JPH10328476A - Washing machine commonly used as dehydrating machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the vibration of a water tank from becoming larger by setting the off-time of a motor at the time of dehydrating to be longer than the attenuating time of the water tank. SOLUTION: At the time of dehydrating, the motor is on/off-controlled by a control circuit and dehydrating is executed by gradually increasing the rotation of a dehydrating tank. In this case, dehydrating is executed by defining a point of time when the frontward displacing quantity of a peak becomes not more than 10% of the initial displacing quantity, that is, the three times of a intrinsic vibration cycle f as the attenuating time G of the water tank within the loci of the vibration in the forward and backward direction of the water tank at the time of interrupting power(off) after rotating the dehydrating tank by energizing(on) the motor for a prescribed time and, then, setting the off-time k to be longer than the attenuating time G(k>G). Thus, the resonance of the water tank is surely prevented and dehydrating is efficiently executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水時にモータを
オン・オフ制御しながら脱水槽を回転させて脱水を行う
構成の脱水兼用洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spin-drying washing machine in which a spin-drying tub is rotated while spin-drying a motor during spin-drying to perform spin-drying.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】一般に脱水兼用洗濯機
においては、図１９（ａ）に示すように、外箱１内に、
水槽２を吊持機構３を介し弾性的に吊持して配設すると
共に、その水槽２内に、モータにより回転される脱水槽
４を配設した構成となっている。Generally, in a washing machine for both dehydration and washing, as shown in FIG.
The water tank 2 is elastically suspended via a suspension mechanism 3 and disposed, and a dehydration tank 4 rotated by a motor is disposed in the water tank 2.

【０００３】そして、この種の脱水兼用洗濯機において
は、洗い行程終了後に脱水を行う場合、脱水槽４の回転
立上げ時に、石鹸の泡の大量発生による回転数の上昇停
止が起こることを防止するために、脱水槽４を回転させ
るモータをオン・オフ制御することにより、脱水槽４の
回転を徐々に上げるように構成したものがある。この場
合、モータのオン・オフ制御としては、モータのオン時
間とオフ時間とを制御する方式と、モータ或いは脱水槽
４の回転数を検出し、その回転数で制御する方式とがあ
る。また、電源周波数の５０Ｈｚと６０Ｈｚの地区を同
一仕様の製品で対応するために、特に６０Ｈｚの電源で
最高（定常）回転数が上がり過ぎないようにするため、
最高回転数を所定の範囲内で制御するようにしている。[0003] In this type of washing machine for combined use of dehydration, when dehydration is performed after the completion of the washing process, it is possible to prevent the rotation speed of the dehydration tub 4 from rising and stopping due to the generation of a large amount of soap bubbles. In order to achieve this, there is a configuration in which the rotation of the spin-drying tub 4 is gradually increased by turning on and off a motor that rotates the spin-drying tub 4. In this case, as the on / off control of the motor, there are a method of controlling the on time and the off time of the motor, and a method of detecting the number of rotations of the motor or the dewatering tub 4 and controlling the number of rotations. In addition, in order to cope with the power supply frequency of 50 Hz and 60 Hz with the same specification product, especially in order to prevent the maximum (steady) rotation speed from increasing too much with the power supply of 60 Hz,
The maximum rotational speed is controlled within a predetermined range.

【０００４】しかしながら、上記した構成のものでは、
次のような問題点があった。脱水時に、モータがオン
（通電）された際には、脱水槽４が収容された水槽２全
体が脱水槽４の回転方向に一時的にひねられた状態とな
り、オフ（断電）されると、水槽２にかかったひねり力
が取り去られるため、水槽２は反対方向に戻ろうとす
る。脱水槽４の回転を立ち上げる立上げ時或いは定常回
転数制御中は、この動作が繰り返されることになり、こ
のときに、図１９（ａ）に示すように、脱水槽４内の洗
濯物５の位置が偏っていたり（洗濯物のアンバラン
ス）、図１９（ｂ）に示すように、洗濯機の設置場所６
が傾斜していたりした場合には、水槽４が横方向（前後
或いは左右）に揺すられる状態となる。[0004] However, in the configuration described above,
There were the following problems. When the motor is turned on (energized) at the time of spin-drying, the entire water tub 2 containing the spin-drying tub 4 is temporarily twisted in the rotation direction of the spin-drying tub 4 and turned off (power cut off). Since the twisting force applied to the water tank 2 is removed, the water tank 2 tries to return in the opposite direction. This operation is repeated at the time of start-up of the rotation of the spin-drying tub 4 or during steady-state rotation speed control. At this time, as shown in FIG. 19 is unbalanced (imbalance of the laundry), or as shown in FIG.
Is inclined, the water tank 4 is swung in the horizontal direction (front and rear or left and right).

【０００５】ここで、図２０に示すように、吊持機構３
を介して吊持された水槽２の固有振動周期ｆと、モータ
をオンするタイミングが連続して一致した場合（この場
合、固有振動周期ｆの２倍と一致している）、水槽２は
共振し、ブランコを揺するごとく振れ（変位量）がどん
どん大きくなることがある。このようになると、アンバ
ランス検知スイッチのレバー７（図１９参照）が押さ
れ、アンバランス状態であると判断して布ほぐしモード
に入るか、脱水を停止するか、或いは水槽２が外箱に当
たるということが頻発することになる。布ほぐしモード
に入った場合には、洗濯時間が長くなってしまうことに
なる。[0005] Here, as shown in FIG.
When the natural oscillation period f of the water tank 2 suspended via the motor and the timing for turning on the motor continuously match (in this case, it is equal to twice the natural oscillation period f), the water tank 2 resonates. However, the swing (displacement amount) may increase steadily as the swing swings. In this case, the lever 7 (see FIG. 19) of the unbalance detection switch is pressed, and it is determined that the state is unbalanced, so that the cloth enters the loosening mode, dehydration is stopped, or the water tank 2 hits the outer box. That will happen frequently. When entering the cloth loosening mode, the washing time becomes longer.

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、脱水時にモータをオン・オフ制御す
るものにおいて、水槽の振動がどんどん大きくなってし
まうことを極力防止できる脱水兼用洗濯機を提供するに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to control the motor on / off at the time of spin-drying, in which the vibration of the water tank can be prevented from increasing more and more. To provide a machine.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、外箱内に、水槽を吊持機構を
介し吊持して配設すると共に、その水槽内に、モータに
より回転される脱水槽を配設し、脱水時に前記モータを
オン・オフ制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を
行う構成の脱水兼用洗濯機において、脱水時における前
記モータのオフ時間を、前記水槽の減衰時間よりも長く
なるように設定したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a water tank is suspended and disposed in an outer box via a suspension mechanism. A dehydration tub rotated by a motor is provided, and in the dehydration / washing machine configured to rotate the dehydration tub and perform dehydration while controlling on / off of the motor during dehydration, the off-time of the motor during dehydration is provided. Is set to be longer than the decay time of the water tank.

【０００８】このような手段によれば、脱水槽の回転に
伴い水槽が振動したとしても、水槽の振動が収まった
後、次のモータ通電（オン）に入るので、水槽が共振し
て振動がどんどん大きくなってしまうことを防止できる
ようになる。According to such a means, even if the water tub vibrates due to the rotation of the dewatering tub, after the vibration of the water tub is stopped, the next motor energization (ON) is performed, so that the water tub resonates and the vibration is generated. It is possible to prevent the size from becoming larger.

