JPH10315098A - Attachment main spindle device - Google Patents
Attachment main spindle deviceInfo
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- JPH10315098A JPH10315098A JP12561297A JP12561297A JPH10315098A JP H10315098 A JPH10315098 A JP H10315098A JP 12561297 A JP12561297 A JP 12561297A JP 12561297 A JP12561297 A JP 12561297A JP H10315098 A JPH10315098 A JP H10315098A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の主軸に
着脱可能に装着されるアタッチメント主軸装置に関し、
特にアタッチメント主軸装置の内部に供給される潤滑液
の回収機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment spindle device which is detachably mounted on a spindle of a machine tool.
In particular, the present invention relates to a mechanism for collecting a lubricating liquid supplied to the inside of the attachment spindle device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】門形マシニングセンタ等の大形マシニン
グセンタでは、先端部に工具が取り付けられるととも
に、任意の角度傾斜した軸線回りに回転可能に支持され
た従動主軸を有するアタッチメント主軸装置を工作機械
の既存の主軸に装着して、主軸の回転動力を従動主軸に
伝達して、従動主軸を任意の角度傾斜した軸線回りに回
転させることにより、既存の主軸に取り付けられた工具
では加工することが困難なワークの凹部内面等の加工を
行うことがある。2. Description of the Related Art In a large-sized machining center such as a portal-type machining center, a tool is attached to a tip end thereof, and an attachment spindle device having a driven spindle rotatably supported around an axis inclined at an arbitrary angle is used in existing machine tools. It is difficult to machine with the tool attached to the existing spindle by installing the spindle on the main spindle, transmitting the rotational power of the spindle to the driven spindle, and rotating the driven spindle around an axis inclined at an arbitrary angle. In some cases, the inner surface of the concave portion of the work is processed.
【０００３】主軸の回転動力で従動主軸を任意の角度傾
斜した軸線回りに回転させるために、既存の主軸と従動
主軸との間には、互いに噛み合う一対のかさ歯車が設け
られ、その噛合部にはグリス等の潤滑液が塗布され、各
歯車の磨耗を防止するようにしている。さらに、アタッ
チメント主軸装置を主軸の軸線回りに割り出すことによ
り、ワークへの加工形状に応じて工具の向きを任意に設
定することができ、加工への応用範囲を拡げることがで
きる。In order to rotate the driven main shaft around an axis inclined at an arbitrary angle by the rotational power of the main shaft, a pair of bevel gears meshing with each other are provided between the existing main shaft and the driven main shaft. Is applied with a lubricating liquid such as grease to prevent wear of each gear. Furthermore, by arranging the attachment spindle device around the axis of the spindle, the direction of the tool can be set arbitrarily according to the machining shape of the workpiece, and the range of application to machining can be expanded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】アタッチメント主軸装
置でも主軸回転速度の高速化（１００００ min-1程度）
が望まれており、それに伴い一対のかさ歯車における発
熱も大きくなり、グリス潤滑では潤滑液がはじきとばさ
れて、かさ歯車の発熱を抑えきれずに焼き付いたり磨耗
の原因となる。SUMMARY OF THE INVENTION In the attachment spindle device, the spindle rotation speed has been increased (about 10,000 min -1 ).
Accordingly, the heat generated by the pair of bevel gears also increases, and the lubricating fluid is repelled by grease lubrication, and the heat generated by the bevel gears cannot be completely suppressed and causes seizure or wear.
【０００５】そのために、一対のかさ歯車等の回転駆動
伝達部、及び軸受等の従動主軸の回転支持部に外部から
大量の潤滑液を直接的に噴射、供給して、回転駆動伝達
部及び回転支持部を潤滑、冷却するとともに、温暖化し
た潤滑液を素早く回収するような構成が望ましい。ここ
で、アタッチメント主軸装置の内部に供給された潤滑液
は、アタッチメント主軸装置の内部下方、つまり回転駆
動伝達部及び回転支持部の下方に貯留され、この貯留部
に設けられた潤滑液回収口から潤滑液が回収される。For this purpose, a large amount of lubricating liquid is directly injected and supplied from outside to a rotary drive transmitting portion such as a pair of bevel gears and a rotary support portion of a driven main shaft such as a bearing, so that the rotary drive transmitting portion and the rotary drive are rotated. It is desirable to have a configuration that lubricates and cools the supporting portion and quickly recovers the warmed lubricating liquid. Here, the lubricating liquid supplied to the inside of the attachment spindle device is stored inside the attachment spindle device, that is, below the rotation drive transmission unit and the rotation support unit, and from the lubrication liquid recovery port provided in the storage unit. Lubricating fluid is collected.
【０００６】然しながら、アタッチメント主軸装置を割
り出した場合に、それに連動して潤滑液回収口の位置も
移動してしまい、回転駆動力をアタッチメント主軸装置
の従動主軸に伝達するための歯車列及び従動主軸の回転
支持部の下方領域の貯留部から潤滑液を回収することが
できずに、潤滑液回収口の位置次第では空気を吸い込む
などの不具合を生じる。However, when the attachment spindle device is indexed, the position of the lubricating liquid recovery port also moves in conjunction therewith, and the gear train and the driven spindle for transmitting the rotational driving force to the driven spindle of the attachment spindle device. The lubricating fluid cannot be collected from the storage portion in the lower region of the rotary support portion, and drawbacks such as suction of air occur depending on the position of the lubricating fluid collecting port.
