JP3059822B2 - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- tub
- drive motor
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- dehydration
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Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、機枠内に外槽を吊り棒により
弾性的に支持した洗濯機においては、脱水槽内で洗濯物
が片寄って分布していると、脱水時に脱水槽及び外槽が
大きく揺れ、外槽が機枠等に衝突して、破損させてしま
うことがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a washing machine in which an outer tub is elastically supported by a hanging rod in a machine frame, if the laundry is unevenly distributed in the dehydration tub, the dehydration tub and the outer tub are dehydrated during dehydration. Was shaken greatly, and the outer tank sometimes collided with a machine frame or the like, resulting in breakage.
【０００３】これに対し、このような揺れを外槽の外周
位置に設けた検知レバーにて検知して、脱水を一時中断
し、再給水した後、回転翼にて撹拌して洗濯物をほぐし
（ほぐし運転）、片寄り分布を解消するようにした洗濯
機がある。[0003] On the other hand, such a swing is detected by a detection lever provided at the outer peripheral position of the outer tub, dehydration is temporarily suspended, water is re-supplied, and then the laundry is agitated by the rotating blades to loosen the laundry. There is a washing machine that eliminates the uneven distribution (unwinding operation).
【０００４】このような洗濯機においては、例えば、検
知レバーにて検知して脱水を中断した後、すぐに再給水
してほぐし運転を行うものや、特公昭６３−４１５９８
号公報（Ｄ０６Ｆ３３／０２）に示されているように、
再起動しても検知されることが数回繰り返されると、再
給水してほぐし運転を行うものがある。[0004] In such a washing machine, for example, after the dehydration is interrupted by detecting with a detection lever, the water is immediately re-supplied to perform a loosening operation, and Japanese Patent Publication No. 63-41598.
As shown in Japanese Unexamined Patent Publication (D06F33 / 02),
When the detection is repeated several times even after restarting, some water is re-supplied to perform the loosening operation.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前者の洗濯機にあって
は、異常な揺れを検知すると、必ずほぐし運転を行うこ
とになるので、洗濯時間及び使用する水を増大させてし
まう。また、後者の洗濯機にあっては、洗濯物の片寄り
重量の大小に係わらず、再起動させてみるので、この時
に外槽が機枠等に衝突してしまうという虞れがある。In the former washing machine, when an unusual swing is detected, a loosening operation is always performed, so that the washing time and the amount of water used are increased. Further, in the latter washing machine, the outer tub may collide with the machine frame or the like at this time because the laundry is restarted regardless of the size of the offset weight of the laundry.
【０００６】本発明は、洗濯機の改良に関し、斯かる問
題点を解消するものである。[0006] The present invention relates to an improvement in a washing machine and solves such a problem.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、機枠
内に弾性的に吊り下げ支持された外槽と、この外槽内に
回転可能に配設された脱水槽と、この脱水槽を回転させ
る駆動モータと、この駆動モータの動作を制御する制御
手段と、前記外槽の外周位置に設置され、脱水時の外槽
の異常振動を検知する検知手段と、この検知手段により
異常振動が検知されると前記駆動モータを停止させる制
動手段と、前記駆動モータが起動してから前記検知手段
により異常が検知されるまでの時間を計測するカウンタ
と、前記駆動モータが前記外槽の横方向の共振を誘発す
る回転数に至るまでの時間より長い所定時間を記憶する
記憶手段と、前記カウンタ内の時間と前記所定時間とを
比較する比較手段とを備え、前記制御手段は、前記検知
手段からの信号を入力すると、前記駆動モータを停止さ
せた後、前記カウンタ内の時間が前記所定時間を越える
ときには、駆動モータを再び起動させることを特徴とし
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION A washing machine according to the present invention comprises an outer tub elastically suspended and supported in a machine frame, a dehydrating tub rotatably disposed in the outer tub, and a detachable tub. A drive motor for rotating the water tub, control means for controlling the operation of the drive motor, detection means provided at an outer peripheral position of the outer tub for detecting abnormal vibration of the outer tub during dehydration, and abnormalities detected by the detection means. Braking means for stopping the drive motor when vibration is detected, a counter for measuring the time from when the drive motor is started to when an abnormality is detected by the detection means, and Storage means for storing a predetermined time longer than the time required to reach a rotational speed that induces lateral resonance, and comparing means for comparing the time in the counter with the predetermined time, wherein the control means includes: The signal from the detection means When the force, after stopping the drive motor, when the time of said counter exceeds said predetermined time is obtained is characterized by activating the drive motor again.
