll portions 9a, 10a continuously decreases toward the center, and secondly, the tangent line L K of the base circles K 9 , K 10 is an involute curve. It always intersects vertically with the scroll planes S 9 and S 10 in the area, that is, points in the normal direction, and thirdly, from the extension angle and the basic circles K 9 and K 10 to the scroll planes S 9 and S 10 in the involute curve area. The distance is proportional.

【０００５】又、対になる両スクロール体９，１０のス
クロール部形状の関係として、次の（ａ）〜（ｃ）があ
る。 （ａ）法線方向に対応するスクロール部９ａ，１０ａの
スクロール面Ｓ9 ，Ｓ10の曲率半径の差が、旋回スクロ
ール体９の旋回半径ｒと同じである。Further, as the relationship between the shapes of the scroll parts of the pair of scroll bodies 9 and 10, there are the following (a) to (c). (A) The difference between the radii of curvature of the scroll surfaces S 9 , S 10 of the scroll portions 9a, 10a corresponding to the normal direction is the same as the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9.

【０００６】（ｂ）法線方向に対応するスクロール部９
ａ，１０ａのインボリュート曲線域のスクロール面
Ｓ9 ，Ｓ10の長さの差が２πあたり旋回半径ｒ×２πで
一定である。(B) Scroll section 9 corresponding to the normal direction
The difference between the lengths of the scroll surfaces S 9 and S 10 in the involute curve regions of a and 10a is constant at a turning radius r × 2π per 2π.

【０００７】（ｃ）両スクロール部９ａ，１０ａのスク
ロール面Ｓ9 ，Ｓ10の接触点における外向きの法線方向
は、向きを逆にすると一致する。上記（ａ）〜（ｃ）を
満足する形状は、一方のスクロール部９ａのスクロール
面Ｓ9 に対して、他方のスクロール部１０ａのスクロー
ル面Ｓ10が常に向かい合い、外向きの法線方向へ前記旋
回半径ｒ分だけオフセットさせた形状である。(C) The outward normal directions at the contact points of the scroll surfaces S 9 and S 10 of the scroll portions 9a and 10a are the same when the directions are reversed. In the shape satisfying the above (a) to (c), the scroll surface S 9 of the one scroll portion 9a and the scroll surface S 10 of the other scroll portion 10a always face each other, and the scroll surface S 10 of the other scroll portion 10a faces in the outward normal direction. The shape is offset by the turning radius r.

【０００８】そして、前記両スクロール体９，１０は基
礎円Ｋ9 ，Ｋ10を所定距離隔てて組み合わされ、旋回半
径ｒの旋回円軌跡Ｃに沿って自転を防止された状態で旋
回スクロール体９が図１７に示す位置から例えば９０度
時計回り方向へ旋回されて図１８に示す位置に移動され
ると、この間にスクロール部９ａ，１０ａ外周側のハウ
ジング内に形成された吸入室内から取り込まれた冷媒ガ
スは、両スクロール部９ａ，１０ａの複数の接触点が中
心部に移動して両接触点間の密閉容積が減少することに
より圧縮され、吐出孔から圧縮されたガスが吐出室に吐
出されるようになっている。The scroll bodies 9 and 10 are combined with basic circles K 9 and K 10 with a predetermined distance therebetween, and the orbiting scroll body 9 is prevented from rotating along a orbiting circle locus C of a orbiting radius r. Is swung 90 degrees clockwise from the position shown in FIG. 17 and moved to the position shown in FIG. 18, it is taken in from the suction chamber formed in the housing on the outer peripheral side of the scroll portions 9a and 10a during this period. The refrigerant gas is compressed by moving a plurality of contact points of the scroll parts 9a and 10a to the center and reducing the closed volume between the contact points, and the compressed gas is discharged from the discharge hole to the discharge chamber. It has become so.

【０００９】ここで、従来の旋回及び固定スクロール体
の加工装置を図２０により説明する。ベース５１上には
Ｘ軸コラム５２がサーボモータ５３によりＸ軸（左右）
方向の往復動可能に支持されている。このＸ軸コラム５
２にはθ軸回転テーブル５４がサーボモータ５５により
回転可能に支持され、前記回転テーブル５４には治具５
６を介して旋回スクロール体９が支持されるようになっ
ている。Now, a conventional orbiting and fixed scroll body processing apparatus will be described with reference to FIG. The X-axis column 52 is located on the base 51 by the servo motor 53 on the X-axis (left and right).
It is supported so that it can reciprocate in any direction. This X-axis column 5
2, a θ-axis rotary table 54 is rotatably supported by a servo motor 55, and the rotary table 54 has a jig 5
The orbiting scroll body 9 is supported via the unit 6.

【００１０】一方、前記ベース５１の右側上面にはＹ軸
コラム５７がサーボモータ５８によりＹ軸方向（紙面直
交方向）に往復動可能に支持されている。又、前記Ｙ軸
コラム５７にはＺ軸コラム５９がサーボモータ６０によ
りＺ軸方向（上下方向）の往復動可能に支持されてお
り、該Ｚ軸コラム５９には加工用エンドミル６１を把持
する主軸６２が図示しないモータにより回転可能に支持
されている。On the other hand, on the right upper surface of the base 51, a Y-axis column 57 is supported by a servomotor 58 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction (direction orthogonal to the plane of the drawing). Further, a Z-axis column 59 is supported on the Y-axis column 57 by a servomotor 60 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction (vertical direction), and the Z-axis column 59 holds a machining end mill 61. 62 is rotatably supported by a motor (not shown).

【００１１】さらに、従来の加工装置は旋回スクロール
体と固定スクロール体を別々に加工する二つの装置ライ
ンに別れており、素材を旋盤加工するとともに穴開け加
工を行い、次にスクロール部９ａ，１０ａの加工を別々
の加工装置により独立して行った後、洗浄して寸法測定
後にランク選別され、ランク別に組立られて性能検査を
行い、これをスクロール型圧縮機に組み込むようになっ
ている。Further, the conventional processing device is divided into two device lines for separately processing the orbiting scroll body and the fixed scroll body, lathe-working and punching the material, and then the scroll parts 9a, 10a. Are independently processed by different processing devices, washed and dimension-measured, rank-selected, assembled for each rank, and performance-inspected, which is incorporated into a scroll compressor.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の加工
装置は、旋回スクロール体９と固定スクロール体１０を
それぞれ独立して加工するようになっているので、組付
られる相手側のスクロール体の寸法精度の情報は、何ら
フィードバックされることはなく、従って、両スクロー
ル体の寸法精度を厳密に管理する必要があり、選別工程
で多数のランクに選別しなければならいという問題があ
った。又、ランク選別したスクロール体の管理にも手間
が必要であるばかりでなく、ランク選別された両スクロ
ール体を組立た後の性能検査工程においても性能のバラ
ツキが高いという問題があった。However, in the conventional processing apparatus, since the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are processed independently of each other, the size of the scroll body on the opposite side to be assembled is measured. The accuracy information is not fed back at all, so that the dimensional accuracy of both scroll bodies must be strictly controlled, and there was a problem that a large number of ranks had to be selected in the selection step. Further, there is a problem that not only is it time-consuming to manage the scroll bodies that have been rank-selected, but there is also a large variation in performance in the performance inspection process after assembling both scroll bodies that have been rank-selected.

【００１３】この発明は前述した図１７に示す組付状態
の両スクロール体９，１０のスクロール部９ａ，１０ａ
を図１９に示すように配置した場合、つまり図１７に示
すように基礎円Ｋ9 ，Ｋ10が離隔した状態から一致させ
るとともに、固定スクロール１０を定位置において旋回
スクロール部９ａを基礎円Ｋ10の中心軸線ＯK10 の回り
で１８０度回転すると、前述したスクロール面Ｓ9 ，Ｓ
10の特性により図１９に示すように両スクロール部９
ａ，１０ａのスクロール面Ｓ9 ，Ｓ10の法線方向の間隔
Ｇがどの部位も同一となり、しかもその間隔Ｇは旋回ス
クロール体９の旋回半径ｒと等しく、従って、前記間隔
Ｇの法線方向の中心点を通るスクロール部９ａ，１０ａ
の両加工軌跡Ｔ16，Ｔ21が同一となることに着目してな
されたものである。According to the present invention, the scroll portions 9a and 10a of both scroll bodies 9 and 10 in the assembled state shown in FIG.
Is arranged as shown in FIG. 19, that is, as shown in FIG. 17, the basic circles K 9 and K 10 are made to coincide with each other from a separated state, and the fixed scroll 10 is fixed at a fixed position so that the orbiting scroll portion 9a is moved to the basic circle K 10. When rotated by 180 degrees around the central axis line O K10 of the scroll surface S 9 , S
Due to the characteristics of 10 , both scroll parts 9 as shown in FIG.
a, which site is the normal direction of the gap G 10a scroll surface S 9, S 10 also become the same, yet its distance G equal to the turning radius r of the orbiting scroll member 9, therefore, the normal direction of the gap G 9a, 10a scrolling through the center point of
This is done by paying attention to the fact that both machining trajectories T 16 and T 21 are the same.

【００１４】そして、この発明の目的は両スクロール体
のスクロール面の加工精度を向上することができるとと
もに、生産能率を向上することができ、さらにスクロー
ル型圧縮機の性能を安定化することができるスクロール
形状加工方法及びその装置を提供することにある。The object of the present invention is to improve the processing accuracy of the scroll surfaces of both scrolls, improve the production efficiency, and stabilize the performance of the scroll compressor. A scroll shape processing method and its device are provided.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記目的を達成するため、基板に固定スクロール部を形成
した固定スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール
部を形成した旋回スクロール体とを、前記固定スクロー
ル部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円
の中心軸線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置する
ように、かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに
接触するように対応させて、前記旋回スクロール体を所
定の旋回半径に従って旋回させて、両スクロール部の複
数の接触点を中心に移動して両接触点間に形成される密
閉空間の容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたス
クロール型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋
回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定
スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部
の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、か
つ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向か
ら見て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異
にするように配置し、この状態で旋回スクロール体の前
記旋回半径と等しい直径の固定スクロール部用加工具及
び旋回スクロール部用加工具を同一軸線上に配設し、前
記固定スクロール部及び旋回スクロール部の加工すべき
スクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だ
けオフセットされている予め設定された共通の加工軌跡
に沿って、前記両加工具の中心軸線を、相対移動させて
固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロール面
を加工するという方法をとっている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a substrate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the substrate. , The central axis of the basic circle of the fixed scroll portion and the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion are radially separated by a predetermined distance, and the curved surfaces of both scroll portions contact each other at a plurality of points. Correspondingly, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius to move around a plurality of contact points of both scroll parts to reduce the volume of the closed space formed between both contact points. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll compressor configured to compress the fluid, the base of the fixed scroll portion is used. 180 degrees phase from the same phase so that the center axis of the circle and the center axis of the basic circle of the orbiting scroll part are located on the same axis, and the scroll parts overlap each other when viewed from the center axis directions of the two basic circles. Are arranged so as to be different, and in this state, the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the orbiting radius of the orbiting scroll body are arranged on the same axis, and the fixed scroll part and Relative movement of the central axes of the both working tools along a preset common working path which is offset from the scroll surface of the orbiting scroll portion to be machined by ½ of the orbiting radius in the normal direction. Then, the scroll surface of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion is processed.

【００１６】又、請求項２記載の発明は、前述と同様の
スクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回
スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定ス
クロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の
基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ
前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から
見て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異に
するように配置し、この状態で、両スクロール部の加工
すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分
の１だけオフセットされている予め設定された共通の加
工軌跡に沿って、旋回スクロール体の前記旋回半径と異
なる直径の固定スクロール部用加工具の中心軸線と、旋
回スクロール部用加工具の中心軸線とを結ぶ線分の中心
点を相対移動させるとともに、この相対移動と同期して
前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向に指向する
ように制御して両スクロール部のスクロール面を加工す
るという方法をとっている。Further, according to a second aspect of the present invention, in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are formed. So that the central axis of the basic circle is located on the same axis, and the scroll parts are arranged so as to be different in phase by 180 degrees from the same phase overlapping each other when viewed from the central axis directions of the basic circles, In this state, the orbiting radius of the orbiting scroll body is moved along a preset common machining path which is offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by ½ of the orbiting radius in the normal direction. Move the center point of the line segment connecting the center axis of the fixed scroll machine tool and the center axis of the orbiting scroll machine tool with a different diameter Together, taking a method of processing a scroll surface of the control to the scrolls portion such that said segment in synchronization with the relative movement is directed in the normal direction perpendicular to the machining path.