【０００７】本発明は、上述の問題を解決することを技
術課題としており、アタッチメント主軸装置の回転駆動
伝達部への潤滑液の供給、回収を確実に行うことができ
るアタッチメント主軸装置を提供することを目的として
いる。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide an attachment spindle device capable of reliably supplying and recovering a lubricating liquid to a rotation drive transmitting portion of the attachment spindle device. It is an object.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の課題は、アタッチ
メント主軸装置を水平軸線回りに回転、割出したとき
に、最も低い位置に移動した潤滑液回収路を開放する潤
滑液回収路開閉手段を設けることにより解決される。す
なわち、本発明は、工作機械の主軸に着脱可能に装着さ
れるとともに、前記主軸の軸線回りに割出可能なアタッ
チメント主軸装置において、前記主軸の先端部に着脱可
能に、かつ、前記主軸の軸線回りに割出可能に取り付け
られるハウジングと、先端部に工具が取り付けられ、前
記ハウジングに回転支持される従動主軸と、前記工作機
械の主軸の回転動力により回転される駆動歯車と、前記
駆動歯車と噛み合い、前記従動主軸に取り付けられた従
動歯車とからなる従動主軸回転手段と、前記ハウジング
の内部の前記従動主軸回転手段及び前記従動主軸の回転
支持部に向けて潤滑液を供給する複数の潤滑液供給路
と、前記ハウジングの内部から潤滑液を回収する複数の
潤滑液回収路と、前記アタッチメント主軸装置の割出動
作により、前記複数の潤滑液回収路のうち最も低い位置
に移動した少なくとも１つの潤滑液回収路を開放し、他
の潤滑液回収路を閉鎖する潤滑液回収路開閉手段と、を
具備するアタッチメント主軸装置を要旨とする。An object of the present invention is to provide a lubricating liquid recovery path opening / closing means for opening a lubricating liquid recovery path which has moved to the lowest position when the attachment spindle device is rotated and indexed about a horizontal axis. It is solved by providing. That is, the present invention provides an attachment spindle device detachably attached to a spindle of a machine tool and indexable around an axis of the spindle, wherein the attachment spindle device is detachably attached to a tip end of the spindle, and an axis of the spindle. A housing that is attached so as to be indexable around, a tool attached to the tip end, a driven spindle that is rotatably supported by the housing, a drive gear that is rotated by the rotational power of the spindle of the machine tool, and the drive gear. A driven spindle rotating means that meshes with a driven gear attached to the driven spindle; and a plurality of lubricating liquids that supply a lubricating liquid to the driven spindle rotating means and the rotation supporting portion of the driven spindle inside the housing. A supply path, a plurality of lubricating liquid collecting paths for collecting the lubricating liquid from the inside of the housing, and A lubricating liquid recovery path opening / closing means for opening at least one lubricating liquid recovery path moved to the lowest position among the lubricating liquid recovery paths and closing other lubricating liquid recovery paths. I do.
【０００９】前記潤滑液回収路開閉手段は、前記工作機
械の固定部に設けられたカムと、前記複数の潤滑液回収
路に設けられ、かつ、前記カムと係合して開閉が制御さ
れる開閉弁とから構成することができる。The lubricating liquid recovery path opening / closing means is provided on a cam provided on a fixed portion of the machine tool and on the plurality of lubricating liquid recovery paths, and is engaged with the cam to control opening and closing. And an on-off valve.
【００１０】[0010]
【作用】アタッチメント主軸装置の割出動作により、複
数の潤滑液回収路のうちハウジングの内部で最も低い位
置にある少なくとも１本の回収路を開放し、他の回収路
を閉鎖する潤滑液回収路開閉手段を設けたので、潤滑液
をアタッチメント主軸装置の内部の潤滑液貯留部の最も
低い位置から空気を吸い込むことなく確実に回収するこ
とができる。According to the present invention, at least one of the plurality of lubricating liquid collecting passages located at the lowest position inside the housing is opened by the indexing operation of the attachment spindle device, and the other collecting passages are closed. Since the opening / closing means is provided, the lubricating liquid can be reliably collected from the lowest position of the lubricating liquid storing portion inside the attachment spindle device without sucking air.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
実施形態によるアタッチメント主軸装置を説明する。先
ず、アタッチメント主軸装置の側断面図である図１を参
照すると、アタッチメント主軸装置１０は工作機械（図
示せず）の主軸装置１００の先端部に取り付けられる。
主軸装置１００は、主軸頭１０２と、主軸装置１００の
水平な中心軸線Ｏを中心として回転自在に主軸頭１０２
に支持された主軸１０４とを具備している。主軸１０４
の先端には、コレット１０６とドローバー１０８により
動力伝達軸１１０が装着される。主軸頭１０２の先端部
には、後述するアタッチメント主軸装置１０のブラケッ
ト４０が着脱自在に固定される。ブラケット４０は、概
ね円筒形状の部材であり、潤滑液供給通路４０ａ、潤滑
液回収通路４０ｂが形成されている。潤滑液供給通路４
０ａ、潤滑液回収通路４０ｂは、主軸頭１０２に形成さ
れた対応の潤滑液供給通路１０２ａ、潤滑液回収通路１
０２ｂを介して図示しない潤滑液供給装置に連通してい
る。潤滑液供給装置は、例えば、潤滑液供給通路に接続
された潤滑液供給ポンプ、潤滑液回収通路からの潤滑液
を受けるとともに前記潤滑液供給ポンプへの潤滑液源と
なるリザーバなどを含むことができる。更に、前記潤滑
液供給装置はフィルタや冷却装置を備えていても良い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An attachment spindle device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, referring to FIG. 1 which is a side cross-sectional view of the attachment spindle device, the attachment spindle device 10 is attached to a distal end portion of a spindle device 100 of a machine tool (not shown).
The spindle device 100 includes a spindle head 102 and a spindle head 102 rotatably about a horizontal central axis O of the spindle device 100.
And the main shaft 104 supported by the main shaft. Main shaft 104
A power transmission shaft 110 is attached to a leading end of the head by a collet 106 and a draw bar 108. A bracket 40 of the attachment spindle device 10 described later is detachably fixed to the tip of the spindle head 102. The bracket 40 is a substantially cylindrical member, and has a lubricating liquid supply passage 40a and a lubricating liquid recovery passage 40b. Lubricant supply passage 4
0a, the lubricating liquid collecting passage 40b is formed in the corresponding lubricating liquid supply passage 102a, the lubricating liquid collecting passage 1 formed in the spindle head 102.
02b communicates with a lubricating liquid supply device (not shown). The lubricating liquid supply device may include, for example, a lubricating liquid supply pump connected to a lubricating liquid supply passage, a reservoir serving as a lubricating liquid source to the lubricating liquid supply pump while receiving the lubricating liquid from the lubricating liquid collection passage. it can. Further, the lubricating liquid supply device may include a filter and a cooling device.
【００１２】アタッチメント主軸装置１０は、中心軸線
Ｏ回りにブラケット４０に対して回転可能に取り付けら
れた摺動部材４２と、摺動部材４２に固定され主軸装置
１００の先端部に中心軸線Ｏ回りに回転、割出可能に取
り付けられるハウジング１２とを具備している。すなわ
ち、ハウジング１２は、ブラケット４０および摺動部材
４４を介して主軸装置１００の先端部、更に詳細には、
主軸装置１００の主軸頭１０２の先端部に取り付けられ
る。The attachment spindle device 10 includes a sliding member 42 rotatably attached to a bracket 40 about a central axis O, and a sliding member 42 fixed to the sliding member 42 and having a distal end portion of the spindle device 100 around the central axis O. A housing 12 rotatably and indexably mounted. That is, the housing 12 is connected to the distal end of the spindle device 100 via the bracket 40 and the sliding member 44, more specifically,
It is attached to the tip of the spindle head 102 of the spindle device 100.
【００１３】図２をも併せて参照すると、摺動部材４２
は、ブラケット４０の内径に概ね等しい外径にて形成さ
れた円筒壁４４と、該円筒部の一端に形成された端壁４
６とを有している。端壁４６は、動力伝達軸１１０を通
すための中心開口部４６ａと、後述する開閉弁６０を取
り付けるために放射状に等間隔に形成された凹部４６ｂ
と、凹部４６ｂの間に形成された複数のランド部４６ｃ
とを有している。摺動部材４２には、ブラケット４０の
潤滑液供給通路４０ａおよび潤滑液回収通路４０ｂに対
応する潤滑液供給通路および潤滑液回収通路が形成され
ている。摺動部材４２の潤滑液供給通路は、円筒壁４４
の外面に形成された周溝４８ａと、周溝４８ａと端壁４
６のランド部４６ｃとの間に形成された複数の通路４８
ｂから成る。摺動部材４２の潤滑液回収通路は、円筒壁
４４の外面に形成された周溝５０ａと、端壁４６の凹部
４６ｂとの間に形成された複数の通路５０ｂから成る。Referring also to FIG.
Is a cylindrical wall 44 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the bracket 40, and an end wall 4 formed at one end of the cylindrical portion.
6. The end wall 46 has a central opening 46a through which the power transmission shaft 110 passes, and concave portions 46b radially formed at regular intervals for mounting an on-off valve 60 described later.
And a plurality of land portions 46c formed between the concave portions 46b
And The sliding member 42 has a lubricating liquid supply passage and a lubricating liquid collecting passage corresponding to the lubricating liquid supply passage 40a and the lubricating liquid collecting passage 40b of the bracket 40. The lubricating liquid supply passage of the sliding member 42 has a cylindrical wall 44.
A peripheral groove 48a formed on the outer surface of the
6 and a plurality of passages 48 formed between the land portions 46c.
b. The lubricating liquid collecting passage of the sliding member 42 includes a plurality of passages 50 b formed between a peripheral groove 50 a formed on the outer surface of the cylindrical wall 44 and the concave portion 46 b of the end wall 46.
【００１４】前記ブラケット４０において主軸頭１０２
の反対側の端面に、環状のカム部材７０がハウジング１
２とともに回転しないように固着されている。カム部材
７０の内周面は後述する開閉弁６０のカムフォロア６８
に接触するカム面となっており、弁閉鎖部７０ａと、弁
閉鎖部７０ａから半径方向外側に窪んだ弁開放部７０ｂ
が形成されている。弁開放部７０ｂは、カム面において
最も低い部位で、水平の中心軸線Ｏを通過する鉛直線に
対して左右対称に、かつ、中心を見込む角度が、摺動部
材４２の端壁４６において隣接する２つの凹部４６ｂの
間の角度よりも広い角度範囲にわたってカム面に沿って
形成されている。In the bracket 40, the spindle head 102
An annular cam member 70 is provided on the opposite end face of the housing 1.
2 so as not to rotate with it. An inner peripheral surface of the cam member 70 is provided with a cam follower 68 of the on-off valve 60 described later.
A valve closing portion 70a, and a valve opening portion 70b recessed radially outward from the valve closing portion 70a.
Are formed. The valve opening portion 70 b is the lowest portion on the cam surface, is symmetrical with respect to a vertical line passing through the horizontal center axis O, and has an angle that looks into the center is adjacent to the end wall 46 of the sliding member 42. It is formed along the cam surface over an angle range wider than the angle between the two concave portions 46b.
【００１５】アタッチメント主軸装置１０のハウジング
１２は、摺動部材４２とともに回転するように摺動部材
４２に連結される基部１２ａと、従動主軸１４を支持す
るための主軸頭部１２ｂを有している。主軸頭部１２ｂ
は、主軸装置１００に取り付けられたときに、主軸装置
１００の中心軸線Ｏに対して所定の角度αを以て傾斜し
た中心軸線Ｏ１を有しており、複数のベアリングを介し
て従動主軸１４が中心軸線Ｏ１を中心として回転自在に
支持される。従動主軸１４内には、工具ホルダ２６を従
動主軸１４の先端に保持するコレット１６、ドローバー
１８およびドローバー１８を中心軸線Ｏ１に沿って前後
に駆動する皿ばね２２、油圧ピストン２４が配設されて
いる。従動主軸１４、ドローバー１８及び工具ホルダ２
６を貫通して中心軸線Ｏ１に沿ってクーラント供給路が
形成されており、従動主軸１４の後端に設けられたロー
タリージョイント２０を介して図示しないクーラント供
給源から加工領域にクーラントが供給される。The housing 12 of the attachment spindle device 10 has a base 12a connected to the sliding member 42 so as to rotate with the sliding member 42, and a spindle head 12b for supporting the driven spindle 14. . Spindle head 12b
Has a central axis O1 inclined at a predetermined angle α with respect to the central axis O of the main spindle device 100 when attached to the main spindle device 100, and the driven main shaft 14 is connected to the central axis O via a plurality of bearings. It is supported rotatably around O1. A collet 16 for holding a tool holder 26 at the tip of the driven spindle 14, a draw bar 18, a disc spring 22 for driving the draw bar 18 back and forth along the central axis O 1, and a hydraulic piston 24 are provided in the driven spindle 14. I have. Driven spindle 14, drawbar 18, and tool holder 2
6, a coolant supply path is formed along the central axis O1, and coolant is supplied from a coolant supply source (not shown) to a processing area via a rotary joint 20 provided at the rear end of the driven spindle 14. .
【００１６】動力伝達軸１１０は、既述のように主軸装
置１００のコレット１０６、ドローバー１０８により主
軸１０４の先端に装着されており、かつ、複数のベアリ
ングによりアタッチメント主軸装置１０の基部１２ａに
回転自在に支持されている。そして、従動主軸１４は従
動主軸回転手段としての歯車列３０を介して主軸装置１
００の動力伝達軸１１０から回転駆動力を受ける。歯車
列３０は、ハウジング１２の内部において基部１２ａと
主軸頭部１２ｂとの間の隔壁１２ｃにより画成された歯
車室１２ｄ内に配設されており、動力伝達軸１１０の先
端に動力伝達軸１１０とともに回転可能に取り付けられ
た駆動歯車としてのかさ歯車３２と、複数のベアリング
により中心軸線Ｏ１に平行な中心軸線Ｏ２回りにハウジ
ング１２に支持された回転軸３８と、回転軸３８ととも
に回転するように回転軸３８に取り付けられ、かさ歯車
３２と噛み合う第１の中間歯車としてのかさ歯車３４
と、回転軸３８と一体に形成された第２の中間歯車とし
ての平歯車３６と、従動主軸１４の後端領域に従動主軸
１４とともに回転するように取り付けられ、平歯車３６
と噛み合う従動歯車としての平歯車３９とを具備してい
る。歯車列３０は、第1と第２の中間歯車を省略して、
駆動歯車と従動歯車とが直接噛み合うように構成するこ
ともできる。The power transmission shaft 110 is mounted on the tip of the main shaft 104 by the collet 106 and the draw bar 108 of the main shaft device 100 as described above, and is rotatable on the base 12a of the attachment main shaft device 10 by a plurality of bearings. It is supported by. The driven spindle 14 is connected to the spindle device 1 via a gear train 30 as driven spindle rotating means.
00 receives a rotational driving force from the power transmission shaft 110. The gear train 30 is disposed in a gear chamber 12 d defined by a partition wall 12 c between the base 12 a and the spindle head 12 b inside the housing 12, and a power transmission shaft 110 is provided at the tip of the power transmission shaft 110. And a bevel gear 32 as a drive gear rotatably mounted therewith, a rotating shaft 38 supported by the housing 12 around a central axis O2 parallel to the central axis O1 by a plurality of bearings, and a rotating shaft 38. Bevel gear 34 as a first intermediate gear attached to the rotating shaft 38 and meshing with the bevel gear 32
And a spur gear 36 integrally formed with the rotating shaft 38 as a second intermediate gear, and a spur gear 36 attached so as to rotate with the driven main shaft 14 in a rear end region of the driven main shaft 14.
And a spur gear 39 as a driven gear that meshes with the gear. The gear train 30 omits the first and second intermediate gears,
The drive gear and the driven gear may be configured to directly mesh with each other.
