JPH10323098A - 同期電動機の初期励磁方法 - Google Patents
同期電動機の初期励磁方法Info
- Publication number
- JPH10323098A JPH10323098A JP9130174A JP13017497A JPH10323098A JP H10323098 A JPH10323098 A JP H10323098A JP 9130174 A JP9130174 A JP 9130174A JP 13017497 A JP13017497 A JP 13017497A JP H10323098 A JPH10323098 A JP H10323098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- axis
- command
- synchronous motor
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 初期磁極引き込み時の回転子の振動を短時間
で抑制し、かつ、速度制御器のゲインなどのゲイン設定
箇所を少なくした同期電動機の初期励磁方法を提供す
る。 【解決手段】 速度指令と電動機速度との偏差信号から
電流指令を出力する速度制御器１２、電流指令から電圧
指令を演算する電流制御器１，２、及び電圧指令からイ
ンバータパワー部４へのゲート信号を出力するＰＷＭ演
算部３を備え、インバータパワー部４により駆動される
同期電動機５の始動時に、同期電動機５の磁軸の位置を
決定するため、インバータ４の出力電圧の位相を固定
し、磁軸方向として定めた方向に電流を流して引き込み
を行う初期励磁方法において、電流制御器１の、磁軸と
直交する方向のｑ軸電流の制御ゲインを０として磁極引
き込みを行う。これにより、決定すべき制御ゲインの数
が減少でき、かつ、引き込み時の振動を短時間で抑制す
ることができる。
で抑制し、かつ、速度制御器のゲインなどのゲイン設定
箇所を少なくした同期電動機の初期励磁方法を提供す
る。 【解決手段】 速度指令と電動機速度との偏差信号から
電流指令を出力する速度制御器１２、電流指令から電圧
指令を演算する電流制御器１，２、及び電圧指令からイ
ンバータパワー部４へのゲート信号を出力するＰＷＭ演
算部３を備え、インバータパワー部４により駆動される
同期電動機５の始動時に、同期電動機５の磁軸の位置を
決定するため、インバータ４の出力電圧の位相を固定
し、磁軸方向として定めた方向に電流を流して引き込み
を行う初期励磁方法において、電流制御器１の、磁軸と
直交する方向のｑ軸電流の制御ゲインを０として磁極引
き込みを行う。これにより、決定すべき制御ゲインの数
が減少でき、かつ、引き込み時の振動を短時間で抑制す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータドライ
ブによりベクトル制御で駆動される同期電動機の運転開
始時の磁軸位置検出のための初期励磁方法に関する。
ブによりベクトル制御で駆動される同期電動機の運転開
始時の磁軸位置検出のための初期励磁方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機は、回転子の磁軸位置に対し
てある角度を持つ固定子の磁極位置の巻線に電流を流す
ことによってトルクを発生させることができる。このた
め、回転子の磁軸位置と電流を流す固定子の磁極との位
置関係が一義的に規定されている必要がある。図３に従
来技術を示す。図中１はｑ軸電流制御器、２はｄ軸電流
制御器、３はＰＷＭ演算部、４はインバータパワー部、
５は同期電動機、６及び７はそれぞれｕ相及びｖ相の電
流検出器、８は電流変換器、９及び１０はそれぞれ加算
器、１３はロータリエンコーダのような位置検出器であ
る。また、図３において、ｉd *は引き込み電流指令、ｋ
d、ｋqはｑ軸,ｄ軸の電流制御の比例ゲイン、Ｔは電流
制御器の積分時間、Ｖ*は電圧指令、θは位置検出器８
で検出された磁極位置、θvは出力電圧位相である。電
流変換器８はＵ相、Ｖ相電流をインバータ制御で使用す
る電流の単位へ換算し、さらにｄ軸、ｑ軸座標へ変換す
るものである。図３の従来例は、固定した位相に電圧を
出力し、直流電流を流して引き込みを行う場合を示して
おり、ｑ軸電流指令ｉq *を０とし、ｄ軸電流指令ｉd *を
電圧指令に変換し、固定した位相に電圧を出力し、直流
電流を流すようにしている。与えられた電流指令は、電
流制御器１，２を通り、電圧指令に変換され、ＰＷＭ演
算部３でＰＷＭ信号に変換されてインバータパワー部４
に与えられる。インバータパワー部４により電動機５に
供給される電流は、電流検出器６，７により検出され、
電流変換器８で単位を電流制御器１，２で使用している
単位に変換及びｄ−ｑ座標に変換されて、フィードバッ
ク信号となり、指令値と比較される。このデータが再び
電流制御器１，２に与えられることにより、ｑ軸電流は
０に、ｄ軸電流は与えられた指令値になるように制御さ
れる。ｑ軸電流成分は、磁軸と直交する方向すなわちト
ルクを発生する方向の成分であるが、ｑ軸電流成分は０
に制御されて直流電流を流しているため、磁極を引き込
んだ際に発生した回転子振動を抑制する力の成分がな
く、また電動機５のダンピングが小さいため回転子振動
が長時間続く。すなわち、図４に示すように固定子の座
標系α−βをとり、回転子の磁軸の座標系ｄ−ｑをと
り、回転子のｄ軸と固定子巻線のＵ相とのなす電気角を
θeとしたとき、位相０゜で固定子に電流ｉdを流すと、
固定子のα軸にＳ極ができ、回転子が引き寄せられる