【００１７】請求項３記載の発明は前述と同様のスクロ
ール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロー
ル部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円
の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前記両
スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見て互
いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異にする位
置関係からさらに両スクロール体をその中心軸線と直交
する方向へ互いに離隔して配置し、この状態で旋回スク
ロール体の旋回半径と同一直径の固定スクロール部用加
工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、前記固定
スクロール部及び旋回スクロール部の加工すべきスクロ
ール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフ
セットされて、予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿
って、前記両加工具の中心軸線を、同期して相対移動さ
せて固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロー
ル面を加工するという方法をとっている。According to a third aspect of the present invention, in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion and the base circle of the orbiting scroll portion are provided. So that the central axes of the two are located on the same axis, and the scroll parts are different in phase relationship from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both base circles, and the phases are different by 180 degrees. Arranged apart from each other in the direction orthogonal to the central axis, in this state, using the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the orbiting radius of the orbiting scroll body, the fixed scroll part and It is offset from the scroll surface of the orbiting scroll part to be machined in the normal direction by half the orbiting radius, and Along each of the machining trajectory set, the central axis of both the processing tool takes the method of processing the scroll surface of the fixed scroll part and a turning scroll part are relatively moved in synchronism.

【００１８】又、請求項４記載の発明は前述と同様のス
クロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回ス
クロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スク
ロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基
礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前
記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見
て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異にす
る位置関係からさらに両スクロール体をその中心軸線と
直交する方向へ互いに離隔して配置し、この状態で旋回
スクロール体の旋回半径と異なる直径の固定スクロール
部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、両
スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に
前記旋回半径の２分の１だけオフセットされて、予め設
定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記両加工具の
移動点を相対移動させるとともに、この相対移動と同期
して前記加工軌跡上の両加工具の移動点と両加工具の中
心軸線とをそれぞれ結ぶ線分を、該加工軌跡と直交する
法線方向に制御して両スクロール部のスクロール面を加
工するという方法をとっている。According to a fourth aspect of the present invention, in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are formed. From the positional relationship in which the central axes of the basic circles are located on the same axis, and the scroll portions are 180 degrees out of phase with each other when viewed from the central axial directions of the basic circles, the two scrolls are further shifted from each other. The bodies are arranged so as to be separated from each other in the direction orthogonal to the central axis, and in this state, the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having a diameter different from the orbiting radius of the orbiting scroll body are used, and both scroll parts are Each of which is preset by being offset from the scroll surface to be machined in the normal direction by one half of the turning radius. Along with the machining locus, the moving points of the both working tools are moved relative to each other, and line segments connecting the moving points of the two working tools on the working locus and the central axes of the two working tools are synchronized with this relative movement. Is controlled in the direction of a normal line orthogonal to the machining locus to machine the scroll surfaces of both scroll portions.

【００１９】請求項５記載の発明は、前述と同様のスク
ロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スク
ロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロ
ール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎
円の中心軸線が所定距離をおいて互いに並行となるよう
に、かつ固定スクロール部と旋回スクロール部とが同じ
方向を指向するように、両スクロール体を配置し、この
状態で旋回スクロール体の旋回半径と同一直径の固定ス
クロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使
用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から法
線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされて
いる予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記
両加工具の中心軸線を、同期して相対移動させて両スク
ロール部のスクロール面を加工するという方法をとって
いる。According to a fifth aspect of the present invention, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the base of the orbiting scroll portion are used in the scroll shape processing of the fixed scroll member and the orbiting scroll member in the same scroll type compressor as described above. Both scrolls are arranged so that the central axes of the circles are parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll part and the orbiting scroll part are oriented in the same direction. A fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the radius are used, and are offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by a half of the orbiting radius in the normal direction in advance. Along the respective set machining paths, the central axes of the both processing tools are synchronously moved relative to each other to scroll the scroll parts of both scroll parts. It has taken a method of processing a Le surface.

【００２０】請求項６記載の発明は、前述と同様のスク
ロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スク
ロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロ
ール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎
円の中心軸線が所定距離をおいて互いに並行となるよう
に、かつ固定スクロール部と旋回スクロール部とが同じ
方向を指向するように、両スクロール体を配置し、この
状態で旋回スクロール体の旋回半径と異なる直径の固定
スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を
使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から
法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされ
ている予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前
記両加工具の移動点を同期して相対移動させるととも
に、この相対移動と同期して前記加工軌跡上の両加工具
の移動点と両加工具の中心軸線とをそれぞれ結ぶ線分
を、該加工軌跡と直交する法線方向に制御して両スクロ
ール部のスクロール面を加工するという方法をとってい
る。According to a sixth aspect of the present invention, the center axis of the base circle of the fixed scroll portion and the base of the orbiting scroll portion are formed in the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the same scroll type compressor as described above. Both scrolls are arranged so that the central axes of the circles are parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll part and the orbiting scroll part are oriented in the same direction. A fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having a diameter different from the radius are used, and are offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by a half of the orbiting radius in the normal direction in advance. Along with each set machining path, the movement points of the both processing tools are synchronously moved relative to each other, and For the sake of convenience, the line segments connecting the movement points of both processing tools and the central axes of both processing tools are controlled in the normal direction orthogonal to the processing path to process the scroll surfaces of both scroll parts. The method is called.

【００２１】さらに、請求項７記載の発明はベース上に
水平Ｙ方向へ移動可能に支持されたＹ軸テーブルと、該
Ｙ軸テーブル上において上方Ｚ軸方向へ往復動可能に支
持されたＺ軸コラムと、該Ｚ軸コラムに前記Ｙ軸と直交
する水平Ｘ軸方向の軸線の回りで回転可能に支持された
一対のθ軸回転テーブルと、前記両θ軸回転テーブルの
前面に取り付けられ、固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のそれぞれの基板を把持する固定スクロール体用
治具及び旋回スクロール体用治具と、前記ベース上面に
おいてＸ軸方向への往復動可能に支持された第１Ｘ軸コ
ラム及び第２Ｘ軸コラムと、前記両Ｘ軸コラムに装着さ
れ、かつ前記固定スクロール体用治具及び旋回スクロー
ル体用治具に支持された固定スクロール体及び旋回スク
ロール体のスクロール部を加工する加工具を把持して回
転させる固定スクロール部加工用主軸及び旋回スクロー
ル部加工用主軸と、前記両加工用主軸の中心軸線をＹ軸
方向へ互いに離隔した位置にオフセット調節するための
位置調節手段と、さらに、前記両スクロール部の加工す
べきスクロール形状に予め設定された加工軌跡に沿っ
て、前記両加工用主軸の中心軸線を結ぶ線分の中心点を
相対移動させるとともに、前記線分が前記加工軌跡と直
交する法線方向に指向するように前記Ｙ軸テーブル、Ｚ
軸コラム及び一対のθ軸回転テーブルの動作を制御する
数値制御装置とにより構成している。Further, the invention according to claim 7 is a Y-axis table movably supported on the base in the horizontal Y-direction, and a Z-axis movably supported on the Y-axis table in the upper Z-axis direction. A column, a pair of θ-axis rotary tables rotatably supported on the Z-axis column around an axis line in the horizontal X-axis direction orthogonal to the Y-axis, and fixed and attached to the front surfaces of the θ-axis rotary tables. A fixed scroll body jig and a orbiting scroll body jig that hold the respective substrates of the scroll body and the orbiting scroll body, and a first X-axis column and a first X-axis column that are reciprocally supported on the upper surface of the base in the X-axis direction. 2 X-axis columns, and scrolls for fixed scrolls and orbiting scrolls mounted on both X-axis columns and supported by the fixed scroll jig and orbiting scroll jig. In order to perform offset adjustment of the fixed scroll part machining main spindle and the orbiting scroll part machining main spindle that grip and rotate the machining tool that processes the tool part, and the central axes of the both machining main spindles in the Y-axis direction. Position adjusting means, further, along the processing locus preset in the scroll shape to be machined of both scroll parts, while relatively moving the center point of the line segment connecting the central axis lines of the both processing main shafts, The Y-axis table, Z so that the line segment is oriented in a normal direction orthogonal to the machining locus.
It comprises a shaft column and a numerical controller for controlling the operation of the pair of θ-axis rotary tables.

【００２２】[0022]

【作用】請求項１記載の発明においては、旋回及び固定
スクロール部の両加工具の直径が、旋回スクロール体の
旋回半径と同じであるため、両スクロール部のスクロー
ル面全域にわたって両加工具の中心軸線を加工軌跡に沿
って法線方向への制御を行うことなく相対移動すること
により、加工すべきスクロール面が精度良く加工され
る。このとき、加工時に両加工具の中心軸線が加工軌跡
から数値制御の誤差等により若干変位しても旋回スクロ
ール部の加工面が凸部であれば、それと対応する固定ス
クロール部の加工面が凹になるため、スクロール型圧縮
機に組み付けた状態で適正な接触状態が得られる。According to the present invention, since the diameters of both the working tools of the orbiting and fixed scroll parts are the same as the orbiting radius of the orbiting scroll body, the centers of both the working tools over the entire scroll surface of both scroll parts. By relatively moving the axis along the processing locus without controlling in the normal direction, the scroll surface to be processed is processed with high accuracy. At this time, even if the central axes of both processing tools are slightly displaced from the machining locus during machining due to an error in numerical control, etc., if the machining surface of the orbiting scroll part is a convex part, the machining surface of the corresponding fixed scroll part is concave. Therefore, an appropriate contact state can be obtained in a state where the scroll type compressor is assembled.

【００２３】又、請求項２記載の発明は、旋回及び固定
スクロール部の両加工具の直径が、旋回スクロール体の
旋回半径と異なるため、加工具の剛性を請求項１の加工
具よりも高めることができる。又、両スクロール部のス
クロール面全域にわたって両加工具の中心軸線を結ぶ線
分の中心点を加工軌跡に沿って相対移動するとともに、
線分が加工軌跡と直交するように法線方向に制御される
ため、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工す
べき対になるスクロール面が精度良く加工される。この
とき、加工時に両加工具の中心軸線が加工軌跡から数値
制御の誤差により若干変位しても旋回スクロール部の加
工面が凸部であれば、それと対応する固定スクロール部
の加工面が凹になるため、スクロール型圧縮機に組み付
けた状態で適正な接触状態が得られる。Further, in the invention according to claim 2, since the diameters of both the orbiting tool of the orbiting and fixed scroll parts are different from the orbiting radius of the orbiting scroll body, the rigidity of the tooling is higher than that of the orbiting tool of claim 1. be able to. In addition, the center point of the line segment connecting the central axis lines of both processing tools is relatively moved along the processing locus over the entire scroll surface of both scroll parts,
Since the line segment is controlled in the normal direction so as to be orthogonal to the machining locus, the pair of scroll surfaces to be machined can be accurately machined even for curves other than the involute curve. At this time, even if the central axes of both working tools are slightly displaced from the working locus during working due to numerical control error, if the working surface of the orbiting scroll part is a convex part, the corresponding working surface of the fixed scroll part will be concave. Therefore, a proper contact state can be obtained in a state where the scroll type compressor is assembled.

【００２４】さらに、請求項３記載の発明は、固定及び
旋回のスクロール体を請求項１に示す対応関係からさら
に法線方向へ所定距離隔てた状態で加工動作が行われる
が、旋回半径と同一径の一対の加工具を使用して、両加
工具の中心軸線を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動
することにより、法線方向の制御を行うことなく旋回及
び固定のスクロール面の加工が精度良く行われる。Further, in the invention described in claim 3, the working operation is performed in a state where the fixed and orbiting scroll bodies are further separated from the corresponding relationship shown in claim 1 in the normal direction by a predetermined distance, but the same as the orbiting radius. By using a pair of processing tools with a diameter, and moving the central axes of both processing tools relative to each other along both processing trajectories, it is possible to accurately process the orbiting and fixed scroll surfaces without controlling the normal direction. Well done.

【００２５】さらに、請求項４記載の発明は、固定及び
旋回のスクロール体を請求項１に示す対応関係からさら
に法線方向へ所定距離隔てた状態で加工動作が行われる
が、旋回半径と異なる一対の加工具を使用して、両加工
具の移動点を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動する
とともに、前記移動点と加工具の中心軸線とを結ぶ線分
を加工軌跡と直交する法線方向へ制御することにより、
インボリュート曲線以外の曲線に対しても旋回及び固定
のスクロール面の加工が精度良く行われる。又、加工具
の剛性を高めることもできる。Further, in the invention described in claim 4, the machining operation is performed in a state in which the fixed and orbiting scroll bodies are further separated from the correspondence shown in claim 1 by a predetermined distance in the normal direction, but different from the orbiting radius. Using a pair of processing tools, the moving points of both processing tools are moved relative to each other along both processing loci, and the line segment connecting the moving points and the central axis of the processing tool is normal to the processing path. By controlling in the direction
Even for curves other than the involute curve, swiveling and processing of the fixed scroll surface are performed accurately. Also, the rigidity of the processing tool can be increased.