【０００９】同様な目的を達成するために、脱水時にお
ける脱水槽の回転立上げ時に、モータのオン時間或いは
オフ時間を変化させるようにしたり（請求項２の発
明）、脱水時におけるモータのオフ時間をｋ、水槽の固
有振動周期をｆとしたときに、そのオフ時間ｋは、ｆ＜
ｋ＜１．５ｆ或いは２ｆ＜ｋ＜２．５ｆとなるように設
定したりすることもできる（請求項３の発明）。In order to achieve the same object, the on-time or off-time of the motor may be changed when the spinning of the spin-drying tub is started during spin-drying (the invention of claim 2). When the time is k and the natural oscillation period of the water tank is f, the off time k is f <
It is also possible to set k <1.5f or 2f <k <2.5f (the invention of claim 3).

【００１０】また、脱水時に回転数検出手段によりモー
タ或いは脱水槽の回転数を検出して、立上げ回転数幅よ
り立下げ回転数幅を小さくして脱水槽の回転数を上昇さ
せて脱水を行う構成の脱水兼用洗濯機においては、モー
タのオフ時間を検出するオフ時間検出手段を設け、脱水
時にオフ時間検出手段にて検出したモータのオフ時間
が、予め設定された水槽の振動周期と一致若しくは近似
する場合は、立上げ回転数幅或いは立下げ回転数幅を変
更してモータのオフ時間を、水槽の振動周期に対してず
らすようにすることもできる（請求項６の発明）。Further, at the time of spin-drying, the spin-speed detecting means detects the spin-speed of the motor or the spin-drying tub, and makes the spin-down spin width smaller than the start-up spin-speed range to increase the spin-speed of the spin-drying tub to perform spin-drying. The spin-drying washing machine having a configuration for performing the operation is provided with an off-time detecting means for detecting the off-time of the motor, and the off-time of the motor detected by the off-time detecting means at the time of dehydration coincides with a preset vibration cycle of the water tank. Alternatively, in the case of approximation, the off-time of the motor may be shifted with respect to the vibration cycle of the water tank by changing the rising rotation speed width or the falling rotation speed width (the invention of claim 6).

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図６を参照して説明する。まず、図２に
おいて、脱水兼用洗濯機の外箱１１はほぼ矩形箱状をな
していて、この外箱１１内に、水槽１２が、吊り棒１３
及び防振ばね１４などを備えた吊持機構１５により弾性
的に吊持された状態で配設されている。吊持機構１５の
吊り棒１３は、外箱１１の四隅部に配置されている（図
２には１箇所のみ示す）。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 2, the outer box 11 of the washing machine for both dehydration and the washing machine has a substantially rectangular box shape.
And a suspension mechanism 15 having a vibration-proof spring 14 and the like. The hanging rods 13 of the hanging mechanism 15 are arranged at four corners of the outer box 11 (only one is shown in FIG. 2).

【００１２】水槽１２内には、多数の脱水孔１６ａを有
する脱水槽１６が回転可能に設けられており、その脱水
槽１６の内底部には、水流生成用の撹拌体１７が配設さ
れている。水槽１２の外底部には、モータ１８が配設さ
れていると共に、そのモータ１８の回転力がベルト１９
を介し伝達されて前記水槽１６及び撹拌体１７を回転駆
動する機構部２０が配設されている。この場合、詳細な
説明は省略するが、洗い行程においては、撹拌体１７が
正逆回転され、脱水行程においては、脱水槽１６が撹拌
体１７と共に高速で、図５中矢印Ａ方向（上面から見て
反時計回り方向）へ回転されるようになっている。A dewatering tub 16 having a large number of dewatering holes 16a is rotatably provided in the water tub 12, and a stirring member 17 for generating a water flow is provided at the inner bottom of the dewatering tub 16. I have. A motor 18 is provided on the outer bottom of the water tank 12, and the rotational force of the motor 18 is applied to a belt 19.
A mechanism section 20 is provided for transmitting the rotation of the water tank 16 and the agitating body 17 through the transmission. In this case, the detailed description is omitted, but in the washing step, the stirring body 17 is rotated forward and backward, and in the dewatering step, the dewatering tank 16 is moved at high speed together with the stirring body 17 in the direction of arrow A in FIG. (Counterclockwise direction when viewed).

【００１３】外箱１１の上部にはトップカバー２１が装
着されていて、このトップカバー２１のほぼ中央部に、
洗濯物出入れ口を開閉する蓋２２が設けられている。ト
ップカバー２１の後部側にはアンバランス検知スイッチ
２３が設けられていると共に、下方へ延びたレバー２４
が設けられていて、脱水時に水槽１２が大きく振れ、レ
バー２４がその水槽１２により後方へ押されることによ
り、アンバランス検知スイッチ２３が動作する構成とな
っている。A top cover 21 is mounted on the upper part of the outer box 11, and approximately at the center of the top cover 21,
A lid 22 for opening and closing the laundry door is provided. An unbalance detection switch 23 is provided on the rear side of the top cover 21, and a lever 24 extending downward is provided.
Is provided, and the water tank 12 swings greatly during dehydration, and the lever 24 is pushed backward by the water tank 12, whereby the unbalance detection switch 23 is operated.

【００１４】トップカバー２１の前部には、図示はしな
いが操作パネルが設けられており、この操作パネルに
は、図３に示すように、電源スイッチやスタートスイッ
チなどの各種の操作スイッチ２５や表示部２６が設けら
れている。図３には、本発明の要旨に関係した部分につ
いての電気的構成が示されている。An operation panel (not shown) is provided at the front of the top cover 21. As shown in FIG. 3, the operation panel includes various operation switches 25 such as a power switch and a start switch. A display unit 26 is provided. FIG. 3 shows an electrical configuration of a portion related to the gist of the present invention.

【００１５】この図３において、制御手段を構成する制
御回路２７は、上記操作パネルの裏側部分に設けられ、
例えばマイクロコンピュータからなっていて、本実施例
の脱水兼用洗濯機の作動全般を制御する制御プログラム
を有している。この制御回路２７は、操作パネルに設け
られた各種の操作スイッチ２５、水槽１２内の水位を検
出する水位スイッチ２８、モータ１８の回転数を検出す
る回転センサ２９、及び上記アンバランス検知スイッチ
２３からの各信号が入力されるようになっていて、これ
らの入力信号、並びにあらかじめ記憶された制御プログ
ラムに基づいて、表示部２６、給水弁３０、及び排水弁
３１を、それぞれ駆動回路３２を介して制御するように
なっている。この場合、回転センサ２９は、モータ１８
の回転数を検出する回転数検出手段と、脱水槽１６内に
収容された洗濯物の重量を検出する重量検出手段を構成
している。In FIG. 3, a control circuit 27 constituting control means is provided on the back side of the operation panel.
For example, the microcomputer is constituted by a microcomputer, and has a control program for controlling the overall operation of the washing machine with dehydration according to the present embodiment. The control circuit 27 includes various operation switches 25 provided on an operation panel, a water level switch 28 for detecting a water level in the water tank 12, a rotation sensor 29 for detecting the number of rotations of the motor 18, and the unbalance detection switch 23. The display unit 26, the water supply valve 30, and the water discharge valve 31 are respectively driven via the drive circuit 32 based on these input signals and a control program stored in advance. Control. In this case, the rotation sensor 29 is
And a weight detecting means for detecting the weight of the laundry stored in the dewatering tub 16.

【００１６】上記構成において、脱水を行う場合、制御
回路２７は、モータ１８をオン・オフ制御することによ
り、脱水槽１６の回転を徐々に上げながら脱水を行う。
この脱水時において、脱水槽１６内の洗濯物のアンバラ
ンスなどにより、水槽１２が大きく揺れ、レバー２４が
その水槽１２により押されてアンバランス検知スイッチ
２３が動作した場合に、モータ１８をオフさせ、脱水を
停止させるようになっている。In the above configuration, when performing dehydration, the control circuit 27 performs on / off control of the motor 18 to perform dehydration while gradually increasing the rotation of the dehydration tank 16.
At the time of dehydration, the motor 18 is turned off when the water tub 12 is largely shaken due to the imbalance of the laundry in the dehydration tub 16 and the lever 24 is pressed by the water tub 12 to operate the unbalance detection switch 23. The dehydration is stopped.

