JPH10328761A - 板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーククランプ３１の把持換えの対象となる
多数の板材Ｗにおいて、第１基準穴Ｈａと第２基準穴Ｈ
ｂの相対的位置関係が一定でなくても、第１パイロット
ピン３３ａを第１基準穴Ｈａに係合させると共に、第２
パイロットピン３３ｂを第２基準穴Ｈｂに係合させる。 【解決手段】 板材Ｗにおける丸形の第１基準穴Ｈａに
上方向から係合可能な第１パイロットピン３３ａを設け
ると共に、板材Ｗにおける丸形の第２基準穴Ｈｂに上方
向から係合可能な第２パイロットピン３３ｂを設け、各
パイロットピン３３ａ，３３ｂを先端側が基端側よりも
細くなるようにテーパ状にそれぞれ構成し、第１パイロ
ットピン３３ａをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させる第１パイ
ロットピン移動装置３７ａと、第２パイロットピン３３
ｂをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させる第２パイロットピン移
動装置３７ｂを個別に設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレス、レ
ーザ加工機のごとき板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレットパンチプレス（板材加工
機の一例）について簡単に説明する。

【０００３】上記タレットパンチプレスはブリッジ型の
本体フレームをベースにしており、この本体フレームは
上下に対向した上部フレームと下部フレームを備えてい
る。また、本体フレームには板材に対してパンチング加
工を行うパンチング加工部が設けてある。ここで、パン
チング加工部は、上部フレームに回転可能に設けられた
上部タレットと、下部フレームに上部タレットと上下に
対向しかつ回転可能に設けられた下部タレットとを備え
ている。下部フレームにおける下部タレットの一方側に
は固定テーブルが設けてあり、この固定テーブルの両側
には一対の可動テーブルがｙ軸方向へ移動可能に設けて
ある。一対の可動テーブルにはｘ軸方向へ延伸したキャ
レッジベースが設けてあり、このキャレッジベースには
キャレッジがｘ軸方向へ移動可能に設けてある。そし
て、キャレッジには板材の端部を把持する複数のワーク
クランプが設けてある。

【０００４】従って、複数のワーククランプにより板材
の端部を把持した状態のもとで、キャレッジをキャレッ
ジベースに対してｘ軸方向へ移動させると共に、キャレ
ッジベースを一対の可動テーブルと共にｙ軸方向へ移動
させることにより、板材をｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動さ
せてパンチング加工部の所定位置に位置せしめることが
できる。そして、パンチング加工部により板材に対して
パンチング加工を行う。上述の作用を繰り返すことによ
り、板材から所望の製品（製品部分も含む）を加工せし
めることができる。

【０００５】ところで、板材のｘ軸方向の加工範囲を変
更したり、又はワーククランプのデッドゾーンを回避し
たりする等の理由により、ワーククランプの把持換えを
行う場合がある。しかし、ワーククランプの把持換えを
行う際に、板材とワーククランプの間に位置ずれが生
じ、そのため製品の加工精度が悪化するという問題があ
る。