【００２６】さらに、請求項５記載の発明は、旋回半径
と同一径の一対の加工具を使用して、両加工具の中心軸
線を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動することによ
り、法線方向の制御を行うことなく旋回及び固定のスク
ロール面の加工が精度良く行われる。Further, in the invention according to claim 5, a pair of processing tools having the same diameter as the turning radius is used, and the central axes of the processing tools are relatively moved along the respective processing loci, whereby the normal line is obtained. The orbiting and the fixed scroll surface can be accurately processed without controlling the direction.

【００２７】さらに、請求項６記載の発明は、旋回半径
と異なる一対の加工具を使用して、両加工具の移動点を
両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動するとともに、前
記移動点と加工具の中心軸線とを結ぶ線分を加工軌跡と
直交する法線方向へ制御することにより、インボリュー
ト曲線以外の曲線に対しても旋回及び固定のスクロール
面の加工が精度良く行われる。又、加工具の剛性を高め
ることもできる。Further, in the invention according to claim 6, a pair of working tools having different turning radii are used to move the moving points of both working tools relative to each other along both working trajectories, and to add the moving point and the working point. By controlling the line segment connecting the central axis of the tool in the direction of the normal line orthogonal to the machining locus, it is possible to accurately machine the swiveling and fixed scroll surfaces with respect to curves other than the involute curve. Also, the rigidity of the processing tool can be increased.

【００２８】又、請求項７記載の加工装置は、請求項２
記載の加工方法を実施するのに用いられ、固定及び旋回
のスクロール体のスクロール部の加工がそれぞれの加工
具により行われるので、作業能率が向上する。The processing apparatus according to claim 7 is the processing device according to claim 2.
It is used to carry out the processing method described, and since the scroll parts of the fixed and orbiting scroll bodies are processed by the respective processing tools, the work efficiency is improved.

【００２９】[0029]

【実施例】以下、請求項１の方法発明を具体化した第１
実施例を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。EXAMPLE A first embodiment of the method invention of claim 1 below.
An embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

【００３０】スクロール形状加工装置の正面を示す図２
において、ベース１の中央上面にはＹ軸テーブル２Ａが
第１Ｙ軸サーボモータ３によりＹ軸方向（図２の紙面と
直交方向）の往復動可能に支持されている。前記Ｙ軸テ
ーブル２Ａの上面にはＺ軸コラム２ＢがＺ軸サーボモー
タ４によりＺ軸方向（上下方向）の往復動可能に装着さ
れている。FIG. 2 showing the front of the scroll shape processing apparatus.
2, a Y-axis table 2A is supported on the center upper surface of the base 1 by a first Y-axis servomotor 3 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2). A Z-axis column 2B is mounted on the upper surface of the Y-axis table 2A so as to be reciprocally movable in the Z-axis direction (vertical direction) by a Z-axis servomotor 4.

【００３１】前記Ｚ軸コラム２Ｂの上部には左右一対の
θ軸回転テーブル５，５が共通のθ軸サーボモータ６に
より水平（Ｘ軸）方向の中心軸線の回りで同期回転可能
に支持されている。そして、左側に位置する前記θ軸回
転テーブル５の左端面には治具７が、右側に位置する回
転テーブル５の右端面には治具８がそれぞれ取付られ、
左側の治具７には旋回スクロール部９ａと旋回基板９ｂ
とからなる旋回スクロール体９の前記基板９ｂが取り外
し可能に取り付けられ、又、右側の治具８には固定スク
ロール部１０ａと固定基板１０ｂとからなる固定スクロ
ール体１０の前記基板１０ｂが取り外し可能に取り付け
られている。さらに、前記Ｚ軸コラム２Ｂの内部には前
記θ軸回転テーブル５の回転量を測定するθ軸ロータリ
エンコーダ１１が収容されている。On the upper portion of the Z-axis column 2B, a pair of left and right θ-axis rotary tables 5 and 5 are supported by a common θ-axis servomotor 6 so as to be synchronously rotatable about a central axis line in the horizontal (X-axis) direction. There is. A jig 7 is attached to the left end surface of the θ-axis rotary table 5 located on the left side, and a jig 8 is attached to the right end surface of the rotary table 5 located on the right side.
The jig 7 on the left side has an orbiting scroll portion 9a and an orbiting substrate 9b.
The base plate 9b of the orbiting scroll body 9 composed of and is detachably attached, and the base plate 10b of the fixed scroll body 10 composed of the fixed scroll portion 10a and the fixed base plate 10b is detachably attached to the jig 8 on the right side. It is installed. Further, a θ-axis rotary encoder 11 that measures the amount of rotation of the θ-axis rotary table 5 is housed inside the Z-axis column 2B.

【００３２】前記ベース１の左側上面には第１Ｘ軸コラ
ム１２がＸ軸方向（図２の左右方向）にＸ軸サーボモー
タ１３により往復動可能に支持されている。このＸ軸コ
ラム１２の上部には旋回スクロール体９の旋回スクロー
ル部９ａの加工用主軸１４が主軸用モータ１５により回
転可能に支持され、主軸１４に取り付けた加工具１６に
より旋回スクロール部９ａの切削加工を行うようにして
いる。A first X-axis column 12 is supported on the left upper surface of the base 1 so as to be reciprocally movable in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 2) by an X-axis servomotor 13. The machining spindle 14 of the orbiting scroll portion 9a of the orbiting scroll body 9 is rotatably supported on the upper portion of the X-axis column 12 by a spindle motor 15, and the machining tool 16 attached to the spindle 14 cuts the orbiting scroll portion 9a. I am trying to process it.

【００３３】さらに、前記ベース１の右側上面には第２
Ｘ軸コラム１７がＸ軸サーボモータ１８によりＸ軸方向
の往復動可能に支持されている。前記Ｘ軸コラム１７の
上部には固定スクロール体１０の固定スクロール部１０
ａの加工用主軸１９が主軸用モータ２０により回転可能
に支持され、主軸１９に取り付けた加工具２１により固
定スクロール部１０ａの切削加工を行うようにしてい
る。Further, on the right upper surface of the base 1, a second
The X-axis column 17 is supported by an X-axis servomotor 18 so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction. The fixed scroll portion 10 of the fixed scroll body 10 is provided above the X-axis column 17.
The machining main shaft 19a is rotatably supported by the main shaft motor 20, and the fixed scroll portion 10a is cut by the machining tool 21 attached to the main shaft 19.

【００３４】この実施例では前記主軸１４に支持された
加工具１６の中心軸線Ｏ16と、主軸１９に支持された加
工具２１の中心軸線Ｏ21とが、図２，３に示すようにＸ
軸方向から見て一致するように両主軸１４，１９の位置
が図示しない調節機構により調節されている。又、この
実施例では旋回スクロール体９の旋回半径ｒと同じ直径
の加工具１６，２１を使用している。[0034] with the center axis O 16 of the processing tool 16 which is supported on the main shaft 14 in this embodiment, the center axis O 21 of the processing tool 21 supported by the main shaft 19, as shown in FIG. 2,3 X
The positions of the two main shafts 14 and 19 are adjusted by an adjusting mechanism (not shown) so that they coincide with each other when viewed from the axial direction. Further, in this embodiment, the processing tools 16 and 21 having the same diameter as the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9 are used.

【００３５】次に、前述のスクロール形状加工装置のブ
ロック制御回路図を図４に基づいて説明する。数値制御
回路２３には駆動回路２４を介して前記サーボモータ
３，４，６が接続され、駆動回路２５を介して前記サー
ボモータ１３，１８、主軸用モータ１５，２０が接続さ
れている。又、前記数値制御回路２３は、加工具１６，
２１の予めプログラムされた加工軌跡Ｔ16，Ｔ 21 を記
憶しておく記憶回路２６を備えている。この第１実施例
では両加工具１６，２１が回転運動を行う外には、図２
においてＸ軸方向、つまりスクロール部９ａ，１０ａの
深さ方向にのみ動作されるので、前記記憶回路２６には
両スクロール体９，１０を把持したθ軸回転テーブル
５，５がθ軸サーボモータ６及びＹ軸サーボモータ３に
よりθ軸方向に回転制御されるとともに、Ｙ軸方向に移
動制御されることにより、前述の加工具１６，２１の加
工軌跡Ｔ16，Ｔ 21 に基づいた加工が行えるようにして
いる。Next, a block control circuit diagram of the above scroll shape processing apparatus will be described with reference to FIG. The servomotors 3, 4, 6 are connected to the numerical control circuit 23 via a drive circuit 24, and the servomotors 13, 18 and the spindle motors 15, 20 are connected via a drive circuit 25. Further, the numerical control circuit 23 includes the processing tools 16,
A storage circuit 26 for storing 21 pre-programmed machining trajectories T 16 and T 21 is provided. In the first embodiment, both processing tools 16 and 21 are rotated as shown in FIG.
In the X-axis direction, that is, in the depth direction of the scroll portions 9a and 10a, the memory circuit 26 includes the θ-axis rotary tables 5 and 5 holding the scroll bodies 9 and 10 in the θ-axis servomotor 6 respectively. And the Y-axis servo motor 3 controls the rotation in the θ-axis direction and the movement control in the Y-axis direction so that the machining can be performed based on the machining trajectories T 16 and T 21 of the machining tools 16 and 21. I have to.

【００３６】なお、前記数値制御回路２３には前述した
θ軸ロータリーエンコーダ１１の外図示しないがＹ軸方
向及びＺ軸方向等の距離を測定する複数のリニアスケー
ルが接続され、これらの測定データに基づいて前記加工
軌跡Ｔ16，Ｔ 21 に沿ったθ軸回転テーブル５，５の数
値制御動作が行われる。The numerical control circuit 23 is connected to a plurality of linear scales for measuring distances in the Y-axis direction and the Z-axis direction, which are not shown in the drawing, in addition to the above-mentioned θ-axis rotary encoder 11, and these measurement data Based on the machining trajectories T 16 and T 21 , the numerical control operation of the θ-axis rotary tables 5 and 5 is performed based on the above.

【００３７】次に、前記のように構成したスクロール形
状加工装置により旋回スクロール部９ａ及び固定スクロ
ール部１０ａのスクロール面Ｓ9 ，Ｓ10を加工する動作
を説明する。Next, an operation of processing the scroll surfaces S 9 and S 10 of the orbiting scroll portion 9a and the fixed scroll portion 10a by the scroll shape processing device configured as described above will be described.

【００３８】最初に、両治具７，８に対し、前加工行程
によりスクロール部９ａ，１０ａの表面に切削代を残し
た状態の旋回及び固定のスクロール体９，１０の基板９
ｂ，１０ｂを図２，３に示すように取り付ける。このと
きスクロール部９ａ，１０ａは加工具１６，２１に指向
するとともに、図１に示すように、両スクロール部９
ａ，１０ａの基礎円Ｋ9 ，Ｋ10の中心軸線ＯK9，ＯK10
を一致させている。さらに両スクロール部９ａ，１０ａ
の取り付け位相を両スクロール部９ａ，１０ａが前記基
礎円Ｋ9 ，Ｋ10の中心軸線ＯK9，ＯK10 方向から見て互
いに一致する位相から該軸線ＯK9，ＯK10 の周りで１８
０度回転変位させている。従って、この状態では、図１
９に示す対応関係と同様の理由により、両スクロール部
９ａ，１０ａの互いに対応する両スクロール面Ｓ9 ，Ｓ
10が理想のインボリュート曲線であるとすると、両面Ｓ
9 ，Ｓ10の前記基礎円Ｋ9 ，Ｋ10の接線ＬK 方向の間隔
Ｇが図１においてどの部位も旋回スクロール体９の旋回
半径ｒと同じであり、両スクロール部９ａ，１０ａの中
心部の非インボリュート曲線域においても、両面の法線
方向の間隔Ｇは旋回半径ｒと同じとなる。さらに、二つ
の加工具１６，２１の直径が旋回半径ｒと同じであるた
め、両加工具１６，２１は図１において中心軸線Ｏ16，
Ｏ21方向から見た場合に、互いに重なり合って見えるこ
とになる。First, with respect to both jigs 7 and 8, the base plate 9 of the orbiting and fixed scroll bodies 9 and 10 in a state where a cutting allowance is left on the surfaces of the scroll portions 9a and 10a by the pre-processing process.
Attach b and 10b as shown in FIGS. At this time, the scroll portions 9a and 10a are directed toward the processing tools 16 and 21, and as shown in FIG.
a, 10a basic circles K 9 and K 10 center axis lines O K9 and O K10
Are matched. Furthermore, both scroll parts 9a, 10a
The scrolls portion 9a of the attachment phase of the center axis O K9 of 10a is the basic circle K 9, K 10, O K10 said axis O K9 from the phase to coincide with each other when viewed from the direction, O around K10 18
It is rotationally displaced by 0 degrees. Therefore, in this state, as shown in FIG.
For the same reason as the correspondence relationship shown in FIG. 9 , both scroll surfaces S 9 and S 9 of the scroll portions 9a and 10a corresponding to each other are provided.
If 10 is the ideal involute curve, then double-sided S
The distance G between the basic circles K 9 and K 10 in the tangential line L K direction of 9 and S 10 is the same as the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9 in FIG. 1, and the center portions of both scroll portions 9a and 10a are the same. Even in the non-involute curve region, the distance G in the normal direction on both surfaces is the same as the turning radius r. Further, since the diameters of the two processing tools 16 and 21 are the same as the turning radius r, the two processing tools 16 and 21 have the central axis O 16 in FIG.
When viewed from the O 21 direction, they appear to overlap each other.