が、回転子はそのまま惰性で行き過ぎる。そして再びα
軸に引き寄せられる。このとき、回転子のイナーシャに
比べ、摩擦が非常に小さいため、止めようとする力が小
さく、振動が持続する。このように、従来技術では、単
にｑ軸電流ｉq＝０、ｄ軸電流指令ｉd *＝引き込み電流
として、固定した位相で電圧を出力することにより直流
電流を流してその位相に磁軸を引き込み、その値を初期
値として用いていた。
てある角度を持つ固定子の磁極位置の巻線に電流を流す
ことによってトルクを発生させることができる。このた
め、回転子の磁軸位置と電流を流す固定子の磁極との位
置関係が一義的に規定されている必要がある。図３に従
来技術を示す。図中１はｑ軸電流制御器、２はｄ軸電流
制御器、３はＰＷＭ演算部、４はインバータパワー部、
５は同期電動機、６及び７はそれぞれｕ相及びｖ相の電
流検出器、８は電流変換器、９及び１０はそれぞれ加算
器、１３はロータリエンコーダのような位置検出器であ
る。また、図３において、ｉd *は引き込み電流指令、ｋ
d、ｋqはｑ軸,ｄ軸の電流制御の比例ゲイン、Ｔは電流
制御器の積分時間、Ｖ*は電圧指令、θは位置検出器８
で検出された磁極位置、θvは出力電圧位相である。電
流変換器８はＵ相、Ｖ相電流をインバータ制御で使用す
る電流の単位へ換算し、さらにｄ軸、ｑ軸座標へ変換す
るものである。図３の従来例は、固定した位相に電圧を
出力し、直流電流を流して引き込みを行う場合を示して
おり、ｑ軸電流指令ｉq *を０とし、ｄ軸電流指令ｉd *を
電圧指令に変換し、固定した位相に電圧を出力し、直流
電流を流すようにしている。与えられた電流指令は、電
流制御器１，２を通り、電圧指令に変換され、ＰＷＭ演
算部３でＰＷＭ信号に変換されてインバータパワー部４
に与えられる。インバータパワー部４により電動機５に
供給される電流は、電流検出器６，７により検出され、
電流変換器８で単位を電流制御器１，２で使用している
単位に変換及びｄ−ｑ座標に変換されて、フィードバッ
ク信号となり、指令値と比較される。このデータが再び
電流制御器１，２に与えられることにより、ｑ軸電流は
０に、ｄ軸電流は与えられた指令値になるように制御さ
れる。ｑ軸電流成分は、磁軸と直交する方向すなわちト
ルクを発生する方向の成分であるが、ｑ軸電流成分は０
に制御されて直流電流を流しているため、磁極を引き込
んだ際に発生した回転子振動を抑制する力の成分がな
く、また電動機５のダンピングが小さいため回転子振動
が長時間続く。すなわち、図４に示すように固定子の座
標系α−βをとり、回転子の磁軸の座標系ｄ−ｑをと
り、回転子のｄ軸と固定子巻線のＵ相とのなす電気角を
θeとしたとき、位相０゜で固定子に電流ｉdを流すと、
固定子のα軸にＳ極ができ、回転子が引き寄せられる
が、回転子はそのまま惰性で行き過ぎる。そして再びα
軸に引き寄せられる。このとき、回転子のイナーシャに
比べ、摩擦が非常に小さいため、止めようとする力が小
さく、振動が持続する。このように、従来技術では、単
にｑ軸電流ｉq＝０、ｄ軸電流指令ｉd *＝引き込み電流
として、固定した位相で電圧を出力することにより直流
電流を流してその位相に磁軸を引き込み、その値を初期
値として用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示し
た従来の方法では、固定された位相に電圧を出力し、直
流電流を流し、その電流によって作られた磁束の方向
に、回転子に取り付けられた永久磁石による磁軸が引き
込まれた際、電動機の機械的時定数が小さいため、回転
子の振動が長い時間続くという問題があった。関連する
技術として特開昭６０−２１０１７９号公報、特開昭６
０−２１０１８０号公報、特開昭６１−１６７３８１号
公報に記載されているものがあるが、いずれも引き込み
から加速に移る際の始動方法に関するもので、引き込み
自体に特徴を有するものではない。そこで、本発明は、
初期磁極引き込み時の回転子の振動を短時間で抑制し、
かつ、速度制御器のゲインなどのゲイン設定箇所を少な
くした同期電動機の初期励磁方法を提供することを目的
とする。
た従来の方法では、固定された位相に電圧を出力し、直
流電流を流し、その電流によって作られた磁束の方向
に、回転子に取り付けられた永久磁石による磁軸が引き
込まれた際、電動機の機械的時定数が小さいため、回転
子の振動が長い時間続くという問題があった。関連する
技術として特開昭６０−２１０１７９号公報、特開昭６
０−２１０１８０号公報、特開昭６１−１６７３８１号
公報に記載されているものがあるが、いずれも引き込み
から加速に移る際の始動方法に関するもので、引き込み
自体に特徴を有するものではない。そこで、本発明は、
初期磁極引き込み時の回転子の振動を短時間で抑制し、
かつ、速度制御器のゲインなどのゲイン設定箇所を少な
くした同期電動機の初期励磁方法を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、速度指令と電動機速度との偏差信号か
ら電流指令を出力する速度制御器、電流指令から電圧指
令を演算する電流制御器、及び電圧指令からインバータ
パワー部へのゲート信号を出力するＰＷＭ演算部を備
え、前記インバータパワー部により駆動される同期電動
機の始動時に、前記同期電動機の磁軸の位置を決定する
ため、前記インバータの出力電圧の位相を固定し、磁軸
方向として定めた方向に電流を流して引き込みを行う初
期励磁方法において、電流制御器の、磁軸と直交する方
向のｑ軸電流の制御ゲインを０として磁極引き込みを行
うものである。
め、本発明では、速度指令と電動機速度との偏差信号か
ら電流指令を出力する速度制御器、電流指令から電圧指
令を演算する電流制御器、及び電圧指令からインバータ
パワー部へのゲート信号を出力するＰＷＭ演算部を備
え、前記インバータパワー部により駆動される同期電動
機の始動時に、前記同期電動機の磁軸の位置を決定する
ため、前記インバータの出力電圧の位相を固定し、磁軸
方向として定めた方向に電流を流して引き込みを行う初
期励磁方法において、電流制御器の、磁軸と直交する方
向のｑ軸電流の制御ゲインを０として磁極引き込みを行
うものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】同期電動機では、回転子が回転し
た際に誘起電圧を発生するため、電動機側からインバー
タ側へ電流を流そうとする作用がある。この電流は、イ
ンバータの電流制御器によって、磁軸と同一方向のｄ軸
電流成分、磁軸と直角をなしトルク成分となるｑ軸電流
として制御される。このとき、ｄ軸電流については従来
通り制御されるが、ｑ軸電流については、上記手段によ
り同期電動機の初期磁極引き込み時にインバータの速度
制御器の制御ゲインおよび電流制御器のｑ軸電流制御器
の制御ゲインを０としたため、前記誘起電圧の作用によ
り回転子の回転速度に応じて電流が流れ、トルク成分と
して働くため、回転子の運動を抑制する力が発生し、回
転子の振動を短時間で抑制することができる。すなわ
ち、前記の図４の説明において、ロータの回転力が最大
になるのは回転子のｄ軸と固定子巻線のＵ相とのなす電
気角θe＝９０゜の時である。ｑ軸電流が流れるという
ことは、α軸上にあるＳ極がどちらかの方向にずれると
いうことであり、そのずれる方向によりθeが変わるた
め、回転子による回転力が変化する。このとき、回転子
が行きすぎたときに、固定子による磁界でできるＳ極を
図２に示すようにずらす方向にｑ軸電流が流れるように
すれば、回転子の行き過ぎを小さくでき、振動が小さ
く、かつ収束が早くなる。前述のように、回転子が動い
たときには電磁誘導の法則（レンツの法則）に基づき、
その運動を妨げる方向に電圧が発生し、電流が流れ、回
転子の動きを妨げるように磁界を作る。この電流は前述
のようにｑ軸電流であり、ｑ軸電流制御ゲインを０にす
ることで、この成分の電流制御を行わないでそのままの
電流が流れる。従って、振動が抑制される。
た際に誘起電圧を発生するため、電動機側からインバー
タ側へ電流を流そうとする作用がある。この電流は、イ
ンバータの電流制御器によって、磁軸と同一方向のｄ軸
電流成分、磁軸と直角をなしトルク成分となるｑ軸電流
として制御される。このとき、ｄ軸電流については従来
通り制御されるが、ｑ軸電流については、上記手段によ
り同期電動機の初期磁極引き込み時にインバータの速度
制御器の制御ゲインおよび電流制御器のｑ軸電流制御器
の制御ゲインを０としたため、前記誘起電圧の作用によ
り回転子の回転速度に応じて電流が流れ、トルク成分と
して働くため、回転子の運動を抑制する力が発生し、回
転子の振動を短時間で抑制することができる。すなわ
ち、前記の図４の説明において、ロータの回転力が最大
になるのは回転子のｄ軸と固定子巻線のＵ相とのなす電
気角θe＝９０゜の時である。ｑ軸電流が流れるという
ことは、α軸上にあるＳ極がどちらかの方向にずれると
いうことであり、そのずれる方向によりθeが変わるた
め、回転子による回転力が変化する。このとき、回転子
が行きすぎたときに、固定子による磁界でできるＳ極を
図２に示すようにずらす方向にｑ軸電流が流れるように
すれば、回転子の行き過ぎを小さくでき、振動が小さ
く、かつ収束が早くなる。前述のように、回転子が動い
たときには電磁誘導の法則（レンツの法則）に基づき、
その運動を妨げる方向に電圧が発生し、電流が流れ、回
転子の動きを妨げるように磁界を作る。この電流は前述
のようにｑ軸電流であり、ｑ軸電流制御ゲインを０にす
ることで、この成分の電流制御を行わないでそのままの
電流が流れる。従って、振動が抑制される。
【０００６】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。図２に示した
従来例と同様の構成については、同一の符号を付して説
明を省略する。本実施例においては、同期電動機５の速
度を演算する速度演算器１１と、速度指令と速度演算器
１１で演算された速度との偏差信号からq軸電流指令ｉq
*を演算する速度制御器１２を設けている。本実施例に
おいて、ｄ軸電流指令ｉd *を与え、固定した位相で電圧
を出力することにより直流電流を流す。このとき、磁極
の引き込みにより回転子が回転することにより、誘起電
圧が発生し、電流が流れる。この電流は前記固定された
位相でｄ−ｑ変換され、ｄ軸電流ｉd、ｑ軸電流ｉqに分
解される。ｄ軸電流ｉdは、電流制御器２によって、指
令値通り制御されるが、ｑ軸電流ｉqについては、電流
制御器１のゲインが０であるため制御できないので、ｑ
軸電流ｉqは誘起電圧による電流が維持されることにな
る。このとき発生する誘起電圧は、電磁誘導の法則に基
づき常に運動を妨げる方向に発生している。したがっ
て、回転子の回転が抑制され、短時間で振動が抑制され
る。
従来例と同様の構成については、同一の符号を付して説
明を省略する。本実施例においては、同期電動機５の速
度を演算する速度演算器１１と、速度指令と速度演算器
１１で演算された速度との偏差信号からq軸電流指令ｉq
*を演算する速度制御器１２を設けている。本実施例に
おいて、ｄ軸電流指令ｉd *を与え、固定した位相で電圧
を出力することにより直流電流を流す。このとき、磁極
の引き込みにより回転子が回転することにより、誘起電
圧が発生し、電流が流れる。この電流は前記固定された
位相でｄ−ｑ変換され、ｄ軸電流ｉd、ｑ軸電流ｉqに分
解される。ｄ軸電流ｉdは、電流制御器２によって、指
令値通り制御されるが、ｑ軸電流ｉqについては、電流
制御器１のゲインが０であるため制御できないので、ｑ
軸電流ｉqは誘起電圧による電流が維持されることにな
る。このとき発生する誘起電圧は、電磁誘導の法則に基
づき常に運動を妨げる方向に発生している。したがっ
て、回転子の回転が抑制され、短時間で振動が抑制され
る。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、同
期電動機の初期磁極引き込み時に、速度制御器の制御ゲ
インおよび電流制御器のｑ軸電流制御ゲインを０とする
ため、決定すべき制御ゲインの数が減少でき、かつ、引
き込み時の振動を短時間で抑制することができる。
期電動機の初期磁極引き込み時に、速度制御器の制御ゲ
インおよび電流制御器のｑ軸電流制御ゲインを０とする
ため、決定すべき制御ゲインの数が減少でき、かつ、引
き込み時の振動を短時間で抑制することができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による作用を示す説明図である。
【図３】従来例を示すブロック図である。
【図４】従来技術による回転子振動発生の状況を示す説
明図である。
明図である。
１ ｑ軸電流制御器、２ ｄ軸電流制御器、３ ＰＷＭ
演算部、４ インバータパワー部、５ 同期電動機、６
ｕ相電流検出器、７ ｖ相電流検出器、８ ２相−２
軸電流変換器、９,１０ 加算器、１１ 速度演算器、
１２ 速度制御器、１３ 位置検出器
演算部、４ インバータパワー部、５ 同期電動機、６
ｕ相電流検出器、７ ｖ相電流検出器、８ ２相−２
軸電流変換器、９,１０ 加算器、１１ 速度演算器、
１２ 速度制御器、１３ 位置検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 速度指令と電動機速度との偏差信号から
電流指令を出力する速度制御器、電流指令から電圧指令
を演算する電流制御器、及び電圧指令からインバータパ
ワー部へのゲート信号を出力するＰＷＭ演算部を備え、
前記インバータパワー部により駆動される同期電動機の
始動時に、前記同期電動機の磁軸の位置を決定するた
め、前記インバータの出力電圧の位相を固定し、磁軸方
向として定めた方向に電流を流して引き込みを行う初期
励磁方法において、 電流制御器の、磁軸と直交する方向のｑ軸電流の制御ゲ
インを０として磁極引き込みを行うことを特徴とする同
期電動機の初期励磁方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9130174A JPH10323098A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 同期電動機の初期励磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9130174A JPH10323098A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 同期電動機の初期励磁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323098A true JPH10323098A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15027816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9130174A Pending JPH10323098A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 同期電動機の初期励磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10323098A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486586B1 (ko) * | 2002-10-24 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 영구 자석형 동기 모터 구동장치의 보호방법 |
| JP2007259610A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | 同期電動機駆動装置 |
| JP2009118545A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| CN103457524A (zh) * | 2012-05-31 | 2013-12-18 | 三菱电机株式会社 | 永磁体同步电动机控制装置 |
| JP2014161189A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Meidensha Corp | 同期電動機の可変速制御装置 |