【０００６】そこで、従来のタレットパンチプレスにお
いては、ワーククランプの把持換えを行う際に、板材と
ワーククランプの位置ずれをなくすため、次のような発
明特定事項をタレットパンチプレスに付加していた。即
ち、このタレットパンチプレスは、上部フレームにおけ
る所定位置に、板材における第１基準穴に上方向から係
合可能な第１パイロットピン、及び板材における第２基
準穴に上方向から係合可能な第２パイロットピンを設け
たことを特徴とするものである。ここで、第１パイロッ
トピンのｘ軸，ｙ軸方向の位置、及び第２パイロットピ
ンのｘ軸，ｙ軸方向の位置はそれぞれ一定である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のタレッ
トパンチプレスにおいては、第１パイロットピンのｘ
軸，ｙ軸方向の位置、及び第２パイロットピンのｘ軸，
ｙ軸方向の位置がそれぞれ一定であるため、板材の把持
換えを行うため、第１基準穴と第２基準穴のｘ軸，ｙ軸
方向の相対的位置関係は、第１パイロットピンと第２パ
イロットピンの一定の位置関係と同じにする必要があ
る。そのため、ワーククランプの把持換えの対象となる
多数の板材に対して、第１パイロットピンと第２パイロ
ットピンの相対的位置関係と同じ位置関係を有する第１
基準穴と第２基準穴を加工しなければならず、その作業
が煩雑であって作業能率が悪くなると共に、板材におけ
る製品部分に基準穴を形成しなければならない場合もあ
り、製品の価値が低下することもある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本発明においては、第１の手段
として、板材に対して板材加工を行う板材加工部を設
け、この板材加工部に対して板材を位置決めするため、
板材加工部の一方側にキャレッジをｘ軸，ｙ軸方向へ移
動可能に設けると共に、このキャレッジに板材の端部を
把持する複数のワーククランプを設け、上記板材におけ
る丸形の第１基準穴に上方向から係合可能な第１パイロ
ットピンを設けると共に、上記板材における丸形の第２
基準穴に上方向から係合可能な第２パイロットピンを設
け、各パイロットピンを先端側が基準側よりも細くなる
ようにテーパ状にそれぞれ構成し、上記第１パイロット
ピン、第２パイロットピンのうち少なくともいずれか一
方のパイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させるパイ
ロットピン移動装置を設けてなることを特徴とする。

【０００９】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記第１パイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向
へ移動させる第１パイロットピン移動装置と、前記第２
パイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させる第２パイ
ロットピン移動装置を個別に設けてなることを特徴とす
る。

【００１０】第３の手段として、第１又は第２の手段の
発明特定事項の他に、前記板材加工部の一側に固定テー
ブルを設け、この固定テーブルの両側に一対の可動テー
ブルをｙ軸方向へ移動可能に設け、一対の可動テーブル
にｘ軸方向へ延びたキャレッジベースを設け、前記キャ
レッジをこのキャレッジベースに対してｘ軸方向へ移動
可能に構成してなることを特徴とする。

【００１１】前記の発明特定事項により、板材のｘ軸方
向の加工範囲を変更したり、ワーククランプのデッドゾ
ーンを回避したりする等のため、板材の把持換えを行う
場合には、まずワーククランプにより板材の端部におけ
る適宜箇所を把持した状態のもとで、キャレッジをｘ
軸，ｙ軸方向へ移動させて、いずれかの基準穴が他方の
パイロットピンの下方に位置するように板材を適宜位置
に位置せしめる。なお、第２の手段の発明特定事項を備
えた場合にあっては、適宜の基準穴が他方のパイロット
ピンの下方に位置することは要しない。

【００１２】次に、他方のパイロットピンを適宜の基準
穴に上方向から係合させると共に、パイロットピン移動
装置の作動により一方のパイロットピンをｘ軸，ｙ軸方
向へ移動させて残りの基準穴の上方に位置せしめて、一
方のパイロットピンを残りの基準穴に上方向から係合さ
せる。なお、第２の手段の発明特定事項を備えた場合に
あっては、第１パイロットピン移動装置の作動により第
１パイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて板材に
おける第１基準穴の上方に位置せしめて、第１パイロッ
トピンを第１基準穴に上方向から係合させると共に、第
２パイロットピン移動装置の作動により第２パイロット
ピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて板材における第２基
準穴の上方に位置せしめて、第２パイロットピンを第２
基準穴に上方向から係合させる。ここで、各パイロット
ピンを先端側が基端側よりも細くなるようにそれぞれ構
成したことにより、基準穴の大小にかかわらず、パイロ
ットピンを基準穴に係合させることができる。