【００３９】なお、この明細書では、以下の説明で同一
位置にある中心軸線ＯK9，ＯK10 、中心軸線Ｏ16，
Ｏ21、基礎円Ｋ9 ，Ｋ10及び加工軌跡Ｔ16，Ｔ21等の場
合はどちらか一方の符号のみを付記することとする。In this specification, the central axes O K9 and O K10 , the central axes O 16 and O 16 , which are located at the same position in the following description, will be described.
In the case of O 21 , the basic circles K 9 , K 10 and the machining trajectories T 16 , T 21, etc., only one of the symbols will be added.

【００４０】又、図１において、前記中心軸線ＯK9方向
から見た場合に、固定スクロール体１０の加工具２１の
中心軸線Ｏ21がそのスクロール部１０ａの加工すべきス
クロール面Ｓ10から前記旋回半径ｒの２分の１だけ法線
方向に変位された加工軌跡Ｔ21を通るように、前記加工
軌跡記憶回路２６には数値制御プログラム、つまり加工
軌跡Ｔ21が予め記憶されている。そして、Ｙ軸サーボモ
ータ３及びθ軸サーボモータ６を数値制御して回転テー
ブル５，５をＹ軸及びθ軸方向へ同時制御して加工具２
１の中心軸線Ｏ21を前記加工軌跡Ｔ21に沿って相対移動
させることにより、固定スクロール部１０ａのスクロー
ル面Ｓ10の加工を行うことができるようにしている。Further, in FIG. 1, when viewed from the direction of the central axis O K9 , the central axis O 21 of the processing tool 21 of the fixed scroll 10 is swung from the scroll surface S 10 of the scroll portion 10a to be processed. so as to pass through the machining path T 21 only being displaced in the normal direction one-half of the radius r, the machining locus storing circuit numerical control program 26, i.e. the machining trajectory T 21 are stored in advance. Then, the Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6 are numerically controlled to simultaneously control the rotary tables 5 and 5 in the Y-axis and θ-axis directions to thereby perform the processing tool 2.
By relatively moving the central axis line O 21 of the No. 1 along the machining locus T 21 , the scroll surface S 10 of the fixed scroll portion 10a can be machined.

【００４１】同様に、図１において、前記中心軸線ＯK9
方向から見た場合に、旋回スクロール体９の加工具１６
の中心軸線Ｏ16がそのスクロール部９ａの加工すべきス
クロール面Ｓ9 から前記旋回半径ｒの２分の１だけ法線
方向に変位された加工軌跡Ｔ16を通るように、前記加工
軌跡記憶回路２６には数値制御プログラム、つまり前記
加工軌跡Ｔ16が予め記憶されている。そして、Ｙ軸サー
ボモータ３及びθ軸サーボモータ６を数値制御して回転
テーブル５，５をＹ軸及びθ軸方向へ同時制御して加工
具１６の中心軸線Ｏ16を前記加工軌跡Ｔ16に沿って相対
移動させることにより、旋回スクロール部９ａのスクロ
ール面Ｓ9 の加工を行うことができるようにしている。Similarly, in FIG. 1, the central axis O K9
When viewed from the direction, the processing tool 16 of the orbiting scroll body 9
The machining locus storage circuit is so arranged that the central axis line O 16 of the scroll locus T 16 passes through the machining locus T 16 displaced in the normal direction by a half of the turning radius r from the scroll surface S 9 of the scroll portion 9a to be machined. In 26, a numerical control program, that is, the machining trajectory T 16 is stored in advance. Then, the Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6 are numerically controlled to simultaneously control the rotary tables 5 and 5 in the Y-axis and θ-axis directions so that the central axis O 16 of the processing tool 16 is set to the processing locus T 16 . By making relative movement along the scroll surface 9 of the orbiting scroll portion 9a, the scroll surface S 9 can be processed.

【００４２】又、前述したように両加工具１６，２１の
中心軸線Ｏ16，Ｏ21は一致し、かつ前記両加工軌跡
Ｔ16，Ｔ21は図１において同一の共通軌跡となるため、
両スクロール部９ａ，１０ａが図１に示すような対応関
係で同時に数値制御動作されると、前述した加工具２１
による固定スクロール部１０ａのスクロール面Ｓ10の加
工動作と同時に、加工具１６による旋回スクロール部９
ａのスクロール面Ｓ9 の加工が行われる。Further, as described above, the central axes O 16 and O 21 of the two processing tools 16 and 21 coincide with each other, and the two processing trajectories T 16 and T 21 are the same common trajectory in FIG.
When both scroll parts 9a and 10a are simultaneously numerically controlled in a corresponding relationship as shown in FIG.
Simultaneously with the machining operation of the scroll surface S 10 of the fixed scroll portion 10a by the orbiting scroll portion 9 by the processing tool 16.
The scroll surface S 9 of a is processed.

【００４３】さらに、前述した両スクロール体９，１０
の同時加工動作中においては、両加工具１６，２１が図
１に示すように重なり合って見え、かつ加工具１６，２
１の直径を旋回半径ｒと同じとし、加工軌跡Ｔ21が前記
法線方向の間隔Ｇの中心を通るようにしたので、両加工
具１６，２１の中心軸線Ｏ16，Ｏ21と加工具１６，２１
外周の実際の加工接触点を結ぶ直線がスクロール面
Ｓ9 ，Ｓ10全長にわたって常に法線方向を向くことにな
り、従って、前述した法線方向制御用のＺ軸サーボモー
タ４は加工軌跡Ｔ21のプログラムの段階で考慮しなくて
もよい。しかし、このＺ軸サーボモータ４は次に述べる
法線方向の制御が必要な第２実施例で使用される。さ
て、この発明の第１実施例においては、同期回転される
θ軸回転テーブル５，５に旋回スクロール体９及び固定
スクロール体１０を支持するとともに、加工軌跡Ｔ21に
基づいて、該テーブル５，５をθ軸方向及びＹ軸方向へ
数値制御して、加工具１６，２１により同時にスクロー
ル面Ｓ9 ，Ｓ10の切削加工を行うようにしたので、旋回
スクロール部９ａのスクロール面Ｓ9 形状に適した固定
スクロール部１０ａのスクロール面Ｓ10を加工、すなわ
ち、加工動作途中で加工具１６，２１が移動軌跡Ｔ21か
ら数値制御上の制御性の誤差により若干ズレた場合に、
スクロール面Ｓ9 が膨らむように加工されると、それに
見合った分スクロール面Ｓ10が凹む方向に加工されるの
で、スクロール型圧縮機に組み付けた場合に、丁度両ス
クロール面Ｓ9 ，Ｓ10を接触させることができ、両スク
ロール体の組付け状態での精度を向上することができ、
ひいてはスクロール型圧縮機の圧縮性能を向上すること
ができる。さらに、両スクロール部９ａ，１０ａのスク
ロール面Ｓ9 ，Ｓ10の寸法精度を厳密に管理するのを不
要にして、寸法公差を緩和することも可能となり、この
ため数値制御動作の速度を従来の速度と比較して大幅に
速くしても問題とならず、生産性を向上することができ
る。Further, both scroll bodies 9 and 10 described above are used.
During the simultaneous machining operation of the processing tools 16 and 21, the processing tools 16 and 21 appear to overlap each other as shown in FIG.
Since the diameter of 1 is the same as the turning radius r and the machining locus T 21 passes through the center of the interval G in the normal direction, the central axes O 16 and O 21 of both the machining tools 16 and 21 and the machining tool 16 are processed. , 21
Linear scrolling surface connecting the actual processing point of contact periphery S 9, S always be facing the normal direction for 10 full length, therefore, Z-axis servo motor 4 for the normal direction control described above machining trajectory T 21 Need not be considered at the program stage. However, this Z-axis servomotor 4 is used in the second embodiment which requires control in the normal direction described below. In the first embodiment of the present invention, the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are supported on the θ-axis rotary tables 5 and 5 which are rotated synchronously, and the table 5 and the fixed scroll body 10 are based on the machining trajectory T 21 . 5 is numerically controlled in the θ-axis direction and the Y-axis direction so that the scrolls S 9 and S 10 are simultaneously cut by the processing tools 16 and 21, so that the shape of the scroll surface S 9 of the orbiting scroll portion 9a is changed. the scroll surface S 10 of the fixed scroll part 10a suitable processing, that is, when was slightly deviated due to an error of the control of the numerical control processing tool 16, 21 from the movement track T 21 in the middle machining operation,
When the scroll surface S 9 is processed so as to bulge, the scroll surface S 10 is processed in the direction in which the scroll surface S 10 is recessed by an amount commensurate with the expansion. Therefore, when the scroll surface S 9 is assembled in the scroll type compressor, both scroll surfaces S 9 and S 10 are exactly It is possible to bring them into contact with each other, and it is possible to improve the accuracy in the assembled state of both scroll bodies,
As a result, the compression performance of the scroll compressor can be improved. Further, it becomes possible to loosen the dimensional tolerance by eliminating the need to strictly manage the dimensional accuracy of the scroll surfaces S 9 , S 10 of both scroll parts 9a, 10a, and thus the speed of the numerical control operation can be reduced to the conventional one. Even if the speed is significantly higher than the speed, there is no problem and the productivity can be improved.

【００４４】又、前記第１実施例では、旋回及び固定の
スクロール体９，１０を一台の装置で同時に加工するよ
うにしたが、この場合には、さらに生産性を向上するこ
とができる。しかし、図２，３において、固定スクロー
ル体１０のみの加工を単独で行った後、旋回スクロール
体９の加工を行うようにしたり、あるいは同じ回転テー
ブル５に旋回スクロール体９と固定スクロール体１０を
付け替えて加工を行った場合にも、図１に示すように両
スクロール体９，１０の対応関係を設定すれば、前述し
た同時加工の場合と同様に両スクロール面Ｓ9 ，Ｓ10を
適正な形状に加工することができる。Further, in the first embodiment, the orbiting and fixed scroll bodies 9 and 10 are machined simultaneously by one device, but in this case, the productivity can be further improved. However, in FIGS. 2 and 3, after processing the fixed scroll body 10 alone, the orbiting scroll body 9 is processed, or the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are mounted on the same rotary table 5. Even when machining is performed with replacement, by setting the corresponding relationship between both scroll bodies 9 and 10 as shown in FIG. 1, both scroll surfaces S 9 and S 10 can be properly treated as in the case of simultaneous machining described above. It can be processed into a shape.

【００４５】次に、請求項２の方法発明及びそれに使用
される請求項５記載の加工装置の発明を具体化した第２
実施例を図５〜図７に基づいて説明する。この第２実施
例のスクロール形状加工装置は、前述した第１実施例の
加工装置と同様であり、異なる構成のみについて述べる
と、第１Ｘ軸コラム１２及び第２Ｘ軸コラム１７に対
し、前記両主軸１４，１９及び主軸用サーボモータ１
５，２０がそれぞれＹ軸方向へ位置（オフセット）調整
可能に構成されている。そして、図５に示すように両加
工具１６，２１の中心軸線Ｏ16，Ｏ21をＹ軸方向へ所定
距離だけオフセットしている。Next, a second embodiment of the invention of the method of claim 2 and the invention of the processing apparatus of claim 5 used for it.
An embodiment will be described with reference to FIGS. The scroll shape processing apparatus of the second embodiment is similar to the processing apparatus of the first embodiment described above, and only the different configuration will be described. With respect to the first X-axis column 12 and the second X-axis column 17, both main spindles will be described. Servo motor 1 for 14, 19 and spindle
5, 5 and 20 are configured so that their positions (offsets) can be adjusted in the Y-axis direction. Then, as shown in FIG. 5, the central axes O 16 and O 21 of both the processing tools 16 and 21 are offset in the Y-axis direction by a predetermined distance.