【００１７】隔壁１２ｃには複数の潤滑液供給口１２ｅ
および潤滑液回収口１２ｆが形成されており、潤滑液供
給口１２ｅは潤滑液供給管路５２により摺動部材４２の
潤滑液供給通路４８の通路４８ｂと接続され、潤滑液回
収口１２ｆは潤滑液回収管路５４および開閉弁６０とを
介して潤滑液回収通路５０の通路５０ｂに接続されてい
る。潤滑液供給口１２ｅおよび潤滑液回収口１２ｆは、
好ましくは、隔壁１２ｃにおいて概ね円周上に等間隔に
配設されている。更に詳細には、内側の円周上に潤滑液
供給口１２ｅが配設され、外側の円周上に潤滑液回収口
１２ｆが配設される。ただし、隔壁１２ｃは、図示する
ように、三次元的な形状をしているので、厳密な意味で
潤滑液供給口１２ｅと潤滑液回収口１２ｆを「概ね円周
上」に配設することはできない。従って本明細書におい
て「概ね円周上」とは、隔壁１２ｃ外にある平面を仮定
し、その仮想上の平面に投影したときに、潤滑液供給口
１２ｅおよび潤滑液回収口１２ｆが概ね円周上に配設さ
れている場合を含むものとする。The partition 12c has a plurality of lubricating liquid supply ports 12e.
And a lubricating liquid recovery port 12f is formed. The lubricating liquid supply port 12e is connected to the passage 48b of the lubricating liquid supply passage 48 of the sliding member 42 by a lubricating liquid supply pipe 52, and the lubricating liquid recovery port 12f is The lubricating liquid collecting passage 50 is connected to the passage 50 b via the collecting pipe 54 and the on-off valve 60. The lubricating liquid supply port 12e and the lubricating liquid recovery port 12f
Preferably, the partition walls 12c are arranged at substantially equal intervals on the circumference. More specifically, a lubricating liquid supply port 12e is provided on the inner circumference, and a lubricating liquid recovery port 12f is provided on the outer circumference. However, since the partition wall 12c has a three-dimensional shape as shown in the figure, it is not strictly necessary to arrange the lubricating liquid supply port 12e and the lubricating liquid recovery port 12f "approximately on the circumference". Can not. Accordingly, in this specification, “approximately on the circumference” assumes a plane outside the partition wall 12c, and when projected onto a virtual plane, the lubricating liquid supply port 12e and the lubricating liquid recovery port 12f are substantially on the circumference. It shall include the case where it is arranged above.
【００１８】図３、４を参照すると、開閉弁６０は入口
ポート６２ａと、出口ポート６２ｂとを有する管状の弁
ハウジング６２を具備している。弁ハウジング６２の出
口ポート６２ｂ側の端部には弁孔６２ｃが形成されてお
り、弁ハウジング６２内にはスプール６６が弁孔６２ｃ
を貫通して図３に示す開放位置と図４に示す閉鎖位置と
の間で軸方向に摺動自在に配設され、弁ハウジング６２
内において、入口ポート６２ａ側の端部にはスプリング
ケース６４がスプール６６に対設するように固定されて
いる。スプール６６は弁ハウジング６２内に配設される
頭部６６ａと、弁孔６２ｃ内に液密に嵌合されるステム
部６６ｂと、ステム部６６ｂの先端に回転自在に取り付
けられたカムフォロア６８を有している。頭部６６ａに
おいて、スプリングケース６４に対面する端面には、圧
縮ばね７２を受承するための中心凹部６６ｃが形成され
ており、中心凹部６６ｃを囲繞するようにＯリング６６
ｄが取り付けられている。スプリングケース６４は概ね
円柱状の部材であり、長手の中心軸に沿って圧縮ばね７
２を受承するためのボア６４ｃが、スプール６６の中心
凹部６６ｃに対面するように形成されている。スプール
６６の中心凹部６６ｃと、スプリングケース６４のボア
６４ｃとの間に圧縮ばね７２が保持され、スプール６６
をカム部材７０のカム面に対して付勢する。スプリング
ケース６４は、その外面に沿って長手方向に形成された
外面溝６４ａと、外面溝６４に開口し、かつ、ボア６４
ｃを横断するように直径方向に形成された横断通路６４
ｂとを有している。既述したように、弁開放部７０ｂ
は、カム部材７０のカム面において水平の中心軸線Ｏを
見込む角度が、摺動部材４２の端壁４６において隣接す
る２つの凹部４６ｂの間の角度よりも広い角度範囲にわ
たって形成されているので、アタッチメント主軸装置１
０を中心軸線Ｏ回りに回転、割り出したときに、少なく
も１つの開閉弁６０が弁開放部７０ｂと係合することと
なる。Referring to FIGS. 3 and 4, on-off valve 60 includes a tubular valve housing 62 having an inlet port 62a and an outlet port 62b. A valve hole 62c is formed at an end of the valve housing 62 on the outlet port 62b side, and a spool 66 is provided in the valve housing 62 with a valve hole 62c.
The valve housing 62 is slidably disposed in the axial direction between the open position shown in FIG. 3 and the closed position shown in FIG.
Inside, a spring case 64 is fixed to an end of the inlet port 62a side so as to face the spool 66. The spool 66 has a head portion 66a disposed in the valve housing 62, a stem portion 66b fitted in a valve hole 62c in a liquid-tight manner, and a cam follower 68 rotatably attached to the tip of the stem portion 66b. doing. A central recess 66c for receiving the compression spring 72 is formed on an end face of the head 66a facing the spring case 64, and an O-ring 66 is formed so as to surround the central recess 66c.
d is attached. The spring case 64 is a substantially columnar member, and extends along the longitudinal central axis.