【００１３】そして、複数のワーククランプの把持状態
を解除し、キャレッジをｘ軸方向へ移動させて、複数の
ワーククランプにより板材の端部における他の適宜箇所
を把持する。最後に、第１パイロットピンと第１基準穴
の係合状態、及び第２パイロットピンと第２基準穴の係
合状態をそれぞれ解除する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係わるタレットパンチプレス１はブリッジ型の
本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム
３は上下（図１において上下、図２において紙面に向っ
て表裏）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７と
を備えている。上記本体フレーム３には板材Ｗに対して
パンチング加工を行うパンチング加工部９が設けてあ
り、このパンチング加工部９は、上部フレーム５に設け
られかつ複数のパンチ１１を保持する上部タレット１３
と、下部フレーム７に設けられかつ複数のダイ１５を支
持する下部タレット１７と、上部フレーム５における上
部タレット１３の上方に設けられかつ所定のパンチ１１
を上方向から押圧するストライカ１９とを備えている。
ここで、上部タレット１３及び下部タレット１７を同期
して回転させることにより、所定のパンチ１１及び所定
のダイ１５をストライカ１９の下方に位置せしめること
が可能である。

【００１６】下部フレーム７における下部タレット１７
の前側（図１において紙面に向って表側、図２において
下側）には固定テーブル２１が設けてあり、下部フレー
ム７における固定テーブル２１の左右（図１及び図２に
おいて左右）両側には一対の可動テーブル２３，２５が
ｙ軸方向（換言すれば前後方向）へ移動可能に設けてあ
る。一対の可動テーブル２３，２５の前部にはｘ軸方向
（換言すれば左右方向）へ延伸したキャレッジベース２
７が設けてあり、このキャレッジベース２７にはキャレ
ッジ２９がｘ軸方向へ移動可能に設けてある。このキャ
レッジ２９には板材Ｗの端部をクランプする複数のワー
ククランプ３１が設けてある。

【００１７】上記固定テーブル２１の上方における上部
タレット１３に近接した位置には板材Ｗにおける丸形の
第１基準穴Ｈａ（図３参照）に上方向から係合可能な第
１パイロットピン３３ａと、板材Ｗにおける丸形の第２
基準穴Ｈｂ（図３参照）に上方向から係合可能な第２パ
イロットピン３３ｂがそれぞれ設けてある。ここで、第
１，第２パイロットピン３３ａ，３３ｂは第１，第２係
合シリンダ３５ａ，３５ｂの作動により昇降可能であっ
て、第１，第２パイロットピン３３ａ，３３ｂは先端側
が基端側よりも細くなるようにそれぞれ構成してある。
そして、上部フレーム５には第１パイロットピン３３ａ
をｘ軸，ｙ軸方向へ移動させる第１パイロットピン移動
装置３７ａと第２パイロットピン３３ｂをｘ軸，ｙ軸方
向へ移動させる第２パイロットピン移動装置３７ｂが個
別に設けてある。

【００１８】上記第１パイロットピン移動装置３７ａに
ついて説明すると、上部フレーム５にはｙ軸方向へ延び
た一対のｙ軸ガイド３９ａが設けてあり、一対のｙ軸ガ
イド３９ａにはｙ軸スライダ４１ａがｙ軸方向へ移動可
能に設けてある。上記ｙ軸スライダ４１ａはｙ軸サーボ
モータ４３ａ及びｙ軸ボールねじ４５ｂの作動によりｙ
軸方向へ移動可能である。上記ｙ軸スライダ４１ａには
ｘ軸方向へ延びたｘ軸ガイド４７ａが設けてあり、この
ｘ軸ガイド４７ａにはｘ軸スライダ４９ａがｘ軸方向へ
移動可能に設けてある。上記ｘ軸スライダ４９ａはｘ軸
サーボモータ５１ａ及びｘ軸ボールねじ５３ａの作動に
よりｘ軸方向へ移動する。尚、上記ｘ軸スライダ４９は
第１パイロットピン３３ａを昇降させる上記第１係合シ
リンダ３５ａを備えている。

【００１９】尚、上記第２パイロットピン移動装置３７
ｂの構成は第１パイロットピン移動装置３７ａの構成と
ほぼ同様であるため、第２パイロットピン移動装置３７
ｂにおける各構成要素については図中に第１パイロット
ピン移動装置３７ａにおける対応する構成要素と同一番
号ｂ符号を付して説明を省略する。