【００４６】この実施例では旋回半径ｒよりも大きい直
径で、かつ同径の加工具１６，２１を使用するため、図
６に示すように、両中心軸線Ｏ16，Ｏ21を結ぶ線分Ｅの
中心点ＯE が共通の前記加工軌跡Ｔ21上を相対移動する
ように両スクロール体９，１０と両加工具１６，２１と
が対向して配置される。又、加工具１６，２１の両中心
軸線Ｏ16，Ｏ21は加工軌跡Ｔ21から長さＷ16，Ｗ21だけ
オフセットされている。この長さＷ16，Ｗ21は、加工具
１６，２１の半径をＲとすると、この半径Ｒから前記旋
回半径ｒの２分の１を減算した値（Ｒ−ｒ／２）とな
る。In this embodiment, since the processing tools 16 and 21 having a diameter larger than the turning radius r and having the same diameter are used, as shown in FIG. 6, a line segment E connecting both central axis lines O 16 and O 21 is used. The scrolls 9 and 10 and the processing tools 16 and 21 are arranged so as to face each other such that the center point O E of each of them moves on the common processing locus T 21 . Further, both central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 are offset from the processing locus T 21 by lengths W 16 and W 21 . The lengths W 16 and W 21 are values (R−r / 2) obtained by subtracting one half of the turning radius r from the radius R, where R is the radius of the processing tool 16 , 21 .

【００４７】さらに、この第２実施例では前記線分Ｅの
中心点ＯE が前記加工軌跡Ｔ21に沿って移動するように
第１Ｙ軸サーボモータ３及びθ軸サーボモータ６が制御
されるようにしている。従って、スクロール部９ａ，１
０ａの中心部、つまり非インボリュート曲線域では、第
１Ｙ軸サーボモータ３及びθ軸サーボモータ６のみの数
値制御により前記線分Ｅが加工軌跡Ｔ21に対し常に直交
する法線方向に制御され、加工具１６，２１によりスク
ロール面Ｓ16，Ｓ10の同時加工が適正に行われる。な
お、もしこの法線方向の制御が行われない場合には、加
工具１６，２１による加工量が変化するため、所望する
スクロール面の加工を行うことはできない。Further, in the second embodiment, the first Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6 are controlled so that the center point O E of the line segment E moves along the machining locus T 21. I have to. Therefore, the scroll parts 9a, 1
In the central portion of 0a, that is, in the non-involute curve region, the line segment E is controlled in the normal direction which is always orthogonal to the machining locus T 21 by the numerical control of only the first Y-axis servomotor 3 and the θ-axis servomotor 6. The simultaneous processing of the scroll surfaces S 16 and S 10 is appropriately performed by the processing tools 16 and 21 . If the control in the normal direction is not performed, the processing amount by the processing tools 16 and 21 changes, so that the desired scroll surface cannot be processed.

【００４８】ところが、スクロール部９ａ，１０ａの中
心に位置する非インボリュート曲線域、つまり図７に示
す変化点Ｐ1 からＰ2 までは、第１Ｙ軸サーボモータ３
及びθ軸サーボモータ６のみの数値制御だけでは、前記
線分Ｅを加工軌跡Ｔ21に対し常に直交する法線方向へ指
向することができない。この法線方向の制御は、前記加
工具の加工軌跡記憶回路２６に予め記憶されたＺ軸サー
ボモータ６の数値制御により行われる。さらに、詳述す
ると、インボリュート曲線域では前記中心軸線Ｏ16，Ｏ
21を結ぶ線分Ｅが基礎円Ｋ9 の接線ＬK と同方向になる
が、非インボリュート曲線域（Ｐ1 −Ｐ2 ）では前記線
分Ｅが基礎円Ｋ9 から離れ、基礎円の中心軸線ＯK9を通
る垂線の長さＭが変化するので、この長さＭに基づいて
Ｚ軸サーボモータ４により前記線分Ｅが法線方向を指向
するように数値制御され、非インボリュート曲線域の形
状加工が適正に行われる。However, in the non-involute curve area located at the center of the scroll portions 9a and 10a, that is, the change points P 1 to P 2 shown in FIG. 7, the first Y-axis servomotor 3 is used.
Also, the line segment E cannot always be directed in the normal direction orthogonal to the machining locus T 21 only by numerical control of only the θ-axis servomotor 6. The control of the normal direction is performed by the numerical control of the Z-axis servomotor 6 stored in advance in the machining trajectory storage circuit 26 of the machining tool. More specifically, in the involute curve region, the central axis lines O 16 , O
The line segment E connecting 21 is in the same direction as the tangent line L K of the basic circle K 9 , but in the non-involute curve region (P 1 -P 2 ), the line segment E is separated from the basic circle K 9 and is the center of the basic circle. Since the length M of the perpendicular line passing through the axis O K9 changes, the line segment E is numerically controlled by the Z-axis servomotor 4 based on this length M so as to direct the line segment E in the normal direction, and the non-involute curve region Shape processing is performed properly.

【００４９】次に、加工具１６，２１が旋回半径ｒより
も大きい場合の請求項４記載の方法発明を具体化した第
３実施例を図８〜図１０に基づいて説明する。なお、加
工具１６，２１が旋回半径ｒと等しい場合の請求項３記
載の方法発明については後述する。Next, a third embodiment embodying the method invention of claim 4 when the processing tools 16, 21 are larger than the turning radius r will be described with reference to FIGS. 8 to 10. The method invention according to claim 3 when the processing tools 16 and 21 are equal to the turning radius r will be described later.

【００５０】この第３実施例ではベース１の上面に対
し、Ｙ軸テーブル４２をＹ軸方向の往復動可能に装着す
るとともに、該Ｙ軸テーブル４２の上面にＺ軸テーブル
４１をＺ軸方向の往復動可能に支持し、さらに該Ｚ軸テ
ーブル４１の上面に旋回スクロール体治具７を上向きに
固定して、主軸ヘッド４３に固定スクロール体治具８を
下向きに固定して両スクロール体９，１０を取り付け可
能にしている。In the third embodiment, the Y-axis table 42 is mounted on the upper surface of the base 1 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction, and the Z-axis table 41 is mounted on the upper surface of the Y-axis table 42 in the Z-axis direction. The swing scroll jig 7 is fixed upward on the upper surface of the Z-axis table 41, the fixed scroll jig 8 is fixed downward on the spindle head 43, and both scroll bodies 9 are supported. 10 can be attached.

【００５１】一方、主軸ヘッド４３側には、支持テーブ
ル４４が、又、Ｚ軸テーブル４１側には支持テーブル４
５がＺ軸方向へ所定間隔隔てて、Ｘ軸方向に互いに平行
な中心軸線Ｏ44，Ｏ45の周りでθ軸サーボモータ４６
Ａ，４６Ｂによりθ軸方向の往復回動可能に装着されて
いる。又、前記支持テーブル４４の下面及び前記支持テ
ーブル４５の上面に形成した収容溝４４ａ，４５ａに
は、可動支持ブロック４７，４８が往復直線移動可能に
支持され、前記支持テーブル４４，４５の固定部４４
ｂ，４５ｂには前記可動支持ブロック４７，４８の収容
溝内での位置を調整するための操作ハンドル４９ａ，５
０ａを有するボールネジ４９，５０が取り付けられてい
る。又、前記可動支持ブロック４７，４８には加工具１
６，２１を支持する主軸１４，１９が主軸用モータ１
５，２０を介して取り付けられている。そして、前記操
作ハンドル４９ａ，５０ａを操作することにより、前記
中心軸線Ｏ44，Ｏ45から加工具１６，２１の中心軸線Ｏ
16，Ｏ21までのオフセット長さＷ16，Ｗ21を変更可能に
している。この主軸装置としては一対の主軸の法線方向
の制御が可能なマシニングセンターを使用することもで
きる。On the other hand, a support table 44 is provided on the spindle head 43 side, and a support table 4 is provided on the Z axis table 41 side.
5 is a predetermined distance in the Z-axis direction and the θ-axis servomotor 46 is provided around the central axis lines O 44 and O 45 which are parallel to each other in the X-axis direction.
It is mounted so as to be reciprocally rotatable in the θ-axis direction by A and 46B. Further, the movable support blocks 47 and 48 are supported by the receiving grooves 44a and 45a formed on the lower surface of the support table 44 and the upper surface of the support table 45 so as to be capable of reciprocating linear movement, and the fixed portions of the support tables 44 and 45 are fixed. 44
b and 45b are operation handles 49a and 5 for adjusting the positions of the movable support blocks 47 and 48 in the accommodation groove.
Ball screws 49 and 50 having 0a are attached. Further, the movable support blocks 47, 48 are provided with the processing tool 1
The spindles 14 and 19 supporting the spindles 6 and 21 are the spindle motors 1
It is attached via 5, 20. Then, the operating handle 49a, by operating the 50a, the center axis O of the processing tool 16, 21 from the central axis O 44, O 45
16, and the offset length W 16, W 21 to O 21 can be changed. As this spindle device, a machining center capable of controlling the normal direction of a pair of spindles may be used.

【００５２】次に、前記のように構成した加工装置によ
り両スクロール体９，１０の加工方法を説明する。最初
に、両治具７，８に対し旋回スクロール体９及び固定ス
クロール体１０を図１０に示すように配置する。この状
態は図１に示す対応関係において、旋回スクロール体９
をそのままの位置とし、固定スクロール体１０を水平基
線Ｈ方向に所定距離Ｄだけ隔てたものとなる。又、この
状態では両スクロール体９，１０の基礎円Ｋ9 ，Ｋ10の
両中心軸線ＯK9，ＯK10 の距離Ｄは、図９の支持テーブ
ル４４，４５の両中心軸線Ｏ44，Ｏ45の距離Ｄと同じに
設定されている。さらに、数値制御回路２３の加工軌跡
記憶回路２６には、前述した旋回スクロール体９の加工
軌跡Ｔ16（固定スクロール体１０の加工軌跡Ｔ21は同一
加工軌跡であるため記憶はされない）が記憶されてい
る。そして、図８に示すＹ軸テーブル４２及びＺ軸テー
ブル４１を加工軌跡記憶回路２６の情報を元に数値制御
することにより、前記両支持テーブル４４，４５の両中
心軸線Ｏ44，Ｏ45を前記加工軌跡Ｔ16に沿って相対移動
するようにしている。Next, a method of processing both scroll bodies 9 and 10 by the processing apparatus configured as described above will be described. First, the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are arranged on both jigs 7 and 8 as shown in FIG. This state corresponds to the orbiting scroll body 9 in the correspondence relationship shown in FIG.
Is set as it is, and the fixed scroll body 10 is separated by a predetermined distance D in the horizontal base line H direction. In this state, the distance D between the center axes O K9 and O K10 of the base circles K 9 and K 10 of the scroll bodies 9 and 10 is equal to the center axes O 44 and O 45 of the support tables 44 and 45 shown in FIG. Is set to be the same as the distance D. Further, the machining trajectory storage circuit 26 of the numerical control circuit 23 stores the machining trajectory T 16 of the orbiting scroll body 9 (the machining trajectory T 21 of the fixed scroll body 10 is the same machining trajectory and thus not stored). ing. Then, by numerically controlling the Y-axis table 42 and the Z-axis table 41 shown in FIG. 8 on the basis of the information of the machining trajectory storage circuit 26, the central axes O 44 and O 45 of both the support tables 44 and 45 are set to the above-mentioned. The relative movement is made along the processing locus T 16 .