| JP2020088882A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 株式会社Ｒｅｊ | モータ制御装置 |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP9130174A patent/JPH10323098A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486586B1 (ko) * | 2002-10-24 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 영구 자석형 동기 모터 구동장치의 보호방법 |
| JP2007259610A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | 同期電動機駆動装置 |
| JP2009118545A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| CN103457524A (zh) * | 2012-05-31 | 2013-12-18 | 三菱电机株式会社 | 永磁体同步电动机控制装置 |
| CN103457524B (zh) * | 2012-05-31 | 2016-03-30 | 三菱电机株式会社 | 永磁体同步电动机控制装置 |
| JP2014161189A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Meidensha Corp | 同期電動機の可変速制御装置 |
| JP2020088882A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 株式会社Ｒｅｊ | モータ制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ichikawa et al. | Sensorless control of permanent-magnet synchronous motors using online parameter identification based on system identification theory | |
| JP4989075B2 (ja) | 電動機駆動制御装置及び電動機駆動システム | |
| US9590552B2 (en) | Motor drive device and electric compressor | |
| JP4906369B2 (ja) | 同期モータの制御方法および装置 | |
| Shinnaka | New sensorless vector control using minimum-order flux state observer in a stationary reference frame for permanent-magnet synchronous motors | |
| JP2010051078A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2008167566A (ja) | 永久磁石モータの高応答制御装置 | |
| JPH11313498A (ja) | 界磁巻線式同期機の駆動制御装置 | |
| JP2013021843A (ja) | 永久磁石同期電動機の初期磁極位置調整装置 | |
| JP5003929B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| Flieh et al. | Self-sensing via flux injection with rapid servo dynamics including a smooth transition to back-EMF tracking self-sensing | |
| JP4652176B2 (ja) | 永久磁石型回転電機の制御装置 | |
| JP2018007473A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JPH08275599A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御方法 | |
| JPWO2007126024A1 (ja) | サーボモータの制御装置及び方法 | |
| JP2007267548A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2000166278A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| CN114244233A (zh) | 永磁体电机的无传感器控制单元和控制方法 | |
| JPH10323098A (ja) | 同期電動機の初期励磁方法 | |
| JP2009290962A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JP4056237B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
| Perera et al. | A sensorless control method for ipmsm with an open-loop predictor for online parameter identification | |
| JP2006158046A (ja) | 交流電動機のセンサレス制御方法および装置 | |
| JP3735836B2 (ja) | 永久磁石同期電動機のベクトル制御方法 | |
| JPH09327192A (ja) | 同期電動機の制御装置 |