【００２０】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００２１】複数のワーククランプ３１により板材Ｗの
端部を把持した状態のもとで、キャレッジ２９をキャレ
ッジベース２７に対してｘ軸方向へ移動させると共に、
キャレッジベース２７を一対の可動テーブル２３，２５
と一体的にｙ軸方向へ移動させることにより、板材Ｗを
上部タレット１３と下部タレット１７の間の所定位置に
位置せしめる。又、上部タレット１３及び下部タレット
１７を同期して回転させることにより所定のパンチ１１
及び所定のダイ１５をストライカ１９の下方に位置せし
める。そして、ストライカ１９により所定のパンチ１１
を上方向から押圧することにより、所定のパンチ１１と
所定のダイ１５の協働により板材Ｗに対してパンチング
加工を行う。上述の作用を適宜に繰り返すことにより板
材Ｗに製品部分Ｇを成形せしめることができる。

【００２２】板材Ｗのｘ軸方向の加工範囲を変更した
り、ワーククランプ３１のデッドゾーンを回避したりす
る等のため、板材Ｗの把持換えを行う場合には、まず複
数のワーククランプ３１により板材Ｗの端部における適
宜箇所を把持した状態のもとで、キャレッジ２９をｘ軸
方向へ移動させると共にキャレッジベース２７をｙ軸方
向へ移動させて、板材Ｗを適宜位置に位置せしめる。次
に、ｘ軸サーボモータ５１ａ及びｙ軸サーボモータ４３
ａの作動により第１パイロットピン３７ａをｘ軸，ｙ軸
方向へ移動させて板材Ｗにおける丸形の第１基準穴Ｈａ
の上方に位置せしめて、第１係合シリンダ３５ａの作動
により第１パイロットピン３３ａを第１係合穴Ｈａに上
方向から係合させる。また、ｘ軸サーボモータ５１ｂ及
びｙ軸サーボモータ４３ｂの作動により第２パイロット
ピン３３ｂをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させて板材Ｗにおけ
る丸形の第２基準穴Ｈｂの上方に位置せしめて、第２係
合シリンダ３５ｂの作動により第２パイロットピン３３
ｂを第１係合穴Ｈｂに上方向から係合させる。ここで、
各パイロットピン３３ａ，３３ｂを先端側が基端側より
も細くなるようにテーパ状に構成したことにより、丸形
の基準穴Ｈａ，Ｈｂの大小に関わらず、パイロットピン
３３ａ，３３ｂを基準穴Ｈａ，Ｈｂに係合させることが
できる。そして、図３に示すように、複数のワーククラ
ンプ３１の把持状態を解除し、キャレッジ２９をｘ軸方
向へ移動させて、複数のワーククランプ３１により板材
Ｗの端部における他の適宜箇所を把持する。最後に、係
合シリンダ３５ａの作動により第１パイロットピン３３
ａを上昇させて第１パイロットピン３３ａと第１基準穴
Ｈａの係合状態を解除すると共に、係合シリンダ３５ｂ
の作動により第２パイロットピン３３ｂを上昇させて第
２パイロットピン３３ｂと第２基準穴Ｈｂの係合状態を
解除する。

【００２３】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、第１パイロットピン移動装置３５ａ及び第２パイロ
ットピン移動装置３５ｂにより第１パイロットピン３３
ａと第２パイロットピン３５ｂを個別にｘ軸，ｙ軸方向
へ移動させることができるため、ワーククランプ３１の
把持換えの対象となる多数の板材Ｗにおいて、第１基準
穴Ｈａと第２基準穴Ｈｂの相対的位置関係が一定でなく
ても、第１パイロットピン３３ａを第１基準穴Ｈａの上
方に位置せしめて第１基準穴Ｈａに係合させることがで
きると共に、第２パイロットピン３３ｂを第２基準穴Ｈ
ｂの上方に位置せしめて第２基準穴Ｈｂに係合させるこ
とができる。従って、第１パイロットピン３３ａと第２
パイロットピン３３ｂの相対的位置関係と同じ相対的位
置関係を有する第１基準穴Ｈａと第２基準穴Ｈｂを加工
する必要がなく、例えば板材Ｗにおける残材部分（板材
Ｗから製品部分Ｇを取り出した後に残る部分）に２つの
丸形の穴を加工して第１基準穴Ｈａ、第２基準穴Ｈｂと
したり、板材Ｗにおける製品部分Ｇの製品要素である２
つの加工穴を第１基準穴Ｈａ、第２基準穴Ｈｂとするこ
とができ、基準穴Ｈａ，Ｈｂの加工作業の容易化を図っ
て作業能率向上の効果を奏する。又、板材Ｗにおける製
品部分Ｇの製品要素以外の基準穴Ｈａ，Ｈｂを設けるこ
とを必要としないため、製品Ｇの価値が低下することを
抑制する。