【００５３】加えて、この第３実施例では加工具１６，
２１の直径が旋回スクロール体９の旋回半径ｒよりも大
きいので、前記操作ハンドル４９ａ，５０ａを操作する
ことにより、図１０に示すように加工具１６，２１の中
心軸線Ｏ16，Ｏ21を支持テーブル４４，４５の両中心軸
線Ｏ44，Ｏ45から変位、つまり加工具１６，２１の半径
Ｒから旋回半径ｒの２分の１を減算した長さＷ16，Ｗ21
だけそれぞれ逆方向にオフセットしている。従って、加
工動作時には、前記両支持テーブル４４，４５の両中心
軸線Ｏ44，Ｏ45と、加工具１６，２１の中心軸線Ｏ16，
Ｏ21とを結ぶ線分Ｅの方向が前記両加工軌跡Ｔ16，Ｔ21
に直交する法線方向に指向するように、θ軸サーボモー
タ４６Ａ，４６Ｂにより支持テーブル４４，４５がθ軸
方向に数値制御され、この結果、両スクロール体９，１
０のスクロール面Ｓ9 ，Ｓ10の加工が適正に行われる。
又、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工が適
正に行われる。In addition, in the third embodiment, the processing tools 16,
Since the diameter of 21 is larger than the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9, the central axes O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 are supported by operating the operation handles 49a and 50a, as shown in FIG. Displacement from both central axes O 44 and O 45 of the tables 44 and 45 , that is, lengths W 16 and W 21 obtained by subtracting one half of the turning radius r from the radius R of the processing tools 16 and 21.
However, each is offset in the opposite direction. Therefore, during the machining operation, both central axis lines O 44 and O 45 of the support tables 44 and 45 and central axis lines O 16 of the processing tools 16 and 21 ,
The direction of the line segment E connecting with O 21 is the above-mentioned machining trajectories T 16 and T 21.
The support tables 44, 45 are numerically controlled in the θ-axis direction by the θ-axis servomotors 46A, 46B so as to be oriented in the normal direction orthogonal to the scroll bodies 9, 1 as a result.
The zero scroll surfaces S 9 and S 10 are properly processed.
Further, the processing is properly performed on a curve other than the involute curve.

【００５４】この第３実施例においては、前述したθ軸
回転テーブル５，５を使用する必要がなくなるので、装
置の構成を簡素化することができるとともに、加工具１
６，２１を増加することにより、同時に多数の加工作業
を行い、生産性を向上することができ、さらに消費動力
あるいは動作制御性の面で優位となる。In the third embodiment, since it is not necessary to use the above-mentioned θ-axis rotary tables 5 and 5, the structure of the apparatus can be simplified and the processing tool 1 can be used.
By increasing 6, 21, a large number of processing operations can be performed at the same time, productivity can be improved, and power consumption or operation controllability is superior.

【００５５】以上の加工動作は両加工具１６，２１の直
径が旋回半径ｒよりも大きい場合についてであるが、両
加工具１６，２１の直径と旋回半径ｒが同一である場合
には、前記加工具１６，２１の中心軸線Ｏ16，Ｏ21が両
加工軌跡Ｔ16，Ｔ21上を相対移動するように操作ハンド
ル４９ａ，５０ａでオフセット長さＷ16，Ｗ21が調整さ
れた状態で、前記支持テーブル４４，４５のθ軸方向、
つまり法線方向の数値制御動作を行うことなく、両スク
ロール部９ａ，１０ａの加工が行われる。この加工方法
は、請求項３記載の加工方法の実施例となる。The above-described machining operation is performed when the diameters of both the processing tools 16 and 21 are larger than the turning radius r, but when the diameters of both the processing tools 16 and 21 and the turning radius r are the same, With the offset lengths W 16 and W 21 adjusted by the operation handles 49a and 50a so that the central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 relatively move on both processing trajectories T 16 and T 21 , The θ-axis direction of the support tables 44 and 45,
That is, the scroll parts 9a and 10a are processed without performing the numerical control operation in the normal direction. This processing method is an embodiment of the processing method described in claim 3.

【００５６】次に、加工具１６，２１の径が旋回半径ｒ
よりも大きい場合の請求項６記載の方法発明を具体化し
た第４実施例を図１１〜１３に基づいて説明する。な
お、加工具１６，２１が旋回半径ｒと等しい場合の請求
項５記載の方法発明については後述する。Next, the diameter of the processing tools 16 and 21 is the turning radius r.
A fourth embodiment which embodies the method invention of claim 6 when it is larger than the above is described based on FIGS. The method invention according to claim 5 when the processing tools 16 and 21 are equal to the turning radius r will be described later.

【００５７】この第４実施例ではベース１の上面に対
し、Ｙ軸テーブル４２をＹ軸方向の往復動可能に装着す
るとともに、該Ｙ軸テーブル４２の上面に左右一対のＺ
軸テーブル４１，４１をＺ軸方向の往復動可能に支持し
ている。そして、Ｙ軸テーブル４２に支持した一つのＺ
軸サーボモータ６３により、右ボールねじ６４及び左ボ
ールねじ６５が同期して回転され、両Ｚ軸テーブル４
１，４１に固定したボールねじナット６６，６７により
両テーブル４１，４１がＺ軸方向へ接近又は離隔する方
向へ同期して動作されるようにしている。さらに、該Ｚ
軸テーブル４１の上面には旋回スクロール体治具７及び
固定スクロール体治具８が上向きに固定され、両スクロ
ール体９，１０を取り付け可能にしている。In the fourth embodiment, the Y-axis table 42 is mounted on the upper surface of the base 1 so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction, and a pair of left and right Z-axis is mounted on the upper surface of the Y-axis table 42.
The shaft tables 41, 41 are supported so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction. Then, one Z supported on the Y-axis table 42
The right-hand ball screw 64 and the left-hand ball screw 65 are synchronously rotated by the axis servo motor 63, and both Z-axis tables 4
The ball screws nuts 66 and 67 fixed to the shafts 1 and 41 allow the two tables 41 and 41 to be operated synchronously in a direction toward or away from each other in the Z-axis direction. Furthermore, the Z
An orbiting scroll body jig 7 and a fixed scroll body jig 8 are fixed upward on the upper surface of the shaft table 41 so that both scroll bodies 9 and 10 can be attached.

【００５８】一方、主軸ヘッド４３側には、支持テーブ
ル４４，４５が、Ｚ軸方向へ所定間隔隔てて、Ｘ軸方向
に互いに平行な中心軸線Ｏ44，Ｏ45の周りでθ軸サーボ
モータ４６Ａ，４６Ｂによりθ軸方向の往復回動可能に
装着されている。又、前記支持テーブル４４，４５には
前述した第３実施例と同様に可動支持ブロック４７，４
８、操作ハンドル４９ａ，５０ａを有するボールネジ４
９，５０、加工具１６，２１を支持する主軸１４，１９
及び主軸用モータ１５，２０等が取り付けられている。
この第４実施例では可動支持ブロック４７，４８の向き
が図１２に示すように水平基線Ｈに対して非並行状態で
角度θだけ傾斜されている。On the other hand, on the spindle head 43 side, support tables 44 and 45 are provided at predetermined intervals in the Z-axis direction around the central axis lines O 44 and O 45 which are parallel to each other in the X-axis direction and the θ-axis servomotor 46A. , 46B so as to be reciprocally rotatable in the θ-axis direction. In addition, the movable support blocks 47, 4 are provided on the support tables 44, 45 as in the third embodiment.
8. Ball screw 4 having operation handles 49a and 50a
9, 50, spindles 14, 19 for supporting the processing tools 16, 21
Also, the spindle motors 15 and 20 are attached.
In the fourth embodiment, the movable support blocks 47 and 48 are tilted by an angle θ in a non-parallel state with respect to the horizontal base line H, as shown in FIG.

【００５９】上記のように構成した加工装置により両ス
クロール体９，１０の加工方法を説明する。最初に、両
治具７，８に対し旋回スクロール体９及び固定スクロー
ル体１０を図１３に示すように配置する。この状態は前
記固定スクロール部１０ａの基礎円Ｋ10の中心軸線Ｏ
K10 と、旋回スクロール部９ａの基礎円Ｋ9 の中心軸線
ＯK9が所定距離Ｄをおいて互いに並行となるように、か
つ固定スクロール部１０ａと旋回スクロール部９ａとが
同じ方向を指向するようになっている。さらに詳しくは
図１に示す対応関係において、旋回スクロール体９をそ
のままの位置とし、固定スクロール体１０を水平基線Ｈ
方向に所定距離Ｄだけ隔て、かつ固定スクロール体１０
を垂直基線Ｖの周りで１８０度反転したものとなる。
又、この状態では両スクロール体９，１０の基礎円
Ｋ9 ，Ｋ10の両中心軸線ＯK9，ＯK10 の距離Ｄは、図１
２の支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ44，Ｏ45の
距離Ｄと同じに設定されている。さらに、数値制御回路
２３の加工軌跡記憶回路２６には、前述した旋回スクロ
ール体９の加工軌跡Ｔ16（固定スクロール体１０の加工
軌跡Ｔ21は同一加工軌跡であるため記憶はされない）が
記憶されている。そして、図１１に示すＹ軸テーブル４
２及びＺ軸テーブル４１を加工軌跡記憶回路２６の情報
を元に数値制御することにより、前記両支持テーブル４
４，４５の両中心軸線Ｏ44，Ｏ45を前記加工軌跡Ｔ16に
沿って同期して相対移動するようにしている。A method of processing both scroll bodies 9 and 10 using the processing apparatus configured as described above will be described. First, the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are arranged on both jigs 7 and 8 as shown in FIG. This state is the central axis O of the basic circle K 10 of the fixed scroll portion 10a.
K10 and the center axis O K9 of the basic circle K 9 of the orbiting scroll portion 9a are parallel to each other with a predetermined distance D, and the fixed scroll portion 10a and the orbiting scroll portion 9a are oriented in the same direction. Has become. More specifically, in the correspondence relationship shown in FIG. 1, the orbiting scroll body 9 is left as it is, and the fixed scroll body 10 is moved to the horizontal base line H.
Fixed scroll body 10 separated by a predetermined distance D in the direction
Is inverted by 180 degrees around the vertical base line V.
Further, in this state, the distance D between the center axes O K9 and O K10 of the base circles K 9 and K 10 of the scroll bodies 9 and 10 is as shown in FIG.
It is set to be the same as the distance D between the central axis lines O 44 and O 45 of the two support tables 44 and 45 . Further, the machining trajectory storage circuit 26 of the numerical control circuit 23 stores the machining trajectory T 16 of the orbiting scroll body 9 (the machining trajectory T 21 of the fixed scroll body 10 is the same machining trajectory and thus not stored). ing. Then, the Y-axis table 4 shown in FIG.
2 and the Z-axis table 41 are numerically controlled based on the information of the machining trajectory storage circuit 26, so that both the support tables 4
Both central axis lines O 44 and O 45 of 4, 45 are relatively moved in synchronization with each other along the machining trajectory T 16 .

【００６０】加えて、この第４実施例では加工具１６，
２１の直径が旋回スクロール体９の旋回半径ｒよりも大
きいので、前記操作ハンドル４９ａ，５０ａを操作する
ことにより、図１３に示すように加工具１６，２１の中
心軸線Ｏ16，Ｏ21を支持テーブル４４，４５の両中心軸
線Ｏ44，Ｏ45から変位、つまり加工具１６，２１の半径
Ｒから旋回半径ｒの２分の１を減算した長さＷ16，Ｗ21
だけそれぞれ左右逆方向にオフセットしている。従っ
て、加工動作時には、前記両支持テーブル４４，４５の
両中心軸線Ｏ44，Ｏ45と、加工具１６，２１の中心軸線
Ｏ16，Ｏ21とを結ぶ線分Ｅの方向が前記両加工軌跡
Ｔ16，Ｔ21に直交する法線方向に指向するように、θ軸
サーボモータ４６Ａ，４６Ｂにより支持テーブル４４，
４５がθ軸方向に数値制御され、この結果、両スクロー
ル体９，１０のスクロール面Ｓ9 ，Ｓ10の加工が適正に
行われる。又、インボリュート曲線以外の曲線に対して
も加工が適正に行われる。In addition, in the fourth embodiment, the processing tools 16,
Since the diameter of 21 is larger than the orbiting radius r of the orbiting scroll body 9, the central axes O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 are supported by operating the operation handles 49a and 50a as shown in FIG. Displacement from both central axes O 44 and O 45 of the tables 44 and 45 , that is, lengths W 16 and W 21 obtained by subtracting one half of the turning radius r from the radius R of the processing tools 16 and 21.
However, they are offset in the opposite directions. Therefore, during the machining operation, the direction of the line segment E connecting the central axis lines O 44 and O 45 of the support tables 44 and 45 and the central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 is the both machining loci. The support tables 44, 46 are supported by the θ-axis servomotors 46A, 46B so as to be oriented in a normal direction orthogonal to T 16 and T 21 .
45 is numerically controlled in the θ-axis direction, and as a result, the scroll surfaces S 9 and S 10 of both scroll bodies 9 and 10 are appropriately machined. Further, the processing is properly performed on a curve other than the involute curve.

