JPH10317427A - Working travel body - Google Patents
Working travel bodyInfo
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- JPH10317427A JPH10317427A JP15038997A JP15038997A JPH10317427A JP H10317427 A JPH10317427 A JP H10317427A JP 15038997 A JP15038997 A JP 15038997A JP 15038997 A JP15038997 A JP 15038997A JP H10317427 A JPH10317427 A JP H10317427A
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
作業用走行機体の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a working traveling machine such as a hydraulic shovel.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、作業用走行機体のなかには、例
えば油圧ショベルのように、下部走行体の上方に上部旋
回体を旋回自在に支持して構成されるものがあるが、こ
の様な作業用走行機体において、上部旋回体には、従
来、エンジン等の原動機や、油圧ポンプ、コントロール
バルブ、旋回駆動装置、作動油タンク、燃料タンク、カ
ウンタウエイト、キャブ等の各種の部材、機器、装置が
設けられると共に、掘削作業装置等の作業装置が取付け
られる。2. Description of the Related Art In general, there is a working traveling machine, such as a hydraulic shovel, which is constructed by swingably supporting an upper rotating body above a lower traveling body. Conventionally, the upper revolving unit of the traveling body is provided with a prime mover such as an engine, and various members, devices and devices such as a hydraulic pump, a control valve, a swing driving device, a hydraulic oil tank, a fuel tank, a counterweight, and a cab. At the same time, a working device such as a digging device is attached.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで上部旋回体の
旋回トルクは、該上部旋回体の重量に対応して増減する
が、前記従来の上部旋回体の重量は、前述したように種
々の部材、機器、装置が設けられているため重く、さら
に作業装置に土砂等の荷物を積載しているような場合に
はその分も上部旋回体の重量に加算されることになっ
て、旋回トルクは非常に大きなものとなる。このため、
上部旋回体の旋回には大きなエネルギーを要し、これが
省エネルギー化の妨げになるという問題があり、ここに
本発明が解決しようとする課題があった。さらに、前記
上部旋回体に設けられる部材、機器、装置のなかには、
エンジンや油圧ポンプ、およびその周辺機器(例えば、
エンジンオイルフィルタ、ウォータセパレータ等)、作
動油タンクのフィルタ等のメンテナンスが必要なものが
多数あるが、これらのメンテナンスを行う場合、あるい
は燃料タンクに燃料を補給するような場合に、作業用走
行機体が大型であって上部旋回体が高位に位置している
ものにおいては、オペレータが上部旋回体の上面に乗っ
て作業を行う必要がある。しかるに、メンテナンス作業
や燃料補給作業を行う度に上部旋回体の上面に昇降する
のは面倒であって、作業性に劣るという解決すべき課題
もあった。The turning torque of the upper revolving unit increases and decreases in accordance with the weight of the upper revolving unit. However, the weight of the conventional upper revolving unit depends on various members, as described above. Since the equipment and devices are provided, it is heavy, and if the work equipment is loaded with luggage such as earth and sand, that amount will be added to the weight of the upper revolving unit, and the turning torque will be extremely high. It becomes big. For this reason,
The turning of the upper turning body requires a large amount of energy, which hinders energy saving, and there is a problem to be solved by the present invention. Further, among the members, devices, and devices provided in the upper swing body,
Engines and hydraulic pumps and their peripherals (for example,
There are many things that require maintenance, such as engine oil filters, water separators, etc., and filters for hydraulic oil tanks. When performing these maintenances or replenishing fuel to the fuel tank, the work vehicle Is large and the upper swing body is located at a higher position, it is necessary for the operator to work on the upper surface of the upper swing body. However, it is troublesome to go up and down on the upper surface of the upper swing body every time maintenance work or fuel supply work is performed, and there is a problem to be solved that workability is poor.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、下部走行体に上部旋回体を旋回
自在に支持してなる作業用走行機体に、原動機、ポン
プ、コントロールバルブ、作動油タンク、燃料タンク、