【００２４】又、各パイロットピン３３ａ，３３ｂを先
端側が基端側よりも細くなるようにテーパ状に構成した
ことにより、丸形の基準穴Ｈａ，Ｈｂの大きさに拘わら
ず、パイロットピン３３ａ，３３ｂを対応する基準穴Ｈ
ａ，Ｈｂに係合させることができ、基準穴Ｈａ，Ｈｂの
加工精度が高くなくて済む。

【００２５】なお、本発明は、前述の説明に限るもので
はなく、第１，第２パイロットピン３３ａ，３３ｂのう
ちいずれか一方のパイロットピンをパイロットピン移動
装置の作動によりｘ軸，ｙ軸方向へ移動するように構成
し、他方のパイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動不動
に構成しても差し支えない。

【００２６】

【発明の効果】請求項１、又は請求項２に記載の発明に
よれば、ワーククランプの把持換えの対象となる多数の
板材において、第１基準穴と第２基準穴の相対的位置関
係が一定でなくても、第１パイロットピンを第１基準穴
の上方に位置せしめて第１基準穴に係合させると共に、
第２パイロットピンを第２基準穴の上方に位置せしめて
第２基準穴に係合させることができる。従って、第１パ
イロットピンと第２パイロットピンの相対的位置関係と
同じ相対的位置関係を有する第１基準穴と第２基準穴を
加工する必要がなく、例えば板材における残材部分に適
宜の２つの丸形の穴を加工して第１基準穴、第２基準穴
としたり、板材における製品部分の製品要素である２つ
の丸形の加工穴を第１基準穴、第２基準穴とすることが
でき、基準穴の加工作業の容易化を図って、作業能率向
上の効果を奏する。又、板材における製品部分の製品要
素以外の基準穴を設けることを必要としないため製品の
価値が低下することを抑制することができる。

【００２７】又、各パイロットピンの先端側を基端側よ
りも細くなるようにテーパ状にそれぞれ構成したことに
より、丸形の基準穴の大きさに拘わらず、パイロットピ
ンを対応する基準穴に係合させることができ、基準穴の
加工精度が高くなくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す図である。

【図２】タレットパンチプレスの平面図である。

【図３】作用説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ パンチング加工部 ２９ キャレッジ ３１ ワーククランプ ３３ａ 第１パイロットピン ３３ｂ 第２パイロットピン ３７ａ 第１パイロットピン移動装置 ３７ｂ 第２パイロットピン移動装置 Ｗ 板材 Ｈａ 第１基準穴 Ｈｂ 第２基準穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材に対して板材加工を行う板材加工部
   を設け、この板材加工部に対して板材を位置決めするた
   め、板材加工部の一方側にキャレッジをｘ軸，ｙ軸方向
   へ移動可能に設けると共に、このキャレッジに板材の端
   部を把持する複数のワーククランプを設け、上記板材に
   おける丸形の第１基準穴に上方向から係合可能な第１パ
   イロットピンを設けると共に、上記板材における丸形の
   第２基準穴に上方向から係合可能な第２パイロットピン
   を設け、各パイロットピンを先端側が基準側よりも細く
   なるようにテーパ状にそれぞれ構成し、上記第１パイロ
   ットピン、第２パイロットピンのうち少なくともいずれ
   か一方のパイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させる
   パイロットピン移動装置を設けてなることを特徴とする
   板材加工機。
2. 【請求項２】 前記第１パイロットピンをｘ軸，ｙ軸方
   向へ移動させる第１パイロットピン移動装置と、前記第
   ２パイロットピンをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させる第２パ
   イロットピン移動装置を個別に設けてなることを特徴と
   する請求項１に記載の板材加工機。