【００６１】この第４実施例においても、前述した第３
実施例と同様に前述したθ軸回転テーブル５，５を使用
する必要がなくなるので、装置の構成を簡素化すること
ができるとともに、加工具１６，２１を増加することに
より、同時に多数の加工作業を行い、生産性を向上する
ことができ、さらに消費動力あるいは動作制御性の面で
優位となる。第４実施例の特有の効果としては、旋回ス
クロール９及び固定スクロール体１０が同じ向きに取り
付けられるので、装置の構造をさらに簡素化することが
できる。Also in this fourth embodiment, the above-mentioned third embodiment is used.
Since it is not necessary to use the above-mentioned θ-axis rotary tables 5 and 5 as in the embodiment, it is possible to simplify the structure of the apparatus and increase the number of processing tools 16 and 21 to simultaneously perform a large number of processing operations. Therefore, the productivity can be improved, and the power consumption and operation controllability are superior. As a unique effect of the fourth embodiment, since the orbiting scroll 9 and the fixed scroll body 10 are attached in the same direction, the structure of the device can be further simplified.

【００６２】以上の加工動作は両加工具１６，２１の直
径が旋回半径ｒよりも大きい場合についてであるが、図
１１〜１３において旋回半径ｒと同一の加工具１６，２
１を使用した場合には、前記加工具１６，２１の中心軸
線Ｏ16，Ｏ21が両加工軌跡Ｔ16，Ｔ21上を相対移動する
ように操作ハンドル４９ａ，５０ａでオフセット長さＷ
16，Ｗ21が調整された状態で、前記支持テーブル４４，
４５のθ軸方向、つまり法線方向の数値制御動作を行う
ことなく、両スクロール部９ａ，１０ａの加工が行われ
る。この加工方法は、請求項５記載の加工方法の実施例
となる。The above-described machining operation is performed when the diameters of both the processing tools 16 and 21 are larger than the turning radius r. In FIGS. 11 to 13, the processing tools 16 and 2 having the same turning radius r are used.
When No. 1 is used, the offset length W is set by the operation handles 49a and 50a so that the central axis lines O 16 and O 21 of the processing tools 16 and 21 relatively move on both processing trajectories T 16 and T 21.
16 and W 21 are adjusted, the support table 44,
The scroll parts 9a and 10a are processed without performing the numerical control operation in the direction of the θ axis of 45, that is, the normal direction. This processing method is an embodiment of the processing method described in claim 5.

【００６３】次に、請求項１記載の発明の加工方法に使
用される加工装置の別の実施例を図１４に基づいて説明
する。この別例は、Ｙ軸テーブル２Ａに対しＺ軸コラム
２ＢをＺ軸サーボモータ４によりＺ軸方向の往復動可能
に支持するとともに、このＺ軸コラム２Ｂに対し加工用
主軸１４，１９を共通の主軸用モータ１５により回転可
能に支持している。又、第１，第２のＸ軸コラム１２，
１７側に前記θ軸回転テーブル５，５、旋回スクロール
体治具７、固定スクロール体治具８をθ軸サーボモータ
６，６により回転可能に支持している。Next, another embodiment of the processing apparatus used in the processing method of the present invention will be described with reference to FIG. In this other example, the Z-axis column 2B is supported by the Z-axis servomotor 4 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction with respect to the Y-axis table 2A, and the machining main spindles 14 and 19 are common to the Z-axis column 2B. It is rotatably supported by a spindle motor 15. Also, the first and second X-axis columns 12,
The θ-axis rotary tables 5 and 5, the revolving scroll jig 7, and the fixed scroll jig 8 are rotatably supported on the 17 side by θ-axis servomotors 6 and 6.

【００６４】従って、この加工装置により両スクロール
体９，１０を前述した図１に示すような対応関係をもっ
て治具７，８に支持し、かつ両加工具１６，２１を同一
軸線上に配置した状態で、Ｙ軸サーボモータ３及びＺ軸
サーボモータ４により両主軸１４，１９をＹ軸方向及び
Ｚ軸方向に移動制御するとともに、θ軸サーボモータ
６，６により旋回スクロール体９及び固定スクロール体
１０を同期回転して、スクロール部９ａ，１０ａのスク
ロール面Ｓ9 ，Ｓ10の加工を移動軌跡Ｔ21に基づいて前
記第１実施例と同様に行なうことができる。Accordingly, both scrolls 9 and 10 are supported by the jigs 7 and 8 by the processing device in a corresponding relationship as shown in FIG. 1 and the processing tools 16 and 21 are arranged on the same axis. In this state, the Y-axis servo motor 3 and the Z-axis servo motor 4 control the movement of both main shafts 14 and 19 in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the θ-axis servo motors 6 and 6 rotate the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body. By rotating 10 synchronously, the scroll surfaces S 9 and S 10 of the scroll portions 9a and 10a can be processed based on the movement trajectory T 21 in the same manner as in the first embodiment.

【００６５】次に、請求項１記載の加工方法に使用され
る装置の別の実施例を図１５及び図１６により説明す
る。この実施例では第１及び第２のＸ軸コラム１２，１
７に対し、旋回スクロール体治具７及び固定スクロール
体治具８を取り付けて旋回スクロール体９及び固定スク
ロール体１０をコラム１２，１７に固定する。又、ベー
ス１の中央上面に固定コラム３５を立設し、該コラム３
５に対し、両加工用主軸１４，１９をＹ軸方向、Ｚ軸方
向及びθ軸方向の移動可能に装着している。すなわち、
固定コラム３５にθ軸回転テーブル５を共通のθ軸サー
ボモータ６によ回転可能に支持するとともに、それらの
回転テーブル５の内部に形成した正方形状の収容空間５
ａ内にＹ軸支持体３８をＹ軸方向の往復動可能に嵌合
し、このＹ軸支持体３８に上下方向に形成した案内溝３
８ａには、Ｚ軸支持体３９をＺ軸方向の往復動可能に支
持し、さらに、このＺ軸支持体３９に加工用主軸１４，
１９を支持している。Next, another embodiment of the apparatus used in the processing method according to claim 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the first and second X-axis columns 12, 1
The orbiting scroll body jig 7 and the fixed scroll body jig 8 are attached to the column 7, and the orbiting scroll body 9 and the fixed scroll body 10 are fixed to the columns 12 and 17. In addition, a fixed column 35 is erected on the central upper surface of the base 1,
5, the main spindles 14 and 19 for processing are mounted so as to be movable in the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the θ-axis direction. That is,
The θ-axis rotary table 5 is rotatably supported by the common θ-axis servomotor 6 on the fixed column 35, and the square-shaped accommodation space 5 formed inside the rotary tables 5 is also supported.
A guide groove 3 is formed in the Y-axis support body 38 by fitting the Y-axis support body 38 in such a manner that the Y-axis support body 38 can reciprocate in the Y-axis direction.
8a supports a Z-axis support 39 so as to be capable of reciprocating in the Z-axis direction.
Supports 19.

【００６６】従って、この実施例の場合には、両スクロ
ール体９，１０を前述した図１に示すような対応関係を
もって治具７，８に支持固定し、かつ両加工具１６，２
１を同一軸線上に配置した状態で、両主軸１４，１９の
加工具１６，２１を加工軌跡Ｔ21に基づいてＹ軸方向、
Ｚ軸方向及びθ軸方向の三方向に数値制御することによ
り、スクロール面Ｓ9 ，Ｓ10の同時加工を行うことがで
きるので、多数個取りが可能となり、生産性を向上する
ことができる。Therefore, in the case of this embodiment, both scroll bodies 9 and 10 are supported and fixed to the jigs 7 and 8 in a corresponding relationship as shown in FIG.
In the state where 1 is arranged on the same axis, the processing tools 16 and 21 of both spindles 14 and 19 are moved in the Y-axis direction based on the processing trajectory T 21 .
By numerically controlling the Z-axis direction and the θ-axis direction in three directions, the scroll surfaces S 9 and S 10 can be simultaneously processed, so that a large number can be taken and the productivity can be improved.

【００６７】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、例えば旋回半径ｒよりも小さい直径の加
工具１６，２１を使用して加工動作を行うようにする
等、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない範囲内で各部の
構成を任意に変更して具体化することもできる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the processing operation is performed by using the processing tools 16 and 21 having a diameter smaller than the turning radius r. The configurations of the respective units can be arbitrarily modified and embodied without departing from the spirit of the above.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は旋回及
び固定のスクロール体のスクロール面の寸法精度を向上
することができ、両スクロール体の組付状態における寸
法精度を向上し、スクロール型圧縮機の性能のばらつき
を抑制し、かつ圧縮効率を向上することができる。As described above in detail, the present invention can improve the dimensional accuracy of the scroll surface of the orbiting and fixed scroll bodies, improve the dimensional accuracy in the assembled state of both scroll bodies, and improve the scroll type. It is possible to suppress variations in the performance of the compressor and improve the compression efficiency.

【００６９】又、この発明は旋回及び固定のスクロール
体を対にして後工程へ流すことができるので、ランク選
別を不要にして、作業能率を向上し、スクロール体の寸
法精度を緩和することも可能で、数値制御動作に制約さ
れず加工作業速度を速めて、生産能率を大幅に高めるこ
とができる。Further, according to the present invention, since the orbiting and fixed scroll bodies can be paired and flowed to the subsequent process, it is possible to eliminate the rank selection, improve the work efficiency, and relax the dimensional accuracy of the scroll bodies. It is possible to speed up the machining work speed without being restricted by the numerical control operation and to greatly improve the production efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明のスクロール形状加工方法の一実施例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a scroll shape processing method of the present invention.

【図２】加工装置の一実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a processing device.

【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.

【図４】制御装置を示すブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram showing a control device.

【図５】この発明の第２実施例を示す加工装置の一部省
略斜視図である。FIG. 5 is a partially omitted perspective view of a processing apparatus showing a second embodiment of the present invention.

【図６】図５の加工装置によるスクロール形状加工動作
を説明するための正面図である。6 is a front view for explaining a scroll shape processing operation by the processing apparatus of FIG.

【図７】図５の加工装置によるスクロール形状加工動作
を説明するための部分拡大正面図である。7 is a partially enlarged front view for explaining a scroll shape processing operation by the processing apparatus of FIG.

【図８】この発明の第３実施例を示すスクロール形状加
工装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a scroll shape processing device showing a third embodiment of the present invention.

【図９】第３実施例の加工装置の主軸ヘッドの斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view of a spindle head of a processing apparatus according to a third embodiment.

【図１０】図９の加工装置による加工動作を説明するた
めの平面図である。10 is a plan view for explaining a processing operation by the processing device in FIG.

【図１１】この発明の第４実施例を示すスクロール形状
加工装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of a scroll shape processing device showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】第４実施例の加工装置の主軸ヘッドの斜視図
である。FIG. 12 is a perspective view of a spindle head of a processing apparatus according to a fourth embodiment.

【図１３】図１１の加工装置による加工動作を説明する
ための平面図である。13 is a plan view for explaining a processing operation by the processing device in FIG.

【図１４】この発明の別の実施例を示すスクロール形状
加工装置の正面図である。FIG. 14 is a front view of a scroll shape processing apparatus showing another embodiment of the present invention.

【図１５】この発明の別の実施例を示すスクロール形状
加工装置の正面図である。FIG. 15 is a front view of a scroll shape processing device showing another embodiment of the present invention.

【図１６】図１２の加工装置の主軸付近を示す正面図で
ある。16 is a front view showing the vicinity of the spindle of the processing apparatus of FIG.

【図１７】固定スクロール体及び旋回スクロール体の動
作を説明する断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating the operation of the fixed scroll body and the orbiting scroll body.

【図１８】固定スクロール体及び旋回スクロール体の動
作を説明する断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating the operation of the fixed scroll body and the orbiting scroll body.

【図１９】固定スクロール体及び旋回スクロール体の基
礎円を一致した状態を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the basic circles of the fixed scroll body and the orbiting scroll body are aligned with each other.