2 is formed to face the central recess 66c of the spool 66. A compression spring 72 is held between a central recess 66c of the spool 66 and a bore 64c of the spring case 64.
To the cam surface of the cam member 70. The spring case 64 has an outer surface groove 64 a formed in the longitudinal direction along the outer surface thereof, an opening in the outer surface groove 64 and a bore 64.
a transverse passage 64 diametrically formed to traverse c.
b. As described above, the valve opening portion 70b
Is formed over a wider angle range than the angle between two adjacent concave portions 46b on the end wall 46 of the sliding member 42, since the angle at which the horizontal central axis O is viewed on the cam surface of the cam member 70 is formed. Attachment spindle device 1
When 0 is rotated and indexed about the central axis O, at least one on-off valve 60 is engaged with the valve opening 70b.
【００１９】また、ブラケット４０には、アタッチメン
ト主軸装置１０を中心軸線Ｏ回りに割り出すための割出
装置が配設されている。図１の矢視線Ｂ−Ｂに沿う断面
図である図５を参照すると、本実施形態において前記割
出装置は、中心軸線Ｏに対して垂直な軸線Ｏ３を中心と
して回転自在に支持されたハンドル５６を具備してい
る。ハンドル５６のハンドル軸５６ａの先端にはウォー
ム５６ｂが形成されており、ウォーム５６ｂは、円筒壁
４４において端壁４６の反対側の端部に形成されたウォ
ームホイール５８と係合する。The bracket 40 is provided with an indexing device for indexing the attachment spindle device 10 around the central axis O. Referring to FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1, in the present embodiment, the indexing device includes a handle rotatably supported about an axis O3 perpendicular to a central axis O. 56 are provided. A worm 56b is formed at the tip of a handle shaft 56a of the handle 56, and the worm 56b is engaged with a worm wheel 58 formed at an end of the cylindrical wall 44 opposite to the end wall 46.
【００２０】次に、本発明実施形態によるアタッチメン
ト主軸装置１０の作用を説明する。ハウジング１２をブ
ラケット４０を介して主軸装置１００の主軸頭１０２の
先端に固定し、かつ、主軸装置１００のコレット１０
６、ドローバー１０８により動力伝達軸１１０を主軸１
０４の後端方向（図１において右方向）に牽引、保持す
ることにより、アタッチメント主軸装置１０が主軸装置
１００に装着される。アタッチメント主軸装置１０が主
軸装置１００の先端に装着された後、作業員が手操作に
より割出装置のハンドル５６を回転させることにより、
摺動部材４４がブラケット４０に対して相対的に回転
し、アタッチメント主軸装置１０が主軸装置１００の中
心軸線Ｏを中心として回転、割り出しされる。Next, the operation of the attachment spindle device 10 according to the embodiment of the present invention will be described. The housing 12 is fixed to the tip of the spindle head 102 of the spindle device 100 via the bracket 40, and the collet 10 of the spindle device 100 is fixed.
6. The power transmission shaft 110 is moved to the main shaft 1 by the draw bar 108.
The attachment spindle device 10 is mounted on the spindle device 100 by being pulled and held in the rear end direction of 04 (to the right in FIG. 1). After the attachment spindle device 10 is attached to the tip of the spindle device 100, the operator manually turns the handle 56 of the indexing device,
The sliding member 44 rotates relative to the bracket 40, and the attachment spindle device 10 rotates and is indexed about the central axis O of the spindle device 100.
【００２１】このとき、開閉弁６０のうち最も低い位置
にある少なくとも１つの開閉弁６０のカムフォロア６８
が、カム部材７０の弁開放部７０ｂと係合する。これに
より、開閉弁６０のスプール６６が、スプリングケース
６４から離反した開放位置（図３参照）に移動し、スプ
リングケース６４とスプール６６との間に通路が形成さ
れる。カム部材７０のカム面の弁開放部７０ｂに位置す
る少なくとも１つの開閉弁６０のスプール６６は、弁開
放部７０ｂとカムフォロア６８との係合により半径方向
外側に開放位置へ移動して、スプール６６とスプリング
ケース６４との間に通路が形成され、開閉弁６０の入口
ポート６２ａから出口ポート６２ｂへ潤滑液が流通可能
となる。カム部材７０のカム面の弁閉鎖部７０ａに位置
する他の開閉弁６０のスプール６６は、弁閉鎖部７０ａ
とカムフォロア６８との係合により閉鎖位置に押接され
ており、入口ポート６２ａと出口ポート６２ｂとの間の
連通が遮断される。At this time, the cam follower 68 of at least one of the on-off valves 60 at the lowest position among the on-off valves 60
Engages with the valve opening 70b of the cam member 70. As a result, the spool 66 of the on-off valve 60 moves to the open position (see FIG. 3) away from the spring case 64, and a passage is formed between the spring case 64 and the spool 66. The spool 66 of the at least one on-off valve 60 located at the valve opening 70b on the cam surface of the cam member 70 is moved radially outward to the open position by the engagement between the valve opening 70b and the cam follower 68, and the spool 66 A passage is formed between the valve and the spring case 64, so that the lubricating fluid can flow from the inlet port 62a of the on-off valve 60 to the outlet port 62b. The spool 66 of the other on-off valve 60 located at the valve closing portion 70a on the cam surface of the cam member 70 has the valve closing portion 70a
And the cam follower 68 is pressed against the closed position, whereby the communication between the inlet port 62a and the outlet port 62b is cut off.
【００２２】次いで、主軸装置１００の主軸１０４が図
示しない駆動モータにより回転駆動されると、この回転
駆動力は、動力伝達軸１１０及び歯車列３０を介して、
アタッチメント主軸装置１０の従動主軸１４に伝達され
る。主軸１０４が回転を開始したとき、或いは、主軸１
０４が回転する前に、前記潤滑液供給装置から潤滑液供
給通路１０２ａ、４０ａ、４８ａ、４８ｂおよび複数の
潤滑液供給管路５２を介して潤滑液が歯車室１２ｄ内に
供給される。この潤滑液は、歯車室１２ｄ内の歯車列３
０及び動力伝達軸１１０、回転軸３８、従動主軸１４を
支持するベアリングを潤滑、冷却した後、潤滑液貯留部
としての歯車室１２ｃの下方領域に貯留される。次い
で、貯留されている潤滑液は、弁開放部７０ｂに位置す
る開閉弁６０に接続された潤滑液回収管路５４と、その
開閉弁６０、潤滑液回収通路５０ｂ、５０ａ、４０ｂ、
１０２ｂを介して前記潤滑液供給装置へ回収される。こ
こで、ブラケット４０の内周面と摺動部材４２の円筒壁
４４の外周面との間には、シール部材７４が設けられ、
固定部であるブラケット４０と回転部である摺動部材４
２との間の潤滑液の供給、回収をその隙間から漏洩させ
ることなく確実に行うことができる。Next, when the main shaft 104 of the main shaft device 100 is rotationally driven by a drive motor (not shown), the rotational driving force is transmitted via the power transmission shaft 110 and the gear train 30 to the main shaft 104.
The power is transmitted to the driven spindle 14 of the attachment spindle device 10. When the spindle 104 starts rotating, or when the spindle 1
Before the rotation of 04, the lubricating liquid is supplied from the lubricating liquid supply device into the gear chamber 12d through the lubricating liquid supply passages 102a, 40a, 48a, 48b and the plurality of lubricating liquid supply pipes 52. The lubricating liquid is supplied to the gear train 3 in the gear chamber 12d.
After lubricating and cooling the bearings that support the power transmission shaft 110, the rotating shaft 38, and the driven main shaft 14, the lubricating fluid is stored in a lower region of the gear chamber 12c as a lubricating fluid storage unit. Next, the stored lubricating liquid is supplied to the lubricating liquid recovery pipe 54 connected to the on-off valve 60 located at the valve opening 70b, the on-off valve 60, and the lubricating liquid collecting passages 50b, 50a, 40b,
The lubricating liquid is supplied to the lubricating liquid supply device via 102b. Here, a seal member 74 is provided between the inner peripheral surface of the bracket 40 and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 44 of the sliding member 42,
Bracket 40 as a fixed part and sliding member 4 as a rotating part
The supply and recovery of the lubricating liquid between the two can be reliably performed without leaking from the gap.
【００２３】このとき、弁閉鎖部７０ａに位置する他の
開閉弁６０では、入口ポート６２ａと出口ポート６２ｂ
との間の連通が遮断されているので、この開閉弁６０を
横断する潤滑液の流通が防止される。こうして、歯車室
１２ｄ内の潤滑液は、カム部材７０の弁開放部７０ｂに
位置する少なくとも１つの開閉弁６０、すなわち、最も
低い位置にある少なくとも１つの開閉弁６０を通じての
み回収される。特に、隔壁１２ｃにおいて回収口１２ｆ
は供給口１２ｅよりも外側に配設されているので、前記
最も低い位置にある開閉弁６０に接続されている回収口
１２ｆもまた図１に示すように最も低い位置にあり、こ
の回収口１２ｆは確実に歯車室１２ｄ内に貯留されてい
る潤滑液の液面よりも下側とすることができる。従っ
て、潤滑液を回収する際に空気を吸い込むことが防止さ
れる。At this time, the other on-off valve 60 located at the valve closing portion 70a has an inlet port 62a and an outlet port 62b.
Is interrupted, so that the flow of the lubricating liquid across the on-off valve 60 is prevented. Thus, the lubricating fluid in the gear chamber 12d is collected only through at least one on-off valve 60 located at the valve opening 70b of the cam member 70, that is, at least one on-off valve 60 at the lowest position. In particular, the recovery port 12f in the partition 12c
Is disposed outside the supply port 12e, the recovery port 12f connected to the on-off valve 60 at the lowest position is also at the lowest position as shown in FIG. Can reliably be lower than the level of the lubricating fluid stored in the gear chamber 12d. Therefore, it is possible to prevent air from being sucked in when collecting the lubricating liquid.
【００２４】[0024]
【発明の効果】アタッチメント主軸装置の内部に供給さ
れた潤滑液は、アタッチメント主軸装置の内部の下部領
域の潤滑液貯留部のみから潤滑液を回収するようにした
ので、アタッチメント主軸装置の割出時でも潤滑液の回
収に際して空気を吸い込むことが防止される。According to the present invention, the lubricating fluid supplied to the inside of the attachment spindle device is recovered only from the lubricating fluid storage portion in the lower region inside the attachment spindle device. However, when collecting the lubricating liquid, it is possible to prevent the air from being sucked.
【図１】本発明実施形態によるアタッチメント主軸装置
の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an attachment spindle device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１において矢視線Ａ−Ａに沿う断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】本発明実施形態によるアタッチメント主軸装置
の潤滑液回収路開閉手段を示す拡大断面図であり、開放
位置にある状態を示す図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a lubricating liquid recovery path opening / closing means of the attachment spindle device according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state at an open position.