【００１７】ところで、この脱水時において、モータ１
８がオン（通電）された際には、脱水槽１６が図５中矢
印Ａ方向へ回転され、これに伴い当該脱水槽１６が収容
された水槽１２全体が脱水槽１６の回転方向に一時的に
ひねられた状態となり、モータ１８がオフ（断電）され
ると、水槽１２にかかったひねり力が取り去られるた
め、水槽１２は反対方向に戻ろうとする。脱水時には、
この動作が繰り返されることになる。By the way, during the dehydration, the motor 1
5 is turned on (energized), the dewatering tub 16 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 5, and accordingly the entire water tub 12 in which the dewatering tub 16 is accommodated is temporarily moved in the rotation direction of the dewatering tub 16. When the motor 18 is turned off (discharged), the twisting force applied to the water tank 12 is removed, and the water tank 12 attempts to return in the opposite direction. During dehydration,
This operation will be repeated.

【００１８】図４には洗濯機の概略構成が示され、図５
には、脱水時に水槽１２が揺れる状態が模式的に示され
ている。図５において、水槽１２の初期位置を実線で示
し、水槽１２が前方へ変位した状態を一点鎖線で示し、
水槽１２が後方へ変位した状態を二点鎖線で示してい
る。また、水槽１２が初期位置にある時の水槽１２の中
心をＯ１、水槽１２が前方へ変位した時の水槽１２の中
心をＯ２、水槽１２が後方へ変位した時の水槽１２の中
心をＯ３として示し、さらに、水槽１２が前方へ変位し
た時の変位量をΔｈ、水槽１２が後方へ変位した時の変
位量をΔｈ´としている。FIG. 4 shows a schematic configuration of the washing machine, and FIG.
5 schematically shows a state where the water tank 12 swings during dehydration. In FIG. 5, the initial position of the water tank 12 is indicated by a solid line, and the state in which the water tank 12 is displaced forward is indicated by an alternate long and short dash line.
The state in which the water tank 12 is displaced rearward is indicated by a two-dot chain line. The center of the water tank 12 when the water tank 12 is in the initial position is O1, the center of the water tank 12 when the water tank 12 is displaced forward is O2, and the center of the water tank 12 when the water tank 12 is displaced backward is O3. Further, the displacement amount when the water tank 12 is displaced forward is represented by Δh, and the displacement amount when the water tank 12 is displaced backward is represented by Δh ′.

【００１９】図６は、モータ１８を所定時間通電（オ
ン）して脱水槽１６を回転させた後、断電（オフ）させ
たときの、水槽１２の前後方向の振動の軌跡を記録した
振動の経時変化であり、横軸は時間、縦軸は水槽２の前
後方向の変位量を示している。この図６から明らかなよ
うに、前方への変位量Δｈのピークは時間と共に徐々に
小さくなり、４回目のピーク（Δｈ４）では、初期の変
位量Δｈ１の１０％以下となる。また、変位量Δｈのピ
ークから次のピークまでの時間ｆは、ほぼ一定してお
り、これが洗濯機固有の振動周期となる。ちなみに、水
槽１２は吊持機構１５の吊り棒１３によって吊持されて
おり、この吊り棒１３の腕の長さ（上部の支持点から下
部の支持点までの長さ）によって固有振動周期ｆが決ま
る。FIG. 6 shows a vibration record of the longitudinal trajectory of the water tub 12 when the motor 18 is energized (ON) for a predetermined time to rotate the dewatering tub 16 and then cut off (OFF). The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the amount of displacement of the water tank 2 in the front-rear direction. As is clear from FIG. 6, the peak of the forward displacement Δh gradually decreases with time, and at the fourth peak (Δh4), it becomes 10% or less of the initial displacement Δh1. Further, the time f from the peak of the displacement amount Δh to the next peak is substantially constant, and this is the oscillation cycle unique to the washing machine. Incidentally, the water tank 12 is suspended by the suspension rod 13 of the suspension mechanism 15, and the natural vibration period f is determined by the length of the arm of the suspension rod 13 (the length from the upper support point to the lower support point). Decided.

【００２０】ここで、本実施例においては、前方へのピ
ークの変位量Δｈが、初期の変位量Δｈ１の１０％以下
となる時点、すなわち固有振動周期ｆの３倍（３ｆ）
を、水槽１２の減衰時間Ｇと定義し、図１に示すよう
に、脱水時におけるモータ１８のオン時間Ｊとオフ時間
ｋのうち、オフ時間ｋを、上記減衰時間Ｇよりも長くな
るように設定（ｋ＞Ｇ）して脱水を行うようにする。In this embodiment, when the displacement Δh of the forward peak becomes 10% or less of the initial displacement Δh1, that is, three times (3f) the natural vibration period f.
Is defined as the decay time G of the water tank 12, and as shown in FIG. 1, the off time k of the on time J and the off time k of the motor 18 during dehydration is set to be longer than the decay time G. Dehydration is performed by setting (k> G).

【００２１】しかして、脱水時において、モータ１８の
オフ時間ｋを上記のように設定して脱水を行った場合、
脱水槽１６内の洗濯物の位置が偏っていたり（洗濯物の
アンバランス）、洗濯機が傾斜状態で設置されていたり
して、水槽１２が横方向に揺すられる状態となったとし
ても、水槽１２の振動が収まった後、次のモータ１８の
通電（オン）に入るので、水槽１２が共振して振動がど
んどん大きくなってしまうことを防止できるようにな
る。従って、アンバランス検知スイッチ２３が頻繁に動
作して脱水運転が途中で停止したり、ほぐしモードに入
ってしまったりすることを極力防止できるようになる。Thus, when dewatering is performed by setting the off time k of the motor 18 as described above during dehydration,
Even if the position of the laundry in the dewatering tub 16 is biased (imbalance of the laundry) or the washing machine is installed in an inclined state, the water tub 12 may be shaken in the horizontal direction, After the vibration of the motor 12 has subsided, the energization (ON) of the next motor 18 is started, so that it is possible to prevent the water tank 12 from resonating and the vibration from increasing steadily. Therefore, it is possible to prevent the unbalance detection switch 23 from frequently operating to stop the dehydration operation halfway or to enter the loosening mode as much as possible.

【００２２】図７は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、脱水時における脱水槽１６
の回転立上げ時（脱水槽１６の回転を徐々に上昇させて
いく時）に、（ａ）に示すように、モータ１８のオフ時
間ｋは一定で、オン時間Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４…がラ
ンダムとなるように変化させて脱水を行うようにする。
このようにして脱水を行った場合の水槽１２の振動の状
態は、例えば（ｂ）に実線で示すようになる。なお、
（ｂ）における二点鎖線は、モータ１８を一回オン（Ｊ
１）させた後に発生する水槽２の振動の状態を示してい
る。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in the following points. That is, the dewatering tub 16 during dehydration
When the rotation of the motor 18 is started (when the rotation of the dewatering tub 16 is gradually increased), the off time k of the motor 18 is constant and the on times J1, J2, J3, J4,. Is changed so as to be random so that dehydration is performed.
The state of vibration of the water tank 12 when the dehydration is performed in this manner is, for example, as shown by a solid line in (b). In addition,
The two-dot chain line in (b) indicates that the motor 18 is turned on once (J
1) shows a state of vibration of the water tank 2 which occurs after the water tank 2 is made.