【０００８】[0008]
【作用】脱水槽内で洗濯物が片寄って分布したまま駆動
モータが起動すると、脱水槽は横に振れながら回り始
め、外槽は横方向に振動する。また特に、片寄った洗濯
物の重心が脱水槽の重心に対して上方に位置するような
状態では、脱水槽は上部が下方に倒れ込みながら振れ回
るので、外槽は縦方向にも振動する。これらの振動は、
脱水槽が１回転する毎に少なくとも１回発生する。した
がって、回転数が増加すると、これらの振動の回数、即
ちその振動数が増加する。そして、この振動数が、弾性
的に吊り下げ支持された外槽等からなる横方向の振動系
の固有振動数に近づくと、外槽は共振を起こしてより大
きく横方向に揺れだし、縦方向の振動系の固有振動数に
近づくと、縦方向により大きく揺れ出す。When the drive motor is started while the laundry is unevenly distributed in the spin-drying tub, the spin-drying tub starts rotating while swinging, and the outer tub vibrates in the horizontal direction. In particular, when the center of gravity of the deviated laundry is located above the center of gravity of the dewatering tub, the upper part of the dewatering tub swings down while falling, and the outer tub also vibrates in the vertical direction. These vibrations
Occurs at least once every time the dehydration tub rotates once. Therefore, when the rotation speed increases, the number of these vibrations, that is, the vibration frequency increases. When this frequency approaches the natural frequency of the horizontal vibration system composed of an outer tank and the like that is elastically suspended and supported, the outer tank causes resonance and starts to oscillate more in the horizontal direction. When it approaches the natural frequency of the vibrating system, it vibrates more in the vertical direction.
【０００９】このような横方向の共振は、駆動モータの
回転数が４０〜５０ｒｐｍで発生し、縦方向の共振は、
２００〜２５０ｒｐｍで発生する。即ち、駆動モータが
起動してから横方向の共振点に達するのは１〜２秒後で
あり、縦方向の共振点に達するのは５〜１０秒後であ
る。[0009] Such horizontal resonance occurs when the rotational speed of the drive motor is 40 to 50 rpm, and vertical resonance occurs.
Occurs at 200-250 rpm. That is, it takes 1 to 2 seconds to reach the horizontal resonance point after the drive motor is started, and 5 to 10 seconds after reaching the vertical resonance point.
【００１０】このため、横方向の共振が原因となる外槽
の振動を検知手段が検知するのは、１〜２秒後と、起動
後非常に早い時間になる。一方、縦方向の共振が原因と
なる場合、縦方向の共振点に達する時間は５〜１０秒と
なる上に、検知手段が外槽の周囲にあり、外槽が横に大
きく揺れたときに検知するようなされているので、縦の
揺れがかなり大きくなり、その影響を受けて横にも大き
く揺れて初めて検知されることになる。したがって、起
動後５〜１０秒若しくはそれよりも遅く検知されること
になる。Therefore, the detection means detects the vibration of the outer tub caused by the resonance in the lateral direction after 1-2 seconds, which is very early after the start. On the other hand, when the vertical resonance is caused, the time to reach the vertical resonance point is 5 to 10 seconds, and when the detecting means is located around the outer tub and the outer tub is largely shaken sideways. Since the detection is performed, the vertical sway becomes considerably large, and under the influence of the vertical sway, the sway is greatly detected. Therefore, the detection is performed for 5 to 10 seconds or later after activation.
【００１１】本発明においては、まず、検知手段が、横
方向の共振により作動したか、縦方向の共振により作動
したかを判断するための所定時間を上記のことを考慮し
て決定し、記憶手段に記憶させる。脱水槽が縦や横に揺
れながら回り始め、横方向の揺れが大きくなって検知手
段によりこれが検知されると、制御手段は、駆動モータ
を制動手段により停止させて、脱水を一時中断する。こ
の時、駆動モータが起動してから検知手段より検知され
るまでの時間をカウンタが計測しており、比較手段はこ
のカウンタ内の時間と前記所定時間とを比較する。制御
手段は、カウンタ内の時間が所定時間より大きいと、縦
方向の共振が原因で検知手段により検知されたと判断
し、駆動モータを直ちに再起動させ、再び脱水を開始す
る。In the present invention, first, a predetermined time for determining whether the detecting means has been operated by the resonance in the horizontal direction or by the resonance in the vertical direction is determined in consideration of the above, and stored. Let the means memorize. The dehydration tub starts to rotate while swaying vertically or horizontally, and when the lateral sway becomes large and this is detected by the detection means, the control means stops the drive motor by the braking means and temporarily stops the dehydration. At this time, the counter measures the time from the start of the drive motor to the detection by the detecting means, and the comparing means compares the time in the counter with the predetermined time. If the time in the counter is longer than the predetermined time, the control means determines that the detection has been detected by the detection means due to vertical resonance, immediately restarts the drive motor, and starts dehydration again.
【００１２】この場合、揺れが検知されたときには、回
転数が既に２００〜２５０ｒｐｍまで達しており、かな
り高速で、しかも比較的長い時間回転しているため、槽
内の洗濯物はある程度脱水されている。よって、槽内の
洗濯物の片寄り重量もある程度減少している。また、脱
水槽が再び回転して、縦方向の共振点に到達するまでに
は、さらに脱水されて洗濯物の片寄り重量が小さくな
る。したがって、最初の脱水に比べ共振による揺れが減
少するので、再び検知手段により検知されて脱水を中断
することが起きにくくなる。In this case, when the shaking is detected, the number of revolutions has already reached 200 to 250 rpm, and it is rotating at a relatively high speed for a relatively long time. I have. Therefore, the offset weight of the laundry in the tub has also been reduced to some extent. By the time the spin-drying tub rotates again and reaches the resonance point in the vertical direction, the spin-drying tub is further spin-dried, and the weight of the laundry becomes smaller. Therefore, since the vibration due to resonance is reduced as compared with the first dehydration, it is less likely that the dehydration is interrupted by being detected again by the detecting means.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明の実施例を各図面に基づいて説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１４】図２において、１は機枠、２はこの機枠１
内に４本の吊り棒３により吊り下げ支持された外槽、４
は各吊り棒３と外槽２下部側壁との間に介挿された防振
装置で、防振スプリング等からなる。５は前記外槽２内
に回転自在に支承された脱水兼洗濯槽で、図示しないが
周囲に多数の脱水孔を有している。６はこの洗濯槽５の
底部に回転自在に配設された回転翼、７は前記洗濯槽５
及び回転翼６に動力伝達機構８を介して連結された駆動
モ−タで、洗い・すすぎ時には回転翼６のみを回転さ
せ、脱水時には洗濯槽５、回転翼６共に高速で一方向回
転させる。また、前記動力伝達機構８には前記駆動モー
タ７を停止させるための制動手段３０が付設されてい
る。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a machine frame;
An outer tank suspended and supported by four suspending rods 3 therein, 4
Is an anti-vibration device interposed between each hanging bar 3 and the lower side wall of the outer tub 2, and is composed of an anti-vibration spring or the like. Reference numeral 5 denotes a spin-drying / washing tub rotatably supported in the outer tub 2, which has a large number of spin-drying holes (not shown). Reference numeral 6 denotes a rotating wing rotatably disposed at the bottom of the washing tub 5, and 7 denotes the washing tub 5.
A drive motor connected to the rotating blades 6 via a power transmission mechanism 8 rotates only the rotating blades 6 during washing and rinsing, and rotates the washing tub 5 and the rotating blades 6 in one direction at a high speed during spin-drying. The power transmission mechanism 8 is provided with braking means 30 for stopping the drive motor 7.