旋回駆動装置を設けるにあたり、これらのうちの少なく
とも一つを前記下部走行体に配設したものである。そし
て、この様にすることにより、上部旋回体の重量が軽減
することになって、旋回トルクが小さくなり、省エネル
ギー化に大きく貢献できる。さらに、上部旋回体の重量
が軽くなる分、下部走行体の重量は重くなるから、機体
全体の低重心化が計れて、安定性の良いものとすること
ができる。また、メンテナンス作業や燃料補給作業等を
行う場合に、地上面から容易に作業を行うことができ
る。このものにおいて、上部旋回体にカウンタウエイト
を設けるにあたり、カウンタウエイトの全部あるいは一
部を上部旋回体の架台フレームの下側に配設することに
より、作業用走行機体の低床化、低重心化を計れる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made for the purpose of solving these problems. The working traveling machine consists of a motor, pump, control valve, hydraulic oil tank, fuel tank,
In providing the turning drive, at least one of them is disposed on the lower traveling body. By doing so, the weight of the upper swing body is reduced, the swing torque is reduced, and it is possible to greatly contribute to energy saving. Further, since the weight of the upper revolving structure becomes lighter and the weight of the lower traveling structure becomes heavier, it is possible to reduce the center of gravity of the entire body and achieve good stability. In addition, when performing maintenance work, fuel supply work, and the like, the work can be easily performed from the ground surface. In this case, when the counterweight is provided on the upper revolving structure, all or a part of the counterweight is disposed below the gantry frame of the upper revolving structure, thereby lowering the floor and lowering the center of gravity of the working vehicle. Can be measured.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図1に示す第一の実施の形
態において、1は油圧ショベルであって、該油圧ショベ
ル1は、下部走行体2、該下部走行体2に旋回ベアリン
グ3を介して旋回自在に支持される上部旋回体4、該上
部旋回体4の前部に取付けられる作業装置5等の各部か
ら構成されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in the first embodiment shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and the hydraulic excavator 1 is pivotally supported by the lower traveling body 2 and the lower traveling body 2 via a pivot bearing 3. The upper revolving unit 4 includes a working unit 5 attached to a front portion of the upper revolving unit 4.
【0006】前記下部走行体2のベースフレームは、カ
ーボディ7と左右一対のトラックフレーム8とを一体的
に固着して形成されるが、該トラックフレーム8には、
アイドラ9、駆動スプロケット10、これらアイドラ9
と駆動スプロケット10とのあいだに懸回されるクロー
ラベルト11等の走行装置が設けられている。The base frame of the undercarriage 2 is formed by integrally fixing a car body 7 and a pair of left and right track frames 8 to each other.
Idler 9, drive sprocket 10, these idlers 9
A traveling device such as a crawler belt 11 suspended between the driving sprocket 10 is provided.
【0007】また、前記カーボディ7は、上端部に前記
旋回ベアリング3のアウターレース3bが取り付けられ
る円筒形状のものであるが、このカーボディ7の筒内部
のスペースは上下に区切られており、そして上側のスペ
ース7aには、エンジン12、油圧ポンプ13、コント
ロールバルブ14、旋回駆動装置15等の動力部および
動力伝動装置が収納され、また下側のスペース7bに
は、作動油タンク16、燃料タンク17等が収納されて
いる。さらにこれらスペース7a、7bは、カバー体7
c、7dによって開閉自在に構成されており、該カバー
体7c、7dを開放することで、前記動力部および動力
伝動装置のメンテナンス作業や燃料補給作業等を行える
ようになっている。The car body 7 has a cylindrical shape in which an outer race 3b of the slewing bearing 3 is attached to an upper end portion. A space inside the cylinder of the car body 7 is vertically divided. In the upper space 7a, power units and power transmission devices such as the engine 12, the hydraulic pump 13, the control valve 14, the turning drive device 15, and the like are stored. In the lower space 7b, a hydraulic oil tank 16, a fuel The tank 17 and the like are stored. Further, these spaces 7a and 7b
The cover members 7c and 7d can be opened and closed by opening and closing the cover members 7c and 7d so that maintenance work and fuel supply work of the power unit and the power transmission device can be performed.