【００２３】このように、モータ１８のオン時間がラン
ダムとなるように設定して脱水を行った場合、水槽１２
の振動が一時的に大きくなることはあったとしても（点
Ｐ１）、図２０のように振動がどんどん大きくなってし
まうことは防止できる。As described above, when dehydration is performed by setting the ON time of the motor 18 to be random, the water tank 12
Even if the vibration temporarily increases (point P1), it is possible to prevent the vibration from increasing rapidly as shown in FIG.

【００２４】この場合、モータ１８のオン時間は、必ず
しもランダムに変化させる必要はなく、少なくとも長さ
が異なる２種類以上の時間を組み合わせて変化させるよ
うにしても良い。In this case, the on-time of the motor 18 does not necessarily need to be changed at random, but may be changed by combining at least two or more types of time having different lengths.

【００２５】図８は本発明の第３実施例を示したもので
あり、この第３実施例は上記した第２実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、脱水時における脱水槽１６
の回転立上げ時に、モータ１８のオン時間Ｊは一定で、
オフ時間ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４…がランダムとなるよ
うに変化させて脱水を行うようにする。このようにして
脱水を行った場合の水槽１２の振動の状態は、例えば
（ｂ）に実線で示すようになる。なお、（ｂ）における
二点鎖線は、モータ１８を一回オンさせた後に発生する
振動の状態を示している。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment differs from the above-described second embodiment in the following points. That is, the dewatering tub 16 during dehydration
When the rotation is started, the ON time J of the motor 18 is constant,
The off-time k1, k2, k3, k4,... Are changed so as to be random, and dehydration is performed. The state of vibration of the water tank 12 when the dehydration is performed in this manner is, for example, as shown by a solid line in (b). Note that the two-dot chain line in (b) indicates the state of vibration that occurs after the motor 18 is turned on once.

【００２６】このように、モータ１８のオフ時間がラン
ダムとなるように設定して脱水を行った場合も、水槽１
２の振動が一時的に大きくなることはあったとしても
（点Ｐ２）、振動がどんどん大きくなってしまうことは
防止できる。As described above, even when dehydration is performed by setting the off time of the motor 18 to be random, the water tank 1
Even if the second vibration temporarily increases (point P2), it is possible to prevent the vibration from increasing rapidly.

【００２７】また、この場合も、モータ１８のオフ時間
は、必ずしもランダムに変化させる必要はなく、少なく
とも長さが異なる２種類以上の時間を組み合わせて変化
させるようにしても良い。Also in this case, the off-time of the motor 18 does not necessarily need to be changed at random, but may be changed by combining at least two or more types of time having different lengths.

【００２８】なお、第２実施例と第３実施例とを組み合
わせるように、モータ１８のオン時間及びオフ時間を共
にランダムに変化させるようにすることもできる。Incidentally, as in the case of combining the second embodiment and the third embodiment, both the ON time and the OFF time of the motor 18 may be changed at random.

【００２９】図９は本発明の第４実施例を示したもので
あり、この第４実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、この場合、モータ１８のオ
ン時間Ｊもオフ時間ｋも一定であるが、そのオフ時間ｋ
は、水槽１２の固有振動周期をｆとした場合、ｆ＜ｋ＜
１．５ｆとなるように設定して脱水を行うようにする。
このようにして脱水を行った場合の水槽１２の振動の状
態は、例えば（ｂ）に実線で示すようになる。なお、
（ｂ）における二点鎖線は、モータ１８を一回オンさせ
た後に発生する振動の状態を示している。FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the following points. That is, in this case, although the on time J and the off time k of the motor 18 are constant, the off time k
Is f <k <, where f is the natural vibration cycle of the water tank 12.
Dehydration is performed by setting to 1.5 f.
The state of vibration of the water tank 12 when the dehydration is performed in this manner is, for example, as shown by a solid line in (b). In addition,
The two-dot chain line in (b) indicates the state of vibration generated after turning on the motor 18 once.

【００３０】モータ１８のオフ時間ｋをこのように設定
して脱水を行った場合、水槽１２が前方から後方（図９
（ｂ）で上から下）へ変位する際に（二点鎖線の点Ｐ３
参照）、モータ１８のオンに伴う脱水槽１６の回転力に
より、水槽１２にはそれとは反対方向への振れが作用す
るようになり、結果的に振動を打ち消すようになるた
め、振動がどんどん大きくなっていくということを防止
できる。When dehydration is performed by setting the off time k of the motor 18 in this manner, the water tank 12 moves from the front to the rear (FIG. 9).
When displacing from top to bottom in (b), the point P3 of the two-dot chain line
Reference), the rotational force of the dewatering tub 16 when the motor 18 is turned on causes the water tub 12 to vibrate in the opposite direction, and eventually cancels the vibration, so that the vibration is steadily increased. It can be prevented that it becomes.

【００３１】図１０は本発明の第５実施例を示したもの
であり、この第５実施例は上記した第４実施例とは次の
点が異なっている。すなわち、この場合、モータ１８の
オフ時間ｋは、水槽１２の固有振動周期をｆとした場
合、２ｆ＜ｋ＜２．５ｆとなるように設定して脱水を行
うようにする。このようにして脱水を行った場合の水槽
１２の振動の状態は、例えば（ｂ）に実線で示すように
なる。なお、（ｂ）における二点鎖線は、モータ１８を
一回オンさせた後に発生する振動の状態を示している。FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment differs from the fourth embodiment in the following points. That is, in this case, the off-time k of the motor 18 is set so as to satisfy 2f <k <2.5f when the natural vibration cycle of the water tank 12 is f, and dehydration is performed. The state of vibration of the water tank 12 when the dehydration is performed in this manner is, for example, as shown by a solid line in (b). Note that the two-dot chain line in (b) indicates the state of vibration that occurs after the motor 18 is turned on once.

【００３２】このようにした場合も、水槽１２が前方か
ら後方（図１０（ｂ）で上から下）へ変位する際に（二
点鎖線の点Ｐ４参照）、モータ１８のオンに伴う脱水槽
１６の回転力により、水槽１２にはそれとは反対方向へ
の振れが作用するようになり、結果的に振動を打ち消す
ようになるため、振動がどんどん大きくなっていくとい
うことを防止できる。Also in this case, when the water tub 12 is displaced from the front to the rear (from the top to the bottom in FIG. 10B) (see a point P4 in a two-dot chain line), the dehydration tub accompanying the turning on of the motor 18 is performed. The rotation force of 16 causes the water tank 12 to shake in the opposite direction, and as a result cancels the vibration, so that it is possible to prevent the vibration from increasing steadily.

【００３３】次に本発明の第６実施例について、図１１
ないし図１３を参照して説明する。この種の脱水洗濯機
においては、図１１（ａ）に示すように、脱水槽１６内
の洗濯物の重量に応じて、吊持機構１５における吊り棒
１３の腕の長さ（上部の支持点から下部の支持点までの
長さ）が異なってくる。図１１（ｂ）には、洗濯物の重
量と、吊り棒１３の上部の支持点から下部の支持点まで
の垂直方向の距離（支持点間の距離）との関係を示して
いる。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In this type of spin-drying washing machine, as shown in FIG. 11A, the length of the arm of the hanging rod 13 (the upper support point) of the hanging mechanism 15 according to the weight of the laundry in the spin-drying tub 16. To the lower support point). FIG. 11B shows the relationship between the weight of the laundry and the vertical distance (the distance between the support points) from the upper support point to the lower support point of the hanging bar 13.