【図２０】従来のスクロール形状加工装置を示す正面図
である。FIG. 20 is a front view showing a conventional scroll shape processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２Ａ Ｙ軸テーブル、２Ｂ Ｚ軸テーブル、３ 第１Ｙ
軸サーボモータ、４Ｚ軸サーボモータ、５ θ軸回転テ
ーブル、６ θ軸サーボモータ ７ 旋回スクロール体
治具、８ 固定スクロール体治具、９ 旋回スクロール
体、９ａ スクロール部、１０ 固定スクロール体、１
０ａ スクロール部、１２ 第１Ｘ軸コラム、１３ 第
１Ｘ軸サーボモータ、１４ 旋回スクロール体加工用主
軸、１６ 加工具、１７ 第２Ｘ軸コラム、１８ 第２
Ｘ軸サーボモータ、１９ 固定スクロール体加工用主
軸、２０ 主軸用モータ、２１ 加工具、ｒ 旋回スク
ロール体の旋回半径、Ｒ 加工具１６，２１の半径、Ｋ
9 ，Ｋ10 基礎円、ＯK9，ＯK10 基礎円の中心軸線、
Ｏ16，Ｏ21 加工具の中心軸線、Ｔ16，Ｔ21 加工具１
６，２１の加工軌跡、Ｓ9 ，Ｓ10 スクロール面、
Ｗ16，Ｗ21 オフセット長さ、Ｅ 加工具の中心軸線Ｏ
16，Ｏ21を結ぶ線分。2A Y-axis table, 2B Z-axis table, 3 first Y
Axis servo motor, 4 Z axis servo motor, 5 θ axis rotary table, 6 θ axis servo motor 7 orbiting scroll body jig, 8 fixed scroll body jig, 9 orbiting scroll body, 9a scroll part, 10 fixed scroll body, 1
0a scroll part, 12 1st X-axis column, 13 1st X-axis servomotor, 14 orbiting scroll body processing spindle, 16 processing tool, 17 2nd X-axis column, 18 2nd
X-axis servo motor, 19 fixed scroll body processing spindle, 20 spindle motor, 21 processing tool, r orbiting radius of orbiting scroll body, R radius of processing tools 16 and 21, K
9 , K 10 base circle, O K9 , O K10 base circle center axis,
O 16 and O 21 processing tool center axis, T 16 and T 21 processing tool 1
Processing locus of 6, 21, S 9, S 10 scroll surfaces,
W 16 , W 21 Offset length, E Center axis O of processing tool
A line segment connecting 16 and O 21 .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−239388（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−123916（ＪＰ，Ａ) 米国特許5103558（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23C 3/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-239388 (JP, A) JP-A-5-123916 (JP, A) US Pat. No. 5103558 (US, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) B23C 3/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基板に固定スクロール部を形成した固定
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度
位相を異にするように配置し、この状態で旋回スクロー
ル体の前記旋回半径と等しい直径の固定スクロール部用
加工具及び旋回スクロール部用加工具を同一軸線上に配
設し、前記固定スクロール部及び旋回スクロール部の加
工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２
分の１だけオフセットされている予め設定された共通の
加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を相対移動
させて固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロ
ール面を加工するようにしたスクロール形状加工方法。1. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a base plate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. And the fixed scroll portion processing tool having a diameter equal to the orbiting radius of the orbiting scroll body and the orbiting scroll portion processing in this state. The tools are arranged on the same axis, and the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion have a turning radius of 2 in the normal direction from the scroll surface to be machined.
A scroll shape in which the central axis lines of the both processing tools are relatively moved along a preset common processing locus offset by a factor of 1 to process the scroll surfaces of the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion. Processing method. 【請求項２】 基板に固定スクロール部を形成した固定
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度
位相を異にするように配置し、この状態で、両スクロー
ル部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回
半径の２分の１だけオフセットされている予め設定され
た共通の加工軌跡に沿って、旋回スクロール体の前記旋
回半径と異なる直径の固定スクロール部用加工具の中心
軸線と、旋回スクロール部用加工具の中心軸線とを結ぶ
線分の中心点を相対移動させるとともに、この相対移動
と同期して前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向
に指向するように制御して両スクロール部のスクロール
面を加工するようにしたスクロール形状加工方法。2. A fixed scroll body in which a fixed scroll portion is formed on a base plate, and an orbiting scroll body in which a rotating scroll portion is also formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. In this state, the scroll surfaces of both scroll parts to be machined are offset in the normal direction by half the orbiting radius. A line segment that connects the central axis of the fixed scroll part processing tool having a diameter different from the orbiting radius of the orbiting scroll body and the central axis line of the orbiting scroll part processing tool along a preset common processing locus. A scroll configured to move the center point of the scroll relative to each other and to control the line segments to be directed in a normal direction orthogonal to the processing locus in synchronization with the relative movement so as to process the scroll surfaces of both scroll parts. Shape processing method. 【請求項３】 基板に固定スクロール部を形成した固定
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度
位相を異にする位置関係からさらに両スクロール体をそ
の中心軸線と直交する方向へ互いに離隔して配置し、こ
の状態で旋回スクロール体の旋回半径と同一直径の固定
スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を
使用し、前記固定スクロール部及び旋回スクロール部の
加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の
２分の１だけオフセットされて、予め設定されたそれぞ
れの加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を、同
期して相対移動させて固定スクロール部及び旋回スクロ
ール部のスクロール面を加工するようにしたスクロール
形状加工方法。3. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a substrate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the substrate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a foundation of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. Due to the positional relationship, both scroll bodies are further arranged so as to be separated from each other in the direction orthogonal to the central axis of the scroll body. Using a fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the diameter, only one half of the orbiting radius in the normal direction from the scroll surface of the fixed scroll part and the orbiting scroll part to be processed. A scroll shape that is offset and moves the central axes of the both working tools synchronously along the preset working loci to work the scroll surfaces of the fixed scroll part and the orbiting scroll part. Processing method. 【請求項４】 基板に固定スクロール部を形成した固定
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するよ
うに、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸
線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度
位相を異にする位置関係からさらに両スクロール体をそ
の中心軸線と直交する方向へ互いに離隔して配置し、こ
の状態で旋回スクロール体の旋回半径と異なる直径の固
定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具
を使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面か
ら法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットさ
れている予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、
前記両加工具の移動点を相対移動させるとともに、この
相対移動と同期して前記加工軌跡上の両加工具の移動点
と両加工具の中心軸線とをそれぞれ結ぶ線分を、該加工
軌跡と直交する法線方向に制御して両スクロール部のス
クロール面を加工するようにしたスクロール形状加工方
法。4. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a substrate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion also formed on the substrate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is located on the same axis, and the two scroll portions are different in phase by 180 degrees from the same phase in which they overlap each other when viewed from the central axis directions of the both basic circles. Due to the positional relationship, both scroll bodies are further arranged so as to be separated from each other in the direction orthogonal to the central axis of the scroll body. A fixed scroll part processing tool and an orbiting scroll part processing tool having a diameter different from the diameter are used, and are offset from the scroll surface to be machined of both scroll parts by a half of the orbiting radius in the normal direction in advance. Along each set machining path,
The moving points of the two processing tools are moved relative to each other, and line segments connecting the moving points of the two processing tools on the processing locus and the central axes of the two processing tools are synchronized with the relative movement. A scroll shape machining method in which the scroll surfaces of both scroll parts are machined by controlling in the direction of a normal line orthogonal to each other. 【請求項５】 基板に固定スクロール部を形成した固定
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が所定距離をおいて互いに
並行となるように、かつ固定スクロール部と旋回スクロ
ール部とが同じ方向を指向するように、両スクロール体
を配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と同
一直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール
部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきスク
ロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオ
フセットされている予め設定されたそれぞれの加工軌跡
に沿って、前記両加工具の中心軸線を、同期して相対移
動させて両スクロール部のスクロール面を加工するよう
にしたスクロール形状加工方法。5. A fixed scroll body in which a fixed scroll portion is formed on a base plate, and an orbiting scroll body in which a rotating scroll portion is also formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the rotating scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And, so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are oriented in the same direction, both scroll bodies are arranged. In this state, using both the fixed scroll part processing tool and the orbiting scroll part processing tool having the same diameter as the orbiting radius of the orbiting scroll body, both scrolls The central axes of the both working tools are synchronously moved relative to each other along preset working trajectories that are offset from the scroll surface to be machined in the normal direction by ½ of the turning radius. A scroll shape processing method in which the scroll surface of both scroll parts is processed by moving. 【請求項６】 基板に固定スクロール部を形成した固定
スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成
した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基
礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸
線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、
かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触する
ように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回
半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触
点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の
容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール
型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロ
ール体のスクロール形状加工に際し、 前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スク
ロール部の基礎円の中心軸線が所定距離をおいて互いに
並行となるように、かつ固定スクロール部と旋回スクロ
ール部とが同じ方向を指向するように、両スクロール体
を配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と異
なる直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロー
ル部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきス
クロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけ
オフセットされている予め設定されたそれぞれの加工軌
跡に沿って、前記両加工具の移動点を同期して相対移動
させるとともに、この相対移動と同期して前記加工軌跡
上の両加工具の移動点と両加工具の中心軸線とをそれぞ
れ結ぶ線分を、該加工軌跡と直交する法線方向に制御し
て両スクロール部のスクロール面を加工するようにした
スクロール形状加工方法。6. A fixed scroll body having a fixed scroll portion formed on a base plate, and an orbiting scroll body having an orbiting scroll portion formed on the base plate, a center axis of a base circle of the fixed scroll portion, and a base of the orbiting scroll portion. Make sure that the central axes of the circles are radially separated by a specified distance.
Also, the curved surfaces of both scroll parts are made to contact each other at a plurality of points, the orbiting scroll body is orbited according to a predetermined orbiting radius, and the two or more contact points are moved around a plurality of contact points of both scroll parts. In the scroll shape processing of the fixed scroll body and the orbiting scroll body in the scroll type compressor that reduces the volume of the closed space formed between them to perform fluid compression, the central axis of the base circle of the fixed scroll portion. And, so that the central axis of the basic circle of the orbiting scroll portion is parallel to each other with a predetermined distance, and the fixed scroll portion and the orbiting scroll portion are oriented in the same direction, both scroll bodies are arranged. In this state, use a fixed scroll part processing tool and a revolving scroll part processing tool having a diameter different from the orbiting radius of the orbiting scroll body, and use both scrolls. Relative to the moving points of the two processing tools in synchronization with each other along respective preset processing loci which are offset from the scroll surface of the work part to be machined by ½ of the turning radius in the normal direction. Along with the relative movement, the line segments connecting the moving points of both processing tools on the processing locus and the central axis lines of both processing tools are controlled in the normal direction orthogonal to the processing locus in synchronization with this relative movement. A scroll shape processing method that processes the scroll surfaces of both scroll parts. 【請求項７】 ベース上に水平Ｙ方向へ移動可能に支持
されたＹ軸テーブルと、 該Ｙ軸テーブル上において上方Ｚ軸方向へ往復動可能に
支持されたＺ軸コラムと、 該Ｚ軸コラムに前記Ｙ軸と直交する水平Ｘ軸方向の軸線
の回りで回転可能に支持された一対のθ軸回転テーブル
と、 前記両θ軸回転テーブルの前面に取り付けられ、固定ス
クロール体及び旋回スクロール体のそれぞれの基板を把
持する固定スクロール体用治具及び旋回スクロール体用
治具と、 前記ベース上面においてＸ軸方向への往復動可能に支持
された第１Ｘ軸コラム及び第２Ｘ軸コラムと、 前記両Ｘ軸コラムに装着され、かつ前記固定スクロール
体用治具及び旋回スクロール体用治具に支持された固定
スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール部を加
工する加工具を把持して回転させる固定スクロール部加
工用主軸及び旋回スクロール部加工用主軸と、 前記両加工用主軸の中心軸線をＹ軸方向へ互いに離隔し
た位置にオフセット調節するための位置調節手段と、 さらに、前記両スクロール部の加工すべきスクロール形
状に予め設定された加工軌跡に沿って、前記両加工用主
軸の中心軸線を結ぶ線分の中心点を相対移動させるとと
もに、前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向に指
向するように前記Ｙ軸テーブル、Ｚ軸コラム及び一対の
θ軸回転テーブルの動作を制御する数値制御装置とによ
り構成したスクロール形状加工装置。7. A Y-axis table movably supported on a base in a horizontal Y direction, a Z-axis column movably supported on the Y-axis table in an upward Z-axis direction, and the Z-axis column. And a pair of θ-axis rotary tables rotatably supported around an axis line in the horizontal X-axis direction orthogonal to the Y-axis, and fixed to the front surfaces of the both θ-axis rotary tables, the fixed scroll body and the orbiting scroll body. A jig for a fixed scroll body and a jig for a revolving scroll body that hold each substrate, a first X-axis column and a second X-axis column supported on the upper surface of the base so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction, and A processing tool for processing the scroll portion of the fixed scroll body and the orbiting scroll body mounted on the X-axis column and supported by the fixed scroll body jig and the orbiting scroll body jig is described. A fixed scroll portion processing main spindle and a rotating scroll portion processing main spindle which are held and rotated; and position adjusting means for offset-adjusting the central axes of the both processing main spindles to positions separated from each other in the Y-axis direction, The center points of the line segments connecting the central axis lines of the two main spindles are moved relative to each other along a machining locus preset in the scroll shape to be machined by the scroll parts, and the line segments are the machining loci. A scroll shape processing apparatus comprising a Y-axis table, a Z-axis column, and a numerical controller for controlling the operation of a pair of θ-axis rotary tables so as to be oriented in a normal direction orthogonal to each other.
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