【0008】一方、18は前記上部旋回体4の架台フレ
ームであって、該架台フレーム18の中央部下面には、
前記旋回ベアリング3のインナーレース3aが取り付け
られている。さらにこの架台フレーム18の前部には、
該架台フレーム18の下方に突出する状態で作業装置取
付け用ブラケット19が固着されており、そして該作業
装置取付け用ブラケット19には、前記作業装置5を構
成するブーム20の基端部およびブーム用油圧シリンダ
21の基端部が揺動自在に支持されている。さらに架台
フレーム18の前部には、前記作業装置取付け用ブラケ
ット19の左方にキャブ22が配設されているが、該キ
ャブ22は、下半部が架台フレーム18の下方に突出す
る状態で取り付けられている。また、架台フレーム18
の後部下面には、前記作業装置5およびキャブ22と荷
重バランスをとるためのカウンタウエイト23が、架台
フレーム18の下方に突出する状態で取り付けられてい
る。尚、24は上部旋回体4の旋回中心位置に設けられ
るロータリジョイントであって、該ロータリジョイント
24を介して、前記下部走行体2側に設けられるコント
ロールバルブ14等の油圧機器と、上部旋回体4側に設
けられるブーム用油圧シリンダ21等の油圧機器とのあ
いだの作動油の送受が行なわれる構成となっている。[0008] On the other hand, reference numeral 18 denotes a frame of the upper revolving unit 4.
The inner race 3a of the slewing bearing 3 is attached. Furthermore, on the front part of the gantry frame 18,
A bracket 19 for attaching a working device is fixedly protruding below the gantry frame 18, and the bracket 19 for attaching the working device is attached to the base end of a boom 20 and a boom 20 constituting the working device 5. The base end of the hydraulic cylinder 21 is swingably supported. Further, a cab 22 is provided at the front of the gantry frame 18 to the left of the working device mounting bracket 19. The cab 22 has a lower half protruding below the gantry frame 18. Installed. Also, the gantry frame 18
A counterweight 23 for balancing the load with the working device 5 and the cab 22 is attached to the rear lower surface so as to protrude below the gantry frame 18. Reference numeral 24 denotes a rotary joint provided at the center of rotation of the upper revolving unit 4, a hydraulic device such as a control valve 14 provided on the lower traveling unit 2 via the rotary joint 24, and an upper revolving unit. The configuration is such that hydraulic oil is sent and received between hydraulic equipment such as a boom hydraulic cylinder 21 provided on the fourth side.
【0009】叙述の如く構成されたものにおいて、下部
走行体2には、アイドラ9、駆動スプロケット10、ク
ローラベルト11等の走行装置に加えて、エンジン1
2、油圧ポンプ13、コントロールバルブ14、旋回駆
動装置15、作動油タンク16、燃料タンク17等の従
来は上部旋回体に配設されていた各種部材装置が配設さ
れることになり、一方、上部旋回体4には、作業装置
5、キャブ22、カウンタウエイト23等の上部旋回体
4に欠くことのできない部材装置のみが配設されること
になる。In the vehicle constructed as described above, the lower traveling body 2 includes, in addition to traveling devices such as an idler 9, a driving sprocket 10, and a crawler belt 11, an engine 1
2. Various components such as a hydraulic pump 13, a control valve 14, a swing driving device 15, a hydraulic oil tank 16, a fuel tank 17, and the like, which are conventionally provided on the upper revolving unit, are provided. The upper revolving unit 4 is provided with only member devices that are indispensable for the upper revolving unit 4, such as the working device 5, the cab 22, and the counterweight 23.
【0010】この結果、上部旋回体4の重量を可及的に
軽減できることになって、旋回トルクを小さくでき、省
エネルギー化に大きく貢献できる。さらに、作業装置5
に土砂等の重い荷物を積載している状態でも、旋回トル
クが小さいため旋回速度のスピードアップが計れ、作業
効率も向上する。As a result, the weight of the upper swing body 4 can be reduced as much as possible, and the swing torque can be reduced, which can greatly contribute to energy saving. Further, the working device 5
Even when heavy luggage such as earth and sand is loaded in the vehicle, the turning speed can be increased and the working efficiency can be improved because the turning torque is small.
【0011】しかも、上述したように上部旋回体4の重
量が軽くなる一方、下部走行体2は前記エンジン12等
の各種部材装置が配設される分だけ重量が重くなり、こ
れによって機体全体の低重心化が計れて、安定性の良い
ものとすることができる。さらに、この様に機体全体の
安定性が良いものであるから、作業装置5およびキャブ
22と荷重バランスをとるためのカウンタウエイト23
も軽くすることができ、上部旋回体4の軽量化により一
層貢献できる。In addition, as described above, the weight of the upper revolving unit 4 is reduced, while the weight of the lower traveling unit 2 is increased by the amount of the various components such as the engine 12 provided. The center of gravity can be reduced, and the stability can be improved. Further, since the stability of the entire body is good, the counterweight 23 for balancing the load with the working device 5 and the cab 22 is used.