【００１５】９は給水ノズル１０の途中に設けられた電
磁給水弁、１１は排水パイプ１２の途中に設けられた電
磁排水弁である。Reference numeral 9 denotes an electromagnetic water supply valve provided in the middle of the water supply nozzle 10, and reference numeral 11 denotes an electromagnetic water drain valve provided in the middle of the drain pipe 12.
【００１６】１３は前記外槽２の底部一角に設けられた
エアートラップ、１４はコントロールボックス１５内に
設けられ、圧力ホース１６を介して前記エアートラップ
１３と連結された水位センサーである。この水位センサ
ー１４は、前記外槽２内の水位変化によるエア−トラッ
プ１３内の圧力変化に応動して、コアをコイル内に出入
りさせてこのコイルのインダクタンスを変化させ、更
に、このインダクタンス変化を発振回路の発振周波数変
化として取り出すもので、これにより、水位の検出を行
うことができる。Reference numeral 13 denotes an air trap provided at one corner of the bottom of the outer tub 2. Reference numeral 14 denotes a water level sensor provided in a control box 15 and connected to the air trap 13 via a pressure hose 16. The water level sensor 14 changes the inductance of the coil by moving the core in and out of the coil in response to the pressure change in the air trap 13 due to the water level change in the outer tub 2, and further changes the inductance. This is taken out as a change in the oscillation frequency of the oscillation circuit, whereby the water level can be detected.
【００１７】１７は前記外槽２の外周位置に設けられた
安全スイッチで、脱水時等に外槽２が横に揺れて検知レ
バー１８に接触すると検知信号を出力する。Reference numeral 17 denotes a safety switch provided at an outer peripheral position of the outer tub 2 and outputs a detection signal when the outer tub 2 swings sideways and comes into contact with the detection lever 18 during dehydration or the like.
【００１８】図３は本実施例における制御機構を示し、
１９はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）
で、各種洗濯条件の設定や洗濯プログラムの始動／停止
操作を行うための操作装置２０、前記水位センサー１４
及び安全スイッチ１７からの情報に基づいて、洗濯プロ
グラムの進行状況等を表示するＬＥＤ表示装置２１、工
程の終了や動作異常等の報知を行うブザー装置２２及び
双方向性サイリスタ等から構成される負荷駆動回路２３
に制御信号を送出する。前記負荷駆動回路２３は、前記
マイコン１９からの制御信号に従って、前記駆動モータ
７、制動手段３０、電磁給水弁９、電磁排水弁１１等の
動作を制御する。FIG. 3 shows a control mechanism in this embodiment.
19 is a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer)
The operation device 20 for setting various washing conditions and for starting / stopping a washing program, the water level sensor 14
And a load composed of an LED display device 21 for displaying the progress of the washing program based on information from the safety switch 17, a buzzer device 22 for notifying the end of the process or an abnormal operation, and a bidirectional thyristor. Drive circuit 23
To send a control signal. The load drive circuit 23 controls operations of the drive motor 7, the braking means 30, the electromagnetic water supply valve 9, the electromagnetic drain valve 11, and the like according to a control signal from the microcomputer 19.
【００１９】前記マイコン１９は、ＣＰＵ２４、ＲＡＭ
２５、ＲＯＭ２６、カウンタ２７等から構成されてい
る。The microcomputer 19 includes a CPU 24, a RAM,
25, a ROM 26, a counter 27 and the like.
【００２０】前記ＣＰＵ２４は、制御部２８と演算部２
９とから構成され、前記制御部２８は、命令の取り出し
及び実行を行い、前記演算部２９は、命令の実行段階に
おいて、制御部２８からの制御信号によって入力機器や
メモリから与えられるデ−タに対し、二進加算、論理演
算、増減、比較等の演算処理を行う。前記ＲＡＭ２５
は、機器に関するデータを記憶するためのものであり、
前記ＲＯＭ２６は、予め機器を動かすための手段や判断
のための条件の設定、各種情報の処理をするためのルー
ル等を読み込ませておくものである。The CPU 24 includes a control unit 28 and an arithmetic unit 2
The control unit 28 fetches and executes an instruction, and the arithmetic unit 29 transmits data provided from an input device or a memory by a control signal from the control unit 28 in the execution stage of the instruction. Then, arithmetic processing such as binary addition, logical operation, increase / decrease, and comparison is performed. The RAM 25
Is for storing data about the device,
The ROM 26 is for reading in advance means for operating the apparatus, setting conditions for determination, rules for processing various information, and the like.
【００２１】斯かる構成に基づく本実施例の脱水工程に
おける動作を図１のフローチャートに従って説明する。The operation in the dehydrating step of the present embodiment based on such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２２】本発明の洗濯機は、洗い工程→中間脱水工
程→すすぎ工程→最終脱水工程からなる洗濯プログラム
を、前記マイコン１９の制御の下に逐次実行する。前記
回転翼６（駆動モータ７）は、前記洗い又はすすぎ工程
では休止時間を挟んで低速で反転し、脱水工程では洗濯
槽５と共に高速で一方向回転する。The washing machine according to the present invention sequentially executes a washing program consisting of a washing step, an intermediate dehydrating step, a rinsing step, and a final dehydrating step under the control of the microcomputer 19. The rotary wing 6 (drive motor 7) reverses at a low speed with a pause in the washing or rinsing step, and rotates in one direction at a high speed together with the washing tub 5 in the dehydrating step.
【００２３】洗いやすすぎ工程後、洗濯水が排出され、
洗濯プログラムが前記中間脱水や最終脱水工程にはいる
と、ＣＰＵ２４は、洗濯槽５を高速回転すべく、駆動モ
ータ７を起動させる（Ｓ−１）。同時に、カウンタ２７
が作動し、時間を計測し始める（Ｓ−２）。After the washing and rinsing step, the washing water is discharged,
When the washing program enters the above-mentioned intermediate dehydration or final dehydration step, the CPU 24 activates the drive motor 7 to rotate the washing tub 5 at a high speed (S-1). At the same time, the counter 27
Is activated to start measuring time (S-2).
【００２４】洗濯槽５内の洗濯物に片寄りがない場合に
は、洗濯槽５はスムーズに回転して安全スイッチ１７が
作動することなく定常回転（約９００ｒｐｍ）に達する
（Ｓ−３）。こうして、脱水が続行され、時間に達する
と脱水が終了する。If the laundry in the washing tub 5 is not biased, the washing tub 5 rotates smoothly and reaches a steady rotation (about 900 rpm) without operating the safety switch 17 (S-3). Thus, the dehydration is continued, and when the time is reached, the dehydration ends.
【００２５】一方、洗濯槽５内で洗濯物が片寄って分布
していると、洗濯槽５は横に振れながら回り始め、外槽
２は横方向に振動する。また特に、片寄った洗濯物の重
心が洗濯槽５の重心に対して上方に位置するような状態
では、洗濯槽５は上部が下方に倒れ込みながら振れ回る
ので、外槽２は縦方向にも振動する。これらの振動は、
洗濯槽５が１回転する毎に少なくとも１回発生し、回転
数が増加すると、これらの振動の回数、即ちその振動数
が増加する。そして、洗濯槽５の回転数が、外槽２の横
方向の共振点となる回転数（４０〜５０ｒｐｍ）に近づ
くと、外槽２は大きく横方向に揺れだし、縦方向の共振
点となる回転数（２００〜２５０ｒｐｍ）に近づくと、
縦方向に大きく揺れ出す。On the other hand, if the laundry is unevenly distributed in the washing tub 5, the washing tub 5 starts to swing and swings, and the outer tub 2 vibrates in the lateral direction. Also, in particular, when the center of gravity of the deviated laundry is located above the center of gravity of the washing tub 5, the washing tub 5 swings while the upper part falls down, so that the outer tub 2 also vibrates in the vertical direction. I do. These vibrations
This occurs at least once every time the washing tub 5 rotates once, and when the number of rotations increases, the number of these vibrations, that is, the number of vibrations increases. When the number of revolutions of the washing tub 5 approaches the number of revolutions (40 to 50 rpm) at which the outer tub 2 becomes a horizontal resonance point, the outer tub 2 starts swinging largely in the horizontal direction and becomes a vertical resonance point. When approaching the rotation speed (200-250 rpm),
Shake greatly in the vertical direction.
【００２６】こうして、外槽２が、横に共振して大きく
揺れたり、又は縦の共振による縦の大きな揺れの影響を
受けて横に大きく揺れたりして、検知レバー１８に当る
と、安全スイッチ１７が作動する。As described above, when the outer tub 2 oscillates largely due to lateral resonance, or oscillates greatly under the influence of a large vertical sway caused by vertical resonance, and hits the detection lever 18, a safety switch is provided. 17 is activated.
【００２７】この時、横方向の共振が原因で安全スイッ
チ１７が作動するのは、洗濯槽５の回転数が４０〜５０
ｒｐｍに達したときであり、起動から１〜２秒後と、起
動後非常に早い時間である。一方、縦方向の共振が原因
となる場合、縦方向の共振点に達する時間は回転数が２
００〜２５０ｒｐｍに達したときであり、５〜１０秒か
かる上に、安全スイッチ１７の検知レバー１８が外槽２
の周囲にあるため、縦の揺れがかなり大きくなり、この
影響によって横にも大きく揺れて初めて洗濯槽５が検知
レバー１８に当るので、安全スイッチ１７は５〜１０秒
若しくはそれよりも遅く作動する。At this time, the safety switch 17 operates due to the resonance in the horizontal direction because the rotation speed of the washing tub 5 is 40-50.
rpm, which is 1-2 seconds after activation, and very early after activation. On the other hand, when vertical resonance is caused, the time to reach the vertical resonance point is 2 rpm.
When the rotation speed reaches 00 to 250 rpm, it takes 5 to 10 seconds, and the detection lever 18 of the safety switch 17 is moved to the outer tank 2.
The safety switch 17 operates for 5 to 10 seconds or later because the washing tub 5 hits the detection lever 18 only when the washing tub 5 hits the detection lever 18 when the washing tub 5 is greatly shaken horizontally. .
【００２８】前記マイコン１９のＲＯＭ２６内には、安
全スイッチ１７の作動原因を判定するため上記のことを
考慮して決定した所定時間「５秒」が記憶されている。The ROM 26 of the microcomputer 19 stores a predetermined time "5 seconds" determined in consideration of the above in order to determine the cause of the operation of the safety switch 17.
【００２９】安全スイッチ１７が作動すると、ＣＰＵ２
４は、停止信号を出力して駆動モータ７を制御手段３０
により停止させる（Ｓ−４）。When the safety switch 17 operates, the CPU 2
4 outputs a stop signal to control the drive motor 7
(S-4).
【００３０】次に、演算部２９にて安全スイッチ１７作
動時のカウンタ２７内の時間Ｔと前記所定時間「５秒」
とを比較する。Next, the time T in the counter 27 when the safety switch 17 is actuated by the arithmetic unit 29 and the predetermined time "5 seconds"
Compare with
【００３１】Ｔ≦５秒であれば、ＣＰＵ２４は、横方向
の共振が原因で安全スイッチ１７が作動したと判断す
る。このときは、回転数が低く且つ早い時間に脱水が中
断されたために洗濯物はほとんど脱水されていない。こ
のため、洗濯槽５内の洗濯物の片寄り重量もほとんど変
化していないので、再び駆動モータ７を起動しても安全
スイッチ１７が作動する可能性が大きい。したがって、
安全スイッチ１７が作動してから１５秒後、即ち制動手
段３０によって駆動モータ７（洗濯槽５）を完全に停止
させた後、ＣＰＵ２４は、給水弁９をＯＮして、ある程
度再給水し（Ｓ−５）、一定時間撹拌して洗濯物をほぐ
し、洗濯槽５内に均一分布させる（Ｓ−６）。その後、
排水し（Ｓ−７）、再び駆動モータ７を起動して脱水を
開始する（Ｓ−１）。If T.ltoreq.5 seconds, the CPU 24 determines that the safety switch 17 has been activated due to lateral resonance. At this time, the laundry is hardly dehydrated because the rotation speed is low and the dehydration is interrupted at an early time. For this reason, since the offset weight of the laundry in the washing tub 5 hardly changes, there is a high possibility that the safety switch 17 will operate even if the drive motor 7 is started again. Therefore,
After 15 seconds from the activation of the safety switch 17, that is, after the drive motor 7 (washing tub 5) is completely stopped by the braking means 30, the CPU 24 turns on the water supply valve 9 to re-supply water to some extent (S -5), the laundry is loosened by stirring for a certain time and uniformly distributed in the washing tub 5 (S-6). afterwards,
After draining (S-7), the drive motor 7 is activated again to start dehydration (S-1).
【００３２】一方、Ｔ＞５秒であれば、縦方向の共振が
原因で安全スイッチ１７が作動したと判断する。このと
きは、回転数が既に２００〜２５０ｒｐｍまで達してお
り、かなり高速で、しかも比較的長い時間回転している
ため、洗濯槽５内の洗濯物はある程度脱水されている。
よって、洗濯物の片寄り重量もある程度減少している。
また、洗濯槽５が再び回転して、縦方向の共振点に到達
するまでには、さらに脱水されて洗濯物の片寄り重量が
小さくなり、最初の脱水に比べ共振による揺れが減少す
るので、再び洗濯槽５が検知レバー１８に当って安全ス
イッチ１７が作動するということが起きにくくなる。し
たがって、安全スイッチ１７が作動してから１５秒後、
ＣＰＵ２４は、駆動モータ７を直ちに再起動させ、再び
脱水を開始する（Ｓ−１）。On the other hand, if T> 5 seconds, it is determined that the safety switch 17 has been activated due to vertical resonance. At this time, since the number of rotations has already reached 200 to 250 rpm, and it is rotating at a relatively high speed for a relatively long time, the laundry in the washing tub 5 is dehydrated to some extent.
Therefore, the offset weight of the laundry is also reduced to some extent.
Also, by the time the washing tub 5 rotates again and reaches the resonance point in the vertical direction, the laundry is further dehydrated, the weight of the laundry becomes smaller, and the swing due to resonance is reduced as compared with the first dehydration. It is less likely that the washing tub 5 hits the detection lever 18 again to operate the safety switch 17. Therefore, 15 seconds after the safety switch 17 is activated,
The CPU 24 immediately restarts the drive motor 7 and starts dehydration again (S-1).
【００３３】なお、縦方向の共振が原因で安全スイッチ
１７が作動したと判断した場合の起動方法として、間欠
脱水（駆動モータ７を数秒間隔でＯＮ／ＯＦＦさせる）
を行い、２００〜２５０ｒｐｍよりも低い回転数で洗濯
槽５をある程度の時間回転させることによって、さらに
洗濯槽５内の片寄り重量を減らした後、定常回転へと回
転数を上昇させるようにしてもよく、こうすることによ
り、縦の共振点を通過したときの洗濯槽５の揺れをさら
に抑えることができる。As a starting method when it is determined that the safety switch 17 has been activated due to vertical resonance, intermittent dehydration (the drive motor 7 is turned on / off at intervals of several seconds).
By rotating the washing tub 5 at a rotation speed lower than 200 to 250 rpm for a certain period of time, after further reducing the offset weight in the washing tub 5, the rotation speed is increased to a steady rotation. By doing so, the swing of the washing tub 5 when passing through the vertical resonance point can be further suppressed.
【００３４】また、再起動しても縦方向の共振による安
全スイッチ１７の作動が数回続くような場合、即ち、あ
る程度洗濯物の片寄り重量が減少しても、検知レバー１
８に当らない程度にまで外槽２の揺れが小さくならない
ような場合には、横方向の共振が原因で安全スイッチ１
７が作動した場合と同じように、洗濯物をほぐした後、
脱水を再開するようにしてもよい。In the case where the operation of the safety switch 17 due to longitudinal resonance continues several times even after restarting, that is, even if the offset weight of the laundry is reduced to some extent, the detection lever 1 is not operated.
If the vibration of the outer tub 2 does not become small enough not to hit the safety switch 8, the safety switch 1
After loosening the laundry, as if 7 was activated,
Dehydration may be resumed.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明の洗濯機の構成によれば、脱水中
断時に洗濯槽内の洗濯物の片寄り状況を判断し、片寄り
度合いが小さくなっている場合には、直ちに駆動モータ
を再起動させるようにしているので、脱水中断後、常に
再給水をしてほぐし運転等を行うようなことがなくな
り、節水や運転時間の削減を図ることができる。According to the structure of the washing machine of the present invention, when the dehydration is interrupted, the state of deviation of the laundry in the washing tub is determined, and if the degree of deviation is small, the drive motor is immediately restarted. Since it is started, after the dehydration is interrupted, it is not necessary to constantly supply water again to perform the loosening operation, and it is possible to save water and reduce the operation time.
【図１】本発明実施例の洗濯機の動作を示すフロ−チャ
−トである。FIG. 1 is a flowchart showing the operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく洗濯機の構造を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing the structure of the washing machine.
【図３】同じく洗濯機の制御機構のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control mechanism of the washing machine.
１ 機枠 ２ 外槽 ５ 脱水兼洗濯槽（脱水槽） ７ 駆動モ−タ １７ 安全スイッチ（検知手段） １８ 検知レバー（検知手段） ２４ ＣＰＵ（制御手段） ２６ ＲＯＭ（記憶手段） ２７ カウンタ ２９ 演算部（比較手段） ３０ 制動手段 Reference Signs List 1 machine frame 2 outer tub 5 dehydration and washing tub (dehydration tub) 7 drive motor 17 safety switch (detection means) 18 detection lever (detection means) 24 CPU (control means) 26 ROM (storage means) 27 counter 29 arithmetic Part (comparing means) 30 braking means
Claims (1)
槽と、この外槽内に回転可能に配設された脱水槽と、こ
の脱水槽を回転させる駆動モータと、この駆動モータの
動作を制御する制御手段と、前記外槽の外周位置に設置
され、脱水時の外槽の異常振動を検知する検知手段と、
この検知手段により異常振動が検知されると前記駆動モ
ータを停止させる制動手段と、前記駆動モータが起動し
てから前記検知手段により異常が検知されるまでの時間
を計測するカウンタと、前記駆動モータが前記外槽の横
方向の共振を誘発する回転数に至るまでの時間より長い
所定時間を記憶する記憶手段と、前記カウンタ内の時間
と前記所定時間とを比較する比較手段とを備え、前記制
御手段は、前記検知手段からの信号を入力すると、前記
駆動モータを停止させた後、前記カウンタ内の時間が前
記所定時間を越えるときには、駆動モータを再び起動さ
せることを特徴とした洗濯機。1. An outer tub elastically suspended and supported in a machine frame, a dehydration tub rotatably disposed in the outer tub, a drive motor for rotating the dehydration tub, and a drive motor for the dehydration tub. Control means for controlling the operation of, and a detecting means installed at an outer peripheral position of the outer tub and detecting abnormal vibration of the outer tub during dehydration,
Braking means for stopping the drive motor when abnormal vibration is detected by the detection means; a counter for measuring a time from when the drive motor is started to when an abnormality is detected by the detection means; Storage means for storing a predetermined time longer than the time required to reach the number of revolutions that induces lateral resonance of the outer tub, and comparison means for comparing the time in the counter with the predetermined time, The washing machine is characterized in that the control means, upon input of a signal from the detection means, stops the drive motor and, when the time in the counter exceeds the predetermined time, restarts the drive motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121828A JP3059822B2 (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121828A JP3059822B2 (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317565A JPH05317565A (en) | 1993-12-03 |
| JP3059822B2 true JP3059822B2 (en) | 2000-07-04 |
Family
ID=14820938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4121828A Expired - Lifetime JP3059822B2 (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059822B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7222607B2 (en) * | 2018-03-20 | 2023-02-15 | 東芝ライフスタイル株式会社 | washing machine |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP4121828A patent/JP3059822B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05317565A (en) | 1993-12-03 |
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