【００３４】同じ洗濯機においても、洗濯物の重量に応
じて吊り棒１３の支持点間の距離が変わると、水槽１２
の固有振動周期も図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示す
ように変わってくる。図１２（ａ）は、支持点間の距離
がＬ１の場合（洗濯物重量が１ｋｇ）を示し、図１３
（ａ）は、支持点間の距離がＬ４の場合（洗濯物重量が
４ｋｇ）を示している。In the same washing machine, when the distance between the support points of the hanging rods 13 changes according to the weight of the laundry, the water tub 12
Also changes as shown in FIGS. 12A and 13A. FIG. 12A shows a case where the distance between the support points is L1 (the laundry weight is 1 kg), and FIG.
(A) shows the case where the distance between the support points is L4 (the laundry weight is 4 kg).

【００３５】そこで、本実施例においては、洗濯開始時
に、まず、脱水槽１６内に収容された洗濯物の重量を検
出する。この洗濯物の重量の検出は、例えば脱水槽１６
或いは撹拌体１７を所定時間回転させ、その回転の立上
がり度や立下がり度を回転センサ２９の出力信号に基づ
いて制御回路２７において判断するもので、脱水槽１６
内の洗濯物の量が多いほど回転の立上がり度や立下がり
度は悪くなるから、それによって洗濯物の量（重量）の
判定ができる。従って、この場合、回転センサ２９を重
量検出手段として用いている。Therefore, in this embodiment, at the start of washing, first, the weight of the laundry stored in the dewatering tub 16 is detected. The detection of the weight of the laundry is performed by, for example, the dehydration tub 16.
Alternatively, the agitating body 17 is rotated for a predetermined time, and the rising degree and the falling degree of the rotation are determined in the control circuit 27 based on the output signal of the rotation sensor 29.
The greater the amount of laundry in, the worse the degree of rise and fall of rotation, and thus the amount (weight) of the laundry can be determined. Therefore, in this case, the rotation sensor 29 is used as a weight detecting unit.

【００３６】このようにして洗濯物の重量を検出した
後、洗いを行い、排水後、脱水を行う。この脱水時に
は、モータ１８をオン・オフ制御して行うのであるが、
この場合のモータ１８のオフ時間は、洗濯開始時に検出
した上記洗濯物重量に応じて変える。例えば、洗濯物重
量が１ｋｇの場合は、水槽１２の振動周期ｆ１は約１．
１秒で、減衰時間（３ｆ１）は約３．３秒となるので、
モータ１８のオフ時間ｋ１は３．５秒と設定して脱水を
行う。同様にして、洗濯物重量が２ｋｇの場合は、モー
タ１８のオフ時間ｋ２は３．７秒、洗濯物重量が３，４
ｋｇの場合は、モータ１８のオフ時間ｋ３，４は３．９
秒と設定して脱水を行う。このモータ１８のオフ時間
は、予め制御回路２７に記憶させておき、検出した洗濯
物重量に応じて選択することになる。After detecting the weight of the laundry in this way, washing is performed, and after draining, dehydration is performed. At the time of this dehydration, the motor 18 is controlled to be turned on and off.
In this case, the off time of the motor 18 is changed according to the laundry weight detected at the time of starting the washing. For example, when the laundry weight is 1 kg, the vibration cycle f1 of the water tub 12 is about 1.
In one second, the decay time (3f1) is about 3.3 seconds,
Dehydration is performed by setting the off time k1 of the motor 18 to 3.5 seconds. Similarly, when the laundry weight is 2 kg, the off time k2 of the motor 18 is 3.7 seconds, and the laundry weight is 3,4.
kg, the off-time k3, 4 of the motor 18 is 3.9.
Dehydrate by setting to seconds. The off-time of the motor 18 is stored in the control circuit 27 in advance, and is selected according to the detected laundry weight.

【００３７】このようにモータ１８のオフ時間を洗濯物
重量に応じて設定することにより、水槽１２が共振する
ことを一層確実に防止でき、また、モータ１８のオフ時
間を必要以上に長く設定する必要がないため、脱水時間
が必要以上に長くならず、脱水を効率良く行うことがで
きるようになる。By setting the off time of the motor 18 in accordance with the weight of the laundry as described above, it is possible to more reliably prevent the water tub 12 from resonating, and to set the off time of the motor 18 longer than necessary. Since there is no need, the dewatering time does not become unnecessarily long, and the dewatering can be performed efficiently.

【００３８】図１４は本発明の第７実施例を示したもの
であり、この第７実施例は上記した第６実施例とは次の
点が異なっている。ところで、洗いから脱水終了までの
水槽１２内の重量は、例えば図１４（ａ）に示すように
変化する。すなわち、洗い時は、洗濯物の重量と、その
重量に応じて自動設定された水量或いは使用者が設定し
た水量との合計重量である。そして、水槽１２内の重量
は、洗い終了後、排水時間と共に次第に低下し、脱水
（脱水槽１６の回転）に伴い急激に低下していく。ま
た、この脱水時において、水槽１２内の重量は脱水開始
からの経過時間に応じて軽くなっていくため、水槽１２
の固有振動周期も短くなっていくことになる。FIG. 14 shows a seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment differs from the sixth embodiment in the following points. Incidentally, the weight in the water tank 12 from the washing to the end of the dehydration changes as shown in FIG. 14A, for example. That is, at the time of washing, it is the total weight of the weight of the laundry and the water amount automatically set according to the weight or the water amount set by the user. Then, the weight in the water tank 12 gradually decreases with the drainage time after the completion of washing, and rapidly decreases with dehydration (rotation of the dewatering tank 16). In addition, at the time of this dehydration, the weight in the water tub 12 becomes lighter according to the elapsed time from the start of dehydration.
Will also be shortened.

【００３９】そこで、本実施例においては、第６実施例
と同様にして、洗濯開始時に洗濯物重量を検出し、モー
タ１８のオフ時間を、図１４（ｃ）に示すように、検出
した洗濯物重量Ｗ１〜Ｗ４に基づき変えると共に、脱水
開始からの経過時間に応じて変えるようにする。具体的
には、モータ１８のオフ時間は、洗濯物重量が重いほど
長く、また、脱水開始からの経過時間が長くなるにつれ
て徐々に短くなるように設定する。なお、図１４（ｃ）
において、Ｗ１は重量が０〜約１ｋｇ、Ｗ２は約２ｋ
ｇ、Ｗ３は約３ｋｇ、Ｗ４は約４ｋｇの場合を示してい
る。Therefore, in the present embodiment, as in the sixth embodiment, the weight of the laundry is detected at the start of washing, and the off time of the motor 18 is determined as shown in FIG. The weight is changed based on the weights W1 to W4 and is changed according to the elapsed time from the start of dehydration. Specifically, the off time of the motor 18 is set to be longer as the weight of the laundry is heavier, and to be gradually shortened as the elapsed time from the start of dehydration becomes longer. FIG. 14 (c)
, W1 weighs 0 to about 1 kg, W2 weighs about 2 k
g and W3 are about 3 kg, and W4 is about 4 kg.

【００４０】このようにしてモータ１８のオフ時間を、
洗濯物重量に応じて、しかも、脱水開始からの経過時間
に応じて変えることにより、水槽１２が共振することを
一層確実に防止できると共に、脱水を一層効率良く行う
ことができるようになる。Thus, the off time of the motor 18 is
By changing according to the weight of the laundry and according to the elapsed time from the start of dehydration, it is possible to more reliably prevent the water tub 12 from resonating, and to perform dehydration more efficiently.

【００４１】なお、第６及び第７実施例においては、モ
ータ１８のオフ時間としては、水槽１２の減衰時間より
も長くする場合を例示したが、第４実施例或いは第５実
施例の場合のように、水槽１２の固有振動周期ｆの所定
の範囲内（ｆ＜ｋ＜１．５ｆ或いは２ｆ＜ｋ＜２．５
ｆ）となるように設定されるオフ時間を用いることもで
きる。In the sixth and seventh embodiments, the case where the off-time of the motor 18 is set to be longer than the decay time of the water tank 12 has been exemplified. However, in the case of the fourth or fifth embodiment, As described above, within a predetermined range of the natural oscillation period f of the water tank 12 (f <k <1.5f or 2f <k <2.5
It is also possible to use an off time set to be f).