And the weight of the upper swing body 4 can be further reduced.
【0012】そのうえ、エンジン12や油圧ポンプ1
3、およびその周辺機器(図示しないが、例えば、エン
ジンオイルフィルタ、ウォータセパレータ等)、作動油
タンク16のフィルタ(図示せず)等のメンテナンス作
業を行う場合、あるいは燃料タンク17に燃料を補給す
るような場合、これらの部材装置は下部走行体2に配設
されているため、地上面から容易に作業を行うことがで
きることになって、従来のようにいちいち上部旋回体の
上面に昇る必要がなく、作業性が向上する。In addition, the engine 12 and the hydraulic pump 1
3 and its peripheral devices (not shown, for example, an engine oil filter, a water separator, etc.), a maintenance work of a filter (not shown) of the hydraulic oil tank 16, etc., or replenish the fuel tank 17 with fuel. In such a case, since these member devices are disposed on the lower traveling unit 2, it is possible to easily perform the work from the ground surface, and it is necessary to ascend to the upper surface of the upper revolving unit each time as in the related art. And workability is improved.
【0013】さらにこのものは、カーボディ7の内部ス
ペースを有効利用して前記エンジン11等の各種部材装
置を下部走行体2に配してあるが、そのためにはカーボ
ディ7の内部に充分なスペースが必要であり、そこで本
実施の形態においては、カーボディ7を上下高さの高い
ものにして上記スペースを確保している。このため、上
部旋回体4の架台フレーム18が高位に位置することに
なって、機体全体が背高になってしまったり上部旋回体
4の重心が高くなってしまう惧れがあるが、本実施の形
態においては、作業装置取付け用ブラケット19および
カウンタウエイト23が架台フレーム18の下方に突出
する状態で取り付けられ、さらにキャブ22も下半部が
架台フレーム18の下方に突出する状態で取り付けられ
ており、これにより機体全体の低床化、低重心化を計っ
ている。また、上部旋回体4の架台フレーム18の上側
は、ロータリジョイント24や油管25等の僅かな部材
が配されるだけで殆ど空きスペースとなっているから、
ここに荷物等を積載することで、油圧ショベル1を運搬
台車として利用することもできる。Further, in this vehicle, various member devices such as the engine 11 are disposed on the lower traveling body 2 by effectively utilizing the internal space of the car body 7. A space is required, and in this embodiment, the car body 7 has a high vertical height to secure the space. For this reason, the gantry frame 18 of the upper swing body 4 is located at a high position, and there is a possibility that the entire body becomes tall or the center of gravity of the upper swing body 4 becomes high. In the embodiment, the working device mounting bracket 19 and the counterweight 23 are mounted so as to protrude below the gantry frame 18, and the cab 22 is also mounted so that the lower half portion protrudes below the gantry frame 18. As a result, the floor of the entire aircraft is lowered and the center of gravity is lowered. Further, the upper side of the gantry frame 18 of the upper revolving unit 4 is almost an empty space because only a few members such as the rotary joint 24 and the oil pipe 25 are arranged.
By loading luggage and the like here, the hydraulic excavator 1 can be used as a transport trolley.