【図４】本発明実施形態によるアタッチメント主軸装置
の潤滑液回収路開閉手段を示す拡大断面図であり、閉鎖
位置にある状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a lubricating liquid recovery path opening / closing means of the attachment spindle device according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which the lubricating liquid collecting path is in a closed position.
【図５】図１において矢視線Ｂ−Ｂに沿う断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;
１０…アタッチメント主軸装置 １２…ハウジング １４…従動主軸 ３０…歯車列 ３２…かさ歯車 ３４…かさ歯車 ３６…平歯車 ３８…平歯車 ３９…平歯車 ４０ａ…潤滑液供給通路 ４０ｂ…潤滑液回収通路 ４８ａ…潤滑液供給通路 ４８ｂ…潤滑液供給通路 ５０ａ…潤滑液回収通路 ５０ｂ…潤滑液回収通路 ５２…潤滑液供給管路 ５４…潤滑液回収管路 ５６…ハンドル ５６ｂ…ウォーム ５８…ウォームホイール ６０…開閉弁 ６６…スプール ６８…カムフォロア ７０…カム部材 １００…主軸装置 １０２…主軸頭 １０２ａ…潤滑液供給通路 １０２ｂ…潤滑液回収通路 １０４…主軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Attachment spindle device 12 ... Housing 14 ... Driven spindle 30 ... Gear train 32 ... Bevel gear 34 ... Bevel gear 36 ... Spur gear 38 ... Spur gear 39 ... Spur gear 40a ... Lubricant supply passage 40b ... Lubricant recovery passage 48a ... Lubricating liquid supply passage 48b Lubricating liquid supply passage 50a Lubricating liquid collecting passage 50b Lubricating liquid collecting passage 52 ... Lubricating liquid supply conduit 54 ... Lubricating liquid collecting conduit 56 ... Handle 56b ... Warm 58 ... Worm wheel 60 ... Open / close valve 66 ... Spool 68 ... Cam follower 70 ... Cam member 100 ... Spindle device 102 ... Spindle head 102a ... Lubricant supply passage 102b ... Lubricant recovery passage 104 ... Spindle
Claims (2)
とともに、前記主軸の軸線回りに割出可能なアタッチメ
ント主軸装置において、 前記主軸の先端部に着脱可能に、かつ、前記主軸の軸線
回りに割出可能に取り付けられるハウジングと、 先端部に工具が取り付けられ、前記ハウジングに回転支
持される従動主軸と、 前記工作機械の主軸の回転動力により回転される駆動歯
車と、前記駆動歯車と噛み合い、前記従動主軸に取り付
けられた従動歯車とからなる従動主軸回転手段と、 前記ハウジングの内部の前記従動主軸回転手段及び前記
従動主軸の回転支持部に向けて潤滑液を供給する複数の
潤滑液供給路と、 前記ハウジングの内部から潤滑液を回収する複数の潤滑
液回収路と、 前記アタッチメント主軸装置の割出動作により、前記複
数の潤滑液回収路のうち最も低い位置に移動した少なく
とも１つの潤滑液回収路を開放し、他の潤滑液回収路を
閉鎖する潤滑液回収路開閉手段と、 を具備することを特徴としたアタッチメント主軸装置。An attachment spindle device detachably attached to a spindle of a machine tool and indexable around an axis of the spindle, wherein the attachment spindle device is detachably attached to a tip portion of the spindle, and is attached to and detached from an axis of the spindle. A driven shaft having a tool attached to a tip end thereof and rotatably supported by the housing; a driving gear rotated by the rotational power of the main shaft of the machine tool; and meshing with the driving gear. A driven spindle rotating means comprising a driven gear attached to the driven spindle; and a plurality of lubricating liquid supplies for supplying a lubricating liquid to the driven spindle rotating means and a rotating support portion of the driven spindle inside the housing. A path, a plurality of lubricating liquid collecting paths for collecting lubricating liquid from inside the housing, and a plurality of the lubricating liquid collecting paths by indexing operation of the attachment spindle device. At least one lubricating liquid recovery path moved to the lowest position among the lubricating liquid collecting paths, and a lubricating liquid collecting path opening / closing means for closing the other lubricating liquid collecting paths. apparatus.
係合して開閉が制御される開閉弁とから構成される請求
項１に記載のアタッチメント主軸装置。2. The lubricating liquid recovery path opening / closing means includes: a cam provided on a fixed portion of the machine tool; and a plurality of lubricating liquid recovery paths. The attachment main shaft device according to claim 1, further comprising: an on-off valve provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12561297A JP3489965B2 (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Attachment spindle device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP12561297A JP3489965B2 (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Attachment spindle device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315098A true JPH10315098A (en) | 1998-12-02 |
| JP3489965B2 JP3489965B2 (en) | 2004-01-26 |
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ID=14914406
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| JP (1) | JP3489965B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062315A (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Rotary tool turret having lubricating structure |
| CN108381262A (en) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 佛山市顺德区凌氏机电设备有限公司 | A kind of power head of adjustable cutting-tool angle |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP12561297A patent/JP3489965B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2008062315A (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Rotary tool turret having lubricating structure |
| CN108381262A (en) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 佛山市顺德区凌氏机电设备有限公司 | A kind of power head of adjustable cutting-tool angle |
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| JP3489965B2 (en) | 2004-01-26 |
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