【００４２】図１５及び図１６は本発明の第８実施例を
示す。この第８実施例では、脱水時のモータ１８の制御
を、時間制御に代えて、モータ１８の回転数を回転セン
サ２９により検出し、そのモータ１８の回転数により制
御しながら脱水を行うものを対象としている。すなわ
ち、脱水槽１６の回転立上げ時には、モータ１８の立上
げ回転数幅Ｂ１より立下げ回転数幅Ｃ１を小さくして、
モータ１８ひいては脱水槽１６の回転数を上昇させて脱
水を行う。FIGS. 15 and 16 show an eighth embodiment of the present invention. In the eighth embodiment, instead of time control, control of the motor 18 at the time of dehydration is performed by detecting the rotation speed of the motor 18 with the rotation sensor 29 and performing dehydration while controlling the rotation speed of the motor 18. It is targeted. That is, at the time of the rotation start of the spin-drying tub 16, the fall rotation speed width C1 is made smaller than the start rotation speed width B1 of the motor 18,
The motor 18 and, consequently, the rotation speed of the dewatering tub 16 are increased to perform dehydration.

【００４３】このとき、モータ１８のオフ時間を制御回
路２７において検出し、この検出したオフ時間と、予め
設定された水槽１２の固有振動周期ｆとを比較し、これ
らが一致若しくは近似する場合（オフ時間が固有振動周
期ｆの±２％以内）は、上記モータ１８の立上げ回転数
幅Ｂ１及び立下げ回転数幅Ｃ１を変更する。この場合、
制御回路２７がモータ１８のオフ時間を検出するオフ時
間検出手段を構成している。At this time, the off-time of the motor 18 is detected by the control circuit 27, and the detected off-time is compared with a preset natural vibration period f of the water tank 12, and when these coincide or approximate ( The off-time is within ± 2% of the natural vibration period f), the start-up rotation speed width B1 and the fall-down rotation speed width C1 of the motor 18 are changed. in this case,
The control circuit 27 constitutes off-time detecting means for detecting the off-time of the motor 18.

【００４４】図１５は検出したオフ時間ｋ１が、水槽１
２の固有振動周期ｆに対してずれている場合であり、こ
のような場合には、立上げ回転数幅Ｂ１及び立下げ回転
数幅Ｃ１は変更しない。FIG. 15 shows that the detected off time k1 is different from the water tank 1
In this case, the rising rotation speed width B1 and the falling rotation speed width C1 are not changed.

【００４５】図１６は検出したオフ時間ｋ２が２回とも
固有振動周期ｆと一致した場合であり、このような場合
には、立上げ回転数幅Ｂ２及び立下げ回転数幅Ｃ２を共
に大きくなるように変更する（Ｂ３，Ｃ３）。これに伴
い、モータ１８のオフ時間ｋ３は、ｋ２よりも大きくな
り、固有振動周期ｆに対してずれることになる。この場
合、オフ時間ｋ３は、固有振動周期ｆの整数倍（１，
２，３…）に対してずらすことが好ましい。FIG. 16 shows a case where the detected off-time k2 coincides with the natural vibration period f both times. In such a case, both the rising rotation speed width B2 and the falling rotation speed width C2 become large. (B3, C3). Accordingly, the off time k3 of the motor 18 becomes longer than k2, and is shifted from the natural vibration period f. In this case, the off-time k3 is an integral multiple of the natural vibration period f (1,
2, 3 ...).

【００４６】このような実施例においても、水槽１２の
振動がどんどん大きくなってしまうことを防止できる。
この場合、モータ１８の回転数を検出することに代え
て、脱水槽１６の回転数を検出するようにしても良い。
また、立上げ回転数幅及び立下げ回転数幅のうちの一方
のみを変更するようにしても良い。In such an embodiment as well, it is possible to prevent the vibration of the water tank 12 from increasing more and more.
In this case, instead of detecting the rotation speed of the motor 18, the rotation speed of the dewatering tub 16 may be detected.
Further, only one of the rising rotation speed width and the falling rotation speed width may be changed.

【００４７】図１７及び図１８は本発明の第９実施例を
示したものであり、この第９実施例は上記した第８実施
例とは次の点が異なっている。すなわち、脱水時の定常
脱水時において、モータ１８の最高回転数を所定の設定
回転数の範囲内、例えば最高回転数ｒ１を８００ｒｐ
ｍ、立下げ回転数幅Ｄ１を６０ｒｐｍで制御する場合に
おいて、最高回転数制御中にモータ１８のオフ時間を制
御回路２７において検出し、この検出したオフ時間と、
予め設定された水槽１２の固有振動周期ｆとを比較し、
これらが一致若しくは近似する場合（オフ時間が固有振
動周期ｆの±２％以内）は、上記モータ１８の立下げ回
転数幅Ｄ１を変更する。この場合も、制御回路２７がモ
ータ１８のオフ時間を検出するオフ時間検出手段を構成
している。FIGS. 17 and 18 show a ninth embodiment of the present invention. The ninth embodiment differs from the eighth embodiment in the following points. That is, at the time of steady dehydration at the time of dehydration, the maximum rotation speed of the motor 18 is set within a predetermined set rotation speed, for example, the maximum rotation speed r1 is set at 800 rpm.
m, when the falling rotation speed width D1 is controlled at 60 rpm, the off time of the motor 18 is detected by the control circuit 27 during the maximum rotation speed control.
By comparing with a preset natural vibration period f of the water tank 12,
If these coincide or approximate (the off-time is within ± 2% of the natural vibration period f), the falling rotation speed width D1 of the motor 18 is changed. Also in this case, the control circuit 27 constitutes off-time detecting means for detecting the off-time of the motor 18.

【００４８】図１７は検出したオフ時間ｋ１が、水槽１
２の固有振動周期ｆに対してずれている場合であり、こ
のような場合には、立下げ回転数幅Ｄ１は変更しない。FIG. 17 shows that the detected off time k1 is different from that of the water tank 1
In this case, the falling rotation speed width D1 is not changed.

【００４９】図１９は検出したオフ時間ｋ２が２回続け
て固有振動周期ｆと一致した場合であり、このような場
合には、立下げ回転数幅Ｄ２を例えば８０ｒｐｍに変更
する。これに伴い、モータ１８のオフ時間ｋ３は、ｋ２
よりも大きくなり、固有振動周期ｆに対してずれること
になる。この場合も、オフ時間ｋ３は、固有振動周期ｆ
の整数倍（１，２，３…）に対してずらすことが好まし
い。FIG. 19 shows a case where the detected off time k2 coincides with the natural vibration period f twice consecutively. In such a case, the falling rotation speed width D2 is changed to, for example, 80 rpm. Accordingly, the off time k3 of the motor 18 becomes k2
And it is shifted with respect to the natural vibration period f. Also in this case, the off time k3 is equal to the natural oscillation period f
Is preferably shifted by an integral multiple of (1, 2, 3,...).

【００５０】このような実施例においては、最高回転数
制御中に水槽１２の振動がどんどん大きくなってしまう
ことを防止できる。この場合も、モータ１８の回転数を
検出することに代えて、脱水槽１６の回転数を検出する
ようにしても良い。In such an embodiment, it is possible to prevent the vibration of the water tank 12 from increasing steadily during the maximum rotation speed control. Also in this case, instead of detecting the rotation speed of the motor 18, the rotation speed of the dewatering tub 16 may be detected.

【００５１】[0051]

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。請求項１の脱水兼用洗濯機によれば、脱水
槽の回転に伴い水槽が振動したとしても、水槽の振れが
収まった後、次のモータ通電（オン）に入るので、水槽
が共振して振動がどんどん大きくなってしまうことを防
止できるようになる。According to the present invention, the following effects can be obtained. According to the washing machine of the first aspect, even if the water tub vibrates due to the rotation of the dewatering tub, the vibration of the water tub is stopped, and then the next motor energization (ON) is performed. Can be prevented from becoming larger and larger.

【００５２】請求項２の脱水兼用洗濯機によれば、水槽
の振動が一時的に大きくなることはあったとしても、水
槽の振れとモータのオンのタイミングがすぐにずれるよ
うになるため、水槽の振動がどんどん大きくなってしま
うことを防止できる。According to the second aspect of the present invention, even if the vibration of the water tub is temporarily increased, the timing of the vibration of the water tub and the turning on of the motor are immediately shifted. Can be prevented from increasing rapidly.

【００５３】請求項３の脱水兼用洗濯機によれば、モー
タのオンに伴う脱水槽の回転力により、水槽には当該水
槽の振れ方向とは反対方向への振れが作用するようにな
り、結果的に振動を打ち消すことができるようになり、
振動がどんどん大きくなっていくということを防止でき
る。According to the third aspect of the present invention, the rotation of the dewatering tub caused by the turning on of the motor causes the water tub to swing in the direction opposite to the direction of the water tub. Vibration can be counteracted,
It is possible to prevent the vibration from increasing steadily.

【００５４】請求項４の脱水兼用洗濯機によれば、モー
タのオフ時間を洗濯物重量に応じて設定することによ
り、水槽が共振することを一層確実に防止でき、また、
モータのオフ時間を必要以上に長く設定する必要がない
ため、脱水時間が必要以上に長くならず、脱水を効率良
く行うことができるようになる。According to the fourth aspect of the present invention, by setting the off time of the motor in accordance with the weight of the laundry, it is possible to more reliably prevent the water tank from resonating.
Since it is not necessary to set the motor off time longer than necessary, the dewatering time does not become unnecessarily long, and the dewatering can be performed efficiently.

【００５５】請求項５の脱水兼用洗濯機によれば、モー
タのオフ時間を、洗濯物重量に応じて、しかも、脱水開
始からの経過時間に応じて設定することにより、水槽が
共振することを一層確実に防止できると共に、脱水を一
層効率良く行うことができるようになる。According to the fifth aspect of the present invention, the water tub resonates by setting the off time of the motor in accordance with the weight of the laundry and the elapsed time from the start of the dehydration. In addition to the prevention, the dehydration can be performed more efficiently.

【００５６】請求項６の脱水兼用洗濯機によれば、脱水
槽の回転立上げ時に、モータ或いは脱水槽の回転数を検
出してその回転数で制御するものにおいて、水槽が共振
して振動がどんどん大きくなってしまうことを防止でき
るようになる。According to the sixth aspect of the present invention, when the rotation of the dewatering tub is started up, the rotation speed of the motor or the dehydration tub is detected and controlled by the rotation speed. It is possible to prevent the size from becoming larger.

【００５７】請求項７の脱水兼用洗濯機によれば、脱水
時にモータ或いは脱水槽の最高回転数を設定回転数の範
囲内で制御するものにおいて、その最高回転数制御中に
水槽が共振して振動がどんどん大きくなってしまうこと
を防止できるようになる。According to the seventh aspect of the present invention, the maximum rotation speed of the motor or the dewatering tub is controlled within the range of the set rotation speed at the time of dehydration, and the water tub resonates during the maximum rotation speed control. It becomes possible to prevent the vibration from increasing steadily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示すものであり、（ａ）
は水槽の振動状態を示す図、（ｂ）はモータのオン／オ
フのタイムチャートFIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which (a)
Is a diagram showing the vibration state of the water tank, and (b) is a time chart of turning on / off the motor.

【図２】脱水兼用洗濯機の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of a washing machine for both dehydration.

【図３】電気的構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration.

【図４】脱水兼用洗濯機を模式的に示した縦断側面図FIG. 4 is a vertical sectional side view schematically showing a washing machine for both dehydration.

【図５】水槽の振動状態を模式的に示した横断平面図FIG. 5 is a cross-sectional plan view schematically illustrating the vibration state of the water tank.

【図６】水槽の振動を説明するための図FIG. 6 is a diagram for explaining vibration of an aquarium.

【図７】本発明の第２実施例を示すものであり、（ａ）
はモータのオン／オフのタイムチャート、（ｂ）は水槽
の振動状態を示す図FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, in which (a)
Is a time chart of motor on / off, and (b) is a diagram showing a vibration state of the water tank.

【図８】本発明の第３実施例を示す図７相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7, showing a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４実施例を示す図７相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 7, showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第５実施例を示す図７相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 7, showing a fifth embodiment of the present invention;

【図１１】本発明の第６実施例を示すものであり、
（ａ）は洗濯物重量に応じて吊り棒の支持点間の距離が
変わることを説明するための縦断側面図、（ｂ）は洗濯
物重量と支持点間の距離との関係を示す特性線図FIG. 11 shows a sixth embodiment of the present invention;
(A) is a longitudinal side view for explaining that the distance between the support points of the hanging rod changes according to the weight of the laundry, and (b) is a characteristic line showing the relationship between the weight of the laundry and the distance between the support points. Figure

【図１２】支持点間の距離が小さい場合（洗濯物重量が
小さい場合）の図１相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 1 when the distance between the support points is small (when the laundry weight is small);

【図１３】支持点間の距離が大きい場合（洗濯物重量が
大きい場合）の図１相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 1 when the distance between the support points is large (when the laundry weight is large);

【図１４】本発明の第７実施例を示すものであり、
（ａ）は水槽内の重量の変化を示す図、（ｂ）は脱水槽
の回転数の変化を示す図、（ｃ）は洗濯物重量と、脱水
開始からの経過時間と、モータのオフ時間との関係を示
す図FIG. 14 shows a seventh embodiment of the present invention;
(A) is a diagram showing a change in the weight in the water tub, (b) is a diagram showing a change in the rotation speed of the dehydration tub, (c) is the laundry weight, the elapsed time from the start of dehydration, and the motor off time Diagram showing the relationship with

【図１５】本発明の第８実施例を示すものであり、
（ａ）はモータの回転数の変化を示す図、（ｂ）はモー
タのオン／オフのタイムチャートFIG. 15 shows an eighth embodiment of the present invention;
(A) is a diagram showing a change in the number of rotations of the motor, (b) is a time chart of the on / off of the motor

【図１６】モータの立上げ回転数幅及び立下げ回転数幅
を変更した場合の図１５相当図FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 15 when the start-up rotation speed range and the fall-down rotation speed range of the motor are changed.

【図１７】本発明の第９実施例を示すものであり、モー
タの回転数の変化を示す図FIG. 17 is a view showing a ninth embodiment of the present invention and showing a change in the number of rotations of a motor.

【図１８】モータの最高回転数制御中に立下げ回転数幅
を変更した場合の図１７相当図FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 17 when the falling rotation speed width is changed during the maximum rotation speed control of the motor.

【図１９】（ａ）は脱水槽内の洗濯物が偏った状態の縦
断側面図、（ｂ）は洗濯機の設置場所が傾斜した状態の
縦断側面図FIG. 19 (a) is a vertical sectional side view of a state in which laundry in a dehydration tub is biased, and FIG. 19 (b) is a vertical sectional side view of a state where an installation place of a washing machine is inclined.

【図２０】従来例を示すものであり、（ａ）はモータの
オン／オフのタイムチャート、（ｂ）は水槽の振動状態
を示す図FIG. 20 shows a conventional example, in which (a) shows a time chart of turning on / off a motor, and (b) shows a vibration state of a water tank.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１は外箱、１２は水槽、１５は吊持機構、１６は脱水
槽、１８はモータ、２３はアンバランス検出スイッチ、
２７は制御回路、２９は回転センサ（回転数検出手段、
重量検出手段）、ｆは水槽の固有振動周期、Ｇは減衰時
間、ｋはモータのオフ時間を示す。11 is an outer box, 12 is a water tank, 15 is a suspension mechanism, 16 is a dehydration tank, 18 is a motor, 23 is an unbalance detection switch,
27 is a control circuit, 29 is a rotation sensor (rotation speed detecting means,
Weight detecting means), f is the natural oscillation cycle of the water tank, G is the decay time, and k is the off time of the motor.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
れる脱水槽を配設し、脱水時に前記モータをオン・オフ
制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を行う構成の
脱水兼用洗濯機において、 脱水時における前記モータのオフ時間を、前記水槽の減
衰時間よりも長くなるように設定したことを特徴とする
脱水兼用洗濯機。1. A water tank is suspended and disposed in an outer box via a suspension mechanism, and a dehydration tank rotated by a motor is disposed in the water tank. A spin-drying washing machine configured to perform spin-drying by spinning the spin-drying tub while performing off-control, wherein an off time of the motor during spin-drying is set to be longer than a decay time of the water tub. Dehydration combined washing machine. 【請求項２】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
れる脱水槽を配設し、脱水時に前記モータをオン・オフ
制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を行う構成の
脱水兼用洗濯機において、 脱水時における前記脱水槽の回転立上げ時に、前記モー
タのオン時間或いはオフ時間を変化させるようにしたこ
とを特徴とする脱水兼用洗濯機。2. A water tank is suspended and disposed in an outer box via a suspension mechanism, and a dewatering tank rotated by a motor is disposed in the water tank, and the motor is turned on and off during dehydration. In the spin-drying washing machine having a configuration in which the spin-drying tub is rotated to perform spin-drying while being controlled to be off, the on-time or the spin-off time of the motor is changed when the spin-up of the spin-drying tub is started during spin-drying. Features a combined dehydration washing machine. 【請求項３】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
れる脱水槽を配設し、脱水時に前記モータをオン・オフ
制御しながら前記脱水槽を回転させて脱水を行う構成の
脱水兼用洗濯機において、 脱水時における前記モータのオフ時間をｋ、前記水槽の
固有振動周期をｆとしたときに、そのオフ時間ｋは、 ｆ＜ｋ＜１．５ｆ或いは２ｆ＜ｋ＜２．５ｆとなるよう
に設定したことを特徴とする脱水兼用洗濯機。3. A water tub is suspended and disposed in an outer box via a suspension mechanism, and a dehydration tub rotated by a motor is disposed in the water tub, and the motor is turned on and off during dehydration. In the dehydrating / washing machine having a configuration in which the dewatering tub is rotated while being de-energized to perform dehydration, when the off-time of the motor at the time of dehydration is k and the natural vibration cycle of the water tub is f, the off-time k Wherein f <k <1.5f or 2f <k <2.5f. 【請求項４】 脱水槽内に収容される洗濯物の重量を検
出する重量検出手段を備え、 脱水時におけるモータのオフ時間を、前記重量検出手段
にて検出した洗濯物重量に基づき変えるようにしたこと
を特徴とする請求項１または３記載の脱水兼用洗濯機。4. A weight detecting means for detecting the weight of the laundry stored in the dewatering tub, wherein the motor off time during dehydration is changed based on the weight of the laundry detected by the weight detecting means. The washing machine according to claim 1 or 3, wherein the washing machine is used. 【請求項５】 脱水槽内に収容される洗濯物の重量を検
出する重量検出手段を備え、 脱水時におけるモータのオフ時間を、前記重量検出手段
にて検出した洗濯物重量に基づき変えると共に、脱水開
始からの経過時間に応じて変えるようにしたことを特徴
とする請求項１または３記載の脱水兼用洗濯機。5. A weight detecting means for detecting the weight of the laundry stored in the dewatering tub, wherein the off time of the motor at the time of dehydration is changed based on the weight of the laundry detected by the weight detecting means, 4. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is changed in accordance with an elapsed time from the start of the dehydration. 【請求項６】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
れる脱水槽を配設し、前記モータ或いは脱水槽の回転数
を検出する回転数検出手段を備え、 脱水時に前記回転数検出手段により回転数を検出して、
立上げ回転数幅より立下げ回転数幅を小さくして脱水槽
の回転数を上昇させて脱水を行う構成の脱水兼用洗濯機
において、 前記モータのオフ時間を検出するオフ時間検出手段を備
え、 脱水時に前記オフ時間検出手段にて検出したモータのオ
フ時間が、予め設定された前記水槽の振動周期と一致若
しくは近似する場合は、立上げ回転数幅或いは立下げ回
転数幅を変更して前記モータのオフ時間を、前記水槽の
振動周期に対してずらすようにしたことを特徴とする脱
水兼用洗濯機。6. A water tank is suspended and disposed in an outer box via a suspension mechanism, and a dehydration tank rotated by a motor is disposed in the water tank, and the rotation of the motor or the dehydration tank is performed. A rotation speed detection means for detecting the number of rotations, wherein the rotation speed detection means detects the rotation speed during dehydration,
A spin-drying washing machine configured to perform spin-drying by increasing the spin speed of the spin-drying tub by reducing the spin speed range from the spin-up speed range, comprising an off-time detecting means for detecting the off-time of the motor, When the off-time of the motor detected by the off-time detecting means at the time of dehydration matches or approximates a preset vibration cycle of the water tank, the start-up rotation width or the fall-down rotation speed width is changed. A spin-drying washing machine characterized in that the off-time of the motor is shifted with respect to the oscillation cycle of the water tub. 【請求項７】 外箱内に、水槽を吊持機構を介し吊持し
て配設すると共に、その水槽内に、モータにより回転さ
れる脱水槽を配設し、前記モータ或いは脱水槽の回転数
を検出する回転数検出手段を備え、 脱水時に前記回転数検出手段により回転数を検出して、
立上げ回転数幅より立下げ回転数幅を小さくして脱水槽
の回転数を上昇させると共に、設定回転数の範囲内にお
いて最高回転数を制御して脱水を行う構成の脱水兼用洗
濯機において、 前記モータのオフ時間を検出するオフ時間検出手段を備
え、 脱水時における最高回転数制御中にオフ時間検出手段に
てモータのオフ時間を検出し、この検出したモータのオ
フ時間が、予め設定された水槽の振動周期と一致若しく
は近似する場合は、前記設定回転数の回転数幅を変更し
て前記モータのオフ時間を、前記水槽の振動周期に対し
てずらすようにしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機。7. A water tank is suspended and disposed in an outer case via a suspension mechanism, and a dehydration tank rotated by a motor is disposed in the water tank, and the rotation of the motor or the dehydration tank is performed. A rotation speed detection means for detecting the number of rotations, wherein the rotation speed detection means detects the rotation speed during dehydration,
In the spin-drying washing machine having a configuration in which the spin speed of the dehydration tub is increased by reducing the spin speed range from the spin speed range to the spin speed range, and the spin speed is controlled by controlling the maximum spin speed within the range of the set spin speed, An off-time detecting means for detecting the off-time of the motor is provided.The off-time detecting means detects the off-time of the motor during the maximum rotation speed control during dehydration, and the detected off-time of the motor is set in advance. When the vibration period of the water tank coincides with or approximates to the vibration period of the water tank, the off-time of the motor is shifted from the vibration period of the water tank by changing the rotation speed width of the set rotation speed. Combined washing machine.