【0014】尚、本発明は上記第一の実施の形態に限定
されないことは勿論であって、図2に示す第二の実施の
形態の如く、カーボディ7を左右方向および/または前
後方向に幅広にできる場合には、エンジン12、油圧ポ
ンプ13、コントロールバルブ14、作動油タンク1
6、燃料タンク17等の各種部材装置を一段状に収納す
ることもでき、この様にした場合にはより一層の低重心
化が計れる。またカーボディの形状は、円筒形状の他
に、四角筒形状(箱型)、長円形状等の適宜形状のもの
を採用できる。さらに、下部走行体2に充分なスペース
を確保できない場合等には、図3に示す第三の実施の形
態の如く、エンジン12、油圧ポンプ13、コントロー
ルバルブ14、旋回駆動装置15、作動油タンク15、
および燃料タンク16のうちの一部だけを下部走行体2
に配設する構成にしても、本発明を実施できる。また、
この第三の実施の形態においては、カウンタウエイト2
3を架台フレーム18の上下に分割して設けると共に、
キャブ22全体を架台フレーム18の上側に設けてある
が、この様にしても良い。さらにまた、図4に示す第四
の実施の形態の如く、作業装置5を架台フレーム18の
上側に取付ける構成にしても、もちろん良い。尚、上記
第二〜第四の実施の形態において、第一の実施の形態と
共通するもの(同一のもの)については、同一の符号を
付して引出してある。It should be noted that the present invention is not limited to the first embodiment, and the car body 7 can be moved in the left-right direction and / or the front-rear direction as in the second embodiment shown in FIG. If it can be widened, the engine 12, the hydraulic pump 13, the control valve 14, the hydraulic oil tank 1
6. Various member devices such as the fuel tank 17 can be stored in a single step, and in such a case, the center of gravity can be further reduced. The shape of the car body may be any suitable shape such as a square tube shape (box shape), an oval shape, etc., in addition to the cylindrical shape. Further, when a sufficient space cannot be secured in the lower traveling body 2, for example, as in the third embodiment shown in FIG. 3, the engine 12, the hydraulic pump 13, the control valve 14, the turning drive device 15, the hydraulic oil tank 15,
And only a part of the fuel tank 16 is
The present invention can be implemented even if it is configured to be disposed in the first position. Also,
In the third embodiment, the counter weight 2
3 is provided above and below the gantry frame 18 and
Although the entire cab 22 is provided on the upper side of the gantry frame 18, this may be adopted. Further, as in the fourth embodiment shown in FIG. 4, the working device 5 may be attached to the upper side of the gantry frame 18 as a matter of course. In the second to fourth embodiments, components common to the first embodiment (the same components) are denoted by the same reference numerals and drawn.
【図1】第一の実施の形態を示す油圧ショベルの一部断
面側面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a hydraulic excavator according to a first embodiment.
【図2】第二の実施の形態を示す油圧ショベルの一部断
面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a hydraulic excavator according to a second embodiment.
【図3】第三の実施の形態を示す油圧ショベルの一部断
面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of a hydraulic shovel showing a third embodiment.
【図4】第四の実施の形態を示す油圧ショベルの一部断
面側面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of a hydraulic excavator according to a fourth embodiment.
2 下部走行体 4 上部旋回体 12 エンジン 13 油圧ポンプ 14 コントロールバルブ 15 旋回駆動装置 16 作動油タンク 17 燃料タンク 18 架台フレーム 23 カウンタウエイト 2 Lower traveling body 4 Upper revolving superstructure 12 Engine 13 Hydraulic pump 14 Control valve 15 Revolving drive 16 Hydraulic oil tank 17 Fuel tank 18 Mounting frame 23 Counter weight
Claims (2)
持してなる作業用走行機体に、原動機、ポンプ、コント
ロールバルブ、作動油タンク、燃料タンク、旋回駆動装
置を設けるにあたり、これらのうちの少なくとも一つを
前記下部走行体に配設した作業用走行機体。When a motor for driving, a pump, a control valve, a hydraulic oil tank, a fuel tank, and a turning drive device are provided in a working traveling body in which an upper revolving body is pivotably supported on a lower traveling body, A working traveling body, wherein at least one of the two is disposed on the lower traveling body.
タウエイトを設けるにあたり、カウンタウエイトの全部
あるいは一部を上部旋回体の架台フレームの下側に配設
した作業用走行機体。2. The work vehicle according to claim 1, wherein all or a portion of the counterweight is disposed below the gantry frame of the upper revolving unit when the counterweight is provided on the upper revolving unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15038997A JPH10317427A (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Working travel body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15038997A JPH10317427A (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Working travel body |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10317427A true JPH10317427A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=15495933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15038997A Withdrawn JPH10317427A (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Working travel body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10317427A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2531763A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
GB2531762A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP15038997A patent/JPH10317427A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2531763A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
GB2531762A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
US10119247B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-06 | J. C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
US11111649B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-09-07 | J. C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |